El sistema FMS-200 es la respuesta idnea para una capacitacin integral en

automatizacin industrial. Un equipo totalmente modular y flexible, acorde a

la realidad industrial. Las tecnologas integradas en sus diferentes
estaciones de montaje, as como el proceso de ensamblaje con mltiples
variantes, permiten al usuario desarrollar las capacidades
profesionales demandadas por la industria automatizada actual.
El original.
La exitosa trayectoria de FMS-200 lo avala
como un equipo didctico de
excepcional calidad y fiabilidad,
utilizado por empresas y centros
de enseanza en todo el
mundo.
FMS-200
134
El carcter modular de esta clula de automatizacin
flexible permite introducir variaciones en los puestos que la
constituyen, de forma que se adapten a las diferentes
necesidades de los centros de formacin o empresas.
Desde una configuracin simple de una sola estacin (que
trabaja de forma totalmente autnoma) a una configuracin
compleja de ocho o diez estaciones, las posibilidades son
infinitas.
Asimismo, posibilita la realizacin de una inversin
escalonada, de forma que partiendo de una configuracin
bsica inicial, pueda ser completada fcilmente aadiendo
puestos de trabajo.
Todos los componentes que integran FMS-200 son
utilizados en la industria, de forma que el usuario pueda
trabajar en todo momento con elementos reales, haciendo
que el proceso de aprendizaje sea realmente significativo.
El sistema incluye toda una serie de operaciones de
alimentacin, manipulacin, verificacin, carga, etc.
realizados mediante componentes de diferentes
tecnologas (neumtica, hidrulica, electrotcnica, robtica,
etc.).
El sistema de simulacin de averas TROUB-200 permite
generar hasta 16 disfunciones que el usuario tendr que
diagnosticar.
A travs de las distintas estaciones de proceso, se lleva a
cabo el ensamblaje de un mecanismo de giro, compuesto
de los siguientes elementos:
- Base o cuerpo
- Rodamiento
- Eje
- Tapa
- Tornillos
Para dotar al sistema de mayor flexibilidad, las distintas
estaciones estn adaptadas para el montaje de una gran
diversidad de conjuntos, introduciendo variaciones en los
materiales, colores y tamaos de las piezas. La
combinacin de todas estas posibilidades permite obtener
hasta un total de veinticuatro conjuntos diferentes,
posibilitando la utilizacin de estrategias de gestin de la
produccin.
La malla de control es totalmente modular y de desmontaje
rpido, pudiendo el usuario disear una nueva malla.
135
FMS-200
El sistema de transporte
Existen dos formas alternativas de transferir el conjunto que se ensambla entre las distintas estaciones: Mediante una cinta
transportadora de 4 metros de longitud y doble sentido, que permite adosar hasta 8 estaciones de trabajo, o mediante cintas
de transporte modulares (en esta opcin, cada una de las estaciones lleva incorporado un tramo de transfer). Esta versin
permite crear una configuracin completa con las 10 estaciones de trabajo disponibles hasta el momento, o aadir opciones
de acuerdo con las demandas de los usuarios.
Las estaciones de proceso
Cada una de las estaciones de trabajo est constituida por una estructura basada en perfilera de aluminio, sobre la cual se
ubican los elementos encargados de realizar el proceso correspondiente. La parte frontal incorpora la parte de control,
incluyendo el panel de mandos y el autmata programable seleccionado por el usuario.
Las estaciones se pueden extraer con facilidad de la clula, permitiendo el trabajo de forma autnoma. Unas ruedas facilitan
la movilidad y el ensamblaje de las estaciones para configurar composiciones ms complejas.
Cada una de las estaciones se encarga de realizar una parte del proceso de ensamblaje, haciendo uso de las distintas
tecnologas utilizadas en la industria automatizada:
1. - Alimentacin de la base
2. - Montaje del rodamiento
3. - Prensa hidrulica
4. - Montaje del eje
5. - Colocacin de la tapa
6. - Montaje de tornillos
7. - Atornillado robotizado
8. - Almacn de producto terminado
9. - Control de calidad por visin artificial
10. - Secado de pintura en horno
FMS-200
136
FMS-201: Alimentacin de la base
Esta estacin realiza el proceso de alimentacin de la base que sirve como soporte al producto ensamblado (mecanismo de
giro), y su desplazamiento hasta el palet situado en el sistema de transferencia.
SAI0100 Alimentacin de bases con PLC Mitsubishi / RS-485
SAI0114 Alimentacin de bases con PLC Siemens / PROFIBUS
SAI0120 Alimentacin de bases con PLC Allen Bradley / DEVICENET
SAI0124 Alimentacin de bases con PLC Omron / DEVICENET
SAI0123 Alimentacin de bases con PLC Telemechanique / MODBUS
SAI0122 Alimentacin de bases sin PLC
SAI0135 Alimentacin de bases con transfer modular y PLC Mitsubishi. / RS-485
SAI0163 Alimentacin de bases con transfer modular y PLC Siemens. / PROFIBUS
SAI0133 Alimentacin de bases con transfer modular y PLC Allen Bradley. / DEVICENET
SAI0149 Alimentacin de bases con transfer modular y PLC Omron / DEVICENET
SAI0153 Alimentacin de bases con transfer modular y PLC Telemechanique / MODBUS
SAI0170 Alimentacin de bases con transfer modular sin PLC
(Ms configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad)
137
FMS-200
Mltiples mdulos integrados
Alimentacin de la base
Las piezas que sirven de base al mecanismo de giro se
encuentran alojadas en un alimentador por gravedad.
Mediante un cilindro neumtico se empuja la base
situada en la posicin inferior.
Verificacin de la posicin
La base dispone de un alojamiento en el que insertar
el resto de componentes. Para comprobar la
orientacin de la base, se utiliza un cilindro con una
pieza cilndrica adosada. En caso de que la pieza no
est en posicin correcta, el cilindro no completa su
carrera, con lo que no se activa el detector magntico,
dando seal al PLC de ello.
Desplazamiento al punto de trasvase
Un cilindro de seccin rectangular se encarga de
trasladar la base al punto de recogida.
Rechazo de base incorrecta
Si la base est en posicin incorrecta, mediante un
cilindro de simple efecto es impulsada hacia una
rampa de evacuacin.
Insercin de la base en el palet
Un manipulador de dos ejes se encarga de desplazar
la base desde el punto de trasvase al palet. Cada eje
contiene un cilindro con doble vstago y vstagos
paralelos, y como elemento terminal se incluye una
plataforma de sujecin por vaco con cuatro ventosas.
Un eyector de vaco se encarga de la aspiracin.
Tecnologas integradas:
Neumtica, electroneumtica, manipulacin, vaco, PLCs, sensores, ...
FMS-200
138
FMS-202: Insercin del rodamiento
Esta estacin se encarga de insertar un rodamiento en el alojamiento de la base. Para ampliar las posibilidades didcticas, se
permite la insercin de rodamientos de alturas diferentes.
SAI0200 Alimentacin de rodamiento con PLC Mitsubishi / RS-485
SAI0214 Alimentacin de rodamiento con PLC Siemens / PROFIBUS
SAI0220 Alimentacin de rodamiento con PLC Allen Bradley / DEVICENET
SAI0224 Alimentacin de rodamiento con PLC Omron / DEVICENET
SAI0229 Alimentacin de rodamiento conPLC Telemechanique / MODBUS
SAI0222 Alimentacin de rodamiento sin PLC
SAI0235 Alimentacin de rodamiento con transfer modular y PLC Mitsubishi / RS-485
SAI0263 Alimentacin de rodamiento con transfer modular y PLC Siemens / PROFIBUS
SAI0233 Alimentacin de rodamiento con transfer modular y PLC Allen Bradley / DEVICENET
SAI0264 Alimentacin de rodamiento con transfer modular y PLC Omron / DEVICENET
SAI0265 Alimentacin de rodamiento con transfer modular y PLC Telemechanique / MODBUS
SAI0270 Alimentacin de rodamiento con transfer modular, sin PLC
(Ms configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad)
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FMS-200
Saque partido a su inversin!
