DINAMICA

18 de diciembre de 2012

INTRODUCCION:
En el presente trabajo trataremos sobre temas como el impulso y momento lineal en un sistema
de partculas como tambin el impulso y momento lineal para los centros de masa de un sistema
de partculas, adems trataremos de temas como el desplazamiento y posicin de diversos tipos
de cuerpos rgidos.
Para la comprensin del tema tenemos que tener en cuenta lo siguiente:
Un cuerpo Es un objeto que no pierde sus propiedades fsicas ni qumicas por estar en
movimiento.
Un cuerpo rgido: Es un concepto, que representa cualquier cuerpo que no se deforma; para
fines de movimiento se puede suponer que el neumtico de un automvil es un cuerpo rgido.
Adems en el movimiento de cuerpo rgido, se analizar considerando que la tierra se encuentra
en reposo total, es decir no tiene movimientos como la rotacin ni traslacin.
El movimiento de cuerpo rgido, se puede explicar con las tres leyes de Newton y la ley de
Coulomb.

FIAG-ESIC

DINAMICA

18 de diciembre de 2012

A. IMPULSO LINEAL Y MOMENTO LINEAL PARA UN SISTEMA DE PARTCULAS:

1. QU ENTENDEMOS POR SISTEMA DE PARTCULAS.

Un sistema de partculas es un conjunto de partculas con alguna caracterstica comn que

permita delimitarlo y en el que la posicin y movimiento de una partcula depende de la posicin
y movimiento de las dems. Un sistema de partculas puede ser:
1.1 Discreto. Un sistema es discreto cuando est formado por un nmero finito de partculas y
stas estn localizadas. En un sistema discreto la masa total del sistema se obtiene sumando
las masas de todas las partculas que lo forman.
1.2 Continuo. Un sistema es continuo cuando las partculas que lo forman no se pueden delimitar.
El nmero de partculas deja de ser finito y se pasa de una a otra sin solucin de continuidad.
2. IMPULSO LINEAL:
2.1 QU ES IMPULSO?
Se llama impulso a la magnitud Fsica, denotada usualmente como I, definida como la variacin en
la cantidad de movimiento que experimenta un objeto en un sistema cerrado. El trmino difiere
de lo que cotidianamente conocemos como impulso y fue acuado por Isaac Newton en su
segunda ley, donde lo llam vis motrix, refirindose a una especie de fuerza del movimiento
Cantidad de movimiento.
En muchas situaciones fsicas se emplea la aproximacin del impulso. En esta aproximacin, se
supone que una de las fuerzas que actan sobre la partcula es muy grande pero de muy corta
duracin. Esta aproximacin es de gran utilidad cuando se estudian los choques, por ejemplo, de
una pelota con una raqueta o una pala. El tiempo de colisin es muy pequeo, del orden de
centsimas o milsimas de segundo, y la fuerza promedio que ejerce la pala o la raqueta es de
varios cientos o miles de newton. Esta fuerza es mucho mayor que la gravedad, por lo que se
puede utilizar la aproximacin del impulso. Cuando se utiliza esta aproximacin es importante
recordar que los momentos lineales inicial y final se refieren al instante antes y despus de la
colisin.
En la mecnica clsica, a partir de la segunda ley de Newton se sabe que si sobre un cuerpo no
acta ninguna fuerza, su cantidad de movimiento permanece constante. Por lo que, si sobre el
cuerpo acta una fuerza, este se mover con aceleracin y se modificar su momento lineal:

Si multiplicamos ambos miembros por dt:

FIAG-ESIC

DINAMICA

18 de diciembre de 2012

Lo que nos dice que la variacin de la cantidad de movimiento es proporcional a una fuerza
aplicada sobre la partcula durante un intervalo de tiempo:

A lo que llamamos impulso es ese valor de la integral de la fuerza en el tiempo:

El impulso de una fuerza que acta sobre una partcula, se invierte en variar su cantidad de
movimiento.
2.2 DEFINICIN MS SIMPLE:
El concepto de impulso se puede introducir mucho antes del conocimiento sobre el clculo
diferencial e integral con algunas consideraciones. Si consideramos una masa que no vara en el
tiempo sujeta a la accin de una fuerza tambin constante, la cantidad de movimiento se puede
tomar como el simple producto entre la velocidad (v) y la masa (m). Segn la segunda ley de
Newton, si a una masa m se le aplica una fuerza F aqulla adquiere una aceleracin a, de acuerdo
con la expresin:

Multiplicando ambos miembros por el tiempo

Como

en que se aplica la fuerza:

tenemos:

Y finalmente:

Que es equivalente cuando la fuerza no depende del tiempo.

