Biomecanica
Biomecanica
Biomecanica
VISIÓN:
Ser líder en la enseñanza de la Medicina y en la
investigación, concordante con la realidad
nacional.
MISIÓN:
Formar profesionales médicos con alto nivel
científico, tecnológico, ético y humanista, con
capacidad de investigación, auto aprendizaje y
protección a la comunidad.
UNIVERSIDAD DE
SAN MARTIN DE PORRES
F ÍSICA
FÍSICA
BIOL ÓGICA
BIOLÓGICA
Física Biológica
SEMANA Nº 1
Ò Introducción
Ò Concepto de Física Biológica
Ò ¿Qué comprende la Física Biológica?
Ò Conceptos Fundamentales
Ò Notación Científica
Ò Cantidades Físicas
Ò Sistema Internacional de Unidades
Ò Conversión de Unidades
Ò Análisis Dimensional
Ò Análisis Vectorial
Ò BIOMECÁNICA – I PARTE
INTRODUCCIÓN
¿QUÉ ES LA
FÍSICA?
Es la ciencia natural que
estudia la estructura de
la materia, las
interacciones entre los
cuerpos y las leyes que
explican los fenómenos
físicos.
INTRODUCCIÓN
¿QUE ES LA
BIOLOGÍA?
Es la ciencia natural que
estudia los procesos
biológicos y el
funcionamiento armónico
de los organismos vivos.
¿QUÉ ES LA
FÍSICA BIOLÓGICA?
Es una disciplina que es parte de
las ciencias exactas y ciencias de
la vida, que estudia el
comportamiento de las leyes
físicas en el cuerpo humano.
0 32
HIDROSTÁTICA BIOELECTRICIDAD
FISICA
MODERNA
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
9Materia: es todo lo que existe en el espacio, en
el tiempo y en permanente movimiento.
9Fenómeno Físico: es un cambio transitorio que
experimenta la materia sin alterar su estructura
interna.
Ejm: el movimiento de una partícula.
B) Por su Naturaleza:
Ò Escalares.- poseen sólo número y unidad.
Ò Vectoriales.- además de número y unidad tienen
dirección.
SISTEMAS DE UNIDADES
Sistema Absoluto. Considera a la
longitud, masa y tiempo como cantidades
de base o cantidades fundamentales.
SUB SISTEMAS L M T
CGS cm g s
MKS m kg s
FPS pie libra s
SISTEMAS DE UNIDADES
Sistema Técnico o gravitacional.
Considera a la longitud, fuerza y tiempo como
cantidades de base o cantidades fundamentales.
SUB SISTEMAS L F T
CGS cm gf s
MKS m kgf s
FPS pie lbf s
SISTEMA INTERNACIONAL DE
UNIDADES (S.I.)
El S.I. está formado por
cantidades de base (o funda-
mentales), suplementarias y
derivadas.
Se pueden formar múltiplos y
submúltiplos decimales de cada
unidad mediante el uso de prefijos.
SISTEMA INTERNACIONAL
DE UNIDADES (S.I.)
CANTIDADES DE BASE (O FUNDAMENTALES)
CANTIDAD FÍSICA UNIDAD SIMBOLO
Longitud metro m
Masa kilogramo Kg
Tiempo segundo s
Temperatura termodinámica Kelvin K
Intensidad de corriente eléctrica amperio A
Intensidad luminosa candela cd
Cantidad de sustancia mol mol
SISTEMA INTERNACIONAL DE
UNIDADES (S.I.)
CANTIDADES SUPLEMENTARIAS
Resolución:
Este tipo de ejercicios se resuelve aplicando factores
de conversión o factores unidad. En nuestro caso
los factores de conversión a utilizar son dos:
760 mm Hg = 105 Pa y 1 kPa = 103 Pa
5
10 Pa 1 kPa
Pm = 31 mmHg × × 3 = 4 kPa
760 mmHg 10 Pa
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
Resolución:
En este caso los factores de conversión (o factores
unidad) a utilizar son los siguientes: 1 onza = 28,36 g
y 1 mg = 10-3 g.
