Instrucciones PIC16F84A PDF

09/03/13
Instrucciones del PIC16F84A
DISPOSITIVOS LGICOS MICROPROGRAMABLES ndice / Introduccin
9.1
El lenguaje ensamblador del PIC16F84A
Tcnicas de programacin

ndice de contenidos
Instrucciones del PIC16F84A ndice de contenidos Introduccin Repertorio 35 instrucciones Instrucciones OPTION y TRIS Instrucciones especiales
DISPOSITIVOS LGICOS MICROPROGRAMABLES
9.2
Introduccin
El PIC16F84A pertenece a la gama media y es de tipo RISC; esto quiere decir que tiene un juego de instrucciones reducido, en concreto de 35 instrucciones o nemnicos que son la base de funcionamiento del PIC. Al igual que los bits de los registros, sera complicado memorizarlas todas, as que utilizaremos este documento como gua de consulta. Las instrucciones fundamentalmente se dividen en tres tipos. Esta divisin viene dada por el tipo de datos con los que trabajan: Instrucciones orientadas a los registros o bytes (byte-oriented operations). Instrucciones orientadas a los bits (bit-oriented operations). Operaciones con literales y de control (literal and control operations).
9.3
Repertorio 35 instrucciones
Las 35 instrucciones mnemnicos de la gama media de Microchip las encontraremos resumidas en la siguiente tabla. w es el acumulador, f representa un registro cualquiera y C, DC, Z los flags del registro
perso.wanadoo.es/pictob/instrucciones.htm#instrucciones_especiales 1/44
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STATUS. Instrucciones orientadas a registros MNEMNICO OPERANDOS ADDWF f,d ANDWF f,d CLRF CLRW COMF DECF f f,d f,d DESCRIPCIN w+ f d w AND f d 00 h f 00 h w Complemento de f d f-1d f - 1 d (si es 0 salta) f+1d f + 1 d (si es 0 salta) w OR f d fd w f No operacin Rota f izq por carry d Rota f dcha por carry d f - w d CDIGO OP
0 00 1 1 1d f f ff f f f 0 00 1 0 1d f f ff f f f 0 00 0 0 11 f f ff f f f 0 00 0 0 10 x x xx x x x 0 01 0 0 1d f f ff f f f 0 00 0 1 1d f f ff f f f 0 01 0 1 1d f f ff f f f 0 01 0 1 0d f f ff f f f 0 01 1 1 1d f f ff f f f 0 00 1 0 0d f f ff f f f 0 01 0 0 0d f f ff f f f 0 00 0 0 01 f f ff f f f 0 00 0 0 00 x x 00 0 0 0 0 01 1 0 1d f f ff f f f 0 01 1 0 0d f f ff f f f 0 00 0 1 0d f f ff f f f
BANDERAS NCIC NOTAS C, DC, Z Z Z Z Z Z Ninguna Z Ninguna Z Z Ninguna Ninguna C C C,DC,Z 1 1 1 1 1 1 1(2) 1 1(2) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1,2 1,2 2 1,2 1,2 1,2,3 1,2 1,2,3 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2
DECFSZ f,d INCF f,d
INCFSZ f,d IORWF MOVF f,d f,d
MOVWF f NOP RLF RRF SUBWF SWAPF f,d f,d f,d f,d
01 1 1 0d f f ff f f f Ninguna Intercambia nibbles de f d 0
XORWF f,d
w XOR f d
0 00 1 1 0d f f ff f f f
Instrucciones orientadas a bit MNEMNICO OPERANDOS BCF BSF BTFSC BTFSS f,b f,b f,b f,b DESCRIPCIN CDIGO OP BANDERAS NCIC NOTAS 1 1 1(2) 1(2) 1,2 1,2 3 3
10 0 b bb f f ff f f f Ninguna Pone a 0 bit b de registro f 0 10 1 b bb f f ff f f f Ninguna Pone a 1 bit b de registro f 0
Salto si bit b de reg. f es 0 Salto si bit b de reg. f es 1
0 11 0 b bb f f ff f f f 0 11 1 b bb f f ff f f f
Ninguna Ninguna
perso.wanadoo.es/pictob/instrucciones.htm#instrucciones_especiales
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9.4
Instrucciones con literales y de control MNEMNICO OPERANDOS ADDLW ANDLW CALL CLRWDT GOTO IORLW MOVLW RETFIE RETLW RETURN SLEEP SUBLW XORLW Notas: 1. Al modificar un registro de E/S con una operacin sobre l mismo (por ejemplo MOVF PORTB,1), el valor utilizado es el que se halle presente en las patillas del PORTB. Por ejemplo, si el biestable tiene un "1" para una patilla configurada como entrada y se pone a nivel bajo desde el exterior, el dato se volver a escribir como "0". 2. Si se ejecuta esta instruccin sobre el TMR0 y d=1, se borrar el conteo de la preescala asignada (preescaler), si est asignado al TMR0, pero no se borrar la preescala asignada en OPTION_REG, que controla Timer0. 3. Si se modifica el Contador de Programa PC o una condicin de prueba es verdadera, la instruccin requiere dos ciclos mquina. El segundo ciclo se ejecuta como un NOP.
DESCRIPCIN
CDIGO OP
1 11 1 1 xk k k k k k k k 1 11 0 0 1k k k k k k k k 1 00 k k kk k k k k k k k 0 00 0 0 00 1 1 0 1 01 k k kk k k k k k k k 1 11 0 0 0k k k k k k k k 1 10 0 x xk k k k k k k k 0 00 0 0 00 0 0 0 1 0 0 1 1 10 1 x xk k k k k k k k 0 00 0 0 00 0 0 0 1 0 0 0 0 00 0 0 00 1 1 0 0 0 1 1 1 11 1 0 xk k k k k k k k 1 11 0 1 0k k k k k k k k
BANDERAS NCIC NOTAS C,DC,Z Z Ninguna TO,PD Ninguna Z Ninguna Ninguna Ninguna Ninguna TO, PD C,DC,Z Z 1 1 2 1 2 1 1 2 2 2 1 1 1 -
k w+ k w k w AND k w k Llamada a subrutina k -
Borra temporizador del WDT 0 1 0 0
k Ir a direccin k k w OR k w k kw Retorno de una interrupcin
k Retorno con k en w Retorno de una subrutina Modo Standby
k k - w w k w XOR k w
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En las tablas siguientes, por orden alfabtico, veremos todos los datos de inters sobre las 35 instrucciones. Algunos son de poca importancia. En cambio otros, como la operacin, la sintaxis, el comportamiento del registro STATUS y los ejemplos, son imprescindibles para comprender su funcionamiento. Aparte de estas 35 instrucciones, hay otro tipo de instrucciones usadas para simplificar la tarea de programar, y que generalmente estn formadas por dos instrucciones bsicas. Estas no las trataremos a fondo, pero las veremos en un resumen despus de comprender el funcionamiento de las 35 instrucciones bsicas.
9.5
ADDLW ADD Literal to w Operacin Sintaxis Operadores Ciclos OPCODE Descripcin Registro de STATUS PA2 PA1 PA0 TO# PD# Z X DC X C X 11 111x w+ k w [Etiqueta] ADDLW k 0 < k < 255 1 kkkk
ADDLW
kkkk
Suma el contenido del registro w al literal k, y almacena el resultado en w.Si se produce acerreo el flag C se pone a "1".
C Se pone a 1 si se produce un Acarreo desde el bit de mayor peso. DC Se pone a 1 si se genera un Acarreo del bit 3 al bit 4. Z Se pone a 1 si el resultado de la operacin es cero. EJEMPLO:
A D D L W 0 x 1 5
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Si antes de la instruccin: w = 10h = 0001 0000 b Al ejecutarse la instruccin w = 10 h + 15 h = 25 h w = 0001 0000 b + 0001 0101 b = 0010 0101 b 0001 0000 b 0001 0101 b 0010 0101 b
9.6
ADDWF ADD w to F Operacin Sintaxis Operadores Ciclos OPCODE Descripcin Registro de STATUS PA2 PA1 PA0 TO# PD# Z X DC X C X 00 0111 w+ f d [Etiqueta] ADDWF f,d 0 < f < 127 d [0,1] 1 dfff
ADDWF
ffff
Suma el contenido del registro w al contenido del registro f, y almacena el resultado en w si d = 0, y en el registro f si d = 1.
C Se pone a 1 si se produce un Acarreo desde el bit de mayor peso DC Se pone a 1 si se genera un Acarreo del bit 3 al bit 4.
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Z Se pone a 1 si el resultado de la operacin es cero EJEMPLO:

