Trabajo de Opams2

UNIDAD 5.
CIRCUITOS INTEGRADOS LINEALES

INDICE
UNIDAD 5. Circuitos integrados lineales.
INTRODUCCION......3
5.1 TEMPORIZADORES....4
5.1.1 MODOS DE OPERACIN DEL TEMPORIZADOR.................4
5.1.2 TERMINALES DEL 555...........................................................5
5.1.3 OPERACION EN OSCILACION LIBRE O ESTABLE.............10
5.1.4 OPERACIN MONOESTABLE O DE DISPARO........12
5.2 AMPLIFICADORES DE AUIDIO FRECUENCIA....14
5.2.1 CLASES FUNDAMENTALES DE AMPLIFICADORES......14
5.2.2 DEFINICION...14
5.2.3 CLASES EN LAS QUE TRABAJA..14
5.3 REGULADORES DE VOLTAJE17
5.3.1 CLASIFICACION....17
5.3.2 CARACTERISTICAS
COMUNES..........................17
5.3.2.1 PROTECCIONES..18
5.4 OSCILADOR CONTROLADO POR VOLTAJE VCO....20
5.4.1 DEFINICION.......20
5.4.2 MS SOBRE EL OSCILADOR
CONTROLADO POR VOLTAJE......21
5.5 CIRCUITO INTEGRADO PLL22
5.5.1 PLLs MONOLITICOS22
5.6 AMPLIFICADORES PROGRAMABLES.....33
5.6.1 DEFINICION......33
5.6.2 AMPLIFICADORES DE GANANCIA PROGRAMABLE.33
5.6.3 AMPLIFICADORES CON COMPONENTES
DISCRETOS33

UNIDAD 5. CIRCUITOS INTEGRADOS LINEALES
5.7 CIRCUITOS MANEJADORES DE POTENCIA......35
5.7.1 MANEJO DE POTENCIA PARA MOTORES
CON EL INTEGRADO L293D...35
5.7.1.1 DIAGRAMA DETALLADO
DEL CIRCUITO INTERNO..35
5.7.1.2 DISIPADOR..40
5.8 DAC Y ADC...42
5.8.1 ESPECIFICACIONES DE RENDIMIENTO.......42
5.8.2 CONVERTIDORES D-A (DACs).42
5.8.2.1 ESPECIFICACIONES DE LOS DACs.43
5.8.3 CONVERTIDORES A-D (ADCs).45
5.8.3.1 ESPECIFICACIONES DEL ADC..47
5.9 AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACION...49
5.9.1 VOLTAJE REFERENCIAL DE SALIDA.50
5.9.2 AI DE SALIDA DE CORRIENTE.51
5.9.3 AI DE CORRIENTE DE ENTRADA........55
5.9.4 TECNICAS DE CAPACITOR VOLANTE...57
CONCLUSIONES...59
BIBLIOGRAFIA...60

INTRODUCCION
Uno de los dispositivos electrnicos de mayor uso y versatilidad en aplicaciones
lineales es el amplificador operacional, al cual se le llama op amp. El amplificador
operacional goza de gran popularidad porque su costo es bajo, es fcil de utilizar y
divertido trabajar con l. Permite construir circuitos tiles sin necesidad de conocer la
complejidad de circuitera interna. Los posibles errores de cableado no tienen
consecuencias pues estn provistos de circuitos internos para autoproteccin. En
este trabajo se hablara de algunos de loa muchos circuitos que se pueden armar con
ellos y que a su vez estos circuitos son parte de los muchos de aparatos electrnicos
que existen. Se hablara de amplificadores operacionales especiales como son el
temporizador (tema 5.1), el PLL (tema 5.5), circuitos integrados manejadores de
potencia (tema 5.7) y el amplificador de instrumentacin (5.9). Tambin se vern
aplicaciones de los OPAMS en los reguladores de voltaje(tema 5.3), en
amplificadores de audiofrecuencia(5.2) y en osciladores controlados por voltaje
VCO(tema 5.4), adems de que se hablara de amplificadores programables(tema
5.6).

5.1 TEMPORIZADORES (555)
El circuito integrado temporizador, es aquel que tiene la capacidad de producir
intervalos de tiempo medido. Siendo el ms popular el temporizador 555. Similar a
los Amplificadores Operacionales de propsito general, este temporizador es
confiable, fcil de usar en gran variedad de aplicaciones y de bajo costo. Opera con
voltajes de alimentacin de , por lo tanto es compatible tanto con los
circuitos TTL como con amplificadores operacionales.
El temporizador 555 puede considerarse como un conjunto funcional que tiene dos
comparadores, dos transistores, tres resistencias iguales, un flip-flop y una etapa de
salida, como se muestra en la figura 5-1. Un solo temporizador 555 tiene un intervalo
mximo de tiempo de aproximadamente 15 min.
5.1.1 Modos de operacin
del temporizador 555.
El temporizador 555 CI tiene 2
modos de operacin:
-Multivibrador estable (de
oscilacin libre): La operacin en
oscilacin libre del 555 se muestra
en la figura 5-2(a). El voltaje de
salida cambia de un estado alto a
uno bajo y reinicia el ciclo. El
tiempo de salida en alto o bajo, lo
determina el circuito resistencia-
capacitor conectado en forma
externa al temporizador 555. El
valor del voltaje alto de salida es
ligeramente menor que
. El valor
del voltaje de salida en el estado
bajo es aproximadamente de 0.1.
-Multivibrador de un disparo: Cuando opera como multivibrador de un disparo, el
voltaje de salida es bajo hasta que se aplica un pulso de disparo negativo; entonces
la salida cambia a voltaje alto. El tiempo en que la salida permanece en alto se
determina con una resistencia y un capacitor conectados al temporizador. Al final del
intervalo, la salida regresa al estado bajo.

FIGURA 5-1 Temporizador de circuito integrado 555


5.1.2 Terminales del 555
-Encapsulado y terminales de alimentacin: El temporizador 555 est disponible
en dos tipos de encapsulado TO-99 y DIP, como se muestra en la figura 5-3. La
terminal (1) es la comn, o tierra, y la terminal (8) es para conectar a la terminal
positiva de la fuente
Puede ser cualquier voltaje entre . Por

tanto, el 555 puede recibir alimentacin de una fuente para lgica digital , para
CI lineales y de bateras de automviles o pilas secas. La circuitera interna
requiere cerca de por volt de alimentacin (
) para
establecer las corrientes internas de polarizacin. La disipacin mxima de potencia
del encapsulado es de .

FIGURA 5-2. Modo de operacin de un temporizador 555
FIGURA 5-3 Conexiones de terminal y tipos de encapsulado del 555

-Terminal de salida: Como se muestra en la figura 5-4 la terminal de salida, terminal
3, puede suministrar o consumir corriente. Una carga flotante a
esta activa
cuando el nivel de salida es bajo y desactiva cuando el nivel de salida es alto. Una
carga a tierra esta activa cuando la salida es alta, y desactiva cuando el nivel de
salida es bajo. En operacin normal, ya sea la carga a
o la carga puesta a tierra,

esta conectada a la terminal 3. La mayora de las aplicaciones no requieren ambos
tipos de cargas al mismo tiempo.
Mximo drenaje o fuente de corriente: .
El voltaje alto de salida (figura 5-4(c)) es cerca de abajo de
, y el voltaje bajo
de salida (figura 5-4(b)) esta cercano a con respecto a tierra, para corrientes de
cargas debajo de .

-Terminal de restablecimiento: La terminal de restablecimiento (4), permite
deshabilitar el 555 y anula incluso la seal en la entrada de disparo. Cuando no se
usa, la terminal de restablecimiento se conecta a
. Si la terminal de
restablecimiento se pone a tierra o su potencial se reduce debajo de , tanto la
terminal de salida (3) como la de descarga (7) estn aproximadamente a potencial
tierra, es decir, la salida se mantiene baja. Si la salida estuviera en nivel alto,
conectando a tierra la terminal (4) inmediatamente forzara la salida a nivel bajo.
-Terminal de descarga: La terminal de descarga (7), se usa por lo general para
descargar un capacitor externo temporizador cuando la salida esta baja. Cuando la
salida esta alta, la terminal (7) acta como un circuito abierto y permite que el
capacitor se cargue a un valor determinado por una resistencia externa o
resistencias y capacitores. En la figura 5-5 se muestra un ejemplo.

