1560年代、「ゆっくり歩くこと」、「楽しむためや見せびらかすための散歩」を意味し、フランス語のpromenade「散歩、公共の散歩場」(16世紀)、se promener「散歩に行く」から来ています。これはラテン語のprominare「（動物を）前に追い立てる」から来ており、「前に」を意味するpro（pro-参照）と、「叫び声で（動物を）追い立てる」を意味するminareが組み合わさっています。そして、これは「脅す」という意味のminariから来ている（menace参照）。

「歩くための場所」という意味は1640年代からあります。特に「海沿いの散歩道」として（18世紀後半から）使われます。「らくだめな女性と彼女たちの後を追いかける単純な男たちが好む音楽ホール」という意味で,[The Observer, 1863年1月18日、Leicester SquareのAlhambraを参照して] 1863年から記録されています。学校で開かれるまたは学校によって開かれるダンスを指す意味は1887年からです。

「散策する」とは、楽しみや展示、または運動のために歩き回ることを指します。この言葉は1580年代に使用され始め、promenade（名詞）から来ています。関連した言葉には、Promenaded（散策した）、promenading（散策している）があります。