28,36g 1mg
mcorazón = 1onza × × −3 = 2,836 x10 mg
4
1onza 10 g
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
Resolución:
Sea m la masa del medicamento ingerida por el
paciente durante los cuatro días (total 8 dosis ).
Entonces, tenemos que:
10 g 1 μ g
−3
m = (12 mg × × −6 ) [8] = 9, 6 × 10 μ g
4
1 mg 10 g
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
Resolución:
Sea m la masa mínima del medicamento ingerida
por el niño durante una semana (total 7 días).
Entonces, tenemos que:
−3
mg 10 g
m = (0,5 × 25 kgf × ) [ 7 ] = 8, 75 × 10 g
−2
kgf 1 mg
TEMA: ANÁLISIS DIMENSIONAL
ANÁLISIS
Ê Inquietud, explicación,
respuesta
Ê Ecuación Dimensional.
Ê Principales Ecuaciones
Dimensionales en el S.I.
Ê Reglas para las Operaciones
Dimensionales.
Ê Principio de Homogeneidad
Dimensional.
Inquietud
• ¿Cómo se establece un tratamiento
terapéutico con amoxicilina a un
niño de 6 meses que pesa 8,5Kgf?
ECUACIÓN DIMENSIONAL
Igualdad matemática que muestra la relación
entre las cantidades derivadas y las
cantidades de base o fundamentales.
Notación: [ ]
Ejm:
[longitud] se lee: “Ecuación dimensional de
la longitud” o “dimensiones de la longitud”
ANÁLISIS DIMENSIONAL
Principales Ecuaciones Dimensionales en el S.I.
Resolución
Como nos piden las dimensiones de η , primero despejamos η.
Donde:
[π] = 1 ; [r4] = L4 ; [(P1 – P2)] = ML-1T-2 ; [8] = 1;
[Q] = L3T-1 ; [L] = L
Reemplazando en la ecuación (2) tenemos:
[ η ] = 1. L4 ML-1.T-2 / 1. L3T-1. L
Simplificando se obtiene:
[ η ] = M L-1 T -1
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
TEMA: ANÁLISIS DIMENSIONAL
PROBLEMA Nº 2
Donde:
[F] = MLT-2; [K] = 1; [D] = ML-3; [Q] = L3T-1; [d] = L
MLT-2 = Mx L-3x+3y+z T-y . Aplicando la propiedad del álgebra que señala que
a bases iguales los exponentes también deben ser iguales, tenemos que:
1 = x; 1 = -3x + 3y + z; -2 = -y. Resolviendo se obtiene: x = 1; y = 2; z = -2
ELEMENTOS DE UN VECTOR:
1. MAGNITUD O MÓDULO.- es la longitud del vector.
2. DIRECCIÓN.- es la orientación del vector con
respecto a un sistema de coordenadas referenciales.
ANÁLISIS VECTORIAL
Notación gráfica de un vector en el
plano cartesiano
y
módulo
El módulo o→ magnitud
A del vector A es:
→
θ DIRECCIÓN A = A
x
ANÁLISIS VECTORIAL
OPERACIONES CON VECTORES
B
A
θ
A + S B
B =
θ θ
A
ANÁLISIS VECTORIAL
OPERACIONES CON VECTORES
1. Resta o sustracción de Vectores.
Operación cuya finalidad es hallar un único vector,
denominado vector diferencia, el cual es igual a la resta de
los vectores. Ejemplo:
Si A y B son vectores, entonces: D = A - B = vector diferencia
A
A θ
B = -B
D
θ
* En este caso, primero se halló el vector opuesto del vector
B y luego se procedió como en la suma de vectores.
