### 知识点概述 本文档详细介绍了和利时MACSV系统与西门子S7-200 PLC系统进行通讯的技术细节。MACSV系统是一种集控制、监视、数据采集和报表为一体的分布式控制系统（DCS），而西门子S7-200 PLC是中小型自动化控制解决方案中广泛使用的可编程逻辑控制器。两者的通讯能够实现数据交换和控制信号的传递，对于实现复杂的工业自动化控制至关重要。 ### 系统资源与硬件配置 1. **西门子PLC的CPU型号**：文档提到了几种CPU型号，如CPU222、CPU224、CPU226，这些型号均支持集成电源模块，并且CPU222和CPU226有特定的最大起始地址。 2. **通讯卡**：必须使用支持DP协议的通讯卡，例如EM277型号，这是实现两者通讯的关键硬件。 3. **GSD文件**：MACSV系统内置了西门子S7-200的GSD文件（siem089d.gsd），用于设备组态时识别通讯设备。 4. **通讯电缆**：推荐使用专用的DP通讯线缆，以保证通讯质量，但在通讯距离短且数据量少的情况下，也可以使用普通的双绞线。 ### PLC系统侧组态 1. **CPU型号与EM277的设置**：在PLC侧系统设置中，需要将EM277通讯卡的DP口连接到PLC总线上，并设置DP从站号，以便与MACSV系统站号相对应。 2. **通讯区设置**：根据通讯变量的数量，双方需要协商确定通讯区的大小，并设定正确的起始地址和长度。CPU222和CPU226的最大起始地址不同，这一点需要特别注意。 3. **通讯数据存储**：通讯数据需要移动到PLC的V变量存储区中，为后续的数据交换做准备。 ### DCS系统侧组态 1. **设备组态**： a. GSD文件拷贝：将EM277的GSD文件siem089d.gsd拷贝至PCBasedIO目录下。 b. 自定义设备：通过设备组态工具，在工程中自定义EM277设备，并为其添加模块，然后定义模块的通道（开关量或模拟量）。 2. **硬件设备生成**： a. 总控操作：在控制器算法组态中，生成MACS设备配置。 b. 虚拟内存地址定义：为PLC通讯定义特定的虚拟内存地址。 3. **通讯变量定义**： a. 在数据总控中定义通讯点，可以使用导入导出功能来辅助定义。 b. 数据通讯点定义完毕后，进行数据总控的全部编译，并在CODESYS中生成相应的数据库点。 ### 注意事项 1. **地址映射关系**：需要了解ConMaker与EM277中的地址映射关系，例如QBOUT对应ConMaker中的输出区起始地址，V-memory对应PLC通讯区的起始地址。 2. **通讯点类型**：在CODESYS中定义变量时，需要注意通讯点类型的选择，开关量定义为BIT，模拟量定义为WORD。 3. **位偏移与字偏移**：S7200CPU中的变量偏移是以字节为单位进行的，而ConMaker中的IW、QW表示的是字偏移。这点在组态时需要特别注意，以避免地址计算错误。 ### 工程实现细节 1. **设备组态工具操作**：通过一系列的操作在设备组态工具中添加和定义PLC设备，为之后的数据交换和控制逻辑配置打好基础。 2. **通讯区的确定**：通讯区的大小、起始地址和长度都是需要仔细考虑的因素，这些设置将直接影响到系统通讯的效率和可靠性。 3. **虚拟内存地址**：通讯所使用的虚拟内存地址需要在DCS系统中进行设置和管理，确保数据能够正确地在两个系统之间流动。 ### 结论 本文档对和利时MACSV系统与西门子S7-200 PLC通讯的具体技术实现做了详尽的阐述，从系统资源、硬件配置到详细的组态步骤都进行了介绍。正确理解和掌握这些知识点对于实现两者的通讯非常关键，能够为工业自动化控制系统的设计和实施提供重要的指导。