V7 Manual

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Serie VS-606V7

Manual de instrucciones
INVERSOR COMPACTO PARA USOS GENERALES
(CONTROL DEL VECTOR DE VOLTAJE)

PREFACIO
El VS-606V7 de YASKAWA es un inversor pequeo
y simple; tan fcil de usar como un contactor. Este
manual de instrucciones describe la instalacin, el
mantenimiento, la inspeccin, la bsqueda y
resolucin de problemas, as como las
especificaciones del VS 606 V7. Lea completamente
este manual de instrucciones antes de iniciar la
operacin.

YASKAWA ELECTRIC CORPORATION

Precauciones generales
Algunos dibujos de este manual aparecen sin las cubiertas y protecciones con el fin
de describir los detalles con mayor claridad. Asegrese de volver a colocar en su
lugar todas las cubiertas y protecciones antes de operar este producto.
Cuando sea necesario es posible que se modifique este manual debido a las mejoras
al producto o a las modificaciones o cambios en las especificaciones.
Estas modificaciones se reflejan mediante un nmero de manual revisado.
Para solicitar un ejemplar de este manual, en caso de que su ejemplar se haya
daado o perdido, pngase en contacto con su representante de YASKAWA.
YASKAWA no es responsable de las modificaciones que el usuario haga al
producto, si se llevan a cabo, se anular la garanta.

NOTAS PARA UNA OPERACIN SEGURA


Lea completamente este manual de instrucciones antes de efectuar la instalacin,
operacin, manteniminento o inspeccin del VS-606V7. En este manual, las NOTAS
PARA UNA OPERACIN SEGURA se clasifican como ADVERTENCIA o
PRECAUCIN.

ADVERTENCIA
Indica una situacin potencialmente peligrosa que, si no se evita, podra causar la
muerte o lesiones personales graves.

PRECAUCIN
Indica una situacin potencialmente peligrosa que, si no se evita, puede causar lesiones
personales menores o moderadas y daos al equipo. Tambin puede utilizarse como
seal de alerta contra prcticas riesgosas.
Adems, los elementos que se inscriben en
tambin pueden causar
accidentes fatales en algunas situaciones. En cualquiera de los casos siga estas notas
PRECAUCIN
importantes.
Estos son los pasos que se deben tomar para asegurar una
operacin adecuada.

Advertencias para el marcado de UL/cUL


No conecte ni desconecte el cableado, ni lleve a cabo verificaciones de seales
mientras est encendida la fuente de alimentacin.
El capacitor interno del inversor sigue cargado de energa aun despus de que se
apaga la fuente de alimentacin. Para evitar choques elctricos, desconecte toda la
corriente antes de dar mantenimiento al inversor. Despus, espere por lo menos un
minuto despus de que se desconecta la fuente de alimentacin y de que todos los
indicadores estn apagados (OFF).
No lleve a cabo una prueba de voltaje no disruptivo en ninguna pieza del inversor.
Este equipo electrnico utiliza semiconductores y es vulnerable a voltaje alto.
No retire la cubierta del operador digital o la cubierta lisa a menos que est apagada
(OFF) la fuente de alimentacin. Nunca toque el tablero de control impreso (PCB)
cuando est encendida la fuente de alimentacin.
El inversor no es adecuado para usarse en un circuito capaz de proporcionar ms de
18,000 RMS amperios simtricos, mximo 250 voltios (unidades clase 200V) or
18,000 RMS amperios simtricos, mximo 480 voltios (unidades clase 400V).

PRECAUCIN
(Pg. ref.)
Los cables de voltaje bajo se conectarn con Clase I. . . . . . . . . . . . . . . 22

RECEPCIN
PRECAUCIN
(Pg. ref.)
No instale ni opere ningn inversor que est daado o al que le falten
piezas.
Si no se observan estas precauciones, se pueden ocasionar lesiones personales o
daos al equipo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14-16

MONTAJE
PRECAUCIN

(Pg. ref.)
Levante el gabinete por la aleta de enfriamiento. Cuando mueva la unidad,
nunca la levante por el estuche de plstico o las terminales cubiertas.
De lo contrario, se puede ocasionar que se caiga la unidad y que se causen daos a
la misma.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Monte el inversor sobre material no inflamable (por ejemplo, metal).
Si no se observan estas precauciones, se puede ocasionar un incendio. . . . . . 18
Cuando monte las unidades en un gabinete, instale un ventilador u otro
dispositivo de enfriamiento (chasis abierto) para mentener la temperatura
de la toma de aire a menos de 122F (50C).
El sobrecalentamiento puede ocasionar un incendio o puede daar la unidad. 19
El VS mini J7 genera calor. Para un enfriamiento efectivo mntelo en
posicin vertical.
Consulte la figura Dimensiones de montaje en la pgina 18.

CABLEADO
ADVERTENCIA
(Pg. ref.)
Inicie el cableado nicamente despus de haber verificado que la fuente de
alimentacin est apagada.
Si no se observan estas advertencias, se pueden ocasionar choques elctricos
o incendios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
nicamente personal calificado debe realizar el cableado.
Si no se observan estas advertencias, se pueden ocasionar choques elctricos
o incendios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Cuando se est llevando a cabo el cableado del circuito de paro de
emergencia, verifquelo completamente antes de la operacin.
Si no se observan estas advertencias, se pueden ocasionar lesiones personales.22

ADVERTENCIA
(Pg. ref)
Asegrese de conectar a tierra la terminal de conexin a tierra
de
acuerdo con el cdigo local de conexin a tierra.
Si no se observan estas advertencias, se pueden ocasionar choques elctricos
o incendios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Para la clase 400V, asegrese de conectar a tierra el suministro neutral
para ajustarse a los requerimientos de CE.
Si no se observan estas advertencias, se pueden ocasionar choques elctricos
o incendios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

PRECAUCIN

(Pg. ref.)
Verifique que el voltaje nominal del inversor coincida con el voltaje de la
fuente de alimentacin de CA.
Si no se observan estas precauciones, se pueden ocasionar lesiones e incendios.
No realice una prueba de voltaje no disruptivo del inversor.
Esto podra ocasionar que se daen los elementos del semiconductor.
Para conectar mdulos de frenado, una unidad de resistencias de frenado
o una unidad de frenado, siga los procedimientos que se describen en este
manual.
Una conexin indebida puede causar un incendio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Asegrese de apretar los tornillos terminales del circuito principal y del
circuito de control.
Si no se observan estas precauciones, se puede ocasionar un malfuncionamiento,
daos o incendios.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Nunca conecte la fuente de alimentacin del circuito principal de CA a las
terminales de salida U, V y W.
Se daar el inversor y esto invalidar la garanta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
No conecte ni desconecte alambres o conectores cuando la energa est
aplicada al circuito.
Si no se observan estas precauciones, se pueden ocasionar lesiones personales.
No cambie el cableado de seal o control durante la operacin.
Se puede daar la mquina o el inversor.

OPERACIN
ADVERTENCIA
(Pg. ref.)
nicamente encienda la fuente de alimentacin de entrada
despus de reemplazar el operador digital o la cubierta lisa
(opcional).
No retire el operador digital o las cubiertas mientras haya flujo
de corriente.
Si no se observan estas advertencias, se pueden ocasionar choques
elctricos.
Nunca haga funcionar el operador digital ni las palancas de
buzamiento con las manos mojadas.
Si no se observan estas advertencias, se pueden ocasionar choques
elctricos.
Nunca toque las terminales mientras haya flujo de corriente, ni
siquiera cuando est detenido el inversor.
Si no se observan estas advertencias, se pueden ocasionar choques
elctricos.
Cuando se seleccione la funcin de reintento por fallas
mantngase alejado del inversor o de la carga, ya que puede
reiniciar repentinamente despus de haber sido detenido.
(Construya el sistema de la mquina de manera que se asegure el bienestar del
personal, aun cuando se reinicie el inversor.) Si no se observan estas advertencias,
se pueden ocasionar lesiones personales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Cuando se selecciona la operacin continua despus de la
recuperacin de energa, mantngase alejado del inversor o de
la carga. ste puede reiniciar de manera inesperada despus
de haber sido detenido.
(Construya el sistema de la mquina de manera que se asegure el bienestar del
personal, aun cuando se reinicie el inversor.) Si no se observan estas advertencias,
se pueden ocasionar lesiones personales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Siendo que se puede desactivar el botn de paro del operador
digital mediante una configuracin de funcin, instale un
interruptor de paro de emergencia externo por separado.
Si no se observan estas advertencias, se pueden ocasionar lesiones
personales.
Si se reinicia una alarma con la seal de operacin encendida,
el inversor se reinicia de forma automtica. Reconfigure la
alarma slo despus de haber verificado que est apagada la
seal de operacin.
Si no se observan estas advertencias, se pueden ocasionar lesiones personales.27
8

OPERACIN (Cont.)
PRECAUCIN
(Pg. ref.)
Nunca toque el disipador de calor o la resitencia de frenado, ya
que sus temperaturas pueden ser muy altas.
Si no se observan estas precauciones, se pueden ocasionar
quemaduras fsicas graves.
Siendo que es fcil cambiar la velocidad de operacin de baja a
alta, verifique el margen de trabajo seguro del motor y de la
mquina antes de la operacin.
Si no se observan estas precauciones, se pueden ocasionar lesiones
personales y daos a la mquina.
Si es necesario, instale por separado un freno de tensin.
Si no se observan estas precauciones, se pueden ocasionar lesiones
personales.
No cambie las seales durante la operacin.
Se puede daar la mquina o el inversor.
Todos los parmetros del inversor se han configurado
previamente en la fbrica. No cambie las configuraciones si no
es necesario.
Se puede daar el inversor.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

MANTENIMIENTO E INSPECCIN
ADVERTENCIA
(Pg. ref.)
Nunca toque las terminales de alto voltaje en el inversor.
Si no se observan estas advertencias, se pueden ocasionar choques elctricos.127
Desconecte toda la energa antes de llevar a cabo el
mantenimiento o la inspeccin. Despus espere por lo menos
un minuto despus de que se haya desconectado la fuente de
alimentacin y de que se hayan apagado todos los LED y los
LED de CARGA.
Los capacitores se descargan lentamente y pueden ser peligrosos. . . . . . . . . 127

ADVERTENCIA
(Pg. ref.)
No realice una prueba de voltaje no disruptivo en ninguna parte
del VS-606V7.
Este equipo electrnico utiliza semiconductores y es vulnerable a alto voltaje.127
nicamente personal autorizado debe realizar el
mantenimiento, inspecciones o reemplazos de piezas.
[Antes de la operacin retire todos los objetos metlicos (relojes, pulseras, etc.)]
(Utilice herramientas que estn aisladas en contra de choques elctricos.)
Si no se observan estas advertencias, se pueden ocasionar choques elctricos.127

PRECAUCIN
(Pg. ref.)
El tablero de control de PC emplea los IC de CMOS.
No toque los elementos CMOS.
Se pueden daar fcilmente por la electricidad esttica.
No conecte ni desconecte los cables, el operador digital, los conectores o
el ventilador de enfriamiento cuando la energa elctrica est aplicada al
circuito.
Si no se observan estas precauciones, se pueden ocasionar lesiones personales.127

Otros
ADVERTENCIA
(Pg. ref.)
Nunca modifique el producto.
Si no se observan estas advertencias, se pueden ocasionar choques elctricos o
lesiones personales y se invalidar la garanta.

10

ETIQUETA DE ADVERTENCIA
Una etiqueta de advertencia aparece en la cubierta frontal del inversor, como se
muestra abajo. Siga las instrucciones para manejar el inversor.

11

CONTENIDO

NOTAS PARA UNA OPERACIN SEGURA. . . . . . . . . . . . 3


1. RECEPCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Verificacin de la placa de caractersticas. . . . . . . . . . . . . . . 14

2. IDENTIFICACIN DE LAS PIEZAS. . . . . . . . . . . . . . . . 16


3. MONTAJE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Eleccin de una ubicacin para montar el inversor . . . . . . . . 18


Dimensiones de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Componentes de montaje/desmontaje . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

4. CABLEADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Instrucciones de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Tamaos de alambres y tornillos de la terminal . . . . . . . . . . 23
Cableado del circuito principal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Cableado del circuito de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Inspeccin del cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

5. OPERACIN DEL INVERSOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Marcha de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Funcionamiento del operador digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Descripcin de los LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Configuracin simple de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

6. FUNCIONES DE PROGRAMACIN . . . . . . . . . . . . . . . 39

12

Establecimiento e inicializacin de parmetros . . . . . . . . . . . 39


Uso del modo de control V/f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Uso del modo de control del vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Conmutacin de los modos LOCAL/REMOTO . . . . . . . . . . . 46
Seleccin de los comandos Marcha/Paro . . . . . . . . . . . . . . . 47
Configuracin de la condicin de operacin . . . . . . . . . . . . . 50

Seleccin del mtodo de paro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71


Construccin de los circuitos de interfaz con
dispositivos externos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Config. de frecuencia por entrada referencia de corriente . . 83
Ref. de frecuencia mediate introduccin del tren de pulsos . 85
Reduccin de la fluctuacin de velocidad del motor . . . . . . . 89
Proteccin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Seleccin de la operacin del ventilador de enfriamiento . . . 92
Uso de comunicaciones MEMOBUS (MODBUS) . . . . . . . . . 92
Uso de la funcin de copiado de parmetros . . . . . . . . . . . 116
Selec. de unidad para desplegado de conf. de ref. de frec. 125

7. MANTENIMIENTO E INSPECCIN . . . . . . . . . . . . . . . 127

Inspeccin peridica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127


Reemplazo de piezas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

8. DIAGNSTICO DE FALLAS Y ACCIONES CORRECTIVAS


129
9. ESPECIFICACIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

Especificaciones estndar (Clase 200V). . . . . . . . . . . . . . . 139


Especificaciones estndar (Clase 400V). . . . . . . . . . . . . . . 142
Cableado estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Con. de entrada de secuencia con transistor NPN/PNP . . . 148
Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Dispositivos perifricos recomendados . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Lista de parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

APNDICE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

Cumplimiento de normas CE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

13

1. RECEPCIN
Despus de desempacar el VS-606V7, verifique lo siguiente:
Verifique que los nmeros de las piezas concuerden con la orden de compra o con la
hoja del empaque.
Revise la unidad para detectar si existen daos fsicos que se puedan haber producido durante el envo.
Si falta o est daada alguna pieza del VS-606V7 llame inmediatamente al servicio.

Revisin de la placa de caractersticas


Normas de seguridad de EUA y Canad para tipos trifsicos 200VCA, 0.13HP
(0.1kW)

MODEL: CIMR-J7AU20P1 SPEC: 20P10


INPUT : 3PH 200-230VAC
50/60Hz 1.1A
OUTPUT : 3PH 0-230VAC MAX. 0-400Hz
0.8A
MASS: 0.5Kg
LOT NO:
PAG:
SER NO:

MODELO DE INVERSOR
ESPEC. DE ENTRADA
ESPEC. DE SALIDA
LOTE NO.
SERIE NO.

FILE NO: E131457

INSTALLATION CATEGORY II IP20

MASA
SOFTWARE

MS

CIMR-V7AU20P1

MODELO

No. Salida de motor mxima aplicable


OP1
0.13 HP (0.1kW)

INVERSOR
SERIE VS-606V7

No.

OP2

0.25 HP (0.2kW)

OP4
OP7

0.5 HP (0.4kW)
1 HP (0.75kW)

1P5
2P2

2 HP (1.5kW)
3 HP (2.2kW)

3PO

4 HP (3.0kW)

3P7
5P5

5 HP (3.7kW)
7.5 HP (5.5kW)

7P5

10 HP (7.5kW)

Tipo

A Con operador digital (con volumen)


B Sin operador digital (con volumen)
C Con operador digital (con volumen)

No.
Clase de voltaje
B Monofsico 200VCA

Nota: Pngase en contacto con su


representante de YASKAWA para el
tipo sin disipador de calor.

Trifsico 200VCA

Trifsico 400VCA

No.

Especificaciones

U Especificacin UL (especificacin U.S.)

14

ESPEC., continuacin
20P10

Monofsico 200VCA

No.

Salida de motor mxima aplicable

No.

Estructura protectora

Trifsico 200VCA

OP1

0.13 HP (0.1kW)

Trifsico 400VCA

OP2

0.25 HP (0.2kW)

Chasis abierto
(IP20, IP00) *1

OP4

0.5 HP (0.4kW)

OP7

1 HP (0.75kW)

Gabinete montado en pared


(NEMA 1) *2

1P5

2 HP (1.5kW)

2P2

3 HP (2.2kW)

Chasis abierto (IP20)


Tipo de gabinete superior

3PO

4 HP (3.0kW)

3P7

5 HP (3.7kW)

5P5

7.5 HP (5.5kW)

7P5

10 HP (7.5kW)

*1 Del cdigo No. OP1 al 3P7 son IP20.


Siempre retire ambas cubiertas, la superior y
la inferior cuando utilice los inversores 5P5 y
7P5 como tipos de chasis abierto IP00.
*2 Del NEMA 1 OP1 al 3P7 son opcionales.
Del NEMA 1 5P5 y 7P5 son estndar.

15

2. IDENTIFICACION DE LAS PIEZAS

16

Contrato terminal del circuito principal


El contrato terminal de la terminal del circuito principal difiere dependiendo del
modelo del inversor.

A continuacin se muestra el contrato terminal para 200/400V, series de entrada del


modelo trifsico 7.5/10 HP (5.5/7.5Kw).

17

3. MONTAJE
Seleccin de ubicacin para montar el inversor
Asegrese de que el inversor est protegido de las siguientes condiciones:
Fro y calor extremos. Utilcese solamente dentro del margen de temperatura
ambiental (para el tipo de chasis abierto): de 14 a 122F (de -10 a +50C).
Lluvia, humedad.
Rocos y salpicaduras de aceite.
Rocos salino.
Luz solar directa. (Evtese el uso en exteriores).
Gases corrosivos (por ejemplo, gas sulfurado) o lquidos.
Partculas de polvo o de metal en el aire.
Golpes y vibracin.
Ruido magntico. (Por ejemplo: mquinas para soldar, dispositivos de potencia,
etc.)
Alta humedad.
Sustancias radioactivas.
Combustibles: thinner, solventes, etc.

18

Dimensiones de montaje
Para montar el VS 606 V7, se requieren las siguientes dimensiones.

Voltaje

200V Monofsico
trifsico
400V
trifsico

Salida de motor
mxima aplicable
HP (Kw)

Longitud de A

Menos de
5 HP (3.7 Kw)

Ms de
1.18 pulgadas (30mm)

Ms de
1.97 pulgadas (50mm)

200V

trifsico

7.5 HP (5.5 Kw)

400V

trifsico

10 HP (7.5 Kw)

Precaucin!
1. Las dimensiones anteriores son comunes tanto para el tipo de chasis abierto (IP00,
IP20) como para el tipo NEMA 1.
2. Retire siempre las cubiertas superior e inferior cuando utilice 200/400V, 5.5/
7.5Kw (7.5/10 HP) como tipo de chasis abierto.
19

Componentes de montaje/desmontaje
Desmontaje y montaje del operador digital y las cubiertas
NOTA: Monte el inversor despus de retirar
la cubierta frontal, el operador digital y la
cubierta terminal.
Desmontaje de la cubierta frontal
Utilice un desarmador para aflojar el
tornillo de la superficie de la cubierta
frontal en el sentido de la flecha 1 para
retirarla. Despus presione en los lados
derecho e izquierdo en el sentido de la
flecha 2 y levante la cubierta frontal en el
sentido de la flecha 3.
Montaje de la cubierta frontal
Monte la cubierta frontal en el orden
inverso del procedimiento anterior para
retirarla.
Desmontaje de la cubierta terminal
cuando las dimensiones W (ancho)
son 4.25 (108mm), 5.51 (140mm), o
6.69 (170mm)
Despus de retirar la cubierta frontal,
presione los lados derecho e izquierdo en el
sentido de la flecha 1 y levante la cubierta
terminal en el sentido de la flecha 2.
Desmontaje de la cubierta terminal
cuando las dimensiones W (ancho)
son 7.09 (180mm)
Utilice un desarmador para aflojar el
tornillo en la superficie de la cubierta
terminal en el sentido de la flecha 1 para
retirarla. Despus presione los lados
derecho e izquierdo en el sentido de la
flecha 2 y levante la cubierta terminal en el
sentido de la flecha 3.
Montaje de la cubierta terminal
Monte la cubierta terminal en el orden
descendente del procedimiento anterior
para retirarla.
20

Desmontaje del operador digital


Despus de retirar la cubierta frontal,
levante los lados superior e inferior
(seccin A) del lado derecho del operador
digital en el sentido de la flecha 1.
Montaje del operador digital
Monte el operador digital en el orden
inverso del procedimiento anterior para
retirarlo.

Desmonaje de la cubierta inferior


cuando las dimensiones W (ancho)
son 4.25 (108mm), 5.51 (140mm), o
6.69 (170mm)
Despus de retirar la cubierta frontal y la
cubierta terminal, incline la cubierta
inferior en el sentido de la flecha 1 con la
seccin A como punto de soporte.

Desmontaje de la cubierta terminal


cuando las dimensiones W (ancho)
son 7.09 (180mm)
Despus de retirar la cubierta terminal
utilice un desarmador para aflojar el
tornillo sujetador en el sentido de la flecha
1 para retirarla.
Montaje de la cubierta inferior
Monte la cubierta inferior en el orden
inverso del procedimiento anterior para
retirarla.

21

4. CABLEADO
Instrucciones de cableado
(1) Conecte siempre las terminales de entrada de energa R/L1, S/L2 y T/L3 (R/L1,
S/L2 para modelo monofsico) y la fuente de alimentacin por medio de un
interruptor termomagntico de carcaza moldeada (MCCB). Nunca los conecte a U/
T1, V/T2, W/T3.
El inversor monofsico (clase 200V) puede conectarse a una entrada trifsica de
200V. Sin embargo, cuando la terminal T/L3 se conecta al modelo monofsico,
nunca utilice la terminal para otros propsitos.
Terminales de conexin de la fuente de alimentacin del inversor
Producto de especificaciones de la
fuente de alimentacin para la
entrada del modelo trifsico de
200V
CIMR-V72

Producto de especificaciones de la
fuente de alimentacin para la
entrada del modelo monofsico de
200V.
CIMR-V7B

Producto de especificaciones de la
fuente de alimentacin para la
entrada del modelo trifsico de
400V
CIMR-V74

Conectar a R/L1, S/L2, T/L3

Conectar a R/L1, S/L2

Conectar a R/L1, S/L2, T/L3

(2) Conecte los cables del motor a las terminales U, V y W en el lado de la salida del
circuito principal (fondo del inversor).
(3) Si es muy grande la distancia de cableado entre el inversor y el motor, reduzca la
frecuencia portadora del inversor. Para mayores detalles, consulte Reduccin de
la corriente de ruido o fugas del motor (n46) en la pgina 68.
(4) El cableado de control debe tener una longitud de menos de 164 pies (50m) y debe
estar separado del cableado de la energa. Utilice alambre forrado de par trenzado
cuando introduzca de manera externa la seal de freucencia.
(5) Apriete los tornillos en las terminales del circuito principal y del circuito de
control.
(6) No conecte ni desconecte el cableado ni realice ninguna verificacin de seales
mientras est encendida la fuente de alimentacin.
(7) Para los inversores de clase 400V, asegrese de conectar a tierra el neutral de
suministro para ajustarse a los requerimientos de CE.
(8) Debe utilizarse un conector de bucle cerrado cuando se estn colocando los cables
-3
de la terminal del circuito
principal.
(9) Deben considerarse las desconexiones de voltaje cuando se determine el tamao
del cable.
Se puede calcular la desconexin del voltaje utilizando la siguiente ecuacin:
Desconexin de voltaje paso a paso (V) = resistencia de alambre 3 (/km) x distancia del cableado (m) x corriente (A) x 103
Seleccione el tamao del alambre de manera que la desconexin de voltaje sea
menos de 2% del voltaje nominal normal.
22

Dimensiones de cables y tornillos de las terminales


1. Circuito de control
Modelo

Smbolo de la terminal

Tornillo

Comn
MA, MB, MC
para
todos los S1 para S7,P1, P2,SC,PC,R+,
R-,S+,Smodelos

Alambre

Ajuste del par


de torsin
lb pulg. (N
m)

Tamao
recomendado

Dimensin aplicable
mm 2

AWG

mm 2

AWG

M3

4.44 a 5.33
(0.5 a 0.6)

alambre trenzado de 0.5


a 1.25
sencillo de 0.5 a 1.25

20 a 16
20 a 16

0.75

18

M2

1.94 a 2.21
(0.22 a 0.25)

alambre trenzado de 0.5


a 0.75
sencillo de 0.5 a 1.25

20 a 18
20 a 16

0.75

18

,FS,FR,FC,AM,AC,RP

Tipo

Alambre
forrado o
equivalentet

2. Circuito principal
Serie de entrada trifsica de clase 200V
Modelo

CIMR-V7AA20P1
CIMR-V7AA20P2
CIMR-V7AA20P4
CIMR-V7AA20P7
CIMR-V7AA21P5
CIMR-V7AA22P2
CIMR-V7AA24PO
CIMR-V7*A25P5
CIMR-V7*A27P5

Smbolo terminal

R/L1,S/L2,T/L3,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/T2,W/T3
R/L1,S/L2,T/L3,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/T2,W/T3
R/L1,S/L2,T/L3,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/T2,W/T3
R/L1,S/L2,T/L3,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/T2,W/T3
R/L1,S/L2,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/T2,W/T3
R/L1,S/L2,T/L3,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/T2,W/T3
R/L1,S/L2,T/L3,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/T2,W/T3
R/L1,S/L2,T/L3,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/T2,W/T3
R/L1,S/L2,T/L3,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/T2,W/T3

Nota:

Ajuste del
par de tor.
Tornillo
lb pulg.
(N m)

Tamao
aplicable

Alambre
Tamao
recomendado

mm2

AWG

mm2

AWG

M3.5

7.1 a 8.88
(0.8 a 1.0)

0.75 a 2

18 to
14

14

M3.5

7.1 a 8.88
(0.8 a 1.0)

0.75 a 2

18 to
14

14

M3.5

7.1 a 8.88
(0.8 a 1.0)

0.75 a 2

18 to
14

14

M3.5

7.1 a 8.88
(0.8 a 1.0)

0.75 a 2

18 to
14

14

M4

10.65 a 13.31
(1.2 a 1.5)

2 a 5.5

14 to
10

14

M4

10.65 a 13.31
(1.2 a 1.5)

2 a 5.5

14 to
10

3.5

12

M4

10.65 a 13.31
(1.2 a 1.5)

2 a 5.5

14 to
10

5.5

10

M5

22.19
(2.5)

5.5 a 8

10 to 8

M5

22.19
(2.5)

5.5 a 8

10 to 8

Tipo

Alambre
forrado de
vinil de
600V o
equivalente

El tamao del alambre est establecido para alambres de cobre a 160F


(75C)

23

Serie de entrada monofsica de clase 200V


Modelo

CIMR-V7AAB0P1
CIMR-V7AAB0P2
CIMR-V7AAB0P4
CIMR-V7AAB0P7
CIMR-V7AAB1P5
CIMR-V7AAB2P2

Smbolo terminal

R/L1,S/L2,T/L3,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/T2,W/T3
R/L1,S/L2,T/L3,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/T2,W/T3
R/L1,S/L2,T/L3,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/T2,W/T3
R/L1,S/L2,T/L3,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/T2,W/T3
R/L1,S/L2,T/L3,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/T2,W/T3
R/L1,S/L2,T/L3,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/T2,W/T3

R/L1,S/L2,T/L3,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/T2,W/T3

Ajuste del
par de tor.
Tornillo
lb pulg.
(N m)

mm 2

AWG

mm 2

AWG

7.1 a 8.88
(0.8 a 1.0)

0.75 a 2

18 a
14

14

M3.5

7.1 a 8.88
(0.8 a 1.0)

0.75 a 2

18 a
14

14

M3.5

7.1 a 8.88
(0.8 a 1.0)

0.75 a 2

18 a
14

14

M4

10.65 a 13.31
(1.2 a 1.5)

2 a 5.5

18 a
14

3.5

12

M4

10.65 a 13.31
(1.2 a 1.5)

2 a 5.5

14 a
10

5.5

10

3.5

12

M4

10.65 a 13.31
(1.2 a 1.5)

2 a 5.5

14 a
10

5.5

10

5.5

10

M5
M4

Nota:

Alambre
Tamao
recomendado

M3.5

CIMRV7AAB4PO

Nota:

Tamao
aplicable

26.62
(3.0)
10.65 a 13.31
(1.2 a 1.5)

3.5 a 8
2a8

12 a
8
14 a
8

Tipo

Alambre
forrado de
vinil de 600V
o equivalente

El tamao del alambre est establecido para alambres de cobre a 160F


(75C)
Tambin est disponible la entrada trifsica para modelos de 0.1 a 0.75kw
de serie de entrada monofsica.

Serie de entrada trifsica de clase 400V


Modelo

CIMR-V7AA40P2
CIMR-V7AA40P4
CIMR-V7AA40P7
CIMR-V7AA41P5
CIMR-V7AA42P2

Smbolo terminal

R/L1,S/L2,T/L3,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/T2,W/T3
R/L1,S/L2,T/L3,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/T2,W/T3
R/L1,S/L2,T/L3,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/T2,W/T3
R/L1,S/L2,T/L3,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/T2,W/T3
R/L1,S/L2,T/L3,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/T2,W/T3

CIMR-V7AA43P0 R/L1,S/L2,T/L3,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/T2,W/T3
CIMR-V7AA44PO R/L1,S/L2,T/L3,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/T2,W/T3
CIMR-V7*A45P5

R/L1,S/L2,T/L3,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/T2,W/T3

CIMR-V7*A47P5

R/L1,S/L2,T/L3,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/T2,W/T3

Nota:

24

Ajuste del
par de tor.
Tornillo
lb pulg.
(N m)

Tamao
aplicable

Alambre
Tamao
recomendado

mm2

AWG

mm2

AWG

M4

10.65 a 13.31
(1.2 a 1.5)

2 a 5.5

14 a
10

14

M4

10.65 a 13.31
(1.2 a 1.5)

2 a 5.5

14 a
10

14

M4

10.65 a 13.31
(1.2 a 1.5)

2 a 5.5

14 a
10

14

M4

10.65 a 13.31
(1.2 a 1.5)

2 a 5.5

14 a
10

14

M4

10.65 a 13.31
(1.2 a 1.5)

2 a 5.5

14 a
10

14

M4

10.65 a 13.31
(1.2 a 1.5)

2 a 5.5

14 a
10

14

3.5

12

M4

10.65 a 13.31
(1.2 a 1.5)

2 a 5.5

14 a
10

2
3.5

14
12

M4

12.43
(1.4)

3.5 a 5.5

12 a
10

5.5

10

M5

22.19
(2.5)

5.5 a 8

12 a
10

5.5

10

Tipo

Alambre
forrado de
vinil de 600V
o equivalente

El tamao del alambre est establecido para alambres de cobre a 160F


(75 C)

Cableado del circuito principal


L1 L2 L3

Fuente de alimentacin de entrada del


circuito principal
Conecte el cableado de la fuente de alimentacin
de las terminales de entrada L1 (R), N/L2(S) y
L3(T) [L1(R), N/L2(S) para especificaciones del
modelo monofsico]. Nunca los conecte a U/T1,
V/T2, W/T3, B1, B2, -, +1, o +2, de lo contrario
se puede daar el inversor. Se puede conectar el
voltaje monofsico al inversor pero no utilice la
terminal T/L3 para ningn otro propsito.

[Ejemplo de invesores
trifsicos 0.37 Kw clase
400V]

Conexin de las Resistencias de


Frenado (opcional).
Para conectar las Resistencias de Frenado corte el
protector en las terminales B1 y B2.
Para proteger las Resistencias de Frenado de
sobrecalentamiento, instale un relevador de
sobrecarga trmica entre las Resistencias de
El voltaje del modelo monofsico (clase
Frenado y el inversor. Esto proporciona una
200V, 0.75kW o menos) se puede conecsecuencia que apaga la fuente de alimentacin
tar a la terminal T/L3. Nunca utilice la
mediante un contacto de disparo del relevador
terminal con otros propsitos .
trmico.
Conexin a tierra (utilice la terminal de
Utilice este mismo procedimiento cuando conecte
una unidad de las Resistencias de Frenado.
conexin a tierra .)
Consulte la pgina 146.
Asegrese de conectar a tierra la terminal de
conexin a tierra de acuerdo con el cdigo local de Salida del inversor
conexin a tierra
. Nunca conecte a tierra el VS- Conecte las terminales de motor a U, V, W.
Colocacin del cableado de las
606V7 en comn con las mquinas de soldar, los
terminales del circuito principal
motores u otros equipos elctricos.
Cuando se utilicen varias unidades VS-606V7
Pase los cables a travs del orificio de cableado y
una junto a la otra, conecte cada unidad a tierra
conctelos. Asegrese de montar la cubierta en
como se muestra en el ejemplo. No forme un
su posicin original.
bucle con los cables de conexin a tierra

25

Cableado del circuito principal


nicamente se proporciona aislamiento bsico para las terminales del circuito del
control.
Es posible que sea necesario aislamiento adicional en el producto final.
Terminales del circuito de control
Pase el cable a travs del orificio de cableado y conctelo. Asegrese de montar todas
las cubiertas en la posicin original.

