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    Problema - Banda Transportadora

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    bill00619
    Este documento describe una aplicación de control de secuencia para bandas transportadoras que usa flip-flops. El sistema consta de un sensor, dos bandas transportadoras y un émbolo. El sensor detecta las piezas y activa una secuencia de 5 estados controlados por 3 flip-flops. Se presentan las tablas de excitación, estados y circuitos para flip-flops tipo D y JK. Finalmente, se implementa el diseño en una FPGA usando ISE de Xilinx.

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    Problema - Banda Transportadora

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    bill00619
    470 vistas12 páginas
    Este documento describe una aplicación de control de secuencia para bandas transportadoras que usa flip-flops. El sistema consta de un sensor, dos bandas transportadoras y un émbolo. El sensor detecta las piezas y activa una secuencia de 5 estados controlados por 3 flip-flops. Se presentan las tablas de excitación, estados y circuitos para flip-flops tipo D y JK. Finalmente, se implementa el diseño en una FPGA usando ISE de Xilinx.

    Descripción original:

    problema sobre una banda

    Título original

    Problema_banda Transportadora (1)

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    Problema - Banda Transportadora

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    bill00619
    Este documento describe una aplicación de control de secuencia para bandas transportadoras que usa flip-flops. El sistema consta de un sensor, dos bandas transportadoras y un émbolo. El sensor detecta las piezas y activa una secuencia de 5 estados controlados por 3 flip-flops. Se presentan las tablas de excitación, estados y circuitos para flip-flops tipo D y JK. Finalmente, se implementa el diseño en una FPGA usando ISE de Xilinx.

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    Oscar Ignacio Botero H.

    PROBLEMAS DE APLICACIN CON FLIP FLOP


    APLICACIN 1: Bandas Transportadoras (CBA)

    El sistema posee:
    1 sensor de proximidad
    1 motor para la banda transportadora 1
    1 mbolo retrctil (ACME) para empujar las piezas
    Un sensor de proximidad detecta la pieza y manda un pulso negativo al
    control de secuencia, 1 segundo despus el motor de la banda transportadora
    1 se apaga, al transcurrir otro segundo se activa el mbolo retrctil por un
    tiempo de 1 segundo que empuja la pieza hacia la banda transportadora 2 que
    est constantemente en movimiento. Transcurrido 3 segundos del proceso se
    enciende nuevamente el motor de la banda transportadora 1 hasta que el
    sensor de proximidad detecte otra pieza.
    El orden para la solucin es:
    1.
    2.
    3.
    4.
    5.

    Diagrama de estados
    Tabla de excitacin
    Tabla de estados
    Diseos de los circuitos
    Implementacin del circuito completo

    Oscar Ignacio Botero H. 2


    Problemas de aplicacin con Flip Flop
    SOLUCIN CON F/F D (CBA)
    1. Diagrama de estados
    El sensor de proximidad manda un pulso negativo que sirve para resetear los
    F/F del control de secuencia.

    En total son 5 estados, entonces se necesitan 3 flip flop (23 = 8), se pueden
    elegir tipo D o tipo JK, obviamente que posea clear o reset. Inicialmente
    seleccionamos el F/F tipo D y luego el F/F JK.
    2. Tabla de excitacin del Flip Flop tipo D
    CK

    D
    1

    IC 74LS74 F/F TIPO D


    R S Q Q
    ESTADO
    1 1
    1
    0
    Set (sncrono)

    0
    X

    1
    1

    1
    1

    0
    1
    Qo Qo

    Reset (sncrono)
    No cambia

    Q
    0
    0
    1
    1

    Qn+1
    0
    1
    0
    1

    D
    0
    1
    0
    1

    3. Tabla de estados

    ESTADOS

    SECUENCIA
    ACTUAL
    QC
    QB
    QA
    0
    0
    0
    0
    0
    1
    0
    1
    0
    0
    1
    1
    1
    0
    0

