1560年代には「気楽な散歩、楽しみや見せびらかしのための散歩」という意味で使われるようになりました。これはフランス語の promenade（16世紀で「歩くこと、公共の散歩道」を意味する）から来ており、さらに遡ると se promener（「散歩する」という意味）に由来しています。この言葉は後期ラテン語の prominare（「（動物を）前へ進ませる」という意味）から派生し、pro（「前に」、pro-を参照）と minare（「（動物を）叫んで進ませる」という意味）、そして minari（「脅す」という意味、menace (n.)を参照）から成り立っています。

「散歩する場所」という意味は1640年代から見られ、特に「海のそばの遊歩道」という具体的な意味は18世紀後半から使われるようになりました。また、1863年には「遊び好きな女性たちと、それに夢中になる愚か者たちが集まる音楽ホール」というイギリス特有の意味（ロンドンのレスタースクエアにあるアルハンブラを指して、1863年1月18日の『オブザーバー』誌に掲載）が証明されています。そして、1887年からは「学校で行われるダンス会（舞踏会）」という意味でも使われるようになりました。