Alimentacin del rodamiento
Un alimentador por gravedad almacena los
rodamientos. Mediante un cilindro empujador, se
extrae el de la posicin ms baja. Un sensor de
presencia dotado de un microrruptor se encarga de
verificar que realmente se ha extrado un rodamiento,
adems de advertir cundo se han acabado las piezas
del alimentador.
Trasvase al mdulo de medida
Mediante un manipulador realizado a partir de un
actuador de giro de tipo pin-cremallera se desplaza
el rodamiento al siguiente punto. El actuador dispone
de un brazo con pinza de apertura paralela, para la
correcta sujecin de la pieza.
Medicin de la altura
El rodamiento es depositado en una plataforma sobre
un centrador, dicha plataforma es elevada mediante un
cilindro neumtico sin vstago, y el rodamiento entra
en contacto con un palpador que mide su altura. El
palpador acta sobre un potencimetro lineal. En caso
de que el rodamiento no tenga la altura deseada
(programada en el PLC), se rechaza por una rampa de
evacuacin por medio de un cilindro expulsor.
Insercin del rodamiento
Un manipulador rotolineal con un brazo dotado de
pinza de dos dedos se encarga de desplazar el
rodamiento hasta el alojamiento existente en la base.
Tecnologas integradas:
Neumtica, electroneumtica, manipulacin, PLCs, sensores analgicos, etc.
La estacin FMS-202 incluye los siguientes mdulos:
FMS-200
140
FMS-203: Prensado hidrulico del rodamiento
En esta fase del proceso se realiza el prensado hidrulico del rodamiento insertado en la estacin anterior. El prensado es
simulado, para facilitar el desmontaje posterior de los componentes y su reutilizacin. No obstante, todos los elementos que
constituyen el mdulo son totalmente industriales.
En la parte baja de la estacin se sita el grupo hidrulico completo, necesario para la
alimentacin del cilindro de prensado con aceite a alta presin.
SAI0300 FMS-203 Prensado hidrulico con PLC Mitsubishi / RS-485
SAI0314 FMS-203 Prensado hidrulico con PLC Siemens / PROFIBUS
SAI0320 FMS-203 Prensado hidrulico con PLC Allen Bradley / DEVICENET
SAI0324 FMS-203 Prensado hidrulico con PLC Omron / DEVICENET
SAI0323 FMS-203 Prensado hidrulico con PLC Telemechanique / MODBUS
SAI0322 FMS-203 Prensado hidrulico sin PLC
SAI0335 FMS-203 Prensado hidrulico con transfer modular y PLC Mitsubishi / RS-485
SAI0363 FMS-203 Prensado hidrulico con transfer modular y PLC Siemens / PROFIBUS
SAI0333 FMS-203 Prensado hidrulico con transfer modular y PLC Allen Bradley / DEVICENET
SAI0364 FMS-203 Prensado hidrulico con transfer modular y PLC Omron / DEVICENET
SAI0365 FMS-203 Prensado hidrulico con transfer modular y PLC Telemechanique / MODBUS
SAI0370 FMS-203 Prensado hidrulico con transfer modular, sin PLC
(Ms configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad)
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FMS-200
Multitud de tecnologas integradas en una sola estacin!
Insercin/extraccin del producto en proceso
La manipulacin y traslado del producto en proceso se
realiza mediante un actuador de giro neumtico, el
cual incorpora un brazo con cuatro ventosas. stas se
encargan de trasladar la pieza por medio de vaco. El
manipulador incorpora un mecanismo basado en
pin y correa dentada, para mantener siempre la
pieza en posicin horizontal.
Alimentacin de la prensa
Dos cilindros neumticos de doble efecto se encargan
de trasladar el producto en proceso desde el punto de
trasvase hasta el de prensado y viceversa.
Prensado del rodamiento
Una vez la pieza est en el punto de prensado, una
mampara de proteccin accionada por un cilindro
neumtico, desciende para proteger al usuario de
eventuales incidentes. A continuacin, el cilindro de
prensado (controlado por una vlvula distribuidora 4/3)
baja con fuerza regulable (por medio de una vlvula
limitadora de presin). Una vez prensado el
rodamiento, se levanta la mampara y el producto en
proceso es transportado a la posicin original.
Tecnologas integradas:
Hidralica, electrohidrulica, neumtica, electroneumtica, manipulacin, sensrica,
variador de frecuencia, PLCs
La estacin FMS-203 incluye los siguientes mdulos de trabajo:
FMS-200
142
FMS-204: Insercin del eje
En esta cuarta estacin de trabajo, se monta un eje sobre el producto en proceso proveniente de la anterior estacin. Existen
dos tipos de ejes, dependiendo del material en que estn fabricados: aluminio y nylon. Esto incrementa el nmero de posibles
productos terminados que se ensamblan, aumentando tambin las capacidades didcticas del sistema FMS-200.
SAI0400 Insercin del eje con PLC Mitsubishi / RS-485
SAI0414 Insercin del eje con PLC Siemens / PROFIBUS
SAI0420 Insercin del eje con PLC Allen Bradley / DEVICENET
SAI0424 Insercin del eje con PLC Omron / DEVICENET
SAI0423 Insercin del eje con PLC Telemechanique / MODBUS
SAI0422 Insercin del eje sin PLC
SAI0435 Insercin del eje con transfer modular y PLC Mitsubishi / RS-485
SAI0473 Insercin del eje con transfer modular y PLC Siemens / PROFIBUS
SAI0433 Insercin del eje con transfer modular y PLC Allen Bradley / DEVICENET
SAI0464 Insercin del eje con transfer modular y PLC Omron / DEVICENET
SAI0465 Insercin del eje con transfer modular y PLC Telemechanique / MODBUS
SAI0470 Insercin del eje con transfer modular, sin PLC
(Ms configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad)
143
FMS-200
Mltiples mdulos integrados
Plato divisor
Las distintas operaciones llevadas a cabo en esta
estacin, se distribuyen alrededor de un plato giratorio
que, mediante un cilindro empujador con movimiento
oscilante y otros dos cilindros de tope que funcionan
alternativamente, gira un nmero de grados determinado
entre cada una de las operaciones que se llevan a cabo en
torno a l.
Alimentacin de ejes
Los ejes permanecen almacenados en un alimentador por
gravedad. Mediante un sistema de alimentacin paso a
paso (formado por dos cilindros neumticos), son
extrados y depositados en la primera posicin del plato
giratorio.
Medicin de la altura del eje
El eje no es simtrico, y debe colocarse sobre el conjunto
en una posicin determinada. Con el fin de asegurar la
correcta colocacin del eje, se realiza una medicin de
altura mediante un cilindro neumtico equipado con un
detector magntico.
Colocacin del eje en posicin correcta.
En caso de que el mdulo anterior detecte que el eje est
colocado en posicin incorrecta, un manipulador se
encarga de corregirla. El eje es sujetado por una pinza de
dos dedos y elevado por medio de un cilindro de vstagos
paralelos. Un actuador de giro de 180 se encarga de
voltearlo, para despus volver a depositarlo en la posicin
adecuada.
