FIC UANL Mecnica Analtica

I.- Esttica Estructuras en equilibrio Hibbeler 12 ed cap 6 Anlisis estructural.............4

6.1 Armaduras simples 263.............................................................................................4
6.2 Mtodo de nodos 266................................................................................................7
6.3 Elementos de fuerza cero 272................................................................................13
6.4 Mtodo de secciones 280........................................................................................13
II.- Esttica Estructuras en equilibrio Bedford Fawler cap 6 Anlisis estructural............15
6.2 Mtodo de las Juntas o nudos: Juntas especiales....................................................15
6.3 Mtodo de las secciones...........................................................................................17
III.- Esttica Estructuras en equilibrio Beer Jhonston cap 6 Anlisis de estructuras........18
6.2 Definicin de una armadura...................................................................................19
6.3 Armaduras simples..................................................................................................20
6.4 Anlisis de armaduras mediante el mtodo de los nodos.......................................20
6.5 Nodos bajo condiciones especiales de carga..........................................................24
6.7 Anlisis de armaduras por el mtodo de secciones................................................24

Pgina 1 de 27

FIC UANL Mecnica Analtica

I.- Esttica Estructuras en equilibrio Hibbeler 12 ed cap 6 Anlisis

estructural: Objetivo: Mostrar cmo se determinan las fuerzas en los elementos de una
armadura, por medio del mtodo de nodos y del mtodo de secciones.
6.1 Armaduras simples 263

Una armadura es una estructura compuesta de elementos

esbeltos unidos entre s en sus puntos extremos. Estos elementos
usualmente son barras de madera o metlicas.
En particular, las armaduras planas se sitan en un solo plano y
con frecuencia se usan para soportar techos y puentes. Cuando
las
armaduras
de
puente o de techo se
extienden
sobre
grandes
distancias,
comnmente se usa
un soporte o rodillo
para
soportar
un
extremo, por ejemplo,
el nodo A Este tipo de soporte permite la expansin o la
contraccin de los elementos debidas a los cambios de
temperatura o a la aplicacin de cargas.
Supuestos para el diseo. Para disear los elementos y las
conexiones de una armadura, es necesario determinar primero la
fuerza desarrollada en
cada elemento cuando
la
armadura
est
sometida a una carga
dada.
Para
esto,
haremos dos supuestos
importantes:
1.- Todas las cargas se
aplican en los nodos. En
la mayora de las situaciones, como en armaduras de puentes y de
techos, este supuesto se cumple. A menudo se pasa por alto el
peso de los elementos, ya que la fuerza soportada por cada
elemento suele ser mucho ms grande que su peso, pero, si debe
ser incluido en el anlisis, por lo general se aplica como una
fuerza vertical con la mitad de su magnitud aplicada a cada
extremo del elemento.
Pgina 2 de 27

FIC UANL Mecnica Analtica

2.- Los elementos estn unidos entre s

mediante pasadores lisos. Por lo general, las
conexiones de los nodos se forman con pernos

soldando
los
extremos
de
los
elementos a una placa
de
unin,
o
simplemente pasando
un perno o pasador largo a travs de cada
uno de los elementos, Podemos suponer
que estas conexiones actan como
pasadores siempre que las lneas centrales de los elementos
unidos sean concurrentes.

Cuando las armaduras de puente o de techo se extienden sobre

grandes distancias, comnmente se usa un soporte o rodillo para
soportar un extremo, por ejemplo, el nodo A. Este tipo de soporte
Pgina 3 de 27

FIC UANL Mecnica Analtica

permite la expansin o la contraccin de los elementos debidas a

los cambios de temperatura o a la aplicacin de cargas.
Debido a estos dos supuestos, cada elemento de la armadura
actuar como un elemento de dos fuerzas, y por lo tanto, la fuerza
que acte en cada extremo del elemento
debe estar dirigida a lo largo del eje del
elemento. Si la fuerza tiende a alargar el
elemento, es una fuerza de tensin (T);
mientras que si tiende a acortar el
elemento, es una fuerza de compresin
(C). En el diseo real de una armadura es
importante establecer si la naturaleza de
la fuerza es de tensin o de compresin. A
menudo, los elementos a compresin
deben ser ms gruesos que los elementos
a tensin debido al efecto de pandeo o de columna que ocurre
cuando un elemento est en compresin.
Armadura simple. Si tres elementos se conectan entre s mediante
pasadores en sus extremos, forman una armadura triangular que
ser rgida. Al unir dos
elementos
ms
y
conectar
estos
elementos a una nueva

Pgina 4 de 27

FIC UANL Mecnica Analtica

junta D, se forma una armadura ms grande. Este procedimiento

puede repetirse todas las veces que se desee para formar una
armadura an ms grande. Si una armadura se puede construir
expandiendo de este modo la armadura triangular bsica, se
denomina una armadura simple.

