Facultad de Ingeniería Eléctrica Laboratorio de Electrónica "Ing. Luis García Reyes" Laboratorio de Instrumentación II

Facultad de Ingeniera Elctrica
Laboratorio de Electrnica Ing. Luis Garca Reyes

Laboratorio de Instrumentacin II
Practica 1:
Filtros activos, el filtro pasa bajas
Objetivo:
Disear simular y probar un filtro pasa bajas tipo butterworth
Introduccin:
Un filtro se puede definir como una red utilizada para separar seales en base
a su frecuencia.
a funci!n de filtrado consiste en seleccionar seales conteniendo frecuencias de
inter"s para el sistema de instrumentaci!n. os filtros activos han mejorado la funci!n
de filtrado con la inclusi!n de amplificadores operacionales al proporcionar #anancias y
respuestas a la frecuencia m$s tajante %ue las proporcionadas por los filtros tradicionales
implementados con dispositivos pasivos, adem$s mejoran mucho las caracter&sticas de
estabilidad y acoplamiento electr!nico y de ad%uisici!n de datos.
as ventajas mas importantes de los filtros activos son'
(osto, ya %ue no necesitan inductores de alta precisi!n, simplemente
se utilizan amplificadores operacionales, resistencias y capacitares.
a modulaci!n de etapas en cascada y)o paralelo hacen %ue los filtros
activos sean elementos muy sencillos y vers$tiles para su
implantaci!n en sistemas de instrumentaci!n. Diversas etapas de
filtros pueden conectarse en serie o en paralelo para producir
respuestas m$s tajantes, mas selectivas y de mejor estabilidad.
a limitaci!n de ancho de banda. *ara los amplificadores
operacionales comunes utilizados en sistemas de instrumentaci!n,
estos no responden a frecuencias arriba de los +,, -hz.
./isten b$sicamente 0 tipos de filtros
F1234 *565 75856.9 .ste filtro permite el paso de una banda de frecuencias
%ue va desde (D hasta una cierta frecuencia
F1234 *565 5256.9 *ermite el paso de frecuencias mayores %ue una frecuencia
baja :F;
F1234 *565 75<D5.9 *ermite el paso de una banda especifica de frecuencias y
rechaza a todas las dem$s
Vin
Vout
Frecuencia
F
7anda de
3echazo
Fs
Vin
Vout
Frecuencia F=
7anda de
*aso
Fp
F1234 D. 3.(=5>4 D. 75<D5 3.(=5>575<D5.9 *ermite el paso de
todas las seales a e/cepci!n de las de una banda, las cuales son rechazadas.
os filtros mas com?nmente usados son los tipos 7utterworth, (hevyshev y
caver
.l filtro tipo (hevyshev tiene rizado en la banda de paso
.l filtro (aver tiene rizado en ambas bandas
a respuesta del filtro tipo 7utterworth tiene su respuesta plana en ambas bandas
adem$s de %ue el diseo de los mismos es el mas simple.
.n un filtro tipo 7utterworth, la forma de la curva de la respuesta a la
frecuencia del filtro obtenida usando la funci!n de transferencia se puede disear
con estructuras preestablecidas y de acuerdo a la posici!n de las ra&ces del
polinomio caracter&stico en el plano complejo 6 a estructura tipo 7utterworth
Fs
F F= Fp
7anda de paso
Fs F
7anda de rechazo
Fs
F=
corresponde a una respuesta sin rizado en el dominio de la frecuencia. 5dem$s
el comportamiento din$mico de la repuesta en el tiempo para un sistema
7utterworth se apro/ima a la respuesta de un sistema critico amorti#uado :factor
de amorti#uamiento @ ,.A,A;.
El filtro pasa bajas:
Un filtro pasa bajas permite el paso de una banda especifica de frecuencias
.sta banda de frecuencias es llamada banda de paso, en el caso del filtro pasa
bajas, esta frecuencia es desde D( :cero hertz.; hasta una frecuencia F=
.n frecuencias superiores a F=, se tiene una atenuaci!n en el voltaje de salida,
pero a una frecuencia especificada como F6, definida como banda de paro, debe de
e/istir una atenuaci!n m&nima.
a banda de frecuencias mayores a F6 es llamada banda de paso.
a banda de frecuencias entre F= y F6 es conocida como banda de transici!n.
Funciones de transferencia:
a manera de obtener la respuesta en al#?n simulador es introducir la funci!n de
transferencia del filtro, a continuaci!n se presentan las funciones de transferencia de los
filtros implementados.
Funci!n de transferencia de un filtro pasa bajas de primer orden'
De forma %ue solo se re%uiere de una resistencia y un capacitor para obtener la
respuesta del filtro.