UNIDADES:
Un impulso cambia el momento lineal de un objeto, y tiene las mismas unidades y dimensiones
que el momento lineal. Las unidades del impulso en el Sistema Internacional son kg*m/s.
3. MOMENTO LINEAL O CANTIDAD DE MOVIMIENTO:
La cantidad de movimiento de un sistema de partculas es igual a la cantidad de movimiento de
una partcula que teniendo toda la masa del sistema estuviera situada en el centro de masas. Esto

FIAG-ESIC

DINAMICA

18 de diciembre de 2012

quiere decir que el movimiento de un sistema se puede reducir al movimiento de una partcula
(CM).
La cantidad de movimiento de una partcula se define como el producto de la velocidad v por la
masa de la partcula:
Es una magnitud vectorial y tiene la misma direccin y sentido que el vector velocidad.
La cantidad de movimiento (o momento lineal) del sistema es la suma de las cantidades de
movimiento de cada una de las partculas.

Donde:
p: es la cantidad de movimiento.
m: la masa del objeto.
v: la velocidad que lleva la masa en ese instante.
Sea un sistema de partculas. Sobre cada partcula actan las fuerzas exteriores al sistema y las
fuerzas de interaccin mutua entre las partculas del sistema. Supongamos un sistema formado
por dos partculas. Sobre la partcula 1 acta la fuerza exterior F1 y la fuerza que ejerce la partcula
2, F12. Sobre la partcula 2 acta la fuerza exterior F2 y la fuerza que ejerce la partcula 1, F21.
El momento lineal de un sistema de partculas es igual al momento lineal que tendra toda la masa
concentrada en el centro de masas.
POR EJEMPLO, si el sistema de partculas fuese el formado por la Tierra y la Luna: las fuerzas
exteriores seran las que ejerce el Sol (y el resto de los planetas) sobre la Tierra y sobre la Luna. Las
fuerzas interiores seran la atraccin mutua entre estos dos cuerpos celestes.
Para cada unas de las partculas se cumple que la razn de la variacin del momento lineal con el
tiempo es igual la resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula considerada, es decir, el
movimiento de cada partcula viene determinado por las fuerzas interiores y exteriores que actan
sobre dicha partcula.

FIAG-ESIC

DINAMICA

18 de diciembre de 2012

Sumando miembro a miembro y teniendo en cuenta la

tercera Ley de Newton, F12=-F21, tenemos que

Figura 01.
Donde P es el momento lineal total del sistema y Fext es la resultante de las fuerzas exteriores que
actan sobre el sistema de partculas. El movimiento del sistema de partculas viene determinado
solamente por las fuerzas exteriores.
3.1. LEY DE CONSERVACIN DEL MOMENTO LINEAL.
3.1.1. MOMENTO E IMPULSO.
El momentum o cantidad de movimiento lineal, (p) corresponde al producto de la masa (m) y la
velocidad (v) de un cuerpo, es decir, p = mv.

Figura 02.
Las unidades de esta magnitud son las siguientes:

Cuando sobre un cuerpo acta una fuerza neta de tal forma que produce un cambio en el
momentum, decimos que la fuerza aplic un impulso sobre el cuerpo. Por ejemplo:

Figura 03.

FIAG-ESIC

DINAMICA

18 de diciembre de 2012

En este caso se observa que la accin de la fuerza neta produjo una variacin (en este caso
aumento) de la velocidad y con ello una variacin (aumento) del momentum lineal. Este efecto
de la fuerza sobre el momentum del cuerpo, es decir, el impulso, depende por una parte de la
intensidad de la fuerza y por otra parte, del tiempo t durante el cual acta la fuerza. Es decir,
podemos definir operacionalmente el impulso I como:
Cuyas unidades son:

Y fcilmente se puede demostrar que las unidades Ns son equivalentes con las del momentum,
es decir kgm/s. Del mismo modo, se puede demostrar que el impulso es equivalente al cambio
de momentum experimentado por el cuerpo:

Una observacin importante, es el carcter vectorial del momentum y el impulso, caracterstica

muy importante al momento de analizar el principio de conservacin del momentum y su
aplicacin.
3.1.2. CONSERVACIN DEL MOMENTUM.
Si hay dos cuerpos, el momentum total de ellos ser p = p1 + p2. Ahora bien, la importancia de
este concepto radica en lo siguiente: si el sistema de cuerpos est aislado, es decir, no actan
fuerzas externas sobre l, p es una cantidad que se conserva. Por ejemplo, si dos bolitas o
carritos se mueven sobre una misma recta, en condiciones en que el roce pueda ser despreciado,
el momentum total del sistema (p) permanece constante en el tiempo, pase lo que pase. Es
decir, si las bolitas o carritos chocan, p ser exactamente el mismo antes, durante y despus del
choque. Esta es la ley de conservacin del momentum lineal.
Veamos un ejemplo para entender el concepto de momentum y la ley de su conservacin.
Supn dos carritos (A y B), de modo que B est inicialmente en reposo y A se le aproxima con
una rapidez de 4 m/s, tal como ilustra la figura. Si la masa de A es de 3 kg y la de B 2 kg y si
despreciamos los efectos de roce, con qu rapidez se quedar moviendo el conjunto cuando el
clavo se entierre en el corcho y ambos carros se muevan unidos?
"Observacin. El momentum es una palabra del latn, de tal forma que en rigor, su plural no es
momentums, sino que momenta. Es decir, es correcto decir los momenta de los cuerpos

FIAG-ESIC

DINAMICA

18 de diciembre de 2012

Figura 03
Hay dos instancias: antes de que los carritos se unan y cuando estn unidos. Cuando el carrito A
se aproxima a B los momenta (2) son:

Cuando los carritos estn unidos:

PAB = (5Kg)X, en que X es la velocidad del conjunto y 5kg es la masa total (la suma de la masa de
A con la masa de B.
Como segn la ley de conservacin del momentum ste es el mismo en todo instante, entonces:

De donde obtenemos que X = 2, 4 m/s.