ANÁLISIS VECTORIAL
Vector Resultante para dos o más vectores coplanares:
B A
R max R = A + B = Rmax
B A R = A - B = Rmin
Rmin
ANÁLISIS VECTORIAL
Vector resultante para dos vectores concurrentes
R = 2 + B 2 + 2 AB cos α
A
ANÁLISIS VECTORIAL
Resultante para dos vectores concurrentes
A R = 2
A 2 + B − 2 AB cos β
Además se cumple:
A B R
= =
Sen γ Sen θ Sen β
ANÁLISIS VECTORIAL
Resultante para más de dos vectores coplanares
R=A+B+C
ANÁLISIS VECTORIAL
Componentes Rectangulares de un Vector
Todo vector en el plano se puede descomponer en
dos componentes mutuamente perpendiculares, tal
como se muestra en la figura.
Y Se cumple que:
Ay A Ax = A Cos α
α Ay = A Sen α
X
Ax Módulo del vector A:
ρ
[A ] = A 2
x + A 2
y
ANÁLISIS VECTORIAL
Resultante para más de dos vectores coplanares
ρ n ρ
RRx x = ∑ R i
Cx
Bx Ax
X
Vx i i=1
Ay
A
ρ n ρ
RRy y = ∑ R i
By
i=1 Vy i
B
Resultante para más de dos vectores
Ry Dirección de la resultante:
R tg θ = R y R x
θ = tg −1
(R y Rx )
PROBLEMAS DE VECTORES
PROBLEMA Nº 1
PROBLEMA Nº 2
Las partes posterior y
anterior del músculo
deltoides elevan el brazo al
ejercer las fuerzas Fp (4 kgf)
y Fa (6 kgf) que muestra la
figura, ¿cuál es la magnitud
de la fuerza total sobre el
brazo y qué ángulo forma
con la vertical?
PROBLEMAS DE VECTORES
RESOLUCIÓN: y
6 kgf
Este problema se resuelve por el 4 kgf
método de las componentes 6 cos 40º
rectangulares (en la figura se 4 cos 30º
muestran las componentes de las 30º 40º
fuerzas Fp = 4 kgf y Fa = 6 kgf).
De la figura: 4 sen 30º 6 sen 40º x
Rx = 6 sen 40º - 4 sen 30º = 1,86 kgf y
Ry = 6 cos 40º + 4 cos 30º = 8,06 kgf
Luego: R = R 2
+ R y = 8, 27 kgf
2
x
Ry R
θ
Rx 1,86 kgf
Además: tgθ = = ⇒ θ = 13º
Ry 8, 06 kgf Rx x
PROBLEMAS DE VECTORES
PROBLEMA Nº 3
¿Cuánta fuerza debe
ejercer el bíceps cuando
se sostiene una masa de
5 kg en la mano, como FM
muestra la figura?
Suponga que la masa del
antebrazo y la mano 5 kg
juntos es de 2 kg y que su
centro de gravedad está
como se indica en la
figura.
(2 kg) (g) (5 kg) (g)
Considere que el sistema FC = 330 N
se halla en equilibrio y
que g = 10 m/s2.
PROBLEMAS DE VECTORES
RESOLUCIÓN:
Si el sistema se halla en equilibrio, entonces la resultante de
todas las fuerzas que actúan sobre el es igual a cero. Es decir, la
suma de fuerzas hacia arriba es igual a la suma de fuerzas hacia
abajo.
Matemáticamente sería:
∑F ↑
= ∑F ↓
Es decir:
F M = FC + w A N T E B R A Z O + M A N O + w D E L A M A SA D E 5 kg
FM = 330 N + 20 N + 50 N ⇒ FM = 400 N
PROBLEMAS PROPUESTOS
1. Las dimensiones del torque y un grupo de
unidades S.I. equivalente al N.m, son:
a) ML2 T -2 ; kg m2 s-2 b) ML2 T -2 ; kg m s-2
c) ML3 T -2 ; kg m3 s-2 d) ML-2 T -2 ; kg m-2 s-2
e) ML-1 T -3 ; kg m-1 s-3
a) Q = K D P2 d
b) Q = K D-1/2 P1/2 d-2
c) Q = K D3/2 P3/2 d-2
d) Q = K D-3/2 P-3/2 d-2
e) Q = K D-3/2 P3/2 d2
PROBLEMAS PROPUESTOS
6. Suponiendo que un riñón humano es
aproximadamente una esfera de 4 cm de radio y que su
densidad es 1,01 g/cm3 ¿cuál es la masa del riñón?