FIGURA 5-4
Operacin de la salida
del temporizador 555
y terminales del
encapsulado. Puede
conectarse ya sea a
un potencial o a
tierra, aunque en
general no
simultneamente

-Terminal de voltaje de control:
Por lo comn se conecta un filtro
capacitor a de la terminal
del voltaje de control (5), a tierra.
El capacitor puentea a tierra los
voltajes de ruido y modulacin de
la fuente de potencia para
minimizar su efecto en el voltaje
de umbral. Adems puede
utilizarse para cambiar los dos
niveles de voltajes de umbral y de
disparo. Ejemplo: la conexin de
una resistencia de entre las
terminales (5) y (8) cambia el
voltaje de umbral a
y el
voltaje de disparo a
. Un
voltaje externo aplicado a la
terminal 5 cambiara tanto el
voltaje de umbral como el disparo
y tambin puede usarse para
modular la forma de onda en la
salida.
-Terminales de disparo y de
umbral: El 555 tiene dos posibles de
operacin y uno de memoria. Ambos
estn determinados tanto por la entrada
de disparo (2), como por la entrada de
umbral (6). La entrada de disparo se compara (comparador 1 de la figura 5-1) con un
voltaje de umbral ms bajo
que es igual a
. La entrada de umbral se
compara (comparador 2) con un voltaje de umbral alto
que es igual a
.
Cada entrada tiene dos niveles posibles de voltaje, ya sea arriba o abajo de su
referencia. Por tanto, con dos entradas hay cuatro combinaciones posibles que
causaran cuatro estados de operacin posibles. Las cuatro posibles combinaciones
de entrada y los estados correspondientes del 555 se dan en la tabla 5-1. Con los
datos de la tabla podramos llegar a la conclusin de que el 555 acta como
inversor, pero ms sin embargo el 555 tambin tiene un estado de memoria. El
estado de memoria C ocurre cuando la entrada de disparo est por encima, y la
entrada de umbral est por debajo respecto a sus voltajes de referencia. La figura 5-
6 presenta como ocurren estos estados de operacin. Un voltaje de entrada
se
aplica a ambas terminales de disparo y entrada de umbral. Cuando
esta debajo
de
durante los intervalos A-B y E-F, resulta el estado de operacin A, de modo

que la salida
es alta. Cuando
queda arriba de
pero abajo de
, dentro
del intervalo B-C, el 555 entra al estado C y recuerda su ltimo estado A. Cuando

execede
el estado de operacin D enva la salida a baja. Cuando
cae entre
durante el intervalo D-E, el 555 recuerda el ltimo estado D y su salida

FIGURA 5-5 Operacin de la terminal de
descarga

permanece baja. Por ultimo, cuando
cae debajo de
durante el intervalo E-F, el

estado A enva la salida a alta. Al graficar la salida
comparado con
en la figura
5-6, se observa una caracterstica de histresis (un lazo de histresis significa que el
circuito tiene memoria). Esto tambin significa que si las entradas se encuentran en
uno de los estados de memoria, no puede decirse en qu estado se encuentra la
salida, a menos que se conozca el estado previo. Ahora se darn dos aplicaciones
de encendido para mostrar como analizar la operacin del circuito mediante la tabla
5-1.

Tabla 5.1-1
Figura 5-6 Tres de los
cuatro estados de
operacin de un
temporizador 555 se
muestran por un circuito
de prueba para medir
comparados con el
tiempo y
comparado
con
.

-Retardos en el tiempo de encendido: Hay dos tipos de eventos temporizados que
pueden requerirse durante una aplicacin de encendido. Puede desearse aplicar
corriente a una parte de un sistema y esperar un corto intervalo antes de encender
alguna otra. Por ejemplo es necesario poner todos los contadores en cero antes de
encender una computadora personal al principio de un da de trabajo. En la figura 5-
7(a) se muestra un circuito que da solucin a este problema. Cuando el interruptor
se coloca en la posicin de encendido al tiempo , el voltaje inicial del capacitor
es cero. En consecuencia, tanto la terminal (2) como la(6) estn arriba de su
respectivo umbral y la salida permanecer baja en el estado de operacin D.
Conforme el capacitor C se carga, el umbral cae debajo de
mientras el disparo
est todava arriba de
forzando al 555 al estado de memoria C. Por ltimo, tanto

el disparo como el umbral caen precisamente debajo de
, donde el 555 entra al

estado A y pone la salida en alto, al tiempo T. El resultado neto es que la salida de la
terminal (3) del 555 se retarda un tiempo T despus del cierre del interruptor al
tiempo . El retardo de tiempo se encuentra por
.
Intercambiando
y , puede generarse un retardo de tiempo con una salida alta.

En el circuito de la figura 5-7(b) se aplica corriente a un sistema cuando el interruptor
se cierra. La salida del 555 se va a alta por un periodo de tiempo T y luego va a baja.
T se obtiene mediante la ecuacin 5-9. Este tipo de pulso de encendido se utiliza
para establecer contadores e inicializar secuencias de computadora despus de una
falla de energa. Tambin puede dar cierto tiempo para que un operador salga
despus de activar un sistema de alarma y antes de que se accione.

Figura 5-7
Aplicaciones de
corriente con
retardo de
tiempo que se
analizan con
referencia a la
tabla 5-1.

5.1.3 Operacin en
oscilacin libre o
estable.
-Operacin del circuito: El
555 se conecta como
multivibrador de oscilacin
libre en la figura 5-8(a). Con
referencia a las formas de
onda de la figura 5-8(b)
para seguir la operacin del
circuito. En el tiempo A las
terminales (2) y (6) van
exactamente debajo de
y la terminal de
salida (3) a alto (estado A). La terminal (7) tambin queda abierta, de modo que
el capacitor C se encarga a travs de
. Durante el tiempo alto de salida A-

B, el 555 esta en el estado de memoria C, recordando el estado anterior A.
Cuando
pasa justo arriba de
en el tiempo B, el 555 entra al estado

D y enva una seal baja. La terminal (7) tambin pasa a baja y el capacitor C se
descarga a travs de la resistencia
. Durante el tiempo de salida baja B-C, el

555 est en estado de memoria C, recordando el estado previo D. Cuando
cae
precisamente debajo de
, se repite la secuencia.
-Frecuencia de oscilacin:
La salida permanece alta durante el intervalo de tiempo en que C se carga desde
como se muestra en la figura 5-8(b) y (c). Este intervalo esta dado

por:
)
La salida esta baja durante el intervalo en que C se descarga de
y
esta dado por:

As el periodo total de oscilacin T es:

)
La frecuencia de la oscilacin es:

)

La figura 5-8(c) es una grfica de la ecuacin 5-4 para diferentes valores de
y muestra las combinaciones de resistencia y capacitancias que se

necesitan para disear un multivibrador estable.

-Ciclo de trabajo:
La razn de tiempo cuando
la salida esta baja,
, el
periodo total T se denomina ciclo de trabajo D. En forma de ecuacin,

)

El ciclo de trabajo es expresado tambin en porcentaje, como la razn entre el
tiempo alto al periodo.

Figura 5-8 Se muestran las formas
de onda en (b) para el
multivibrador estable de oscilacin
libre en (a). La frecuencia de
operacin esta determinada por
los valores de resistencia y
capacitancia en (c).


-Ampliacin del ciclo de trabajo:
El ciclo de trabajo para el circuito de la figura 5-8(a) nunca puede ser igual o mayor
que 50%. Conectando un diodo en paralelo con
en la figura 5-9(a), puede

obtenerse un ciclo de trabajo de 50% o mayor. Ahora el capacitor se carga a travs
de
y el diodo, pero se descarga a travs de
. Los tiempos para la forma de

onda de salida son:
()
()
(
) ()
La ecuacin 5-6 nos da el valor mnimo de
en ohms. Las ecuaciones (5-7(a)) y (5-

7(b)) muestran que si
, entonces el ciclo de trabajo es 50% como se muestra

en la figura 5-9(b) y 5-9(c).

5.1.4 Operacin
monoestable o de
disparo.
No todas las
aplicaciones requieren
una onda repetitiva
continua como la que
se obtiene de un
multivibrador de
oscilacin libre. Muchas
aplicaciones necesitan
operar solo por un tiempo de duracin especificada. Estos circuitos requieren un
multivibrador de un disparo o mono estable. La figura 5-10(a) es un diagrama de
circuito que utiliza el 555 para operacin monoestable. Cuando un pulso que va a
negativo se aplica a la terminal (2), la salida se va a alta y la terminal (7) elimina el
corto circuito del capacitor C. El voltaje a travs de C se eleva desde a un ritmo
determinado por
y C. Cuando el voltaje en el capacitor alcanza
, el
comparador 1 en la figura 5-1 hace que la salida cambie de alta a baja. Las formas
de onda de voltaje de entrada y salida se muestran en la figura 5-10(a). La salida es
alta durante un tiempo dado por:
Figura 5-9 La conexin de un
diodo a travs de RB produce
ciclos de trabajo de 50%.


La figura 5-10 es una
grfica de la ecuacin 5-9,
y muestra en forma rpida
la amplia variacin de los
pulsos de salida que
pueden obtenerse y los
valores requeridos de
y
C. La figura 5-10(a) da una
idea del circuito de un
disparo. En la prctica
deben agregarse otras
partes para realizar un
circuito que trabaje
correctamente.
Para que el temporizador
555 actu en este tipo de
operacin, el ancho de
pulso de disparo debe ser
menor que
y se
necesita un circuito para el
pulso de entrada disparo, de modo que la salida no cambie en el flanco de subida
del pulso positivo de disparo (punto P).