B. IMPULSO LINEAL Y MOMENTO LINEAL PARA EL CENTRO DE MASA DE UN SISTEMA DE

PARTCULAS:

1. CENTRO DE MASAS:
El centro de un sistema de partculas es el punto que representa al conjunto, este puede ser
localizado y debe indicarse su posicin definiendo un punto de referencia, en el cual se supone
que se encuentra el observador. Este punto puede desplazarse y acelerarse debido a la
intervencin de fuerzas sobre las partculas.
2. CANTIDAD DE MOVIMIENTO O MOMENTO LINEAL.
La cantidad de movimiento se relaciona directamente con el centro de masas del sistema.
Derivando respecto al tiempo la relacin.

Obtenemos:

FIAG-ESIC

DINAMICA

18 de diciembre de 2012

Esto es:

En palabras: la cantidad de movimiento del sistema equivale a la que tendra una sola partcula
material que concentrara toda la masa del sistema y que se moviera como el centro de masas de
ste.
De la relacin entre cantidad de movimiento y centro de masas se llega a que la cantidad de
movimiento del sistema respecto al centro de masas es siempre nula.

Esto permite redefinir el centro de masas como aquel punto (variable) desde el cual la cantidad
de movimiento del sistema es nula en todo momento. Cuando un sistema de partculas se
estudia empleando este punto como origen del sistema de referencia se dice que se est
estudiando desde el sistema centro de masas.

2.1. EL SISTEMA DE REFERENCIA DEL CENTRO DE MASAS.

Para un sistema de dos partculas

La velocidad de la partcula 1 respecto del centro de masas es

La velocidad de la partcula 2 respecto del centro de masas es

En el sistema-C, las dos partculas se mueven en direcciones opuestas.

3. CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO:
Supongamos un sistema de partculas sometidas a fuerzas externas y tambin interactuantes
entre s, cumpliendo las fuerzas internas la tercera ley de Newton. En este caso, la variacin en el
tiempo de la cantidad de movimiento total es.

FIAG-ESIC

DINAMICA

18 de diciembre de 2012

Esto es, la derivada de la cantidad de movimiento es la resultante de todas las fuerzas que
actan sobre las partculas del sistema. Esto es consecuencia directa de la definicin, pero es
poco til pues requiere conocer tambin las fuerzas internas que son normalmente
desconocidas. Por ello, descomponemos las fuerzas sobre cada partcula en suma de las externas
y de las internas

y la derivada de la cantidad de movimiento queda

Pero, de acuerdo con la tercera ley de Newton.

y anlogamente para el resto de pares de partculas. Por tanto, las fuerzas internas se cancelan
dos a dos y queda la expresin mucho ms til

Esto es:

la derivada de la cantidad de movimiento es igual a la resultante de las

fuerzas externas aplicadas sobre el sistema.

En particular: En ausencia de fuerzas externas, la cantidad de movimiento de un sistema de

partculas permanece constante.
En trminos del centro de masas, la ley de evolucin de la cantidad de movimiento se escribe

Es decir:

El centro de masas de un sistema de partculas se mueve como una sola partcula cuya masa
fuera la total del sistema y que se encontrara sometida a la resultante de las fuerzas externas
ejercidas sobre el sistema.

En particular, el centro de masas de un sistema de partculas sometidas exclusivamente a fuerzas

internas permanece en reposo o en un estado de movimiento uniforme.

FIAG-ESIC

DINAMICA

18 de diciembre de 2012

Consideremos el ejemplo siguiente: un proyectil se lanza desde un mortero. El proyectil describe

(despreciando la resistencia del aire) una trayectoria parablica. En cierto punto del vuelo el
proyectil explota en multitud de fragmentos. El centro de masas de estos fragmentos contina el
movimiento parablico inicial.
Este principio imposibilita que, por ejemplo, un grupo de aguerridos astronautas consiga desviar
la trayectoria de un cometa simplemente colocando una bomba en l, ya que las fuerzas debidas
a la bomba son puramente internas, y el centro de masas continuar su trayectoria inalterada,
por mucho que se fragmente el asteroide.
4. EL SISTEMA DE REFERENCIA DEL CENTRO DE MASAS
Para un sistema de dos partculas:

La velocidad de la partcula 1 respecto del centro de masas es

La velocidad de la partcula 2 respecto del centro de masas es:

En el sistema-C, las dos partculas se mueven en direcciones opuestas.