* Se puede cambiar el SW1 de acuerdo con la polaridad


de la seal de entrada de secuencia (de S1 a S7).
Comn 0V: lado NPN (configuracin de fbrica)
Comn 24: lado PNP
Consulte las pginas 83 y 93 para SW2
Cableado de las terminlaes del circuito de control
Ancho de la hoja del desarmador

Inserte el cable en la parte inferior del bloque de terminales, conctelo y ajstelo con
un desarmador.
La longitud del alambre que sale del forro debe ser de 0.22
pulgadas (5.5mm).

26

Abra la cubierta frontal y verifique que la longitud de la tira de alambre sea de 0.22
pulgadas. (5.5mm)

Inspeccin del cableado


Despus de completar el cableado, se debe verificar que:
Todos los cables estn correctamente instalados.
Los tornillos y los recortes sobrantes de los cables se retiran del interior de la
unidad.
Los tornillos estn firmemente apretados.
Los cables expuestos no estn en contacto con otros cables y terminales.
Si se proporciona el comando marcha adelante o en reversa (FWD/REV) durante
la seleccin de referencia de operacin (n003=1) desde la terminal del circuito de
control, el motor arrancar automticamente despus de que se encienda (ON) la
fuente de alimentacin de entrada del circuito principal.

27

5. OPERACIN DEL INVERSOR


Configuracin inicial de la seleccin del modo de control (n002) se configura en el
modo de control V/f.

Marcha de prueba
El inversor opera configurando la frecuencia (velocidad).
Existen tres tipos de modos de operacin para el VS-606V7:
1. Comando de marcha desde el operador digital (potencimetro local/configuracin
digital).
2. Comando de marcha desde la terminal del circuito de control.
3. Comando de marcha desde comunicaciones (comunicaciones MEMOBUS).
Antes del envo se configura la unidad para recibir del operador el comando de marcha
y la frecuencia de referencia. A continuacin se presentan las instrucciones para poner
en marcha el VS-606V7 con el operador digital JVOP-140 (con potencimetro local) o
el JVOP-147 opcional (sin potencimetro local). Para obtener ms instrucciones sobre
la operacin, consulte la pgina 37.
Se pueden seleccionar por separado los parmetros de referencia de operacin o de
frecuencia de referencia como se muestra a continuacin.
Nombre
Seleccin de referencia de
operacin

Parmetro
N003 = 0 --- Activa el comando MARCHA, PARO/REINICIO del operador
= 1 --- Activa la marcha/paro de la terminal del circuito de control
= 2 --- Activa las comunicaciones (comunicaciones MEMOBUS)
= 3 --- Activa la tarjeta de comunicaciones (opcional)
N004 = 0 --- Activa el potencimetro del operador digital
= 1 --- Activa la frecuencia de referencia 1 (parmetro 024)
Activa la referencia del voltaje (de 0 a 10V) de la terminal del
circuito de control
Activa la referencia de corriente (de 4 a 20mA) de la terminal del
= 3 --circuito de control
Activa la referencia de corriente (de 0 a 20mA) de la terminal del
= 4 --circuito de control
= 2 ---

Seleccin de la frecuencia
de referencia

= 5 --- Activa la referencia de lnea de la terminal del circuito de control


= 6 --- Activa las comunicaciones (comunicaciones MEMOBUS)
Activa la referencia de voltaje (de 0 a 10V) de la terminal del
= 7 --circuito del operador
Activa la referencia de corriente (de 4 a 20 mA) de la terminal del
circuito del operador
= 9 --- Activa la tarjeta de comunicaciones (opcional)
= 8 ---

28

Pantalla del
operador

Pasos de operacin
1. ENCIENDA la fuente de alimentacin.

Pantalla de
12-LED

LED indicador
de estado

6.00

FREF

MARCHA
(RUN)
ALARMA
(ALARM)

2. Configure del parmetro n004 al 1.

PRGM

MARCHA
ALARMA

3. Configure los siguientes parmetros.


n019 : 15.0 (tiempo de aceleracin)
n020 : 5.0 (tiempo de desaceleracin)

MARCHA

15.0
5.0

PRGM

4. Parpadea F/R.
Seleccione marcha adelante o en reversa presionando la
tecla
o .
Examine la aplicacin.
(Nunca seleccione REV cuando se prohba la
marcha en reversa).

5. Configure la referencia presionando la tecla

F/R

(Reversa)

MARCHA

60.00

0.00

STOP

FOUT
para detener la marcha.

60.0

00.0

ALARMA

MARCHA

60.0

RUN
7. Presione

MARCHA
ALARMA

(Adelante)
o

FREF
6. Presione

ALARMA

FOUT

ALARMA

MARCHA

ALARMA

Foco indicador de
estado

: ON
(ENC)

: Blinking (Parpadeando) (parpadeo largo)

: Blinking
(Parpadeando)

:OFF
(APAG)

Puntos de verificacin de la operacin


El motor gira de manera uniforme.
El motor gira en la direccin correcta.
El motor no presenta vibracin ni ruido anormales.
La aceleracin y desaceleracin es gradual.
Fluye la corriente de correlacin de la carga.
Los LED indicadores de estado y la pantalla digital del operador son correctos.

29

Funcionamiento del operador digital


Todas las funciones del VS-606V7 se configuran mediante el operador digital. A
continuacin se describen las secciones de la pantalla y del teclado.
Operador digital JVOP-140

30

Descripcin de los LED indicadores de estado


Existen dos LED en la seccin media derecha de la cara del VS-606V7. El estado del
inversor se indica con varias combinaciones de ON (encendido), BLINKING
(parpadeando) y OFF (apagado). El indicador RUN (marcha) y el indicador de estado
del botn RUN tienen las mismas funciones.

Para obtener ms detalles sobre cmo funcionan los LED indicadores de estado cuando
falle el inversor, consulte la seccin 8 DIAGNOSTICOS DE FALLA Y ACCIONES
CORRECTIVAS en la pgina 129. Si se presenta una falla, se enciende el LED
ALARMA.
Se puede restablecer la falla encendiendo la seal de restablecimiento de fallas (o
STOP
presionando la tecla RESET
(paro/reinicio) en el operador digital) con la seal
OFF (apagado) de la operacin, o apagando la fuente de alimentacin. Si est
encendida la seal de operacin, no se puede restablecer la falla con la seal de
restablecimiento de fallas.

31

Descripcin del LED


Presionando
en el operador digital, se puede seleccionar cada uno de los
LED de funcin.
La siguiente grfica de flujo describe cada LED de funcin.

32

40

Regresar a
Monitor multifucin
Seleccin del monitor
Presione la tecla
. Cuando est encendido
desplegar los datos seleccionando el nmero de monitor.
[Ejemplo] Monitoreo de la referencia de voltaje de salida

, se pueden

33

Monitoreo
Se pueden monitorear los siguientes elementos con el parmetro U
No. de
parmetro

Nombre

U-01

Frecuencia de referencia
(FREF)*

Hz

Se puede monitorear la frecuencia de referencia.


(Igual que FREF).

U-02

Frecuencia de saliday
(FOUT)*

Hz

Se puede monitorear la frecuencia de salida


(Igual que FOUT).

U-03

Corriente de salida
(IOUT)*

Hz

Se puede monitorear la corriente de salida.


(Igual que IOUT).

U-04

Voltaje de salida

U-05

Voltaje de CD

U-06

Estado de la terminal de
entrada*2

U-07

Estado de la terminal de salida* 2

U-08

Monitor del torque

U-09
U-10
U-11
U-13

Historial de fallas (ltimas 4


fallas)
No. de software
Energa de salida* 3
Tiempo de operacin
acumulativo*4

U-15

Error de recepcin de datos*4

U-16

Retroalimentacin PID*5

U-17
U-18

Entrada PID*5
Salida PID*5

Descripcin

Se puede monitorear el voltaje de salida.


Se puede monitorear el voltaje de CD del circuito
principal.
Se puede monitorear el estado de la terminal de
entrada de las terminales del circuito de control.
Se puede monitorear el estado de la terminal de salida
de las terminales del circuito de control.
Se puede monitorear la cantidad del torque de salida.
Cuando se selecciona el modo de control V/f, aparece
en pantalla ----.

Aparece en pantalla el historial de las ltimas cuatro


fallas.
Se puede verificar el nmero de software.
kW Se puede monitorear la energa de salida.
Se puede monitorear el tiempo de operacin
x10H
acumulativo en unidades de 10H
Se puede verificar el contenido del error de recepcin
de datos de comunicaciones MEMOBUS (el contenido
del registro de transmisin No. 003DH es el mismo).
Introduzca 100(%) / frecuencia de salida mxima o
%
equivalente.

%
%

+ 100(%) /+ frecuencia de salida mxima


+ 100(%) /+ frecuencia de salida mxima

*1 No est encendido el LED indicador de estado.


*2 Consulte el estado de la terminal de entrada/salida en la siguiente pgina.
*3 El margen de desplegado va de -99.9kW a 99.99kW.
Cuando se efecte una regeneracin aparecer en pantalla la energa de
salida en unidades de 0.01kW cuando sea -9.99kW o menos y en unidades de
0.1kW cuando sea ms de -9.99kW.
Cuando se encuentre en el modo de control de vector, aparecer en pantalla
----.
*4 Esta funcin aplica slo para los inversores 7.5/10hp (5.5/7.5kW) clase
200/400Vs.
*5 Desplegado en unidades de 0.1% cuando sea menos de 100% y en unidades
de 1% cuando sea 100% o ms. El margen de desplegado es de -999% a
999%.

34

35

Mtodo de desplegado del historial de fallas


Cuando se selecciona U-09, aparece en pantalla un cuadro de cuatro dgitos. Los tres
dgitos de la derecha muestran la descripcin de la fallas y el dgito de la izquierda
muestra el orden de la falla (de uno a cuatro). El nmero 1 representa la ltima falla y
se usa 2, 3, 4, en el orden ascendente en que se present la falla.
(Ejemplo)

(Consulte la pgina 126 para obtener ms detalles.)

Conmutacin del historial de fallas


El orden del historial de fallas puede cambiarse con la tecla
o
.
Liberacin del historial de fallas
Configure el parmetro n001 en 6 para liberar el historial de fallas. La pantalla
regresa a n001 despus de terminar la configuracin 6.
Nota:

la inicializacin del parmetro (n001 = 10, 11) libera el historial de fallas.

Configuracin y consulta de parmetros

36

Configuracin simple de datos


Configuracin digital (Consulte 5, OPERACIN DEL INVERSOR) y la
configuracin del potencimetro estn disponibles para una operacin simple de acel/
dsacl. del VS-606V7.
La frecuencia de referencia mediante el voltaje analgico se configura con la
configuracin inicial (n004 = 1). Para el modelo con el operador digital (con
potencimetro) JVOP-140, la confiuracin de fbrica se establece mediante el
potencimetro de configuracin de frecuencia (n004=0).
A continuacin se presenta un ejemplo en el cual los LED de funcin se utilizan para
configurar la frecuencia de referencia, el tiempo de aceleracin, el tiempo de
desaceleracin y la direccin del motor.
Configuracin de datos con potencimetro de configuracin de frecuencia
Desplegado
del operador

Pasos de operacin

1. Gire totalmente el potencimetro a la izquierda.


Despus encienda la energa.

Desplegado
de 12-LED

LED indicador
de estado

0.00

FREF

RUN
ALARM

2. Parpadea F/R.
Seleccione marcha FWD/REV con las teclas.
Nunca seleccione REV cuando est
prohibida la marcha en reversa.

FOR
o
REV

3. Presione DSPL para que parpadee FREF.


Despus presione RUN (marcha).

0.00

F/R

RUN
ALARM

FREF

RUN
ALARM

4. El motor opera girando el potencimetro a la


derecha. (Aparece en pantalla si la frecuencia de
referencia corresponde a la posicin del
potencimetro).
Si se cambia rpidamente el
potencimetro, el motor tambin acelera
o desacelera rpidamente
correspondiendo con el movimiento del
potencimetro. Ponga atencin al estado de
carga y cambie el movimiento del potencimetro.
Foco indicador de
estado

: ON
(ENC)

De 00.0 a
60.00
La
frecuencia
de salida
mnima es
1.50Hz

: Blinking (Parpadeando) (parpadeo largo

FREF

RUN
ALARM

: Blinking
Parpadeando

:OFF
(APAG)

37

Notas

38

6. FUNCIONES DE PROGRAMACIN
Las configuraciones de fbrica de los parmetros se muestran como
tablas.

en las

Configuracin e inicializacin de parmetros


Seleccin/inicializacin de parmetros (n001)
La siguiente tabla describe los datos que se pueden configurar o leer cuando est
establecido n001.
No se despliegan los parmetros no utilizados entre n001 a n179.
Configuracin
n001
0
1
2
3
4
5
6
8,9,12,13
10
11

Parmetros que se pueden


configurar
n001
De n001 a n049*
De n001 a n079*
De n001 a n119*
De n001 a n179*
No utilizado
Historial de fallas liberada
No utilizado
Inicializar (secuencia de 2)
Inicializar (secuencia de 3)=

Parmetros que se pueden consultar


De
De
De
De
De

n001
n001
n001
n001
n001

a
a
a
a
a

n179
n049
n079
n119
n179

* Excluye la configuracin de parmetros activados.


= Consulte la pgina 74.

(1)
(2)

(3)

(4)
(5)
(6)

aparece en la pantalla LED durante un segundo y los datos


configurados regresan a sus valores iniciales en los siguientes casos:
Los valores configurados de la seleccin de funcin de la terminal de entrada de 1 a
7 (del n050 al n056) son iguales.
No estn satisfechas las siguientes condiciones en la configuracin del patrn V/f:
frecuencia de salida mxima (n011) > frecuencia de salida de voltaje mxima
(n013)
> Frecuencia de salida media (n014)
> Frecuencia de salida mnima (n016)
Para mayores detalles, consulte Ajuste del torque de acuerdo con la aplicacin
(configuracin del patrn V/f ) en la pgina 38.
Si no se satisfacen las siguientes condiciones en la configuracin de frecuencia de
salto: frecuencia de salto 3 (n085)
< Frecuencia de salto 2 (n084)
< Frecuencia de salto 1 (n083)
Si el lmite inferior de frecuencia de referencia (n034) > el lmite superior de frecuencia de referencia (n033)
Si la corriente nominal del motor (n036) > 150% de la corriente nominal del inversor
Cuando n018 = 0 y n019 ~ n022 est configurado en un valor mayor de 600.0
segundos, el parmetro n018 se configurar automticamente en 1.
39

Uso del modo de control V/f


El modo de control del vector est preconfigurado de fbrica.
Seleccin del modo de control (n002): 0: modo de control V/f (configuracin inicial)
1: Modo de control del vector
Ajuste del torque de acuerdo con la aplicacin
Ajuste el torque del motor utilizando patrn V/f e incremento automtico del torque
en todo el rango.
Configuracin del patrn V/f
Configure el patrn V/f con n011 a n017 como se describe a continuacin.
Configure cada patrn cuando utilice un motor especial (motor de alta velocidad,
etc.) o cuando requiera un ajuste especial del torque de la mquina.
Asegrese de satisfacer las
siguientes condiciones para la
configuracin de n011 a n017.
n016 < n014 < n013 < n011
Si est configurado n016 = n014,
se desactiva el valor n015.
n016 n014 n013

n011

(frequency)

No. de
Nombre
parmetros
n011
Frecuencia de salida mxima
n012
n013
n014
n015
n016
n017

Voltaje mximo
Frecuencia de salida de voltaje
mximo (frecuencia base)
Frecuencia de salida media
Voltaje de frecuencia de salida
media
Frecuencia de salida mnima
Voltaje de frecuencia de salida
mnima

Margen de
configuracin
De 50.0 a 400.0Hz
De 1 a 255.0V
(de 0.1 a 510.0V)

Configuracin
inicial
60.0Hz
230.0V
(460.0V)

0.1Hz

De 0.2 a 400.0Hz

60.0Hz

0.1Hz

De 0.1 a 399.9Hz
De 0.1 a 255.0V
(de 0.1 a 510.0V)

1.5Hz
12.0V
(24.0V)

De 0.1 a 10.0Hz
De 1 a 50.0V
(de 0.1 a 100.0V)

1.5Hz
4.3V *
(8.6V)

Unidad
0.1Hz
1V

1V
0.1Hz
1V

* 10.0V para 7.5/10hp (5.5/7.5kW) clase 200V


20.0V para 7.5/10hp (5.5/7.5kW) clase 400V
NOTA: Los valores con parntesis indican clase 400V).

40

Configuracin tpica del patrn V/f


Configure el patrn V/f de acuerdo con la aplicacin segn se describe a
continuacin. Para la clase 400V, deben duplicarse los valores de voltaje (n012,
n015 y n017). Cuando opere a una frecuencia que exceda 50Hz/60Hz, cambie la
frecuencia de salida mxima (n011).
Nota:

Asegrese de configurar la salida de frecuencia mxima de acuerdo con


las caractersticas del motor.

(Configuracin de fbrica)

El incremento de voltaje del patrn V/f incrementa el torque del motor, pero un
incremento excesivo puede causar la sobreactivacin del motor, el sobrecalentamiento
o la vibracin del motor.
Nota:

Se configurar n012 para el voltaje nominal del motor.


41

Incremento automtico del torque en todo el rango (cuando se selecciona el


modo V/f. n002=0)
El requerimiento del torque del motor cambia de acuerdo con las condiciones de
carga. El incremento automtico del torque en todo el rango ajusta el voltaje del
patrn de acuerdo con el requerimiento. El VS-606V7 ajusta automticamente el
voltaje durante la operacin de velocidad de parmetros as como durante la
aceleracin.
El inversor calcula el torque requerido.
Esto asegura una operacin sin disparo y efectos de ahorro de energa.
Voltaje de salida

Ganancia de compensacin
del torque (n103)

Torque
requerido

Operacin

Normalmente, no es necesario ningn ajuste para la ganancia de compenacin del


torque (configuracin de fbrica del n103: 1.0). Una configuracin excesivamente alta
de ganancia de compensacin del torque ocasionar una sobreactivacin del motor y
posibles fallas del inversor. Si son necesarios los ajustes, ajuste el n103 en
incrementos/disminuciones de 0.1 para optimizacin. Cuando es muy grande la
distancia de cableado entre el inversor y el motor, puede ser necesario incrementar la
configuracin de n103. Cuando el motor genera vibraciones, reduzca la configuracin
de n103.
Normalmente, no se requiere el ajuste del parmetro de tiempo de compensacin del
torque (n104) ni el parmetro de compensacin de prdida de hierro del torque (n105).
Ajuste el parmetro de compensacin del torque de acuerdo con las siguientes
condiciones:
Incremente la configuracin cuando el motor genere vibracin.
Reduzca la configuracin cuando sea baja la respuesta del motor.

42

Uso del modo de control del vector


La configuracin de la seleccin del modo de control (n002) puede utilizar el modo de
control del vector.
n002=0: modo de control V/f (configuracin de fbrica)
1: Modo de control del vector

Precaucin para la aplicacin de control del vector de voltaje


Debido a que el control del vector necesita parmetros del vector, los parmetros de
motor estndares YASKAWA se han configurado en la fbrica antes del envo.
Por lo tanto, cuando se utiliza un motor de uso exclusivo del inversor o cuando se
usa un motor de cualquier otro fabricante es posible que no se puedan mantener las
caractersticas de torque requeridas o las caractersticas de control de velocidad
debido a que no concuerdan los parmetros. Configure los siguientes parmetros
para que concuerden con los parmetros del motor.
No.

Nombre

n106 Deslizamiento nominal del motor


n107 Resistencia del motor por fase=

Unidad

Margen de configuracin

Configuracin
inicial

0.1Hz
0.001
(menos de 10)
0.01
(10 o ms)

De 0.0 a 20.0Hz

De 0.000 a 65.5

De 0 a 150% de la corriente
nominal del inversor
De 0 a 99%
(100%=corriente nominal del
motor)

n036 Corriente nominal del motor

0.1A

n110 Corriente sin carga del motor

1%

150

La configuracin depende de la capacidad del inversor.

Para ajustar la ganancia de compensacin de deslizamiento (n111), induzca la


carga de manera que la velocidad del motor alcance el valor positivo. Incremente o
reduzca el valor en 0.1.
Cuando la velocidad es menor que el valor objetivo, incremente la ganancia de
compensacin de deslizamiento.
Cuando la velocidad es mayor que el valor objetivo, reduzca la ganancia de
compensacin de deslizamiento.
El ajuste del parmetro de tiempo de la ganancia de compensacin de
deslizamiento (n111) normalmente no se requiere.
Ajuste conforme las siguientes condiciones:
Reduzca la configuracin cuando la respuesta sea baja.
Incremente la configuracin cuando la velocidad sea inestable.

43

Seleccione el estado de compensacin de deslizamiento durante la


regeneracin
Configuracin N113 Configuracin de deslizamiento durante la regeneracin
0
Activado
1
Desactivado

Clculo del parmetro del motor

A continuacin se muestra un ejemplo del clculo del parmetro del motor:


(1) Deslizamiento nominal del motor (n106)
*1
*2
120 frecuencia nominal del motor (Hz)
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Velocidad nominal del motor (r/min)
Nmero del polo del motor
= --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------120/Nmero del polo del motor

(2) Resistencia del motor para el modelo monofsico (n107)


Los clculos se basan en la resistencia de lnea a lnea y en el grado de aislamiento
del soporte de prueba del motor.
(Aislamiento tipo E) Reporte de prueba de la resistencia de lnea a lnea en 75C
( ) x 0.92 x 1/2
(Aislamiento tipo B) Reporte de prueba de la resistencia de lnea a lnea en 75C
( ) x 0.92 x 1/2
(Aislamiento tipo F) Reporte de prueba de la resistencia de lnea a lnea en 115C
( ) x 0.87 x 1/2
(3) Corriente nominal del motor (n036)
= Corriente nominal en la frecuencia nominal del motor (Hz) *1 (A)
(4) Corriente sin carga del motor (n110)
*1
Corriente sin carga (A) en frecuencia nominal de motor (Hz)
= --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 100%
*1
Corriente nominal (A) en frecuencia nominal de motor (Hz)
*1 Frecuencia base (Hz) durante la corriente de salida nominal.
*2 Velocidad nominal (r/min) en la frecuencia base durante la corriente de salida
nominal.

Configurado n106 (deslizamiento nominal del motor), n036 (corriente nominal del
motor), n107 (resistencia del motor por fase) y n110 (corriente sin carga del motor) de
acuerdo con el reporte de prueba del motor.
Cuando se conecta un reactor entre el inversor y el motor, configure n108 en el valor de
n108 (inductancia de fugas del motor) valor inicial + inductancia del reactor montado
externamente. Debe utilizarse la configuracin inicial a menos que se instale un
reactor.
Salvo que se conecte un reactor, no tiene que configurarse n108 (inductancia de fugas
del motor) de acuerdo con el motor.
44

Patrn V/f durante el control del vector

Configure el patrn V/f como sigue durante el control del vector.


Los siguientes ejemplos son para motores clase 200V. Cuando se utilicen motores
clase 400V duplique las configuraciones de voltaje (n012, n015, n017).

Cuando opere con una frecuencia mayor de 60Hz/50Hz, cambie nicamente la


frecuencia de salida mxima (n011).
TORQUE DE P.

SALIDA DE PARAMETRO
SALIDA VARIABLE

= 50Hz
45

Conmutacin de los modos LOCAL/REMOTO


Se pueden seleccionar las siguientes funciones conmutando el modo local o
remoto. Para seleccionar los comandos MARCHA/PARO (RUN/STOP) o la
frecuencia de referencia, cambie el modo por anticipado dependiendo de las
siguientes aplicaciones.
Modo LOCAL:Activa el operador digital para los comandos MARCHA/PARO
y los comandos de marcha FWD/REV (ADELANTE/EN
REVERSA). Se puede configurar la frecuencia de referencia
con el potencimetro local o
.
Modo REMOTO: Activa la seleccin de referencia de operacin (n003).

46

Cmo seleccionar los modos LOCAL/REMOTO

Seleccin de los comandos Marcha/Paro


Consulte Conmutacin de los modos LOCAL/REMOTO (pgina 46) para
seleccionar el modo local o el modo remoto.
Se puede seleccionar el mtodo de operacin (comandos RUN/STOP, o los
comandos de marcha FWD/REV (adelante/en reversa)) con el siguiente mtodo.

Modo LOCAL
Cuando se seleccione Lo (modo local) con el modo ON (encendido) del operador
digital
o cuando se configure la funcin de conmutacin LOCAL/
REMOTO y se enciendan las terminales de entrada, se activa la operacin de
marcha con

del operador digital y se selecciona marcha FWD/

REV con el modo encendido

(utilizando la tecla

).

Modo REMOTO
Seleccin del modo remoto.
Se utilizan los siguientes dos mtodos para seleccionar el modo remoto:
1. Seleccione rE (modo remoto) mediante la seleccin

2. Cuando se selecciona la funcin de conmutacin LOCAL/REMOTO con la


seleccin de entrada multifuncin, apague la terminal de entrada para
seleccionar el modo remoto.
Seleccione el mtodo de operacin configurando el parmetro n003.
n003 =0: Activa el operador digital (igual que con el modo local)
=1: Activa la terminal de entrada multifuncin (vea la figura de abajo)
=2: Activa las comunicaciones
=3: Activa la tarjeta de comunicacin (opcional))
Ejemplo para usar la terminal de entrada multifuncin como referencia de
operacin (secuencia de dos cables)
A continuacin, se muestra el ejemplo de la secuencia de tres cables (consulte la pgina
70.)

Para ver un ejemplo de la secuencia de tres cables, consulte la pgina 74


Nota:

Cuando se opera el inversor sin el operador digital, configure siempre el


parmetro del n010 a 0.

47

Operacin mediante comunicaciones (comandos RUN/STOP)


La configuracin del parmetro n003 al 2 en el modo REMOTO puede
proporcionar los comandos RUN/STOP (MARCHA/PARO) mediante las
comunicaciones (comunicaciones MEMOBUS). Para el comando por transmisin,
consulte la pgina 92).

Seleccin de la frecuencia de referencia


La frecuencia de referencia se puede seleccionar mediante los siguientes mtodos.

Configuracin por operador


Seleccione por anticipado el modo REMOTO o LOCAL. Para el mtodo de
seleccin del modo, consulte la pgina 46.

Modo LOCAL
Seleccione el mtodo de comando con el parmetro n008.
n008 =0 : Activa la configuracin con el potencimentro en el operador digital.
=1 : Activa la configuracin digital con el operador digital. (Configuracin
inicial)
Configuracin de fbrica del modelo con el operador digital
(con potencimetro JVOP-140 es n008=0.

Configuracin digital con el operador digital


Frecuencia de entrada cuando est encendido FREF (presione ENTER (Intro)
despus de configurar el valor numrico).
La configuracin de la frecuencia de referencia es efectiva cuando 1 (configuracin
inicial: 0) est configurado en el parmetro n009 en lugar de presionar la tecla
ENTER.
n009 =0 : Activa la configuracin de frecuencia de referencia con la tecla
ENTER.
=1 : Desactiva la configuracin de frecuencia de referencia con la tecla
ENTER.

Modo REMOTO
Seleccione el mtodo de comando mediante el parmetro n004.
n004 =0 : Activa la configuracin de frecuencia de referencia con el
potencimetro en el operador digital.
=1 : La frecuencia de referencia 1 (n024) es efectiva (configuracin inicial)
Configuracin de fbrica del modelo con el operador digital (con
potencimetro) JVOP-140 es n004=0
=2 : Referencia de voltaje (de 0 a 10V) (vea la figura en la pgina 49)
=3 : Referencia de corriente (de 4 a 20mA) (consulte la pgina 84)
=4 : Referencia de corriente (de 0 a 20mA) (consulte la pgina 84)
48

=5 : Pulse la referencia del tren (consulte la pgina 85)


=6 : Comunicacin (consulte la pgina 92)
=7 : Referencia de voltaje de la terminal del circuito del operador digital (010)
=8 : Referencia de corriente de la terminal del circuito del operador digital
(4-20mA)
=9 : Tarjeta de comunicaciones (opcional)
Ejemplo de frecuencia de referencia mediante la seal de voltaje

FS

FRECUENCIA DE
REFERENCIA DE
VELOCIDAD MAESTRA

(0 TO + 10V)

2 0 K

n004 : 2 (configuracin
de fbrica 1)

Energa de
configuracin
de frecuencia
+12V, 20mA

FR
FC(0V)

49

Configuracin de las condiciones de operacin


Marcha en reversa prohibida (n006)
La configuracin Marcha en reversa prohibida no acepta un comando de marcha en
reversa desde la terminal del circuito de control o del operador digital. Esta
configuracin se utiliza para aplicaciones en donde el comando de marcha en reversa
puede ocasionar problemas.
Configuracin
0

Descripcin
Marcha en reversa activada

Marcha en reversa desactivada

Seleccin de multivelocidades
Combinando las selecciones de frecuencia de referencia y de funcin de terminal de
entrada se pueden configurar hasta 16 pasos de velocidad.
Cambio de velocidad de 8 pasos
n003=1 (seleccin del modo de operacin)
n004=1 (seleccin de frecuencia de
referencia)
n024=25.0Hz (frecuencia de referencia 1)
n025=30.0Hz (frecuencia de referencia 2)
n026=35.0Hz (frecuencia de referencia 3)
n027=40.0Hz (frecuencia de referencia 4)
n028=45.0Hz (frecuencia de referencia 5)
n029=50.0Hz (frecuencia de referencia 6)
n030=55.0Hz (frecuencia de referencia 7)
n031=60.0Hz (frecuencia de referencia 8)
Cuando todas las entradas de
multivelocidad estn abiertas, se
vuelve efectiva la frecuencia de
referencia seleccionada por el
parmetro N004 (seleccin de
frecuencia de referencia).
Slo cuando la referencia de entrada
de multivelocidad 1 est cerrada y
n077=1, la frecuencia de referencia
efectiva se convierte en la seal de
entrada analgica CN2.

50

n054=6 (terminal de entrada de contacto multifucin


5)
n055=7 (terminal de entrada de contacto multifucin
6)
n056=8 (terminal de entrada de contacto multifucin
7)
n053=1

n050=1 (terminal de entrada S1 ) configuracin inicial


n051=2 (terminal de entrada S2 ) configuracin inicial
n052=3 (terminal de entrada S3) configuracin inicial
n053=5 (terminal de entrada S4 ) configuracin inicial
n054=6 (terminal de entrada S5 ) configuracin inicial
n055=7 (terminal de entrada S6 ) configuracin inicial
n056=10 (terminal de entrada S7 ) cambie la
configuracin a 8

Configuraciones adicionales para la operacin de 16 velocidades


Configure n120 ~ n127 para la frecuencia de referencia de 9 a 16.
Se debe configurar la entrada multifuncin en la referencia de multivelocidades 4
(n050 ~ n056 = 9).

Operacin a baja velocidad


Introduciendo un comando de control manual y despus un comando de marcha
adelante (en reversa), se activa la operacin en la frecuencia de control manual
configurada en n032. Cuando las referencias de multivelocidad 1, 2, 3 o 4 se
introducen simultneamente con el comando de control manual, tiene prioridad el
comando de control manual.
No. de parmetro
n032
de n050 a n056

Nombre
Frecuencia de referencia de
control manual
Comando de control manual

Configuracin
Configuracin de fbrica: 6.00Hz
Configurar en 10 para cualquier parmetro.

51

Ajuste de la seal de configuracin de velocidad


Para proporcionar la frecuencia de referencia mediante la entrada analgica de la
terminal del circuito de control FR y FC, se puede configurar la relacin entre la
entrada analgica y la frecuencia de referencia.
REFERENCIA DE FRECUENCIA

(a) Ganancia de la referencia de frecuencia analgica (n060)


La referencia de frecuencia proporcionada cuando la entrada analgica es
10V(20mA) puede configurarse en unidades de 1%. (Frecuencia de salida mxima
n011=100%)
Configuracin de fbrica : 100%
(b) Polarizacin de referencia de frecuencia analgica (n061)
La referencia de frecuencia proporcionada cuando la entrada analgica es 0V (4mA
o 0mA) puede configurarse en unidades de 1%. (Frecuencia de salida mxima
n011=100%)
Configuracin de fbrica : 0%
Configuracin tpica
Para operar el inversor con la referencia de frecuencia de 0% a 100% en
una entrada de 0 a 5V

52

Para operar el inversor con una frecuencia de referencia de 50% a 100%


en una entrada de 0 a 10V

53

Ajuste de los lmites superior e inferior de frecuencia


Lmite superior de la frecuencia de referencia
(n033)
Configure el lmite superior de la frecuencia
de referencia en unidades de 1%.
(n011: Frecuencia de salida mxima = 100%)
Configuracin de fbrica: 100%
Lmite inferior de la frecuencia de referencia
(n034)
Configure el lmite inferior de la frecuencia de
referencia en unidades de 1%.
(n011: Frecuencia de salida mxima = 100%)
Cuando opere a una frecuencia de referencia
0, la operacin se contina en el lmite
inferior de la frecuencia de referencia.
Sin embargo, cuando el lmite inferior de la
frecuencia de referencia se configure menor
que la frecuencia de salida mnima (n016), no
se realiza la operacin.
Configuracin de fbrica: 0%

Uso de dos tiempos de aceleracin/desaceleracin

*Cuando se seleccione desaceleracin hasta detenerse (n005=0).

Configurando la seleccin de entrada multifuncin (ya sea de n050 a n056) en 11


(seleccin de tiempo de acelerac/desacelerac), se selecciona el tiempo de acelerac/
desacelerac ENCENDIENDO o APAGANDO (ON/OFF) la seleccin del tiempo de
acelerac/desacelerac (de la terminal S1 a la S7).
En OFF : n019 (tiempo de acelerac 1)
n020 (tiempo de desacelerac 1)
En ON : n021 (tiempo de acelerac 2)
n022 (tiempo de desacelerac 2)
54

No.