6.2 Mtodo de nodos 266

Para analizar o disear una armadura, es necesario determinar la

fuerza en cada uno de sus elementos. Una forma de hacer esto
consiste en emplear el mtodo de nodos. Este mtodo se basa en
el hecho de que toda la armadura est en equilibrio,
entonces cada uno de sus nodos tambin est en
equilibrio. Por lo tanto, si se traza el
diagrama de cuerpo libre de cada
nodo, se pueden usar las ecuaciones
de equilibrio de fuerzas para obtener
las fuerzas de los elementos que
actan sobre cada nodo.
Como los elementos de una
armadura plana son elementos
rectos de dos fuerzas que se
encuentran en el mismo plano, cada
nodo est sometido a un sistema
de fuerzas que es coplanar y
concurrente.
En consecuencia, slo es necesario satisfacer Fx = 0 y Fy
= 0 para garantizar el equilibrio.
Por ejemplo, considere el pasador situado en el nodo B de la
armadura que aparece en la figura.
Sobre el pasador actan tres fuerzas,
a saber, la fuerza de 500 N y las
fuerzas ejercidas por los elementos
BA y BC. El diagrama de cuerpo libre
se muestra en la figura de la
derecha.
Pgina 5 de 27

FIC UANL Mecnica Analtica

Aqu, FBA est jalando el pasador, lo que significa que el

elemento BA est en tensin; mientras que FBC est empujando
el pasador, y en consecuencia, el miembro BC est en
compresin.
Estos
efectos
se
demuestran claramente al aislar el
nodo con pequeos segmentos del
elemento conectado al pasador. El
jaln o el empujn sobre esos
pequeos segmentos indican el efecto
del elemento que est en compresin o
en tensin.
Cuando se usa el mtodo de los nodos, siempre se debe comenzar
en un nodo que tenga por lo menos una fuerza conocida y cuando
mucho dos fuerzas desconocidas. De esta manera, la aplicacin
de Fx = 0 y Fy = 0 resulta en dos ecuaciones algebraicas de
las cuales se pueden despejar las dos incgnitas.
Al aplicar esas ecuaciones, el sentido correcto de una fuerza de
elemento desconocida puede determinarse con uno de dos
posibles mtodos.
1 por inspeccin. Por ejemplo, FBC en la figura b) debe empujar
sobre el pasador (compresin) ya que su componente horizontal,
FBC sen45, debe equilibrar la fuerza de 500 N (Fx = 0). De la
misma manera, FBA es una fuerza de tensin ya que equilibra a la
componente vertical, FBC cos45 (Fy = 0). En casos ms
complicados, el sentido de la fuerza desconocida de un elemento
puede suponerse; luego, despus de aplicar las ecuaciones de
equilibrio, el sentido supuesto puede verificarse a partir de los
resultados numricos. Una respuesta positiva indica que el sentido
es correcto, mientras que una respuesta negativa indica que el
sentido mostrado en el diagrama de cuerpo libre se debe invertir.

Pgina 6 de 27

FIC UANL Mecnica Analtica

2 Suponga siempre que las fuerzas desconocidas en los

elementos que actan en el diagrama de cuerpo libre del nodo
estn en tensin; es decir,
las fuerzas
jalan el
pasador. Si se hace as,
entonces
la
solucin
numrica de las ecuaciones
de
equilibrio
darn
escalares positivos para
elementos en tensin y
escalares negativos para
elementos en compresin.
Una vez que se encuentre
la fuerza desconocida de un
elemento,
aplique
su
magnitud y su sentido
correctos (T o C) en los
subsecuentes diagramas de cuerpo libre de los nodos.

Pgina 7 de 27

FIC UANL Mecnica Analtica

Pgina 8 de 27

FIC UANL Mecnica Analtica

Pgina 9 de 27

FIC UANL Mecnica Analtica

6.3 Elementos de fuerza cero 272

El anlisis de armaduras por el mtodo de nodos se simplifica de manera considerable si
podemos identificar primero aquellos elementos que no soportan carga. Esos elementos
Pgina 10 de 27

FIC UANL Mecnica Analtica

de fuerza cero se usan para incrementar la estabilidad de la armadura durante la
construccin y proporcionar soporte adicional si se modifica la carga aplicada. Los
elementos de fuerza cero de una armadura se pue- den encontrar por inspeccin de
cada uno de sus nodos.
Por ejemplo, considere la armadura mostrada en la figura:
Si se traza un diagra- ma de cuerpo libre del pasador situado en el nodo A, figura 6-11b,
se advierte que los elementos AB y AF son elementos de fuerza cero. (No podramos
haber llegado a esta conclusin si hubisemos considerado los diagramas de cuerpo
libre de los nodos F o B simplemente porque hay cinco incgnitas en cada uno de esos
nodos).
Del mismo modo, considere el diagrama de cuerpo libre del nodo D, figura 6-11c. Aqu
se ve de nuevo que DC y DE son elementos de fuerza cero. A partir de estas
observaciones, podemos concluir que si slo dos elementos forman una armadura y no
se aplica ninguna carga externa o reaccin de soporte al nodo, los dos elementos deben
ser elementos de fuerza cero. Por lo tanto, la carga sobre la armadura que aparece en la
figura, est soportada slo por cinco elementos.