C. DESPLAZAMIENTOS DE DIVERSOS TIPOS DE MOVIMIENTO DE LOS CUERPOS RGIDOS:
1. CONCEPTO DE CUERPO RGIDO:
Sistema dinmico que no presenta deformaciones entre sus partes ante la accin de fuerzas.
Matemticamente, se define como cuerpo rgido aquel en que la distancia entre dos puntos
cualesquiera del cuerpo permanece invariante. En estricto rigor, todos los cuerpos presentan
algn grado de deformacin. Sin embargo, la suposicin de rigidez total es aceptable cuando las
deformaciones son de magnitud despreciable frente a los desplazamientos de cuerpo rgido y no
afectan la respuesta del cuerpo ante las acciones externas.
Para desplazamientos de un cuerpo rgido en un plano, las cuestiones son ms simples pues es
bastante evidente que un cambio de posicin de un cuerpo rgido en un plano, puede ser logrado
de modo equivalente mediante una traslacin paralela seguida de una rotacin en torno a

10

FIAG-ESIC

DINAMICA

18 de diciembre de 2012

un eje jo, perpendicular al plano del movimiento, punto jo, o bien la rotacin primero seguida
de la traslacin. Lo mismo es cierto en tres dimensiones, pero su demostracin es ms
engorrosa. La figura siguiente muestra lo que acontece cuando en la traslacin paralela un
punto, digamos A pasa a ocupar suposicin nal A mediante esa traslacin paralela. Los otros
puntos no estn an en su posicin nal. Basta entonces rotar el cuerpo en un cierto ngulo en
torno al punto para que el cuerpo quede en su posicin nal. Es decir hay que girar en el
ngulo .

Figura 04.
Si el tiempo transcurrido es innitsimo dt entonces todos los desplazamientos sealados son
innitsimos. Llamemos:

Para desplazamientos de un cuerpo rgido en un plano, las cuestiones son ms simples pues es
bastante evidente que un cambio de posicin de un cuerpo rgido en un plano, puede ser logrado
de modo equivalente mediante una traslacin paralela seguida de una rotacin en tordo a un
punto fijo, o bien la rotacin seguida de la traslacin. En el movimiento plano de un cuerpo
rgido, siempre existe un punto de l (o de una extensin rgida de l) que tiene velocidad
instantnea nula y en consecuencia el movimiento equivale a una pura rotacin instantnea del
cuerpo en torno de ese punto. Tal punto se conoce como centro instantneo de rotacin.
En el movimiento de un cuerpo rgido siempre existe un punto de l, o de una extensin rgida
del cuerpo, que tiene velocidad instantnea cero. Esto significa que en todo instante el cuerpo
est movindose como si solamente rotara respecto a ese punto, pero ese punto en general se
mueve, de manera que el centro instantneo describe un cuerpo. El movimiento de ese punto
puede ser mirado desde un sistema fijo y en ese caso la curva que describe se denomina curva
riel. Si el movimiento de ese punto es observado desde un sistema de referencia fijo al cuerpo, la
curva que se observa, se denomina curva rueda.

11

FIAG-ESIC

DINAMICA

18 de diciembre de 2012

2. TIPOS DE MOVIMIENTOS:
a. Traslacin Si un cuerpo rgido en movimiento no gira, se dice que est en traslacin. Cada punto
de un cuerpo rgido en traslacin tiene la misma velocidad y aceleracin, por lo que el
movimiento del cuerpo rgido se puede describir completamente si se describe el movimiento de
un punto de el. El pinto se puede mover en line recta o en forma curvilnea. las direcciones de los
ejes de un sistema coordenado fijo al cuerpo permaneces constantes.
b. Rotacin Despus de la traslacin, el tipo ms sencillo de movimiento rgido es la rotacin
alrededor de un eje fijo Bidimensional Un cuerpo rgido est sometido a un movimiento plano o
dimensional si su centro de masa se mueve en un plano fijo y in eje del sistema coordenado fijo
al cuerpo permanece perpendicular al plano. El plano fijo es el plano en movimiento. la rotacin
de un cuerpo rgido respecto a un eje fijo es un caso esencial del movimiento bidimensional.
EJEMPLO:
Si se lanza un ladrillo, se puede determinar el movimiento de su centro de masa sin tener que
considerar su movimiento rotacional. la nica fuerza significativa es su peso, y la segunda ley de
Newton determina la aceleracin de su centro de masa. Sin embargo, suponga que el ladrillo
este parado sobre el piso y usted lo vuelca, porque desea determinar el movimiento de su centro
al caer. En este caso el ladrillo est sometido a su peso y a una fuerza ejercida por el piso. No se
puede determinar la fuerza ejercida por el piso ni el movimiento del centro de masa sin analizar
su movimiento racional. Antes de analizar tales movimientos, debemos considerar como
describirlos. Un ladrillo es un ejemplo de cuerpo rgido cuyo movimiento se puede describir
tratndolo como cuerpo rgido. Un cuerpo rgido es un modelo idealizado de un cuerpo que no
se deforma. La definicin precisa es que la distancia entre todo par de puntos del cuerpo rgido
permanece constante. Si bien cualquier cuerpo se deforma al moverse, si su deformacin es
pequea su movimiento puede aproximarse modelndolo como cuerpo rgido.
Para describir el movimiento de un cuerpo rgido basta con describir el movimiento en un solo
punto, como su centro de masa y el movimiento rotacional del cuerpo alrededor de ese punto.
Algunos tipos particulares de movimientos ocurren con frecuencia en ciertas aplicaciones. Como
ayuda para visualizarlos usamos un sistema coordenado que se mueve junto con el cuerpo
rgido. Tal sistema coordenado se llama fijo al cuerpo.