Deteccin del material
Los dos siguientes mdulos de la estacin se encargan de
detectar el material del que est compuesto el eje. Un
detector inductivo y otro capacitivo se encargan de
detectar si el material es nylon o aluminio.
Tecnologas integradas:
Neumtica, electroneumtica, manipulacin, sensrica, vaco, PLCs
Evacuacin del eje incorrecto
Esta estacin permite seleccionar el tipo de eje que se
quiere montar sobre el producto en proceso, de forma que
se rechace el eje de material no deseado. Esta funcin es
realizada por un manipulador de dos ejes con una ventosa
en su extremo. Cada eje est compuesto de un cilindro de
vstagos paralelos, que realizan los movimientos de
elevacin del eje y su conduccin a la rampa de
evacuacin.
Insercin del eje en el conjunto.
Un manipulador rotolineal se encarga, en la ltima fase del
proceso, de recoger el eje, desplazarlo y posicionarlo en el
conjunto. El manipulador cuenta con un brazo con
ventosa, la cual sujeta el eje por succin durante este
proceso.
FMS-200
144
FMS-205: Insercin de la tapa
Esta estacin es la encargada de insertar una tapa sobre el conjunto de piezas que vienen ensamblndose en las estaciones
anteriores. Existen 6 tipos distintos de tapas: segn material (aluminio y nylon), color (claro y oscuro) y altura (alto y bajo). Esta
variedad dota a la estacin de mayores posibilidades didcticas debido a toda la serie de operaciones de verificacin y medicin
que se realizan.
SAI0500 Insercin de la tapa con PLC Mitsubishi / RS-485
SAI0519 Insercin de la tapa con PLC Siemens / PROFIBUS
SAI0520 Insercin de la tapa con PLC Allen Bradley / DEVICENET
SAI0524 Insercin de la tapa con PLC Omron / DEVICENET
SAI0523 Insercin de la tapa con PLC Telemechanique / MODBUS
SAI0522 Insercin de la tapa sin PLC
SAI0535 Insercin de la tapa con transfer modular y PLC Mitsubishi / RS-485
SAI0551 Insercin de la tapa con transfer modular y PLC Siemens / PROFIBUS
SAI0553 Insercin de la tapa con transfer modular y PLC Allen Bradley / DEVICENET
SAI0550 Insercin de la tapa con transfer modular y PLC Omron / DEVICENET
SAI0554 Insercin de la tapa con transfer modular y PLC Telemechanique / MODBUS
SAI0552 Insercin de la tapa con transfer modular, sin PLC
(Ms configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad)
145
FMS-200
6 mdulos operativos en una sola estacin!
Plato divisor
Las operaciones llevadas a cabo en esta estacin se
distribuyen alrededor de un plato giratorio de ocho
posiciones accionado por un cilindro empujador y provisto
de sendos cilindros de retencin.
Alimentacin de la tapa
Las tapas permanecen almacenadas en un alimentador
por gravedad. Un cilindro con empujador se encarga de
extraer una de ellas, y mediante un manipulador rotolineal
con giro de 180 y pinza de apertura paralela se recoge la
pieza y se traslada a la posicin de descarga. Un sensor
de presencia dotado de un microrruptor se encarga de
verificar que realmente se ha extraido una tapa y que sta
est en la posicin correcta.
Deteccin del material
Tres detectores de distinta naturaleza (inductivo,
capacitivo y fotoelctrico) son los encargados de detectar
el material y el color de las tapas.
Medicin de altura de la tapa
En este caso, para realizar la medicin de la tapa se utiliza
un encoder lineal, que proporciona dos salidas por pulsos.
Evacuacin de tapa incorrecta
En caso de no coincidir la pieza en color, material y/o
altura con los requerimientos indicados por el controlador,
un manipulador de dos ejes la recoge y expulsa por la
rampa de evacuacin. Cada eje est compuesto de un
cilindro de vstagos paralelos, que realizan los
movimientos de elevacin de la tapa y su conduccin a la
rampa de evacuacin.
Tecnologas integradas:
Neumtica, electroneumtica, sensrica, manipulacin, PLCs
Insercin en el producto en proceso
En caso de coincidir con las especificaciones marcadas,
mediante un manipulador neumtico rotolineal se recoge
la pieza y se inserta en el conjunto. El manipulador cuenta
con un brazo con pinza, la cual sujeta la tapa
exteriormente.
FMS-200
146
FMS-206: Insercin de tornillos
La sexta estacin inserta cuatro tornillos en la base del producto en proceso. Debido a que la alimentacin se realiza en un solo
punto, se ha incluido en el transfer un mecanismo adicional que realiza giros sucesivos en el palet. Este elemento se compone
de un cilindro elevador y un actuador de giro.
SAI0600 Insercin de tornillos con PLC Mitsubishi / RS-485
SAI0616 Insercin de tornillos con PLC Siemens / PROFIBUS
SAI0620 Insercin de tornillos con PLC Allen Bradley / DEVICENET
SAI0624 Insercin de tornillos con PLC Omron / DEVICENET
SAI0623 Insercin de tornillos con PLC Telemechanique / MODBUS
SAI0622 Insercin de tornillos sin PLC
SAI0635 Insercin de tornillos con transfer modular y PLC Mitsubishi / RS-485
SAI0637 Insercin de tornillos con transfer modular y PLC Siemens / PROFIBUS
SAI0633 Insercin de tornillos con transfer modular y PLC Allen Bradley / DEVICENET
SAI0638 Insercin de tornillos con transfer modular y PLC Omron / DEVICENET
SAI0639 Insercin de tornillos con transfer modular y PLC Telemechanique / MODBUS
SAI0650 Insercin de tornillos con transfer modular, sin PLC
(Ms configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad)
147
FMS-200
Multitud de posibilidades de trabajo!
Alimentacin de tornillos
Los tornillos se encuentran alojados en un cargador
por gravedad. Mediante dos cilindros de doble efecto
situados en posicin contrapuesta, se extrae un
tornillo y se sita sobre la posicin de alimentacin.
Trasvase
Un detector de fibra ptica verifica la presencia del
tornillo, que ser trasladado a la posicin de recogida
por un cilindro neumtico de vstagos paralelos.
Insercin del tornillo
Un manipulador basado en dos cilindros neumticos
realiza la insercin del tornillo en el producto en
proceso. Despus, el manipulador de giro presente en
el transfer girar para poder insertar el segundo de los
tornillos, y as hasta completar la insercin de los
cuatro.
Tecnologas integradas:
Neumtica, electroneumtica, sensrica, manipulacin, PLCs
La estacin 6 est compuesta por los siguientes mdulos:
FMS-200
148
FMS-207: Atornillado robotizado
La sptima estacin de FMS-200 supone la integracin de la robtica como tecnologa con amplia difusin en los entornos
automatizados.
En este caso, por medio de un robot se atornillarn los cuatro tornillos suministrados por la estacin anterior. El robot tiene
incorporada una herramienta con una pinza neumtica y un atornillador elctrico, y en la mesa de la estacin se incluyen dos
almacenes de material (con capacidad para 6 tapas y 6 ejes de distintos materiales, colores y alturas).
Estos componentes permiten al usuario, adems de atornillar los cuatro tornillos en el producto en proceso, realizar operaciones
de cambio de material, insercin y extraccin de material en el conjunto, e intercambio de material entre almacenes.
Estas aplicaciones abren un extenso abanico de programas para la unidad controladora del robot, ampliando enormemente sus
capacidades didcticas.
