UNIVERSIDAD NACIONAL

PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE INGENIERIA Agrcola

Trabajo n01

ALUMNO

Castillo Baca Cesar

(02011849-E)

TEMA

Sistema del Tractor Agricola

DOCENTE

Ing. Saavedra Tafur Oscar

CURSO

Tractores Agrcolas

CICLO

2014-I

Lambayeque 11 de septiembre de 2014

I. INTRODUCCIN
Se ha considerado que el uso de tractores es el indicador
ms apropiado para medir la mecanizacin, puesto que
constituyen la fuente de potencia ms utilizada en la
agricultura mecanizada por su universalidad en cuanto a
los usos para los que se disean.
El tractor, como medio auxiliar ms importante en una
mecanizacin racional, debe de sustituir a los animales y al
hombre en las actividades agrcolas mas agobiantes, a
quienes aventaja por su gran potencia y velocidad, adems
de la versatilidad para acoplrsele mltiples implementos
con los que se pueden realizar mltiples labores agrcolas.
II. OBJETIVOS
Determinar en qu consisten los diferentes sistemas
en los motores agrcolas.
Determinar cules son las partes de los diferentes
sistemas del tractor agrcola.
Determinar cules son las principales funciones de
este sistema y cuales los beneficios ptimos en el
funcionamiento.
Reconocer los sistemas que hacen posible el
funcionamiento del tractor.

III. MARCO TEORICO

1. TIPOS DE BOMBA DE INYECCION
1.1. BOMBAS DE INYECCION EN LINEA
Las bombas de inyeccin estn formadas por un elemento
de bombeo con un cilindro y un embolo de bomba por cada
cilindro del motor. El embolo de bomba se mueve en la
direccin de suministro por el rbol de levas accionando
por el motor, y retrocede empujado por el muelle del
embolo. Los elementos que forman la bomba estn
dispuestos en lnea. Para poder variar el caudal de
suministro el embolo dispone de aristas de mando
inclinadas, de manera que al girar el mbolo mediante una
varilla de regulacin resulte la carrera til deseada. Existen
vlvulas de presin adicionales situadas entre la cmara de
alta presin de bomba y la tubera de impulsin que
determinan un final de inyeccin exacto y procuran un
campo uniforme de bomba. Dentro del grupo de bombas
de inyeccin en lnea existen dos tipos:

 Bomba de inyeccin en lnea estndar PE:

Un taladro de aspiracin determina el comienzo de

suministro, este se cierra por la arista superior del
mbolo. El caudal de inyeccin se determina
utilizando una arista de mando dispuesta de forma
inclinada en el embolo, que deja libre la abertura de
aspiracin.

Bomba de
corredera:

inyeccin

en

lnea

con

vlvula

de

La principal diferencia entre esta bomba y la bomba

en lnea estndar es que la bomba con vlvula
corredera se desliza sobre un embolo de la bomba
mediante de un eje actuador convencional, con lo cual
puede modificarse la carrera previa y el comienzo de
inyeccin.
1.2. BOMBAS DE INYECCION ROTATIVA
El funcionamiento de esta bomba consiste en una bomba
de aletas que aspira el combustible del depsito y lo
introduce en el interior de la cmara de bomba. El embolo
realiza tantas carreras como cilindros del motor a de
abastecer La bomba rotativa convencional dispone de una
corredera de regulacin que determina la carrera til y
dosifica el caudal de inyeccin. El comienzo de suministro
est regulado a travs de un anillo de rodillos. El caudal de
inyeccin es dosificado por una electrovlvula, las seales
que ordenan el control y la regulacin son procesadas por
ECU (unidad de control de bomba y unidad de control de
motor). Dentro del grupo de bombas de inyeccin rotativas
existen tres tipos:

 Bomba de inyeccin individuales PF:

Este tipo de bombas no dispone de rbol de levas
propio,
sin
embargo,
su
funcionamiento
es
equiparable al de la bomba de inyeccin lineal PE. Las
levas encargadas del accionamiento se encuentran
sobre el rbol de levas correspondiente al control de
vlvulas del motor, por ese motivo no es posible la
variacin del avance mediante un giro del rbol de
levas.
Unidad de bomba-inyector UIS:
En este tipo de bombas por cada cilindro del motor se
monta una unidad en la culata que es accionada
directamente por un empujador o indirectamente por
un balancn. Dispone de una presin de inyeccin
superior a la proporcionada por las bombas de
inyeccin en lnea y rotativas, esto es debido a que no
dispone de tuberas de alta presin. Debido a la
elevada presin de inyeccin se consigue una
importante reduccin de emisiones contaminantes.
Unidad bomba-tubera-inyector UPS:
Este sistema de inyeccin trabaja segn el
procedimiento que la unidad bomba-inyector. Este
sistema, contrariamente a la unidad bomba-inyector,
el inyector y la bomba estn unidos mediante una
tubera corta de inyeccin. El inyector UPS dispone de

