Pares Cinemáticos y Su Clasificación
Pares Cinemáticos y Su Clasificación
Pares Cinemáticos y Su Clasificación
Mecanismos
Ing. Mecnica
De esta manera podemos decir que al movimiento relativo de cada eslabn del par
cinemtico se le imponen limitaciones. Estas limitaciones dependen del mtodo de
unin de los eslabones. A estas limitaciones las llamaremos condiciones de enlace
en los pares cinemticos.
Plano (PL), permite traslacin a lo largo de dos ejes y rotacin alrededor de oro
eje perpendicular a los otros dos.
Hasta aqu, hemos definido, clasificado y analizado cada uno de las partes
constitutivas de los mecanismos, toca ahora unirlas o conjuntarlas para obtener
eventualmente mecanismos.
Anexos
Juntas (pares) de varios tipos
Referencias:
Paul, B. (1979), Kinematics and Dynamics of Planar Machinery, Englewood Cliffs,
New Jersey: Prentice-Hall.
Robert L. Norton (2009), Diseo de Maquinaria, cuarta edicin, McGRAWHILL/INTERAMERICANA EDITORES, S.A. DE C.V.