D. POSICIN DE UN CUERPO RGIDO:

1. POSICIN:
La posicin de un cuerpo rgido se puede describir por una combinacin de a traduccin y a
rotacin de una posicin dada de la referencia. Para este propsito a marco de la referencia se
elige que est conectado rgido con el cuerpo (vase tambin abajo). Esto se refiere tpicamente
como a local marco de la referencia (L). La posicin de su origen y orientacin de sus hachas
con respecto al dado global o mundo marco de la referencia (G) represente la posicin del
cuerpo. La posicin de G coincide no necesariamente con la posicin inicial de L.
As, la posicin de un cuerpo rgido tiene dos componentes: linear y angular, respectivamente.
Cada uno se puede representar por un vector. La posicin angular tambin se llama orientacin.
Hay varios mtodos para describir numricamente la orientacin de un cuerpo rgido (vase
FIAG-ESIC
12

DINAMICA

18 de diciembre de 2012

orientacin). Generalmente si el cuerpo rgido se mueve, su posicin linear y angular vara con
tiempo. En el sentido cinemtico, se refieren estos cambios como traduccin y rotacin,
respectivamente.
Todos los puntos del cuerpo cambian su posicin durante una rotacin sobre un eje fijo, a
excepcin de sos que mienten respecto al eje de rotacin. Si el cuerpo rgido tiene cualesquiera
simetra rotatoria, no todas las orientaciones son distinguibles, excepto observando cmo la
orientacin se desarrolla a tiempo de una orientacin que comienza sabida.
En dos dimensiones la situacin es similar. En una dimensin un cuerpo rgido no puede
moverse (continuamente cambio) a partir de una orientacin a la otra.

2. MTODO DE VELOCIDAD RELATIVA

Este es un mtodo que se utiliza para encontrar la velocidad absoluta de un punto a partir de su
velocidad relativa a otro punto de velocidad conocida. Para determinar esta magnitud se utiliza
la siguiente expresin:
DNDE:
VA= velocidad absoluta del punto A respecto a la referencia absoluta.
VB= velocidad absoluta del punto B respecto a la referencia absoluta.
VA/B= velocidad relativa del punto A respecto al punto B.
El movimiento plano general de un cuerpo rgido puede ser descrito como una combinacin de
traslacin y rotacin. Para considerar esos movimientos de componentes por separado usaremos
un anlisis de movimiento relativo implicando dos conjuntos de ejes coordenados. Los ejes de
este sistema coordenado no giran con el cuerpo, en lugar de ello solo podrn trasladarse con
respecto al marco fijo.
2.1. POSICIN:
El vector de posicin rA especifica la ubicacin del punto base A y el vector de posicin relativa
rB/A sita el punto B con respecto al punto A. Por cuestin vectorial, la posicin de B es
entonces:

2.2. DESPLAZAMIENTO:
Durante un instante de tiempo dt los puntos A y B experimentan desplazamientos drA y drB. Si
consideramos el movimiento plano general por sus partes componentes entonces todo el cuerpo
se traslada, primero una cantidad drA de manera que A punto base se mueve a su posicin final
y el punto B se mueve a B. El cuerpo es entonces girado con respecto a A una cantidad d de
manera que B experimenta un desplazamiento relativo drB/A y se mueve as a su posicin final
B. Debido a la rotacin con respecto a A drB/A = rB/A d y el desplazamiento B es:

13

FIAG-ESIC

DINAMICA

18 de diciembre de 2012

2.3. VELOCIDAD:
Para determinar la relacin entre las velocidades de los puntos A y B es necesario tomar
derivadas con respecto al tiempo de la ecuacin de posicin, o simplemente dividir la ecuacin
de desplazamiento entre dt. Esto da como resultado:

La magnitud del tercer trmino es:

DNDE:
: Es la velocidad angular del cuerpo en el instante considerado.
r : Radio de la trayectoria circular.
: posicin angular.
Se denotar a este trmino como la velocidad relativa VB/A ya que representa la velocidad de B
con respecto de A, medida por un observador fijo a los ejes de traslacin x y y. Por tanto
tienes:
DNDE:
VB: Velocidad del punto B.
VA: Velocidad del punto base A.
VB/A: Velocidad relativa de B con respecto de A.
Ya que la velocidad relativa VB/A representa el efecto de movimiento circular con respecto de A,
este trmino puede ser expresado mediante el producto cruz VB/A = X rB/A por consiguiente
puedes escribir la siguiente ecuacin:

DNDE:
VB: Velocidad de B.
VA: Velocidad del punto base A.
: Velocidad angular del cuerpo.
: Vector de posicin relativa dibujado desde A hasta B.
Las ecuaciones de velocidad pueden ser usadas de manera prctica para estudiar el movimiento
plano general de un cuerpo rgido que est conectado mediante un pasador A o en contacto con
otros cuerpos mviles. Al aplicar esta ecuacin los puntos A y B deben ser generalmente
seleccionados como puntos sobre el cuerpo que estn conectados mediante pasadores a otros
cuerpos adyacentes que tienen movimiento conocido.
Un mecanismo es un conjunto de elementos generalmente rgidos cuyo propsito es transmitir o
convertir el movimiento.

