Péndulos Acoplados

Péndulos Acoplados
2.1 Objetivos
1. Identificar y determinar las frecuencias propias de
oscilación para un sistema de dos grados de libertad.
2. Determinar el valor de aceleración de la gravedad.
2.2 Preinforme
1. A qué se denomina grado de libertad?
2. A qué se denomina modo propio de oscilación?
3. Haga las consideraciones físicas necesarias para deducir

las ecuaciones (2.1) y (2.2).
4. En qué consiste el método dinámico para determinar la

constante elástica del resorte.
5. En qué consiste el método estático para determinar la

constante de un resorte.
2.3 Fundamento Teórico

En esta práctica de laboratorio se estudia el comportamiento
de un sistema oscilatorio formado por dos péndulos simples
idénticos, fijos a un mismo soporte con un resorte de
constante elástica k colocado entre ellos, conocido con el
nombre de péndulos acoplados.
Figura 2.1.
La inclusión del resorte entre los péndulos hace que sus
movimientos no sean independientes. El movimiento de uno
de ellos influye en el movimiento del otro y viceversa dando
como resultado un movimiento que se conoce como
oscilaciones acopladas. Dado que para describir el
movimiento de cada uno de los péndulos son necesarias dos
funciones de posición angular con respecto al tiempo: θ1(t) y
θ2(t), se dice que el sistema posee dos grados de libertad.
La dinámica asociada al movimiento de cada uno de los

péndulos puede resumirse de la siguiente manera: cuando la
masa se separa de la posición de equilibrio una cierta
cantidad angular, aparece sobre ella un torque restaurador τ
que tiende a llevarla de nuevo a dicha posición, causándole
una aceleración angular α, la cual se relaciona con dicho
torque a través de la expresión:
τ = Iα
I: es el momento de inercia de la masa M respecto al eje de

rotación.
De la definición de I y de α, la anterior ecuación se escribe

como:
τ = ML2θ’’
Utilizando esta ecuación y la definición de τ, se encuentra

que para el péndulo cuyo desplazamiento es θ1 se tiene la
siguiente ecuación de movimiento:
ML2θ’’1 = −MgLsenθ1 + kℓ2sen(θ2 − θ1) (2.1)
y para el otro
ML2θ’’2 = −MgLsenθ2 − kℓ2sen(θ2 − θ1) (2.2)
Si los desplazamientos θ1 y θ2 son pequeños la aproximación

Senθ ≈ θ será válida con lo cual las expresiones (2.1) y (2.2)
se rescriben como:
ML2θ’’1 = −MgLθ1 + kℓ2 (θ2 − θ1) (2.3)
ML2θ’’2 = −MgLθ2 − kℓ2 (θ2 − θ1) (2.4)

Dado que las anteriores ecuaciones se encuentran acopladas,
se sigue el Siguiente procedimiento de desacople:
Al sumar las ecuaciones (2.3) y (2.4) se obtiene:
ML2θ’’1 = −MgL θ1 (2.5)
Y al restarlas:
ML2θ’’2 = −(MgL + 2k2ℓ2) θ2 (2.6)
Donde: θ1 = θ1 + θ2 y θ2 = θ1 − θ2
Escribiendo (2.5) y (2.6) en la forma
Θ’’1 + ω12θ1 = 0
Θ’’2 + ω22θ2 = 0
Se obtienen las ecuaciones desacopladas cuyas frecuencias

son:
ω 2 =g/L
1 (2.7)
ω 2=g/L+ 2ε2 k/M

2 (2.8)
Correspondientes a los dos modos propios de oscilación, en

fase ω1 y en contratase ω2, que presentan los péndulos
acoplados. En este caso ε2 = ℓ2/L2.
2.4 Materiales
• Equipo de péndulos acoplados: Soportes (con prensas),
hilos metálicos, masas de 1kg y resorte de acople.
• Nivel de burbuja.
Cinta métrica graduada en milímetros.
• Cronómetro.
Figura 2.3:
Figura 2.2:
2.5 Precauciones
• Coloque el nivel arriba sobre los soportes de los hilos
metálicos y sobre las masas de los péndulos. Haga los ajustes
apropiados.
• La longitud de los soportes que sostienen los hilos metálicos

deben ser iguales.
• El resorte no debe quedar deformado al conectarlo entre los

hilos y debe estar a nivel.
• Las oscilaciones deben ser pequeñas: Ligeros

desplazamientos de sus posiciones de equilibrio.
2.6 Procedimiento
1. Determine la constante elástica del resorte que va a
utilizar. Para ello monte el equipo disponible. Con las masas
suministradas. Utilice el método estático y el método
dinámico.
2. Monte el arreglo ilustrado en la Figura (2.1) El resorte debe