SAI0700 FMS-207 Atornillado robotizado con PLC Mitsubishi / RS-485
SAI0716 FMS-207 Atornillado robotizado con PLC Siemens / PROFIBUS
SAI0720 FMS-207 Atornillado robotizado con PLC Allen Bradley / DEVICENET
SAI0724 FMS-207 Atornillado robotizado PLC Omron / DEVICENET
SAI0723 FMS-207 Atornillado robotizado PLC Telemechanique / MODBUS
SAI0722 FMS-207 Atornillado robotizado sin PLC
SAI0762 FMS-207 Atornillador robotizado con transfer modular y PLC Mitsubishi / RS-485
SAI0763 FMS-207 Atornillador robotizado con transfer modular y PLC Siemens / PROFIBUS
SAI0733 FMS-207 Atornillado robotizado con transfer modular y PLC Allen Bradley/ DEVICENET
SAI0760 FMS-207 Atornillado robotizado con transfer modular y PLC Omron / DEVICENET
SAI0764 FMS-207 Atornillado robotizado con transfer modular y PLC Telemechanique / MODBUS
SAI0761 FMS-207 Atornillado robotizado con transfer modular, sin PLC
(Ms configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad)
149
FMS-200
La integracin de la robtica
El control de movimientos del robot se lleva a cabo por
medio de un elemento controlador, a travs del cual
tambin se puede realizar una programacin de los
movimientos que tiene que llevar a cabo. La
programacin se lleva a cabo desde un PC por medio
del software propio del robot.
La estacin tambin comprende una consola de
programacin desde la que introducir las rdenes.
Para evitar riesgos derivados de movimientos
incontrolados del robot en la programacin del mismo,
la estacin est equipada de una guarda de
proteccin.
Tecnologas integradas:
Robtica, neumtica,electroneumtica, manipulacin, PLCs
Disponemos de amplia variedad de versiones del
robot, pudiendo adaptar la oferta a las necesidades
concretas de nuestros clientes. Consulte
disponibilidad.
FMS-200
150
FMS-208: Almacn
Esta fase del proceso de ensamblaje consiste en el almacenamiento de los productos terminados.
En FMS-200, el almacn se ha realizado mediante un sistema basado en dos ejes de coordenadas y en un tercer eje vertical
encargado de la recogida del material.
Existe una versin que incluye un terminal de operador con pantalla tctil en color, para dotar de mayor flexibilidad a la estacin.
SAI0800 Almacenaje con PLC Mitsubishi / RS-485
SAI0813 Almacenaje con PLC Siemens / PROFIBUS
SAI0820 Almacenaje con PLC Allen Bradley / DEVICENET
SAI0824 Almacenaje con PLC Omron / DEVICENET
SAI0823 Almacenaje con PLC Telemechanique / MODBUS
SAI0822 Almacenaje sin PLC
SAI0835 Almacenaje con transfer modular y PLC Mitsubishi / RS-485
SAI0863 Almacenaje con transfer modular y PLC Siemens / PROFIBUS
SAI0833 Almacenaje con transfer modular y PLC Allen Bradley / DEVICENET
SAI0849 Almacenaje con transfer modular y PLC Omron / DEVICENET
SAI0851 Almacenaje con transfer modular y PLC Telemechanique / MODBUS
SAI0850 Almacenaje con transfer modular, sin PLC
(Ms configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad)
151
FMS-200
Saque partido a su inversin!
Eje vertical
Est compuesto por un cilindro de vstagos paralelos,
al que se adosa una plataforma con cuatro ventosas
para la sujecin de la pieza. Como sensor de presin
se ha incluido un vacuostato digital, que permite
visualizar el valor exacto de presin de vaco.
Ejes posicionadores
Se encargan de trasladar el eje vertical con el producto
terminado hasta una posicin definida dentro de las 30
posiciones con que cuenta el almacn.
Los ejes posicionadores estn accionados por
servomotores con encoder, para la precisa regulacin
de posicin y velocidad por medio de los
correspondientes drivers.
HMI Terminal de operador (opcional)
Esta opcin ampla las posibilidades de la estacin al
incluir esta nueva tecnologa, y permite:
- Operar los accionamientos en modo consola
- Insertar parmetros de movimientos (posiciones,
velocidades, aceleraciones, etc.)
- Visualizar posiciones del almacn as como
identificar el tipo de producto en cada posicin
- Efectuar salidas de material segn parmetros
FIFO, LIFO o seleccin por el usuario
- Operar la botonera
- Visualizar alarmas y resetear
Tecnologas integradas:
Actuadores elctricos, neumtica, electroneumtica, vaco, sensrica, HMI, PLCs
La estacin FMS-208 incluye los siguientes mdulos:
FMS-200
152
FMS-209: Secado de pintura en horno
En esta fase del proceso de ensamblaje se simula el secado de pintura por medio de un horno de policarbonato. El producto en
proceso se introduce en el horno, en el cual mediante una lmpara de 150W se simula el proceso de secado de la pintura. Una
vez terminado ste, el producto sale del horno para dirigirse a la siguiente fase del proceso. El sistema permite modificar el valor
de la temperatura y el tiempo de trnsito del conjunto por el horno, dependiendo de las caractersticas del producto en proceso
(colores, tamaos, altura de los componentes, etc.).
SAI0171 Secado de pintura con PLC Mitsubishi / RS-485
SAI0173 Secado de pintura con PLC Siemens / PROFIBUS
SAI0174 Secado de pintura con PLC Allen Bradley / DEVICENET
SAI0172 Secado de pintura con PLC Omron / DEVICENET
SAI0180 Secado de pintura con PLC Telemechanique / MODBUS
SAI0175 Secado de pintura sin PLC
SAI0181 Secado de pintura con transfer modular y PLC Mitsubishi / RS-485
SAI0177 Secado de pintura con transfer modular y PLC Siemens / PROFIBUS
SAI0182 Secado de pintura con transfer modular y PLC Allen Bradley / DEVICENET
SAI0176 Secado de pintura con transfer modular y PLC Omron / DEVICENET
SAI0183 Secado de pintura con transfer modular y PLC Telemechanique / MODBUS
SAI0179 Secado de pintura con transfer modular, sin PLC
(Ms configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad)
153
FMS-200
El proceso
Manipulador de insercin/extraccin:
Compuesto por un actuador giratorio, un cilindro sin
vstago y otro de vstagos paralelos, permite trasladar
el producto en proceso hasta la plataforma de
carga/descarga situada sobre los ejes elctricos. El
sistema de sujecin se ha implementado a travs de 4
ventosas.
Ejes elctricos:
Se encargan de introducir el producto en proceso en el
horno, trasladarlo dentro del mismo, y extraerlo una
vez terminado el proceso de secado.
A la entrada y salida del horno se dispone de sendas
puertas accionadas por cilindros neumticos, con
barreras de seguridad para evitar que el producto
entre o salga con la puerta cerrada.
Dentro del horno, el producto es transportado por dos
ejes lineales elctricos motorizados con servomotores
brushless.
Horno:
Mientras el producto es transportado a lo largo del
horno, una lmpara de 150W aumenta la temperatura
segn la consigna programada. Una sonda de
temperatura situada en el interior del horno mide su
valor y se lo facilita al controlador.
Tecnologas integradas:
Lazos de control, neumtica, electroneumtica, sensrica, vaco, PLCs
FMS-200
154
FMS-210: Control de calidad por visin artificial
La incorporacin de esta estacin a la familia FMS-200 supone la integracin de la tecnologa de control de la calidad por visin
artificial, tan utilizada en los procesos productivos automatizados. El producto en proceso proveniente de la estacin anterior es
trasladado a la posicin de inspeccin, en la que una cmara de visin artificial examina una serie de variables en dos
posiciones. Este sistema es utilizado como control de calidad basado en la comparacin de imgenes tomadas por la cmara
con patrones predefinidos.