14

FIAG-ESIC

DINAMICA

18 de diciembre de 2012

EJERCICIOS DESARROLLADOS DE IMPULSO Y MOMENTO LINEAL

1.

El furgn A de 15 Mg se desplaza en forma libre a 1. 5 m/S sobre una va horizontal

cuando se encuentra con el carro tanque B cuya masa es de 12 Mg y que se desplaza a
0.75 m/ s hacia l, segn su cerveza en la figura . Si los carros se unen y acoplan,
determine:
a. la rapidez de ambos carros un instante antes de acoplamiento.
b. la fuerza promedio entre ambos si el acoplamiento ocurre a 0.8 s

SOLUCION:
PARTE (a).

Diagrama de cuerpo libre: como se observa en la figura (b) se consideraron ambos carros en un
solo sistema; por inspeccin se deduce que el momento se conserva en la direccin X debido a
que la fuerza de acoplamiento F es interna al sistema y por lo tanto se cancelar, se supone que
ambos carros cuando se acopla se desplaza a V2 en la direccin positiva X.
Conservacin del momento lineal.
+

PARTE (b). Es posible determinar de la fuerza media de acoplamiento (impulsiva),

aplicando el principio del momento lineal o cualquiera de los carros.

15

FIAG-ESIC

DINAMICA

18 de diciembre de 2012

Diagrama De Cuerpo Libre. Como se observa en la figura al ser aislado el furgn, la fuerza de
acoplamiento es externa misma.
Principio de impulso y momento: como

, se tiene:

2.

El can de 1200 lb que aparece en la figura (a). Dispara un proyectil de 8 lb con una
velocidad de salida del nima de 1500 pies/s en relacin con el suelo. Si el disparo ocurre
en 0.03 s, determine:
a. la velocidad de recuperacin del resorte del can un instante despus del disparo.
b. la fuerza impulsiva y media que acta sobre el proyectil. El soporte del cao est fijo
al suelo, y dos resortes absorben la patada horizontal del mismo.

16

FIAG-ESIC

DINAMICA

18 de diciembre de 2012

SOLUCION:
PARTE (a).

Conservacin de momento lineal.

Como se observa en la figura (b) se considera al proyectil y el can un solo sistema ya que
entonces las fuerzas impulsivas F entre el can proyectil son internas al sistema y por lo tanto se
cancelaran en el anlisis. Adems durante el tiempo
, los dos resortes de recuperacin
unidos al soporte en cada uno una fuerza no impulsiva. F sobre el caon. Esto se debe a que es
muy breve, de modo que durante el momento ao uno se desplaza una distancia muy pequea+.
Por consecuencia
, donde k es la rigidez del resorte. Por lo tanto, se podra concluir
que el momento para el sistema se conserva para la direccin horizontal. En este caso se supondr
que despus de disparo del can se desplaza hacia la izquierda en tanto que el proyectil lo hace
la derecha.
+

PARTE (b).

Es posible determinar la fuerza media impulsiva ejercida por el can sobre el proyectil al aplicar
el principio del impulso y el momento lineal es el proyectil (o al can) Por qu?
Principio del impulso y el momento. Utilizando los datos en el diagrama de cuerpo libre figura (c)
y observando.

17

FIAG-ESIC

DINAMICA

18 de diciembre de 2012

3. El remolcador T de 350 Mg que aparece en la figura (a) jala la barcaza B de 50 Mg una

cuerda R si la barcaza se encuentra originalmente en reposo y el remolcador se mueve
sin aplicar de la fuerza alguna una velocidad de
mientras la cuerda esta
suelta determine la velocidad del remolcador un tanto despus de que la cuerda se
tensa. suponga que sta no se estira. Desprecie los efectos de la friccin sobre el agua.

SOLUCION:
Diagrama De Cuerpo Libre. Como se observa en la figura (b) se considera el sistema entero
(remolcador y barcaza) por lo tanto la fuerza impulsiva que si genera entre el remolcador i la
barcaza es interna del sistema y por lo tanto se conserva el momento del sistema durante un
instante de remolque.
Conservacin Del Momento.
+
(

Respuesta.
4. Un pilote rgido de que aparece en la figura (a) tiene una masa de 800 kg y se clava en el
suelo utilizando un martinete H cuya masa es de 300 kilogramos el martinete cae desde
el reposo a una altura de 0.5 metros y golpea la parte superior del pilote. Determine el
impulso que da el martinete al pilote si ste se encuentra rodeado en su totalidad por
arena suelta de modo que despus del golpe el martinete la pila no se mueve a los lados.

