This processing robot includes the tool having the force sensor for measuring external force and processing the workpiece, a robot arm capable of moving the tool in a position and an attitude in a three-dimensional space and a robot control device for storing processing data and controlling the robot arm.例文帳に追加

外力を計測する力センサを有しワークを加工する工具と、工具を３次元空間内で位置と姿勢を移動可能なロボットアームと、加工データを記憶しロボットアームを制御するロボット制御装置とを備える。 - 特許庁

To provide a control device of a manipulator comprising a robot arm and a multi-finger hand in which a robot arm control device can control the position of a tool based on the information on the position and attitude of the hand and a multi-finger hand control device can control the position and attitude of the hand in a working space while maintaining the independence of the robot arm control device and the multi-finger hand control device.例文帳に追加

ロボットアームと多指ハンドとを備えたマニピュレータの制御方法であって、アームとハンドの制御装置の独立性を保ちながら、アーム側はハンドの位置姿勢情報に基づくツール位置を制御することができ、ハンド側は作業空間における自身の位置姿勢を制御することを可能にする。 - 特許庁

To provide a holding torque control system that can determine appropriate torque required for attitude holding for such an attitude of a moving part in the absolute space as changes by a robot action, a ground surface inclination and the like, and is low in manufacturing cost.例文帳に追加

ロボットの動作や接地面の傾きなどによって変化する絶対空間における可動部位の姿勢に対して、その姿勢の保持に必要なトルクを適宜決定することが可能で、且つ製造コストが低い保持トルク制御装置を提供する。 - 特許庁