Funci!n de transferencia de un filtro pasa bajas de se#undo orden
*ara determinar los polos de un filtro 7utterworth de orden n, se deben de
encontrar las ra&ces del denominador.
+
,
+
S
K
Vin
Vout
B
,
, B
+ +
Q
S S
K
Vin
Vout
( ) ) (
B + B + B + B +
+ + B + B B B
B + B +
+ +
+
C C R R C C R R
k C R C R C R
S S
C C R R
k
Vin
Vout
+
1
]
1
+ +
+
+ +
RCS
K
Vin
Vout
a respuesta a la frecuencia de un filtro pasa bajas normalizado !ptimo de orden
n , esta dado por'
Donde las ra&ces est$n dados por'
*ara n non'
n jk
e Sk
)
para C@ ,,+,DDD.,Bn9+
*ara n par'
n k j
e Sk
B ) + ; ; + B :
; :
+
para C@ ,,+,DDD.,Bn9+
Dado %ue el filtro es estable, los polos en el semiplano iz%uierdo pertenecen a
5E:s; :%ue se toman en cuenta para el diseo del filtro; y los polos del semiplano
derecho a 5E:96;
Calculo del orden de un filtro:
Una consideraci!n importante en el diseo de un filtro 7utterworth es la
determinaci!n del orden apropiado. 6e debe de obtener el orden < de tal manera %ue se
alcancen o superen las ma#nitudes de las seales deseadas a las frecuencias
especificadas. De esta manera el orden de un filtro puede obtenerse utilizando la
si#uiente ecuaci!n'
Donde'
5f es la #anancia en la banda de paso
F
B
es la #anancia de la respuesta a una frecuencia deseada
G
=
es la frecuencia de corte a H db :en radianes;
G
a
es la frecuencia deseada a la #anancia F
B
Grficas de un filtro pasa bajas de primer orden con octave
.l c!di#o fuente para #enerar el dia#rama de bode es'
num @ +
den @ I+ +J
sys+ @ tfBsys:num,den; )) .n matlab solo 2F
bode:sys+;
n
w
Af
jw Av
B
+
; :
+
,
_
,
_
>
H
a
Af
N
+,
B
B
B
+,
lo# B
+ lo#
Requisitos:
Disear un filtro pasa bajas con las si#uientes caracter&sticas'
9H d7 a +, Khz.
9+0 d7 a 0, Khz
*ara el diseo obtener las ra&ces del polinomio caracter&stico, la funci!n de
transferencia, #r$fica de polos y comprobar el funcionamiento en al#?n simulador
:matlab, 6imnon, ((, Esim, 6pice, 4ctave, etc.; en el %ue se puede obtener'
+.9 a #r$fica de la respuesta a la frecuencia :ma#nitud en d7 y $n#ulo de
fase;
B.9 a frecuencia de corte, la frecuencia de paro, la atenuaci!n entre la
frecuencia de paro y la frecuencia de corte, banda de paso, banda de rechazo.
H.9 a #r$fica de polos de los filtros
L.9 (omprobar el funcionamiento del filtro con una entrada senoidal de
frecuencia mayor de +, Khz y una menor.
Desarrollo:
*ara disear un filtro de primer orden se si#uen los si#uientes pasos'
-20
-15
-10
-5
0
0.1 1 10
G
a
i
n

i
n

d
B
Frequency in rad/sec
|[Y/U](jw)| u!u"1 y!y"1
-#0
-$0
-%0
-50
-&0
-'0
-20
-10
0.1 1 10
(
)
a
s
e

i
n

d
e
*
Frequency in rad/sec
+)ase([Y/U](jw)) u!u"1 y!y"1
+.9 6e selecciona el valor de la frecuencia de corte
B.9 6eleccione el valor de ( :M@ +uF;
H.9 (alcular el valor de 3 utilizando'

L.9 6eleccione 3i y 3f de acuerdo a la #anancia 5f deseada.
Diseo del filtro de se#undo orden
Diseo a:
+.9 6eleccione el valor de la frecuencia de corte
B.9 6eleccione el valor de (+ @ (B
H.9 (alcule el valor de 3+ @ 3B utilizando'

RC
FH
B
+
RC
FH
B
+
L.9 6eleccione el valor de 5f para lo#rar una respuesta m$/imamente

plana por medio del factor de calidad

0.9 6eleccione r y 3f de acuerdo a la #anancia 5f
Diseo b:
+.9 6eleccione el valor de la frecuencia de corte
B.9 6eleccione 5f @ +
H.9 (alcule el valor de (+ o (B usando'

L.9 (alcular el valor de 3+ @ 3B por medio de'
6i se desean obtener filtros de orden superior, se pueden construir usando filtros
de primer y de se#undo orden conectados en cascada. os valores de los componentes
deben de seleccionarse para obtener una respuesta m$/imamente plana en la banda de
paso al interconectar todas las etapas.
Paso 1
Utilizando una seal senoidal de +Ep9p como seal de entrada y variar la
frecuencia del #enerador, para obtener la respuesta del filtro y comprobar en forma
pr$ctica los resultados simulados.
:2abular los valores de frecuencia y voltaje de salida pico9pico y obtener la #r$fica de
frecuencias vs. Nanancia en decibeles;.
lidad factordeca
Af
Q
H
+
lidad factordeca
C
C
Q
B
+
B
+
+ B L
+
R C
FH
2abular los valores de frecuencia y voltaje de salida y obtener la #r$fica de

frecuencia vs voltaje y #anancia en decibeles
2abular los datos de frecuencia vs fase para obtener la respuesta del circuito
Paso 2
1mplementar el circuito si#uiente y observar la respuesta a la salida del circuito.
Dibujar la forma de onda a la entrada del circuito, as& como la forma de onda a la
salida del circuito.
Evaluacin:
a evaluaci!n de esta pr$ctica se realizara con la correcta implementaci!n del
circuito, su correcto funcionamiento as& como la #r$fica obtenida con la tabulaci!n de
los datos comparada con las obtenidas en simulaci!n.
Debe de presentarse la tabulaci!n y #raficaci!n de los valores de voltaje de
salida, fase, frecuencia, as& como las formas de onda obtenidas en el paso B.

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L.9 6eleccione el valor de 5f para lo#rar una respuesta m$/imamente

2abular los valores de frecuencia y voltaje de salida y obtener la #r$fica de

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