18

FIAG-ESIC

DINAMICA

18 de diciembre de 2012

SOLUCION:
Conservacin de la energa. Es posible determinar la velocidad con la que el martinete golpea el
pilote utilizando la ecuacin de conservacin de la energa que se aplica el martinete. Con el
punto de referencia en la parte superior del pilote ver figura (a), se tiene.

Diagrama De Cuerpo Libre. De acuerdo con los aspectos fsicos de

problema el diagrama de cuerpo libre del martinete y el pilote figura (b)
indica que durante el breve periodo de que transcurre desde un sistema
antes hasta un instante despus de la colisin tanto los pesos del
martinete y el pilote como la fuerza de resistencia F de la arena son muy
impulsivas. La fuerza impulsiva R es interna del sistema y por lo tanto se
cancel por consecuencia el momento se conserva de direccin vertical.
Conservacin del momento. Como el martinete no revota en la pila
despus de la colisin, entonces:

Principio Del Impulso Y El Momento. Ahora es posible determinar el impulso que el martinete
aplica al pilote pues ya se conocen
Con base en el diagrama de cuerpo libre del martinete
figura (c) , se tiene.

19

FIAG-ESIC

DINAMICA

18 de diciembre de 2012
Rpta

Hemos tratado de encontrar este impulso aplicando el principio del

impulse y el momento del pilote.

5. Un muchacho con una masa de 40 kilogramos est de pie en la parte trasera de un

tobogn de 15 kilogramos que se encuentra originalmente en reposo ver figura (a)
camina hacia el frente B y se detiene. Determine la distancia que se desplaza el
tobogn. Desprecie la friccin entre el fondo del tobogn y el suelo (hielo).

SOLUCION:
Diagrama De Cuerpo Libre. Es posible eliminar del anlisis la fuerza de friccin
desconocida entre los zapatos del muchacho y el fondo del tobogn si se considera que el
tobogn y el muchacho son un solo sistema. As la fuerza de friccin F se convierte en
interna y se aplica la conservacin del momento ver figura (b).

Conservacin Del Momento. Como los momentos inicial y final del

sistema son iguales a cero (debido a que las velocidades inicial y final
son tambin igual a cero) el momento del sistema tambin debe ser
cero cuando el muchacho se encuentra en algn punto intermedio
entre A y B, por lo tanto:
En este caso las incgnitas
se presentan las velocidades de
muchacho desplazndose a la izquierda y el tobogn hacindolo a la
derecha ambas se miden a partir de una frecuencia inercial fija en el
suelo.

20

FIAG-ESIC

DINAMICA

18 de diciembre de 2012

En cualquier instante las posiciones de punto A en el tobogn y del

,
muchacho de determinarse por integracin. Como
entonces
suponiendo que la posicin inicial
del punto A sea el origen ver figura (c) entonces en la posicin final
se tiene
, ya que
, 0
entonces.

6. Dos bloques de masa M y 3M se colocan sobre una superficie horizontal sin friccin. Un
resorte ligero se une a uno de ellos y los bloques se empujan juntos, con el resorte entre ellos
(figura a y b) Una cuerda que inicialmente los mantiene unidos se quema y despus de eso el
bloque de masa 3M se mueve hacia la derecha con rapidez de 2 m/seg.
a) Cual es la rapidez del bloque de masa M?
b) Encuentre la energa elstica original en el resorte si M = 0,35 Kg.
(+) Hacia la derecha.
M = Masa del bloque pequeo de la izquierda.
VM = Velocidad del bloque pequeo de la izquierda.

21

FIAG-ESIC

DINAMICA

18 de diciembre de 2012

3M = Masa del bloque grande de la derecha.

= Velocidad del bloque grande de la derecha. = 0 2 m/seg.
- M VM = 3M * V3M
Se cancela M a ambos lados de la igualdad
- VM = 3 * V3M
- VM = 3 * 2
- VM = 6
VM = - 6 m/seg.
b) Encuentre la energa elstica original en el resorte si M = 0,35 Kg.

7. La caja de 100 kilogramos que aparece en la figura (a) se encuentra originalmente en

reposo sobre una superficie horizontal lisa durante 10 s, se le aplica una fuerza de 200 N
que acta formando un ngulo de 45 determine la velocidad de la caja y la fuerza
normal del la superficie ejerce sobre la misma durante dicho y intervalo de tiempo.

SOLUCION:
Es posible resolver este problema utilizando el principio de impulso y el momento ya que involucra
fuerza, velocidad y tiempo
Diagrama del cuerpo libre. Vase la figura b en este caso se supuso que durante el movimiento la
caja permaneci en la superficie y 10 s despus se movi a la derecha con una velocidad V2,
puesto que todas las fuerzas actan sobre la caja son constantes, los impulsos respectivos son
simplemente el producto de la magnitud de la fuerza y de 10 s.

