《基于三维点云的充电口识别及其位姿获取算法研究》论文的代码
- QT项目不要使用中文路径；
- 使用QT Creater 打开CMakeLists.txt，即可打开工程，对应的库需要更改为自己配置的路径和版本；
- 依赖 comatrix api，VTK，Open3D，ur-rtde，其版本见 软件环境说明.jpg；
- 该项目也可在Ubuntu下运行，需自行安装依赖和库。
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devxzh/o3d_qt_charger_cpp
Folders and files
| Name | Name | Last commit message | Last commit date | |
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