    SECUENCIA
    PRXIMA
    QC+1
    QB+1 QA+1
    0
    0
    1
    0
    1
    0
    0
    1
    1
    1
    0
    0
    1
    0
    0

    DATOS D
    DC
    0
    0
    0
    1
    1

    DB
    0
    1
    1
    0
    0

    DA
    1
    0
    1
    0
    0

    Oscar Ignacio Botero H. 3


    Problemas de aplicacin con Flip Flop
    4. Diseo de los circuitos
    Cada estado posee un lugar nico en el mapa de Karnaugh de acuerdo con el
    orden de las variables C, B y A.
    BC
    A
    0
    1

    00

    01

    11

    10

    Circuito de control de secuencia:


    Se realiza para las entradas D A, DB y DC en los 5 estados por medio de los
    mapas de Karnaugh.
    Los estados y se llenan con X, ya que es indiferente el estado de
    estos valores.
    BC
    A
    00 01 11 10
    0
    1 0 X 1
    1
    0 X X 0

    BC
    A
    00 01 11 10
    0
    0 0 X 1
    1
    1 X X 0

    BC
    A
    00 01 11 10
    0
    0 1 X 0
    1
    0 X X 1

    DA

    DB

    DC

    DA

    A C

    DA

    QA QC

    DB

    ( A B) ( A B)

    DC

    ( A QB )

    DB
    DC

    (QA QB ) (QA QB )

    DB

    (QA

    QB )

    QC (QA QB )

    Circuito de control del motor de la banda transportadora 1:


    Los estados involucrados son el y el = 2 segundos apagado 0.
    B+C
    A
    0+0 0+1 1+1 1+0
    0
    X
    0
    1
    X
    X
    0
    M = Motor
    M

    QB

    Maxterm "0"

    Oscar Ignacio Botero H. 4


    Problemas de aplicacin con Flip Flop
    Circuito de control del motor del mbolo retrctil:
    El estado involucrado es el = 1 segundo.
    BC
    A
    00 01 11 10
    0
    X
    1
    X X 1
    E = Embolo
    E

    A B

    QA QB

    5. Implementacin del circuito completo

    Oscar Ignacio Botero H. 5


    Problemas de aplicacin con Flip Flop
    6. Implementacin en ISE de Xilinx
    ----------------------------------------------------------------------------------- APLICACIN 1. BANDAS TRANSPORTADORAS CON F/F TIPO D

    ---------------------------------------------------------------------------------library IEEE;
    use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;
    use IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL;
    use IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;
    entity BandaTransportadora is
    Port ( CLK : in STD_LOGIC;
    SENSOR : in STD_LOGIC;
    EMBOLO : out STD_LOGIC;
    MOTOR : out STD_LOGIC;
    Qa : inout STD_LOGIC;
    Qb : inout STD_LOGIC;
    Qc : inout STD_LOGIC);
    end BandaTransportadora;
    architecture Comportamiento of BandaTransportadora is
    SIGNAL Da,Db,Dc:STD_LOGIC:='0';
    SIGNAL Qat,Qbt,Qct:STD_LOGIC:='0';
    begin
    -- FUNCIONES SIMPLIFICADAS POR MAPAS K
    Da <= NOT Qa AND NOT Qc;
    Db <= Qa XOR Qb;
    Dc <= Qc OR (Qa AND Qb);
    -- FUNCIONES DEL MOTOR DE LA BANDA Y DEL MBOLO
    MOTOR <= NOT Qb;
    EMBOLO <= Qa AND Qb;
    -- PROCESO SECUENCIAL
    SEQ: PROCESS (CLK,SENSOR)
    BEGIN
    IF SENSOR='0' THEN
    Qat <= '0';
    Qbt <= '0';
    Qct <= '0';
    ELSE
    IF CLK'EVENT AND CLK='1' THEN
    Qat <= Da;
    Qbt <= Db;
    Qct <= Dc;
    ELSE
    NULL;
    END IF;
    END IF;
    END PROCESS SEQ;
    Qa <= Qat;
    Qb <= Qbt;
    Qc <= Qct;
    end Comportamiento;