Pgina 11 de 27

FIC UANL Mecnica Analtica

Ahora considere la armadura mostrada en la figura 6-12a. El diagra- ma de cuerpo libre
del pasador en el nodo D se muestra en la figura 6-12b. Al orientar el eje y a lo largo de
los elementos DC y DE y el eje x a lo largo del elemento DA, se observa que DA es un
elemento de fuer- za cero. Observe que ste es tambin el caso del elemento CA, figura
6-12c.
Por lo general, si tres elementos forman un nodo de armadura en el cual dos de los
elementos son colineales, el tercer miembro es un ele- mento de fuerza cero siempre
que no se aplique ninguna fuerza exterior o reaccin de soporte al nodo. Por lo tanto, la
armadura mostrada en la figura 6-12d es adecuada para soportar la carga P.

Pgina 12 de 27

FIC UANL Mecnica Analtica

6.4 Mtodo de secciones 280

Pgina 13 de 27

FIC UANL Mecnica Analtica

Cuando necesitamos encontrar la fuerza en slo unos cuantos

elementos de una armadura, sta puede analizarse mediante el
mtodo de secciones. Este mtodo se basa en el principio de que
si la armadura est en equilibrio, entonces cualquier segmento de
la armadura est tambin en equilibrio.
Por ejemplo, considere la armadura que se muestra en la figura 615a. Si se deben determinar las fuerzas en los elementos BC, GC y
GF, la seccin a-a podra ser apropiada. Los diagramas de cuerpo
libre de las dos partes se muestran en las figuras 6-15b y 6-15c.
Observe que la lnea de accin de cada fuerza del elemento se
especifica a partir de la geometra de la armadura, ya que la
fuerza en un elemento pasa a lo largo de su eje. Adems, las
fuerzas del elemento que actan sobre una parte de la armadura
son iguales pero opuestas a las que actan sobre la otra parte
tercera ley de Newton. Se supone que los elementos BC y GC
estn en tensin puesto que se encuentran sometidos a un
jaln, mientras que
GF est en compresin porque se encuentra sometido a un
empujn.

Pgina 14 de 27

FIC UANL Mecnica Analtica

Pgina 15 de 27

FIC UANL Mecnica Analtica

II.- Esttica Estructuras en equilibrio Bedford Fawler cap 6 Anlisis

estructural
6.2 Mtodo de las Juntas o nudos: Juntas especiales

Al determinar las fuerzas axiales en las

barras de una armadura, el trabajo se
simplifica si se est familiarizado con
tres tipos de juntas.
1.- Juntas de armaduras con dos barras
colineales y sin carga (. La suma de las
fuerzas debe ser cero, T1 = T2. Las
fuerzas axiales son iguales.
2.- Juntas de armaduras
con
dos
barras
no
colineales y sin carga.
Como la suma de las
fuerzas en x debe ser cero,
T2 = 0. Por tanto, T1
tambin debe ser cero. Las
fuerzas axiales son cero.
3.- Juntas de armaduras con tres
barras, dos de ellas colineales, y
sin carga. Como la suma de las
fuerzas en la direccin x debe ser
cero, T3 = 0. La suma en la direccin y debe ser cero, por lo que T 1
= T2. Las fuerzas axiales en las barras colineales son iguales y la
fuerza axial en la tercera barra es cero.
Mtodo de las juntas para determinar las fuerzas axiales en las
barras de una armadura.
1. Determinar las reacciones en los soportes. Por lo general se
requiere dibujar el diagrama de cuerpo libre de toda la armadura y
determinar las reacciones en sus soportes.
2. Identificar juntas especiales. Examine la armadura para ver si
tiene alguno de los tipos de juntas analizadas en la lista anterior.
Aunque no es esencial, este paso puede simplificar la solucin.
3. Analizar las juntas. Dibuje diagramas de cuerpo libre de las
juntas y aplique las ecuaciones de equilibrio para determinar las
fuerzas axiales en las barras. Escoja juntas que contengan no ms
de dos fuerzas desconocidas.
Pgina 16 de 27