Nombre
Tiempo de acelerac
1
Tiempo de
desacelerac 1

n019
n020

Unidad

n022

Configuracin
inicial
10.0s

Consulte la
configuracin
Tiempo de acelerac
n018
2
Tiempo de
desacelerac 2

n021

Margen de
configuracin

Consulte la
configuracin
n018

10.0s
10.0s
10.0s

Configuracin n018
No.
0
n018
1

Unidad
0.1s

Margen de configuracin
0.0 - 999.9s (999.9s o menos)

1s
0.01s
0.1s

1000 - 6000s (1000s o ms)


0.00 - 99.99s (99.99s o menos)
100.0 - 600.0s (100s o ms)

Nota: El parmetro n018 se puede confgurar durante el paro.


Si el valor numrico excede 600.0 seg. est configurado para el tiempo de acelerac/desacelerac
cuando n018 = 0 (en unidades de 0.1 seg.). 1 no se puede configurar en n018.

Tiempo de acelerac
Configure el tiempo necesario para que la frecuencia de salida alcance 100% de 0%.
Tiempo de desacelerac
Configure el tiempo necesario para que la frecuencia de salida alcance 0% de 100%.
(Frecuencia de salida mxima n011 = 100%)

Reinicio automtico despus de la prdida


momentnea de energa (n081)
Cuando el parmetro n081 est configurado en 1 o 2, la operacin reinicia
automticamente aun cuando se presente una prdida momentnea de energa.
Configuracin.
0
1*
2*=

Descripcin
No se proporciona la operacin continua despus de una
prdida momentnea de energa.
Operacin continua despus de la recuperacin en el tiempo de
0.5 s de continuacin de prdida momentnea de energa
Operacin continua despus de la recuperacin de la energa
(no se proporciona salida de fallas))

* Mantenga el comando de operacin para continuar con la operacin despus de la recuperacin de


una prdida momentnea de energa.
= Cuando se selecciona 2, el inversor reinicia si el voltaje de la fuente de alimentacin se recupera
mientras se mantiene la fuente de alimentacin de control.
No se produce ninguna seal de fallas.

55

Caractersticas de arranque suave (n023)


Para evitar choques al momento del arranque/paro de la mquina, se puede realizar la
acelerac/desacelerac en el patrn de la curva S.
Configuracin
0

Tiempo caracterstico de la curva S


No se proporciona la caracterstica de la curva S

1
2
3

0.2 segundos
0.5 segundos
1.0 segundo

Nota:

El tiempo de la caracterstica de la curva S es el tiempo de la tasa de


acelerac/desacelerac 0 a una tasa regular de acelerac/desacelerac
determina el tiempo de acelerac/desacelerac configurado.

La siguiente grfica de tiempo muestra la conmutacin de la marcha FWD/REV en la


desaceleracin hasta detenerse.

56

Deteccin del torque


Si se aplica a la mquina una carga excesiva, el incremento resultante de la corriente de
salida puede compararse con la configurcin del umbral del parmetro n098, despus
produzca las seales de alarma en las terminales de salida multifuncin MA, MB, P1 y
P2.
Para producir una seal de deteccin de torque excesivo, configure la seleccin de la
funcin de la terminal de salida n057 en n059 para deteccin de torque excesivo
[Configuracin: 6 (contacto NO) o 7 (contacto NC)].

El ancho de la liberacin de la deteccin del torque excesivo (histresis) se configura en


aproximadamente 5% de la corriente nominal del inversor.

57

Seleccin de la funcin de deteccin del torque excesivo 1 (n096)


Configuracin
Descripcin
0
No se proporciona la deteccin del torque excesivo.
Se detecta durante la marcha de velocidad de parmetros y
1
contina la operacin despus de la deteccin.
Se detecta durante la marcha de velocidad de parmetros y se
2
detiene la operacin durante la deteccin.
Se detecta durante la marcha y contina la operacin despus de
3
la deteccin.
4

Se detecta durante la marcha y se detiene la operacin durante la


deteccin.

(1) Para detectar el torque excesivo en acelerac/desacelerac, configure en 3 o 4.


(2) Para continuar la operacin despus de que se haya detectado un torque excesivo,
configure en 1 o 3.
Durante la deteccin, el operador despliega la alarma
(parpadeando).
(3) Para detener el inversor por una falla en la deteccin del torque excesivo, configure
en 2 o 4. En la deteccin, el operador despliega la falla
(ON).
Nivel de deteccin de torque excesivo (n098)
Configure el nivel de corriente de deteccin del torque excesivo en unidades de 1%
(corriente nominal del inversor = 100%). Cuando se selecciona la deteccin por
torque, el torque nominal del motor se vuelve 100%.
Configuracin de fbrica: 160%
Tiempo de deteccin del torque (n099)
Si el tiempo cuando la corriente del motor excede el nivel de corriente de deteccin
del torque excesivo (n098) es ms que el timpo de deteccin del torque excesivo
(n099), se opera la funcin de deteccin del torque excesivo.
Configuracin de fbrica: 0.1seg.
Seleccin de la funcin de deteccin del torque excesivo 2 (n097)
Cuando se selecciona el modo de control del vector, se puede llevar a cabo la
detecccin del torque excesivo, ya sea mediante la corriente de salida o mediante el
torque de salida.
Cuando se selecciona el modo de control V/f, se vuelve vlida la configuracin en
n097 y se detecta el torque excesivo mediante la corriente de salida.
Configuracin
0
1

58

Descripcin
Se detecta mediante el torque de
salda
Se detecta mediante la corriente de
salida

Deteccin de frecuencia (n095)


Es efectiva cuando cualquiera de las selecciones de funcin de la terminal de salida
n057, n058 o n059 est configurada en deteccin de frecuencia (configuracin: 4 o
5). Deteccin de frecuencia se enciende cuando la frecuencia de salida es ms alta o
inferior que el nivel de deteccin de frecuencia (n095).
Deteccin de frecuencia 1
Frecuencia de salida > nivel de deteccin de frecuencia n095
(Configure ya sea n057, n058 o n059 en 4.)

Deteccin de frecuencia 2
Frecuencia de salida < nivel de deteccin de frecuencia n095
(Configure ya sea n057, n058 o n059 en 5.)

59

Frecuencias de salto (de n083 a n086)


Esta funcin permite la prohibicin o salto de las frecuencias crticas de manera que
el motor pueda operar sin la resonancia causada por los sistemas de la mquina. Esta
funcin tambin se utiliza por el control de banda muerta. La configuracin del valor
en 0.00Hz desactiva esta funcin.
Configure la frecuencia prohibida 1, 2 o 3 como sigue:

n083 > n084 > n085


Si no se satisface esta condicin, el
inversor despliega
durante un
segundo y restablece los datos a las
confiuraciones originales.

Se prohbe la operacin dentro del margen de frecuencia de salto.


Sin embargo, el motor opera uniformemente (sin salto) durante la acelerac/desacelerac.
el

Operacin continua mediante reinicio de falla automtico (n082)


Configure el inversor en reinicio y en deteccin de fallas de reinicio despus de que
ocurra una falla.
El nmero de intentos de autodiagnstico y reintento puede configurarse en n082 hasta
10.
El inversor inicia automticamente despus de que se presentan las siguientes fallas:
OC (sobrecorriente)
OV (sobrevoltaje)
El nmero de reintentos se libera en 0 durante los siguientes casos:
(1) Si no se presenta otra falla dentro de 10 minutos despus del reintento.
(2) Cuando la seal de reinicio por falla est encendida despus de que se detecta una
falla.
(3) Est apagada la fuente de alimentacin.

60

Se configura en 0 la seleccin de proteccin de calentamiento del


resistor de frenado que se haya instalado (n165) cuando no se conecta
el resistor de frenado.
Configuracin

Descripcin

No se proporciona la proteccin de sobrecalentamiento

Se proporciona la proteccin de sobrecalentamiento

61

Proteccin de la fase abierta de entrada/salida

No. de
parmetros

Nombre

Unidad

Margen de
configuracin
De 0 a 100% *1
400.0V/100%
(para clase 200V)
800.0V/100%
(para clase 400V)

Configuracin
inicial

n166

Nivel de deteccin de fase abierta


de entrada

1%

n167

Tiempo de deteccin de fase


abierta de entrada

1 seg.

De 0 a 255 seg. *2

0 seg.

n168

Nivel de deteccin de fase abierta


de salida

1%

De 0 a 100% *1
Valor de corriente de
salida nominal del
inversor/100%

0%

n169

Tiempo de deteccin de fase


abierta de salida

0.1 seg.

De 0.0 a 2.0 seg *2

0.0 seg.

*1 Configuracin 0% - sin deteccin


*2 Configuracin 0.0 seg - sin deteccin
Valores de configuracin recomendados: 7% para n166
10seg. para n167
5% para n168
0.2seg. para n169

62

0%

Comando de bsqueda de velocidad


Reinicia un motor en desaceleracin sin retenerlo. Esta funcin activa la
conmutacin gradual entre la operacin de la fuente de alimentacin comercial del
motor y la operacin del inversor.
Configure la seleccin de la funcin de la terminal de entrada (de n050 a n056) en
14 (comando de bsqueda desde la frecuencia de salida mxima) o 15
(comando de bsqueda desde la frecuencia configurada).
Cree una secuencia en la que se introduzca el comando de marcha FWD (REV) al
mismo tiempo que el comando de bsqueda o despus del comando de bsqueda.
Si se introduce el comando de marcha antes del comando de bsqueda, ste se
desactivar.
Grfica de tiempo para la entrada del comando de bsqueda

Configure el tiempo de declaracin durante la bsqueda de velocidad en el parmetro


n101. La bsqueda de velocidad inicia cuando la corriente de salida del inversor > el
nivel de la operacin de la bsqueda de velocidad.
Esta funcin aplica para los inversores 7.5/10hp clase 200/400V.

63

Sostenimiento temporal de acelerac/desacelerac


Para mantener la aceleracin o desaceleracin, introduzca el comando de detencin
acelerac/desacelerac. Se mantiene la frecuencia de salida cuando el comando de
detener acelerac/desacelerac se introduce durante la aceleracin o desaceleracin.
Cuando se introduce el comando de paro durante la entrada del comando de acelerac/
desacelerac, se libera la detencin de acelerac/desacelerac y la operacin desciende en
rampa hasta detenerse.
Configure la seleccin de entrada multifuncin (de n050 a n056) en 16 (comando de
detencin acelerac/desacelerac).

64

Uso del ampermetro (n066)


Seleccione la funcin que se va a monitorear en las terminales de salida analgica AMAC.
Configuracin
0

Descripcin
Frecuencia de salida

1
2
3
4

Corriente de salida
Voltaje de CD del circuito principal
Monitor del torque
Energia de salida

Referencia del voltaje de salida

En la configuracin inicial, el voltaje analgico de aproximadamente 10V se produce


cuando la frecuencia de salida (corriente de salida) es 100%.

Calibracin del ampermetro (n067)


Se utiliza para ajustar la ganancia de salida analgica.

Configure el voltaje de salida analgico en 100% de la frecuencia de salida (corriente


de salida). El metro de frecuencia despliega de 0 a 60Hz de 0 a 3V.
( 10V n067 configuracin = 3V )

0.30

La frecuencia de salida se convierte en


100% en este valor
65

Uso de la salida analgica (AM-AC) como salida de la seal del tren


de pulsos (n065)
La salida analgica AM-AC puede utilizarse como una salida de tren de pulsos
(monitor de frecuencia de salida). Configure n065 en 1 cuando utilice la salida del tren
de pulsos.
No. de
parmetro

Nombre

Unidad

Margen de
configuracin

Configuracin
inicial

n065

Seleccin de salida del monitor

0,1

n065 setting
Configuracin n065
0
1

Salida del monitor analgico


Salida del monitor de pulsos
(monitor de frecuencia de salida)

Se puede seleccionar la seal del tren de pulsos configurando n150.


Configuracin n150

Descripcin

0
1
6
12

1440Hz / frecuencia mxima (n011)


1F: frecuencia de salida x 1
6F: frecuencia de salida x 6
12F: frecuencia de salida x 12

24
36

24F: frecuencia de salida x 24


36F: frecuencia de salida x36

En la configuracin de fbrica el pulso 1440Hz puede producirse cuando la frecuencia


de salida es de 100%

Se puede ajustar la salida del monitor de pulsos con el parmetro n067.

66

Los dispositivos perifricos deben conectarse de acuerdo con las siguientes


condiciones de carga cuando se utilice la salida del monior de pulsos. Puede
daarse la mquina cuando no se satisfacen estas condiciones
Se usa como salida fuente
Voltaje de salida
VRL (V)

Impedancia de carga
(k)

+5V

1.5 k o ms

+8V

3.5 k o ms

+8V

10 k o ms

Se utiliza como entrada de hundimiento


Fuente de alimentacin
externa (V)

+12VDC+5%

Corriente de hundimiento
(mA)

16mA o menos

67

Reduccin de la corriente de fugas de ruido del motor (n080)


Configure la frecuencia de conmutacin del transistor de salida del inversor (frecuencia
portadora).
Configuracin

Frecuencia portadora (kHz)

12 fout

(Hz)

8
9
1

24 fout
36 fout
2.5

(Hz)
(Hz)
(kHz)

2
3
4

5.0
7.5
10.0

(kHz)
(kHz)
(kHz)

Ruido metlico
del motor

Fugas de ruido y
corriente

Mayor

Menor

No
audible

Mayor

Configuracin de los valores mltiples de la frecuencia de salidaa 7, 8 o 9 de


acuerdo con el valor de la frecuencia de salida.

fout = OUTPUT
FREQUENCY

fout = OUTPUT
FREQUENCY

fout = OUTPUT
FREQUENCY
68

Reduccin de la corriente del ruido o fugas del motor (n080)


La configuracin de frecuencia vara de acuerdo con la capacidad del inversor
(kVA).
Clase de voltaje
(V)

Capacidad
(kW)
0.1
0.2

Monofsico
trifsico de 200

Trifsico de 400

Configuracin inicial
Configu- Frecuencia
racin
portadora
4
10kHz
4
10kHz

Corriente de
salida continua
mxima (A)
0.8
1.6

Corriente
reducida (A)

0.4
0.7
1.5

4
4
3

10kHz
10kHz
7.5kHz

3.0
5.0
8.0

7.0

2.2
3.7
5.5
7.5

3
3
3
3

7.5kHz
7.5kHz
7.5kHz
7.5kHz

11.0
17.5
25
33

10.0
16.5
23
30

0.2
0.4
0.7

3
3
3

7.5kHz
7.5kHz
7.5kHz

1.2
1.8
3.4

1.0
1.6
3.0

1.5
2.2
3.0
3.7

3
3
3
3

7.5kHz
7.5kHz
7.5kHz
7.5kHz

4.8
5.5
7.2
8.6

4.0
4.8
6.3
8.1

5.5
7.5

3
3

7.5kHz
7.5kHz

14.8
18

*
17

(1) Reduzca la corriente de salida continua cuando cambie la frecuencia


portadora a 4 (10kHz) para inversores de clase 200V (1.5 W o ms) y
de clase 400V. Consulte la tabla de arriba para la corriente reducida.
[Condicin de operacin]
Introduzca el voltaje de la fuente de alimentacin: trifsico de 200 a
230 V (clase 200V)
Monofsico de 200 a 240V (clase 200V)
Trifsico de 380 a 460V (clase 400V)
Temperatura ambiental:
De 14 a 122F (de -10 a +50C)
(Estructura de proteccin: tipo de chasis
abierto IP20)
(2) Si es grande la distancia del cableado, reduzca la frecuencia portadora
del inversor como se describe a continuacin
Distancia de cableado entre
el inversor y el motor

Hasta 50m

Hasta 100m

Ms de 100m

Frecuencia portadora

10kHz o menos

5kHz o menos

2.5kHz o menos

(configuracin n080)

(n080=1, 2, 3, 4, 7, 8, 9)

(n080=1, 2, 7, 8, 9)

(n080=1, 7, 8, 9,)

69

(3) Configure la frecuencia portadora (n080) en 1, 2, 3, 4 cuando utilice el


modo de control del vector. No configure 7, 8 o 9.
(4) La frecuencia portadora se reduce automticamente a 2.5kHz cuando
se configura en 1 la seleccin reductora de la frecuencia portadora a
baja velocidad (n175) y cuando se cumplen las siguientes condiciones:
Frecuencia de salida < 5 Hz
Corriente de salida > 110%
Configuracin de fbrica : 0 (desactivada)

Seleccin de la tecla de paro del operador (n007)


Selecciona el procesamiento cuando se presiona la tecla STOP (paro) durante la
operacin, ya sea desde la terminal de entrada multifuncin o desde las
comunicaciones.

Configuracin

70

Descripcin
La tecla STOP es efectiva cuando la operacin se ejecuta desde las terminales de entrada
multifuncin o desde comunicaciones. Cuando se presiona la tecla STOP, se detiene el
inversor de acuerdo con la configuracin del parmetro n005. En este momento, el operador
digital despiega la alarma
(parpadeando). Este comando de paro se mantiene en el
inversor hasta que estn abiertos los comandos de marcha adelante y en reversa, o hasta que
el comando de marcha de las comunicaciones se vuelve 0.
La tecla STOP no es efectiva cuando se opera desde las terminales de entrada multifuncin o
las comunicaciones.

Seleccin del mtodo de paro (n005)


Selecciona el mtodo de paro adecuado para la aplicacin.
Configuracin
Descripcin
0
Desaceleracin hasta detenerse
1
Marcha sin motor hasta detenerse

Desaceleracin hasta detenerse


Ejemplo: cuando se selecciona el tiempo 1 de acelerac/desacelerac

1.5
0.0
* Cuando la frecuencia de referencia cambia durante la marcha.

Al trmino del comando de marcha FWD (REV) (adelante/en reversa), el motor


desacelera a la tasa de desaceleracin determinada por la configuracin de tiempo en
tiempo de desacelerac 1 (n020) y se aplica inmediatamente el frenado por inyeccin de
CD antes del paro. El frenado por inyeccin de CD tambin se aplica cuando se
desacelera el motor mediante la configuracin de la frecuencia de referencia inferior a
la frecuencia de salida mnina (n016) con el comando de marcha FWD (REV)
encendido.
Si es corto el tiempo de desaceleracin o si es mucha la inercia de la carga, puede
presentarse una falla de sobrevoltaje (OV) en la desaceleracin En este caso,
incremente el tiempo de desaceleracin o instale una resistencia de frenado opcional.
Torque de frenado: Sin la resistencia de frenado: el torque es de aproximadamente
20% de la tasa del motor
Con la resistencia de frenado:. el torque es de aproximadamente
150% de la tasa del motor

71

Marcha sin motor


Ejemplo: cuando est seleccionado el tiempo 1 de acelerac/desacelerac.

* Cuando la frecuencia de referencia cambia durante la marcha.

Al momento de retirar el comando de marcha FWD (REV), el motor inicia la


desaceleracin.

Aplicacin del frenado por inyeccin de CD


Corriente de frenado por inyeccin de CD (n089)
Configura la corriente de frenado por inyeccin de CD en unidades de 1% (corriente
nominal del inversor = 100%)
Tiempo de frenado por inyeccin de CD en paro (n090)
Configura el tiempo de frenado por inyeccin de CD durante el paro en unidades de
0.1% cuando la configuracin de n090 es 0; no se realiza el frenado por inyeccin
de CD, pero se apaga la salida del inversor al momento del inicio del frenado por
inyeccin de CD.

Cuando se especifica la marcha sin motor hasta detenerse en la seleccin del mtodo de
paro (n005), no opera el frenado por inyeccin de CD.

72

Construccin de los circuitos de interfaz con


dispositivos externos
Utilizacin de las seales de entrada
Se pueden cambiar las funciones de la terminal de entrada mutifuncin de S1 a S7
cuando sea necesario mediante la configuracin de los parmetros n051 o n052
respectivamente. No se puede configurar el mismo valor en diferentes configuraciones
de parmetros.
Configuracin
0
1
2

Nombre
Comando de marcha FWD/REV
(seleccin de secuencia de 3 cables)
Marcha adelante
(seleccin de secuencia de 2 cables)
Marcha en reversa
(seleccin de secuencia de 2 cables)

Falla externa (entrada de contacto NA)

Falla externa (entrada de contacto NC)

Restablecimiento de fallas

6
7
8
9
10
11

Referencia de multivelocidades 1
Referencia de multivelocidades 2
Referencia de multivelocidades 3
Referencia de multivelocidades 4
Comando de control manual
Selecciona el tiempo de acelerac/desacelerac

12

Bloque base externo


(entrada de contacto NO)

13
14
15
16
17
18
19
20
21

Bloque base externo


(entrada de contacto NC)
Busca el comando desde
la frecuencia mxima
Busca el comando desde
la frecuencia configurada
Comando de retencin de acelerac/desacelerac
Seleccin LOCAL/REMOTO
Seleccin de la terminal de
comunicaciones/circuito de control
Falla de paro de emergencia
(entrada de contacto NA)
Alarma de paro de emergencia
(entrada de contacto NA)
Falla de paro de emergencia
(entrada de contacto NC)

22

Alarma de paro de emergencia


(entrada de contacto NC)

23
24

Cancelacin del control PID


Reinicio integral PID

26

Prediccin de sobrecalentamiento del inversor OH3

25

Retencin integral PID

34

Comando UP/DOWN (ARRIBA/ABAJO)

35

Autoprueba

Descripcin

Ref.

Configuracin activada nicamente para n052

74
45
45

El inversor se detiene mediante la entrada de seal de


falla externa
La pantalla del operador digital es EF D .*

Restablece la falla. No es efectivo el restablecimiento


de falla cuando est encendida la seal de marcha.

50
50
50
50
50
51
54

Marcha sin motor hasta detenerse mediante esta


entrada de seal.
La pantalla del operador digital es
bb.

Seal de referencia
de bsqueda de velocidad

63
63
64
46
78

El inversor se detiene mediante la entrada de la seal de


paro de emergencia de acuerdo con la seleccin del
mtodo de paro (n005).
Cuando est seleccionado el mtodo de frecuencia de
marcha sin motor hasta detenerse (n005 est
configurado en 1), el inversor marcha sin motor hasta
detenerse de acuerdo con la configuracin de tiempo de
desaceleracin 2 (n022).
La pantalla del operador digital es SRP
(se enciende en falla, parpadea en alarma).

114
114

oH3 (parpadeando) aparece en la pantalla del


operador digital con la entrada de la seal
114
Configuracin activada nicamente para
n056 (terminal S7)
Configuracin activada nicamente para
n056 (terminal S7)

75
114

* Aparecen en pantalla los nmeros del 1 al 7 en q correspondiendo con el nmero de la terminal de


S1 a S7 respectivamente.

73

Configuracin inicial
No.

Terminal

Configuracin
inicial

n050

S1

n051

S2

n052
n053

S3
S4

3
5

Comando de marcha adelante (secuencia de 2


cables)
Comando de marcha en reversa (secuencia de
3 cables)
Falla externa
Restablecimiento de fallas

n054
n055
n056

S5
S6
S7

6
7
10

Referencia de multivelocidades 1
Referencia de multivelocidades 2
Comando de control manual

Funcin

Funcin terminal en la seleccin de secuencia de 3 cables


Cuando se configura 0 en la terminal S3 (n052), la terminal S1 se vuelve el comando
de marcha; la terminal S2 se vuelve el comando de paro y la terminal S3 se vuelve el
comando de marcha FWD/REV.

Seleccin de LOCAL/REMOTO (configuracin: 17)


Seleccione la referencia de operacin, ya sea mediante el operador digital o
mediante las configuraciones de la seleccin del mtodo de operacin (n003) y la
seleccin de frecuencia de referencia (n004). Est disponible la seleccin LOCAL/
REMOTO nicamente durante el paro.
Abierto: Marcha de acuerdo con la configuracin de la seleccin del comando de
marcha (n003) o a la seleccin de frecuencia de referencia (n004)
Cerrado: Marcha por la frecuencia de referencia y el comando de marcha desde el
operador digital.

74

(Ejemplo:)Configurado en n003 = 1, n004 = 2, n008 = 0.


Abierto: Marcha por la frecuencia de referencia desde la terminal de entrada
multifuncin FR y el comando de marcha desde las terminales de entrada
multifuncin de la S1 a la S7.
Cerrado: Marcha por la frecuencia de referencia del potencimetro y el comando de
marcha desde el operador digital.
Comando UP/DOWN (ARRIBA/ABAJO) (configuracin: n056 = 034)
Si con el comando de marcha FWD (REV) se activa la acelerac/desacelerac
introduciendo las seales UP o DOWN para las terminales de entrada multifuncin
S6 y S7 sin cambiar la frecuencia de referencia, de manera que se puede realizar la
operacin a la velocidad deseada. Cuando se especifican los comandos UP/DOWN
mediante n056, se desactiva cualquier funcin configurada en n055; la terminal S6
se vuelve una terminal de entrada para el comando UP y la terminal S7 para el
comando DOWN.
Terminal de entrada multifuncin
S6 (comando UP)
Terminal de entrada multifuncin
S7 (comando DOWN)
Estado de operacin

Cerrado

Abierto

Abierto

Cerrado

Abierto

Cerrado

Abierto

Cerrado

Acelerac

Desacelerac

Retencin

Retencin

75

Grfica de tiempo en la entrada del comando UP/DOWN (ARRIBA/


ABAJO)

76

Notas:
(1) Cuando se selecciona el comando UP/DOWN, se configura la velocidad del lmite superior
independientemente de la frecuencia de referencia.
Velocidad del lmite superior = Frecuencia de salida mxima (n011)
x Lmite superior de la frecuencia de referencia (n033)/100
(2) El valor del lmite inferior es la frecuencia de salida mnima (n016) o el limite inferior de la
frecuencia de referencia (n034) (lo que sea mayor).
(3) Cuando se introduce el comando marcha FWD (REV), inicia la operacin a la velocidad del
lmite inferior sin el comando UP/DOWN.
(4) Si se introduce el comando de operacin manual mientras se est operando con el comando UP/
DOWN, tiene prioridad el comando de operacin manual.
(5) La referencia de multivelocidades del 1 al 4 no es efectiva cuando se selecciona el comando UP/
DOWN. Es efectiva la referencia de multivelocidades durante la marcha en el estado de retencin.
(6) Cuando se configura 1 para la seleccin de memoria de frecuencia de salida HOLD
(RETENCIN) (n100), se puede registrar la frecuencia de salida durante HOLD.
Configuracin
Descripcin
0
No se registra la frecuencia de salida durante HOLD.
Cuando contina el estado HOLD durante 5 segundos o ms, la frecuencia de
1
salida en HOLD se registra y el inversor reinicia en la frecuencia registrada.

77

Entrada de la seleccin de comunicaciones/terminal de entrada


multifuncin (configuracin: 18)
Se puede cambiar la operacin desde el comando de comunicaciones, o desde la
terminal de entrada multifuncin o desde el comando del operador digital.
El comando de marcha desde comunicaciones y la frecuencia de referencia son
efectivos cuando la terminal de entrada multifuncin para esta configuracin est
cerrada (registro No. 0001H, 0002H).
El comando de marcha en el modo LOCAL/REMOTO y la frecuencia de referencia
son efectivos cuando est abierto.

Uso de la entrada analgica multifuncin (n077, n078, n079)


La seal analgica de entrada (de 0 a 10V o de 4mA a 20mA) para la terminal CN2
del operador digital JVOP-140 se puede utilizar como funcin auxiliar para la
entrada de frecuencia de referencia de velocidad principal para las terminales de
circuito de control (FR o RP). Consulte el diagrama de bloque en la pgina 111
para obtener ms detalles de la seal de entrada.
Cuando se utilice la seal para la terminal CN2 de la entrada analgica
multifuncin del operador digital JVOP-140, nunca la utilice; tampoco utilice
el valor objetivo ni el valor de retroalimentacin del control PID. (El control
PID se desactiva cuando n128 est configurado en 0.)
Seleccin de entrada multifuncin (n077)

78

No.

Nombre

Unidad

Margen de
configuracin

Configuracin
inicial

n077

Seleccin de
entrada multifuncin

De 0 a 4

Configuracin n077
Configuracin
0

Nombre

Est desactivada la entrada multifuncin


Cuando se selecciona la frecuencia de referencia 2 en la
referencia de multivelocidades, la seal analgica de
entrada para la terminal CN2 se convierte en la
frecuencia de referencia. Se vuelve invlida la
configuracin de n025.
Nota: Configure la ganancia de frecuencia de referencia
en n068 o n071, y la polarizacin de frecuencia de
referencia en n069 o n072.

Ganancia de frecuencia de
referencia (FGAIN)
Polarizacin de frecuencia de
referencia (FBIAS)

Proporciona que la ganancia mantenga la frecuencia de


referencia.
Configura la FGAIN (ganancia de frecuencia) en el
parmetro n60 o n074 y el FBIAS (polarizacin de
frecuencia) en el parmetro n061 o n075 para la
frecuencia de referencia de velocidad principal. Despus
agrega el FBIAS a la frecuencia de referencia resultante.
La cantidad de FBIAS que se va a agregar se configura
en n79.
Agrega VBIAS (polarizacin de voltaje) al voltaje de salida
despus de la conversin V/f.

Descripcin

Desactivado
Frecuencia de referencia
auxiliar (FREF2)

Deteccin de frecuencia

79

Nivel de entrada analgica


Auxiliary frequency reference (n077=1)
FREF2

Frequence reference bias (n077=3)

Frequency reference gain (n077=2)


FGAIN

Output voltage bias (n077=4)

El valor VBIAS que se va a agregar se duplica


para los inversores de clase 400V.

80

Seleccin de la seal de entrada analgica multifuncin (n078)


No. de
parmetro

Nombre

n078

Seleccin de seal de entrada


analgica multifuncin

Unidad

Margen de configuracin

Configuracin
inicial

0 = Terminal del operador


digital (voltaje: de 0 a 10V)
1 = Terminal del operador
digital (corriente: de 4 a 20mA)

Configuracin de la polarizacin de frecuencia de referencia (n079)


No. de
parmetro

Nombre

Unidad

Margen de configuracin

Configuracin
inicial

n079

Configuracin de la polarizacin
de frecuencia de referencia

De 0 a 50
100% / frecuencia de salida
mxima (n011)

10

81

Uso de las seales de salida (n057, n058, n059)


Las funciones de la terminal de salida multifuncin MA, MB, P1 y P2 pueden
cambiarse cuando sea necesario configurando los parmetros n057, n058 y n059.
Funciones MA y MB de la terminal: configure en n057
Funcin P1 de la terminal: configure en n058
Funcin P2 de la terminal: configure en n059
Configuracin
0

Falla

En operacin

Frecuencia acordada

Velocidad cero

Deteccin de frecuencia

Deteccin de frecuencia

6
7

Deteccin de torque excesivo


(salida de contacto NA)
Deteccin de torque excesivo
(salida de contacto NC)

10
11

Falla menor
Base bloqueada

12

Modo de operacin

13

Operacin lista del inversor

14
15

Reinicio por falla


En UV

16

En marcha en reversa

17

En bsqueda de velocidad

18

Salida de datos desde


comunicaciones

19
20
21

82

Nombre

Prdida de retroalimentacin
PID
Falta la frecuencia de
referencia
Prediccin de
sobrecalentamiento del
inversor OH3

Descripcin
Cerrado cuando se presenta una falla del inversor.
Cerrado cuando se introduce el comando FWD/REV o
cuando se produce el voltaje desde el inversor.
Cerrado cuando la configuracin de frecuencia
concuerda con la frecuencia de salida del inversor.
Cerrado cuando la frecuencia de salida del inversor es
menor que la frecuencia de salida mnima.
Frecuencia de salida > nivel de deteccin de frecuencia
(n095)

Pgina
Ref

79

56

Frecuencia de salida nivel de deteccin de frecuencia


(n095)

56

55

55

Cerrado cuando se indica una alarma.


Cerrado cuando est apagada la salida del inversor.
Cerrado cuando se selecciona LOCAL mediante la
seleccin del modo LOCAL/REMOTO.
Cerrado cuando no se detecta falla en el inversor y
cuando la operacin est lista.
Cerrado durante el reintento de falla
Cerrado cuando se detecta un voltaje bajo.
Cerrado durante la marcha en reversa.
Cerrado cuando el inversor lleva a cabo una bsqueda
de velocidad.
Opera una terminal de salida multifuncin
independientemente de la operacin del inversor
(mediante comunicaciones MEMOBUS).
Cerrado durante la prdida de retroalimentacin PID

89
109

Cerrado cuando falta la frecuencia de referencia

Cerrado cuando se introduce la prediccin de


sobrecalentamiento. El operador digital despliega
OH3 (parpadeando).

Configuracin de frecuencia mediante la entrada


de la referencia de corriente
Cuando configure la frecuencia
introduciendo la referencia de corriente
(4-20mA o 0-20mA) desde la terminal del
circuito de control FR, cambie el
interruptor DIP SW1 en el tablero de
circuito de control al lado I.
Se tiene acceso al SW1 retirando el
operador digital.

Nunca introduzca una referencia de voltaje a la terminal del circuito de


control FR cuando el interruptor DIP SW2 est conmutado al lado I. Esto
podra daar el inversor.