Figura 5-10 Operacin
monoestable.


5.2 AMPLIFICADORES DE AUDIO FRECUENCIA.
5.2.1 Clases fundamentales de amplificadores.
Los amplificadores pueden clasificarse de distintas maneras: de tensin, de
corriente, de potencia, de seal dbil, de alto nivel de seal, de audio frecuencia, de
radiofrecuencia, de clase A, B, AB o C, de acoplamiento por resistencia-capacidad,
de acoplamiento a transformador y con otras expresiones que dan idea de sus
caractersticas funcionales. Como componentes activos pueden utilizar vlvulas de
vaco, transistores de unin bipolar, transistores de efecto de campo o circuitos
integrados. El trmino amplificador puede designar a un solo transistor, a todo un
circuito que comprenda muchas vlvulas o transistores y a un nico microcircuito con
todas las funciones necesarias integradas en l.
5.2.2 Definicin.
El amplificador de audio frecuencia es un dispositivo o circuito diseado para
amplificar las seales de audio frecuencia comprendidas entre los 20 Hz y los 20
KHz. Los amplificadores de audio trabajan normalmente en las clases operativas A,
B o AB.
5.2.3 Clases en las que trabaja.
Cualquiera de los amplificadores anteriormente nombrados puede trabajar
indistintamente en una de las clases A, B, AB o C; todo depende de la polarizacin
aplicada al elemento activo.

-Clase A: El funcionamiento en clase A produce una salida lineal, o sea que la forma
de onda de la seal de salida es idntica a la forma de onda de la seal de entrada y
la corriente de carga acta durante los 360 de cada ciclo de la seal de entrada. El
rendimiento funcional se sita entre el 15 y el 25%.
-Clase B: El funcionamiento en clase B , la corriente de salida solo se produce
durante 180 de la seal de entrada debido al valor de la tensin que la red de
polarizacin transfiere al componente activo, ya que no hay corriente (corte) durante
la segunda alternancia de la seal de entrada de CA. La forma de evitar el problema
de distorsin es utilizar dos transistores en contrafase o en conexin push-pull.
-Clase AB: La red o tensin de polarizacin del amplificador de clase AB permite
que haya una pequea corriente de salida llamada de reposo en ausencia de seal
de entrada. La corriente de la seal de salida se produce durante un periodo
superior a los 180 pero inferior a los 360. El rendimiento funcional es
aproximadamente igual al de la clase B.
Los amplificadores de clase A se utilizan principalmente como amplificadores de
seal dbil o de potencia con un solo componente activo (vlvula o transistor). Los
amplificadores de clase B o de clase AB suelen utilizarse en configuracin en
contrafase o push-pull en la amplificacin de potencia de las seales de audio y de
alta frecuencia.


Figura 5.2-1 Clases funcionales de los amplificadores


5.3 REGULADORES DE VOLTAJE.
5.3.1 Clasificacin.
Los reguladores lineales de voltaje de circuito integrado se clasifican considerando
cuatro caractersticas:
Polaridad: negativos, positivos o bipolar.
Numero de terminales: de tres terminales o multiterminales.
Voltaje de salida fijo o ajustable: los voltajes fijos estndar son
. El intervalo ajustable suele ser de , o bien, .
Corriente de salida: Las capacidades normales de la corriente de salida son
y las nuevas son .
5.3.2 Caractersticas comunes.
El voltaje instantneo en la salida de un regulador de circuito integrado siempre es
mayor que el voltaje de salida de cd por un valor que suele ser de . Este
requisito se denomina voltaje instantneo mnimo de entrada-salida, cada de
voltaje, simplemente, voltaje extremo. Como se aprecia en la figura 5.3-1(a), el
regulador de voltaje LM340-15 tiene un voltaje de salida de para una carga de
.
Tabla 5.4-1 Caractersticas de los amplificadores

Suponga que la fuente de alimentacin no regulada que alimenta al regulador tiene
un capacitor de y por tanto, un voltaje de rizo de
. Segn se seala
en la figura 5.3-1(a), se necesita un voltaje minimo de entrada de:

Lo anterior significa que
debe ser de por lo menos.

5.3.2.1 Protecciones
Los reguladores de voltaje estn equipados con sistemas de circuitos especiales
para proteger la etapa de potencia contra la sobrecarga de corriente, la segunda
ruptura y la sobrecarga trmica. Cada circuito est diseado para permanecer
inactivo bajo condiciones normales de operacin, as como para activarse en cuanto
se presenta un intento por exceder los lmites de seguridad correspondientes. La
proteccin contra la sobrecarga de corriente esta dictada por consideraciones de
mximo nivel de potencia.


5.3-1 Todos los reguladores de voltaje necesitan
aproximadamente de 1 a 3V entre las terminales de
entrada y de salida para garantizar la operacin de los
circuitos internos.

5.4 OSCILADOR CONTROLADO POR VOLTAJE VCO.
5.4.1 Definicin
Oscilador es un circuito que genera una seal peridica, es decir, que produce una
seal peridica a la salida sin tener ninguna entrada peridica. Los osciladores se
clasifican en armnicos, cuando la salida es sinusoidal, o de relajacin, si generan
una onda cuadrada.
Los osciladores controlados por tensin son comnmente abreviados como VCO. El
VCO son los circuitos elctricos que producen una tensin de salida oscilatoria. Un
VCO es un oscilador cuya frecuencia de salida es proporcional a la tensin de
entrada aplicada. Un circuito VCO tiene un circuito tanque LC con un inductor (L) y
un condensador (C) junto con uno o dos transistores acompaados de un
amplificador tampn. Un VCO da una seal de salida peridica donde est
directamente el parmetro de la seal de salida relacionada con el nivel de voltaje de
entrada de control. La frecuencia central de un VCO es la frecuencia de la seal de
salida peridica formada por el VCO cuando la tensin de control de entrada se
establece en un nivel nominal. El oscilador controlado por voltaje tiene una ganancia
caracterstica, que a menudo se expresa como una relacin de la frecuencia de
salida del VCO a la tensin de entrada VCO.
El VCO a menudo utiliza una entrada de control de voltaje variable para producir una
salida de frecuencia. La entrada de tensin de control tpicamente se puede
sintonizar de manera que el VCO produce una salida deseada, la frecuencia
operativa. La tensin de control de entrada se ajusta hacia arriba o hacia abajo para
controlar la frecuencia de la seal de salida peridica. Un oscilador controlado por
tensin es capaz de cambiar una frecuencia de oscilacin en respuesta a un cambio
en las tensiones de control. Un VCO tpicamente emplea uno o ms condensadores
variables comnmente llamados como varactores para permitir el ajuste de la
frecuencia de oscilacin del VCO. El rango de sintonizacin del VCO se refiere a la
gama de frecuencias de oscilacin obtenida mediante la variacin de los varactores.
Dos parmetros importantes en el diseo de VCO son rango de barrido y la
linealidad. Linealidad correlaciona el cambio en la frecuencia o la salida del VCO
para el cambio en la tensin de control. El rango de barrido es la gama de posibles
frecuencias producidas por la tensin de control del VCO. Varios tipos de VCO han
sido descubiertos hasta el momento. El VCO est compuesto de transistores de
unin bipolar utilizados para generar una salida que van desde 5 a 10 MHz.
Los osciladores controlados por tensin son los bloques bsicos de construccin de
muchos de los sistemas electrnicos, especialmente de PLL y puede ser encontrado
en las unidades de disco de ordenador, equipos de electrnica inalmbrica y otros
sistemas en los que la frecuencia de oscilacin est controlada por una tensin de
sintonizacin aplicada. Los componentes del oscilador de voltaje son casi una parte
inevitable de todos los equipos de comunicacin digital. Los VCO se utilizan para la
produccin de seales de oscilador local (LO), que son a su vez recibida por el

transmisor y los sistemas de receptor para la frecuencia de conversin ascendente y
la conversin hacia abajo respectivamente.

5.4.2 Ms sobre el oscilador controlado por voltaje.
Muchas aplicaciones requieren que
sea programable en forma automtica, por

ejemplo, mediante un voltaje de control
. El circuito requerido, conocido como un

oscilador controlado por voltaje (VCO), est diseado para proporcionar
donde k es la sensibilidad del VCO, en hertz por volt.