SAI0271 FMS-210 Inspeccin por visin con PLC Mitsubishi / RS-485
SAI0273 FMS-210 Inspeccin por visin con PLC Siemens / PROFIBUS
SAI0274 FMS-210 Inspeccin por visin con PLC Allen Bradley / DEVICENET
SAI0272 FMS-210 Inspeccin por visin con PLC Omron / DEVICENET
SAI0280 FMS-210 Inspeccin por visin con PLC Telemechanique / MODBUS
SAI0275 FMS-210 Inspeccin por visin sin PLC
SAI0281 FMS-210 Inspeccin por visin con transfer modular y PLC Mitsubishi / RS-485
SAI0277 FMS-210 Inspeccin por visin con transfer modular y PLC Siemens / PROFIBUS
SAI0283 FMS-210 Inspeccin por visin con transfer modular y PLC Allen Bradley / DEVICENET
SAI0282 FMS-210 Inspeccin por visin con transfer modular y PLC Omron / DEVICENET
SAI0276 FMS-210 Inspeccin por visin con transfer modular y PLC Telemechanique / MODBUS
SAI0279 FMS-210 Inspeccin por visin con transfer modular, sin PLC
(Ms configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad)
155
FMS-200
Mdulos integrados en la estacin
Manipulador insercin/extraccin:
Se encarga de trasladar el producto en proceso al
punto de descarga. Est formado por un actuador de
giro neumtico, que incorpora un brazo con cuatro
ventosas de sujecin. Para mantener el producto en
posicin horizontal, el brazo incorpora en su interior un
mecanismo basado en pin y correa dentada.
Sistema de visin artificial:
Un sistema de visin artificial industrial lleva a cabo la
inspeccin del producto en proceso en dos posiciones
diferentes, mediante la verificacin de la altura del
rodamiento, el color del eje, la altura y el color de la
tapa y la existencia de los tornillos.
Todo este proceso de inspeccin se puede visualizar a
travs de la pantalla que incorpora la estacin. Si el
resultado de la inspeccin es satisfactorio, el conjunto
ser devuelto al palet situado en el transfer.
En caso de rechazarse la inspeccin, el producto en
proceso ser trasladado a la rampa de evacuacin por
medio de un manipulador de dos ejes.
Tecnologas integradas:
Visin artificial, neumtica, electroneumtica, motores, vaco, PLCs
Mesa giratoria:
Este mdulo es utilizado para generar un movimiento
giratorio del producto. Con cada giro, la mesa rota
180 (por medio de un sistema de motor paso a paso
y correa dentada). Un cilindro se encarga de bloquear
la mesa despus de cada giro.
La estacin FMS-210 integra los siguientes mdulos:
FMS-200
156
El sistema de transferencia
Para adaptar nuestra oferta a las distintas necesidades de nuestros clientes, FMS-200 se presenta en dos versiones distintas:
con un sistema transfer lineal de cuatro metros de longitud, o con tramos de transfer modulares acoplados en cada estacin.
Presentamos a continuacin las dos opciones.
Transfer lineal
Se trata de un sistema de transferencia rectangular, por el cual circulan los palets que contienen el producto ensamblado a lo
largo de todas las estaciones de la clula. Estos palets estn provistos de un sistema de identificacin binario.
Permite integrar a su alrededor hasta un mximo de ocho estaciones de trabajo, que gracias a la concepcin de su estructura,
se unen de manera fcil.
Asimismo, el transfer permite la ampliacin y/o modificaciones sin necesidad de mecanizado. Esto posibilita realizar una
inversin escalonada en el tiempo, pudiendo comenzar con una configuracin sencilla e ir ampliando estaciones en el futuro.
El transfer tiene incorporados los siguientes elementos:
- Armario de mando y control
- Canaleta de conexiones
- Unidad de tratamiento de aire
- Pulsador de emergencia
- Topes retenedores, y elevadores de palets (situados ambos a la altura de cada estacin de proceso)
- Sistema de identificacin de palets
- Palets de transporte del producto en proceso
SAI0900 Mdulo transfer con PLC Mitsubishi / RS-485
SAI0909 Mdulo transfer con PLC Siemens / PROFIBUS
SAI0943 Mdulo transfer con PLC Allen Bradley / DEVICENET
SAI0924 Mdulo transfer con PLC Omron / DEVICENET
SAI0923 Mdulo transfer con PLC Telemechanique / MODBUS
SAI0922 Mdulo transfer sin PLC
(Ms configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad)
157
FMS-200
Transfer modular
En esta versin de FMS-200, cada una de las estaciones incorpora un tramo individual de transfer, de forma que no es
necesario adquirir el transfer lineal.
Se pueden desarrollar multitud de combinaciones diferentes de estaciones creando distintos layouts, pudiendo realizar las
uniones entre estaciones en 90 o en 180.
El PLC maestro, presente en una de las estaciones, controla al resto de PLCs de la red.
Los retenedores y elevadores de palets, conexiones elctricas, tomas de aire y resto de elementos necesarios para el
funcionamiento de cada transfer, estn incluidos en cada una de las estaciones correspondientes.
Este sistema permite tambin la escalabilidad del producto en el tiempo, posibilitando a su vez un mayor nmero de estaciones
que se pueden unir. Es un sistema perfecto para los casos en que existen restricciones de espacio en el laboratorio.
Tecnologas integradas:
Motores, sensrica, neumtica, variador de frecuencia,
bus de controladores, bus de campo, PLCs
FMS-200
158
Transfer lineal
4 estaciones
6 estaciones
8 estaciones
159
FMS-200
Transfer modular
6 estaciones
10 estaciones
FMS-200
160
simFMS: Simulador virtual en 3D
La tecnologa al servicio de la Capacitacin
Esta nueva herramienta ampla enormemente el potencial de la clula en el laboratorio.
Mediante simFMS, la capacitacin en
automatizacin industrial no se limita al trabajo
con el sistema fsico.
Se trata de un moderno software de simulacin
virtual de la clula FMS-200, de fcil manejo y
con un interfaz atractivo, que permite:
- Simular en 3D las operaciones realizadas
por la clula.
- Programar el PLC virtual y observar en
pantalla el resultado de la programacin.
- Ver los efectos de una programacin
errnea en el funcionamiento de cada
estacin.
simFMS convierte el aula de automatizacin en
un laboratorio multimedia, y ampla
sustancialmente las posibilidades de trabajo
con la clula. Una parte de los alumnos pueden
trabajar con la simulacin, mientras otros
practican con el equipo fsico.
simFMS se presenta en un pequeo maletn
con las correspondientes licencias y las
instrucciones de utilizacin. Disponible en
ingls y espaol.
*simFMS se suministra como opcin
conjuntamente con la FMS-200, pudiendo los
usuarios actuales de la clula, adquirirlo para
ampliar el laboratorio.
SAI0010 1 LICENCIA simFMS
SAI0007 PACK 8 LICENCIAS simFMS
SAI0008 PACK 16 LICENCIAS simFMS
(Ms configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad)
161
FMS-200
SCADA: Supervisin, Control y Adquisicin de Datos
Se trata de una aplicacin de software cada vez ms utilizada en la industria, por la cual se permite llevar a cabo una
monitorizacin y supervisin del proceso desde la pantalla del ordenador.
Los sistemas SCADA permiten comunicar los
diferentes dispositivos de campo (controladores
autnomos, PLCs, etc.)