    Oscar Ignacio Botero H. 6


    Problemas de aplicacin con Flip Flop
    ----------------------------------------------------------------------------------- APLICACIN 1. BANDAS TRANSPORTADORAS CON F/F TIPO D Y DISPLAY
    -- Qa = Q(0)
    -- Qb = Q(1)
    -- Qc = Q(2)

    ---------------------------------------------------------------------------------library IEEE;
    use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;
    use IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL;
    use IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;
    entity BandasTransportadoras_Ddis is
    Port ( SENSOR : in STD_LOGIC;
    CLK : in STD_LOGIC;
    EMBOLO : out STD_LOGIC;
    MOTOR : out STD_LOGIC;
    Q : inout STD_LOGIC_VECTOR (2 downto 0);
    ANODOS: out STD_LOGIC_VECTOR (3 downto 0);
    SEG: out STD_LOGIC_VECTOR (6 downto 0));
    end BandasTransportadoras_Ddis;
    architecture Comportamiento of BandasTransportadoras_Ddis is
    SIGNAL Da,Db,Dc:STD_LOGIC:='0';
    SIGNAL Q0t,Q1t,Q2t:STD_LOGIC:='0';
    begin
    -- FUNCIONES SIMPLIFICADAS POR MAPAS K
    Da <= NOT Q(0) AND NOT Q(2);
    Db <= Q(0) XOR Q(1);
    Dc <= Q(2) OR (Q(0) AND Q(1));
    -- FUNCIONES DEL MOTOR DE LA BANDA Y DEL MBOLO
    MOTOR <= NOT Q(1);
    EMBOLO <= Q(0) AND Q(1);
    -- PROCESO SECUENCIAL
    SEQ: PROCESS (CLK,SENSOR)
    BEGIN
    IF SENSOR='0' THEN
    Q0t <= '0';
    Q1t <= '0';
    Q2t <= '0';
    ELSE
    IF CLK'EVENT AND CLK='1' THEN
    Q0t <= Da;
    Q1t <= Db;
    Q2t <= Dc;
    ELSE
    NULL;
    END IF;
    END IF;
    END PROCESS SEQ;
    Q(0) <= Q0t;
    Q(1) <= Q1t;
    Q(2) <= Q2t;
    ANODOS <= "1110"; -- Seleccion del display 0 en la MUX

    Oscar Ignacio Botero H. 7


    Problemas de aplicacin con Flip Flop
    WITH Q SELECT
    SEG <="1000000" WHEN "000", -- Apague el segmento G cuando la entrada sea 0
    "1111001" WHEN "001",
    "0100100" WHEN "010",
    "0110000" WHEN "011",
    "0011001" WHEN "100",
    "1111111" WHEN OTHERS;
    end Comportamiento;

    SOLUCIN CON F/F JK (CBA)


    2. Tabla de excitacin del flip flop tipo JK

    R
    0
    1
    1
    1
    1
    1

    CK
    X

    IC 74LS73 F/F TIPO JK


    J K Q Q
    ESTADO
    X X 0
    1
    Reset (asncrono)
    0 0 Qo Qo
    No cambia
    1 0 1
    0
    0 1 0
    1
    1 1 Toggle
    X X Qo Qo

    Q
    0
    0
    1
    1

    Set (sncrono)
    Reset (sncrono)
    Conmuta
    No cambia

    QN+1
    0
    1
    0
    1

    J
    0
    1
    X
    X

    K
    X
    X
    1
    0

    3. Tabla de estados

    ESTADOS

    SECUENCIA
    ACTUAL
    QC
    QB
    QA
    0
    0
    0
    0
    0
    1
    0
    1
    0
    0
    1
    1
    1
    0
    0

