Movimiento Vibratorio Amortiguado

HERNANDEZ MEJIA NATHZIELY ITZEL
Movimiento Vibratorio Amortiguado

Hablando de resortes. Deduccin de la ecuacin diferencial del movimiento ondulatorio con amortiguacin. Suponemos que las fuerzas de amortiguacin son proporcionales a una potencia de la velocidad instantnea. En particular que esta fuerza est dada por un mltiplo constante de: .
Cuando no actan otras fuerzas exteriores sobre el sistema se tiene que: Segunda ley de Newton
Donde es una constante de amortiguacin (positiva), pero el signo negativo se debe a que la fuerza amortiguadora debe tener sentido contrario al movimiento. Y k es la constante del resorte. Dividiendo entre la masa (m), tenemos la ecuacin diferencial del movimiento vibratorio amortiguado libre: (ED. lineal, homognea, coeficientes constantes)
Solucin de la ecuacin diferencial. Para facilitarnos observar el polinomio asociado a la ecuacin diferencial realizamos un cambio de variable:
Ya que tenemos dentro de la raz cuadrada una resta, podemos visualizar que es lo que pasa cuando lo que tenemos dentro de la raz es positivo, negativo o cero,
por lo tanto evaluaremos los tres diferentes casos y observaremos grficamente el comportamiento del sistema, ya que cada solucin tendr el siguiente factor de amortiguacin
Siendo que > 0, ya que es el cociente de la constante de amortiguacin y de la masa, y ambos valores son mayores que cero, los desplazamientos de la masa cuando se volvern insignificantes. Basta con observar que tenemos en la exponencial (-t) donde todos los valores sern negativos y mientras el tiempo crezca el nmero al aplicarle la exponencial ser cada vez ms pequeo. Caso I.
Cuando tenemos sta condicin decimos que el sistema est sobreamortiguado, puesto que ( coeficiente de amortiguacin ) es mayor a k ( la constante el resorte). Tenemos la siguiente solucin:
Sustituyendo las races del polinomio.
En esta ecuacin se representa un movimiento suave y no oscilatorio. (Graficas posibles de x(t)).
Caso II.
Para esta condicin decimos que el sistema est crticamente amortiguado, ya que una pequea disminucin de la fuerza de amortiguacin producira un movimiento oscilatorio. Su solucin general es:
Notamos que el movimiento es similar al de un sistema sobreamortiguado.
Caso III.
Con estas condiciones decimos que el sistema est subamortiguado, como el coeficiente de amortiguacin es pequeo comparado con la constante del resorte. Las races del polinomio asociado ahora son races complejas.
La solucin general a la ED. es :
Ahora en este caso el movimiento del sistema es oscilatorio, ya que al tener menor fuerza de amortiguamiento le tomar ms tiempo retomar una nueva condicin de equilibrio.
Ahora solo depende del tipo de sistema que se quiera analizar en cuando a movimiento vibratorio con amortiguacin, ya sea sobreamortiguado, crticamente amortiguado subamortiguado, ya tenemos un modelo matemtico deducido analticamente para conocer cmo se mover la masa sujeta a un resorte mientras trascurre el tiempo hasta que alcance una nueva condicin de equilibrio.
Movimiento Vibratorio Forzado Con Amortiguacin.

Supongamos que se considera una fuerza (t) que acta sobre una masa oscilante sujeta aun resorte. Por ejemplo, (t) podra representar una fuerza impulsora que causa un movimiento oscilatorio vertical del soporte del resorte. Al incluir (t) en la formulacin de la segunda Ley de Newton resulta: m dx/dt = -kx - dx/dt + (t). [dx/dt + dx / m dt + (k / m) x = (t) / m] = dx/dt + 2 dx/dt + x = F(t) En donde F(t) = (t)/m y, 2 = /m, = k/m. Para resolver la ultima ecuacin no homognea podemos usar indistintamente el mtodo de variacin de parmetros o el de los coeficientes indeterminados. Ejemplo: Interpretar y resolver el siguiente problema de valor inicial 1/5 dx/dt + 1.2 dx/dt + 2x = 5 cos 4t x(0) = 1/2, dx/dt% = 0. %t = 0 solucion:
Podemos interpretar el problema como una representacin de un sistema oscilatorio que consiste en una masa (m = 1/5 Kg) sujeta a un resorte (k = 2 N/m). La masa se suelta, a partir del reposo, desde un punto que est 1/2 unidad (metro) bajo la posicin de equilibrio: El movimiento es amortiguado ( = 1.2) y es impulsado por una fuerza externa peridica(T = / 2 segundos) a partir del instante t = 0. Intuitivamente, esperamos que aun con amortiguacin el sistema se mantenga en movimiento hasta que el instante en que la funcin forzante se corte, en cuyo caso las amplitudes disminuiran gradualmente. Sin embargo, por la forma en que el problema est dado, se tiene (t) = 5 cos 4t permanecer en accin indefinidamente. Primero multiplicamos 1/5 dx/dt + 1.2 dx/dt + 2x = 5 cos 4t por 5 y resolvemos la ecuacin homognea dx/dt + 6 dx/dt + 10x = 0 Por los mtodos usuales. Como m1 = - 3 + i, m2 = - 3 - i se tiene que: xc(t) = e (C1 cos t + C2 sen t). Usando el mtodo de los coeficientes indeterminados, postulamos una solucin particular de la forma xp (t) = A cos 4t + B sen 4t. En tal caso: xp = - 4A sen 4t + 4B cos 4t. xp = - 16A cos 4t - 16B sen 4t. De modo que xp + 6 xp + 10 xp = - 16A cos 4t-16B sen 4t - 24 sen 4t = 24B cos 4t + 10A cos 4t + 10B sen 4t = (- 6 A + 24B) cos 4t + ( -24A - 6B) sen 4t = 25 cos 4t Del sistema de ecuaciones que resulta -6A +24B = 25 y - 24A -6B = 0 da A = -25/102 y B = 50/51. Se tiene pues: x(t) = e ( C1 cos t + C2 sen t ) - 25/102 cos 4t + 50/51 sen 4t Si en la ecuacin anterior hacemos t = 0 inmediatamente resulta C1 = 38/51. Derivando la expresin y haciendo t = 0 encontramos que C2 = - 86/51. Por lo tanto, la ecuacin del movimiento es: x(t) = e ( 38/51 cos t - 86/51 sen t ) - 25/102 cos 4t + 50/51 sen 4t
Aplicacin De Las Ecuaciones Diferenciales En Circuitos Elctricos.

La ecuacin diferencial es lineal pero de primer orden. Como es un circuito serie, entonces:
Y asumiendo que sea la corriente en el circuito, entonces: adems: Obtienes: , y como:
Ordenando: Es una ecuacin lineal de primer orden de la forma:
Cuya solucin es:
Donde: "y" sera la carga, , , :es una constante que se halla con las condiciones iniciales (Q=0 para t=0). Reemplazas, resuelves y listo. (Los lmites de la integral seran de "0" a "t" ya que el tiempo inicial es cero).

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