En la figura 5.4-1 se muestra una configuracin popular de VCO. Aqu, AO es un
convertidor V-I que obliga a C a conducir una corriente linealmente proporcional a
.
Para asegurar que el capacitor cargue y descargue, esta corriente se debe alternar
entre polaridades opuestas. La polaridad se controla mediante el interruptor
MOSFET n. Adems, el CMP forma un disparador Schmitt cuyos niveles de salida
son

()
cuando el BJT de salida esta saturado, y
)

cuando el BJT est apagado. Como la entrada no inversora se obtiene directamente
de la salida, los umbrales de disparo tambin son
. El circuito
opera de la siguiente forma.
El voltaje en ambas entradas de AO es
debido a la accin divisora del voltaje

del amp op, por lo tanto la corriente a travs de la resistencia siempre es
)()
. Se supone que el disparador Schmitt inicia en su

estado bajo, o bien
Con un voltaje de compuerta bajo
esta apagado, de
esta manera toda la corriente suministrada por la resistencia fluye hacia C, lo que
ocasiona que
disminuya rpidamente.
En cuanto
alcanza
, el disparador Schmitt salta, causando que
brinque hasta 10V. Con un voltaje de compuerta alto,
se activa y se acorta R
hasta la tierra, sumiendo la corriente
(
. Como solo la mitad de esta corriente

es suministrada por la resistecia 2R, la otra mitad debe venir de C. Por ende, el
efecto de la activacin de
es invertir la corriente a travs de C sin afectar su

magnitud. En consecuencia, ahora
se eleva rpidamente.
Tan pronto como
alcanza
, el disparador Schmitt salta de regreso a

0V, lo cual activa a
y reestablece las condiciones del medio ciclo previo. En

consecuencia, el circuito esta oscilando:
)

Con
se obtiene
. En frecuencias altas, la
precisin de la ecuacin 5.4-1 est limitada por las dinmicas del AO, CMP y
y,
en frecuencias bajas, por la corriente de polarizacin de entrada y el desvio de
voltaje del AO. Para anular este ltimo,
se establece en un valor bajo.

5.5 CIRCUITO INTEGRADO PLL.
5.5.1 PLLs monolticos.
Los PLLs monolticos estn disponibles en varias tecnologas y en un amplio rango
de especificaciones de rendimiento. En el siguiente apartado se expondr el PLL
CMOS 4046 como ejemplo representativo.
-PLL CMOS 74HC(T)4046A
La familia de PLLs CMOS 4046, originalmente desarrollada por la RCA, ha
evolucionado a travs de una serie de mejoras, y en la actualidad incluye al
74HC(T)4046A, el 74HC(T)7046A y el 74HC(T)9046A(Phillips). Se seleccion la
versin 4046A, que se muestra en forma simplificada en la figura 5.5-1, porque esta
incluye los tres tipos de detector de fase ms comunes, conocidos como
comparadores de fase Tipo 1(PC
1
), Tipo 2(PC
2
) y Tipo 3(PC
3
). Como la potencia del
circuito es alimentada desde una sola fuente de poder (tpicamente
), todas las seales analgicas estn referenciadas a
, esto es .
Figura 5.4-1 Oscilador controlado por voltaje de onda triangular cuadrado (las fuentes
de poder son de V).
.)

-VCO:
El VCO, cuyos detalles se
omiten por brevedad, es
un multivibrador
controlado por corriente
que opera sobre un
principio similar al del
VCO de emisor acoplado.
La corriente para el
capacitor se obtiene del
voltaje de control

mediante un convertidor
V-I cuya sensibilidad es
establecida por
y cuya salida
tiene una componente de cc
establecida por
. La
caracterstica del VCO es del tipo:

Donde
son las constantes adecuadas del circuito. Como se muestra en la

figura 5.5-2, el valor de
correspondiente a
se denomina la frecuencia
central
. Resulta evidente que si
se omite (
), el desvio de frecuencia
()
se hace cero. Es tpico que la frecuencia mxima del VCO de los PLLs
CMOS este en el orden de . La caracterstica del VCO de la ecuacin 5.5-1
aplica solo cuando
esta confinado dentro del rango

()

()
. En
form atpica, para un PLL con
, este rango es
. En el rango
de frecuencia correspondiente al rango permisible de
es llamado el rango de
frecuencia del VCO dado por
. Fuera de este rango la caracterstica del VCO

depende de la versin particular de 4046, lo cual se puede encontrar en la hoja de
datos.
La sensibilidad del VCO es
[
()
()
]. En aplicaciones de FM, es
comn que se requiera que la caracterstica V-F del VCO sea altamente lineal para
as minimizar la distorsin. Sin embargo, en aplicaciones como la sincronizacin, la
sntesis y la reconstruccin de frecuencia, los requerimientos de linealidad son
menos estrictas.
-Comparador de fase Tipo 1:
El comparador de fase tipo 1, que se muestra en la figura 5.5-3(a), es una
compuerta OR exclusiva(XOR). De esta compuerta sale
cuando sus
niveles de entrada no corresponden entres i, y
cuando existe
correspondencia entre dichos niveles. Lo anterior se ejemplifica en el diagrama de
Figura 5.5-1 Diagrama de bloques simplificado del
PLL CMOS 4046A.

tiempo de la figura
5.5-4, donde se han
graficado las formas
de onda como una
funcin de
.
Resulta evidente que
si
() se promedia
mediante un filtro
pasa bajas, el
resultado es
, donde D
es el ciclo de trabajo
de
.D se minimiza
cuando las entradas
estn en fase entre si, y se
maximiza cuando las mismas se
encuentran en antifase. Sin ambas formas de onda de entrada tienen ciclos de
trabajo 50%, como se muestra, entonces . En consecuencia,
mostrara
la caracterstica de la figura 5.5-3(b), y
.
Una realizacin alternativa del comparador de tipo 1. Especialmente en PLLs
bipolares diseados para trabajar con entradas da baja amplitud, es un multiplicador
de cuatro cuadrantes. El multiplicador, tambin llamado modulador balanceado, se
implementa con un factor de escala lo suficientemente alto para asegurar que en
forma tpica
sobreexcite al multiplicador y por lo tanto la sensibilidad
sea
independiente de la amplitud de
.
El comparador de tipo 1 requiere que ambas entradas tengan ciclos de trabajo de
50%; pero, si al menos una entrada es asimtrica, la caracterstica por lo general se
recortara, reduciendo el rango de amarre. Otra caracterstica notoria del comparador
de tipo 1 es que puede permitir que el PLL se amarre sobre la armnica de la seal
de entrada. Es importante observar que si
esta ausente,
oscila en la misma
frecuencia que
por lo tanto el promedio de
es
, y
.

Figura 5.5-2 Caracteristica del VCO y su terminologa.


Figura 5.5-3 Comparador de fase tipo 1 y su salida
promedio
como una funcin de la diferencia de

fase de entrada.
Figura 5.5-4 Formas de onda tpicas para el
comparador de fase tipo 1 en la condicin de amarre:
()
()
() .

El comparador Tipo 3, que se muestra en forma simplificada en la figura 5.5-5(a),
supera las limitaciones mencionadas con anterioridad mediante el uso de un flip-flop
de inicio-reinicio (SR) con disparo en el lmite. Como se muestra en la figura 5.5-6,
ahora
responde solo a los bordes crecientes de
, independientemente de
los ciclos de trabajo. Se observa con facilidad que el rango de fase de
es dos
veces ms grande que el
, por consiguiente la caracterstica es tal como se

muestra en la figura 5.5-5(b),
.
Las ventajas de la operacin con disparo en el lmite se obtienen al precio de una
sensibilidad ms alta al ruido. Un pico en el ruido de entrada puede cambiar el
estado del flip-flop en forma falsa y ocasionar errores de salida inaceptables. En
contraste, con un comparador Tipo 1, un pico de entrada solo se transmite hacia la
salida, donde este es suprimido por el filtro de lazo.
Se observa que en la condicin de amarre la frecuencia de salida es
para
, y
para
, de tal manera que el rizo en la salida del filtro de lazo por lo

general es ms alto con
que con
. As, con
ausente,
har a
tan bajo
como sea posible.

Figura 5.5-5 Comparador de fase Tipo 3 y su salida
promedio
como una funcin de la diferencia de

fase de entrada


El comparador Tipo 2 difiere del
y del
porque su salida no solo depende del

error de fase
, sino tambin del error de frecuencia
cuando el lazo
aun no ha adquirido amarre. Este circuito, tambin llamado detector de fase
frecuencia (PFD), se muestra en forma simplificada en la figura 5.5-7(a).
Con referencia a la figura 5.5-8, se observa que
produce pulsos UP en el flanco

izquierdo de
se adelanta al de
, produce pulsos DN en el flanco izquierdo de

se retrasa con respecto al de
, y no produce pulsos cuando los flancos estn

alineados. Un pulso UP cierra el interruptor MOSFET
y ocasiona que la
capacitancia del filtro C cargue hacia
a travs de la serie
. Un pulso DN
cierra el interruptor
y descarga C hacia
. Entre los pulsos, tanto
como
se apagan, proporcionando al filtro un estado de alta impedancia. Cuando
se
encuentra en este estado. C actua como una memoria analgica, reteniendo
cualquier carga que haya acumulado al final del ultimo pulso UP o DN.
En forma clara, ahora se tiene
. La caracterstica es tal como en la

figura 5.5-7(b) con
. Por razones obvias, el
tambien es
llamado un comparador de fase de bombeo de agua.
Para apreciar su operacin, se debe suponer que inicialmente se tiene
.
Como
genera mas bordes nacientes por unida de tiempo que
, UP ser mas
alto la mayor parte del tiempo, bombeando carga en C y por ende elevando
. En
forma inversa, cuando
, DN es ms alto la mayor

Figura 5.5-6Formas de onda tpicas para el comparador de fase
tipo 3 en la condicin de amarre:
()
()
() .

