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date コマンドで日時のミリ秒単位まで表示する - Qiita
date コマンドの出力フォーマットに %N を指定するとナノ秒が表示できる。ミリ秒を表示するには上位3桁... date コマンドの出力フォーマットに %N を指定するとナノ秒が表示できる。ミリ秒を表示するには上位3桁分だけ表示するように %3N を指定すればいい。 %N は GNU Coreutils の拡張なので GNU ではない date コマンドでは使えない。 GNU Coreutils: Time conversion specifiers ‘%N’ nanoseconds (‘000000000’…‘999999999’). This is a GNU extension. 例えば以下のシェルスクリプトでは「年月日_時分秒_ミリ秒」のフォーマットで日時を表示することができる。
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