A D D W F F S R , 0
Si antes de la instruccin. w = 17 h y FSR = C2 h como d=0 Al ejecutarse: w = 17 h + C2 h = D9 h FSR = C2 h 0001 0111 b 1100 0010 b 1101 1001 b Volver a tabla
9.7
ANDLW AND Literal and w Operacin Sintaxis Operadores Ciclos OPCODE 11 1001 w AND k w [Etiqueta] ANDLW k 0 < f < 255 1 kkkk
ANDLW
kkkk
Descripcin
Efecta la operacin AND lgico entre el contenido del registro w y el literal k, y almacena el resultado en w. Esta instruccin realiza la operacin AND bit a bit.
Registro de STATUS PA2 PA1 PA0 TO# PD# Z DC C

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A N D L W 0 x 5 F
Si antes de la instruccin. w = A3 h Al ejecutarse: w = 0101 1111 b AND 1010 0011 b = 0000 0011 b = 03 h 0101 1111 b 1010 0011 b 0000 0011 b Volver a tabla
9.8
ANDWF AND w with F Operacin Sintaxis Operadores Ciclos OPCODE 00 0101 w AND f d [Etiqueta] ANDWF f,d 0 < f < 127 d [0,1] 1 dfff
ANDWF
ffff
Descripcin
Efecta la operacin AND lgico entre el contenido del registro w y el contenido del registro f, y almacena el resultado en w si d = 0, y en f si d = 1. Esta instruccin realiza la operacin AND bit a bit.
Registro de STATUS
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PA2 -
PA1 -
PA0 -
TO# -
PD# -
Z X
DC -
C -