Parte del tiempo, bombeando carga fuera de C y disminuyendo
. En cualquier
caso,
permanecera bombeando carga hasta que las entradas se vuelvan iguales

tanto en frecuencia como en fase,
. Se concluye que
se
aproxima al comportamiento de un integrador ideal.
As mismo, resulta evidente que un PLL con un comparador Tipo 2 se amarrara bajo
cualquier condicin, y conducir al error de fase de entrada hasta cero, en el rango
de frecuencia completo del VCO. Adems, como los pulsos UP y DN desaparecen
por completo una vez que el lazo est amarrado,
no mostrara rizo, por lo tanto, no

existen efectos por modulacin de fase no deseada. El principal inconveniente del
, al igual que del
, es susceptibilidad a los picos de ruido. Aun asi, el
es
el mas `popular entre los tres
. Cabe destacar que con
ausente,
hara a

tan bajo como sea posible.

Figura 5.5-7 Comparador de fase Tipo 2 y su salida promedio
como una funcin de la

diferencia de fase de entrada.


-Diseo con PLLs
El proceso de diseo de un sistema basado en PLLs involucra cierto nmero de
decisiones definidas por las especificaciones de rendimiento de la aplicacin dada,
junto con las consideraciones de simplicidad y costo del circuito. Para los PLLs
4046, este proceso requiere a) la especificacin de los parmetros del VCO
,
la eleccin del b) el tipo de detector de fase y c) el tipo de filtro, y d) la especificacin
de los parmetros del filtro
. Para simplificar el proceso, existen programs

computacionales que aceptan las especificaciones del usuario y las traducen a
valores reales de resistencia y capacitancia para satisfacer los requerimientos del
VCO y el filtro. Un ejemplo es el HCMOS Phase-Locked Loop Program, de Phillips
Semiconductors , el cual proporciona datos importantes acerca de la dinmica y
despliega la respuesta de frecuencia mediante grficos de Bode. Una vez que un
sistema PLL se ha diseado, este se puede simular por computadora, por ejemplo,
usando macro modelos adecuados en SPICE. Sin embargo, aun as el diseador
necesita un buen entendimiento de la teora del PLL para juzgar los resultados de
cualquier simulacin.
Las aplicaciones comunes del PLL incluyen la modulacin/demodulacin FM, PM,
AM y FSK, la sincronizacin y sntesis de frecuencia, la reconstruccin de reloj y el
control de la velocidad de motor.

Figura 5.5-8 Formas de onda tpicas para el comparador de fase Tipo 2 para

atrasa a
(izquierda),
esta en fase con
(centro), y
adelanta a
(derecha).

Al momento de insertar un divisor de voltaje dentro del lazo de retroalimentacin de
un amp op, se incrementa la excursin del voltaje de salida; pero al insertar un
divisor

Figura 5.5-9


De frecuencia dentro del lazo del PLL corriente abajo del VCO, la frecuencia del
VCO se incrementa. El divisor de frecuencia se realiza con un contador, y la
frecuencia de salida del VCO se convierte en
, donde N es el modulo del

contador. Al hacer programable el contador se permite la sntesis de frecuencias
variables que son mltiplos integrales de
.
El formalismo del PLL an es aplicable, pero reemplazando
por
. Se
observa que al variar N tambin cambia el factor de ganancia
, por lo que se debe

tener cuidado de mantener la estabilidad y la dinanmica en el rango completo de
valores de N.
Figura 5.5-10


5.6 AMPLIFICADORES PROGRAMABLES.
5.6.1 Definicin
Denominamos amplificadores programables aquellos cuyo comportamiento puede
ser modificado mediante seales digitales de control. El parmetro cuya modificacin
es ms interesante es la ganancia pues permite adaptar el margen dinmico de la
seal al del CAD. Los denominados amplificadores operacionales programables
permiten que sea modificada su velocidad de respuesta, pero su uso en SADS es
menos frecuente. Algunos fabricantes califican como programables aquellos
amplificadores de instrumentacin cuya ganancia no viene prefijada por el diseo.
Aqu entendemos la programabilidad solo en el sentido de seleccin de la ganancia
mediante un cdigo digital
5.6.2 Amplificadores de ganancia programable.
El empleo de un amplificador de ganancia programable (AGP) antes de un CAD con
un determinado margen dinmico, permite obtener la misma resolucin para todas
las seales de entrada, con independencia de su amplitud. Para tener un AGP, cabe
considerar dos tipos de soluciones: se pueden emplear componentes ordinarios y
aadirles una red externa para seleccin y determinacin de la ganancia, o se puede
recurrir a los componentes previstos especialmente para estas situaciones.
5.6.3 Amplificadores con componentes discretos.
En el caso de seales unipolares, es relativamente simple formar un AGP mediante
componentes discretos. Los factores principales a considerar son el efecto de la
resistencia de los interruptores en la ganancia, y la posible variacin de los errores
de cero y sus derivas en funcin de la ganancia. En la figura 5.6-1 se muestra un
circuito simple que ilustra estos problemas. Se trata de un amplificador inversor en
cuya entrada hay una red de resistencias y conmutadores (habituales en CDA). La
ganancia se elige mediante una palabra digital G, y viene dada por:

Donde
)

Donde
{}.
Para obtener ganancias de , por ejemplo, bastara tener,
respectivamente, , con
. Sin embargo, aparte

de tener una inversin de signo, la impedancia de entrada es pequea y varia segn
la ganancia, y la resistencia de cada interruptor (
) quede en serie con las

resistencias que determinan la ganancia; esto se traduce en un error de ganancia,

en un error de linealidad (
), y en un error
de cero que varia segn la ganancia elegida. Si se desea, por ejemplo, que el error
de ganancia sea pequeo, deber ser muy elevada.

Los problemas de la impedancia de entrada y de la inversin de signo se
resuelven con el amplificador no inversor de la figura 5.6-1(b). Los problemas
asociados a
, sin embargo, permanecen. La ganancia minima (
) es
ahora 2 y la maxima es 16. Se puede obtener ganancia 1 con un interruptor adicional
que conecte la salida a la entrada inversora. Una forma de evitar los efectos de

es quitarla del camino de las seales (es decir, que no este en serie con las
resistencias de ganancia).

Figura 5.6-1 Amplificadores de ganancia programable. A)
inversor. B) no inversor. La presencia de interruptores en
serie con las resistencias de ganancia es fuente de error
en ambos casos.

5.7 CIRCUITOS MANEJADORES DE POTENCIA
5.7.1 Manejo de potencia para motores con el integrado L293D
El integrado L293D incluye cuatro circuitos para manejar cargas de potencia media,
en especial pequeos motores y cargas inductivas, con la capacidad de controlar
corriente hasta en cada circuito y una tensin entre .
Los circuitos individuales se pueden usar de manera independiente para controlar
cargas de todo tipo y, en el caso de ser motores, manejar un nico sentido de giro.
Pero adems, cualquiera de estos cuatro circuitos sirve para configurar la mitad de
un puente H.
El integrado permite formar, entonces, dos puentes H completos, con los que se
puede realizar el manejo de dos motores. En este caso el manejo ser bidireccional,
con frenado rpido y con posibilidad de implementar fcilmente el control de
velocidad.

5.7.1.1 Diagrama detallado del circuito interno
Las salidas tienen un diseo que permite el manejo directo de cargas inductivas
tales como rels, solenoides, motores de corriente continua y motores por pasos, ya
que incorpora internamente los diodos de proteccin de contracorriente para cargas
inductivas.


Figura 5.7-1

Las entradas son compatibles con niveles de logica TTL. Para lograr esto, incluso
cuando se manejen motores de voltajes no compatibles con los niveles TTL, el chip
tiene patas de alimentacion separadas para la logica (VCC1, que debe ser de 5V) y
para la alimentacion de la carga (VCC2, que puede ser entre 4.5V y 36V).
Las salidas poseen un circuito de manejo en cofiguracion totem-pole (termino en
ingles que se traduce como poste de totem, nombre que, graficamente, nos remite
a un apilamiento de trasistores, como las figuras en los famosos totems indigenas).
En esta estructura, unos transistores en configuracion Darlington conducen la pata
de salida a tierra y otro par de trasistores en conduccion seudo Darlington aporta la
corriente de alimentacion desde VCC2. Las salidas tienen diodos incorporados en el
interior del chip para proteger el circuito de manejo de potencia de las
contracorrientes de una carga inductiva.