una inyeccin por cada cilindro del motor. La

regulacin electrnica del comienzo de inyeccin y
duracin de inyeccin proporciona al motor una
reduccin de las emisiones contaminantes.
1.3. SISTEMA DE INYECCION DE ACUMULADOR
Common Rail CR:

La generacin de presin y la inyeccin de generan

por separado en el sistema de acumulacin. El caudal
y el momento de inyeccin se calculan dentro de la
ECU y se realiza a travs del inyector a cada cilindro
del motor.

1.4. FUNCIONAMIENTO
Esta bomba inyectora, recibe el movimiento desde el motor
generalmente a travs de un accionamiento como la
distribucin, de forma tal que gira sincronizada con l, y a
la mitad de revoluciones en un motor de 4 tiempos.
Las bombas de inyeccin en lnea instaladas junto al
motor, y son accionadas por el mismo motor del vehculo.
Cada cilindro del motor est conectado a uno de los
elementos de la bomba dispuestos en lnea, por eso su
nombre de bomba de lnea. Este mecanismo de disposicin
de un elemento para cada cilindro garantiza la alta presin
necesaria en vehculos medianos y pesados sometidos a
condiciones extremas.

La presin se regula mediante un tornillo y no tiene circuito

elctrico.
Internamente tiene un mbolo ajustado con gran precisin
(2 micras) que tiene dos movimientos simultneos: rotativo
para distribuir, y axial para comprimir el gasleo. La
regulacin de caudal de gasoil se hace mediante una
corredera anular que abre la descarga del mbolo de
presin ms o menos tarde, en funcin de la posicin del
pedal acelerador y del rgimen motor en ese momento. Al
abrirse la descarga la presin en el inyector cae por debajo
de la presin de apertura del muelle del mismo,
terminndose la inyeccin.
2. Sistema de Direccin
2.1.
Tractores de Llantas
Es el mecanismo que permite guiar al tractor en la
direccin deseada, generalmente este sistema est
ubicado en las ruedas delanteras y estas se denominan
direccionales; pero tambin puede estar ubicado en las
ruedas traseras o en las cuatro ruedas segn la potencia
y el diseo de la maquina.
Existen diferentes tipos de direccin:
Direccin mecnica: En este tipo de direccin toda
la fuerza necesaria para hacer girar las ruedas
direccionales es suministrada por el operador, este
tipo se utiliza en los tractores antiguos y en los mas
pequeos, est constituida por:
o Volante o timn: es el aparato que el operador
toma en sus manos y al que aplica la fuerza de
giros con ventaja mecnica.
o Eje: pieza que comunica el movimiento del
volante a la caja de direccin.
o Caja de direccin: es la encargada de modificar
el movimiento circular a oscilante para accionar
el brazo. Est constituida por un carcasa que

aloja un sinfn sentado sobre rodamientos y

lubricado convenientemente.
o Eje o brazo de direccin: comunica el
movimiento oscilante a las barras de direccin.
o Palanca doble de direccin: recibe el
movimiento de la barra de principal y cambia 90
la direccin del movimiento.
o Barras direccionales: se encargan de
transmitir el movimiento de la barra a los ejes de
las ruedas, por medio de articulaciones, estas
barras permiten variar su longitud segn el
ancho de trocha requerido en un labor.
o Ejes de ruedas: son los que le sirven de
soporte a las ruedas y reciben las rdenes de
movimiento del sistema de direccin.
o Volante o timn: es el aparato que el operador
toma en sus manos y al que aplica la fuerza de
giros con ventaja mecnica.
Direccin asistida hidrulicamente: En este tipo
de direccin el operario es ayudado por un cilindro de
doble efecto que se encuentra apoyado al bastidor del
tractor y unido a uno de los extremos de la barra de
direccin, que recibe aceite a presin de una bomba
accionada por el motor, por lo que requiere de menor
esfuerzo del operario para direccional la maquina.
Direccin Servohidrulica: En este tipo de
direccin el movimiento dado al volante acta
directamente sobre la caja de vlvulas que estn
comunicadas con el cilindro hidrulico, siendo el
aceite a presin proveniente de la bomba el que
transmite el esfuerzo para mover el brazo y est a las
barras de direccin.
Direccin hidrosttica: Es este sistema no utiliza
palancas o barra para unir el volante con las barras de
direccin,
sino
que
reciben
el
movimiento

directamente de la bomba de aceite que es accionada

por la caja de vlvulas sobre la que esta dispuesto el
timn. Cuando el motor esta parado no hay presin de
aceite, por lo que guiar el tractor en esta condiciones
es posible, gracias a una pequea bomba existente al
final de la columna de direccin y que es movida por
el timn.