    SECUENCIA
    PRXIMA
    QC+1 QB+1 QA+1
    0
    0
    1
    0
    1
    0
    0
    1
    1
    1
    0
    0
    1
    0
    0

    DATOS JK
    JC
    0
    0
    0
    1
    X

    KC
    X
    X
    X
    X
    0

    JB
    0
    1
    X
    X
    0

    KB
    X
    X
    0
    1
    X

    JA
    1
    X
    1
    X
    0

    4. Diseos de los circuitos


    Cada estado posee un lugar nico en el mapa de Karnaugh de acuerdo con el
    orden de las variables C, B y A.
    BC
    A
    0
    1

    00

    01

    11

    10

    KA
    X
    1
    X
    1
    X

    Oscar Ignacio Botero H. 8


    Problemas de aplicacin con Flip Flop
    Circuito de control de secuencia:
    Se realiza para las entradas JA, K A, JB, KB, J C y KC en los 5 estados por medio
    de los mapas de Karnaugh.
    Los estados y se llenan con X, ya que es indiferente el estado de
    estos valores.
    BC
    A
    00 01 11 10
    0
    1 0 X 1
    1
    0 X X 0

    BC
    A
    00 01 11 10
    0
    0 0 X X
    1
    1 X X X

    BC
    A
    00 01 11 10
    0
    0 X X 0
    1
    0 X X 1

    JA

    JB

    JC

    JA
    JB
    JC

    A C
    JA QA QC
    A JB QA
    A B
    JC QA QB

    BC
    A
    00 01 11 10
    0
    X X X X
    1
    1 X X 1

    BC
    A
    00 01 11 10
    0
    X X X 0
    1
    X X X 1

    BC
    A
    00 01 11 10
    0
    X 0 X X
    1
    X X X X

    KA

    KB

    KC

    KA
    KB

    Vcc
    A
    KB

    KC

    Gnd

    QA

    Circuito de control del motor de la banda transportadora 1:


    Los estados involucrados son el y el = 2 segundos apagado 0.
    B+C
    A
    0+0 0+1 1+1 1+0
    0
    X
    0
    1
    X
    X
    0
    M = Motor
    M

    QB

    Maxterm "0"

    Oscar Ignacio Botero H. 9


    Problemas de aplicacin con Flip Flop
    Circuito de control del motor del mbolo retrctil:
    El estado involucrado es el = 1 segundo.
    BC
    A
    00 01 11 10
    0
    X
    1
    X X 1

    E = Embolo
    A B
    E QA QB

    5. Implementacin del circuito completo

    Oscar Ignacio Botero H. 10


    Problemas de aplicacin con Flip Flop
    6. Implementacin en ISE de Xilinx
    ----------------------------------------------------------------------------------- APLICACIN 1. BANDAS TRANSPORTADORAS CON F/F TIPO JK
    ---------------------------------------------------------------------------------library IEEE;
    use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;
    use IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL;
    use IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;
    entity BandaTransportadora_JK is
    Port ( SENSOR : in STD_LOGIC;
    CLK : in STD_LOGIC;
    EMBOLO : out STD_LOGIC;
    MOTOR : out STD_LOGIC;
    Qa : inout STD_LOGIC;
    Qb : inout STD_LOGIC;
    Qc : inout STD_LOGIC);
    end BandaTransportadora_JK;
    architecture Comportamiento of BandaTransportadora_JK is
    SIGNAL Ja,Ka,Jb,Kb,Jc,Kc:STD_LOGIC:='0';
    SIGNAL Qat,Qbt,Qct:STD_LOGIC:='0';
    begin
    -- FUNCIONES SIMPLIFICADAS POR MAPAS K
    Ja <= NOT Qa AND NOT Qc;
    Ka <= '1';
    Jb <= Qa;
    Kb <= Qa;
    Jc <= Qa AND Qb;
    Kc <= '0';
    -- FUNCIONES DEL MOTOR DE LA BANDA Y DEL MBOLO
    EMBOLO <= Qa AND Qb;
    MOTOR <= NOT Qb;
    -- PROCESO SECUENCIAL
    SEQ:PROCESS (SENSOR,CLK)
    BEGIN
    IF SENSOR='0' THEN
    Qat <= '0';
    Qbt <= '0';
    Qct <= '0';
    ELSE
    IF CLK'EVENT AND CLK='1' THEN
    Qat <= (Ja AND NOT Qa) OR (NOT Ka AND Qa);
    Qbt <= (Jb AND NOT Qb) OR (NOT Kb AND Qb);
    Qct <= (Jc AND NOT Qc) OR (NOT Kc AND Qc);
    ELSE
    NULL;
    END IF;
    END IF;
    END PROCESS SEQ;
    Qa <= Qat;
    Qb <= Qbt;
    Qc <= Qct;