Figura 5.7-2

Estos circuitos de salida se pueden habilitar en pares por medio de una seal TTL.
Los circuitos de manejo de potencia 1 y 2 se habilitan con la seal 1,2EN y los
circuitos 3 y 4 con la seal 3,4EN.
Las entradas de habilitacin permiten controlar con facilidad el circuito, lo que facilita
la regulacin de velocidad de los motores por medio de una modulacin de ancho
de pulso. En este caso, las seales de habilitacin en lugar de ser estticas se
controlaran por medio de pulsos de ancho variable.
Las salidas actan cuando su correspondiente seal de habilitacin est en alto. En
estas condiciones, las salidas estn activas y su nivel vara en relacin con las
entradas. Cuando la seal de habilitacin del par de circuitos de manejo est en
bajo, las salidas estn desconectadas y en un estado de alta impedancia.

Por medio de un control
apropiado de las seales
de entrada y conectando
el motor a sendas salidas
de potencia, cada par de
circuito de manejo de
potencia conforma un
puente H completo, como
se observa en la figura
5.7-3 lado izquierdo.
En la tabla 5.7-1 de
funcionamiento que sigue
se puede observar los
niveles TTL que
corresponden a cada
situacin de trabajo:

Figura 5.7-3


Tabla 5.7-1
Figura 5.7-4

5.7.1.2 Disipador.
Las patas centrales de la capsula del chip estn pensadas para proveer el contacto
trmico con un disipador que permitir lograr la potencia mxima en el manejo del
integrado. En las figuras que siguen se observa la distribucin de pines afectados a
esta disipacin, el rea de cobre que se deja en el circuito impreso por debajo y a los
lados del chip, y el diseo del disipador que propone el fabricante, La hoja de datos
aporta una curva que permite una variacin de estos tamaos segn la potencia a
manejar.

Figura 5.7-5


Figura 5.7-6
Figura 5.7-7

5.8 DAC y ADC.
5.8.1 Especificaciones de rendimiento.
Una cadena de n bits,
forman una palabra de n bits. El bit
es llamado
el bit ms significativo (MSB) y el bit
se denomina el bit menos significativo

(LSB). La cantidad

Se denomina el valor binario fraccional. Dependiendo del patrn del bit, D puede
asumir
valores igualmente espaciados desde 0 hasta
. El lmite inferior es
alcanzado cuando todos los bits son iguales a 0, el lmite superior cuando todos los
bits son iguales a 1, y el espacio entre los valores adyacentes es
.
5.8.2 Convertidores D-A (DACs).
Un DAC acepta una palabra de entrada de n bits
con un valor binario

fracccional
, y produce una salida analgica proporcional a
. En la figura 5.8-
1(a) se presenta un DAC de salida de voltaje, para el cual se tiene
)
Donde K es un factor de escala;
es un voltaje de referencia;
(k=1, 2,, n)
puede ser 0 o 1, dependiendo del nivel lgico en la entrada correspondiente;
es el rango de escala completa. Con frecuencia, los valores usados

para
son 2.5V, 5.0V y 10.0V. A pesar de que esta exposicin se enfocara en los
DACs de salida de voltaje, los resultados tambin se pueden aplicar fcilmente a los
DACs de salida de corriente, caracterizados por
. Un valor
tpico de
.
Se observa que la salida del DAC es el resultado de multiplicar la seal anloga

por la variable digital
. Un DAC que permite que
varie hasta un valor tan bajo

como cero, se denomina DAC multiplicador (MDAC).

Figura 5.8-1 Diagrama
de DAC y la
caracterstica de
transferencia ideal
para n=3 y
.

De acuerdo con el patrn de entrada de bits,
pude asumir
diferentes valores
que van desde 0 hasta el valor de escala completa
). La
contribucin de MSB a
es
, y la contribucin de LSB es
. Esta
ltima es llamada la resolucin, o simplemente el LSB. Es importante observar que
siempre es 1 LSB menor de
. La cantidad DR=
se denomina el
rango dinmico del DAC. Por lo tanto, un DAC de 12 bits con
tiene
LSB= ,
y DR = 72.25 .
Como nicamente existen
cdigos de entrada posibles, la caracterstica de

transferencia de un DAC es un conjunto de puntos cuya envoltura es una lnea recta
con puntos extremos en
. En la figura 5.8-1(b)
se muestra la caracterstica de un DAC con n= 3 y
. La grfica consiste
en
barras con alturas en el rango que va desde 0 hasta
con una
resolucin de 1 LSB=
. Si un DAC se conecta en la salida de un contador binario

sncrono de n bits y se observa a
con el osciloscopio, la forma de onda ser del

tipo escalera. Entre ms alta sea n, ms fina ser la resolucin y ms cercana estar
la forma de escalera a una rampa continua. Los DACs estn disponibles en
longitudes de palabra desde 6 hasta 20 bits o ms. Los DACs de 6,8,10,12 Y 14 bits
son comunes y econmicos, mientras que los DACs con n > 14 cada vez se vuelven
ms caros y requieren el mayor de los cuidados para alcanzar su precisin
Completa.

5.8.2.1 Especificaciones de los DACs

El sistema de circuitos internos de un DAC est sujeto al error, al corrimiento, el
envejecimiento, as como a otras fuentes de error de los componentes, cuyos
efectos consisten en degradar el rendimiento de la conversin. La desviacin
mxima de la salida real con respecto al valor ideal predicho por la ecuacin 5.8-1 se
denomina la exactitud absoluta y se expresa en fracciones de 1 LSB. Resulta claro
que, si un DAC de n bits debe conservar su credibilidad por debajo de su LSB, su
exactitud absoluta nunca debe ser peor que
de LSB. Los errores de un DAC se

clasifican como estticos y dinmicos.

Los errores estticos ms simples son el error de desvo y el error de la ganancia,
los cuales se muestran en la figura 5.8-2. El error de desvo (+1 LSB ) se anula
mediante la traslacin de la envoltura real hacia arriba o hacia abajo hasta que sta
pase por el origen, tal como en la figura 5.8-2b. Entonces, lo que queda es el error
de ganancia (-2 LSB), el cual se anula ajustando el factor de escala K.


Aun despus de que ambos errores han sido anulados, es probable que la envoltura
real se desve de la lnea recta que pasa a travs de los puntos extremos. La
desviacin mxima se denomina la no linealidad integral (INL) o tambin la exactitud
relativa, y se expresa en fracciones de 1 LSB. En forma ideal, la diferencia en altura
entre las barras adyacentes es 1 LSB; la desviacin mxima con respecto a este
valor ideal se llama la no linealidad diferencial (DNL). Si DNL < -1 LSB, la
caracterstica de transferencia se convierte en no mono tnica; esto es, para ciertas
transiciones de cdigo de entrada
decrecer junto con el cdigo de entrada, en

lugar de incrementarse. Una caracterstica no montnica es especialmente
indeseable tanto para el control, donde puede provocar oscilaciones, como para las
aproximaciones sucesivas de ADCs, donde puede conducir a la prdida de cdigos.

El rendimiento del DAC cambia con
las variaciones en la temperatura, el
envejecimiento y las fuentes de poder;
por ello, todos los parmetros
relevantes de rendimiento tales como
el desvo, la ganancia, la INL y la
DNL, y la mono tonicidad se deben
especificar en los rangos completos
de temperatura y fuentes de poder.
El parmetro dinmico ms
importante es el tiempo de
estabilizacin
, el cual es el tiempo
necesario para que la salida se
estabilice dentro de una banda
especfica (usualmente LSB) de
su valor final siguiendo un cambio de

cdigo a la entrada (por lo general un cambio de escala completa). En forma tpica,

est en el rango que va desde menos de 10 hasta ms de 10 , dependiendo

tanto de la longitud de palabra como de la arquitectura y la tecnologa del circuito.

Otra fuente potencial importante es la presencia de picos de salida relacionados con
transiciones mayores de cdigo de entrada. Estos picos, llamados glitches, se deben
a la respuesta no uniforme del sistema de circuitos internos a los cambios en los bits
de entrada, as como a la pobre sincronizacin entre los mismos cambios de los bits.
Por ejemplo, si durante la transicin de escala central desde 01. .. 1 hasta 10 ... 0 el
MSB se percibe como encendido antes (o despus) de que todos los dems bits se
apaguen, la salida cambiar momentneamente a escala completa (o a cero),
ocasionando un pico de salida positivo (o negativo), es decir, un glitch.
Los glitches son de particular importancia en las aplicaciones de despliegue del
CRT. Estos glitches se pueden minimizar mediante la sincronizacin de los cambios
de los bits de entrada, ya sea con un registro de enganche en paralelo de alta
velocidad o por medio del procesamiento de la salida del DAC con un THA. El THA
se interrumpe en el modo de espera justo antes del cambio de cdigo, y regresa al
modo de seguimiento slo despus de que el DAC se ha recuperado del glitch y se
ha establecido en su nuevo nivel.

