Aithiopia
Aithiopia (tuleb kreeka sõnast aithiopes – 'päikesepruunid'; ladinapäraselt Aethiopia) oli Homerose järgi müütilise rahva kodumaa, mis paiknes oikumeeni äärel Okeanose kaldal idas või kagus. Pärast samastati seda rahvast indialastega. Hilisemates kosmoloogilistes aruteludes on arvatud, et Aithiopia on hoopis edelas. Herodotos rääkis peale Aasia etiooplaste ka Lõuna-Egiptuse omadest. Sageli neid idealiseeriti nagu põhjapoolseid sküütegi.
Hiljem hakati Aithiopiaks nimetama seda Aafrika osa, mis vastandus Liibüale ja kus elasid mustanahalised inimesed. Tänapäeva Loode-Etioopias tekkis 1. sajandil m.a.j Aksumi riik. Pärast selle mandumist kinnistus nimi Etioopia enam-vähem praegusele Etioopia-Sudaani piirkonnale.