Configuracin inicial de la terminal de salida multifuncin


No.
n057
n058

Terminales
MA, MB
P1

n059

P2

Configuracin inicial
0 (falla)
1 (en operacin)
2 (frecuencia acordada)

83

Seleccin de referencia de corriente


Despus de cambiar el interruptor DIP (interruptor V/I de SW2) al lado I,
PRESIONE PRGM en el operador digital, despus configure los siguientes
parmetros.
Referencia de corriente (4-20mA) parmetro n004=3
Referencia de corriente (0-20mA) parmetro n004=4
Presione las teclas del operador digital para
poner en marcha o para detener el inversor.
Cambie la direccin de en marcha y paro
configurando el LED F/R.
Configure la frecuencia con la seal de
corriente analgica [0-100% (frecuencia
mxima)/4-20mA] conectada a la terminal
del circuito de control.
Configure paro/marcha y marcha FWD/REV
con el dispositivo conmutador conectado a la
terminal del circuito del control.
En las terminales de entrada multifuncin S1
y S2 se configuran en marcha adelante /
PARO (n050 = 1) y marcha en reversa/paro
(n051 = 2) respectivamente.
Configure la frecuencia mediante la seal de
frecuencia analgica [0-100% (frecuencia
mxima/4-20mA] conectada a la terminal del
circuito de control.
Se puede configurar la ganancia de la frecuencia de referencia (n060)/polarizacin
(n061) aun cuando se seleccione la entrada de referencia de corriente. Para mayores
detalles, consulte Ajuste de la seal de configuracin de frecuencia en la pgina 83.

84

Frecuencia de referencia mediante la entrada


del tren de pulsos

La frecuencia de referencia puede configurarse mediante una entrada del tren de pulsos
desde la terminal de entrada multifuncin.
Introduzca las especificaciones de pulsos
Voltaje de nivel bajo: 0.8V o menos
Voltaje de nivel alto: de 3.5 a 32V
Ciclo de trabajo: de 30 a 70%
Frecuencia de pulsos: de 0 a 33 kHz
Mtodo de frecuencia de referencia
La frecuencia de referencia es un valor que se obtiene multiplicando la razn de la
frecuencia mxima de pulsos de entrada y la frecuencia real de pulsos de entrada
mediante la frecuencia de salida mxima.
Frecuencia de pulsos de entrada
Frec Ref = ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ frecuencia de salida mxima (n011)
Frecuencia mnima del tren de pulsos (n149) 10

Se puede seleccionar marcha/


paro y FWD/REV con un
interruptor conectado a la
terminal del circuito de
control.
Se puede configurar la
frecuencia mediante la seal
de entrada del tren de pulsos
[de 0 a 100% (frecuencia
mxima)/de 0 a 33kHz]
conectada a la terminal de
entrada multifuncin.
No. de
parmetro
n003
n004
n149

Nombre

Unidad

Seleccin del comando marcha

Seleccin de frecuencia de referencia


Escala de entrada del tren de pulsos
1=10Hz

1
1

Margen de
configuracin
De 0 a 2

Configuracin
inicial
0

De 0 a 6
De 100 a 3300
(33kHz)

0
2500
(25kHz)

85

Prevencin de prdida de velocidad del motor (lmite de corriente)


Ajusta automticamente la frecuencia de salida y la corriente de salida de acuerdo con
la carga para continuar la operacin sin que el motor pierda velocidad.
Nivel de prevencin de prdida de velocidad (lmite de corriente) durante la
aceleracin (n093)
Configura el nivel de prevencin de prdida de velocidad (lmite de corriente)
durante la aceleracin en unidades de 1% (corriente nominal del inversor = 100%).
Configuracin de fbrica: 170%
Una configuracin de 200% desactiva la prevencin de prdida de velocidad (lmite de
corriente) durante la aceleracin. Si la corriente de salida excede el valor configurado
para n093 en la aceleracin, sta se detiene y se mantiene la frecuencia. Cuando la
corriente de salida disminuye hasta el valor configurado para n093, arranca la
aceleracin.
* Detiene la aceleracin para evitar que el motor
pierda velocidad.
El ancho de liberacin (histresis) de la
prevencin de prdida de velocidad durante la
aceleracin es aproximadamente 5% de la
corriente nominal del inversor.

En el rea de caballos de fuerza constante [frecuencia de salida > la frecuencia de


salida de voltaje mximo (n013)], la siguiente ecuacin disminuye automticamente el
nivel de prevencin de prdida de velocidad (lmite de corriente) durante la
aceleracin, pero el nivel de prevencin de prdida de velocidad nunca bajar de 40%
de n093.

86

Nivel de prevencin de prdida de velocidad (lmite de corriente) durante la marcha


(n094)
Configura el lmite de prevencin de prdida de velocidad (lmite de corriente)
durante la marcha en unidades de 1% (corriente del inversor ) = 100%).
Configuracin de fbrica: 160%
Una configuracin de 200% desactiva la prevencin de prdida de velocidad (lmite de
corriente) durante la marcha.
Si el inversor se encuentra a una velocidad acordada y la corriente de salida excede el
valor configurado para n094 durante ms de 100mseg, inicia la desaceleracin.
La desaceleracin contina hasta que la corriente de salida cae por debajo del valor
configurado para n094. Cuando esto ocurre, el inversor acelerar nuevamente hasta la
frecuencia configurada.
Las configuraciones de acelerac/desacelerac de la prevencin de prdida de velocidad
durante la operacin se establecen ya sea por el tiempo de acelerac 1 (n019) y tiempo
de desacelerac 1 (n020), o tiempo de acelerac 2 (n021) y tiempo de desacelerac 2
(n022).

* Disminuye la frecuencia para evitar que el


motor pierda velocidad.
En el arranque de la aceleracin la histresis
de salida es aproximadamente 5% de la
corriente nominal del inversor.

Prevencin de prdida de velocidad durante la operacin


Seleccin de disminucin automtica de la prevencin de prdida de velocidad
(n115)
Se puede incrementar automticamente el nivel de prevencin de prdida de
velocidad en el margen de salida del parmetro.
No. de
parmetro
n115

Nombre
Seleccin de disminucin
automtica de prevencin de
prdida de velocidad

Unidad
-

Margen de configuracin
0=Desactivada
1=Activada

Configuracin
inicial
0

87

Configuracin n115
Configuracin

Funcin
El nivel de prevencin de prdida de velocidad se convierte en el nivel configurado para el
parmetro n094 en todas las reas de frecuencia.
La siguiente figura muestra que el nivel de prevencin de prdida de velocidad disminuye
automticamente en el margen de salida del parmetro (frecuencia de salida del parmetro >
frecuencia de salida de voltaje mximo).
El lmite inferior es 40% del valor configurado de n094.

Seleccin del tiempo de acelerac/desacelerac durante la prevencin de


prdida de velocidad (n116)
Con esta funcin, se puede asignar el tiempo de acelerac/desacelerac cuando est en
movimiento para evitar la prdida de velocidad durante las operaciones, a los dos
parmetros, n021 a n022.
No. de
parmetro
n116

Nombre
Seleccin de tiempo de
acelerac/desacelerac durante
la prevencin de prdida de
velocidad

Unidad

Margen de configuracin
0=Desactivado
1=Activado

Configuracin
inicial
0

Configuracin n116
Configuracin
0
1

Funcin
El tiempo de acelerac/desacelerac se configura mediante el tiempo de acelerac/desacelerac 1 o 2.
El tiempo de acelerac/desacelerac se fija en el tiempo de acelerac/desacelerac 2(n021, n022)

Funcin de prevencin de prdida de velocidad (lmite de corriente) durante


la aceleracin (n092)
Para evitar un sobrevoltaje durante la desaceleracin, el inversor extiende
automticamente el tiempo de desaceleracin de acuerdo con el valor del voltaje de
CD del circuito principal. Cuando se usa una resistencia de frenado opcional,
configure n092 en 1.

Configuracin
0
1

88

Prevencin de prdida de velocidad (lmite de


corriente) durante la desaceleracin
Proporcionado
No proporcionado (cuando se monta la
resistencia de frenado)

Reduccin de la fluctuacin de la velocidad del


motor
Compensacin de deslizamiento (cuando el modo
de control V/f es n002=0)
A mayor carga se reduce la velocidad del motor y se incrementa el valor de
deslizamiento del motor. La funcin de compensacin de deslizamiento controla la
velocidad del motor a un valor de parmetro, aun cuando vare la carga.
Cuando la corriente de salida del inversor es igual a la corriente nominal del motor
(n036), se agrega la frecuencia de compensacin a la frecuencia de salida.
Frecuencia de compensacin = Deslizamiento nominal del motor (n106)
Corriente de salida Corriente sin carga del motor (n110)
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Corriente de referencia
Corriente sin carga del motor (n110)
trmica electrnica (n036)
Ganancia de compensacin de deslizamiento (n111)

Parmetros relacionados
No. de
parmetro

Nombre

Unidad

n036

Corriente nominal del motor

0.1A

n111
n110
n112
n106

Ganancia de compensacin
de deslizamiento
Corriente sin carga del
motor
Tiempo de demora primario
de la copensacin de
deslizamiento
Deslizamiento nominal del
motor

0.1
1%
0.1s

Margen de configuracin
De 0 a 150% de la corriente nominal del
inversor
De 0.0 a 2.5
De 0 a 99% (100% = corriente nominal del
motor n036)
De 0.0 a 25.5s
Cuando est configurado 0.0s, el tiempo de
demora se vuelve 2.0s.

0.1Hz De 0.0 a 20Hz

Configuracin
inicial
*
0.0
*
2.0s
*

* Difiere dependiendo de la capacidad del inversor.


Notas: 1.

No se lleva a cabo la compensacin de deslizamiento en las siguientes


condiciones: frecuencia de salida < la frecuencia de salida mnima
(n016).

2.

La compensacin de deslizamiento no se realiza durante la


regeneracin.

3.

La compensacin de deslizamiento no se realiza cuando la corriente


nominal del motor (n036) est configurada en 0.0A.

89

Proteccin del motor


Deteccin de sobrecarga del motor
El VS-606V7 protege al motor de sobrecarga con un relevador electrnico integrado
para sobrecarga trmica.
Corriente nominal del motor (corriente de la referencia trmica electrnica, n036)
Configure el valor de la corriente nominal que aparece en la placa de caractersticas
del motor.
Nota:

La configuracin en 0.0A desactiva la funcin protectora de sobrecarga del


motor.

Seleccin de proteccin de sobrecarga del motor (n037, n038).


Configuracin
Caractersticas trmicas electrnicas
037
0
Se aplica al motor de propsitos generales
1
Se aplica al motor de trabajo del inversor
2
No se proporciona la proteccin de sobrecarga trmica electrnica
No. de
parmetro
n038

Nombre
Seleccin del
parmetro de
proteccin

Unidad

Margen de
configuracin

Configuracin
inicial

1min

De 1 a 60min

8min

La funcin de sobrecarga trmica electrnica monitorea la temperatura del motor con


base en la corriente y el tiempo de salida del inversor, para proteger el motor de
sobrecalentamiento. Cuando est activado el relevador de sobrecarga trmica
electrnica, se presenta un error
, apagando la salida del inversor y evitando un
sobrecalentamiento excesivo en el motor. Cuando se opera con un inversor conectado
a un motor, no es necesario un relevador trmico externo. Cuando se operan varios
motores con un inversor, instale un relevador trmico en cada motor.

90

Motor para propsitos generales y motor de trabajo del inversor


Los motores de induccin se clasifican en motores para propsitos generales o
motores de inversor con base en sus capacidades de enfriamiento. Por lo tanto, la
funcin de sobrecarga del motor opera de manera diferente entre estos dos tipos de
motor.

Ejemplo de motor de clase 200V


Efecto de enfriamiento

Caractersticas del torque

M otor para propsitos generales

Efectivo cuando se
opera a 50/60Hz desde
la fuente de
alimentacin comercial

Sobrecarga trmica
electrnica
Error (proteccin
de sobrecarga del motor)
se presenta cuando se
opera de manera
continua a 50/60Hz o
menos en sobrecargas
del 100%.

Frecuencia de base 60Hz


(V/f para 60Hz, voltaje de entrada 220V)
Para operacin de baja velocidad, debe
limitarse el torque con el fin de detener la
elevacin de temperatura del motor.
No se activa la proteccin
de sobrecarga trmica
electrnica aun cuando
se opere continuamente
a 50/60Hz o menos en
carga de 100%.

Motor de inversor

Efectivo incluso cuando


se opera a baja
velocidad (aprox. 6Hz)

Frecuencia de base 60Hz


(V/f para 60Hz, voltaje de entrada 220V )
Utilice un motor de inversor para operacin
continua a baja velocidad.

91

Seleccin de operacin del ventilador de


enfriamiento
Con el fin de incrementar la vida til, se puede configurar el ventilador de enfriamiento
para que opere nicamente cuando est en marcha el inversor.
n039 = 0 (configuracin : Opera nicamente cuando est en
de fbrica)
marcha el inversor.
(Operacin continua durante 1 minuto
despus de que se detiene el inversor.)
1
: Opera con la energa encendida.

Uso de comunicaciones MEMOBUS (MODBUS)


Est disponible la transmisin en serie con el VS-606V7 utilizando un controlador
programable (serie MEMOCON) y MEMOBUS.

Comunicaciones MEMOBUS (MODBUS)


El sistema MEMOBUS se compone de un slo maestro (PLC) y esclavos (de 1 a 31
unidades VS-606V7).
La comunicacin entre el maestro y el esclavo (comunicacin en serie) se controla
de acuerdo con el programa maestro en donde el maestro inicia la comunicacin y el
esclavo responde.
El maestro enva una seal a un esclavo a la vez. Cada esclavo tiene un nmero de
direccin registrado previamente y el maestro especifica el nmero y conduce la
comunicacin de la seal. El esclavo recibe la comunicacin para llevar a cabo las
funciones designadas y contesta al maestro.

Especificaciones de comunicaciones

Interfaz

RS-422, RS485

Sincronizacin

Asncrono (sincronizacin de arranque-paro)


Tasa de baudios: seleccionado desde 2400/4800/9600/19200 bps
Longitud de datos: 8 bits fijos
Paridad: seleccionado desde par/impar/ninguno
Bits de paro: 1 bit fijo

Parmetros de
comunicacin
Protocolo de
comunicacin
Nmero mximo de
inversores que se
pueden conectar

92

MEMOBUS (MODBUS) (nicamente el modo de RTU)


31 unidades (cuando se usa RS-485

Terminal de conexin de comunicaciones

Utilice las siguientes terminales S+, S-, R+ y R- para comunicaciones MEMOBUS


Cambie la resistencia de terminacin como se muestra abajo.
En comunicaciones RS-422, RS-485: encienda el interruptor SW2 ON/OFF
solamente del inversor en la terminacin vista desde PLC.

Notas:

1.
2.

3.

Separe el cableado para comunicaciones desde el


cableado del circuito principal u otras lneas de energa.
Utilice cables blindados para el cableado de
comunicacin; conecte el forro blindado a la terminal de
conexin a tierra y termine el otro extremo para evitar
que se conecte (para evitar mal funcionamiento de
ruidos).
Cuando se lleve a cabo la comunicacin mediante el RS285, conecte las terminales S+ y R+, S- y R- fuera del
inversor como se muestra en la figura de la derecha.

Procedimiento para comunicaciones con PLC

A continuacin se muestra el procedimiento para comunicaciones con PLC.


(1) Conecte el cable de comunicacin entre el PLC y el VS-606V7 con la fuente de
alimentacin apagada.
(2) Encienda la energa.
(3) Configure los parmetros (de n151 a n157) que se requieren para la comunicacin
utilizando el operador digital.
(4) Apague la energa una vez para verificar que las pantallas del operador digital se
hayan borrado completamente.
(5) Encienda nuevamente la energa.
(6) Inician las comunicaciones con el PLC.
93

Configuracin de los parmetros necesarios para la


comunicacin

Los parmetros relacionados con la comunicacin deben configurarse para la


comunicacin con PLC. No se pueden configurar los parmetros del n151 al n157
durante la comunicacin. Configrelos siempre antes de llevar a cabo la comunicacin.
Parmetro

n003

n004

n151

n152

n153

n154

n155

n156
n157

Nombre

Seleccin del comando


marcha

Descripcin
0
1
2
3

: operador
: terminales del circuito de control
: comunicacin
: tarjeta de comunicacin (opcional)

0 : potencimetro local (operador digital))


1 : frecuencia de referencia. 1 (n024)
2 : terminales del circuito de control (voltaje de 0 a 10V)
3 : terminales del circuito de control (corriente de 4 a 20mA)
4 : terminales del circuito de control (corriente de 0 a 20mA)
Seleccin de la
5 : tren de pulsos
frecuencia de referencia
6 : comunicaciones MEMOBUS (No. de registro 000211)
7 : terminales del circuito del operador (voltaje de 0 a 10V)
8 : terminales del circuito del operador (corriente de 4 a
20mA)
9 : tarjeta de comunicacin (opcional)
Seleccin de la
0 : deteccin de tiempo transcurrido (paro de marcha libre)
deteccin del tiempo
1 : deteccin de tiempo transcurrido (marcha sin motor hasta
transcurrido
detenerse con el tiempo de reduccin de velocidad 1)
Monitorea el tiempo de
2 : deteccin de tiempo transcurrido (marcha sin motor hasta
transmisin entre la
detenerse con el tiempo de reduccin de velocidad 2)
recepcin de los datos
3 : deteccin de tiempo transcurrido (operacin continua,
correctos desde el PLC
pantalla de advertencia)
(tiempo transcurrido: 2
4 : no se proporciona la proporcin de tiempos transcurrido
seg)
Frecuencia de
0 : 0.1Hz
comunicacin
1 : 0:0.1Hz
Seleccin de la unidad
2 : 30000/100% (30000 = frecuencia de salida mxima)
del monitor de referencia 3 : 0.1%
Direccin esclava
Margen de configuracin: de 0 a 32*
0 : 2400 bps
Seleccin de la tasa de 1 : 4800 bps
baudios
2 : 9600 bps
3 : 19200 bps
0 : paridad par
Seleccin de paridad
1 : paridad impar
2 : sin paridad
Tiempo de espera de
Lmite de configuracin: unidad de configuracin de 10 ms a
envo
65 ms: 1 ms
0 : control RTS
Control RTS
1 : sin control RTS (comunicacin RS-422A de 1 a 1)

Configuracin
inicial

10 ms
0

* El esclavo no responde al comando del maestro cuando est configurado en 0.


El monitoreo del estado de marcha desde el PLC, configuracin/consulta de
parmetros, restablecimiento de fallas y referencia de entrada multifuncin, se puede
realizar independientemente del comando de marcha o de la seleccin de frecuencia de
referencia.
La referencia de entrada multifuncin desde el PLC se convierte en OR con los
comandos de entrada desde las terminales de entrada multifuncin de S1 a S7.
94

Formato de mensaje

Para las comunicaciones, el maestro (PLC) enva un


comando al esclavo (VS-606V7) y el esclavo responde. La
configuracin para enviar y recibir es como se muestra a la
derecha. La longitud de los datos vara de acuerdo con el
contenido de los comandos (funciones).
El intervalo entre los mensajes debe mantenerse en la
siguiente cantidad.
VS-606V7

VS-606V7

Direccin esclava
Cdigo de funcin

Datos

Verificacin de error

VS-606V7

Direccin esclava: direccin del inversor (de 0 a 32). La configuracin en 0 indica


una transmisin simultnea. El inversor no responde al comando del maestro.
Cdigo de funcin: cdigos de comando (ver la siguiente tabla).
Cdigo de
funcin
01H
08H
10H

Funcin
Lectura del contenido de
la resistencia de
retencin
Prueba de retorno de
bucle
Escritura en diversas
resistencias de retencin

Mensaje de referencia
Mnimo (byte)
Mximo (byte)

Mensaje de respuesta
Mnimo (byte)
Mximo (byte)

37

11

41

Datos: se compone de una serie de datos combinando los nmeros de registro de


retencin (cdigos de prueba para los nmeros de retorno de bucle) y sus datos. La
longitud de los datos depende del contenido de los comandos.
Verificacin de error: CRC-16 (calcule el valor con el siguiente mtodo).
1. El valor predeterminado en el clculo de CRC-16 es normalmente 0. En el
sistema MEMOBUS, cambie el valor predeterminado a 1 (todos desde 1 a 16bits).
2. Calcule el CRC-16 suponiendo que la direccin del bucle LSB es MSB y el
ltimo dato de MSB es LSB.
3. Tambin calcule el CRC-16 para un mensaje de respuesta desde el esclavo y
consltelo en CRC-16 en el mensaje de respuesta.

95

Lectura del contenido del registro de retencin [03H]


Lee el contenido de los registros de retencin con los nmeros continuos para la
cantidad especificada. El contenido del registro de retencin se divide en 8 bits
superiores y 8 bits inferiores. Se convierten en elementos de datos como mensaje
de respuesta en el orden de los nmeros.
Ejemplo: lee la seal de estado, el contenido de falla, el estado de enlace de datos y
la frecuencia de referencia desde el VS-606V7 (esclavo 2).
Mensaje de referencia
(en operacin normal)

Mensaje de respuesta
(en operacin normal)

Mensaje de referencia
(cuando se presenta una falla)

Direccin esclava

02H

Direccin esclava

02H

Direccin esclava

02H

Cdigo de funcin

03H

Cdigo de funcin

03H

Cdigo de funcin

83H

Superior

00H

Nmero de datos*

08H

Cdigo de error

03H

Inferior

20H

Nmero de
arranque

Superior

00H

Inferior

04H

Superior

45H

Inferior

F0H

Cantidad

CRC-16
(Para el cdigo de error 03H,
consulte la pgina 99.)

Primera
resistencia
de retencin
Siguiente
resistencia
de retencin
Siguiente
resistencia
de retencin
Siguiente
resistencia
de retencin

Superior

00H
CRC-16

CRC-16

Inferior

65H

Superior

00H

Inferior

00H

Superior

00H

Inferior

00H

Superior

1H

Inferior

F4H

Superior

AFH

Inferior

82H

Superior

F1H

Inferior

31H

* El doble del nmero de mensaje de referencia.

Ejemplo de prueba de retorno de bucle [08H]


El mensaje de comando se devuelve como mensaje de respuesta sin cambio. Esta
funcin se utiliza para verificar la transmisin entre el maestro y el esclavo. No se
pueden utilizar valores arbitrarios para los cdigos o datos de prueba.
Ejemplo: prueba de retorno de bucle del esclavo 1 y VS-606V7
Mensaje de referencia
(en operacin normal)

Mensaje de respuesta
(en operacin normal)

Mensaje de referencia
(cuando se presenta una falla)

Direccin esclava

01H

Direccin esclava

01H

Direccin esclava

01H

Cdigo de funcin

08H

Cdigo de funcin

08H

Cdigo de funcin

89H

Nmero de Superior
arranque
Inferior

00H

Superior

00H

Cdigo de error

01H

Inferior

00H

00H

Nmero de
arranque

Superior

86H

Inferior

50H

CRC-16
Superior
Cantidad

CRC-16

96

A5H

Inferior

37H

Superior

DAH

Inferior

8DH

Cantidad

CRC-16

Superior

A5H

Inferior

37H

Superior

DAH

Inferior

8DH

Escritura en diversos registros de retencin [10H]

Los datos especificados se escriben en diversos registros de retencin especificados


desde el nmero especificado, respectivamente. Los datos escritos deben ordenarse en
un mensaje de comando en el orden de los nmeros de registro de retencin: desde los
8 bits superiores hasta los 8 bits inferiores.
Ejemplo: Configure la marcha adelante en la frecuencia de referencia 60.0 Hz en el
esclavo 1 VS-606V7 desde el PLC.
Mensaje de referencia
(en operacin normal)

Mensaje de respuesta
(en operacin normal)

Mensaje de referencia
(cuando se presenta una falla)

Direccin esclava

01H

Direccin esclava

01H

Direccin esclava

01H

Cdigo de funcin

10H

Cdigo de funcin

10H

Cdigo de funcin

89H

Superior

00H

Cdigo de error

01H

Inferior

01H

Superior

00H

Inferior

02H

Superior

10H

Inferior

08H

Nmero de
arranque

Superior

00H

Inferior

01H

Superior

00H

Nmero de
arranque

CRC-16

Superior

86H

Inferior

50H

Cantidad

Cantidad
Inferior
Nmero de datos*

02H
04H
CRC-16

Primeros
datos

Superior

00H

Inferior

01H

Siguientes
datos

Superior

02H

Inferior

58H

Superior

63H

Inferior

39H

CRC-16

* Configura el doble del nmero de mensaje de referencia.

97

Datos
Datos de referencia (disponible para leer/escribir)
No. de
registro
0000H

bit

Descripcin

Reservado
0
1
2

Comando de marcha
Marcha en reversa
Falla externa

3
4
5
6

Restablecimiento de falla
1 : Comando de reinicio
Referencia de entrada multifuncin 1
(Funcin seleccionada por n050)
Referencia de entrada multifuncin 2
(Funcin seleccionada por n051)
Referencia de entrada multifuncin 3
(Funcin seleccionada por n052)

7
8
9

Referencia de entrada multifuncin 4


Referencia de entrada multifuncin 5
Referencia de entrada multifuncin 6

(Funcin seleccionada por n053)


(Funcin seleccionada por n054)
(Funcin seleccionada por n055)
(Funcin seleccionada por n056)

0002H

A
Referencia de entrada multifuncin 7
B-F (No utilizado)
Frecuencia de referencia (unidad : n152)

0003H

Ganancia V/f (1000/100%)

0004H0008H

Reservado

0001H

0009H

1
2
3-F

000AH001FH

Nota:

1 : Marcha
0 : Paro
1 : Marcha en reversa0 : Marcha adelante
1 : Falla (EFO)

Margen de configuracin : 2.0% ~


200.0%

Referencia de salida multifuncin 1


(Efectivo cuando n057=18)
Referencia de salida multifuncin 2
(Efectivo cuando n058=18)
Referencia de salida multifuncin 3
(Efectivo cuando n059=18)
(No utilizado)

( 1 : MA ON 0 = MA OFF )
( 1 : P1 ON

0 = MA OFF )

( 1 : P2 ON

0 = MA OFF )

Reservado

Escriba 0 para el bit no utilizado. Nunca escriba los datos para el registro
reservado.

Datos de transmisin simultnea (disponible nicamente para escritura)


No. de
registro

0001H

0002H

bit

Descripcin

Comando de marcha

1 : Marcha

0 : Paro

1
2
3

Marcha en reversa
(No utilizado)
(No utilizado)

1 : Marcha en reversa0 : Marcha adelante

4
Falla externa
1 : Falla (EFO)
5
Reinicio de falla
1 : Comando reinicio de falla
6-F (No utilizado)
30000/100% unidad fija
(Los datos se convierten en 0.01 Hz dentro del inversor y las fracciones se redondean.)

Las seales de bit no definidas como seales de operacin de transmisin se utilizan


como seales de datos de la estacin local.
98

Datos del monitor (disponible slo para lectura)

0022H

Descripcin de falla

0021H

Est. enlace datos

0020H

Seal de estado

No. de registro

0023H
0024H
0025H-026H

0029H

Contenido de falla

0027H
0028H

bit
0
1

Comando de marcha
Marcha en reversa

2
3
4

Operacin del inversor lista


1 : Listo
Falla
1 : Falla
Error de configuracin de datos 1 : Error

0 : No listo

Salida multifuncin 1
Salida multifuncin 2
Salida multifuncin 3
(No utilizado)

0 : MA OFF)
0 : OFF)
0 : OFF)

5
6
7
8-F

Descripcin
1 : Marcha
0 : Paro
1 : Marcha en reversa0 : Marcha adelante

(1 : MA ON
(1 : P1 ON
(1 : P2 ON

0
1
2

Sobrecorriente (OC)
Sobrevoltaje (OV)
Sobrecarga del inversor (OL2)

3
4
5
6

Sobrecalentamiento del inversor (OH)


(No utilizado)
(No utilizado)
Prdida de retroalimentacin PID (FbL)

7
8
9

Falla externa (EF, EFO)


Falla del hardware (Fxx)
Sobrecarga del motor (OL1)

A
B
C
D

Deteccin del torque excesivo (OL3)


(No utilizado)
Prdida de energa (UV1)
Falla de energa de control (UV2)

E
F
0

Tiempo transcurrido de las comunicaciones MEMOBUS (CE)


Conexin del operador (OPR)
Escritura de datos

1
2
3
4

(No utilizado)
(No utilizado)
Falla del lmite superior/inferior
Falla de consistencia

Paro de emergencia (STP)

5-F (No utilizado)


Frecuencia de referencia (Unidad : n152)
Frecuencia de salida (Unidad : n152)
(No utilizado)
Corriente de salida (10/1A)
Referencia de voltaje de salida (1/1V)
0
Corto circuito de carga (SC)
1
2
3
4
5
6-F

Falla de conexin a tierra (GF)


Fase abierta de entrada (PF)
Fase abierta de salida (LF)
Sobrecalentamiento de la resistencia de frenado del tipo instalado
Falla del transistor de frenado (RR)
No utilizado

99

002CH

Entrada de secuencia

002BH

Estado del inversor

002AH

Contenido de alarma

No. de registro

bit
0
1
2

Descripcin
Paro del operador (STP)
Error de secuencia (SER)
Entrada de simulacin del comando FWD - REV (adelante - en reversa) (EF)

3
4
5
6

Bloque base externo (BB)


Deteccin del torque excesivo (OL3)
Sobrecalentamiento de la alerta de enfriamiento (OH)
Sobrevoltaje del circuito principal (OV)

7
8
9

Bajo voltaje del circuito principal


Falla del ventilador de enfriamiento (FAN)
Error de comunicacin

A
B
C
D

Error de comunicacin de la tarjeta opcional (BUS)


No utilizado
Prediccin de sobrecalentamiento del inversor (OH3)
Prdida de retroalimentacin PID (FBL)

E
F
0

Paro de emergencia (STP)


Espera de comunicacin (CALL)
Terminal S1
1 : Cerrado

O : Abierto

1
2
3
4

Terminal
Terminal
Terminal
Terminal

Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado

O : Abierto
O : Abierto
O : Abierto
O : Abierto

1 : Cerrado
1 : Cerrado

O : Abierto
O : Abierto

5
6
7-F

Terminal S6
Terminal S7
(No utilizado)

1
1
1
1

:
:
:
:

0
1
2
3

Marcha
Velocidad - cero
Velocidad de frecuencia
Falla menor (se indica la alarma))

1 : Marcha
1 : Velocidad - cero
1 : Acordado

4
5
6

Deteccin de frecuencia 1
Deteccin de frecuencia 2
Operacin del inversor lista

1 : Frecuencia de salida (n095)


1 : Frecuencia de salida (n095)
1 : Listo

7
8

Deteccin de bajo voltaje


Bloque base

Modo de frecuencia de referencia

1 : Deteccin de voltaje bajo


1 : Bloque base de salida del inversor
1 : Otro que no sea comunicaciones
0 : Comunicaciones

Modo de comando de marcha

Deteccin del torque excesivo

(No utilizado)

Reinicio de falla
Falla (incluyendo el tiempo transcurrido de las comunicaciones MEMOBUS)
1 : Falla
Tiempo transcurrido de las
1 : Tiempo transcurrido
comunicaciones MEMOBUS

E
F

100

S2
S3
S4
S5

1 : Otro que no sea comunicaciones


0 : Comunicaciones
1 : Deteccin o falla del torque
excesivo

No. de registro

02EH

Estado del inversor

002DH

bit
0

MA ON

1
2
3-F
0

P1 ON
P2 ON
(No utilizado)
Prdida de frecuencia de referencia

1
2
3

No utilizado
No utilizado
No utilizado

4
5
6
7

No utilizado
No utilizado
No utilizado
No utilizado

002FH-0030H
0031H

8 - F No utilizado
Reservado
Voltaje de CD del circuito principal (1/1V)

0032H
0033H-0034H
0035H
0036H

Monitor del torque


No utilizado
Tiempo de operacin acumulativo (I/IH)
No utilizado

Register No.
0037H

Error de com unicaciones

0039H
003AH
003BH-003CH

003EH-00FFH

1 : Cerrado
1 : Cerrado

0 : Abierto
0 : Abierto
0 : Abierto

bit
Descripcin
Energa de salida (1/1W : con signo)
Valor de retroalimentacin PID (100% / equivalente de entrada a la frecuencia de salida
mxima; 10/1%; sin signo)

0038H

003DH

Descripcin
1 : Cerrado

Valor de entrada PID (100% / frecuencia de salida mxima; 10/1%; con signo)
Valor de salida PID (100% / frecuencia de salida mxima; 10/1%; con signo)
Reservado
0
Error CRC
1
2
3

P1 ON
(No utilizado)
Error de paridad

4
5
6

Error de anulacin
Error de marco
Tiempo transcurrido

(No utilizado)

Reservado

* Se guarda el contenido de error de comunicaciones hasta que se introduce la recuperacin de fallas


(se activa la recuperacin durante la marcha.)

101

Almacenamiento de parmetros [comando Enter (Intro)] (slo se

puede escribir)
No. de
registro

Nombre

Contenido

Margen de configuracin

Predeterminado

0900H

Comando
ENTER

Formatos del parmetro de


escritura a la memoria no voltil
(EEPROM).

De 0000H a FFFFH

Cuando se escribe un parmetro desde el PLC mediante las comunicaciones, se escribe


el parmetro en el rea de datos del parmetro en la RAM del VS-606V7. El comando
ENTER es un comando que escribe los datos del parmetro en el RAM en la memoria
no voltil del VS-606V7. La escritura de datos (puede ser no definida) en el nmero de
registro 0900H durante el paro ejecuta este comando ENTER.
El nmero mximo de veces de escritura de la memoria no voltil que se utiliza para
VS-606V7 es 100,000; no ejecute en exceso el comando ENTER. Cuando se cambia
un parmetro del operador digital, se escriben los datos del parmetro en RAM en la
memoria no voltil sin el comando ENTER.
El nmero de registro 0900H se utiliza nicamente para la escritura. Si se lee este
registro, se presenta el error de nmero de registro (cdigo de error: 02H).