ubicarse por debajo de L/2. Procure que las longitudes y las
masas de los péndulos sean iguales.
2.7. Análisis
Método estático (Newton y ley de Hook) F
Método dinámico (2πf)2 = k / m, f
= mg y F = - k X
= n /T
Figura 2.4
3. Determine la relación ε = ℓ/L. Donde ℓ es la distancia entre

el punto de suspensión y el punto de ubicación del resorte.
4. Para la misma posición haga oscilar los péndulos en fase

como se muestra en la Figura (2.2). Tome 30 oscilaciones y
determine el período.
5. Para la misma posición haga oscilar los péndulos en

contrafase como se muestra en la Figura (2.3). Tome 30
oscilaciones y determine el período.
6. Repita los pasos 4 y 5 para otras 4 posiciones de acople

entre el resorte y los Péndulos.
2.7 Análisis
1. Con los datos del numeral 1 haga dos gráficos
correspondientes a los métodos estáticos y dinámicos
utilizados. De las regresiones lineales pertinentes determine
el valor de k y compárelos entre sí.
2. Con los datos experimentales hallados en los numerales 4

y 5 obtenga ω1 y ω2 con sus respectivas incertidumbres.
Compárelos con los valores teóricos dados por las ecuaciones
(2.7) y (2.8). Asuma un valor de g para el laboratorio de (978
± 0,5)cm/s2.
3. Con los valores obtenidos en el paso 6, construya una

gráfica de ω vs ε .
2
2 2
4. Determine la ecuación experimental a partir de su gráfico y

por comparación con la ecuación (2.8) determine los valores
de g y k.
5. Compare el valor de la constante del resorte obtenido en el

numeral uno con el valor encontrado en el paso anterior y el
valor de g con el valor aceptado.
2.8 Preguntas
1. Explique con los resultados del experimento la existencia
de los modos propios de oscilación que se presentan para el
sistema péndulos acoplados.
2. Consulte algunas aplicaciones para oscilaciones acopladas.

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2. Determinar el valor de aceleración de la gravedad.

2. A qué se denomina modo propio de oscilación?

3. Haga las consideraciones físicas necesarias para deducir

4. En qué consiste el método dinámico para determinar la

5. En qué consiste el método estático para determinar la

2.3 Fundamento Teórico

La dinámica asociada al movimiento de cada uno de los

I: es el momento de inercia de la masa M respecto al eje de

De la definición de I y de α, la anterior ecuación se escribe

Utilizando esta ecuación y la definición de τ, se encuentra

ML2θ’’1 = −MgLsenθ1 + kℓ2sen(θ2 − θ1) (2.1)

ML2θ’’2 = −MgLsenθ2 − kℓ2sen(θ2 − θ1) (2.2)

Si los desplazamientos θ1 y θ2 son pequeños la aproximación

ML2θ’’1 = −MgLθ1 + kℓ2 (θ2 − θ1) (2.3)

ML2θ’’2 = −MgLθ2 − kℓ2 (θ2 − θ1) (2.4)

Al sumar las ecuaciones (2.3) y (2.4) se obtiene:

ML2θ’’1 = −MgL θ1 (2.5)

ML2θ’’2 = −(MgL + 2k2ℓ2) θ2 (2.6)

Escribiendo (2.5) y (2.6) en la forma

Se obtienen las ecuaciones desacopladas cuyas frecuencias

ω 2=g/L+ 2ε2 k/M

Correspondientes a los dos modos propios de oscilación, en

Cinta métrica graduada en milímetros.

• La longitud de los soportes que sostienen los hilos metálicos

• El resorte no debe quedar deformado al conectarlo entre los

• Las oscilaciones deben ser pequeñas: Ligeros

2. Monte el arreglo ilustrado en la Figura (2.1) El resorte debe

3. Determine la relación ε = ℓ/L. Donde ℓ es la distancia entre

4. Para la misma posición haga oscilar los péndulos en fase

5. Para la misma posición haga oscilar los péndulos en

6. Repita los pasos 4 y 5 para otras 4 posiciones de acople

2. Con los datos experimentales hallados en los numerales 4

3. Con los valores obtenidos en el paso 6, construya una

4. Determine la ecuación experimental a partir de su gráfico y

5. Compare el valor de la constante del resorte obtenido en el

2. Consulte algunas aplicaciones para oscilaciones acopladas.

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