A N D W F F S R , 1
Si antes de la instruccin. w = 17 h = 0001 0111 b y FSR = C2 h = 1100 0010 h Al ejecutarse: w = 17 h = 0001 0111 b FSR = 0001 0111 b AND 1100 0010 b = 0000 0010 b = 02 h 0001 0111 b 1100 0010 b 0000 0010 b Volver a tabla
9.9
BCF Bit Clear F Operacin Sintaxis Operadores Ciclos OPCODE Descripcin Registro de STATUS
BCF
0 (f<b>) [Etiqueta] BCF f,b 0 < f < 127 0<b<7 1 01 00bb bfff ffff
Pone a cero el bit nmero b del registro f.
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PA2 -
PA1 -
PA0 -
TO# -
PD# -
Z -
DC -
C -
EJEMPLO:
B C F F L A G _ R E G ,7
Si antes de la instruccin el registro: FLAG_REG = C7 h = 1100 0111 b Al ejecutarse la instruccin, el registro queda con el valor: FLAG_REG = 47b = 0100 0111 b Volver a tabla
9.10
BSF Bit Set F Operacin Sintaxis Operadores Ciclos OPCODE Descripcin Registro de STATUS PA2 PA1 PA0 TO# PD# Z DC C 01 11bb 1 (f<b>) [Etiqueta] BSF f,b 0 < f < 127 0<b<7 1 bfff
BSF
ffff
Pone a 1 el bit b del registro f
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EJEMPLO:
B S F F L A G _ R E G ,7
Si antes de la instruccin el registro tiene el valor: FLAG_REG = 0A h = 0000 1010 b Al ejecutarse la instruccin, el registro queda con el valor: FLAG_REG = 8A h = 1000 1010 b Volver a tabla
9.11
BTFSC Bit Test, Skip if Clear Operacin Sintaxis Operadores Ciclos OPCODE 01 10bb Salta si (f<b>) = 0 [Etiqueta] BTFSC f,b 0 < f < 127 0 < b <7 1 (2) bfff
BTFSC
ffff
Descripcin
Si el bit nmero b del registro f es cero, la instruccin que sigue a sta se ignora y se trata como un NOP (skip). En este caso, y slo en este caso, la instruccin BTFSC precisa dos ciclos para ejecutarse.
Registro de STATUS PA2 PA1 PA0 TO# PD# Z DC C -
EJEMPLO:
I N I C I O B T F S C F L A G , 1
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E S _ 1 E S _ 0
G O T OP R O C E S O
Si antes de la instruccin. PC = direccin INICIO Al ejecutarse: if FLAG<1> = 0, PC = direccin ES_0 y seguir la ejecucin del programa. if FLAG<1> = 1, PC = direccin ES_1 y el programa continuar en PROCESO Volver a tabla
9.12
BTFSS Bit Test, Skip if Set Operacin Sintaxis Operadores Ciclos OPCODE 01 11bb Salta si (f<b>) = 1 [Etiqueta] BTFSS f,b 0 < f < 127 0 < b <7 1 (2) bfff
BTFSS
ffff
Descripcin
Si el bit nmero b del registro f est a 1, la instruccin que sigue a sta se ignora y se trata como un NOP (skip). En este caso, y slo en este caso, la instruccin BTFSS precisa dos ciclos para ejecutarse.
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EJEMPLO:
I N I C I O B T F S S E S _ 0 G O T O E S _ 1 F L A G , 1 P R O C E S O
Si antes de la instruccin. PC = direccin INICIO Al ejecutarse: if FLAG<1> = 0, PC = direccin ES_0 y el programa continuar en PROCESO. if FLAG<1> = 1, PC = direccin ES_1 y seguir la ejecucin del programa. Volver a tabla
9.13
CALL Subrutine Call PC + 1 TOS k PC <10:0> PCLATCH (<4:3>) PC (<12,11>) [Etiqueta] CALL k 0 = k = 2047 2 10 0kkk kkkk
CALL
Operacin
Sintaxis Operandos Ciclos OPCODE
kkkk
Salvaguarda la direccin de vuelta en la Pila y despus llama a la subrutina situada en la direccin cargada en el PC. Descripcin El modo de clculo de la direccin efectiva difiere segn la familia PIC utilizada. Tambin hay que posicionar PA2, PA1 y PA0 (PIC 16C5X) o el registro PCLATCH (En los dems PIC) antes de ejecutarse la instruccin.
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EJEMPLO:
I N I C I O C A L L S U B _ 1
Si antes de la instruccin: PC = direccin INICIO Al ejecutarse: PC = direccin SUB_1 TOS = direccin INICIO +1 Volver a tabla
9.14
CLRF Clear f Operacin Sintaxis Operadores Ciclos OPCODE Descripcin Registro de STATUS 00 0001 00 h f 1Z [Etiqueta] CLRF f 0 < f < 127 1 1fff
CLRF
ffff
Se borra el contenido del registro f y el flag Z se activa
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PA2 -
PA1 -
PA0 -
TO# -
PD# -
Z 1
DC -
C -

C L R F R E G
Si antes de la instruccin: REG = 5A h Al ejecutarse: REG = 00 h flag Z = 1 Volver a tabla
9.15
CLRW Clear w Operacin Sintaxis Operadores Ciclos OPCODE Descripcin Registro de STATUS PA2 PA1 PA0 TO# PD# Z DC C 00 0001 00 h w 1Z [Etiqueta] CLRW No tiene 1 0000
CLRW
0011
El registro de trabajo w se carga con 00h. El flag Z se pone a 1
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Z Se pone a 1 si el resultado de la operacin es cero EJEMPLO

C L R W
Si antes de la instruccin. w= 5Ah Al ejecutarse: w = 00 flag Z = 1 Volver a tabla
9.16
CLRWDT Clear watchdog Timer 00 h WDT 1 T0# 1 PD# [Etiqueta] CLRWDT No tiene 1 00 0000 0110
CLRWDT
Operacin
Sintaxis Operadores Ciclos OPCODE Descripcin Registro de STATUS PA2 PA1 PA0 TO# PD# Z DC
0100
Se borra tanto el registro WDT (watchdog) como su preescaler. Los bits T0# y PD# del registro de estado se ponen a "1".
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T0# Se pone a 1 cuando se ejecuta la instruccin CLRWDT o SLEEP. Se pone a 0 si el temporizador watchdog se desborda PD# Se pone a 1 cuando se ejecuta la instruccin CLRWDT o SLEEP EJEMPLO
C L R W D T
Si antes de ejecutarse la instruccin WDT = ? Al ejecutarse: WDT = 00 h Preescaler WDT = 0 bit de estado T0 = 1 bit de estado PD = 1 Volver a tabla
9.17
COMF Complement f Operacin Sintaxis Operadores Ciclos OPCODE 00 1001 Complemento de f d [Etiqueta] COMF f,d 0 < f < 127 d [0,1] 1 dfff
COMF
ffff
Descripcin
Hace el complemento del contenido del registro f bit a bit. El resultado se almacena en el registro f si d=1 y en el registro w si d=0, en este caso f no vara.
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Registro de STATUS PA2 PA1 PA0 TO# PD# Z X DC C -