102

Cdigos de error
Cdigo de
error
01H

02H

03H

21H

22H

Contenido
Error del cdigo de funcin
El cdigo de funcin del PLC es otro que no sea 03H, 08H o 10H.
Nmero de registro indebido
No se ha registrado ninguno de los nmeros de registro a los que se quiere tener
acceso.
Se ley el comando ENTER 0900H que es un registro de uso exclusivo para escritura
Cantidad indebida
El nmero de elementos de datos que se van a leer o escribir no estn dentro del
margen entre 1 y 16.
El nmero de elementos de datos en un mensaje no corresponden con el valor obtenido
multiplicando la cantidad por dos en el modo de escritura.
Error de configuracin de datos
Se present un error simple de lmite superior/inferior con los datos de control o con la
escritura de parmetros.
Se present un error de configuracin de parmetros cuando se estaba escribiendo un
parmetro.
Error en el modo de escritura
Se intent escribir un parmetro desde el PLC durante la marcha.
Se intent escribir un comando ENTER desde el PLC durante la marcha.
Se intent escribir un parmetro desde el PLC durante la presentacin de UV.
Se intent escribir un comando ENTER desde el PLC durante la presentacin de UV.
Se intent escribir un parmetro que no era n001=12,13 (inicializacin) desde el PLC
durante la presentacin de F04.
Se intent escribir un parmetro desde el PLC cuando se estaban almacenando los
datos.
Se intent escribir datos exclusivos para lectura desde el PLC.

* Consulte la lista de parmetros para los parmetros que se puedan cambiar durante la operacin.

103

Realizacin de autoprueba

Se proporciona el VS-606V7 con una funcin para realizar un autodiagnstico para la


verificacin de la operacin del circuito I/F de comunicacin en serie. Esta funcin se
denomina autoprueba. En la autoprueba conecte la terminal de envo con la terminal
de recepcin en la seccin de comunicaciones. Esto asegura que no se cambien los
datos recibidos por el VS-606V7. Tambin verifica que se puedan recibir datos
normalmente. Lleve a cabo una autoprueba en el siguiente procedimiento.
(1) Encienda la fuente de alimentacin del VS-606V7 mini. Configure el parmetro
n056 en 35 (autoprueba).
(2) Apague la fuente de alimentacin del VS-606V7 mini.
(3) Haga la siguiente escritura con la fuente de alimentacin apagada.
(4) Encienda la energa.

Operacin normal: el operador despliega el valor de frecuencia de referencia.


Operacin con falla: el operador despliega
, se enciende la seal de falla y se
apaga la seal del inversor listo.

104

Uso del modo de control de ahorro de energa


Verifique que el parmetro n002 est configurado en 0 (modo de control V/f)
cuando realice un control de ahorro de energa. Configure n139 en 1 para permitir
la funcin de control de ahorro de energa.

Seleccin del control de ahorro de energa (n139)


No. de
parmetro

Nombre

Unidad

Margen de
configuracin

Configuracin
inicial

n139

Seleccin del control de


ahorro de energa

0: Desactivado
1: Activado

Normalmente no es necesario cambiar la configuracin. Sin embargo, si las


caractersticas del motor son diferentes de un motor estndar de Yaskawa, consulte
la siguiente descripcin y cambie la configuracin del parmetro segn
corresponda.
Modo de control de ahorro de energa (n140, n158)
Calcule el voltaje para una mejor eficiencia del motor cuando opere en el modo de
control de ahorro de energa. El voltaje calculado se convierte en la referencia de
voltaje de salida. La configuracin de fbrica est establecida en la mxima
capacidad del motor aplicable de un motor estndar de Yaskawa.
Cuanto mayor sea el coeficiente de ahorro de energia, mayor ser el voltaje de
salida.
Cuando se utilice un motor que no sea un motor estndar de Yaskawa, configure el
cdigo del motor de manera que corresponda con el voltaje y la capacidad en n158.
Despus, cambie la configuracin del coeficiente de ahorro de energa K2 (n140)
por 5% de manera que la energa de salida se vuelva mnima.
Cuando el cdigo del motor est configurado en n158, el coeficiente de ahorro de
energa K2 que corresponde con el cdigo del motor se configura en n140.
No. de
parmetro
n140
n158

Nombre
Coeficiente de control de ahorro
de energa K2
Cdigo de motor

Unidad

Margen de
configuracin

Configuracin
inicial

De 0.0 a 6550

De 0 a 70

La configuracin depende de la capacidad del inversor.

105

Lmite inferior/superior del voltaje de ahorro de energa


(n141, n142, n159, n160)

Configura los lmites superior e inferior del voltaje de salida. Cuando el valor
calculado en el modo de control de ahorro de energa es mayor que el lmite
superior (o menor que el lmite inferior), se produce el valor como un valor de
referencia de voltaje. El lmite superior est configurado para evitar una
sobreactivacin y el lmite inferior est configurado para evitar la prdida de
velocidad cuando la carga es ligera. El lmite de voltaje est configurado para las
mquinas utilizando 6Hz/60 Hz. Para cualquier otro voltaje que no sea 6Hz/60Hz,
configure el lmite de voltaje (su valor) de acuerdo con la interpolacin lineal. Los
parmetros estn configurados en % para los inversores 200V/400V.
No. de
parmetro
n141
n142
n159
n160

Nombre
Lmite inferior del voltaje de ahorro
de energa (60 Hz)
Lmite inferior del voltaje de ahorro
de energa (6 Hz)
Lmite superior del voltaje de
ahorro de energa (60 Hz)
Lmite superior del voltaje de
ahorro de energa (6 Hz)

Unidad

Margen de
configuracin

Configuracin
inicial

De 0 a 120

50

De 0 a 25

12

De 0 a 120

120

De 0 a 25

16

*Duplicado para los inversores clase 400V.

106

Operacin de bsqueda de ahorro de energa


En el modo de control de energa, el voltaje aplicable mximo se calcula utilizando la
energa de salida. Sin embargo, un cambio de temperatura o el uso del motor de otro
fabricante cambiar los parmetros fijos y no se emitir el voltaje apicable mximo.
En la operacin de bsqueda, cambie ligeramente el voltaje para que se pueda obtener
el voltaje aplicable mximo.

Lmite de voltaje de la operacin de bsqueda (n144)


Limita el margen en el que se puede controlar el voltaje. Los parmetros estn
configurados en % para los inversores 200V/400V. La operacin de bsqueda no
se realiza cuando est configurado en 0.

No. de
parmetro

Nombre

Unidad

Margen de
configuracin

Configuracin
inicial

n144

Lmite de voltaje de la operacin


de bsqueda

De 0 a 100

Paso de voltaje de la operacin de bsqueda (n145, n146)


Configura las fluctuaciones de voltaje durante un ciclo de la operacin de
bsqueda. Incremente el valor y se incrementar tambin la fluctuacin de la
velocidad de rotacin. Configure el margen. El valor calculado por la
interpolacin lineal est configurado para un voltaje diferente del que se menciona
arriba.
No. de
parmetro
n145
n146
n143

Nombre
Paso del voltaje de la operacin de
bsqueda (100%)
Paso del voltaje de la operacin de
bsqueda (100%)
Ciclo de control de la operacin de
bsqueda

Unidad

Margen de
configuracin

Configuracin
inicial

De 0.1 a 10.0

0.5

De 0.1 a 10.0

0.2

x24 ms

De 1 a 2000

1 (24ms)

Output voltage
107

Ancho de retencin de la deteccin de energa de la


operacin de bsqueda (n161)

Cuando la fluctuacin de la energa es menor que este valor, se retiene el voltaje de


salida durante 3 segundos. Despus, se activa el modo de operacin de bsqueda.
Configure el ancho de retencin en % de la energa que se retiene actualmente.
No. de
parmetro

Nombre

Unidad

Margen de
configuracin

Configuracin
inicial

n161

Lmite de voltaje de la
operacin de bsqueda

De 0 a 100

Parmetro de tiempo de filtracin de la deteccin de energa


(n162)

Se mejora la respuesta a un cambio de carga cuando este valor es pequeo. Sin


embargo, a una frecuencia baja resultar una rotacin inestable.
No. de
parmetro

Nombre

Unidad

Margen de
configuracin

Configuracin
inicial

n162

Parmetro de tiempo de filtracin


de la deteccin de energa

x 4 ms

De 0 a 255

5 (20 ms)

No. de
parmetro

Nombre

Unidad

Margen de
configuracin

Configuracin
inicial

n162

Parmetro de tiempo de filtracin


de la deteccin de energa

x 4 ms

De 0 a 255

5 (20 ms)

108

Cdigo de motor
El coeficiente de ahorro de energa K2 (n140) est configurado en un valor que
corresponde con el cdigo de motor (n158).

Tipo de motor

Clase de
voltaje

200V

Motor para
propsitos
generales de
YASKAWA

400V

200V

Motor de
inversor de
YASKAWA

400V

Capacidad

Cdigo de motor: n158

Coeficiente de ahorro de
energa K2: n140

0.1 kW
0.2 kW
0.4 kW
0.75 kW

0
1
2
3

481.7
356.9
288.2
223.7

1.5 kW
2.2 kW
3.7 kW

4
5
7

169.4
156.8
122.9

5.5 kW
7.5 kW
0.2 kW
0.4 kW

9
10
21
22

94.8
72.7
713.8
576.4

0.75 kW
1.5 kW
2.2 kW

23
24
25

447.4
338.8
313.6

3.0 kW
3.7 kW
5.5 kW
7.5 kW

26
27
29
30

245.8
245.8
189.5
145.4

0.1 kW
0.2 kW
0.4 kW

40
41
42

481.7
356.9
300.9

0.75 kW
1.5 kW
2.2 kW
3.7 kW

43
44
45
47

224.7
160.4
138.9
106.9

5.5 kW
7.5 kW
0.2 kW

49
50
61

84.1
71.7
713.8

0.4 kW
0.75 kW
1.5 kW
2.2 kW

62
63
64
65

601.8
449.4
320.8
277.8

3.0 kW
3.7 kW
5.5 kW
7.5 kW

66
67
69
70

213.8
213.8
168.3
143.3

109

Uso del modo de control PID


Para obtener detalles sobre la configuracin de control PID, consulte el diagrama de
bloque de control PID interno del inversor o el diagrama de bloque de la referencia de
velocidad analgica del operador.

Seleccin de control PID: n128


No. de
parmetro

Nombre

Unidad

Margen de
configuracin

Configuracin
inicial

n128

Seleccin de control PID

De 0 a 8

Configuraciones n128
Configuracin
0
Desctivado.
1
2
3
4
5
6
7
8

Funcin

Caractersticas de salida PID

Activado: la desviacin est sujeta al control diferencial.


Activado: la seal de retroalimentacin est sujeta al control
diferencial.
Activado: la frecuencia de referencia + el control PID y la
desviacin estn sujetas al control diferencial.

Adelante

Activado: la frecuencia de referencia + el control PID y la


seal de retroalimentacin estn sujetas al control
diferencial
Activado: la desviacin est sujeta al control diferencial.
Activado: la seal de retroalimentacin est sujeta al control
diferencial.
En reversa

Activado: la frecuencia de referencia + el control PID y la


desviacin estn sujetas al control diferencial.
Activado: la frecuencia de referencia + el control PID y la
seal de retroalimentacin estn sujetas al control
diferencial.

Configure uno de los valores anteriores cuando utilice el control PID.


La siguiente tabla muestra cmo determinar el valor objetivo y el valor de
retroalimentacin que se va a introducir cuando se activa el control PID.
Entrada

Valor
objetivo

La frecuencia de referencia
seleccionada actualmente

La frecuencia de referencia que se


Valor de
est configurando para la
retroalimenseleccin del valor de
tacin
retroalimentacin PID (n164)

110

Condicin
Determinada por la seleccin de frecuencia de referencia
(n004)
Cuando se selecciona el modo local, el valor objetivo se
determina mediante la seleccin de frecuencia de referencia
en el modo local (n008).
Cuando se selecciona la referencia de multivelocidades, la
frecuencia de referencia seleccionada actualmente se
vuelve el valor objetivo.

Configuracin
Descripcin
n164
0
Terminal de circuito de control FR (voltaje de 0 a 10V).
1
Terminal de circuito de control (corriente de 4 a 20 mA)
2
3
4
5

Terminal de circuito de control (corriente de 0 a 20 mA)


Terminal del operador (voltaje de 0 a 10V)
Terminal del operador (corriente de 4 a 20 mA)
Tren de pulsos

Notas: 1. Cuando se selecciona la frecuencia de referencia desde la terminal del circuito de control FR como el valor objetivo o de retroalimentacin, se debe
seleccionar el interruptor V-1 de SW2 en el tablero de circuito de control,
dependiendo del mtodo de entrada (entrada de corriente o de voltaje).
2. Nunca utilice la frecuencia de referencia desde la terminal del circuito de
control FR para ambos valores, de objetivo y de retroalimentacin. La frecuencia de referencia para ambos valores se vuelve la misma.
(Ejemplo)
Cuando se selecciona la frecuencia de referencia desde la terminal del circuito de control FR con un voltaje de 0 a 10 V como valor objetivo y
n004=2, y cuando se selecciona al mismo tiempo la frecuencia de referencia
desde la terminal del circuito de control FR con una corriente de 20 a 4 mA,
como valor de retroalimentacin y n164=1, el valor de retroalimentacin se
establecer como frecuencia de referencia desde la terminal del circuito de
control FR.
3. Cuando se utilice la seal analgica (de 0 a 10V / de 4 a 20mA) que se introduce en la terminal CN2 del operador digital JVOP-140 como valor objetivo
o de retroalimentacin del control PID, nunca lo utilice como entrada multianalgica. Se debe configurar el parmetro n077 (entrada analgica multifuncin) en 0 (desactivado).

Ganancia proporcional (P), tiempo integral (I), tiempo


diferencial (D) (n130, n131, n132)

Ajuste la respuesta del control PID cn la ganancia proporcional (P), tiempo integral (I)
y tiempo diferencial (D).
No. de
parmetro

Nombre

Unidad

Margen de
configuracin

Configuracin
inicial

n130

Ganancia proporcional (P)

Mltiples

De 0.0 a 25.0

1.0

n131

Tiempo integral

1.0s

De 0.0 a 360.0

1.0

n132

Tiempo diferencial (D)

1.0s

De 0.00 a 2.50

0.00

Optimice la responsividad ajustndola mientras se opera una carga real (sistema


mecnico). No funcionar cualquier control (P, I o D) que est configurado en 0 (0.0,
0.00).
111

Lmite integral (I) (n134)

No. de
parmetro

Nombre

Unidad

Margen de
configuracin

Configuracin
inicial

n134

Lmite integral (I)

De 0 a 100

100

Este parmetro evita que el valor calculado del control integral exceda la cantidad
fijada. Normalmente, no hay necesidad de cambiar la configuracin.
Reduzca la configuracin si existe el riesgo de que se dae la carga o de que el motor
pierda el paso por la respuesta el inversor cuando cambia la carga repentinamente. Si
la configuracin se reduce demasiado, no concordarn el valor objetivo y el valor de
retroalimentacin.
Configure este parmetro como un porcentaje de la frecuencia de salida mxima con la
frecuencia mxima como 100%.

Ajuste de desplazamiento PID (n133)

No. de
parmetro

Nombre

Unidad

Margen de
configuracin

Configuracin
inicial

n133

Ajuste de desplazamiento PID

De -100 a 10.0

El parmetro n133 se ajusta al desplazamiento de control PID.


Si tanto el valor objetivo como el valor de retroalimentacin estn configurados en
cero, ajuste la frecuencia de salida el inversor en cero.

Parmetro de tiempo de demora primario PID (n135)

No. de
parmetro

Nombre

Unidad

Margen de
configuracin

Configuracin
inicial

n135

Parmetro de tiempo de demora


primario PID

Segundos

De 0.0 a 10.0

0.0

El parmetro n135 es la configuracin del filtro de paso bajo para las salidas de control
PID.
Normalmente, no hay necesidad de cambiar la configuracin.
Si la friccin viscosa del sistema mecnico es alta o si la rigidez es tan baja que causa
que resuene el sistema mecnico, incremente la configuracin para que sea ms alta
que el perodo de frecuencia de resonancia.

112

Ganancia de salida PID (n163)


No. de
parmetro

Nombre

Unidad

Margen de
configuracin

Configuracin
inicial

n163

Ganancia de salida PID

Mltiples

De 0.0 a 25.0

1.0

Este parmetro ajusta la ganancia de salida.

Ganancia de ajuste del valor de retroalimentacin PID (n129)


No. de
parmetro

Nombre

Unidad

Margen de
configuracin

Configuracin
inicial

n129

Ganancia de ajuste del valor de


retroalimentacin PID

Mltiples

De 0.0 a 10.0

1.00

El parmetro n129 es la ganancia que ajusta el valor de retroalimentacin.

Deteccin de prdida de retroalimentacin PID (n136, n137,


n138)
No. de
parmetro

Nombre

Unidad

Margen de configuracin

0: No se detect prdida
de retroalimentacin
PID
1: Se detect prdida de
retroalimentacin PID
(operacin continua:
alarma FbL)
2: Se detect prdida de
retroalimentacin PID
(salida apagada: falla)

Configuracin
inicial

n136

Seleccin de deteccin de
prdida de retroalimentacin
PID

n137

Nivel de deteccin de prdida


de retroalimentacin PID

De 0 a 100
100%/frecuencia de
salida mxima

n138

Tiempo de deteccin de
prdida de retroalimentacin
PID

De 0.0 a 25.5

1.0

113

Integral

Int

114
se detiene el inversor o cuando se cancela el PID por medio de
la entrada multifuncin.

Nota: Slo se puede reconfigurar el integral cuando se detiene

115

Uso de la funcin de copia de parmetros


Funcin de copia de parmetros
El operador digital estndar JVOP-140 del VS-606V7 puede almacenar parmetros
para un inversor. No es necesaria la fuente de alimentacin de respaldo, ya que se
utiliza EEPROM.
Es posible la funcin de copiado de parmetros slo para los inversores con la misma
serie de producto, las mismas especificaciones de fuente de alimentacin y el modo de
control (control V/f o control del vector).
Sin embargo, no se pueden copiar algunos parmetros. Tambin es imposible copiar
parmetros entre los inversores VS-606V7 y el VSmini J7.
La prohibicin de leer los parmetros desde el inversor puede estar configurada en
n177. No pueden modificarse los datos de parmetros cuando est configurado este
parmetro.
Si se presenta una alarma durante el copiado de parmetros, parpadear el PRGM y
continuar el copiado.

Seleccin de funcin de copiado de parmetros (n176)

Dependiendo de la configuracin de n176 para la seleccin de funcin de copiado de


parmetros, estn disponibles las siguientes funciones:
1. Lea todos los parmetros desde el inversor (READ) y almacnelos en EEPROM en
el operador digital.
2. Copie los parmetros almacenados en el operador digital en el inversor (COPY).
3. Verifique que los parmetros en el operador digital y los parmetros en el inversor
sean los mismos (VERIFY).
4. Despliegue la capacidad del motor aplicable mxima y la clase de voltaje del
inversor que tenga los parmetros almacenados en el operador digital.
5. Despliegue el nmero de software del inversor que tenga los parmetros
almacenados en el operador digital.

116

No. de
parmetro

n176

Nombre

Seleccin de funcin de copiado


de parmetros

Unidad

Margen de
configuracin

Configuracin
inicial

rdy: READY (LISTO)


rEd: READ (LEER)
CPy: COPY (COPIAR)
vFy: Verify (verificar)
vA: Pantalla de
capacidad del
inversor
Sno: Pantalla del
nmero de
software

rdy

Prohibicin de seleccin de lectura del parmetro (n177)

Seleccione esta funcin para evitar que se sobreescriban accidentalmente los


parmetros almacenados en EEPROM o en el operador digital. No es posible la lectura
cuando est configurado este parmetro en 0.
Los datos de parmetros almacenados en el operador digital estn seguros de
sobreescritura accidental.
Cuando se realiza la lectura y este parmetro est configurado en 0, parpadear PrE.
Presione DSPL o ENTER y regrese a la pantalla del nmero de parmetro.
No. de
parmetro

Nombre

Unidad

n177

Prohibicin de seleccin de
lectura del parmetro

Margen de
configuracin
0: READ prohibido
1: READ permitido

Configuracin
inicial
0

Funcin de lectura
Lee los parmetros en lote desde el inversor y los almacena en EEPROM dentro del
operador digital. Cuando se ejecuta la lectura, se liberan los parmetros almacenados
anteriormente en EEPROM y se reemplazan con los parmetros introducidos
recientemente.

117

[Ejemplo] Almacene los parmetros ledos desde el inversor en el EEPROM dentro del operador digital.
Explicacin
Presione DSPL para encender
Active la configuracin de los
[PRGM].
parmetros del n001 al n179.

Pantalla del operador

(Nmero de parmetro diferente)


Presione ENTER para desplegar
(Encendido)
el valor configurado.
(Valor configurado diferente)
Cambie el valor configurado a 4
(Parpadea)
presionando la tecla
o
.
Presione ENTER.
(Encendido durante un
segundo)
(El parmetro aparece en
pantalla)
Cambie el nmero de parmetro
Configure la seleccin de
lectura prohibida (n177) en
lectura activada. *1

a n177 presionando la tecla

(Encendido)
(Parpadea)

Presione ENTER para desplegar


el valor configurado.
Cambie el valor configurado a 1
presionando la tecla
Presione ENTER.
Ejecute la lectura (READ)
mediante la seleccin de la
funcin de copiado de
parmetros (n176).

(Encendido durante un segundo)


(El parmetro aparece en
pantalla)

Cambie el nmero de parmetro


presionando la tecla
o
.
Presione ENTER para desplegar
el valor configurado.
Cambie el valor configurado a rEd
presionando la tecla
Presione ENTER.

(Encendido)
(Encendido)
(Parpadea mientras se
ejecuta la lectura)

(End aparece en pantalla


despus de que se completa la
ejecucin de la lectura)
(El parmetro aparece en
pantalla)

Presione DSPL o ENTER

Configure la seleccin de
lectura prohibida (n177) en
lectura desactivada. *2.

Cambie el nmero de parmetro


a n177presionando la tecla

(Encendido)

.
(Parpadea)
Presione ENTER para desplegar
el valor configurado.
Cambie el valor configurado a 0
presionando la tecla
Presione ENTER.

(Se enciende por un minuto)


(El nmero de parmetro
aparece en pantalla)

*1 Cuando est activado READ (lectura) (n177=1), no es necesaria esta


configuracin.
*2 No es necesaria la configuracin a menos que se seleccione prohibicin de
lectura.
118

Funcin de copiado
Escribe los parmetros almacenados dentro del operador digital en lote en el inversor. La
escritura es posible slo para los inversores con la misma serie de producto, especificaciones
de fuente de alimentacin y modo de control (control V/f o control de vector).
Por lo tanto, no es posible la escritura desde la clase 200 V a la clase 400 V (o viceversa),
desde el VS-606V7 al VSmini J7.
Seleccin de la funcin de copiado de parmetros (n176), seleccin de lectura de parmetros
prohibida (n177), el historial de fallas (n178), el nmero de software del inversor.(n179) y la
frecuencia de salida de retencin no se escriben.
Los siguientes parmetros no se escriben si es diferente la capacidad del inversor.
No. de parmetro
De n011 a n017

Nombre

No. de parmetro

Nombre

Configuracin V/f

n108

Inductancia de fugas del motor

n036

Corriente nominal del motor

n109

Limitador de votlaje de
compensacin del torque

n080

Frecuencia portadora

n110

Corriente sin carga del motor

n105

Prdida de hierro de
compensacin del torque

n140

Coeficiente de ahorro de energa


K2

n106

Deslizamiento nominal del motor

n158

Cdigo de motor

n107

Resistencia del motor para


modelo monofsico

[Ejemplo] Escriba los parmetros desde EEROM dentro del operador digital en el inversor
Explicacin
Active la configuracin de los
parmetros del n001 al n179.

Presione DSPL para encender


[PRGM].
Presione ENTER para desplegar
el valor configurado.
Cambie el valor configurado a 4
presionando la tecla
o
.
Presione ENTER.

Ejecute la escritura (COPIA)


mediante la seleccin de la
funcin de copiado de
parmetros (n176).

Pantalla del operador


(Puede ser un nmero de parmetro
diferente)
(Encendido)
(Puede ser un valor configurado
diferente)
(Parpadea)
(Encendido durante un
segundo)

(El nmero de parmetro


Cambie el nmero de parmetro
aparece
en
pantalla)
a n176 presionando la tecla
o
.
Presione ENTER para desplegar
el valor configurado.
Cambie el valor configurado a CP
y presionando la tecla
o
.
Presione ENTER.

(Encendido)
(Encendido)
(Parpadea mientras se
ejecuta CPY)
(End aparece en pantalla
despus de que se termina la
ejecucin de CPY)

Presione DSPL o ENTER

(El nmero de parmetro


aparece en pantalla)

119

Se ejecuta una verificacin de margen de configuracin y una verificacin de


correlacin para los parmetros descritos despus de que stos se escriben desde el
operador digital en el inversor. Si se encuentra un parmetro de error se descartan los
parmetros escritos y se restablecen los parmetros almacenados antes de la escritura.
Cuando se encuentra un error de margen de configuracin, se indica el nmero de
parmetro en donde se presenta un error mediante parpadeo.
Cuando se encuentra un error de correlacin, se indica
mediante parpadeo.

120

( : un nmero)

Funcin de verificacin
Compara los parmetros almacenados en el operador digital con los parmetros en el
inversor. Al igual que en la escritura, es posible la verificacin (VERIFY) slo para los
inversores con la misma serie de producto, las especificaciones de fuente de
alimentacin y el modo de control (control V/f o control del vector).
Cuando los parmetros almacenados en el operador digital corresponden con los del
inversor, aparece en pantalla vFy parpadeando, luego aparece en pantalla End (fin).
[Ejemplo] Compare los parmetros almacenados en EEPROM dentro del
operador digital con los parmetros del inversor.
Explicacin
Presione DSPL para encender
Active la configuracin de los
[PRGM].
parmetros del n001 al n179.

Pantalla del operador

(Puede ser un nmero de parmetro


Presione ENTER para desplegar diferente)
(Encendido)
el valor configurado.
(Puede ser un valor configurado
Cambie el valor configurado a 4
diferente)
presionando la tecla
o
.
(Parpadea)
Presione ENTER.
(Encendido durante un
segundo)
(El parmetro aparece en
pantalla)

Ejecute VERIFY mediante la


seleccin de la funcin de
copiado de parmetros (n176)

Cambie el nmero de parmetro


a n176 presionando la tecla

.
Presione ENTER para desplegar
el valor configurado.
Cambie el valor configurado a
vFY presionando la tecla
.
Presione ENTER.

(Encendido)
(Encendido)
(Parpadea mientras se
ejecuta VERIFY)

Despliega el nmero de
parmetro no correlacionado

(Parpadea) (Cuando no
est correlacionado n001)
(Parpadea)

Despliega el valor del parmetro


en el inversor.

(Parpadea)

Presione ENTER.
Despliega el valor del parmetro
Presione ENTER.
en el operador digital.
Contina la ejecucin de
VERIFY.

Presione la tecla

(Parpadea mientras se
ejecuta VERIFY
.

(End aparece en pantalla


despus de que se completa la
ejecucin de VERIFY)

Presione DSPL o ENTER

(El parmetro aparece en


pantalla)

Cuando aparece en pantalla un nmero de parmetro no correlacionado o un valor de


parmetro, presionando STOP/RESET (PARO/REINICIO) se interrumpe la ejecucin
de VERIFY y aparece en pantalla END (FIN). Presionando DSP o ENTER, se regresa
al nmero de parmetro
121

Pantalla de capacidad del inversor


Aparece en pantalla la clase de voltaje y la capacidad del motor aplicable mxima
(cuyos parmetros almacenados en el operador digital se leen).
[Ejemplo] Despliega la clase de voltaje y la capacidad del motor aplicable
mxima para el inversor cuyos parmetros se almacenan en EEPROM dentro
del operador digital.
Explicacin
Presione DSPL para encender
Active la configuracin de los
[PRGM].
parmetros del n001 al n179.

Pantalla del operador

Presione ENTER para desplegar


el valor configurado.
Cambie el valor configurado a 4
presionando la tecla
Presione ENTER.

(Puede ser un nmero de parmetro


diferente)
(Encendido)
(Puede ser un valor configurado
diferente)
(Parpadea)

(Encendido durante un
segundo)
(El parmetro aparece en
pantalla)
Ejecute el desplegado de la
capacidad del inversor (vA)
mediante la seleccin de la
funcin de copiado de
parmetros (n176)

Cambie el nmero de parmetro


a n176 presionando la tecla

.
Presione ENTER para desplegar
el valor configurado.
Cambie el valor configurado a vA
presionando la tecla
o
Presione ENTER.
Presione DSPL o ENTER.

(Encendido)
(Encendido)
(Encendido) (Para 20P7)*
(El nmero de parmetro
aparece en pantalla)

A continuacin se muestra la explicacin de la pantalla de capacidad del inversor

Capacidad del motor aplicable


mxima

Clase de voltaje
2

Trifsico 200V

Monofsico 200V

Trifsico 400V

122

Clase 200V

Clase 400V

0.1

0.1kW

0.2

0.25kW

0.37kW

0.4

0.55kW

0.55kW

0.7

1.1kW

1.1kW

1.5

1.5kW

1.5kW

2.2

2.2kW

2.2kW

3.0

3.0kW

Pantalla del nmero de software


Aparce en pantalla el nmero de software (del inversor cuyos parmetros almacenados
en el operador digital se leen).
[Ejemplo] Muestra en pantalla el nmero de software del inversor cuyos
parmetros se almacenan en EEPROM dentro del operador digital.
Explicacin
Pantalla del operador
Presione DSPL para encender
Active la configuracin de los
[PRGM].
parmetros del n001 al n179.
(Puede ser un nmero de parmetro
Presione ENTER para desplegar
diferente)
el valor configurado.
(Encendido)
Cambie el valor configurado a 4
(Puede ser un valor configurado
presionando la tecla
o
.
diferente.)
Presione ENTER.
(Parpadea)
(Encendido durante un
segundo)
(El parmetro aparece en
pantalla)
Ejecute la pantalla del nmero
de software (Sno)* mediante la
seleccin de la funcin de
copiado de parmetros (n176)

Cambie el nmero de parmetro


a n176 presionando la tecla

.
Presione ENTER para desplegar
el valor configurado.
Cambie el valor configurado a
Sno presionando la tecla
.
Presione ENTER
Presione DSPL o ENTER

(Encendido)
(Encendido)

o
(versin de software: VSP010013)
(El nmero de parmetro
aparece en pantalla)

* Muestra en pantalla los 4 dgitos inferiores de la versin del software.

123

Lista de pantallas
Pantalla del
operador

Descripcin
Encendido: Configuracin activada para la
seleccin de la funcin de copiado de
parmetros
Encendido: READ seleccionado
Intermitente: READ en ejecucin
Encendido: Escritura (COPY) seleccionada
Parpadea: Escritura (COPY) en ejecucin
Encendido: VERIFY seleccionado
Intermitente: VERIFY en ejecucin
Encendido: Pantalla de la capacidad del
inversor seleccionada
Encendido: Pantalla del No. de software
seleccionada
Encendido: READ, COPY (escritura), o
VERIFY completados

Accin correctiva
-

Confirme la necesidad de ejecutar READ,


Parpadea: Intenta ejecutar la lectura cuando la
despus configure la seleccin de lectura de
seleccin de lectura de parmetros prohibida
parmetros prohibida (n177) en 1 para ejecutar
(n177) est configurada en 0.
READ (lectura).
Parpadea: No se puede leer adecuadamente el
Confirme que es correcto el voltaje de la fuente
parmetro mediante la operacin READ. O, se
de alimentacin del circuito principal, despus
detect un circuito principal de voltaje bajo
vuelva a ejecutar READ.
durante la operacin READ.
Parpadea: Se presenta un error de verificacin El parmetro almacenado en el operador
de suma en los datos del parmetro
digital no se puede utilizar.
almacenados en el operador digital.
Vuelva a ejecutar READ para almacenar los
parmetros en el operador digital.
Parpadea: La contrasea para el inversor
Verifique si tienen la misma serie de producto
conectado y la de los datos de parmetros
almacenados en el operador digital no
concuerdan. [EX.]Escritura (Copy) desde VS606V7 al Vsmini J7
Parpadea: No se almacenaron datos de
parmetros en el operador digital.
Parpadea: Intenta ejecutar la escritura (COPY)
o la verificacin (VERIFY) entre diferentes
clases de voltaje o diferentes modos de control
Parpadea: Se detect un circuito principal con
voltaje bajo durante la operacin de escritura
(COPY).
Encendido: Se presenta un error de
verificacin de suma en los datos de parmetro
almacenados en el inversor.
Parpadea: Intenta ejecutar VERIFY entre
diferentes capacidades del inversor.
Parpadea: Se present un error de
comunicacin entre el inversor y el operador
digital.

Ejecute READ (lectura).


Verifique cada clase de voltaje y modo de
control.
Confirme que es correcto el voltaje de la fuente
de alimentacin de circuito principal, despus
vuelva a ejecutar la escritura (COPY).
Inicialice los parmetros. Si se presenta
nuevamente un error, reemplace el inversor
debido a una falla del elemento de memoria del
parmetro (EEPROM) en el inversor.
Presione ENTER para continuar la ejecucin
de VERIFY. Presione STOP (paro) para
interrumpir la ejecucin de VERIFY.
Verifique la conexin entre el inversor y el
operador digital.
Si se presenta un error de comunicacin
durante la operacin READ o la operacin de
escritura (COPY), asegrese de volver a
ejecutar READ o COPY.