La informacin recogida del proceso puede ser
visualizada, gestionada y almacenada desde el PC por
distintos niveles funcionales de la empresa (control de
calidad, control de produccin, supervisin,
mantenimiento, etc.).
El sistema permite monitorizar y modificar ciertos
parmetros del proceso en tiempo real.
Dispone de un interfaz grfico similar al sistema real,
con animaciones que reproducen lo que est
ocurriendo en el proceso.
El SCADA reconoce las alarmas en caso de fallos en el
sistema.
Se permite generar histricos de datos y tratar datos
estadsticos.
El sistema SCADA es totalmente operativo. Disponemos de una amplia
variedad de marcas de sistema SCADA adaptados a nuestro producto. Por
favor, consulte disponibilidad.
El usuario puede generar su propio interfaz grfico y
definir y programar la funcionalidad del SCADA.
SAI0040 FMS-200 SCADA CX Supervisor SIEMENS
SAI0041 FMS-200 SCADA CX Supervisor OMRON
SAI0042 FMS-200 SCADA CX Supervisor MITSUBISHI
SAI0043 FMS-200 SCADA CX Supervisor A. BRADLEY
(Ms configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad)
FMS-200
162
Documentacin
El sistema FMS-200 incluye un juego completo de documentacin compuesto por manual de usuario y manual de prcticas.
El manual de usuario comprende la descripcin del equipo, todos los planos y esquemas neumticos, mecnicos, elctricos
y grafcet, as como informacin tcnica de los componentes industriales que componen el equipo.
El manual de prcticas incluye una coleccin de actividades prcticas destinadas al desarrollo de las capacidades
profesionales descritas anteriormente, convenientemente estructuradas en unidades temticas.
163
FMS-200
Otros soportes didcticos
autoSIM-200: El camino ms
corto hacia la automatizacin!
Software para la formacin en
tecnologas de automatizacin.
Ms informacin en pg. 22.
Libro de tecnologa neumtica.
Incluye todos los conceptos y
conocimientos relacionados
con la tecnologa neumtica.
Ms informacin en la pg. 64.
Transparencias de neumtica.
Conjunto de transparencias
organizadas por captulos,
para su uso como apoyo en el
laboratorio. En formato CD o
transparencia para proyector.
Ms informacin en pg. 64.
Maleta con simbologa
neumtica.
Conjunto de smbolos
magnticos para trabajar en
pizarra metlica. Ms
informacin en pg. 64.
Adems de la documentacin incluida en cada equipo, el usuario
puede complementar su formacin con los siguientes soportes
didcticos:
Dimensiones: 900x540x900 mm
Unidad de tratamiento de aire: con regulador de presin y manmetro
Botonera mando: Pulsadores marcha, paro, reset. Selector ciclo continuo/nico y seccionador. Seta emergencia y piloto error.
Mdulo alimentacin bases
- Cilindro doble efecto con reguladores de caudal y detectores de posicin inicial y final. Controlado por electrovlvula.
- Detectores magnticos tipo reed.
- Detector inductivo.
Mdulo verificacin de la posicin
- Cilindro doble efecto con reguladores de caudal y detector de posicin final. Controlado por electrovlvula.
- Detector magntico tipo reed.
Mdulo desplazamiento
- Cilindro seccin rectangular, con reguladores de caudal y detector de posicin final. Controlado por electrovlvula.
- Detector magntico tipo reed.
Mdulo rechazo base incorrecta
- Cilindro simple efecto con regulador de caudal. Controlado por electrovlvula.
Mdulo insercin en palet
- Eje horizontal: Cilindro vstagos paralelos con reguladores de caudal y detectores de posicin inicial y final. Controlado por
electrovlvula.
- Eje vertical: cilindro vstagos paralelos con reguladores de caudal y detectores de posicin inicial y final. Controlado por electrovlvula.
- Placa sujecin: 4 ventosas telescpicas con eyector de vaco. Controlado por electrovlvula.
- Detectores magnticos tipo reed.
- Vacuostato salida PNP
Panel elctrico control:
- Montado sobre malla perforada 550 x 400 mm
- Bornero accesible con conexiones alimentacin e I/O codificadas.
- Interruptor trmico incorporado
- I/O estacin: 14 entradas/10 salidas.
- Fuente de alimentacin: 24V/2.1A
- Control PLC: segn eleccin del usuario
FMS-201: Estacin de alimentacin y verificacin de la base.
Dimensiones: 900x540x900 mm
Unidad tratamiento aire: con regulador de presin y manmetro
Botonera mando: Pulsadores marcha, paro, reset. Selector ciclo continuo/nico y seccionador. Seta emergencia y piloto error.
Mdulo alimentacin rodamientos
- Cilindro doble efecto con reguladores de caudal y detector de posicin final. Controlado por electrovlvula.
- Detector magntico tipo reed.
- Sensor de presencia: microrruptor.
Mdulo trasvase estacin de medida
- Actuador de giro: tipo pion/ doble cremallera con reguladores de caudal y detector de posicin 0, 90, y 180. Controlado por
electrovlvula.
- Brazo de sujeccin: pinzas neumticas de dos dedos de apertura paralela controladas por electrovlvula.
- Detectores magnticos tipo reed.
Mdulo medicin de altura
- Cilindro compacto simple efecto controlado por electrovlvula.
- Cilindro sin vstago con reguladores de caudal y detectores de posicin inicial y final. Controlado por electrovlvula.
- Cilindro de doble efecto con reguladores de caudal. Controlado por electrovlvula.
- Detectores magnticos tipo reed.
- Potencimetro lineal.
Mdulo insercin del rodamiento
- Cilindro compacto de movimiento lineal y rotativo con reguladores de caudal y detector de posicin inicial y final de carrera en el
movimiento lineal, y del 0 y 180 en el rotativo. Controlado por 2 electrovlvulas.
- Pinzas neumticas de dos dedos de apertura paralela, controladas por electrovlvula.
- Detectores magnticos tipo reed
Panel elctrico control:
- Montado sobre malla perforada 550 x 400 mm
- Bornero accesible con conexiones alimentacin e I/O codificadas.
- Interruptor trmico incorporado.
- I/O estacin: 15 entradas/13 salidas.
- Fuente de alimentacin: 24V/2.1A.
- Control PLC: segn eleccin del usuario.
FMS-202: Estacin de alimentacin , verificacin y montaje del rodamiento
FMS-200
164
165
FMS-200
Dimensiones: 900x540x900 mm
Unidad tratamiento aire: con regulador de presin y manmetro.
Botonera mando: Pulsadores marcha, paro, reset. Selector ciclo continuo/nico y seccionador. Seta emergencia y piloto error.
Modulo insercin/extraccin del producto en proceso
- Actuador de giro tipo pion/ doble cremallera con reguladores de caudal y detectores de 0, 90, y 180. Controlado por electrovlvula.
- Brazo de sujeccin: 4 ventosas con eyector para generacin del vaco. Controlado por electrovlvula
- Detectores magnticos tipo reed.
- Vacuostato salida PNP.
Mdulo alimentacin de la prensa
- 2 cilindros doble efecto con reguladores de caudal y detectores de posicin del inicio y final de carrera. Controlados por electrovlvula.
- Detectores magnticos tipo reed.
Mdulo prensado del rodamiento
- Cilindro de vstagos paralelos doble efecto con reguladores de caudal y detector de posicin final. Controlado por electrovlvula.
- Cilindro hidrulico compacto doble efecto con reguladores de caudal y detectores de posicin inicial y final, controlado por electrovlvula.
- Detector magntico tipo reed.
Panel elctrico control:
- Montado sobre malla perforada 550x400 mm
- Bornero accesible con conexiones alimentacin e I/O codificadas.