22

FIAG-ESIC

DINAMICA

18 de diciembre de 2012

Principio del impulso y el momento descomponiendo los vectores en la figura b sobre los ejes X y
aplicando las ecuaciones de ecuaciones escalares se llega.
+

Como no existe movimiento en la direccin y la aplicacin directa de

resultado para

, da el mismo

8. Los bloques A y B que aparecen en la figura (a) tiene una masa de tres kilogramos y 5
kilogramos respectivamente. Si se suelta el sistema desde el reposo. Determine la
velocidad del bloque B en 6 s. Desprecie la masa de las poleas y de la cuerda.

SOLUCION:
Diagrama de cuerpo libre. Vase la figura (b) como el peso de cada bloque es constante tambin
lo sern las tensiones de la cuerda, adems como se ignora la masa de la polea D, la tensin de la
cuerda
; ver figuras (b) se supone que los bloques se desplaza hacia abajo con direccin
positiva.
Principio de impulso y momento:
BLOQUE A:

23

FIAG-ESIC

DINAMICA

18 de diciembre de 2012

BLOQUE B:

CINEMATICA: Como los bloques A y B estan sujetos a un movimiento

dependiente, es posible relacionar la velocidad de A con la de B
utilizando el analisis cinematico.

Por medio de la derivada:

Por lo tanto:

EJERCICIOS DESARROLLADOS DE CINEMATICA DE UN CUERPO RIGIDO

1. Se enrrolla una cuerda alrededor de una urueda que inicialmente se encuentra en
reposo, como se ilustra en la figura, si se le aplica una fuerza a la cuerda a=(4t) , donde t
se expresea en segundos, determine en funcion del tiempo:
a. La acelercion angular de la rueda.
b. La posiscion angula de la linea OP en radianes.

24

FIAG-ESIC

DINAMICA

18 de diciembre de 2012

SOLUCION:
PARTE (a). la rueda esta sujeta a un arotacion en torno a un eje fijo que pasa por el punto O. asi, el
punto P en la rueda tiene un movimiento en torno a una trayectoria circular, y por lo tanto, la
aceleracion de ese punto tiene componentes tangencial y normal. En particular, la componente
tangencial es
, ya que la cuerda esta unida a la rueda y es tangente a ella en P
y por lo tanto, la aceleraion angular de la rueda es:

Utilizando este resultado la velocidad angular de la rueda puede ahora determianrse a partir de
. Al integrar, con la condicion inicial de
cuando
, se llegaa:

PARTE (b): utilizando este resultado, esposible calcular la posicion angular de la linea radial OP a

partir de
ya que esrta ecuacion relaciona w y t. Al integra con condiciones inciales
y t=0, se tiene:

2. Dos bloques en A y B que se muestra en las ranuras fijas guian la barra que aparece en
la figura (a). Si la velocidad de A es de 2 m/s hacia abajo determine la velocidad debe de
B en el instante
.

25

FIAG-ESIC

DINAMICA

18 de diciembre de 2012

SOLUCION:
Ecuacion de la velocidad: Al expresar cada uno de los vectores en la figura (b) en terminos de sus
componentes. i, j y k.

O bien:

Al igualar las componentes i y j se llega a:

Como ambos resultados son positivos, son

correctos sus direcciones.

26

FIAG-ESIC

DINAMICA

18 de diciembre de 2012

3. El carro que aparece en la figura (a), tiene una masa de 2 Mg y un centro de masa en G.
Determine la aceleracin automvil si las ruedas de traccin en la parte trasera derrapan
continuamente, en tanto que las delanteras giran libremente. Desprecie de la masa de
las ruedas. El coeficienrte de friccion cinetica de lasruedas y el camino es u= 0.25.

SOLUCION:
Diagrama de cuerpo libre: Como se ilustra en la fig. (b). La fuerza de friccion de las ruedas
traseras
impulsa el auto hacia adelante, y como ocurre un deslizamiento la magnitud de esta
fuerza normal asociada
por
. la fuerza de friccion que actua sobre las ruedas
delanteras es cero ya que no existe friccion.

Resolviendo:

27

FIAG-ESIC

DINAMICA

18 de diciembre de 2012

4. Una caja uniforme de 50 kg descanza en una superficie horizontal cuya coeficiente de

friccin cintica es
. Determine la aceleracin de la caja. Si se le aplica una
fuerza P=600 N, como se aprecia en la figura (a).

600N

SOLUCION:
Diagrama De Cuerpo Libre. La fuerza P puede hacer que la caja se deslice o se vuleque. Tal como
aparese en la figura (b) se supone que se desliza, de modo que
.
Tambien la fuerza normal resultante
actua en O, a una distancia x (donde
)a
partir de la linea central de la caja. Las incognitas son
Ecuanciones de movimiento:

Reslviendo se obtiene:

28

FIAG-ESIC

DINAMICA

18 de diciembre de 2012

BIBLIOGRAFIA:
Alonso, Finn. Fsica. Addison-Wesley Iberoamericana. (1995). Captulos 13 y 14
Tipler. Fsica. Editorial Revert (1994). Captulos 8
www.dinmica de un sistema de partculas.mht
www.dinamica\Movimiento De Cuerpo Rigido.mht
Serway. Fsica. Editorial McGraw-Hill (1992). Captulos 10 y 11

29

FIAG-ESIC