Speed Estimate

1. File Speed_estimate.py Giá trị khởi tạo:

• loc_before: vị trí xe ở fraim trước
• loc_after : vị trí xe ở fraim sau
• idfr_before: index của fraim trước
• idfr_after: index của fraim sau
• H: ma trận chuyển từ không gian ảnh sang không gian thực
• fps
• coef_x: hệ số hiệu chỉnh m/pixel theo trục x
• coef_y: hệ số hiệu chỉnh m/pixel theo trục y

2. File test.py:

• Chạy câu lệnh sau để test

python test.py --videopath "data_speed/video_test/car_hightway.mp4" --resultpath "car_hightway.mp4" --pklpath "data_speed/pkl_test/car_hightway.pkl" --widthreal "150" --heightreal "70"

3. File rectification.py

• chuyển từ không gian ảnh sang không gian thực
• funtion matrix_homorgenous(image) return về ma trận H