- Interruptor trmico incorporado.
- I/O estacin: 18 entradas/11 salidas.
- Fuente de alimentacin: 24V/2.1A.
- Filtro de red.
- Convertidor de frecuencia.
- Contactor para accionamiento grupo hidrulico.
- Grupo hidrulico con manmetro indicador y limitador de presin.
- Control PLC: segn eleccin del usuario
FMS-203: Estacin de prensa hidrulica
FMS-204: Estacin de alimentacin , seleccin e insercin del eje.
Dimensiones: 900x540x900 mm
Unidad tratamiento aire: con regulador de presin y manmetro
Botonera mando: Pulsadores marcha, paro, reset. Selector ciclo continuo/nico y seccionador. Seta emergencia y piloto error.
Mdulo plato divisor
- Cilindro compacto de doble efecto con reguladores de caudal y detector de posicin inicial. Controlado por electrovlvula.
- 2 cilindros compactos controlados por electrovlvula 5/2 monoestable.
- Detector magntico tipo reed.
Mdulo alimentacin de ejes
- 2 cilindros de doble efecto controlados por electrovlvula.
Mdulo medicin de la altura del eje
- Cilindro de doble efecto con reguladores de caudal y detector de posicin final, controlado por electrovlvula.
- Detector magntico tipo reed.
Mdulo colocacin eje en posicin correcta
- Pinza de dos dedos de apertura paralela y doble efecto, controlada por electrovlvula.
- Cilindro de vstagos paralelos y doble efecto con reguladores de caudal y detectores de posicin inicial y final. Controlado por
electrovlvula.
- Actuador de giro: doble efecto _max=180, con reguladores de caudal, controlado por electrovlvula.
- Detectores magnticos tipo reed
Mdulo deteccin del material del eje
- Detector inductivo.
- Detector capacitivo.
Mdulo evacuacin eje incorrecto
- Eje horizontal: cilindro de vstagos paralelos doble efecto, con reguladores de caudal y detectores de posicin inicial y final. Controlada
por electrovlvula.
- Eje vertical: cilindro de vstagos paralelos y doble efecto, con reguladores de caudal y detectores de posicin inicial y final. Controlado
por electrovlvula.
- Brazo de sujeccin: ventosa con eyector de vacio, controlada por electrovlvula.
- Detectores magnticos tipo reed.
- Vacuostato de salida PNP.
Mdulo insercin eje en conjunto
- Cilindro compacto de movimiento lineal y rotativo con reguladores de caudal y detectores de posicin inicial y final en movimiento lineal
y del 0 y 180 en el rotativo. Controlada por dos electrovlvulas.
- Ventosa con eyector de generacin de vacio, controlada por electrovlvula.
- Detectores magnticos tipo reed.
- Vacuostato de salida PNP.
Panel elctrico control:
- Montado sobre malla perforada 550 x 400 mm
- Bornero accesible con conexiones alimentacin e I/O codificadas.
- Interruptor trmico incorporado.
- I/O estacin: 20 entradas/6 salidas.
- Fuente de alimentacin: 24V/2.1A.
- Control PLC: segn eleccin del usuario.
FMS-200
166
Dimensiones: 900x540x900 mm
Unidad tratamiento aire: con regulador de presin y manmetro.
Botonera mando: Pulsadores marcha, paro, reset. Selector ciclo continuo/nico y seccionador. Seta emergencia y piloto indicador error.
Mdulo plato divisor
- Cilindro compacto de doble efecto con reguladores de caudal y detector de posicin inicial. Controlado por electrovlvula.
- 2 cilindros compactos controlados por electrovlvula 5/2 monoestable.
- Detector magntico tipo reed.
Mdulo alimentacin de tapas
- Cilindro de doble efecto, con reguladores de caudal y detector de posicin final. Controlados por electrovlvula.
- Detector magntico tipo reed.
- Sensor de presencia microrruptor.
Mdulo estacin de carga
- Cilindro compacto de movimiento lineal y rotativo con reguladores de caudal y detector de posicin inicial y final en movimiento lineal y
del 0 y 180 en el rotativo. Controlada por dos electrovlvulas.
- Pinzas neumticas de dos dedos de apertura paralela controladas por electrovlvula.
- Detectores magnticos tipo reed.
Mdulo estaciones de deteccin del material
- Detector inductivo
- Detector capacitivo.
- Detector fotoelctrico.
Mdulo medicin tapa
- Cilindro con lectura de carrera doble, con reguladores de caudal. Controlado por electrovlvula.
- Encoder lineal integrado en el cilindro.
Mdulo evacuacin tapa incorrecta
- Cilindro de vstagos paralelos doble efecto con reguladores de caudal y detectores de posicin inicial y final. Controlado por
electrovlvula.
- Cilindro de vstagos paralelos y doble efecto con reguladores de caudal y detector de posicin inicial. Controlado por electrovlvula.
- 3 ventosas con eyector de generacin de vaco, controladas por electrovlvula.
- Detectores magnticos tipo reed
- Vacuostato de salida PNP.
Mdulo insercin tapa
- Cilindro compacto de movimiento lineal y rotativo con reguladores de caudal y detectores de posicin inicial y final en movimiento lineal
y del 0 y 180 en el rotativo. Controlada por dos electrovlvulas.
- Pinzas neumticas de dos dedos de apertura paralela, controladas por electrovlvula.
- Detectores magnticos tipo Reed.
Panel elctrico control:
- Montado sobre malla perforada 550 x 400 mm
- Bornero accesible con conexiones alimentacin e I/O codificadas.
- Interruptor trmico incorporado.
- I/O estacin: 22 entradas/16 salidas.
- Fuente de alimentacin: 24V/2.1A.
- Control PLC: segn eleccin del usuario
FMS-205: Estacin de alimentacin, seleccin y colocacin de la tapa.
Pginas tcnicas
167
FMS-200
Dimensiones: 900x540x900 mm.
Unidad tratamiento aire: con regulador de presin y manmetro.
Botonera mando: Pulsadores marcha, paro, reset. Selector ciclo continuo/nico y seccionador. Seta emergencia y piloto error.
Mdulo alimentacin de tornillos
- 2 cilindros de doble efecto controlados por electrovlvula.
Mdulo transvase
- Cilindro de vstagos paralelos y doble efecto con reguladores de caudal y detectores de posicin inicial y final. Controlado por
electrovlvula.
- Detectores magnticos tipo reed.
- Fotoclula.
- Fibra ptica.
Mdulo manipulador insercin tornillo
- Cilindro de vstagos paralelos doble efecto 25 con reguladores de caudal y detectores de posicin inicial y final. Controlado por
electrovlvula.
- Cilindro de vstagos paralelos y doble efecto con reguladores de caudal y detectores de posicin inicial y final. Controlado por
electrovlvula.
- Pinzas neumtica de dos dedos de apertura paralela y detectores de posicin abierta y cerrada. Controlada por electrovlvula.
- Detectores magnticos tipo reed.
Panel elctrico control:
- Montado sobre malla perforada 550x400 mm
- Bornero accesible con conexiones alimentacin e I/O codificadas.
- Interruptor trmico incorporado.
- I/O estacin: 13 entradas/9 salidas.
- Fuente de alimentacin: 24V/2.1A.
- Control PLC: segn eleccin del usuario
FMS-206: Estacin de montaje de tornillos
Dimensiones: 900x540x900 mm
Botonera mando: Pulsadores marcha, paro, reset. Selector ciclo continuo/nico y seccionador. Seta emergencia y piloto error.
Elementos de la estacin:
- Robot de 5 ejes segn eleccin del usuario.