2.2.
Tractores de Orugas
Estos utilizan un sistema de direccin, que en lugar de
timn el tractor posee palancas de mando y dos pedales
de frenos, que modifican las velocidades de la cadena
del lado hacia el cual se va a girar, mientras que la otra
avanza normalmente, cuando se desea girar en menos
espacio, se acciona el pedal del freno del mismo lado.
3. Sistema de Frenos

3.1.
Tractores de Llantas
En tractores modernos el sistema de frenos consiste, casi
en su generalidad, en sistemas de grupos de discos en
bao de aceite que actan sobre los semi-palieres de las
ruedas traseras. El comportamiento de un freno es
anlogo al de un embrague, con la diferencia que un
embrague conecta una parte mvil con otra parte mvil,
mientras que el freno conecta una parte mvil con una
estructura fija. Es habitual, en tractor grande, que
existan frenos en el eje delantero, bien en los cubos de
rueda o incluso en el eje de transmisin al tren delantero.
Tambin los tractores suelen incorporar sistemas, por
medio de los servicios hidrulicos externos, para accionar
los frenos del remolque conjuntamente al accionar los
pedales de frenos.
Materiales empleados: Si hace unos aos se
optaba por los asbestos, tras las denuncias hacia este
material como, presuntamente, cancergeno, se ha
optado por materiales de acero u otros ms caros
como el carbono, u otros an ms caros como son los
materiales de aleacin como el tungsteno y el
vanadio.
Freno de disco en seco: Es el sistema ms utilizado
en los vehculos automviles de calle pero no as en
tractores. El disco se monta sobre el cubo de
rueda; en un sector circular, que contiene las pastillas
fabricadas con algn material de friccin. Unos
pistones empujan las pastillas contra el disco.
Frenos de disco hmedo: El trmino bao de
aceite o hmedo da a entender que el sistema est
inmerso en aceite. Sin duda es el tipo de disco ms
usado en el diseo de tractores. Es un sistema muy
fiable del cual puede decirse que, prcticamente, no

tiene desgaste y, consiguientemente, precisa mnimos

ajustes.
Adems en el tractor es general encontrar circuitos de
mando con frenos independientes. Al pisar los pedales
de freno se accionan los cilindros maestros que
transmiten la presin. El freno independiente tiene
una vlvula que permite frena una sola rueda,
derecha o izquierda, con el fin de reducir el radio de
giro.
La transmisin de potencia por rozamiento implica la
generacin de calor, como el disco se encuentra
sumergido en aceite, el calor se transmite al fluido
oleoso que lo envuelve. El paquete de frenado puede
contener un disco o varios, en cualquier caso el
funcionamiento es similar, el disco de freno se une al
cubo de rueda a travs de un eje, la presin de un
pistn mueve el pistn de freno contra un disco de
acero que se encuentra solidario con el eje.
Freno de tambor: El freno de tambor es un tipo de
freno en el que la friccin se causa por un par de
zapatas o pastillas que presionan contra la superficie
interior de un tambor giratorio, el cual est conectado
al eje o la rueda. Se trata de un sistema ya antiguo.
No se usa ya en tractores y apenas se ve en el tren
trasero de algunos coches o motocicletas.
Frenos de cinta o banda: Sistema bastante utilizado
en algunos sectores (es muy comn en ascensores).
En el diseo de tractores no se usa para detener el
vehculo pero si se puede ver para inmovilizar algunas
partes mviles, como por ejemplo el eje de toma de
fuerza. El funcionamiento se basa en la utilizacin de
una banda flexible que presiona unas mordazas o

zapatas que se aplican para ejercer tensin sobre

un tambor giratorio solidario al eje a frenar.
Freno de llanta: Utilizan como cuerpo mvil la llanta
de una rueda. S bien en tractores slo puede citarse
como parte del romanticismo de los viejos cacharros
es, en contra, el ms habitual, prcticamente en
monopolio, en las bicicletas

3.2.