5.8.3 Convertidores A-D (ADCs)

Un ADC proporciona la funcin inversa de un DAC. Como se muestra en la figura
5.8-4(a), acepta una entrada analgica
y produce una palabra de salida

de valor fraccional
tal que

De manera usual, un ADC incluye dos patitas de control adicionales: la entrada de
INICIO, la cual indica al ADC cundo comenzar la conversin, y la salida EOC, que
anuncia cuando la conversin est completa. El cdigo de salida puede estar tanto
en forma paralela como serial. Con frecuencia, los ADCs estn equipados con
ganchos, lgica de control y buffers de tres estados para facilitar la interface con el
microprocesador. Los ADCs orientados a las aplicaciones de medicin de panel
digital estn diseados para conducir, directamente, despliegues de LCD o LED.
Con frecuencia, la entrada a un ADC es una seal de transductor que es
proporcional al voltaje de alimentacin del transductor
, o bien
(un
ejemplo tpico es una celda de carga). En estos casos resulta conveniente utilizar a
tambin como la referencia para el ADC, con ello la ecuacin 5.8-3 se simplifica a
, lo cual indica una conversin independiente de la referencia. Esta

tcnica, llamada conversin de medida de razn, permite conversiones con una alta
exactitud usando slo referencias con una calidad modesta.

En la parte superior de la figura 5.8-4(b), se muestra la caracterstica ideal de un
ADC de 3 bits con
. El proceso de conversin divide el rango de entrada

analgico en


Intervalos llamados rangos de cdigos, mientras que todos los valores de
dentro
de un rango de cdigos dado estn representados por el mismo cdigo, es decir, por
el valor correspondiente al rango medio. Por ejemplo, el cdigo 011, que
corresponde al valor del rango medio
, en realidad representa a todas las

entradas dentro del rango
. Debido a la incapacidad del ADC para distinguir

entre diferentes valores dentro de este rango, el cdigo de salida puede tener un
error de hasta
LSB. Esta incertidumbre, llamada error de cuantizacn, o tambin

ruido de cuantizacn
, es una limitacin inherente de cualquier proceso de

digitalizacin. Una forma obvia de reducir este error es por medio del incremento de
n.
Como se muestra en la parte inferior de la figura 5.8-4(b),
es una variable del tipo

diente de sierra con un valor pico de
. Su valor rms se encuentra

fcilmente como
) o bien

Si
es una seal senoidal, la relacin seal a ruido se maximiza cuando
tiene
una amplitud pico de
, o un valor rms de
(). Por lo tanto.
[(
)(
)], o bien

Figura 5.8-4 Diagrama ADC, y la caracterstica de transferencia y el ruido de cuantizacin
ideales para n= 3 y
.

Si n se incrementa en 1,
se corta a la mitad y
se incrementa en 6.02.

5.8.3.1 Especificaciones del ADC
En forma similar al caso de los DACs, el rendimiento del ADC se caracteriza en
trminos de los errores de desvo y de ganancia, de las no linealidades integral y
diferencial, y de la estabilidad. Sin embargo, los errores del ADC se definen en
trminos de los valores de
en los que ocurren las transiciones de cdigo. En forma

ideal, estas transiciones ocurren en mltiplos impares de
LSB, como se muestra en

la figura 5.8-4(b). En particular, la primera transicin (000 001) ocurre en
, y la ltima (110 111) en
.

El error de desvo es la diferencia entre la ubicacin real de la primera transicin de
cdigo y
LSB, y el error de ganancia es la diferencia entre las ubicaciones reales de

la ltima y la primera transicin, y la separacin ideal de
LSB. Aun despus

de que ambos errores se han anulado, las ubicaciones de las transiciones de cdigo
restantes probablemente se desviarn de sus ubicaciones ideales, como se
ejemplifica en la figura 5.8-5.

La curva punteada, que representa el lugar geomtrico de los puntos medios de los
rangos de cdigos reales, se llama la lnea de cdigo central. Su desviacin mxima
de la lnea recta que pasa a travs de los puntos extremos despus de que los
Figura 5.8-5 Ejemplo de la caracterstica real de un ADC con
cdigo perdido

errores de desvo y de ganancia han sido anulados se llama no linealidad integral
(INL). En forma ideal, las transiciones de cdigo estn separadas por 1 LSB. La
desviacin mxima de este valor ideal se llama no linealidad diferencial (DNL). Si la
DNL excede a 1 LSB, algunos cdigos sern omitidos en la salida. La prdida de
cdigos es indeseable en el control digital, ya que puede conducir a la inestabilidad.

Una conversin A-D requiere de cierta cantidad de tiempo para ser completada. Este
tiempo, llamado el tiempo de conversi6n, en forma tpica se encuentra en el rango
que va desde menos de hasta decenas de milisegundos, dependiendo del
mtodo, la resolucin y la tecnologa de la conversin. En la prctica, un ADC
producir un mayor ruido que el ruido de cuantizacn terico de la ecuacin 5.8-4.
El ADC tambin introducir distorsin debido a las no linealidades de la
caracterstica de transferencia. Por lo tanto, el nmero efectivo de bits es

(( ) )

Donde
es la relacin real a ruido ms la distorsin, expresada en decibeles.

5.9 AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACION
Un amplificador de instrumentacin (AI) es un amplificador de diferencias que
satisface las siguientes especificaciones: a) impedancias de entrada de modos
diferencial y comn altas en extremo (infinitas, en forma ideal); b) impedancia de
salida muy baja (idealmente, de cero); c) ganancia exacta y estable, por lo comn
en el rango de
; y d) razn de rechazo, por lo general, extremadamente

elevada. El AI se usa para amplificar, de manera exacta, una seal de nivel bajo en
presencia de un componente grande de modo comn, tal como una salida
transductora en procesos de control y biomedicina. Por esta razn, los AI se aplican
mucho en instrumentacin de pruebas y mediciones de ah el nombre.
El amplificador de instrumentacin es de los ms tiles, precisos y verstiles
disponibles en la actualidad. Encontrar al menos uno de ellos en cada unidad de
adquisicin de datos. Esta hecho de tres amplificadores operacionales y siete
resistencias, como se muestra en la figura 5.9-1. Este amplificador en realidad se
hace conectando un amplificador aislado a un amplificador diferencial bsico. El
amplificador operacional
y sus cuatro resistencias iguales forman un

amplificador diferencial con una ganancia unitaria. Solo las resitencias de
, tienen
que igualarse. La resistencia marcada como prima, , puede hacerse variable, para
balancear eliminando cualquier voltaje en modo comn. Solo una resistencia , se
usa para establecer la ganancia de acuerdo con la ecuacin 5.9-1:

Donde .
Se aplica a la entrada () y
a la entrada ().
Es proporcional a la diferencia
entre los voltajes de entrada. Las caractersticas del amplificador de instrumentacin
se resumen como sigue:
1. La ganancia de voltaje, desde la entrada diferencial (
) a la salida de
extremo nico, se establece con una resistencia.
2. La resistencia de entrada de ambas entradas es muy alta y no cambiar al
variar la ganancia.
3.
no depende del voltaje comn a
(voltaje en modo comun), solo en

su diferencia.


5.9.1 Voltaje referencial de salida
En algunas aplicaciones es deseable desviar el voltaje de salida a un nivel de
referencia diferente de . Por ejemplo, seria conveniente ubicar una pluma en un
registrador o la traza del osciloscopio desde un control en el amplificador de
instrumentacin. Esto puede realizarse con bastante facilidad agregando un voltaje
de referencia en serie con una resistencia del amplificador diferencial bsico.
Suponga que
valen en la figura 5.9-2(a). Las salidas de
seran
iguales a . Por tanto, las entradas de los amplificadores diferenciales se pueden
presentar como en la figura 5.9-2(a).
Un voltaje de referencia
se inserta en serie con la terminal de referencia R.

se divide entre 2 y se aplica a la entrada () del amplificador operacional
.
Entonces el amplificador no inversor da una ganancia de 2 de modo que
iguala a
. Ahora
se puede establecer en cualquier valor de referencia deseado

ajustando
. En la prctica
es la salida de un circuito seguidor de voltaje

como se muestra en la figura 5.9-2(b).

Figura 5.9-1 Amplificador de
instrumentacin.


5.9.2 AI de salida de corriente
Al transformar la segunda etapa en un circuito de Howland, en la forma que se
ilustra en la figura 5.9-3, el AI con triple amp op se puede configurar para la
operacin de salida de corriente. Este tipo de operacin es deseable cuando se
transmiten seales por conductores largos, ya que la resistencia parasita del
conductor no degrada las seales de corriente.
)
(
)
(
)
Como es habitual, la ganancia se ajusta por medio de
. Para una operacin

eficiente, la etapa Howland puede mejorarse con la modificacin de la figura 5.9-4.
Para CMRR elevada, la resistencia superior izquierda debiera ajustarse.
Figura 5.9-2 El voltaje de salida de un amplificador de instrumentacin (IA) puede
desviarse al conectar el voltaje deseado de desviacin (+ o -) a la terminal de referencia.

