Amplificador de Instrumentacion

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECANICA Y ELCTRICA
INSTRUMENTACIN 1
PRCTICA "AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACION"
ALUMNOS: PALACIOS BALLINAS MIGUEL NGEL GRANADOS MARTNEZ RODRIGO
GRUPO: 8CM6
OBJETIVO Disear, probar y operar el funcionamiento de un amplificador de instrumentacin con amplificadores operacionales.
CONSIDERACIONES TERICAS Caractersticas del 741. El uA 741 es un amplificador operacional manolitico de altas caractersticas. Se ha diseado para una amplia gama de aplicaciones analgicas. Un alto rango de voltaje en modo comn y ausencia de lacth-up tienden a hacer el uA 741 ideal para usarlo como un seguidor de tensin.
La alta ganancia y el amplio rango de voltaje de operacin proporcionan unas excelentes caractersticas, aprovechables para integradores, amplificadores, sumadores y en general, aplicaciones de realimentacin. Sus caractersticas ms destacadas son las siguientes: - No requiere compensacin en frecuencia. - Est protegido contra cortocircuitos. - Tiene capacidad para anular el voltaje de offset. - Posee un alto rango de tensin en modo comn y voltaje. Este circuito integrado tiene muy diversas aplicaciones, utilizndose ms usualmente en: seguidores de tensin de ganancia unidad, amplificadores no inversores, amplificadores inversores integradores, diferenciadores.
Caractersticas elctricas del 741
Amplificador de instrumentacin Un amplificador de instrumentacin es un dispositivo creado a partir de amplificadores operacionales. Est diseado para tener una alta impedancia de entrada y un alto rechazo al modo comn (CMRR). Se puede construir a base de componentes discretos o se puede encontrar encapsulado. La operacin que realiza es la resta de sus dos entradas multiplicada por un factor. Su utilizacin es comn en aparatos que trabajan con seales muy dbiles, tales como equipos mdicos (por ejemplo, el electrocardiograma), para minimizar el error de medida.
Al existir realimentacin negativa se puede considerar un cortocircuito virtual entre las entradas inversora y no inversora (smbolos - y + respectivamente) de los dos operacionales. Por ello se tendrn las tensiones en dichos terminales y por lo tanto en los extremos de la resistencia As que por ella circular una corriente:
Y debido a la alta impedancia de entrada del A.O., esa corriente ser la misma que atraviesa las resistencias Por lo tanto la tensin que cae en toda la rama formada por ser:
Simplificando:
Que ser la diferencia de tensin entre la salida inmediata de los dos A.O. 's (justo antes de las R2). Puesto que el resto del circuito es un restador de ganancia la unidad (R2=R3) su salida ser exactamente la diferencia de tensin de su entrada (sin aadir ganancia), la cual se acaba de definir.
En caso de que las resistencias no sean iguales, la ganancia total del amplificador de instrumentacin ser:
En circuitos integrados suele encapsularse todo excepto la resistencia Rg para poder controlar la ganancia. Tambin puede sustituirse la conexin a tierra por otra a una tensin dada.
MATERIAL Y EQUIPO 3 circuitos LM741 Fuente de alimentacin +15 V Fuente de alimentacin -15 V 5 resistores de 10 K 1 potencimetro de 5 K 1 potencimetro de 1 K Osciloscopio 3 cables para osciloscopio 2 seales a 1 V
CALCULOS Las R1, R2 y R3 tendrn el mismo valor buscando asi una ganancia unitaria. R=1 K Rgain = aR Para calcular a: a=
aR R
5 K 1 K
=5
0 2 =1+ E1 E2 a
para calular la tensin de salida se tiene la siguiente ecuacin:
Sustituyendo 0 2 =1+ E1 E2 5 0 = (1 2)(1 + 0.4) 0 = 1.4 (1 2)
Para ganancia diferencial se tiene:

0 +
Ad=
Ad= 1.4
Para calcular ganancia a modo comn se tiene: As= 0 =
160 2
= 0.08
Para calcular el rechazo a modo comn: CMRR = 20 log ( ) = 20 log ( 0.08 ) CMRR = 24.86
Ad 1.4
DESARROLLO
Para armar el circuito generador se procede a conectar los elementos de la siguiente manera.
7 1 5
U1
6
XFG1
2 4
741
R1 1k
R5 1k 1k R3
R6 5k Ke y =A 50% XFG2 R2 1k
7 3 6 2 4 1 5
7 3
U3
6
1k R4
R7 1k 50% Ke y =A
741
U2
741
La alimentacin de los amplificadores operacionales ser la misma, que tendr el valor de V+ = 15 V, y V- = -15 V. A la entrada no inversora del U1 se conectara una seal con una amplitud mxima de 1 V, y a la entrada no inversora del U2 se buscara una amplitud menor para que haya una diferencia y se vea la amplificacin con el circuito completo. La salida del amplificador de instrumentacin ser en el pin 6 del U3 (la salida del amplificador operacional 3).
El potenciometro de 1 K nos servira para el modo comun, con este se busca que cuando las 2 entradas esten comunes la salida salga lo mas cercana a 0. Mientras que el potenciometro de 5 K sirve para modular la ganancia del aplificador de instrumentacion.
TABLA DE GANANCIA Y RESPUESTA EN FRECCUENCIA Vin (V) 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 Ganancia 1.44 1.44 1.44 1.44 1.395 1.395 1.395 1.395 1.395 1.395 1.395 1.36 1.24 1.12 1.035 0.875 0.72 Vout (V) 2.88 2.88 2.88 2.88 2.79 2.79 2.79 2.79 2.79 2.79 2.79 2.72 2.48 2.24 2.07 1.75 1.44 Frecc (KHz) 1 2 3 5 10 15 20 30 40 50 60 70 80 90 100 120 150
CONCLUSIONES
El uso de amplificadores de instrumentacin es muy importante en aplicaciones donde se tiene seales pequeas, y se requiere una amplificacin ptima para su medida. El circuito debe ser lo ms preciso posible, por lo cual los resistores deben de ser de precisin ya que con el uso de los comerciales (cuyos valores varan respecto a su valor sealado) pueden llegar a afectar la seal de salida, lo cual se demostr con la utilizacin de estos dispositivos en la practica realizada.

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Caractersticas elctricas del 741

para calular la tensin de salida se tiene la siguiente ecuacin:

Sustituyendo 0 2 =1+ E1 E2 5 0 = (1 2)(1 + 0.4) 0 = 1.4 (1 2)

Para ganancia diferencial se tiene:

Para calcular ganancia a modo comn se tiene: As= 0 =

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