C O M F R E G 1 , 0
Si antes de la instruccin: REG1 = 13 h como d= 0 Al ejecutarse: REG1 = 13 h = 0001 0011 b w = EC h = 1110 1100 b flag Z = 0 0001 0011 b 1110 1100 b Volver a tabla
9.18
DECF Decrement f Operacin Sintaxis Operadores Ciclos

DECF
f-1d [Etiqueta] DECF f,d 0 < f < 127 d [0,1] 1

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OPCODE Descripcin Registro de STATUS PA2 PA1 PA0 TO# -
00
0011
dfff
ffff
Se decrementa el contenido del registro f en una unidad. El resultado se almacena en f si d=1 y en w si d=0, en este caso f no vara.
PD# -
Z X
DC -
C -

D E C F C N T , 1
Si antes de la instruccin: CNT = 01 h Z=0 Al ejecutarse: CNT = 00 h bit Z = 1 Volver a tabla
9.19
DECFSZ Decrement f , Skip if 0 Operacin Sintaxis Operadores f - 1 d, salta si resultado = 0 [Etiqueta] DECFSZ f,d 0 < f < 127 d [0.1]
DECFSZ
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Ciclos OPCODE 00 1011
1 (2) dfff ffff
Descripcin
Decrementa el contenido del registro f en una unidad, el resultado se almacena en f si d=1 y en w si d=0, en este caso, f no vara. Si el resultado es cero, se ignora la siguiente instruccin y, en ese caso la instruccin tiene una duracin de dos ciclos.
EJEMPLO:
I N I C I O C O N T I N U A R D E C F S Z C N T , 1 G O T O L O O P
si antes de la instruccin: PC = direccin INICIO Al ejecutarse: CNT = CNT -1 Si CNT = 0 entonces PC = direccin CONTINUAR Si CNT no = 0 entonces PC = direccin INICIO + 1 Volver a tabla
9.20
GOTO Unconditional Branch Operacin Sintaxis

GOTO
k PC <10:0> (PCLATH <4:3>) (PC <12:11>) [Etiqueta] GOTO k

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Operadores Ciclos OPCODE 10 1kkkk
0 < k < 2047 2 kkkk kkkk
Salto incondicional, normalmente se utiliza para llamar a la subrutina situada en la direccin que se carga en PC. Descripcin El modo de clculo de la instruccin carga desde el bit 0 al 10 de la constante k en el PC y los bits 3 y 4 del registro PCLATH en los 11 y 12 del PC Registro de STATUS PA2 PA1 PA0 TO# PD# Z DC C -
EJEMPLO:
G O T O S E G U I R
Al ejecutarse: PC = direccin SEGUIR Volver a tabla
9.21
INCF Increment f Operacin Sintaxis f+1d [Etiqueta] INCF f,d 0 < f < 127 d [0,1] f+1d 1
INCF
Operadores
Ciclos
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OPCODE
00
1010
dfff
ffff
Descripcin
Se incrementa en una unidad el contenido del registro f, si d=1 el resultado se almacena en f, si d=0 el resultado se almacena en w, en este caso el resultado de f no vara.
Z Se pone a 1 si el resultado de la operacin es cero al haber desbordamiento EJEMPLO:

I N C F C N T , 1
Si antes de la instruccin: CNT = FF h flag Z = 0 Al ejecutarse: FF h + 1 h = 00 h CNT = 00 flag Z = 1 Volver a tabla
9.22
INCFSZ Increment f, SkIP if 0 Operacin Sintaxis

INCFSZ
f +1 d, salta si resultado = 0 [Etiqueta] INCFSZ f,d

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Operadores Ciclos OPCODE 00
0 < f < 127 d [0,1] 1 (2) 1111 dfff ffff
Descripcin
Incrementa el contenido del registro f en una unidad, el resultado se almacena de nuevo en f si d=1, y en w si d=0, en este caso, f no vara. Si el resultado es cero, se ignora la siguiente instruccin y, en ese caso la instruccin tiene una duracin de dos ciclos.
EJEMPLO:
I N I C I O C O N T I N U A R I N C F S Z C N T , 1 G O T O S A L T O
Si antes de la instruccin: PC = direccin INICIO Al ejecutarse: CNT = CNT+1 Si CNT = 0 Entonces PC = direccin CONTINUAR Si CNT no = 0 Entonces PC = direccin INICIO + 1 Volver a tabla
9.23
IORLW
IORLW
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Inclusive OR Literal with w Operacin Sintaxis Operadores Ciclos OPCODE 11 1000 w OR k w [Etiqueta] IORLW k 0 < k < 255 1 kkkk kkkk
Descripcin
Se realiza la operacin lgica OR entre el registro w y el literal k. El resultado se almacena en el registro w. Esta instruccin realiza la operacin OR bit a bit.
Z Se pone a 1 si el resultado de la operacin es cero. EJEMPLO:

I O R L W 0 x 3 5
Si antes de la instruccin: w = 9A h Al ejecutarse: w = 1001 1010 b + 0011 0101 b = 1011 1111 b = BF h 1001 1010 b 0011 0101 b 1011 1111 b Volver a tabla
9.24
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IORWF Inclusive OR w with f Operacin Sintaxis Operadores Ciclos OPCODE 00 0100 w OR f d [Etiqueta] IORWF f,d 0 < f < 127 d [0,1] 1 dfff
IORWF
ffff
Descripcin
Efecta la operacin lgica OR entre el contenido del registro w y el contenido del registro f, y almacena el resultado en f si d=1 y en w si d=0. Esta instruccin realiza la operacin OR bit a bit.