- Atornillador elctrico.
- Pinza neumtica controlada por electrovlvula.
- Carenado de metacrilato para proteccin del usuario.
Panel elctrico control:
- Montado sobre malla perforada 550x400 mm.
- Bornero accesible con conexiones alimentacin e I/O codificadas.
- Interruptor trmico incorporado.
- I/O estacin: 8 entradas/8 salidas.
- Rel para alimentacin del atornillador.
- Fuente de alimentacin: 24V/0.6A.
- Fuente de alimentacin: 5V/2.5A.
- Controladora del robot, consola de programacin, software de programacin y cable segn eleccin del usuario.
- Control PLC: segn eleccin del usuario.
FMS-207: Estacin de robot ensamblador-desensamblador y atornillador
FMS-200
168
Dimensiones: 900x650x900 mm.
Unidad tratamiento aire: con regulador de presin y manmetro
Botonera mando: Pulsadores marcha, paro, reset. Selector ciclo continuo/nico y seccionador. Seta emergencia y piloto indicador error.
Mdulo eje vertical
- Cilindro de vstagos paralelos doble efecto con reguladores de caudal y detectores de posicin inicial y final. Controlado por
electrovlvula 5/2 monoestable.
- Sujeccin: 4 ventosas con eyector de generacin de vacio. Controladas por electrovlvula.
- Detectores magnticos tipo reed
- Vacuostato digital de salida PNP
Mdulo ejes posicionadores
- 2 actuadores elctricos lineales
- Motores brushless para los actuadores lineales (50 y 100W).
- Detectores magnticos tipo reed
Panel elctrico control:
- Montado sobre malla perforada 550x400 mm
- Bornero accesible con conexiones alimentacin e I/O codificadas.
- Interruptor trmico incorporado.
- I/O estacin: 15 entradas/15 salidas.
- Drivers para controlar los motores incorporados en los actuadores lineales.
- Consola de programacin para los drivers en caso de ser necesario.
- Control PLC : segn eleccin del usuario
FMS-208: Estacin de almacenaje de producto terminado.
Pginas tcnicas
Dimensiones: 900x540x900 mm.
Unidad de tratamiento de aire: con regulador de presin y manmetro indicador.
Panel de mando: Pulsadores de marcha, paro y reset. Piloto indicador de error y seta de emergencia.
Mdulo insercin/extraccin
- Cilindro doble efecto sin vstago con reguladores de caudal y detector de posicin inicial y final. Controlado por electrovlvula.
- Actuador rotativo con reguladores de caudal y detectores de posicin 0 y 180. Controlado por electrovluva.
- Cilindro de doble efecto y doble vstago, con reguladores de caudal y detectores de posicin inicial y final. Controlado por electrovlvula.
- Sujeccin: 4 ventosas de vaco, con eyector generador de vaco. Controlado por electrovlula 3/2 biestable.
- Vacuostato de salida PNP.
Mdulo ejes elctricos
- 2 actuadores lineales .
- Motores brushless de 50 y 100 W .
Mdulo Horno
- 2 cilindros de doble efecto y de vstagos paralelos, con reguladores de caudal y detectores de posicin inicial y final. Controlados por
electrovlvula.
- Motor.
Panel elctrico de control:
- Montado sobre malla perforada 550x400 mm.
- Bornero accesible con conexiones alimentacin e I/O codificadas.
- Interruptor trmico incorporado.
- I/O estacin: 22 entradas/27 salidas.
- Fuente de alimentacin: 24V (60W).
- Drivers para actuadores lineales.
- Controlador de temperatura.
- PLC : segn eleccin del usuario.
- CPU con tarjetas de expansin I/O.
- Tarjeta de comunicacin.
FMS-209: Estacin de secado de pintura en horno.
169
FMS-200
Dimensiones: 900x540x900 mm
Unidad tratamiento aire: con regulador de presin y manmetro indicador
Botonera mando: Pulsadores marcha, paro, reset. Selector ciclo continuo/nico y seccionador. Seta emergencia y piloto indicador error.
Mdulo de insercin/extraccin del conjunto
- Actuador de giro tipo pin/ doble cremallera, con reguladores de caudal y detectores de 0, 90 y 180 . Controlado por electrovlvula.
- Brazo de sujeccin: 4 ventosas con eyector de vaco. Controlado por electrovlvula.
- Detectores magnticos tipo reed
- Vacuostato salida PNP
Mdulo mesa giratoria
- Cilindro de doble efecto con detector de posicin inicial. Controlado por electrovlvula.
- Motor paso a paso.
- Detectores magnticos tipo reed
Mdulo sistema de visin artificial
- Incluye la unidad procesadora, cmara, lentes, monitor TFT de 5,5 pulgadas, consola de programacin y accesorios necesarios.
Mdulo de evacuacin de producto en proceso defectuoso
- Eje horizontal: cilindro de vstagos paralelos con reguladores de caudal y detector de posicin inicial y final. Controlado por
electrovlvula.
- Eje vertical: cilindro de vstagos paralelos con reguladores de caudal y detector de posicin inicial y final. Controlado por electrovlvula.
- Brazo de sujeccin: 4 ventosas con eyector para generacin del vaco. Controlado por electrovlvula.
- Detectores magnticos tipo reed
- Vacuostato salida PNP
Panel elctrico control:
- Montado sobre malla perforada 550x400 mm
- Bornero accesible con conexiones de alimentacin e I/O codificadas.
- Interruptor trmico incorporado.
- I/O estacin: 32 entradas/22 salidas.
- Fuente de alimentacin: 24V/2.1A.
- Fuente de alimentacin 5V/2.5A.
- Driver de pulsos para motor paso a paso.
- Controlador del sistema de visin artificial.
- Control PLC: segn eleccin del usuario.
FMS-210: Estacin de control de calidad por visin artificial
Dimensiones: 3900x130x970 mm.
Accionamiento: 2 motores trifsicos 230V/1.8A 0.37Kw.
Unidad tratamiento aire: con regulador de presin y manmetro indicador con presostato incorporado.
- 8 Cilindros compactos de doble efecto controlados por electrovlvulas.
- 3 Cilindros compactos con gua de doble efecto, con reguladores de caudal. Controlados por electrovlvulas.
- Actuador de giro de doble efecto _max:90, con reguladores de caudal. Controlado por electrovlvula.
- 2 Cilindros sin vstago de doble efecto con reguladores de caudal y detectores de posicin inicial y final. Controlados por electrovlvulas.
- Detectores magnticos tipo reed.
- 24 detectores inductivos.
- 2 detectores capacitivos.
- 8 microrruptores.
- 10 Mdulos para bus de campo de 4 entradas y 4 salidas.
Panel elctrico control:
- Montado en armario 700 x 500mm. Fondo 230mm.
- Bornero accesible con conexiones de alimentacin e I/O codificadas.
- Interruptor trmico incorporado.
- I/O estacin: 5 entradas/6 salidas.
- Pulsadores marcha, paro. 1 seta de emergencia y 2 pilotos indicadores de defecto y en lnea.
- Filtro de red.
- Convertidor de frecuencia con filtro.
- Panel de operador para programacin de variador.
- 2 contactores trifsicos de alimentacin de los motores.
- Control PLC : segn eleccin del usuario
Sistema de transporte. Transfer lineal
Sistema de transporte. Transfer modular
Dimensiones: 1000x130x970 mm.
Motor: 24 Vcc.
- 1 cilindro de doble efecto compacto controlado por electrovlvula.
- 3 detectores inductivos.
- 1 microinterruptor.
- Mdulos Bus de Campo: Mdulo de 8E/8S