a) 0,027 kg b) 0,072 kg c) 0,037 kg
d) 0,37 kg e) 0,27 kg
a) 7,4 b) 74 c) 14,8
d) 148 e) 0,148
PROBLEMAS PROPUESTOS
a) 4,6 kgf
b) 6,4 kgf
55º
c) 2,6 kgf
25º
d) 3,7 kgf
PRINCIPIOS
BÁSICOS DE
LA
BIOMECÁNICA
F F se mide en :
cuerda
N, kgf, lbf, etc.
bloque
Es el conjunto de fuerzas que actúan sobre un cuerpo.
F5 F4
COMPONENTES RECTANGULARES
DE UNA FUERZA
Son aquellas fuerzas que resultan de la proyección
perpendicular de una fuerza sobre los ejes
coordenados.
y
Fx = F cos α
Fy
α Fy = F sen α
Fx
ALGUNAS FUERZAS ESPECÍFICAS
FUERZA DE LA GRAVEDAD (Fg) .- es la fuerza con la que
la Tierra atrae a todos los objetos que se hallan en sus
cercanías.
La fuerza gravitatoria siempre apunta hacia el centro de la
Tierra, independientemente de donde se encuentre el
cuerpo.
Se cumple: Fg = m.g ; donde: m = masa , g = gravedad
FUERZA ELÁSTICA (FE).- es la fuerza que actúa en un
resorte cuando se halla estirado o comprimido una
longitud x.
Se cumple: FE = K.x
Donde: K = Constante de rigidez del resorte.
FUERZA MUSCULAR (FM)
Es la fuerza ejercida por los músculos que
controlan la postura y el movimiento de
los animales.
Fc
Fr
Fuerza de la gravedad Fg y Fuerza Fs
de contacto Fc actuando sobre un
Fc
bloque en reposo sobre una mesa.
Fg
Fc = Fuerza de contacto
Fr = Fuerza de rozamiento
Fc
Fs = Fuerza total ejercida
Rc por la superficie
sobre el bloque.
COMPRESIÓN Y TENSIÓN
Un bloque sólido que tiene dos fuerzas
opuestas F1 y F2 = -F1 presionándole a
uno y otro lado estará en equilibrio. Sin
embargo, difiere netamente en cierto
sentido de un bloque sobre el que no
actúan estas fuerzas.
Cuando actúan fuerzas opuestas se dice
que el bloque está comprimido o en un
estado de compresión.
COMPRESIÓN Y TENSIÓN
La magnitud C de la compresión es igual a
la magnitud de una u otra de las fuerzas
que actúan sobre él, es decir, C = F1 = F2 .
F2 F1
F1 F2
FC = fuerza de contacto
ejercida en la
Tríceps Bíceps articulación del codo.
(Extensor) (Flexor)
FM
Inserción
FC P
W
C
FFM == fuerza
fuerza muscular
muscular ejercida
ejercida por
por elel deltoides
deltoides
M
para
paramantener
mantenerelelbrazo
brazoextendido.
extendido.
FFC == fuerza
fuerza ejercida
ejercida por
por elel hombro
hombro sobre
sobre elel
C
brazo
brazoen
enlalaarticulación
articulación==Fuerza
Fuerzade
decontacto
contacto
A FFMM== fuerza
fuerza ejercida
ejercida por
por
los
los músculos
músculos aductores
aductores
medianos.
medianos.
FFAA== fuerza
fuerza ejercida
ejercida por
por
lala articulación
articulación == fuerza
fuerza de
de
contacto.
contacto.