Tractores de Orugas

Cuando el operador comienza a presionar el pedal del

freno hacia el piso, el sensor de posicin giratorio del
freno de servicio enva una seal al ECM, el cual recibe la
posicin del pedal del freno.
El ECM a su vez disminuye la corriente hacia los
solenoides proporcionales (E), relativo a la posicin del
pedal. A medida que la corriente hacia el solenoide
proporcional decrece, la presin piloto controlada por los
solenoides proporcionales tambin disminuye. Una
disminucin en la presin piloto en los solenoides
proporcionales crea una diferencia de presin a travs de
los carretes reductores (D) y (X). Los carretes se cambian
hacia la izquierda. Este movimiento le permite al aceite
de freno en las cmaras (1) y (1A) se evacue para as
drenar. Por lo tanto, si el pedal del freno es solo
parcialmente presionado, la presin piloto disminuir
parcialmente y solo una porcin del aceite de freno se
evacuara, teniendo como resultado una aplicacin de
freno suave.
Si el pedal del freno es totalmente presionado, todo el
aceite de freno se evacuara teniendo como resultado una
aplicacin del freno total. Una vez que el pedal est
completamente presionado y sobre el piso el interruptor
del freno de servicio (fin de carrera) se abre y conecta
uno de los solenoides de freno secundario (C) a la

batera. El otro solenoide de freno secundario tambin es

energizado por el ECM. Esto evacua cualquier resto de
aceite de presin piloto para drenar, haciendo cambiar
los carretes reductores (D) y (X) hacia la izquierda y
drenando todo el aceite de frenos desde las cmaras (1)
y (1A). Esta operacin resulta en una capacidad de
frenado mxima.

Los
frenos
tambin
poseen
una
vlvula
de
estacionamiento y secundaria operada por dos
solenoides ON OFF. Los solenoides de la vlvula de frenos
(de parqueo y secundario) estn conectados al
interruptor del freno de estacionamiento y al interruptor
del freno de servicio fin de carrera. Los solenoides son
controlados por estos interruptores adems del ECM. Las
vlvulas de estacionamiento y secundaria permiten al
operador aplicar los frenos inmediatamente, sin
modulacin mediante la vlvula de cierre. ACOPLES PARA
TOMAS DE PRESION
(A) Presin Embrague de Direccin lado Izquierdo
(B) Presin de Freno lado Izquierdo
(C) Presin de Freno lado Derecho
(D) Presin Embrague de Direccin lado Derecho

4. Sistema Hidrulico
4.1. Tractores de Llantas
Inicialmente la potencia del tractor estaba disponible
nicamente en la barra de tiro para halar implementos,
lo que originaba mucho patinamiento de la ruedas
motrices y se requera construir tractores de gran peso;
este problema fue solucionado por el ingls Harry
Ferguson, quien en 1939 se invento un sistema de
levante hidrulico que permiti acoplar implementos
agrcolas en la parte trasera, intermedia o delantera del
tractor, facilitando el transporte, la operacin y mejor
utilizacin de la potencia del tractor.
El sistema hidrulico trasero del tractor utiliza tres
puntos de enganche para acoplar los implementos y
levantarlos, utilizando dos barras inferiores que actan
en tensin y la barra superior en compresin. Con el se
logra acoplar implementos hacindalo parte integral del
tractor, regular la profundidad de trabajo del
implemento, transportar implementos, suministrar fuerza
hidrulica a cilindros de control remoto.
Cuando se levanta un implemento con el sistema
hidrulico del tractor, se transfiere el peso de ste y
parte del peso delantero del tractor, a las ruedas

traseras,
con
lo
que
se
logra
incrementar
considerablemente la traccin del tractor.
Los tractores modernos utilizan el sistema hidrulico para
accionar tambien la direccin, frenos, transmisin y otros
accesorios. Se compone de muchas partes, pero los ms
importantes son:
o La bomba; se encarga de transformar la energa
del motor en energa hidrulica; sta puede ser
engranajes, aletas o pistones, es ubicada sobre la
cajas de la transmisin y del diferencial, es capaz de
suministrar aproximadamente 11,5 litros de aceite
por minuto a presiones de 1.900 a 2.800 libras por
pulgada cuadrada.
o Cilindro; se encarga de convertir la energa
hidrulica en movimiento.
o Vlvulas; que controlan la direccin, volumen de
flujo y presin, muchas de ellas son accionadas por
el operador a travs de los mandos.
o Tubera; cavidades por donde circula el aceite a
presin, pueden ser rgidas, semirgidas y/o
flexibles.
o Filtros; se encargan de eliminar las impurezas y
limaduras del fluido.
o Tanque; es el depsito del aceite.
o Brazos de tiros o barras de tiro; se encargan de
acoplar el implemento al
o tractor.
o Conexiones elevadoras; se encargan de levantar
o bajar las conexiones inferiores de tiro, permiten
alargar o acortar los brazos elevadores para facilitar
el enganche.
o Brazos elevadores; son los encargados de unir las
conexiones elevadoras al eje oscilante.