I O R W F R E S U L , 0
Si antes de la instruccin RESUL = 13 h = 0001 0011 b w = 91 h = 1001 0001 b Al ejecutarse: RESUL= 0001 0011 b OR 1001 0001 b = 1001 0011 b = 93 h 0001 0011 b 1001 0001 b 1001 0011 b Volver a tabla
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9.25
MOVLW Move literal to w Operacin Sintaxis Operadores Ciclos OPCODE Descripcin Registro de STATUS PA2 PA1 PA0 TO# PD# Z X DC C 11 00xx kw [Etiqueta] MOVLW k 0 < f < 255 1 kkkk
MOVLW
kkkk
El registro w se carga con el valor de 8 bits del literal k
EJEMPLO:
M O V L W 0 x 5 A
Al ejecutarse: w = 5A h Volver a tabla
9.26
MOVF Move f Operacin

MOVF
fd
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Sintaxis Operadores Ciclos OPCODE 00
[Etiqueta] MOVF f,d 0 < f < 127 d [0,1] 1 10000 dfff ffff
Descripcin
El contenido del registro f se carga en el registro destino dependiendo del valor de d. Si d=0 el destino es el registro w, si d=1 el destino es el propio registro f. Esta instruccin permite verificar dicho registro ya que el flag Z queda afectado.

M O V F F S R , 0
Al ejecutarse: w = al valor del FSR Volver a tabla
9.27
MOVWF Move w to f Operacin Sintaxis Operadores

MOVWF
w f [Etiqueta] MOVWF f 0 < f < 127

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Ciclos OPCODE Descripcin Registro de STATUS PA2 PA1 PA0 TO# PD# Z DC C 00 0000
1 1fff ffff
Mueve el contenido del registro w al registro f
EJEMPLO:
M O V W F O P C I O N
Si antes de la instruccin: OPCION = FF h w = 4F h Al ejecutarse: OPCION = 4F h w = 4F h Volver a tabla
9.28
NOP No operation Operacin Sintaxis Operadores Ciclos

NOP
no operacin [Etiqueta] NOP No tiene 1

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OPCODE
00
0000
0xx0
0000
Descripcin Registro de STATUS PA2 PA1 PA0 -
No realiza operacin alguna, pero sirve para consumir un ciclo de instruccin, equivalente a 4 de reloj.
TO# -
PD# -
Z -
DC -
C -
EJEMPLO: Si usamos un cristal de cuarzo de 4 Mhz en el oscilador, podremos obtener un retardo igual a un microsegundo por cada instruccin NOP que insertemos en el cdigo del programa: RETARDO NOP NOP NOP RETURN Cada vez que llamemos a la subrutina RETARDO, obtendremos 3 microsegundos de demora. Volver a tabla
9.29
RETFIE Return from Interrupt Operacin Sintaxis Operadores Ciclos