    Oscar Ignacio Botero H. 11


    Problemas de aplicacin con Flip Flop
    end Comportamiento;
    ----------------------------------------------------------------------------------- APLICACIN 1. BANDAS TRANSPORTADORAS CON F/F TIPO JK Y DISPLAY
    -- Qa = Q(0)
    -- Qb = Q(1)
    -- Qc = Q(2)
    ---------------------------------------------------------------------------------library IEEE;
    use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;
    use IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL;
    use IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;
    entity BandasTransportadoras_JKdis is
    Port ( SENSOR : in STD_LOGIC;
    CLK : in STD_LOGIC;
    EMBOLO : out STD_LOGIC;
    MOTOR : out STD_LOGIC;
    SEG : out STD_LOGIC_VECTOR (6 downto 0);
    ANODOS : out STD_LOGIC_VECTOR (3 downto 0);
    Q : inout STD_LOGIC_VECTOR (2 downto 0));
    end BandasTransportadoras_JKdis;
    architecture Comportamiento of BandasTransportadoras_JKdis is
    SIGNAL Ja,Ka,Jb,Kb,Jc,Kc:STD_LOGIC:='0';
    SIGNAL Q0t,Q1t,Q2t:STD_LOGIC:='0';
    begin
    -- FUNCIONES SIMPLIFICADAS POR MAPAS K
    Ja <= NOT Q(0) AND NOT Q(2);
    Ka <= '1';
    Jb <= Q(0);
    Kb <= Q(0);
    Jc <= Q(0) AND Q(1);
    Kc <= '0';
    -- FUNCIONES DEL MOTOR DE LA BANDA Y DEL MBOLO
    EMBOLO <= Q(0) AND Q(1);
    MOTOR <= NOT Q(1);
    -- PROCESO SECUENCIAL
    SEQ:PROCESS (SENSOR,CLK)
    BEGIN
    IF SENSOR='0' THEN
    Q0t <= '0';
    Q1t <= '0';
    Q2t <= '0';
    ELSE
    IF CLK'EVENT AND CLK='1' THEN
    Q0t <= (Ja AND NOT Q(0)) OR (NOT Ka AND Q(0));
    Q1t <= (Jb AND NOT Q(1)) OR (NOT Kb AND Q(1));
    Q2t <= (Jc AND NOT Q(2)) OR (NOT Kc AND Q(2));
    ELSE
    NULL;
    END IF;
    END IF;
    END PROCESS SEQ;

    Oscar Ignacio Botero H. 12


    Problemas de aplicacin con Flip Flop
    Q(0) <= Q0t;
    Q(1) <= Q1t;
    Q(2) <= Q2t;
    ANODOS <= "1110"; -- Seleccion del display 0 en la MUX
    WITH Q SELECT
    SEG <="1000000" WHEN "000", -- Apague el segmento G cuando la entrada sea 0
    "1111001" WHEN "001",
    "0100100" WHEN "010",
    "0110000" WHEN "011",
    "0011001" WHEN "100",
    "1111111" WHEN OTHERS;
    end Comportamiento;

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