W
W11==peso
pesode
delalapierna
pierna
FFM == fuerza
fuerzaejercida
ejercida
M
FM por
porlos
los músculos
músculosde
delala
espalda.
espalda.
FFV == fuerza
fuerzaejercida
ejercida
W por
V
porlas
lasvertebras.
vertebras.
FV
W==peso
W peso
FM W
FC
N
LEYES DE NEWTON REFERIDAS
AL EQUILIBRIO
Estas leyes son de aplicación universal y nos
permiten entender la función de los músculos que
mantienen la postura del cuerpo.
τ = F .d
NOTA: El torque se considera positivo cuando el
cuerpo gira en sentido antihorario, negativo cuando el
cuerpo gira en sentido horario y es igual a cero cuando
el cuerpo no gira.
EL PRINCIPIO
EL PRINCIPIO DE
DE PALANCA
PALANCA
ρ ρ
F2 F3
Ejemplo:
ρ d1
F1
d3
.O
ρd4
Centro de giro
F4
τ 1 = + F1.d1 τ 3 = − F3 .d 3
τ2 = 0 τ 4 = − F4 .d 4
LOS HUESOS COMO PALANCAS
Los huesos están
compuestos de dos
sustancias muy
diferentes: la sustancia
compacta y la sustancia
esponjosa.
Para los efectos del
análisis físico, los
huesos se considerarán
como “cuerpos rígidos”,
los que cumplirán el
principio de palanca.
Ejemplo de τ (torque) debido a una fuerza muscular
En la figura
mostrada, considere
que la fuerza
muscular ejercida por
el tríceps tiene una
magnitud de 200 N.
¿Cuál es el torque
producido por la
fuerza muscular,
respecto a la
articulación del codo?
τ = F .d M
τ = (200N )(2,5cm)
Equilibrio de cuerpos rígidos
Un cuerpo rígido se halla en equilibrio
siempre que:
• La fuerza resultante sobre el cuerpo es
igual a 0. Es decir:
FR = 0
• El torque resultante sobre el cuerpo, con
respecto a cualquier punto, es igual a 0. Es
decir:
τR = 0
EQUILIBRIO ESTABLE
Un cuerpo se halla en equilibrio estable
cuando la línea de acción de la fuerza
gravitatoria (peso del cuerpo) cae sobre la
base de soporte.
Los seres humanos son muchos menos
estables que los mamíferos cuadrúpedos, los
cuales no solo tienen mayor base de soporte
por sus cuatro patas, sino que tienen un
centro de gravedad más bajo.
Los seres humanos modifican su postura para
mantenerse en equilibrio estable.
Fg Fg
Base de soporte
Base de soporte
1. Decir si es verdadero (V) o falso (F) cada una de
las afirmaciones siguientes:
I. El bíceps es un músculo flexor, mientras que el
tríceps es un músculo extensor.
II. La fuerza ejercida por el deltoides sobre el
húmero se denomina fuerza de contacto.
III. La fuerza ejercida por el fémur sobre la rótula
se denomina fuerza muscular.
a) VFV b) FFF c) VFF
d) FVV e) FVF
2. La fuerza ejercida por una articulación sobre
un hueso, o la que ejerce un hueso sobre una
articulación se denomina:
a) Fuerza de contacto
b) Fuerza muscular
c) Fuerza gravitatoria
d) Fuerza de tensión
e) Fuerza de compresión
3. Las fuerzas musculares:
I. Controlan la postura de los animales
II. Controlan el movimiento de los animales
III. Actúan en las articulaciones
a) Sólo I es correcta
b) Sólo II es correcta
c) Sólo I y II es correcta
d) Sólo I y III son correctas
e) Todas son correctas
1. La figura muestra la
forma del tendón de
cuádriceps al pasar por
la rótula. Si la tensión T
del tendón es 140 kgf
¿cuál es el módulo y la
dirección de la fuerza
de contacto FC ejercida
por el fémur sobre la
rótula?