RETFIE
TOS PC 1 GIE [Etiqueta] RETFIE No tiene 2

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09/03/13
OPCODE
00
0000
0000
1001
Descripcin
Carga el PC con el valor que se encuentra en la parte alta de la Pila, asegurando as la vuelta de la interrupcin. Pone a 1 el bit GIE, con el fin de autorizar de nuevo que se tengan en cuenta las interrupciones.
EJEMPLO:
R E T F I E
Al ejecutarse: PC = TOS GIE = 1 Volver a tabla
9.30
RETLW Retur with Literal in w Operacin Sintaxis Operadores Ciclos OPCODE 11 01xx k w; TOS PC [Etiqueta] RETLW k 0 < k < 255 2 kkkk
RETLW
kkkk
Descripcin
Carga el registro w con el literal k, y despus carga el PC con el valor que se encuentra en la parte superior de la PILA, efectuando as un retorno de
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subrutina. Registro de STATUS PA2 PA1 PA0 TO# PD# Z DC C -
EJEMPLO:
M O V L W C A L L . . . . . . T A B L A A D D W F R E T L W R E T L W . . . . . . . . . R E T L W 0 x 0 7 ; S ec a r g a0 7he nw T A B L A ; T a b l ad ev a l o r e s ; wc o n t i e n ee nv a l o rr e c o g i d o P C k 1 k 2 ; S ea a d eaP Ce ld e s p l a z a m i e n t o( o f f s e t )d ew ; N u e v aT a b l a
k n
; F i nd et a b l a
Al ejecutarse la instruccin w = toma el valor de k7 Volver a tabla
9.31
RETURN Return from Subroutine Operacin Sintaxis Operadores Ciclos OPCODE Descripcin 00 0000 TOS PC [Etiqueta] RETURN No tiene 2 0000
RETURN
1000
Carga el PC con el valor que se encuentra en la parte superior de la PILA, efectuando as un retorno de subrutina
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09/03/13
EJEMPLO:
R E T U R N
Volver a tabla
9.32
RLF Rotate Left f through Carry
RLF
Operacin
[Etiqueta] RLF f,d 0 < f < 127 d [0,1] 1 1101 dfff ffff
Descripcin
Rotacin de un bit a la izquierda del contenido del registro f, pasando por el bit de acarreo C, desde los bits menos significativos a los ms significativos. El bit D7 pasa al CARRY del registro STATUS, el contenido del CARRY pasa al D0, el D0 al D1, etc. Es como si multiplicramos por dos el contenido del registro. Si d=1 el resultado se almacena en f, si d=0 el resultado se almacena en w.
Registro de STATUS
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PA2 -
PA1 -
PA0 -
TO# -
PD# -
Z -
DC -
C X
EJEMPLOS: Si tenemos el registro VALOR = 0000 0001 b y aplicamos la instruccin RLF VALOR,1 Entonces el resultado ser VALOR = 0000 0010 b y el bit C = 0. Si tenemos el registro VALOR = 1110 0110 b y aplicamos la instruccin RLF VALOR El resultado ser VALOR = 1100 1100 b y el bit C = 1. Si antes de la instruccin REG1 = 1110 0110 b y flag C = 0 y aplicamos la instruccin RLF REG1,0, como d = 0 el resultado queda en w, al ejecutarse: REG1 = 1110 0110 b w = 1100 1100 b flag C = 1 Volver a tabla
9.33
RRF Rotate Right f through Carry
RRF
Operacin
[Etiqueta] RRF f,d 0 < f < 127 d [0,1] 1 1100 dfff ffff
32/44
09/03/13
Descripcin
Rotacin de un bit a la derecha del contenido del registro f, pasando por el bit de acarreo C, desde los bits ms significativos a los menos significativos. El bit C del registro STATUS pasa al D7, el D0 pasa al bit C, el D1 al D0, etc. Es como si dividiramos por dos el contenido del registro. Si d=1 el resultado se almacena en f, si d=0 el resultado se almacena en w
Registro de STATUS PA2 PA1 PA0 TO# PD# Z DC C X
EJEMPLOS: Si tenemos el registro VALOR = 0000 0001 b y aplicamos la instruccin RRF VALOR,1 Entonces el resultado ser VALOR = 0000 0000 b y el bit C = 1. Si tenemos el registro VALOR = 1000 0000 b y aplicamos la instruccin RRF VALOR,1 El resultado ser VALOR = 0100 0000 b y el bit C = 0. Si antes de la instruccin, REG1 = 1110 0110 b y flag C = 1 y aplicamos la instruccin RRF REG1,0, como d = 0 el resultado queda en w, al ejecutarse: REG1 = 1110 0110 b w = 0111 0011 b flag C = 0 Volver a tabla
9.34
SLEEP Sleep 00 h WDT 0 WDT prescaler 1 TO# 0 PD#
SLEEP
Operacin
33/44
09/03/13
[Etiqueta] SLEEP No tiene 1 0000 0110 0011
Pone al circuito en modo Sleep (bajo consumo) con parada del oscilador. Pone a 0 el flag PD# (Power Down) y el flag TO# (Timer Out) se pone a 1. Se puede salir de este estado por: Descripcin 1. Activacin de MCLR para provocar un Reset. 2. Desbordamiento del watchdog si qued operativo en el modo reposo. 3. Generacin de una interrupcin que no sea TMR0 ya que sta se desactiva con la instruccin SLEEP.
Registro de STATUS PA2 PA1 PA0 TO# 1 PD# 0 Z# DC C -
TO Se pone a 1 al ejecutar la instruccin SLEEP o CLRWDT PD Se pone a 0 al ejecutar la instruccin SLEEP. EJEMPLO:
S L E E P
Volver a tabla
9.35
SUBLW Subtract w from Literal Operacin k - w w
SUBLW
34/44
09/03/13
Sintaxis Operadores Ciclos OPCODE Descripcin Registro de STATUS PA2 PA1 PA0 TO# PD# Z X DC X 11
[Etiqueta] SUBLW k 0 < k < 255 1 110x kkkk kkkk
Resta en complemento a dos del contenido del literal k el contenido del registro w, y almacena el resultado en w.
C X
Z Se pone a 1 si el resultado de la operacin es cero DC Se pone a 1 si se genera un acarreo del bit 3 al grupo de 4 bits superior C Se pone a 1 si se genera un acarreo del bit de mayor peso. EJEMPLO:
S U B L W 0 x 0 2 ; k-ww ,0 2h-ww
a) Si antes de la instruccin w = 01 h y flag C = ? al ejecutarse: 02 h - 01 h = 01 h w = 01 h flag C = 1 ; el resultado es positivo b) Si antes de la instruccin w = 02 h, flag C = ? y flag Z = ? al ejecutarse: 02 h - 02 h = 00 h w = 00 h flag C = 1 flag Z = 1 ;el resultado es cero c) Si antes de la instruccin w = 03 h y flag C = ? al ejecutarse: 02 h - 03 h = -01 h = - 0000 0001 b C1(0000 0001 b)=1111 1110 b; 1111 1110 b + 1 b = 1111 1111 b = FF h w = FF h flag C = 0 ; el resultado es negativo Volver a tabla
35/44
09/03/13
9.36
SUBWF Subtract w from f Operacin Sintaxis Operadores Ciclos OPCODE Descripcin Registro de STATUS PA2 PA1 PA0 TO# PD# Z X DC X C X 00 0010 f - w d [Etiqueta] SUBWF f,d 0 < f < 127 d [0,1] 1 dfff
SUBWF
ffff
Resta en complemento a dos el contenido del registro f menos el contenido del registro w almacena el resultado en w si d=0 y en f si d=1.
Z Se pone a 1 si el resultado de la operacin es cero DC Se pone a 1 si se genera un acarreo del bit 3 al grupo de 4 bits superior C Se pone a 1 si se genera un acarreo del bit de mayor peso. EJEMPLO:
S U B W F R E G 1 , 1 ; f-wf ,R E G 1-wR E G 1
a) Si antes de la instruccin, REG1 = 03 h, w = 02 h y flag C = ?, al ejecutarse: 03 h - 02h = 01 h REG1 = 01h w = 02 h flag C = 1 ; el resultado es positivo b) Si antes de la instruccin, REG1 = 02 h, w = 02 h y flag C = ?, al ejecutarse: 02 h - 02h = 00 h REG1 = 00h
09/03/13
w = 02 h flag C = 1 fal0 Z = 1 ; el resultado es cero c) Si antes de la instruccin, REG1 = 01 h, w = 02 h y flag C = ?, al ejecutarse: 01 h - 02 h = -01 h = - 0000 0001 b C1(0000 0001 b)=1111 1110 b; 1111 1110 b + 1 b = 1111 1111 b = FF h REG1 = FF h w = 02 h flag C = 0 ; el resultado es negativo Volver a tabla
9.37
SWAPF Swap Nibbles in f Operacin Sintaxis Operadores Ciclos OPCODE 00 1110 (f<3:0>) (d <7:4>) (f<7:4>) (d <3:0>) [Etiqueta] SWAPF f,d 0 < f < 127 d [0,1] 1 dfff
SWAPF
ffff
Descripcin
Los cuatro bits de ms peso del registro f se intercambian con los 4 bits de menos peso del mismo registro. Si d=0 el resultado se almacena en w, si d=1 el resultado se almacena en f.
EJEMPLO:
09/03/13
S W A P F
R E G 1 , 0
Si antes de la instruccin: REG1 = A5 h = 1010 0101 h Como d=0 el resultado se almacenar en w Al ejecutarse la instruccin: REG1 = A5 h = 1010 0101 b w = 5A h = 0101 1010 b Volver a tabla
9.38
XORLW Exclusive OR Literal with k Operacin Sintaxis Operadores Ciclos OPCODE 11 1010 w XOR k w [Etiqueta] XORLW k 0 < f < 255 1 kkkk
XORLW
kkkk
Descripcin
Realiza la funcin OR-Exclusiva entre el contenido del registro w y la constante k de 8 bits. El resultado se almacena en w. Esta instruccin realiza la operacin EXOR bit a bit.
Z Se pone a 1 si el resultado de la ltima operacin es cero.