El AI de amp op dual est configurado para la operacin de salida de corriente por
medio de la tcnica de bandas de arranque (bootstrapping) de la figura 5.9-5. Se
deja como un ejercicio para el lector demostrar que la caracterstica de transferencia
del circuito es del tipo
)
((
)(
(
))
(
)

Figura 5.9-3 AI de salida de corriente.


5.9-4 Circuito de Howland mejorado.
Figura 5.9-5 AI con dos amp op con salida de corriente.


Por lo que al obligar que
se llega a que
. Si desea una
ganancia ajustable, esta se obtiene con facilidad al conectar una resistencia variable
entre las terminales de entrada inversora de los dos amp op, en la forma que se
ilustra en la figura 5.9-6.
Adems de ofrecer una operacin de diferencia de entrada con resistencias de
entrada altas, el circuito goza las ventajas de la eficiencia del circuito de Howland
mejorado, debido a que
puede mantenerse tan pequea como se necesite al

mismo tiempo que las dems resistencias se hacen relativamente grandes para
conservar la potencia. Cuando se impone esta restriccin, el cumplimiento de voltaje
es |
|, aproximadamente.

Figura 5.9-6 AI de ganancia variable con dos amp
op.

5.9.3 AI de corriente de entrada.
En la instrumentacin de lazo de corriente surge la necesidad de detectar una
corriente flotante y convertirla en un voltaje. Para perturbar las caractersticas del
lazo, es deseable que el circuito aparezca como un corto virtual. De nuevo, un AI
puede modificarse en forma adecuada para satisfacer este requerimiento. En la
figura 5.9-7 se observa que
fuerzan a los voltajes a los voltajes en sus

terminales de entrada para que sigan los cambios de
, con lo que se aseguran

a travs de la fuente de entrada. Con KVL y la ley de Ohm,
. Pero como
) (
). Al combinarse se
obtiene que

Si desea ganancia variable, puede obtenerse con la modificacin de la etapa de
diferencia, como se muestra en la figura 5.9-8 o en la 5.9-9. Por otro lado, si se
modifica la etapa de diferencia como en la figura 5.9-5, el circuito se vuelve un
amplificador de corriente de entrada flotante.


Figura 5.9-7 AI de corriente de entrada.
Figura 5.9-8 Amplificador de diferencias con ganancia variable.


5.9.4 Tcnicas de capacitor volante
Una alternativa popular para alcanzar CMRR elevadas es la tcnica de capacitor
volante, llamada as porque lanza un capacitor hacia atrs y adelante entre la fuente
y el amplificador. Como se ilustra en la figura 5.9-10, al cambiar los interruptores a
la izquierda carga de
a la diferencia de voltaje
, y cambiando los
interruptores a la derecha transfiere carga de
. La conmutacin continua
ocasiona que
se cargue hasta que se alcanza la condicin de equilibrio en la que

el voltaje a travs de
se vuelve igual al que existe a travs de
. A este voltaje lo
magnifica el amplificador no inversor para dar
) (
)
Para lograr un rendimiento alto, el circuito que se muestra usa el bloque de
construccin de capacitor conmutado LTC1043 de instrumentacin de precisin, y el
amp op LT1013 de precisin. El primero incluye en el chip un generador de reloj de
encendido para operar los interruptores a la frecuencia que establece
. Con
, esta frecuencia es de 500Hz. La funcin de
es proporcionar un filtro
pasa bajas que garantice una salida limpia. Gracias a la tcnica del capacitor
volante, el circuito ignora por completo las seales de entrada de modo comn para
alcanzar una CMRR elevada, con un exceso de valores tpicos de 120 a 60Hz.
Figura 5.9-9 Amplificador de diferencias con control de ganancia lineal.


Figura 5.9-10 AI de capacitor volante

CONCLUSIONES
De lo aprendido en clase y lo visto aqu, podemos concluir, que los amplificadores
operacionales son el elemento importante de muchos de los circuitos que hoy en
da componen modernos aparatos electrnicos. Si echamos un vistazo a la historia
de su desarrollo, nos daremos cuenta que antes de sus existencia, muchos de los
circuitos que hoy se hacen con uno o dos amplificadores operacionales, se hacan
con cientos de transistores y cientos de otros elementos como resistencias,
capacitores, etc. Y es as que a partir de su desarrollo, todos estos circuitos
transistorizados, se simplificaron a unos cuantos amplificadores operacionales.
Los amplificadores operacionales vinieron a revolucionar la electrnica, y aunque se
pens en aos atrs que al desarrollarse las computadoras desaparecera, no lo
hizo, al contrario, los amplificadores operacionales se fueron haciendo muchos ms
complejos. Al inicio no se tena encapsulado, pero se logr. Sin embargo este
encapsulado tenia dentro un solo amplificador operacional dentro de l, as que se
aposto porque estos encapsulados tuvieran ms de un OPAM, y se logr. De este
modo los amplificadores se han ido evolucionando, hasta el punto de llegar a ser
adems de amplificadores de propsito general, tambin de uso especfico.
Para terminar podemos decir que el amplificador operacional es un simplificador de
la mayora de los circuitos electrnicos conocidos, pero no nos quedemos con la
idea de que el amplificador operacional tiene limitaciones, ya que si la mente
humana desarrollo este dispositivo electrnico debemos tener en cuenta la siguiente
frase: LOS RECURSOS TIENEN LIMITES, LA MENTE NO.

BIBLIOGRAFIA
1. Coughlin Robert F.; Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados
Lineales, 3 edicin ao 1994, Prentice Hall.
2. Franco Sergio. Diseo con Amplificadores Operacionales y Circuitos
Integrados, 3 edicin ao 2005, McGraw Hill.
3. Laster Clay, Gua del radioaficionado principiante.
4. Areny Pallas Ramn, Adquisicin y distribucin de seales, MARCOMBO.

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UNIDAD 5.

CIRCUITOS INTEGRADOS LINEALES

Puede ser cualquier voltaje entre . Por

o la carga puesta a tierra,

durante los intervalos A-B y E-F, resulta el estado de operacin A, de modo

el estado de operacin D enva la salida a baja. Cuando

durante el intervalo D-E, el 555 recuerda el ltimo estado D y su salida

durante el intervalo E-F, el

forzando al 555 al estado de memoria C. Por ltimo, tanto

, donde el 555 entra al

y , puede generarse un retardo de tiempo con una salida alta.

. Durante el tiempo alto de salida A-

pasa justo arriba de

en el tiempo B, el 555 entra al estado

. Durante el tiempo de salida baja B-C, el

como se muestra en la figura 5-8(b) y (c). Este intervalo esta dado

y muestra las combinaciones de resistencia y capacitancias que se

en la figura 5-9(a), puede

y el diodo, pero se descarga a travs de

. Los tiempos para la forma de

en ohms. Las ecuaciones (5-7(a)) y (5-

, entonces el ciclo de trabajo es 50% como se muestra

y C. Cuando el voltaje en el capacitor alcanza

debe ser de por lo menos.

sea programable en forma automtica, por

. El circuito requerido, conocido como un

donde k es la sensibilidad del VCO, en hertz por volt.

debido a la accin divisora del voltaje

. Se supone que el disparador Schmitt inicia en su

Con un voltaje de compuerta bajo

, el disparador Schmitt salta, causando que

brinque hasta 10V. Con un voltaje de compuerta alto,

. Como solo la mitad de esta corriente

es invertir la corriente a travs de C sin afectar su

, el disparador Schmitt salta de regreso a

y reestablece las condiciones del medio ciclo previo. En

se establece en un valor bajo.

), todas las seales analgicas estn referenciadas a

son las constantes adecuadas del circuito. Como se muestra en la

. Resulta evidente que si

esta confinado dentro del rango

. Fuera de este rango la caracterstica del VCO

sobreexcite al multiplicador y por lo tanto la sensibilidad

por lo tanto el promedio de

como una funcin de la diferencia de

responde solo a los bordes crecientes de

, por consiguiente la caracterstica es tal como se

, de tal manera que el rizo en la salida del filtro de lazo por lo

como una funcin de la diferencia de

porque su salida no solo depende del

, sino tambin del error de frecuencia

produce pulsos UP en el flanco

, produce pulsos DN en el flanco izquierdo de

, y no produce pulsos cuando los flancos estn

. Entre los pulsos, tanto

se apagan, proporcionando al filtro un estado de alta impedancia. Cuando

. La caracterstica es tal como en la

. Por razones obvias, el

genera mas bordes nacientes por unida de tiempo que

permanecera bombeando carga hasta que las entradas se vuelvan iguales