4.2.

o Eje oscilante; se conecta directamente al embolo

del cilindro y es el encargado de accionar las
conexiones.
o Conexin central; es el tercer punto de enganche
superior y de dar la estabilidad y profundidad al
implemento.

Tractores de Orugas

El sistema hidrulico controla la operacin de la hoja

topadora y el desgarrador. El sistema hidrulico puede
ser diferente de una mquina a la otra de acuerdo con la
configuracin de hoja y el equipo optativo que est en la
mquina.
El sistema hidrulico bsico consta de los siguientes
componentes:
Filtro de retorno
Bomba de pistones axiales de caudal variable
Vlvulas de control
Una a cuatro vlvulas de control de compensacin
de presin
Cilindros hidrulicos

El sistema hidrulico es un sistema de centro cerrado,

con de deteccin de carga. Un sistema de deteccin de
carga mantiene un flujo constante para una posicin
dada del carrete de control direccional. Un flujo
constante se logra manteniendo una diferencia de
presin constante en el orificio del carrete de control
direccional.

La bomba tiene la vlvula compensadora que mantiene

automticamente la presin y el caudal al nivel necesario
en la bomba para satisfacer las necesidades de carga y
flujo del sistema. Cuando ninguno de los circuitos
hidrulicos se est usando, la bomba est en baja
presin de espera o 3.300 kPa (480,0 lb/pulg2). Si se est
usando uno o ms de los circuitos, una red de resolvedor
compara las presiones de trabajo en el orificio de la
vlvula de control. La presin ms alta va a travs de la
tubera de seal a la vlvula compensadora de la bomba.
Ahora esta vlvula mantiene el flujo de la bomba al nivel
necesario para satisfacer los requerimientos de flujo de
presin del sistema. La presin del sistema sera
aproximadamente 1700 kPa (250,0 lb/pulg2) por encima
del requerimiento ms alto de presin del orificio de
trabajo, a menos de que la bomba est a carrera
completa. La diferencia entre el requerimiento ms alto
de presin del orificio de trabajo y la presin ms alta de

alimentacin es designada la presin marginal.

La vlvula compensadora tambin limita la presin para
evitar sobrecargar la bomba y el sistema. Cuando una
presin de orificio de trabajo va por encima de 24.800
kPa (3597,0 lb/pulg2), el compensador bajar la salida de
la bomba. Esta accin empieza a aproximadamente 690
kPa (100,1 lb/pulg2) por debajo del ajuste mximo de
presin. Ahora el sistema hidrulico est protegido
contra altas presiones que podran ser perjudiciales.
La palanca de control de la hoja topadora (10) controla el
levantamiento y la inclinacin de la hoja. La palanca de
control de la hoja topadora (10) controla tambin el
ngulo de la hoja. La palanca de control del desgarrador
se encuentra directamente detrs de la palanca de
control de la hoja topadora. (10). La palanca de control
del desgarrador controla la operacin de levantamiento
del desgarrador. Las palancas de control estn
conectadas a las vlvulas de control por medio de
varillajes.

Las vlvulas de control de compensacin de presin (B),

(C), (D) y (E) estn unidas con el mltiple de admisin (A)
y la tapa de extremo (F) para controlar el equipo
hidrulico.
Cada vlvula de control tiene un conducto de seal que
est conectado con cada orificio. Parte de cada vlvula
de control est compuesta de dos vlvulas resolvedoras.
Ambas vlvulas resolvedoras usan una bola y dos
asientos con un agujero entre los asientos. Cada extremo
de la vlvula resolvedora primaria est conectado a un
conducto respectivo de seal en la vlvula de control. A
medida que se acciona el carrete de control direccional,
el aceite es enviado al extremo correcto de la vlvula
resolvedora primaria. Luego, el aceite es enviado a la
vlvula resolvedora secundaria. Las presiones se
comparan a la presin ms alta de la vlvula de control
de corriente abajo adyacente. Las vlvulas resolvedoras
secundarias forman un circuito en serie para enviar la

presin ms alta de las vlvulas de control a la bomba.