09/03/13
EJEMPLO:
X O R L W 0 x A F
Si antes de la instruccin: w = 1011 0101 b = B5 h Al ejecutarse la instruccin: w = 1011 0101 b 1010 1111 b = 0001 1010 b = 1A h 1011 0101 b 1010 1111 b 0001 1010 b Volver a tabla
9.39
XORWF Exclusive OR w with f Operacin Sintaxis Operadores Ciclos w XOR f d [Etiqueta] XORWF f,d 0 < f < 127 d [0,1] 1
XORWF
Descripcin
Realiza la funcin OR-Exclusiva entre el contenido del registro w y el contenido del registro f, y almacena el resultado en f si d=1 y en w si d=0. Esta instruccin realiza la operacin EXOR bit a bit.
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09/03/13
EJEMPLO:
X O R W F R E G 1 , 1
Si antes de la instruccin: REG1 = AF h = 1010 1111 b w = B5 h = 1011 0101 b Como d=1, el resultado se almacena en REG1 Al ejecutarse: REG1 = 1010 1111 1011 0101 =0001 1010 = 1A h w = B5 h 1010 1111 1011 0101 0001 1010 Volver a tabla
9.40
Instrucciones OPTION y TRIS

Entre las instrucciones anteriores no se han incluido dos que no pertenecen estrictamente hablando al repertorio de 35 instrucciones de la gama media. Estas instrucciones son OPTION y TRIS . La razn por la cual no pertenecen a estas 35 instrucciones es por que fueron creadas pensando en la gama baja, que carece de 4 de las instrucciones de la gama media: ADDLW, RETFIE, RETURN y SUBLW. A pesar de todo las instrucciones TRIS y OPTION existen, en principio, en la gama media, pero Microchip recomienda no utilizarlas, para mantener la compatibilidad con todos los PIC de la gama media y los que puedan aparecer. OPTION Guarda el valor del acumulador en el registro OPTION Operacin Sintaxis
OPTION
w OPTION [Etiqueta] OPTION

40/44
09/03/13
Operadores Ciclos OPCODE Descripcin Registro de STATUS PA2 PA1 PA0 TO# PD# Z DC C 00 0000
No tiene 1 0110 0010
Esta instruccin guarda en el registro especial OPTION el valor contenido en el acumulador w. No modifica ningn bit de estado.
EJEMPLO:
M O V L W 1 0 H O P T I O N ;c a r g ae la c u m u l a d o rc o ne lv a l o r1 0 h . ;c a r g ae lr e g i s t r oO P T I O Nc o ne la c u m u l a d o r .
Esta instruccin existe para mantener la compatibilidad con los PIC producidos con anterioridad, y como en el futuro podra dejar de implementarse, Microchip aconseja realizar el ejemplo anterior de esta otra forma:
B S F M O V L W M O V W F S T A T U S , R P 0 1 0 H O P T I O N _ R E G ;a c t i v ae lb a n c o1 . ;c a r g ae la c u m u l a d o rc o n1 0 h ;c a r g aO P T I O Nc o ne la c u m u l a d o r .
9.41
TRIS Guarda el acumulador en uno de los registros de TRIS. Operacin Sintaxis Operadores Ciclos OPCODE 00 0000 w f(TRISA TRISB) [Etiqueta] TRIS f No tiene 1 0110
TRIS
1111
Esta instruccin guarda el valor del acumulador w en uno de los registros