Nota: Mientras que rEd, CPy o vFy aparecen en pantalla parpadeando, se desactiva la entrada de tecla en el
operador digital.
Mientras que no aparecen en pantalla parpadeando rEd, CPy y vFy, presionando DSPL o ENTER
vuelve a aparecer en pantalla el nmero de parmetro.

124

Unidad de seleccin para la configuracin/


desplegado de la frecuencia de referencia
Pantalla de parmetros y de monitor para la cual es vlida la seleccin de la
funcin de unidad
Elemento

Contenido
Frecuencia de referencia de 1 a 8 (del parmetro n024 al n031)

Parmetros de la
frecuencia de referencia

Frecuencia de referencia de salida (parmetro n032)


Frecuencia de referencia de 9 a 16 (del parmetro n120 al n127)
Pantalla de frecuencia de referencia (FREF)
Pantalla de frecuencia de salida (FOUT)

Pantalla del monitor


Pantalla de frecuencia de referencia (U-01)
Pantalla de frecuencia de salida (U-02)

Descripcin de la funcin

La frecuencia de referencia, la frecuencia de salida y los datos numricos de los


parmetros de frecuencia de referencia pueden aparecer en pantalla en %, r/min, n/min,
de acuerdo con el valor configurado del parmetro n035.

No. de
parmetro

Nombre del parmetro

035

Seleccin de la unidad
para la configuracin/
pantalla de la frecuencia
de referencia

Descripcin

Configuracin
inicial

0: en unidades de 0.01 Hz (menos de 100 Hz)


(Encendido)
0.1Hz (100 Hz y ms)
1: en unidades de r/min (configure el nmero de
los polos del motor)
De 40 a 3999: en cualquier unidad

Configuracin n035
Configuracin

Descripcin

0
(Valor inicial)

Unidad de configuracin: 0.01 Hz (menos de 100 Hz), 0.1 Hz (100 Hz y ms)


Margen de configuracin
min{Fmax (n011) x lmite inferior de la frecuencia de referencia (n034) a Fmax (n011)
lmite superior de la frecuencia de referencia (n033), 400 Hz}

Configuracin en unidades de 0.1% : 100.0 % / Fmax (n011)


Margen de configuracin
min{lmite inferior de la frecuencia de referencia (n034) al lmite inferior de la frecuencia
de referencia (n033), (400 Hz Fmax (n011) 100%}

De 2 a 39

Configuracin en unidades de 1 r/min = 120 x frecuencia de referencia (Hz) n035


(Configure el nmero de polos del motor para n035)
Margen de configuracin
min{120 (Fma x (n011) lmite inferior de la frecuencia de referencia (n034) n035~120x
Fmax(n011) x lmite superior de la frecuencia de referencia (n033)) n035, 400Hzx120
P, 9999r/min
Configure el valor desplegado en 100% de la frecuencia de referencia (configure el
valor de Fmax (n011)) en 1 de n035.

125

Configuracin del
parmetro n035

Descripcin
Configure el valor desplegado en 100% de la frecuencia de referencia (configure el
valor de Fmax(n011))
del primero al cuarto dgito de n035.
Mediante un nmero del dgito cuarto de n035, configure la posicin del punto decimal.
Mediante del primer al cuarto dgito de n035, configure una cifra de 3 dgitos
excluyendo el punto decimal.
Nmero del dgito cuarto. Posicin del punto decimal de 40 a 3999

De 40
a
3999

0
1
2
3
0.
(Ejemplo) Para desplegar 20.0 en 100% de frecuencia de referencia, configure n035 en
1200.
Margen de configuracin
min{(los 3 dgitos inferiores de n035) x lmite inferior de la frecuencia de referencia
(n034) en (los 3 dgitos inferiores de n035) x lmite superior de la frecuencia de
referencia (n033), 400Hz (los 3 dgitos inferiores de n035) en Fmax(n011), 999}
Valor del lmite superior mximo: (Configure el valor (los 3 dgitos inferiores de n035))
x Fmax(n011)< 400Hz

Notas:
1. Los parmetros de la frecuencia de referencia y los datos de la pantalla del monitor
para los cuales es vlida la seleccin de funcin de unidad se almacenan en el
inversor en unidades de Hz.
Las unidades se convierten de la siguiente manera.
Configuracin/desplegado

parmetro n035

Parmetro de frecuencia de referencia


Datos para la pantalla del monitor

Cada sistema
de unidad

Pantalla
Unidades de Hz
Configuracin

2. El lmite superior para cada unidad es la cifra cuyas fracciones debajo de los dgitos
correspondientes se recortan.
(Ejemplo) Donde el valor del lmite superior para la unidad Hz es 60.00 Hz y n035
= 39,
120 x 60.00 Hz 39 = 184.9, en donde 184 r/min aparece en pantalla para
el valor del lmite superior.
Para los desplegados que no sean el valor del lmite superior, se redondean las
fracciones debajo de los dgitos correspondientes.
3. Para ejecutar VERIFY (verificacin) para la funcin COPY del parmetro, aplican
los parmetros de frecuencia de referencia (en unidades de Hz).
126

7. Mantenimiento e inspeccin
Inspeccin peridica
Inspeccione peridicamente el inversor como se describe en la siguiente tabla para
evitar accidentes y para asegurar un alto rendimiento con alta confiabilidad.
Ubicacin para la
verificacin

Verifique

Terminal, tornillos de
montaje de la unidad, etc.

Aletas de enfriamiento.

Solucin

Que la conexin del hardware est


montada adecuadamente y que sus Monte debidamente y apriete
tornillos estn debidamente
adecuadamente los tornillos.
apretados.
Sople con aire comprimido seco:
Acumulacin de polvo, suciedad y
39.2 X 10 4 to 58.8 X 10 4 Pa, 57 to 85 psi (4
basura.
to 6kg / cm2) presin.
Sople con aire comprimido seco:

Tablero del circuito


impreso.

Acumulacin de material
conductivo o restos de aceite.

Elemento de energa y
capacitor uniformador.

Olor o decoloracin anormal.

Ruido o vibracin anormales.


Ventilador de enfriamiento. Tiempo de operacin acumulativa
que exceda 20,000 horas.

39.2 X 10 4 to 58.8 X 10 4 Pa, 57 to 85 psi (4


to 6kg / cm2) presin.
Si no se puede eliminar el polvo o el aceite,
reemplace la unidad del inversor.
Reemplace la unidad del inversor.
Reemplace el ventilador de enfriamiento.

Reemplazo de piezas
A continuacin se listan los perodos de mantenimiento del inversor. Consrvelos
como referencia.
Lineamientos para el reemplazo de piezas
Pieza

Perodo de reemplazo estndar

Mtodo de reemplazo

Ventilador de enfriamiento

De 2 a 3 aos

Capacitor uniformador

5 aos

Relevadores del interruptor

Fusibles

10 aos

Capacitores de aluminio en
PCB

5 aos

Reemplace con una nueva pieza.


Reemplace con una nueva pieza.
(Determine si es necesario mediante la
inspeccin).
Determine si es necesario mediante la
inspeccin.
Reemplace con una nueva pieza.
Reemplace con un nuevo tablero.
(Determine si es necesario mediante la
inspeccin).

Nota:

Las condiciones de uso son las siguientes:


Temperatura ambiente: promedio anual de 30C.
Factor de carga: 80% mx.
Tasa de operacin: 12 horas diarias mx.

127

Reemplazo del ventilador de enfriamiento


El inversor de 2.68 pulgadas (68mm) de dimensin W (ancho), 5.51
pulgadas (140mm), 6.69 pulgadas (170mm) y 7.09 pulgadas (180mm).
1. Desmontaje
(1) Presione los salientes derecho e izquierdo
de la cubierta del ventilador en el sentido
de la flecha 1 y luego jlelo sobre el
sentido de la flecha 2 para desmontar la
cubierta del ventilador de la unidad del
inversor.
(2) Jale el cableado en el sentido de la flecha
3 de la cara posterior de la cubierta del
ventilador y retire el tubo protector del
conector.
(3) Abra los lados izquierdo y derecho de la
cubierta del ventilador para desmontar el
ventilador de enfriamiento de la cubierta.
2. Montaje
(1) Monte el ventilador de enfriamiento en la
cubierta del ventilador. La marca de la
flecha que indica la direccin del viento
del ventilador de enfriamiento debe estar
en el lado opuesto de la cubierta.
(2) Enchufe el conector y monte firmemente
el tubo protector. Monte la seccin de
junta del conector en la cara posterior de
la cubierta del ventilador.
(3) Monte la cubierta del ventilador en el
inversor. Asegrese de montar los
salientes derecho e izquierdo de la cubierta del ventilador en la base.

128

8. Diagnstico de fallas y acciones


correctivas
Esta seccin describe las pantallas de alarmas y fallas y las explicaciones para las
condiciones de falla y las acciones correctivas que se deben tomar si el VS-606V7
presenta mal funcionamiento.
< Acciones correctivas para modelos con cubierta lisa >
1. Introduzca el restablecimiento de fallas o cicle la fuente de alimentacin OFF y ON
(apagado y encendido).
2. Cuando no se puede corregir una falla:
(1) Apague la fuente de alimentacin y verifique el cableado y el circuito externo
(secuencia).
(2) Apague la fuente de alimentacin y reemplace la cubierta lisa con el operador digital para desplegar las fallas. Las fallas se despliegan despus de encender la
energa.

129

< Acciones correctivas de los modelos con operador digital >


ON

Blinking (parpadea)

: OFF

Desplegado y contenido de alarmas


Desplegado de alarma
Operador
RUN (Verde)
digital
ALARM (Rojo)

Parpadeando

Parpadeando

Parpadeando

Parpadeando

Parpadeando

Estado del
inversor

Explicacin

UV (Volaje bajo de circuito


principal)
El voltaje de CD del circuito
principal cae por debajo del nivel
de deteccin de voltaje bajo
mientras est apagada la salida
del inversor.
200V: Se detiene en el voltaje de
CD del circuito principal
bajo aproximadamente
200V (160V para
monofsico)
400V:Se detiene en el voltaje de
CD del circuito principal
bajo aproximadamente
400V.
(Falla de la fuente de control) Se
detect una falla de la fuente de
alimentacin de control cuando
estaba apagada la salida del
inversor.
OV (Sobrevoltaje del circuito
principal)
Advertencia
El voltaje de CD del circuito
principal excede el nivel de
Los contactos de
deteccin de sobrevoltaje
falla no cambian
mientras est apagada la salida
el estado.
del inversor.
Nivel de deteccin:
Clase 200V: Aprox 410V o ms
Clase 400V: Aprox 820V o ms.
OH (Sobrecalentamiento de la
aleta de enfriamiento)
La temperatura de aire de la
toma se eleva cuando est
apagada la salida del inversor.

Causas y
acciones correctivas
Verifique lo siguiente:
Voltaje de la fuente de
alimentacin
Est conectado el
cableado de la fuente
de alimentacin del
circuito principal.
Estn debidamente
apretados los tornillos
de la terminal.

Verifique el voltaje de la
fuente de alimentacin.

Verifique la temperatura
del aire de la toma.

Se introduce la seal OH3


Libere la entrada de la
(alarma previa de
seal de alarma previa de
sobrecalentamiento del inversor. sobrecalentamiento del
inversor.
CAL (Esperando comunicaciones Verifique los dispositivos
MEMOBUS)
de comunicacin y las
No se han recibido datos
seales de transmisin.
correctos del PLC cuando los
parmetros n003 (seleccin del
comando de operacin) es 2 o
n004 (seleccin de frecuencia de
referencia) es 6, y est
encendida la energa.

* El desplegado aplica nicamente para inversores 7.5/10Hp (5.5/7.5 kW) clase 200/400V.

130

Desplegado de alarma
Operador
RUN (Verde)
digital
ALARM (Rojo)

Parpadeando

Parpadeando

Parpadeando

Estado del
inversor

Explicacin

Causas y
acciones correctivas

OP (Error de configuracin de Verifique los valores de


parmetro cuando se realiza la
configuracin.
configuracin del parmetro
mediante comunicaciones
MEMOBUS)
OP1: Dos o ms valores estn
configurados para la
seleccin de entrada
multifuncin (del
parmetro n050 al n056)
OP2: No es correcta la relacin
entre los parmetros V/f.
(parmetros n011, n013,
n014, n016)
OP3: El valor de configuracin
de la corriente nominal
del motor excede 150%
de la corriente nominal
del inversor (parmetro
Advertencia
n036)
Los contactos de OP4: El lmite superior/inferior
falla no cambian
de la frecuencia de
referencia es inverso.
el estado.
(parmetros n033, n034)
OP5: (del parmetro n083 al
n085).
OL 3 (Deteccin del par de
Reduzca la carga y
torsin excesivo)
aumente el tiempo de
La corriente del motor excedi el acelerac/desacelerac.
valor de configurado en el
parmetro n098.
SER (Error de secuencia)
Verifique el circuito
El inversor recibe un comando de externo (secuencia).
seleccin LOCAL/REMOTO o
seales cambiantes de
comunicaciones/de la terminal de
circuito de control desde la
terminal multifuncin cuando est
produciendo el inversor.

131

Desplegado de alarma
Operador
RUN (Verde)
digital
ALARM (Rojo)

Parpadeando

Parpadeando

Parpadeando

Estado del
inversor

Explicacin

Causas y
acciones correctivas

BB (Bloque base externo)


Verifique el circuito
Est activo el comando de
externo (secuencia).
bloque base en la terminal
multifuncin. Se apaga la salida
del inversor (marcha sin motor).
Se libera la condicin temporal
cuando se retira el comando de
entrada.
EF (Comandos de marcha
simultneos FWD/REV)
Cuando se introducen
simultneamente los comandos
de marcha FWD y REV durante
ms de 500ms, el inversor se
detiene de acuerdo con el
parmetro n005.
STP (Paro de la funcin del
operador)
STOP
RESET se presiona durante la
marcha mediante el comando
FWD/REV de las terminales del
circuito de control o mediante el
comando de marcha desde
comunicaciones. Se detiene el
inversor de acuerdo con el
parmetro n005.
STP (Paro de emergencia)
El invesor recibe una seal de
Advertencia
alarma de paro de emergencia.
Los contactos de El inversor se detiene de acuerdo
falla no cambian con el parmetro n005.
el estado.
FAN (Falla del ventilador de
enfriamiento)
Se bloquea el ventilador de
enfriamiento.

Parpadeando

CE (MEMOBUS) falla de
comunicaciones.

Verifique el circuito
externo (secuencia).

Abra el comando FWD/


REV de las terminales del
circuito de control.
Verifique el circuito
externo (secuencia).

Verifique lo siguiente:
Ventilador de
enfriamiento
Que el cableado del
ventilador de
enfriamiento est
conectado.
Verifique los dispositivos
de comunicacin o las
seales de comunicacin.

Parpadeando

Parpadeando

132

FBL (Deteccin de prdida de


retroalimentacin PID)
El valor de retroalimentacin PID
cae por debajo del nivel de
deteccin. Cuando se detecta
una prdida de retroalimentacin
PID, el inversor opera de acuerdo
con la configuracin n136.
Falla de comunicaciones de la
tarjeta opcional.
Se ha presentado una falla de
comunicaciones en un modo en
el que el comando de marcha y la
frecuencia de referencia estn
configurados desde la tarjeta
opcional de comunicaciones.

Verifique el sistema
mecnico y corrija la
causa o incremente el
valor de n137.

Verifique los dispositivos


de comunicacin o las
seales de comunicacin.

Desplegado de alarma
Operador
RUN (Verde)
digital
ALARM (Rojo)

Estado del
inversor

Explicacin

Causas y
acciones correctivas

Corto circuito o
conexin a tierra en el
lado de salida del
inversor.
Carga excesiva WK2
Tiempo de acelerac/
desacelerac
extremadamente
rpido (parmetros del
n019 al n022)
Motor especial
utilizado
Arranque del motor
durante la marcha sin
motor
Ha arrancado un motor
de una capacidad
mayor que el margen
del inversor.
Contacto magntico
abierto/cerrado en el
lado de salida del
inversor.
(Corto circuito de carga)*
Un corto circuito o falla de
Se hizo corto circuito para la
conexin a tierra.
salida o carga del inversor.

Restablece la falla
corrigiendo su causa.
Se present una falla de
(Falla de conexin a tierra)*
La corriente de falla de conexin conexin a tierra en la
a tierra en la salida del inversor saida del inversor.

excede aproximadamente 50%


Operacin
de la corriente de salida nominal Restablece la falla
protectora
despus de corregir la
del inversor.
La salida est
causa.
apagada y el
Tiempo de
OV (Sobrevoltaje del circuito
motor
desaceleracin
principal)
desacelera
insuficiente
El voltaje de CD del circuito
(parmetros n020 y
hasta detenerse. principal excede el nivel de
n022)
deteccin de sobrefatiga debido
Disminucin de carga
a una energa regenerativa
menor (elevador, etc.)
excesiva del motor.

Nivel de deteccin:
Incremente el tiempo
200V: Se detiene en el voltaje
de desaceleracin.
de CD del circuito
Conecte la resistencia
principal por debajo de
de frenado opcional.
aprox. 410V
400V: Se detiene en el voltaje
de CD del circuito
principal aprox. 820V o
ms.
UV1 (Voltaje bajo de circuito
Reduccin del voltaje
principal)
de fuente de
El voltaje de CD del circuito
alimentacin de
principal cae por debajo del nivel
entrada.
de deteccin de bajo voltaje
Fase abierta del
mientras que est encendida la
suministro de entrada
salida del inversor.
Se present una
200V: Se detiene en el voltaje
prdida momentnea
de CD del circuito
de energa
principal por debajo de

aprox. 200V (160V para Verifique lo siguiente:


monofsico)
Voltaje de la fuente de
400V: Se detiene en el voltaje
alimentacin
de CD del circuito
Est conectado el
principal por debajo de
cableado de la fuente
aprox. 400V o ms.
de alimentacin del
circuito principal.
Estn debidamente
apretados los tornillos
de la terminal.
OC (Sobrecorriente)
La corriente de salida del
inversor excede
momentneamente
aproximadametne 250% de la
corriente nominal.

* El desplegado aplica nicamente para inversores 7.5/10Hp (5.5/7.5 kW) clase 200/400V.

133

Desplegado de alarma
Operador
RUN (Verde)
digital
ALARM (Rojo)

Estado del
inversor

Explicacin

Causas y
acciones correctivas

UV2 (Falla de la fuente de


alimentacin de control)
Cicle la energa.
Se detect una falla de voltaje de Si persiste la falla,
la fuente de alimentacin de
reemplace el inversor.
control.
Se present una fase
(Falla de voltaje del circuito
abierta en la fuente de
principal)*
alimentacin de
El voltaje de CD del circuito
entrada.
principal oscila normalmente (no
Se present una
cuando est regenerndose).
prdida momentnea
de energa.
Son demsiado grandes
las fluctuaciones de
voltaje en la fuente de
alimentacin de
entrada.
Es malo el balance de
voltaje de lnea.

Verifique lo siguiente:
Est conectado el
cableado de la fuente
de alimentacin del
circuito principal.
Voltaje de la fuente de
alimentacin.
Que estn
debidamente
apretados los tornillos
de la terminal.
Operacin
Hay un alambre roto en
(Salida de fase abierta)*
protectora
el cable de salida.
Se present una fase abierta en
Hay un alambre roto en
la salida del inversor.
Est apagada la
el embobinado del
salida y el motor
motor.
se desacelera
Estn flojas las
terminales de salida.
hasta detenerse.

Est conectado el
cableado de salida.
La impedancia del
motor.
Que estn
debidamente
apretados los tornillos
de la terminal de
salida.
OH (Sobrecalentamiento de la
Carga excesiva.
aleta de enfriamiento)
Configuracin indebida
La temperatura se eleva debido a
del patrn V/f.
que se incrementa la operacin Tiempo insuficiente del
de sobrecarga del inversor o a
eje si se presenta una
que se eleva la temperatura de
falla durante la
aire de la toma.
aceleracin.
La temperatura de aire
de la toma excede
122F (50C).
Se detiene el ventilador
de enfriamiento.

Verifique lo siguiente:
Tamao de la carga.
Configuracin del
patrn V/f (del
parmetro n011 al
n017)
Temperatura de aire de
la toma.

* El desplegado slo aplica para inversores 7.5/10Hp (5.5/7.5 kW) clase 200/400V.

134

Desplegado de alarma
Operador
RUN (Verde)
digital
ALARM (Rojo)

Estado del
inversor

Explicacin
RH (Sobrecalentamiento de la
resistencia de frenado del tipo
instalado)
Ha operado la funcin de
proteccin.

Causas y
acciones correctivas
Es demasiado corto el
tiempo de
desaceleracin.
Es demasiado grande
la energa regenerativa
del motor.

Incremente el tiempo
de desaceleracin.
Reduzca la carga
regenerativa.

(Falla del transistor de frenado


interno)
El transistor de frenado no est
operando adecuadamente.
OL1 (Sobrecarga del motor)
La proteccin de sobrecarga del
motor opera mediante un
relevador integrado de
sobrecarga trmica electrnica.

Reeremplace el
inversor.

Verifique el tamao de
la carga o la
configuracin del
patrn V/f (parmetros
n011 to n017)
Configure la corriente
Operacin
nominal del motor que
protectora
aparece en la placa de
caractersticas
Est apagada la
mediante el parmetro
salida y el motor
n036.
se desacelera
OL2
(Sobrecarga
del
inversor)

Verifique el tamao de
hasta detenerse.
La proteccin de sobrecarga del
la carga o la
inversor opera mediante un
configuracin del
relevador integrado de
patrn V/f (parmetros
sobrecarga trmica electrnica.
n011 al n017)
Verifique la capacidad
del inversor.
OL3 (Deteccin del par de torsin Verifique la mquina
excesivo)
activada y corrija la causa
Modo V/f: La corriente de salida de la falla o incremente el
del inversor excedi el
valor del parmetro n098
valor predeterminado del hasta el valor ms alto
parmetro n098.
que permita la mquina.
Vector mode: La corriente del
motor o el par de torsin
excedi el valor
prederterminado en los
parmetros n097 y n098.
Cuando se detecta un par de
torsin excesivo el inversor
realiza su operacin de acuerdo
con la configuracin
prederterminada del parmetro
n096.

135

Desplegado de alarma
Operador
RUN (Verde)
digital
ALARM (Rojo)

Estado del
inversor

Explicacin

EFq
(Falla externa)
El inversor recibe una entrada de
falla externa desde la terminal del
circuito del motor.
EF0: Referencia de salida
externa mediante
comunicaciones
MEMOBUS
EF1: Comando de entrada de
falla externa de la
terminal del circuito de
control S1
EF2: Comando de entrada de
falla externa de la
terminal del circuito de
control S2
EF3: Comando de entrada de
falla externa de la
terminal del circuito del
control S3
EF4: Comando de entrada de
falla externa de la
terminal del circuito del
control S4
EF5: Comando de entrada de
falla externa de la
terminal del circuito del
Operacin
control S5
protectora
EF6: Comando de entrada de
falla externa de la
Est apagada la
terminal del circuito del
salida y el motor
control S6
se desacelera
hasta detenerse. EF7: Comando de entrada de
falla externa de la
terminal del circuito del
control S7
CPF-00
El inversor no puede
comunicarse con el operador
digital durante 5 seg. o ms
cuando est encendida la
energa.

Causas y
acciones correctivas
Verifique el circuito
externo (secuencia).

Cicle la energa despus


de verificar que est
adecuadamente montado
el operador digital.
Si persiste la falla
reemplace el operador
digital o el inversor.
CPF-01
Cicle la energa despus
Se present una falla de
de verificar que est
transmisin durante 5 seg. o ms adecuadamente montado
al arrancar la transmisin con el el operador digital.
operador digital.
Si persiste la falla
reemplace el operador
digital o el inversor.
CPF-04
Registre todos los
Se ha detectado una falla
datos del parmetro e
EEPROM del circuito de control
inicialize los
del inversor.
parmetros. (Consulte
la pgina 32 para
inicializacin de
parmetros)
Ciclo de la energa.
Si persiste la falla
reemplace el inversor.

136

Desplegado de alarma
Operador
RUN (Verde)
digital
ALARM (Rojo)

Estado del
inversor

Operacin
protectora

Explicacin

Causas y
acciones correctivas

CPF-05
Se detect una falla del
convertidor AD.

Ciclo de la energa.
Si persiste la falla
reemplace el inversor.

CPF-06
Falla de conexin de la tarjeta
opcional
Se conect una tarjeta
opcional no correspondiente.

Retire la energa del


inversor.
Verifique la conexin del
operador digital.
Verifique el nmero del
software del inversor
(n179).

CPF-07
Falla del circuito de control del
operador (EEPROM o convertido
AD).

Cicle la energa despus


de verificar que est
debidamente montado el
operador digital.
Si persiste la falla
reemplace el operador
digital o el inversor.

Error de autodiagnstico de la
tarjeta opcional de
comunicaciones.

Falla de la tarjeta opcional

Est apagada la
salida y el motor
Reemplace la tarjeta
se desacelera
Error del cdigo del modelo de la opcional.
hasta detenerse. tarjeta opcional de
comunicaciones.

Error de DPRAM de la tarjeta


opcional de comunicaiones.

OPR

(Falla de conexin del


operador).

Ciclo de la energa.
Si persiste la falla
reemplace el inversor.

CE

(Las comunicaciones
MEMOBUSt).

Verifique el dispositivo de
comunicacin o las
seales de comunicacin.

137

Alarm Display
Digital
Operator

RUN(Verde)
ALARM(Rojo)

Estado del
inversor

Explicacin
STP (Paro de emergencia)
Se detiene el inversor de
acuerdo con el parmetro
n005 despus de recibir la
seal de falla de paro de
emergencia.

Se detiene de
acuerdo al
parmetro.

Fault Display
Digital
RUN(Verde)
Operator
ALARM(Rojo)

_
(OFF)

138

Estado del
inversor

FBL (Deteccin de prdida de


retroalimentacin PID)
El valor de retroalimentacin
PID cabe por debajo del nivel
de deteccin.
Cuando se detecta de
retroalimentacin PID el
inversor opera de acuerdo
con la configuracin n136.

Explicacin

Causas y
acciones correctivas
Verifique el circuito
externo (secuencia).

Verifique que el
sistema mecnico que
corrija la causa o
incremente el valor
n137.

Causas y
acciones correctivas

Falla de comunicaciones de
la tarjeta opcional.
Se ha presentado una falla de
comunicacin en un modo en
donde el comando marcha y
la frecuencia de referencia
est configurada desde la
tarjeta opcional de
comunicacin.

Verifique los
dispositivos de
comunicacin de las
seales de
comunicacin.

Voltaje de fuente de
alimentacin insuficiente.
Falla de la fuente de
alimentacin de control.
Falla del hardware.

Verifique lo siguiente:
Voltaje de la fuente
de alimentacin
Est conectado el
cableado de la
fuente de
alimentacin del
circuito principal
Estn debidamente
apretados los
tornillos terminales
Secuencia de
control. Reemplace
el inversor.

9. Especificaciones
Especificaciones estndar (clase 200V)
Clase de voltaje
Trifsico
Modelo
CIMR-V7*Cqqqq
Monofsico
Salida del motor aplicable mx. kW*

Monofsico / trifsico 200V


20P1 20P2 20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5
B0P1 B0P2 B0P4 B0P7 B1P5 B2P2 B3P7
0.1

0.25

0.55

1.1

1.5

2.2

3.7

5.5

7.5

Caractersticas
de salida

0.3
0.6
1.1
1.9
3.0
4.2
6.7
9.5
13
0.8
1.6
3
5
8
11 17.5 25
33
Trifsico, de 200 a 230V (proporcional al voltaje de
entrada)
Voltaje de salida mx. (V)
Monofsico, de 200 a 240V (proporcional al voltaje de
entrada)
Frecuencia de salida mx. (Hz) 400 Hz (programable)
(Trifsico)
1.1
1.9
3.9
6.4 11.0 15.1 24.0 33.0 39.6
Corriente de
entrada (A)
(Monofsico)
1.8
3.7
7.4 12.8 20.5 24.0 40.0
Voltaje y frecuencia de entrada Trifsico, de 200 a 230V, 50/60Hz
nominal
Monofsico, de 200 a 240V, 50/60Hz
Fluctuacin de voltaje permisible -15 a +10%
Fuente de
alim entacin

Capacidad del inversor (kVA)


Corriente de salida nominal (A)

Fluctuacin de frecuencia
permisible

5%

Senoide PWM ( control seleccionable de control/voltaje V/f )


0.1 a 400Hz
Referencia digital: 0.01% (-10 a +50 C)
Referencia analgica: 0.5% (2510C)
Referencia digital:
Resolucin de la configuracin 0.01Hz (menos de 100Hz) / 0.1Hz (100Hz o ms)
de frecuencia
Referencia analgica: 1 / 1000 de frecuencia de salida
mx.