Resolución
En este caso, primero descomponemos las fuerzas en sus
componentes x e y, luego aplicamos las ecuaciones de equilibrio.
∑F ( →) = ∑ F(←)
y FC cos θ = 140 cos 37 º + 140 cos 80 º
T=140 kgf FC
FC cos θ = 136,12 kgf … (1)
37º θ ∑F (↑)
= ∑ F(↓)
x FC sen θ + 140 sen 37 º = 140 sen 80 º
80º
FC sen θ = 53 , 62 kgf … (2)
53,62 kgf
Dividimos (2) entre (1):tg θ = ⇒ θ = 21,5º
136 ,12 kgf
T=140 kgf
Reemplazamos en (1) obtenemos: FC = 146,3 kgf
2. Una persona de 70 kgf de peso está en posición
erecta parada sobre un piso horizontal. Su
centro de gravedad se encuentra en la línea
recta que pasa por el punto medio de la
distancia entre sus pies, que es de 30 cm,
¿cuáles son las fuerzas, en kgf, que ejerce el
piso sobre su pie derecho y sobre su pie
izquierdo?
a) 35 ; 35 b) 40; 30 c) 30; 40
d) 50; 20 e) 25; 45
Resolución
W = 70 kgf
15cm 15cm
RA 30cm
RB
Aplicando la segunda condición de equilibrio, obtenemos:
R = 35 Kgf B
R +R
A B
= 70 Kgf R = 35 Kgf
A
3. El freno de alambre que se
ve en la figura tiene una
tensión T igual a 2 N a lo
largo de él. Por ,lo tanto
ejerce fuerzas de 2 N en
los dientes a los que se
fija, en las dos direcciones
que se indican. Calcular la
fuerza resultante sobre el
diente, debida al freno.
RESOLUCIÓN
Como se trata de dos fuerzas que tienen el mismo punto de origen, para
calcular la resultante se aplica el método del paralelogramo.
2N
2N
140o
R
R = 2 2 + 2 2 + 2( 2)( 2) cos140 o
R = 1,368 N
4. Calcule la masa m que se necesita para sostener la pierna
mostrada en la figura. Suponga que la pierna tiene una masa de
12 kg y que su centro de gravedad está a 36 cm de la
articulación de la cadera. El cabestrillo está a 80,5 cm de la
articulación de la cadera.
RESOLUCIÓN
En este tipo de problemas, primero se hace el DCL correspondiente y
luego se aplica la primera y/o la segunda condiciones de equilibrio.
* Para facilitar el dibujo la pierna se está graficando como una barra (ver DCL)
DCL de la pierna Por 2da Condición de equilibrio:
(m)(g)
∑ τ ( Antihorarios ) = ∑ τ ( Horarios )
80,5 cm
O
. Luego:
36 cm (m)(g)x(80,5cm)=(12kg)(g)x(36cm)
c.g. (12kg)(g)
m = 5,37 kg
5. Calcule las fuerzas F1 y
F2 que ejercen los
soportes sobre el
trampolín de la figura
cuando una persona de
50 kg de masa se para
en la punta. La masa del
trampolín es 40 kg y el
centro de gravedad de la
tabla está en su centro.
(g = 10 m/s2)
RESOLUCIÓN
Hacemos primero el DCL del trampolín, luego aplicamos la
condición de equilibrio de torques, y finalmente la condición de
equilibrio de fuerzas. Por 2da Condición de equilibrio:
. ∑ τ(Antihorarios) = ∑ τ(Horarios)
Luego:
12cm
28 N (FM)(2,5cm) = (28N)(12cm) +
(73N)(30cm)
FM Despejando FM obtenemos:
FC FM = 1010,4 N
1. Mediante dos dinamómetros se
suspende un peso de 12 kgf del
modo que indica la figura. Uno
de ellos señala 10 kgf y está
inclinado 35º respecto de la
vertical. Hallar la lectura del
otro dinamómetro y el ángulo
que forma con la vertical