09/03/13
Descripcin
especiales TRIS (TRISA o TRISB) que indicamos en el parmetro f. No modifica ningn bit de estado. Los registros TRIS determinan el funcionamiento como entrada y salida de las lneas I/O del PIC.
EJEMPLO:
M O V L W T R I S 1 6 h P O R T A ;c a r g ae la c u m u l a d o rWc o ne lv a l o r1 6 h ;c a r g ae lr e g i s t r oP O R T Ac o ne la c u m u l a d o r .
Esta instruccin existe para mantener la compatibilidad con los PIC producidos anteriormente, y como en el futuro podra dejar de implementarse, Microchip aconseja realizar el ejemplo anterior de esta otra forma (aunque ocupa ms memoria...):
B S F M O V L W M O V W F S T A T U S , R P 0 1 6 h T R I S A ;a c t i v ae lb a n c o1 . ;c a r g ae la c u m u l a d o rc o ne lv a l o r1 6 h ;c a r g ae lr e g i s t r oP O R T Ac o nW .
9.42
Instrucciones especiales
Existe un conjunto de instrucciones especiales diseadas para facilitar las operaciones a la hora de disear nuestros algoritmos. Estas instrucciones pueden ser implementadas con una, dos o tres de las instrucciones de la gama media. La mayora de ellas se basa en las operaciones con los acarreos y con los bits del registro status en general. Este cuadro slo debe servir de referencia y se recomienda usar la forma equivalente del repertorio de instrucciones, no obstante, pueden encontrarse programas que los utilicen. Por supuesto con estos algoritmos, aunque utilicen una sola expresin, no vamos disminuir los ciclos mquina necesarios. Mnemnico Parmetros ADDCF ADDDCF B Descripcin Traduccin Sumar acarreo a f Sumar acarreo de digito a f Saltar a una etiqueta Operacin Equivalente BTFSC 3,0 INCF f,d BTFSC 3,1 INCF f,d GOTO k Flag Z Z 42/44
f, Add Carry to File d f, Add Digit Carry to File d K Branch
09/03/13
BC BDC BNC BNDC BNZ BZ CLRC CLRDC CLRZ
K Branch on Carry K Branch on Digit Carry K Branch on No Carry K Branch on No Digit Carry K Branch on No Zero K Branch on Zero Clear Carry Clear Digit Carry Clear Zero
Saltar a una etiqueta si hay acarreo Saltar a una etiqueta si hay acarreo de digito Saltar a una etiqueta si no hay acarreo Saltar a una etiqueta si no hay acarreo de digito Saltar a una etiqueta si no hay cero Saltar a una etiqueta si hay cero Poner a cero acarreo Poner a cero acarreo de digito Poner a cero el flag Zero
BTFSC 3,0 GOTO k BTFSC 3,1 GOTO k BTFSS 3,0 GOTO k BTFSS 3,1 GOTO k BTFSS 3,2 GOTO k BTFSC 3,2 GOTO k BCF 3,0 BCF 3,1 BCF 3,2 BSF/BCF 0A,3 BSF/BCF 0A,4 CALL k BSF/BCF 0A,3 BSF/BCF 0A,4 GOTO k MOVF f,0 COMF f,1 INCF f,d BSF 3,0 BSF 3,1 BSF 3,2 BTFSS 3,0 BTFSS 3,1 BTFSC 3,0 BTFSC 3,1 BTFSC 3,2 BTFSS 3,2 BTFSC 3,0
LCALL
K Long CALL
Llamada larga a una etiqueta
LGOTO
K Long GOTO
Salto largo a una etiqueta
MOVFW F Move File to W NEGF SETC SETDC SETZ SKPC SKPDC SKPNC SKPNDC SKPNZ SKPZ f, Negate File d Set Carry Set Digit Carry Set Zero Skip on Carry Skip on Digit Carry Skip on No Carry Skip on No Digit Carry Skip on Non Zero Skip on Zero
Mover registro a W Negar un registro Poner a uno el acarreo Poner a uno el acarreo de digito Poner a uno el Zero Saltar si hay acarreo Saltar si hay acarreo de digito Saltar si no hay acarreo Saltar si no hay acarreo de digito Saltar si no hay Zero Saltar si hay Zero
Z Z -
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SUBCF
f,d Substract Carry from File Substract Digit Carry from File Test File
Restar acarreo del registro Restar acarreo de dgito del registro Probar registro
DECF f,d BTFSC 3,1 DECF f,d MOVF f,1
Z Z Z
SUBDCF f,d TSTF f
ndice / Introduccin
Mejora
El lenguaje ensamblador del PIC16F84A
Tcnicas de programacin
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09/03/13

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DECFSZ f,d INCF f,d

INCFSZ f,d IORWF MOVF f,d f,d

01 1 1 0d f f ff f f f Ninguna Intercambia nibbles de f d 0

10 0 b bb f f ff f f f Ninguna Pone a 0 bit b de registro f 0 10 1 b bb f f ff f f f Ninguna Pone a 1 bit b de registro f 0

Salto si bit b de reg. f es 0 Salto si bit b de reg. f es 1

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k w+ k w k w AND k w k Llamada a subrutina k -

Borra temporizador del WDT 0 1 0 0

k Ir a direccin k k w OR k w k kw Retorno de una interrupcin

k Retorno con k en w Retorno de una subrutina Modo Standby

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Z Se pone a 1 si el resultado de la operacin es cero EJEMPLO:

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Registro de STATUS PA2 PA1 PA0 TO# PD# Z DC C

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Z Se pone a 1 si el resultado de la operacin es cero EJEMPLO:

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Z Se pone a 1 si el resultado de la operacin es cero EJEMPLO:

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Pone a cero el bit nmero b del registro f.

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Pone a 1 el bit b del registro f

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Registro de STATUS PA2 PA1 PA0 TO# PD# Z DC C -

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