Caractersticas de control

Mtodo de control
Margen de control de frecuencia
Precisin de frecuencia (cambio
de temperatura)

Resolucin de frecuencia de
salida

0.01Hz

Capacidad de sobrecarga

150% de corriente de salida nominal durante un minuto


De 0 a 10VCD (20k), 4 a 20mA (250), 0 a 20mA
Seales frecuencia de referencia (250) entrada del tren de pulsos, potencimetro de
configuracin de frecuencia (seleccionable)
De 0.00 a 6000 seg.
Tiempo de acelerac/desacelerac (El tiempo de acelerac/desacelerac se programa de
manera independiente)
Torque de desaceleracin promedio de corto plazo
0.1, 0.25kW (0.13HP, 0.25HP): 150%
0.55, 1.1kW (0.5 HP, 1HP): 100%
1.5kW (2HP): 50%
Torque de frenado
2.2kW(3HP) o ms: 20%
Torque generativo continuo: aprox. 20% (150% con
resistencia de frenado opcional, transistor de frenado
integrado)
Caractersticas V/f
Posible para programar cualquier patrn V/f

Basado en un motor de 4 polos estndar para una salida del motor aplicable mx.
Se muestra el torque de desaceleracin para un motor no acoplado que se
desacelera desde 60Hz con el tiempo ms corto posible de
desaceleracin.
139

Clase de voltaje
Trifsico
Modelo
CIMR-V7*Cqqqq
Monofsico
Proteccin de sobrecarga del
motor
Sobrecorriente instantnea
Sobrecarga

Funciones protectoras

Sobrevoltaje

Relevador de sobrecarga trmica electrnica


El motor desacelera hasta detenerse en aprox. 250% de
la corriente nominal del inversor
El motor se desacelera hasta detenerse despus de un
minuto a 150% de la corriente de salida nominal del
inversor
El motor se desacelera hasta detenerse si el voltaje bus
de DC excede 410V

Se detiene cuando el voltaje bus de DC es aprox. 200V o


menos (aprox. 160V o menos para series monofsicas)
Se pueden seleccionar los siguientes elementos: no
proporcionado (se detiene si la prdida de energa es de
Prdida momentnea de energa
15ms o mayor), operacin continua si la prdida de
energa es de aprox. 0.5s o menor, operacin continua
Sobrecalentamiento de la letra
Protegido por circuito electrnico
de enfriamiento
Se puede configurar el nivel individual durante la
Nivel de prevencin de prdida
acelerac/desacelerac, proporcionado/no proporcionado
de desaceleracin
disponible durante la marcha sin motor hasta detenerse
Falla del ventilador de
Protegido por circuito electrnico (deteccin del bloqueo
enfriamiento
del ventilador)
Falla de conexin a tierra
Protegido por circuito electrnico (nivel de sobrecorriente)

Seales de entrada

Entrada multifuncin

Seales de salida

Otras funciones

B0P1 B0P2 B0P4 B0P7 B1P5 B2P2 B3P7

Bajo voltaje

Indicacin de la carga de
energa

Salida de multifuncin

Funciones estndar

140

Monofsico / trifsico 200V


20P1 20P2 20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5

Encendido hasta que el sobrevoltaje se vuelve de 50V o


menos. Permanece encendido el foco RUN (marcha) o
el LED del operador digital.
Se pueden seleccionar siete de las siguientes seales de
entrada: marcha adelante/en reversa (secuencia de 3
cables), restablecimiento de fallas, falla externa (entrada
de contacto NA/NC), operacin de multivelocidad,
comando con control manual,seleccin de tiempo de
acelerac/desacelerac, bloque base externo (entrada de
contacto NA/NC), comando de bsqueda de velocidad,
comando de retencin de acelerac/desacelerac,
seleccin LOCAL/REMOTO, seleccin de
comunicaciones/terminal del circuito de control, comando
UP/DOWN (arriba/abajo) de la alarma de paro de
emergencia por fallas del paro de emergencia,
autoprueba, cancelacin del control PID, reinicio/
retencin integral PID
Se pueden seleccionar las siguientes seales de salida
(salida de contacto NA/NC1, salidas de fotocople 2 ):
falla, marcha, velocidad cero, en frecuencia, deteccin de
frecuencia (valor configurado o de la frecuencia de
salida), durante la deteccin del torque excesivo, durante
la deteccin de bajo voltaje, error menor, durante el
bloque base, modo de operacin, marcha del inversor
lista, durante el reintento por fallas, durante UV, durante
la bsqueda de velocidad, salida de datos mediante
comunicaciones, deteccin de prdida de
retroalimentacin PID
Control del vector de voltaje, incremento automtico del
torque en todo el rango, compensacin de deslizamiento,
corriente/tiempo de frenado por inyeccin de CD en la
polarizacin/ganancia de la frecuencia de referencia de
arranque/paro, comunicaciones MEMOBUS (RS-485/
422, mx. 19.2K bps), control PID, control de ahorro de
energa, copia del parmetro, frecuencia de referencia
con el potencimetro integrado
Seleccin de unidad por configuracin/desplegado de la
frecuencia de referencia

Desplegado

Otras funciones

Clase de voltaje
Trifsico
Modelo
CIMR-V7*Cqqqq
Monofsico

B0P1 B0P2 B0P4 B0P7 B1P5 B2P2 B3P7


LED indicador de estado RUN y ALARM se proporcionan como LED estndar
Operador digital
(JVOP-140)
Terminales

Distancia de cableado entre el


inversor y el motor
Gabinete

Mtodo de enfriamiento

Temperatura ambiental
Condicionesl
ambientales

Monofsico / trifsico 200V


20P1 20P2 20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5

Humedad
Temperatura de
almacenamiento
Ubicacin

Disponible para monitorear la frecuencia de referencia, la


frecuencia de salida, la corriente de salida
Circuito principal: terminales de tornillos
Circuito de control: terminal de tornillos del enchufe
328 pies (100m) o menos#
Chasis abierto IP20, chasis abierto IP20 (tipo cerrado
superior), o gabinete montado en pared NEMA 1
Se proporciona el ventilador de enfriamiento para los
siguientes modelos:
200V, 0.75kW o inversores mayores (trifsico)
200V, 1.5kW o inversores mayores (monofsico)
Otros modelos tienen autoenfriamiento
Chasis abierto IP20
: de 14 a 122F (-10 a +50C)
Chasis abierto IP20 (tipo cerrado superior) y con gabinete
Montado en pared NEMI1.
: de 14 a 105F (de -10 a
+40C)
(sin congelacin)
95% RH o menos (sin condensacin)
de -4 a 140F (de -20 a +60C)
Interiores (libres de gases corrosivos o polvo)

Elevacin

3280 pies (1000m) o menos

Vibracin

Hasta 9.8m / S 2 (1G) a menos de 20Hz, hasta 2m / S 2


(0.2G) a menos de 20 a 50Hz

* Temperatura durante el envo (por periodos cortos)


# Para obtener ms detalles consulte Reduccin de la corriente de ruido o
fugas del motor (n080) en la pgina 68.

141

Especificaciones estndar (clase 400V)


Clase de voltaje
Trifsico

Modelo
CIMR-V7*Cqqqq

Otras
caractersticas

Monofsico
Salida del motor aplicable mx.HP
(kW)*
Capacidad del inversor (kVA)

Fuente de
alimentacin

Corriente de
entrada (A)

Corriente de salida nominal (A)


Voltaje de salida mx. (V)

Trifsico 400V
40P2 40P4 40P7 41P5 42P2 43P0 43P7 45P5 47P5

0.5 0.75
2
3
3
3
5
7.5
10
(0.2) (0.4) (0.75) (1.5) (2.2) (3.0) (3.7) (5.5) (7.5)
0.9
1.4
2.6
3.7
4.2
5.5
7.0
11
14
1.2
1.8
3.4
4.8
5.5
7.2
9.2 14.8
Trifsico, de 380 a 460V (proporcional al voltaje de
entrada)

18

Frecuencia de salida mx. (Hz) 400 Hz (programable)


(Trifsico)

1.6

2.4

4.7

7.0

8.1

10.6 12.0

19.6

23.8

Voltaje y frecuencia de entrada


Trifsico, 380 a 460V, 50/60Hz
nominal
Fluctuacin de voltaje permisible De -15 a +10%
Fluctuacin de frecuencia
5%
permisible
Mtodo de control
Senoide PWM (control seleccionable de control/voltaje V/f)

Caractersticas de control

Margen de control de frecuencia De 0.1 a 400Hz


Precisin de frecuencia
Referencia digital: 0.01%, de 14 a 122F (-10 a +50C)
(cambio de temperatura)
Referencia analgica: 0.5%, de 59 a 95F (25 10C)
Referencia digital: 0.01Hz (menos de 100Hz) / 0.1Hz
Resolucin de configuracin de (100Hz o ms)
Referencia analgica: 1 / 1000 de frecuencia de salida
frecuencia
mx.
Resolucin de frecuencia de
salida
Capacidad de sobrecarga

0.01Hz

150% de corriente de salida nominal durante un minuto


De 0 a 10VDC (20k), 4 a 20mA (250), 0 a 20mA
Seales referencia
(250) entrada del tren de pulsos, potencimetro de
de frecuencia
configuracin de frecuencia (seleccionable)
De 0.00 a 6000 seg. (el tiempo de acelerac/desacelerac
Tiempo de acelerac/desacelerac
se programa independientemente)
Torque de desaceleracin promedio de corto plazo
0.2kW: 150%
0.75kW: 100%
2HP (1.5kW): 50%
Torque de frenado
3HP (2.2kW) o ms: 20%
Torque regenerativo continuo: aprox. 20% (150% con
resistencia de frenado opcional, transistor de frenado
integrado)
Caractersticas V/f
Posible para programar cualquier patrn V/f

* Basado en un motor de 4 polos estndar para salida de motor aplicable


mx.
El torque de desaceleracin para desaceleracin de motor no acoplado
desde 60Hz con el tiempo de desaceleracin ms corto posible.

142

Clase de voltaje
Trifsico

Modelo
CIMR-V7*Cqqqq

Monofsico
Proteccin de sobrecarga del
motor
Sobrecorriente instantnea

Funciones protectoras

Sobrecarga
Sobrevoltaje

Relevador de sobrecarga trmica electrnica


El motor se desacelera hasta detenerse en aprox. 250%
de la corriente nominal del inversor
El motor se desacelera hasta detenerse despus de un
minuto a 150% de la corriente de salida nominal del
inversor
El motor se desacelera hasta detenerse si el voltaje bus
de DC excede 820V

Se detiene cuando el voltaje bus de DC es aprox. 400V o


menos
Se puede seleccionar los siguientes elementos: no
proporcionado (se detiene si la prdida de energa es de
Prdida momentnea de energa
15ms o ms), operacin continua si la prdida de energa
es de aprox. 0.5s o menos, operacin continua
Sobrecalentamiento de la aleta
Protegido por circuito electrnico
de enfriamiento
Se puede configurar a niveles individuales durante la
Nivel de prevencin de prdida
acelereac/desacelerac, proporcionado/no proporcionado
de velocidad
durante la marcha sin motor hasta detenerse
Falla del ventilador de
Protegido por circuito electrnica (deteccin de bloqueo
enfriamiento
del ventilador)
Falla de conexin a tierra
Protegido por circuito electrnico (nivel de sobre corriente)

Seales de Entrada

Entrada multi-funcin

Seales de salida

Salida multi-funcin

Funciones estndar

Bajo voltaje

Indicacin de carga de energa

Otras
Funciones

Trifsico 400V
40P2 40P4 40P7 41P5 42P2 43P0 43P7 45P5 47P5

Encendido hasta que el voltaje de bus CD se vuelve 50V


o menos.
Se puede seleccionar siete de las siguientes seales de
entrada: Marcha adelante/en reversa (secuencia de 3
cables), restablecimiento de fallas, falla externa (entrada
de contacto NA/NC), operacin de multivelocidades,
comando con control manual, seleccin de tiempo de
acelerac/desacelerac, bloque base externo (entrada de
contacto NA/NC), comando de bsqueda de velocidad,
comando de retencin de acelerac/desacelerac, seleccin
LOCAL/REMOTO, seleccin de comunicaciones/terminal
del circuito de control, alarma de paro de emergencia por
fallas del paro de emerencia, comando UP/DOWN, auto
prueba, cancelacin del control PID, reinicio/retencin
integral PID
Se puede seleccionar las siguientes seales de salida
(salida de contacto NA/NC1, salidas de fotocole 2 ): Falla,
marcha,velocidad cero, en frecuencia, deteccin de
frecuencia (valor configurado o de frecuencia de
salida), durante la deteccin del torque excesivo, durante
la deteccin de voltaje bajo, error menor, durante el
bloque base, modo de operacin, marcha del inversor
lista, durante reintento por fallas, durante UV, durante la
bsqueda de velocidad, salida de datos mediante
comunicaciones, deteccin de prdida de
retroalimentacin PID
Control del vector de voltaje, incremento automtico del
torque en todo el rango, compensacin de deslizamiento,
corriente/tiempo de frenado por inyeccin de CD en la
polarizacin/ganancia de la frecuencia de referencia del
arranque/paro, comunicaciones MEMOBUS (RS-485/422,
max. 19.2K bps), control PID, control de ahorro de
energa, copiado de parmetros, frecuencia de referencia
con el potencimetro integrado, seleccin de unidad para
la configuracin/desplegado de la frecuencia de referencia

La proteccin funciona aproximadamente a 50% de la corriente de salida


nominal del inversor.
143

Clase de voltaje
Trifsico
Desplegado

Otras Funciones

Modelo
CIMR-V7*Cqqqq

Monofsico

LED indicador de estado RUN y ALARM proporcionado como LED estndar


Operador digital
(JVOP-140)
Terminales

Distancia de cableado entre el


inversor y el motor
Gabinete

Mtodo de enfiramiento

Temperatura ambiental
Condicionesl
ambientales

Trifsico 400V
40P2 40P4 40P7 41P5 42P2 43P0 43P7 45P5 47P5

Humedad
Temperatura de
almacenamiento*
Ubicacin

Disponible para monitorear la frecuencia de referencia, la


frecuencia de salida, la corriente de salida
Circuito principal: terminales de tornillos
Circuito de control: terminal de tornillos del enchufe
328pies (100m) o menos#
Chasis abierto IP20, chasis abirto IP20 (tipo cerrado
superior), o gabinete con montaje de pared NEMA 1
Se proporciona el ventilador de enfriamiento para los
siguientes modelos: 400V, 1.5kW o inversores mayores
(trifsico)
Otros modelos son con autoenfriamiento
Chasis abierto IP20
: de -10 a +50C (de 14 a 122F)
Chasis abierto IP20 (tipo cerrado superior) y gabinete
con montaje de pared NEMA1.
: de -10 a +40C (de 14
a 105F)
(sin congelamiento)
95% RH o menos (sin condensado)
De -4 a 140F (de -20 a +60C)
Interiores (libres de gases corrosivos o polvo)

Elevacin

3280 pies (1000m) o menos

Vibracin

Hasta 9.8m / S2 (1G) a menos de 20Hz, hasta 2m / S 2


(0.2G) a menos de 20 a 50Hz

* Temperatura durante el envo (por un corto periodo)


# para obtener ms detalles consulte Reduccin de la corriente del ruido o
fugas del motor en la pgina 68.

144

Cableado Estndar

FOR SINGLE-PHASE
USE R\LI AND S\L2

(MAX. 33kHz)

145

Ejemplo de conexin de la resistencia de frenado

146

Descripcin de terminales

Circuito principal

Tipo

Terminal
R/L1,
S/L2,
T/L3
U/T1,
V/T2,
W/T3
B1, B2
+2, +1

Salida de contacto multifuncin Frecuencia de referencia


Comunicaciones
MEMOBUS

Terminal del
circuito de comunicacin

Salida

Circuito de control

Entrada

Secuencia

+1, ()

Nombre
Entrada de la fuente de
alimentacin de CA

Funcin (Nivel de seal)


Siempre utilice la terminal RL1 SL2 para inversores
monofsicos.
Nunca contacte a la terminal TL3.

Salida del inversor

Salida del inversor

Conexin de la resistencia de Conexin de la resistencia de frenado


frenado
Cuando conecte el reactor de CD opcional retire la barra del
Conexin del reactor de CD
corto circuito del circuito principal entre +2 y +1.
Entrada de la fuente de
Entrada de la fuente de alimentacin de CD (+1: positiva :
alimentacin de CD
negativa)*
Conexin a tierra

Conexin a tierra 200V: conexin a cdigos locales de


conexin a tierra
400V: conexin a cdigos locales de conexin a
tierra

S1

Selec. de entrada multifuncin 1

Configuracin de fbrica cerrada: marcha


REV, abierta: FW

S2

Selec. de entrada multifuncin 2

S3

Selec. de entrada multifuncin 3

S4

Selec. de entrada multifuncin 4

S5

Selec. de entrada multifuncin 5

S6

Selec. de entrada multifuncin 6

S7

Selec. de entrada multifuncin 7

SC

Seleccin de entrada multifuncin


comn

Para seal de control

RP

Entrada del tren de pulsos de la


referencia de velocidad maestra

33kHz max.

FS

Energa para la configuracin


de frecuencia

+12V (corriente permisible 20mA max.)

FR

Frecuencia de referencia de
velocidad maestra

0 a +10VDC (20k) o 4 a 20mA (250k) o 0 a 20mA (250) (1/1000 resolucin)

FC

Comn de la frecuencia de
referencia

0V

MA
MB
MC
P1

Salida de contacto NA
Salida de contacto NC
Comn de salida de conacto
Salida de fotocople 1

P2

Salida de fotocople 2

PC

Salida de fotocople comn

Configuracin de fbrica: falla externa (sin


contacto)
Configuracin de fbrica: Reestablecimiento
de fallas
Configuracin de fbrica: referencia de
multivelocidades 1
Configuracin de fbrica: referencia de
multivelocidades 2
Configuracin de fbrica: referencia con
control manual

Configuracin de fbrica: falla

Configuracin de fbrica:
Frecuencia de salida de 0 a +10V
0V

Salida del monitor analgico

AC

Comn del monitor analgico


Entrada de comunicaciones
(+)
Entrada de comunicaciones (-) Comunicaciones MEMOBUS
Salida de comunicaciones (+) Marcha mediante RS-485 o
RS-422.

RS+
S-

Capacidad de Contacto:
250VAC 1A o menos,
30VDC 1A o menos

Configuracin de fbrica: marcha


Configuracin de fbrica: frecuencia
Salida de fotocople
acordada
+48VDC, 50mA o menos
0V

AM

R+

Aislamiento de
fotocople de
24VDC,
8mA.

+10VDC, 2mA o menos,


resolucin de 8 bits

RS-485/422
protocolo MEMOBUS,
19.2 kps max.

Salida de comunicaciones (-)

* No se aplica la terminal de entrada de la fuente de alimentacin de CD a los estndares de CE/UL.


Se puede conmutar para la salida del monitor de pulsos.

147

Conexin de entrada de secuencia con el


transistor NPN/PNP

Cuando se conectan entradas de secuencia (S1 a S7)


con un transistor, gire el interruptor rotativo SW1
dependiendo de la polaridad (comn 0V: lado NPN
comn, +24V : PNP grado).
Configuracin de fbricas: lado NPN

Conexin de secuencia con un transistor NPN (comn 0V)

148

Conexin de secuencia con un transistor PNP (comn +24V)

149

Dimensiones

D1

Fig. 2
150

Dimensiones en pulgadas (mm)/masa en libras (kg) /Prdida de


Calor (W)
Clase
Capade
cidad
voltaje HP(kW)

Trifsico de
200V

Monofsico
de
200V

W1

H1

H2

H3

H4

0.13
(0.1)

2.68 5.83 2.99


(68) (148) (76)

2.20 4.65 0.20 5.04 0.79


(56) (118) (5) (128) (20)

0.25
(0.2)
0.5
(0.4)
1
(0.75)

2.68 5.83 2.99


(68) (148) (76)
2.68 5.83 4.25
(68) (148) (108)
2.68 5.83 5.04
(68) (148) (128)

2.20 4.65 0.20 5.04 0.79


(56) (118) (5) (128) (20)
2.20 4.65 0.20 5.04 0.79
(56) (118) (5) (128) (20)
2.20 4.65 0.20 5.04 0.79
(56) (118) (5) (128) (20)

2
(1.5)
3
(2.2)
5
(3.7)
7.5
(5.5)
10
(7.5)

4.25
(108)
4.25
(108)
5.51
(140)
7.09
(180)
7.09
(180)

5.83
(148)
5.83
(148)
5.83
(148)
10.24
(260)
10.24
(260)

5.16
(131)
5.51
(140)
5.63
(143)
6.70
(170)
6.70
(170)

3.78
(96)
3.78
(96)
5.04
(128)
6.46
(164)
6.46
(164)

4.65
(118)
4.65
(118)
4.65
(118)
9.61
(244)
9.61
(244)

0.20
(5)
0.20
(5)
0.20
(5)
0.31
(8)
0.31
(8)

5.04
(128)
5.04
(128)
5.04
(128)

0.13
(0.1)
0.25
(0.2)
0.5
(0.4)
1
(0.75)
2
(1.5)

2.68
(68)
2.68
(68)
2.68
(68)
4.25
(108)
4.25
(108)

5.83
(148)
5.83
(148)
5.83
(148)
5.83
(148)
5.83
(148)

2.99
(76)
2.99
(76)
5.16
(131)
5.51
(140)
6.14
(156)

2.20
(56)
2.20
(56)
2.20
(56)
3.78
(96)
3.78
(96)

4.65
(118)
4.65
(118)
4.65
(118)
4.65
(118)
4.65
(118)

0.20
(5)
0.20
(5)
0.20
(5)
0.20
(5)
0.20
(5)

5.04
(128)
5.04
(128)
5.04
(128)
5.04
(128)
5.04
(128)

3
(2.2)
5
(3.7)

5.51
(140)
6.69
(170)

5.04
(128)
5.04
(128)

6.42
(163)
7.09
(180)

5.04
(128)
6.22
(158)

4.65
(118)
4.65
(118)

0.20
(5)
0.20
(5)

0.79
(20)
0.79
(20)
0.79
(20)

Prdida de calor
(W)
D1 d Masa
Fig.
UniBase
Total
dad
1.55
M4
3.7 9.3 13.0 1
(0.7)
1.55
(0.7)
2.20
M4
(1.0)
2.65
M4
(1.2)
M4

M4
M4
M4
2.56
M5
(65)
2.56
M5
(65)

0.79
(20)
0.79
(20)
0.79
(20)
0.79
(20)
0.79
(20)

M4
M4
M4
M4
M4

3.53
(1.6)
3.75
(1.7)
5.30
(2.4)
10.14
(4.6)
10.58
(4.8)
1.55
(0.6)
1.77
(0.7)
2.43
(1.1)
3.75
(1.7)
3.75
(1.7)

2.80
4.85
M4
(71)
(2.2)
2.80
6.39
M4
(71)
(2.9)

7.7

10.3 18.0

15.8

12.3 28.1

28.4

16.7 45.1

53.7

19.1 72.8

60.4

34.4 94.8

96.7

52.4 149.1

168.8 87.7 256.5

209.6 99.3 308.9

3.7

10.4 14.1

7.7

12.3 20.0

15.8

16.1 31.9

28.4

23.0 51.4

53.7

29.1 82.8

64.5

49.1 113.6

98.2

78.2 176.4

151

Clase
de
voltaje

Trifsico de
400V

Capacidad
HP(kW)

W1

0.5
(0.2)
0.75
(0.4)

4.25
(108)
4.25
(108)

5.83
(148)
5.83
(148)

3.62
(92)
4.43
(110)

3.78
(96)
3.78
(96)

4.65 0.20 5.04 0.79


(118) (5) (128) (20)
4.65 0.20 5.04 0.79
(118) (5) (128) (20)

2
(0.75)
3
(1.5)
3
(2.2)

4.25
(108)
4.25
(108)
4.25
(108)

5.83
(148)
5.83
(148)
5.83
(148)

5.51
(140)
6.14
(156)
6.14
(156)

3.78
(96)
3.78
(96)
3.78
(96)

4.65 0.20 5.04 0.79


(118) (5) (128) (20)
4.65 0.20 5.04 0.79
(118) (5) (128) (20)
4.65 0.20 5.04 0.79
(118) (5) (128) (20)

3
(3.0)
5
(3.7)
5
(4.0)
7.5
(5.5)
10
(7.5)

5.51
(140)
5.51
(140)
5.51
(140)
7.09
(180)
7.09
(180)

5.83
(148)
5.83
(148)
5.83
(148)
10.24
(260)
10.24
(260)

5.63
(143)
5.63
(143)
5.63
(143)
6.70
(170)
6.70
(170)

5.04
(128)
5.04
(128)
5.04
(128)
6.46
(164)
6.46
(164)

4.65
(118)
4.65
(118)
4.65
(118)
9.61
(244)
9.61
(244)

H1

H2

0.20
(5)
0.20
(5)
0.20
(5)
0.31
(8)
0.31
(8)

H3

5.04
(128)
5.04
(128)
5.04
(128)

H4

0.79
(20)
0.79
(20)
0.79
(20)

Prdida de calor
(W)
D1 d Masa
Fig.
UniBase
Total
dad
2.65
M4
9.4 13.7 23.1 2
(1.2)
2.65
M4
15.1 15.0 30.1 2
(1.2)
3.75
(1.7)
3.75
M4
(1.7)
3.75
M4
(1.7)
M4

M4
M4
M4
2.56
M5
(65)
2.56
M5
(65)

5.30
(2.4)
5.30
(2.4)
5.30
(2.4)
10.14
(4.6)
10.58
(4.8)

30.3 24.6 54.9

45.8 29.9 75.7

50.5 32.5 83.0

58.2 37.6 95.8

73.4 44.5 117.9

79.9 49.2 129.1

168.8 87.7 256.5

209.6 99.3 308.9

*Los inversores 7.5/10HP (5.5/7.5kW) de clase 200/400V se pueden utilizar como IP00 si
se retiran las cubiertas superior e inferior.

152

Dispositivos perifricos recomendados


Se recomienda que monten los siguientes dispositivos perifricos entre la fuente de
alimentacin del circuito principal CA y las terminales de entrada del VS-606V7 R/L1,
S/L2, y T/L3.
MCCB (interruptor de circuito de car casa moldeada)/fusible:
Asegrese de conectarlo para proteccin del cableado.
Contactor magntico:
Monte un regulador de golpes elctricos en la bobina (consulte la tabla de abajo).
Cuando utilice un contactor magntico para arrancar y detener el inversorr, no
exceda de un arranque por hora.

MCCB, contactor magntico y fusibles recomendados


Trifsico de 200V
V7
20P1
(kVA) 0.3

Modelo VS-606V7
Capacidad

Corriente de salida nominal


(A)
NF30 tipo MCCB
(MITSUBISHI)
HI tipo contactor
magnticoi
(CONTROL YASKAWA)
Fusible (RK5 clase UL)

V7
21P5
3.0

V7
22P2
4.2

V7
23P7
6.7

V7
25P5
9.5

V7
27P5
13.0

0.8

1.6

11

17.5

25.0

33.0

5A

5A

5A

10A

20A

20A

30A

50A

60A

HI-7E

HI-7E

HI-7E

5A

5A

5A

HI-7E HI-10-2E HI-10-2E HI-20E


10A

20A

20A

30A

HI-30E HI-50E
50A

60A

V7
45P5

V7
47P5

Monofsico de 200V
Modelo VS-606V7

V7
B0P1

Capacidad
(kVA) 0.3
Capacidad corriente
0.8
nominal (A)
NF30, NF50 tipo MCCB
5A
(MITSUBISHI)
HI tipo de contactor
magntico
HI-7E
(CONTROL YASKAWA)
Fusible (RK5 clase UL)
5A

V7 V7 V7
20P2 20P4 20P7
0.6
1.1
1.9

V7 V7
B0P2 B0P4

V7
B0P7

V7
B1P5

V7
B2P2

V7
B3P7

0.6

1.1

1.9

3.0

4.2

6.7

1.6

11

17.5

5A

10A

20A

20A

40A

50A

HI-20E

HI-30E

20A

40A

50A

V7
42P2

V7
43P0

V7
44P0

HI-7E
5A

HI-7E HI-10-2E HI-15E


10A

20A

Trifsico de 400V
Modelo VS-606V7

V7 V7 V7
40P2 40P4 40P7

V7
41P5

Capacidad
(kVA) 0.9
1.4
2.6
3.7
4.2
5.5
7.0
11.0
14.0
Capacidad corriente
1.2
1.8
3.4
4.8
5.5
7.2
9.2
14.8
18.0
Nominal (A)
NF30, NF50 tipo MCCB
5A
5A
5A
10A
10A
20A
20A
30A
30A
(MITSUBISHI)
HI tipo de contactor
magntico
HI-7E HI-7E HI-7E HI-10-2E HI-10-2E HI-10-2E HI-10-2E HI-20E HI-20E
(YASKAWA CONTROL)
Fusible (RK5 clase UL)
5A
5A
5A
10A
10A
20A
20A
30A
30A

153

Reguladores contra golpes elctricos


Surge Suppressors
Bobinas y relevador
Contactores magnticos de tamao grande
200V
Relevadores de control
a
MY-2, -3 (OMRON)
230V
HH-22, -23 (FUJI)
MM-2, -4 (OMRON)

Modelo de
DCR2-

Especificaciones

No. de cdigo.

50A22E

250VAC
0.5F 200

C002417

10A25C

250VAC
0.1F 100

C002482

Interruptor de fallas de conexin a tierra:


Seleccione un interruptor de conexin de fallas a tierra que no se vea afectado por
frecuencias altas. Para evitar el mal funcionamiento, la corriente debe ser de 200mA
o ms y el tiempo de operacin debe ser de 0.1 seg. o ms.
Ejemplo: Serie NV por Mitsubishi Electric Co., Ltd. (fabricado en 1988 y
posteriores)
Serie EGSG por Fuji Electric Co., Ltd. (fabricado en 1984 y posteriores)
Reactor de CA y CD:
Instale un reactor de CA para conectarlo con un transformador de fuente de
alimentacin de gran capacidad (600kVA o ms) o para mejorar el factor de energa
en el lado de la fuente de alimentacin.
Filtro de ruidos:
Utilice un filtro de ruidos exclusivamente para el inversor si el ruido del radio
generado desde el inversor causa mal funcionamiento en otros dispositivos de
control.
(1) Nunca conecte un filtro de ruido LC/RC general al circuito de salida del
inversor.
(2) No conecte un capacitor de avance de fases a los lados de entrada y salida (I/
O) un regulador de golpes elctricos en el lado de salida.
(3) Cuando se instale un contactor magntico entre el inversor y el motor no lo
encienda ni apague durante la operacin (ON/OFF ).
Para obtener ms detalles sobre los dispositivos perifricos consulte el catlogo.

Lista de parmetros
Adems de los paramtros que acompaan la versin del software
mejorada
Los parmetros marcados con #1 y #2 son aplicables para los siguientes nmeros de
versin del software mejorado:
#1: Aplicables para versin del software No. VSP 010015 o posteriores
#1: Aplicable para versin del software No. VSP 010020 o posteriores
Parmetros que se pueden cambiar durante la operacin
Los parmetros cuyos nmeros estan en negritas se pueden cambiar durante la
operacin.
154

Primeras funciones (del parmetro n001 al n049)


No.

No. de registro para


transmisin

Nombre

Margen de
configuracin

Unidad de
configuracin

Configuracin
inicial

001

0101H

Prohibicin/inicializacin
de la escritura de
parmetros

0 a 4, 6, 8, 9,
12, 13

39

002

0102

Seleccin del modo de


control (Nota 6)

0,1

0 (Nota 1)
(Nota 6)

40

003

0103

Seleccin de referencia
de operacin

0a3

47

004

0104

Seleccin de frecuencia
de referencia

0a9

48

005

0105

Seleccin del mtodo de


detencin

0, 1

71

006

0106

0, 1

50

007

0107

0, 1

70

008

0108

Prohibicin de la marcha
en reversa
Seleccin de activacin/
desactivacin del paro
del paro de operacin
Seleccin de la
frecuencia de referencia
en el modo local

0, 1

1 (Nota 5)

48

009

0109

48

010

010A

47

011

010B

0.1Hz

50.0Hz

40

012

010C

Voltaje mximo

0.1 a 255.0V
(0.2 a 510.0)

0.1V

200.0V
(Nota 2)

40

013

010D

Frecuencia de salida de
voltaje mximo

0.2 a 400.0Hz

0.1Hz

50.0Hz

40

014

010E

Frecuencia de salida
media

0.1 a 399.9

0.1Hz

1.3Hz

40

015

010F

Voltaje de frecuencia de
salida media

0.1 a 255.0V

0.1V

12.0V
(Nota 2)

40

016

0110

0.1 a 10.0Hz

0.1Hz

1.3Hz

40

017

0111

0.1 a 50.0V

0.1V

12.0V
(Nota 2)

40

018

0112

Frecuencia de salida
mnima
Voltaje de frecuencia de
salida minma
Unidad de configuracin
del tiempo de acelerac/
desacelerac

0,1

55

019

0113

Tiempo de aceleracin 1

10.0s

55

020

0114

Tiempo de
desaceleracin 1

10.0s

55

021

0115

Tiempo de aceleracin 2

10.0s

55

022

0116

10.0s

55

023

0117

56

Seleccin del mtodo de


configuracin para la
0, 1
frecuencia de referencia
Deteccin de la falla de
0, 1
conexin del operador
Frecuencia de salida
50.0 a 400.0Hz
mxima

Tiempo de
desaceleracin 2
Seleccin de acelerac/
desacelerac de la curva
S

Depende de la
0.00 a 6000s config. de n018
Depende de la
0.00 a 6000s
config. n018
Depende de la
0.00 a 6000s config. de n018
Depende de la
0.00 a 6000s config. de n018
0a3

Configuracin Pgina
del
ref.
usuario

155

No.

No. de registro para


transmisin

Nombre

Unidad de
configuracin

Frecuencia de referencia
0.01Hz (menos
1
de 100Hz) /
(Frecuencia de
0.00 a 400.0Hz
0.1Hz (100Hz
referencia de velocidad
o ms)
maestra)
0.01Hz (menos
Frecuencia de referencia
than 100Hz) /
0.00 a 400.0Hz
2
0.1Hz (100Hz
o ms)
0.01Hz (menos
Frecuencia de referencia
de 100Hz) /
0.00 a 400.0Hz
3
0.1Hz (100Hz
o ms)
0.01Hz (menos
Frecuencia de referencia
de 100Hz) /
0.00 a 400.0Hz
4
0.1Hz (100Hz
o ms)
0.01Hz (menos
Frecuencia de referencia
de 100Hz) /
0.00 a 400.0Hz
5
0.1Hz (100Hz
o ms)
0.01Hz (menos
Frecuencia de referencia
de 100Hz) /
0.00 a 400.0Hz
6
0.1Hz (100Hz
o ms)
0.01Hz (menos
Frecuencia de referencia
de 100Hz) /
0.00 a 400.0Hz
7
0.1Hz (100Hz
o ms)
0.01Hz (menos
Frecuencia de referencia
de 100Hz) /
0.00 a 400.0Hz
8
0.1Hz (100Hz
o ms)
0.01Hz (menos
Frecuencia de referencia
de 100Hz) /
0.00 a 400.0Hz
de control manual
0.1Hz (100Hz
o ms)
Lmite superior de la
0 a 110%
1%
frecuencia de referencia
Lmite inferior de la
0 aa 110%
1%
frecuencia de referencia

024

0118

025

0119

026

011A

027

011B

028

011C

029

011D

030

011E

031

011F

032

0120

033

0121

034

0122

035

0123

Seleccin de la unidad
para la configuracin/
desplegado de la
frecuencia de referencia

036

0124

Coriente nominal del


motor

037

0125

038

0126

039

0127

156

Margen de
configuracin

Proteccin del motor


trmico-electrnico
Seleccin del parmetro
en la proteccin del
motor trmicoelectrnico
Seleccin de la
operacin del ventilador
de enfriamiento

Configuracin
inicial

Configuracin Pgina
del
ref.
usuario

6.00Hz

50

0.00Hz

50

0.00Hz

50

0.00Hz

50

0.00Hz

50

0.00Hz

50

0.00Hz

50

0.00Hz

50

6.00Hz

51

100%

54

0%

54

0 a 3999

125

0 a 150% de la
corriente
nominal del
inversor

0.1A

(Nota 3)

90

0, 1, 2

90

1 a 60 min

1 min

8 min

90

0, 1

92

Segundas funciones (del parmetro n050 al n079)


No.

Nm. de
registro
para transmisin

050

0132

051

0133

052

0134

053

0135

054

0136

055

0137

056

0138

057

0139

Seleccin de salida
multifuncin 1

058

013A

Seleccin de salida
multifuncin 2

059

013B

Seleccin de salida
multifuncin 3

060

013C

061

013D

062

013E

064

0140

065

0141

066

0142

067

0143

068

0144

069

0145

Configuracin Pgina
del
ref.
usuario

Margen de
configuracin

Unidad de
configuracin

Configuracin inicial

Seleccin de entrada
multifuncin 1

1 a 25,26
(Nota 8)

74

Seleccin de entrada
multifuncin 2
Seleccin de entrada
multifuncin 3
Seleccin de entrada
multifuncin 4

1 a 25,26
(Nota 8)
0 a 25,26
(Nota 8)
1 a 25,26
(Nota 8)

74

74

74

Seleccin de entrada
multifuncin 5
Seleccin de entrada
multifuncin 6
Seleccin de entrada
multifuncin 7

1 a 25,26
(Nota 8)
1 a 25,26
(Nota 8)
1 a 25, 26, 34,
35 (Nota 8)
0 a 7, de 10 a
19, 20, 21
(Nota 8)
0 a 7, de 10 a
19, 20, 21
(Nota 8)
0 a 7, 10 a 19,
20, 21
(Nota 8)

74

74

10

74

82

82

82

0 a 255%

1%

100%

52

-100 a 100%

1%

0%

52

0.00 a 2.00s

0.01s

0.10s

---

0,1

0,1

66

0a5

65

0.00 a 2.00

0.01

1.00

65

-255 a 255%

1%

100%

79

-100 a 100%

1%

0%

79

Nombre

Ganancia de referencia
de frecuencia analgica
(FR)
Polarizacin de
referencia de frecuencia
analgica (FR)
Parmetro de tiempo de
filtracin de referencia
de frecuencia analgica
(FR)
Seleccin de operacin
para la prdida de
frecuencia de referencia
(Nota 9)
Seleccin de salida del
monitor
Seleccin del elemento
del monitor
Ganancia del monitor
Ganancia de la
referencia de frecuencia
analgica
(CN2 V pul. )
Polarizacin de
referencia de frecuencia
analgica
(CN2 V pul. )

---

157

Nm. de
registro
para transmisin

Nombre

Margen de
configuracin

0146

Parmetro de tiempo de
la filtracin de la
referencia de frecuencia
analgica (CN2 Vpul. )

0.00 a 2.00s

0.01s

0.10s

79

0147

Ganancia de la
referencia de frecuencia
analgica
(CN2 I pul.)