Cuando las vlvulas de control se desplazan a la posicin
FIJA, la presin de seal se descarga al tanque y la
presin de la bomba disminuye a una presin ms baja.

5. Sistema de Rodadura
En los tractores agrcolas el eje que sale de la caja de
cambios llega al tren trasero, en donde se encuentran el
diferencial, los semiejes traseros y la reduccin final.
En este tema se van a estudiar adems de los referidos
elementos, el tren delantero, la traccin a las cuatro
ruedas, las ruedas, la toma de fuerza, el elevador
hidrulico, la direccin y los tractores de cadenas.

5.1.

Diferencial

El funcionamiento es como sigue:

El movimiento es transmitido desde el pin de ataque a la
corona, y mientras el vehculo marcha en lnea recta, los
dos palieres de las ruedas motrices giran a la misma
velocidad.
En esta situacin, los satlites no giran, sirviendo
solamente de enlace para transmitir el movimiento a los
palieres a travs de los planetarios. Al tomar una curva, los
satlites empiezan a girar, con lo cual la rueda del interior
de la curva gira ms despacio y la del exterior ms deprisa,
variando ambas en la misma magnitud.

En el diferencial la relacin de velocidades angulares de las

ruedas motrices se obtiene tomando como referencia la
corona unida a la caja porta-satlites ya que:

Observando la ecuacin obtenida se tiene que la semisuma

de las velocidades angulares de los planetarios es igual a la
velocidad angular de la corona, lo que constituye la
caracterstica de funcionamiento del diferencial.
Para eliminar el efecto diferencial cuando una de las ruedas
patina, lo que en los tractores agrcolas ocurre con cierta
frecuencia, se recurre al bloqueo del mismo, necesitndose
para ello solamente unir uno de los palieres a la caja
portasatlites.

5.2.

Semieje Trasero

Cada uno de los semiejes traseros tiene como misin llevar

movimiento desde el diferencial al plato en el que va sujeta
la rueda.
Cada semieje consta de dos semipalieres, uno de cuyos
extremos va conectado al diferencial y el otro con el plato,
ya que normalmente, entre ambos, se intercala el tren de

engranajes de reduccin final. Semipalieres y reduccin

final, van alojados en una pieza envolvente, normalmente
de fundicin, llamada trompeta.
Los semipalieres van sujetos por tuercas almenadas y
pasadores. Se apoyan en los correspondientes cojinetes o
rodamientos y van protegidos por retenes para impedir
fugas de aceite y entradas de suciedad.
En la figura siguiente pueden observarse los componentes
de un semieje trasero con reduccin convencional de
engranajes, y se puede apreciar la no alineacin de los
semipalieres. En algunos tractores se coloca el mecanismo
de freno en el semipalier procedente del diferencial.

5.3.

Tren Delantero

El eje se sujeta al soporte delantero del bastidor del tractor

mediante un buln de apoyo que permite al eje oscilar
sobre l, consiguiendo as que las ruedas delanteras se
adapten en todo momento a las irregularidades del terreno.
Este buln de apoyo lleva unos casquillos sobre los que gira
y un engrasador para lubrificar su movimiento.
A cada uno de los lados, van colocados los semiejes.

Cada semieje, por su parte exterior, lleva un tubo vertical,

dentro del cual gira la parte vertical de la mangueta
accionada por la palanca de direccin. Para facilitar este
giro hay unos casquillos y rodamientos, as como su
correspondiente engrasador.
En la parte horizontal de la mangueta se monta el cubo con
plato de la rueda delantera sobre el que se fija la llanta. En
su interior, dicho cubo lleva rodamientos para facilitar el
giro de la rueda, as como un retn, para impedir que la
grasa introducida por el engrasador se salga del cubo, y a
su vez la entrada de suciedad al interior del cubo. Todo el
conjunto del cubo se sujeta sobre la mangueta mediante
una tuerca almenada y un pasador, yendo este conjunto
cubierto por el tapacubos.

5.4.
Traccin a las cuatro Ruedas
5.5.
Ruedas
5.6.
Ancho de Va
5.7.
Toma de Fuerza
5.8.
Elevador Hidrulico
5.9.
Direccin
5.10. Tractores de Cadenas