-255 a 255%

1%

100%

79

0148

Polarizacin de la
referencia de frecuencia
analgica
(CN2 I pul.)

-100 a 100%

1%

0%

79

073

0149

Parmetro del tiempo de


filtracin de la referencia
de frecuencia analgica
(CN2 I pul.)

0.00 a 2.00s

0.01s

0.01s

---

074

014A

0 a 255%

1%

100%

79

075

014B

-100 a 100%

1%

0%

79

076

014C

0.00 a 2.00s

0.01s

0.10s

---

077
#2

014D

0a4

78

078
#2

014E

0,1

81

079
#2

014F

0 a 50%

0.1%

10%

81

No.

070

071

072

158

Ganancia de la
frecuencia de referencia
del tren de pulsos (RP)
Polarizacin de la
referenciaa de
frecuencia del tren de
pulsos (RP)
Parmetro de tiempo de
filtracin de la frecuencia
del tren de pulsos (RP)
Seleccin de entrada
analgica multifuncin
Seleccin de la seal de
entrada analgica
multifuncin
Valor de la polarizacin
de frecuencia de
referencia (FBIAS)

Unidad de
Configuraconfiguracin cin inicial

Configuracin Pgina
del
ref.
usuario

Terceras funciones (del parmetro n080 a n119)


No.
080
081
082
083

Nmero de
registro
Nombre
para transmisin
0150
Frecuencia portadora
Seleccin de operacin
0151
despus de la prdida
momentnea de energa
0152
Reinicio por fallas
0153

Frecuencia de salto 1

Margen de
configuracin

Unidad de
configuracin

1 a 4, 7 a 9

0, 1, 2

0 a 10 times

1
0.01Hz (menos
de 100Hz) /
0.00 a 400.0Hz
0.1Hz (100Hz
o ms)

ConfiguConfigura- racin- Pgina


cin inicial
del
ref.
usuario
4 (Nota 4)
68
0

55

60

0.00Hz

60

No.

Nmero de
registro
para transmisin

Nombre

084

0154

Frecuencia de salto 2

085

0155

Frecuencia de salto 3

086

0156

087

0157

088

0158

089

0159

090

015A

091

015B

092

015C

093

015D

094

015E

095

015F

096

0160

097

0161

098

0162

099

0163

100

0164

101

0165

160

Ancho de la frecuencia
de salto
Seleccin de tiempo de
operacin acumulativa
(Nota 9)
Operacin acumulativa
Corriente de frenado por
inyeccin de CD
Tiempo de frenado por
inyeccin CD en el paro
Tiempo de frenado por
inyeccin de CD en el
arranque
Prevencin de prdida
de velocidad (lmite de
corriente) durante la
desaceleracin
Prevencin de prdida
de velocidad (lmite de
corrientet) durante la
aceleracin
Prevencin de prdida
de velocidad (lmite de
corriente) durante la
marcha
Nivel de deteccin de
frecuencia de torsin
Deteccin de torque
excesivo 1
Deteccin de torque
excesivo 2
Nivel de deteccin de
torque excesivo
Tiempo de deteccin de
torque excesivo
Seleccin de la memoria
de la frecuencia de
salida de retencin
Tiempo de deteccin de
bsqueda de velocidad
(Nota 9)

Margen de
configuracin

ConfiguUnidad de
Configura- racin- Pgina
configuracin cin inicial
del
ref.
usuario

0.01Hz (o
menos 100Hz)
0.00 a 400.0Hz
/ 0.1Hz (100Hz
o ms)
0.01Hz (o
menos 100Hz)
0.00 a 400.0Hz
/ 0.1Hz (100Hz
o ms)

0.00Hz

60

0.00Hz

60

0.00 a 25.50Hz

0.01Hz

0.00Hz

60

0.1

61

0 a 6550

1=10H

0H

61

0 a 100%

1%

50%

72

0.0 a 25.5%

0.1s

0.0s (Nota 2)

72

0.0 a 25.5%

0.1s

0.0s

---

0,1

88

30 a 200%

1%

170%

86

30 a 200%

1%

160%

87

0.00 a
400.0Hz

0.01Hz (o
menos 100Hz)
/ 0.1Hz (100Hz
o ms)

0.00Hz

59

0a4

58

0.1

58

30 a 200%

1%

160%

58

0.1 a 10.0s

0.1s

0.1s

58

0,1

77

0.1 a 10.0s

0.1s

0.2s

---

No.

Nmero de
registro
para transmisin

102

0166

103

0167

104

0168

Parmetro de tiempo en
la compensacin del
torque

105

0169

Prdida de hierro en la
compensacin del
torque

0.0 a 6550

0.01W (menos
o ms de
100W) / 1W
(1000W o ms)

106

016A

Deslizamiento nominal
del motor

0.0 a 20.0Hz

0.1Hz

(Nota 3)

44

016B

Resistencia del motor


para modelo monofsico

0.000 a
65.50

0.001
(menos de
10) / 0.01
(10 o ms)

(Nota 3)

44

0.00 a
655.0mH

0.01mH
(menos de
100mH) /
0.1mH (100mH
o ms)

(Nota 3)

44

107

108

016C

Nombre
Nivel de operacin de
bsqueda de velocidad
(Nota 9)
Ganancia de
compensacin del
torque

Inductancia de fugas del


motor

ConfiguConfigura- racin- Pgina


cin inicial
del
ref.
usuario

Margen de
configuracin

Unidad de
configuracin

0 a 200%

1%

150%

0.0 a 2.5

0.1

1.0

42

0.0 a 25.5s

0.1s

0.3s

42

(Nota 3)

42

---

161

No.

Nmero de
registro
para transmisin

109

016D

110

016E

111

016F

Nombre
Limitador del voltaje de
la compensacin del
torque
Corriente sin carga del
motor
Ganancia de
compensacin de
deslizamiento

112

0170

Tiempo de demora
primario de
compensacin de
deslizamiento

113

0171

Seleccin de
compensacin de
deslizamiento durante la
regeneracin

115
#2

0173

116
#2

0174

Seleccin de reduccin
automtica de prdida
de velocidad
Tiempo de acelerac/
desacelerac durante la
prevencin de prdida
de velocidad

Margen de
configuracin

ConfiguUnidad de
Configura- racin- Pgina
configuracin cin inicial
del
ref.
usuario

0 a 250%

1%

150%

0 a 99%

1%

(Nota 3)

44

0.0 a 2.5

0.1

0.0

89

0.0 a 25.5s

0.1s

2.0s

89

0,1

---

0,1

87

0,1

88

Cuartas funciones (del parmetro 120 a n179)


No.

Nm. de
registro de
transmisin

120

0178

121

0179

122

017A

123

017B

124

017C

125

017D

126

017E

162

Nombre

Margen de
configuracin

Unidad de
Configuraconfiguracin cin inicial

0.01Hz (menos
Frecuencia de referencia
de 100Hz) /
0.00 a 400.0Hz
9
0.1Hz (100Hz
o ms)
0.01Hz (menos
Frecuencia de referencia
de 100Hz) /
0.00 a 400.0Hz
10
0.1Hz (100Hz
o ms)
0.01Hz (menos
Frecuencia de referencia
de 100Hz) /
0.00 a 400.0Hz
11
0.1Hz (100Hz
o ms)
0.01Hz (menos
de 100Hz) /
Frecuencia de referencia
0.00 a 400.0Hz
12
0.1Hz (100Hz
o ms)
0.01Hz (menos
Frecuencia de referencia
de 100Hz) /
0.00 a 400.0Hz
13
0.1Hz (100Hz
o ms)
0.01Hz (menos
Frecuencia de referencia
de 100Hz) /
0.00 a 400.0Hz
14
0.1Hz (100Hz
o ms)
0.01Hz (menos
Frecuencia de referencia
de 100Hz) /
0.00 a 400.0Hz
15
0.1Hz (100Hz
o ms)

Configuracin Pgina
del
ref.
usuario

0.00Hz

51

0.00Hz

51

0.00Hz

51

0.00Hz

51

0.00Hz

51

0.00Hz

51

0.00Hz

51

No.

Nm. de
registro de
transmisin

127

017F

128

0180

129

0181

130

0182

131
132

0183
0184

133

0185

134

0186

135

0187

136

0188

137

0189

138

018A

139

018B

140

018C

141

018D

142

018E

143

018F

144

0190

145

0191

146

0192

149

0195

150

0196

Nombre

Margen de
configuracin

Unidad de
configuracin

0.01Hz (menos
Frecuencia de referencia
de 100Hz) /
0.00 a 400.0Hz
16
0.1Hz (100Hz
o ms)
Seleccin de control PID
Ganancia de
retroalimentacin PID
Ganancia proporcional
(P)
Tiempo integral (I)
Tiempo derivativo (D)
Ajuste de
desplazamiento PID
Lmite superior integral
(I)
Tiempo del parmetro de
demora primaria de
salida PID
Seleccin de deteccin
de perdida de salida
Nivel de deteccin de la
prdida de
retroalimentacinPID
Tiempo de deteccin de
la prdida de
retroalimentacin PID
Seleccin de control de
ahorro de energa (modo
de control V/f )
Coeficiente K2 de
energa
Limitador inferior del
voltaje de ahorro de
energa (a 60 Hz)
Limitador inferior del
voltaje de ahorro de
energa (a 6 Hz)
Tiempo promedio de
energa
Lmite del voltaje de
operacin de bsqueda

Configuracin inicial

Configuracin Pgina
del
ref.
usuario

0.00Hz

51

0a8

110

0.00 a 10.00

0.01

1.00

113

0.0 a 25.0

0.1

1.0

111

0.0 a 360.0
0.00 a 2.50

0.1s
0.01s

1.0
0.00

111
111

-100 a 100%

1%

0%

112

-100 a 100%

1%

100%

112

0.0 a 10.0

0.1s

0.0

112

0,1,2

113

0 a 100%

1%

0%

113

0.0 a 25.5

0.1s

1.0

113

0,1

105

0.0 a 6550

0.1

(Nota 7)

105

0 a 120%

1%

50%

106

0 a 25%

1%

12%

106

1 a 200

1 = 24ms

1 (24ms)

107

0 a 100%

1%

0%

107

0.1%

0.5%

107

0.1%

0.2%

107

1 (1 = 10Hz)

2500
(25kHz)

85

---

66

Paso de voltaje de la
operacin de bsqueda
0.1 a 100%
(a 100%)
Paso de voltaje de la
operacin de bsqueda
0.1 a 10.0%
(a 5%)
Escalamiento de la
100 a 3300
entrada del tren de pulso
Seccin de frecuencia
de salida del monitor de 0,1,6,12,24,36
pulsos

163

No.

Nm. de
registro de
transmisin

151

0197

152

0198

153

0199

154

019A

155

019B

Seleccin de deteccin
de tiempo transcurrido
Seleccin de la unidad
de la frecuencia de
referencia de
comunicaciones/monitor
de frecuencia
Direccin esclava
Seleccin de la tasa de
baudios
Seleccin de paridad

156

019C

Tiempo de espera de
envo

157

019D

158

019E

159

019F

Control RTS
Cdigo de motor (control
de ahorro de energa)
Lmite superior de voltaje
de ahorro de energa (a
60Hz)

160

01A0

161

01A1

162

01A2

163

01A3

164

01A4

165

01A5

166

01A6

167

01A7

168

01A8

169

01A9

175
#1
#2

01AF

176

01B0

177

01B1

Nivel de deteccin de
fase abierta de salida
(Nota 9)
Tiempo de deteccin de
fase abierta (Nota 9)
Reduccin de la
seleccin de frecuencia
portadora a baja
velocidad
Seleccin de copiado de
parmetros
Prohibicin de seleccin
lectura de parmetros

178

01B2

Historial de fallas

179

01B3

Nm. de software

164

Nombre

Lmite superior de voltaje


de ahorro de energa (a
6Hz)
Ancho de retencin de la
deteccin de la energa
de la operacin de
bsqueda
Parmetro de tiempo de
filtrado de la deteccin
de energa
Ganancia de salida PID
Seleccin de salida de
retroalimentacin PID
Seleccin de la
proteccin de
sobrecalentamiento para
la resistencia de frenado
instalada (Nota 9)
Nivel de deteccin de
fase abierta de entrada
(Nota 9)
Tiempo de deteccin de
fase abierta de entrada
(Nota 9)

Margen de
configuracin

Unidad de
Configuraconfiguracin cin inicial

Configuracin Pgina
del
ref.
usuario

0a4

94

0, 1, 2, 3

94

0 a 32

94

0a3

94

0, 1, 2

94

10 a 65ms

1ms

10ms

94

0, 1

94

0 a 70

(Nota 7)

105

0 a 120%

1%

120%

106

0 a 25%

1%

16%

106

0 a 100%

1%

10%

108

0 a 255

1 = 4 ms

5 (20ms)

108

0.0 a 25.0

0.1

1.0

113

0a5

110

0,1

61

0 a 100%

1%

0%

---

0 a 255,s

1,s

0,s

---

0 a 100%

1%

0%

---

0 a 2,0,s

0.1,s

0.0,s

---

0,1

0
(Nota 10)

70

rdy,rEd,CPy
vFy,vA,Sno

---

rdy

116

0,1

117

36

Almacena,
despliega las 4 Configuracin
alarmas ms
no activada
recientes
Despliega los 4
dgitos
inferiores del Configuracin
no activada
nm. de
Software

Notas: 1.
2.

No inicializado por inicializacin de parmetros.


El lmite superior y la configuracin inicial del margen de configuracin
se duplican en clase 400.
3. Cambia dependiendo de la capacidad del inversor. Consulte la
siguiente pgina.
4. Cambia dependiendo de la capacidad del inversor. Consulte la pgina
64.
5. La configuracin inicial del modelo con operador JVOP-140 (con
potencimetro) es 0. Se puede establecer la configuracin en uno por
la inicializacin de parmetro.
6. Cuando cambia la seleccin del modo de control (n002), la
configuracin inicial corresponde con modo de control nm 7.
7. Cambia dependiendo de la capacidad de inversor. Consulte la pgina
101.
8. El valor de configuracin aplica slo para los inversores 7.5/10hp (5.5/
7.5kW) clase 200/400V.
9. El valor de los parmetros aplica slo para los inversores 7.5/10hp
(5.5/7.5kW) clase 200/400V
10. 1 para inversores 7.5/10hp (5.5/7.5kW) clase 200/400V

Nm.

Nombre

n014

Frecuencia de salida media

n015
n016
n017

Voltaje de frecuencia de salida media


Frecuencia de salida minma
Voltaje de frecuencia de salida mnima

n104
n111
n112

Modo de control V / f
(n002 = 0)
1.3Hz

Modo de control de vector


(n002 = 1)
3.0Hz

12.0V*
1.3Hz
12V*

11.0V*
1.0Hz
4.3V*

0.3s

0.2s

0.0

1.0

2.0s

0.2s

Parmetro de tiempo de compensacin del


torque
Ganancia de compensacin de
deslizamiento
Parmetro de tiempo de la ganancia de
deslizamiento

* Se duplican los valores con la clase 400V.

Configuraciones iniciales que cambian con la capacidad del inversor


Trifsico clase 200V
Nm.

n036
n105
n106

n107

n108
n110

Nombre

Unidad

Configuracin de fbrica

Capacidad del
kW 0.1kW 0.25kW 0.55kW 1.1kW 1.5kW 2.2kW
inversor
Corriente nominal
A
0.6
1.1
1.9
3.3
6.2
8.5
del motor
Prdida de hierro
de la compensacin W
1.7
3.4
4.2
6.5
11.1
11.8
del torque
Deslizamiento
Hz
2.5
2.6
2.9
2.5
2.6
2.9
nominal del motor
Resistencia del
motor para el
17.99 10.28
4.573 2.575 1.233
0.8
modelo
monofsico*
Inductancia de
MH 110.4 56.08
42.21 19.07 13.4
9.81
fugas del motor
Corriente sin carga
del motor

72

73

62

55

45

35

3.7kW 5.5kW 7.5kW

14.1

19.6

26.6

19

28.8

43.9

3.3

1.5

1.3

0.385

0.199

0.111

6.34

4.22

2.65

32

26

30

165

Monofsico clase 200V


Nm
.

n036
n105
n106

n107

n108
n110

Nombre
Capacidad del
inversor

Unidad

Configuracin de fbrica

kW 0.1kW 0.25kW 0.55kW 1.1kW 1.5kW 2.2kW 3.7kW 5.5kW 7.5kW

Corriente nominal
A
0.6
del motor
Prdida de hierro
de la compensacin W
1.7
del torque
Deslizamiento
Hz
2.5
nominal del motor
Resistencia del
motor para el
17.99
modelo
monofsico*
Inductancia de
MH 110.4
fugas del motor
Corriente sin carga
%
72
del motor

1.1

1.9

3.3

6.2

8.5

14.1

9.8

13.3

3.4

4.2

6.5

11.1

11.8

19

28.8

43.9

2.6

2.9

2.5

2.6

2.9

3.3

1.5

1.3

10.28

4.573

2.575

1.233

0.8

0.385

0.797

0.443

56.08

42.21

19.07

13.4

9.81

6.34

16.87

10.59

73

62

55

45

35

32

26

30

Trifsico clase 400V


No.

n036
n105
n106

n107

n108
n110

Nombre

Unidad

Configuracin de fbrica

Capacidad del
inversor

kW

0.37kW 0.55kW 1.1kW 1.5kW 2.2kW 3.0kW 3.7kW 5.5kW 7.5kW

Corriente nominal
A
del motor
Prdida de hierro
de la compensacin W
del torque
Deslizamiento
Hz
nominal del motor
Resistencia del
motor para el

modelo
monofsico*
Inductancia de
MH
fugas del motor
Corriente sin carga
del motor

0.6

1.0

1.6

3.1

4.2

7.0

7.0

9.8

13.3

3.4

4.0

6.1

11.0

11.7

19.3

19.3

28.8

43.9

2.5

2.7

2.6

2.5

3.0

3.2

3.2

1.5

1.3

41.97

19.08

11.22

5.044

3.244

1.514

1.514

0.797

0.443

224.3

168.8

80.76

53.25

40.03

24.84

24.84

16.87

10.59

73

63

52

45

35

33

33

26

30

* Los valores de la resistencia lnea a lnea del motor se configuran en la mitad del valor estndar.
= Los valores entre el modo V/f y el modo control del vector.

166

167

Apndice - Cumplimiento de normas Ce


Cumplimiento de normas CE - Cumplimiento con la directriz de voltaje
bajo (LVD)

Estos circuitos son peligrosos y estn separados del acceso mediante separacin
protectora.

Estos circuitos no estn separados de los circuitos peligrosos mediante


separacin protectora sino slo con aislamiento bsico. No se puede tener
acceso a estos circuitos y stos no deben interconectarse con ningn circuito que
sea accesible a menos que estn aislados mediante aislamiento complementario.
Slo se pueden conectar estos circuitos a los siguientes circuitos:
30VDC o menos (categora de sobrevoltaje 2)
250 VAC o menos (categora de sobrevoltaje 2)
Estos circuitos no estn separados de los circuitos peligrosos por separacin
protectora sino solamente con aislamiento bsico. No se puede tener acceso a
estos circuitos y no debe interconectarse con ningn circuito que sea accesible a
menos que esten aislados de los circuitos accesibles por aislamiento
complementario.
167

Cumplimiento de normas CE-Cumplimiento con la


compatibilidad electromgnetica (EMC)
Con el fin de ajustarse a las normas de EMC se requieren mtodos de uso exclusivo
para la aplicacin del filtro de lnea, blindaje de cables e instalacin del inversor. A
continuacin se describen los mtodos.
El filtro de lnea y el inversor deben montarse en la misma placa metlica. Debe
montarse el filtro lo ms cerca del inversor que sea posible. Mantenga el cable lo ms
corto posible. La placa metlica debe asegurarse con conexin a tierra. La conexin a
tierra del filtro de lnea y del inversor debe conectarse a la placa metlica con una rea
lo ms amplia posible.
Para el cable de entrada de energa de lnea se recomienda cable forrado por lo menos
dentro del tablero. Debe conectarse el forro del cable a una tierra slida. Para el cable
del motor debe utilizarse un cable forrado (mx. 20m.) el forro de cable de motor se
conecta a tierra en ambos extremos mediante una conexin corta utilizando un rea lo
ms amplia posible.
Para una explicacin ms detallada por favor consulte Creacin de productos del
inversor de YASKAWA. Confirme con la directriz EMC (G-TI#99012-V7).
La siguiente tabla y cifras muestran la lista del filtro de lnea paras las normas de la
EMC y la instalacin/cableado del inversor y del filtro de lnea.

Lista del filtro de lnea para cumplimiento con la EMC


Filtros de lnea recomendados para VS-606 hechos por Rasmi Electronics Ltd (monofsico de 200V)

Modelo

Corriente
(A)

Pesos
(kg)

Dimensin
ADA

RS 1010-V7

10

0.6

71 x 45 x 169

RS 1020-V7

20

1.0

111 x 50 x 169

CIMR-V7AUB2P2

RS 1030-V7

30

1.1

144 x 50 x 174

CIMR-V7AUB3P7

RS 1040-V7

40

1.2

174 x 50 x 174

VS-606V7
CIMR-V7AUB0P1
CIMR-V7AUB0P2
CIMR-V7AUB0P4
CIMR-V7AUB0P7
CIMR-V7AUB1P5

Voltaje nominal: monofsico de 250V de CA


Temperatura ambiental: 40C (mx.)

168

Filtros de lnea recomendados para VS-606V7 hechos por Rasmi Electronics Ltd (trifsico de 200V)

VS-606 V7

Modelo

Corriente
(A)

Peso
(kg)

Dimensin
ADA

RS 2010-V7

10

0.8

82 x 50 x 194

RS 2020-V7

16

1.0

111 x 50 x 169

RS 2030-V7

26

1.1

144 x 50 x 174

CIMR-V7AU20P1
CIMR-V7AU20P2
CIMR-V7AU20P4
CIMR-V7AU20P7
CIMR-V7AU21P5
CIMR-V7AU22P2
CIMR-V7AU23P7

Voltaje nominal: Trifsico de 250V de CA


Temperatura ambiental: 40C (mx.)
Filtros de lnea recomendados para VS-606V7 hechos por Rasmi Electronics LTD (trifsico de 400V)

VS-606 V7

Modelo

Corriente
(A)

Peso
(kg)

Dimensin
ADA

CIMR-V7AU40P2

RS 3005-V7

1.0

111 x 45 x 169

RS 3010-V7

10

1.0

111 x 45 x 169

RS 3020-V7

20

1.1

144 x 50 x 174

CIMR-V7AU40P4
CIMR-V7AU40P7
CIMR-V7AU41P5
CIMR-V7AU42P2
CIMR-V7AU43P7

Voltaje nominal: trifsico de 480V de CA


Temperatura ambiental: 40C (mx.)

169

Appendix 1.2
Installation of Line Filter
and VS-606V7 ( single phase )
L1

Mains

PE

L2/N

Woven
Screend
Screened
input cable
input cable

L2/N
L1
PE

Footprint
Filter

PE

V
S
6
0
6
V
7

VS-606V7
PE L1L2/N

PE U V W

PE
L1

F
I
L
T
E
R

L2

Woven
Motor
Cable
Screened
screened
Motor cable

Load

M
3~

170

Appendix 1.3
Installation of Line Filter
and VS-606V7 ( 3 phase )
Mains

PE

L1 L2

L3

Woven
Screend
Screened
input
cable
input cable

L2 L3
L1
PE

Footprint
Filter

PE

V
S
6
0
6
V
7

VS-606V7
PE L1 L2 L3

PE U V W

PE
L1
L2
L3

Woven
Motor Cable
Screened
screened
Motor
cable

Load

M
3~

171

F
I
L
T
E
R

Advertencias de seguridad e informacin sobre operacin de inversores


Introduccin
Dependiendo de su configuracin nominal de proteccin, las piezas de los inversores pueden tener
superficies electrizadas, no aisladas y calientes durante la operacin. Si se albergan componentes,
debe retirarse la unidad de control o las cubiertas terminales, la instalacin y operacin incorrectas
pueden ocaisonar lesiones graves y daar otras instalaciones. Es absolutamente esencial observar
todas las advertencias e instrucciones del manual de operacin. nicamente personal calificado debe
llevar a cabo la instalacin y el mantenimiento. IEC 364 / Cenelec HD 384 o DIN VDE 0100 e IEC
664 o DIN VDE. (Tambin deben observarse los reglamentos aplicables de seguridad nacional y
prevencin de accidentes.) Con fines de observancia de los requerimientos de seguridad, personal
calificado se define como individuos que estn familiarizados con la instalacin y operacin de los
convertidores y que tienen las capacidades adecuadas para este trabajo.
Uso adecuado para propsitos especficos
Los inversores estn diseados para instalarse en sistemas elctricos o mquinas elctricas. Un
convertidor instalado en una mquina nicamente puede activarse si la mquina se ajusta a las
disposiciones de las directrices estadounidenses 89-392/EEC (directrices de mquina). Tambin debe
observarse EN 60204. Adems el convertidor nicamente debe ser operado si se cumple con los
requisitos de la directriz EMC (89/336/EEC). Este convertidor de frecuencia se ajusta a los requisitos
de la directriz de bajo voltaje 73/23/EEC. Se han aplicado las normas de la serie prEN 50178/DIN
VDE 0160 en combinacin con EN 660439-1 / VDE 06600 Parte 500 y EN 60146 / VDE 0558. En
todo momento deben observarse las especificaciones de la placa de caractersticas y las
especificaciones y requisitos relacionados que se describen en la documentacin.
Transportacin y almacenamiento
Se deben observar todas las instrucciones de transportacin, almacenamiento y manejo adecuado.
Las condiciones climticas y ambientales deben ajustarse a los requisitos del prEN 50178.
Instalacin
Los convertidores deben instalarse y enfriarse cumpliendo con los lineamientos de los reglamentos
que se mencionan en la documentacin. La direccin del flujo de aire de enfriamiento es un requisito
importante que debe observarse. Esto significa que la unidad puede instalarse y operarse nicamente
en la orientacin especificada (por ejemplo, vertical). Tambin se deben observar todas las distancias
especificadas. Los convertidores deben protegerse contra tensiones excesivas. No se deben doblar
los componentes ni se deben cambiar las distancias requeridas para un aislamiento adecuado. Para
evitar el riesgo de daos por electricidad esttica, nunca toque los componentes electrnicos ni los
contactos.
Conexiones elctricas
Cuando se trabaja con equipo electrizado, deben observarse todos los reglamentos nacionales de
seguridad (por ejemplo VBG 4). La instalacin elctrica de las unidades debe apegarse a los
reglamentos aplicables. Para mayor informacin, consulte la documentacin. Tenga cuidado en
particular de seguir todas las instrucciones de instalacin con respecto a la inmunidad adecuada del
EMC; por ejemplo, blindaje, conexin a tierra, ubicacin de filtros y enrutamiento de cables. Esto
tambin aplica para equipo con aprobacin de CE. El cumplimiento con las delimitaciones de la
legislacin de EMC es responsabilidad del fabricante de la mquina o del sistema.
RCCB
Para obtener informacin sobre el uso de RCCB con los inversores, pngase en contacto con el
proveedor o representante de Yaskawa.
Operacin
En algunos sistemas puede ser necesario instalar instalaciones adicionales de monitoreo y proteccin
para cumplir con los reglamentos aplicables de seguridad y prevencin de accidentes. Los nicos
cambios que se permiten son al software de operacin de los inversores. Tome en cuenta que los
172

capacitores pueden permanecer con carga elctrica hasta por 5 minutos despus de que se ha
desconectado el convertidor de frecuencia de la fuente de alimentacin. Por lo tanto, siempre debe
esperar un breve periodo antes de abrir la unidad y tocar las conexiones elctricas.

Declaracin del fabricante en E.U.A.


Productos
Inversor esttico, serie VS mini J7
Alcance
Los inversores YASKAWA son componentes (BDM*, definido por IEC 22g/21CDV) diseados
exclusivamente para instalarse en mquinas o sistemas (productos finales) por re-usuarios calificados
(por ejemplo, fabricantes de ingeniera mecnica).
Responsabilidad
Como fabricantes de componentes somos responsables de proveer las instrucciones de instalacin.
Estas pueden encontrarse en la publicacin de lineamientos de instalacin G-TI#99012-V7 (misma
que Yaskawa proporciona gratuitamente a solicitud).
Nuestros productos han sido probados y autorizados de conformidad con los requerimientos de las
normas que se listan ms adelante. Los productos se ajustan a estas normas con sujecin a la debida
observancia de las instrucciones de instalacin que se proporcionan en la seccin 10 de este manual:
Inmunidad - Resistencia EMC de conformidad con EN50082-2 (1995)
ENV50204 (1995)
EN61000-4-2 (1996)
EN61000-4-4 (1995)
EN61000-4-6 (1996)
EN61000-4-8 (1994)

Emisin - Emisiones de interferencia EMC conforme a EN500081-2 (1993)


EN55011 (1991)

Clase B Grupo 1
Cable de motor hasta 10m
Clase A Grupo 1
Cable de motor hasta 20m

YASKAWA Electric Europe GmbH


Am Kronberger Hang 2
65824 Schwalbach am Taunus
Germany

Siga siempre todas las instrucciones que se proporcionan en esta documentacin del producto

*Ad: Abkrzung bitte kontrollieren.


173

YASKAWA ELECTRIC AMERICA, INC.


Chicago-Corporate Headquarters 2121 Norman Drive South, Waukegan, IL 60085, U.S.A.
Phone: (847) 887-7000 Fax: (847) 887-7310 Internet: http://www.yaskawa.com
MOTOMAN INC.
805 Liberty Lane, West Carrollton, OH 45449, U.S.A.
Phone: (937) 847-6200 Fax: (937) 847-6277
YASKAWA ELECTRIC CORPORATION
New Pier Takeshiba South Tower, 1-16-1, Kaigan, Minatoku, Tokyo, 105-0022, Japan
Phone: 81-3-5402-4511 Fax: 81-3-5402-4580 Internet: http://www.yaskawa.co.jp
YASKAWA ELETRICO DO BRASIL COMERCIO LTDA.
Avenida Fagundes Filho, 620 Bairro Saude Sao Paolo-SP, Brasil CEP: 04304-000
Phone: 55-11-5071-2552 Fax: 55-11-5581-8795 E-mail: yaskawabrasil@originet.com.br
YASKAWA ELECTRIC EUROPE GmbH
Am Kronberger Hang 2, 65824 Schwalbach, Germany
Phone: 49-6196-569-300 Fax: 49-6196-888-301
MOTOMAN ROBOTICS AB
Box 504 S38525, Torsas, Sweden
Phone: 46-486-48800 Fax: 46-486-41410
MOTOMAN ROBOTEC GmbH
Kammerfeldstrae 1, 85391 Allershausen, Germany
Phone: 49-8166-900 Fax: 49-8166-9039
YASKAWA ELECTRIC UK LTD.
1 Hunt Hill Orchardton Woods Cumbernauld, G68 9LF, Scotland, United Kingdom
Phone: 44-12-3673-5000 Fax: 44-12-3645-8182
YASKAWA ELECTRIC KOREA CORPORATION
Paik Nam Bldg. 901 188-3, 1-Ga Euljiro, Joong-Gu, Seoul, Korea
Phone: 82-2-776-7844 Fax: 82-2-753-2639
YASKAWA ELECTRIC (SINGAPORE) PTE. LTD.
Head Office: 151 Lorong Chuan, #04-01, New Tech Park Singapore 556741, SINGAPORE
Phone: 65-282-3003 Fax: 65-289-3003
TAIPEI OFFICE (AND YATEC ENGINEERING CORPORATION)
10F 146 Sung Chiang Road, Taipei, Taiwan
Phone: 886-2-2563-0010 Fax: 886-2-2567-4677
YASKAWA JASON (HK) COMPANY LIMITED
Rm. 2909-10, Hong Kong Plaza, 186-191 Connaught Road West, Hong Kong
Phone: 852-2803-2385 Fax: 852-2547-5773
BEIJING OFFICE
Room No. 301 Office Building of Beijing International Club,
21 Jianguomanwai Avenue, Beijing 100020, China
Phone: 86-10-6532-1850 Fax: 86-10-6532-1851
SHANGHAI OFFICE
27 Hui He Road Shanghai 200437 China
Phone: 86-21-6553-6600 Fax: 86-21-6531-4242
SHANGHAI YASKAWA-TONJI M & E CO., LTD.
27 Hui He Road Shanghai 200437 China
Phone: 86-21-6533-2828 Fax: 86-21-6553-6677
BEIJING YASKAWA BEIKE AUTOMATION ENGINEERING CO., LTD.
30 Xue Yuan Road, Haidian, Beijing 100083 China
Phone: 86-10-6232-9943 Fax: 86-10-6234-5002
SHOUGANG MOTOMAN ROBOT CO., LTD.
7, Yongchang-North Street, Beijing Economic & Technological Development Area,
Beijing 100076 China
Phone: 86-10-6788-0551 Fax: 86-10-6788-2878

Yaskawa Electric America, Inc., December 1999

YEA-TOS-S606-11A

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