FIC UANL Mecnica Analtica

Pgina 17 de 27

FIC UANL Mecnica Analtica

6.3 Mtodo de las secciones

Cuando solo se requiere conocer
las fuerzas axiales en ciertas
barras de una armadura, es ms
rpido
determinarlas
con
el
mtodo de las secciones que con
el de las juntas. Consideremos de
nuevo la armadura Warren que
usamos para presentar el mtodo
de las juntas. La armadura est
cargada en B y D, cada barra tiene
2 m de longitud, y queremos
determinar la fuerza axial en la
barra BC.
Como en el mtodo de las juntas,
empezamos
por
dibujar
el
diagrama de cuerpo libre de la
armadura entera y determinamos
las reacciones en los soportes. Los resultados de este paso se
muestran en la figura b)
El siguiente paso es cortar las barras
AC, BC y BD para obtener un diagrama
de cuerpo libre de una parte, o seccin,
de la armadura (Fig. 6.21). Sumando
momentos respecto al punto B, las
ecuaciones de equilibrio para la parte
izquierda son
Fx = TAC + TBD + TBC cos60 = 0,
Fy = 500 - 400 - TBC sen60 = 0,
M (punto B) = TAC (2 sen60) - (500)(2
cos60) = 0.
Al resolverlas obtenemos
TAC = 289 N, TBC = 115 N y TBD = -346 N.
Se puede ver cun similar es este
mtodo al mtodo de las juntas. Ambos
implican cortar barras para obtener
diagramas de cuerpo libre de las partes
Pgina 18 de 27

FIC UANL Mecnica Analtica

de una armadura. En el mtodo de las juntas se avanza de junta

en junta, dibujando diagramas de cuerpo libre y determinando las
fuerzas axiales en las barras. En el mtodo de las secciones se
trata de obtener un solo diagrama de cuerpo libre que nos permita
determinar las fuerzas axiales en ciertas barras especficas. En
nuestro ejemplo obtuvimos un diagrama de cuerpo libre cortando
tres barras, incluida aquella
(barra BC) cuya fuerza axial queremos determinar.
En contraste con los diagramas de cuerpo libre de juntas, las
fuerzas sobre los diagramas de cuerpo libre usados en el mtodo
de las secciones no suelen ser concurrentes y (como en nuestro
ejemplo) se pueden obtener tres ecuaciones de equilibrio
independientes. Aunque hay excepciones, por lo general se deben
escoger secciones que corten no ms de tres barras, porque de lo
contrario se tendrn ms fuerzas axiales desconocidas que
ecuaciones de equilibrio.
III.- Esttica Estructuras en equilibrio Beer Jhonston cap 6 Anlisis de
estructuras

Los problemas considerados en los captulos

anteriores estuvieron relacionados con el
equilibrio de un solo cuerpo rgido y todas
las fuerzas involucradas eran externas a
este ltimo. A continuacin se estudian
problemas que tratan sobre el equilibrio de
estructuras formadas por varias partes que
estn conectadas entre s. Estos problemas,
adems de determinar las fuerzas externas
que actan sobre la estructura, implican
calcular las fuerzas que mantienen unidas a

Pgina 19 de 27

FIC UANL Mecnica Analtica

las diversas partes que la constituyen. Desde el punto de vista de

la estructura como un todo, estas fuerzas son fuerzas
internas.
6.2 Definicin de una armadura

Una armadura consta de elementos rectos

que se conectan en nodos. Los elementos
de la armadura slo estn conectados en
sus extremos; por tanto, ningn elemento
contina ms all de un nodo. Por
ejemplo, en la figura 6.2a no existe un
elemento AB, en su lugar existen dos
elementos distintos AD y DB. La mayora
de las estructuras reales estn hechas a
partir de varias armaduras unidas entre s
para formar una armadura espacial. Cada
armadura est diseada para soportar aquellas cargas que actan
en su plano y, por tanto, pueden ser tratadas como estructuras
bidimensionales.

Pgina 20 de 27

FIC UANL Mecnica Analtica

6.3 Armaduras simples

S i tres elementos se conectan entre s median te pasadores en

sus extremos, forman una armadura triangular que ser rgida,
Pgina 21 de 27

FIC UANL Mecnica Analtica

figura 6-5. Al unir dos elementos ms y conectar estos elementos

a una nueva junta D se forma una armadura ms grande, figura 66. Este procedimiento puede repetirse todas las veces que se
desee para formar una armadura an ms grande. Si una
armadura se puede construir expandiendo de este modo la
armadura triangular bsica, se denomina una armadura simple.

Pgina 22 de 27

FIC UANL Mecnica Analtica

6.4 Anlisis de armaduras mediante el mtodo de los nodos

La
armadura,
cuyo
diagrama de cuerpo libre se
muestra, se puede desarmar
y dibujar un diagrama de
cuerpo libre para cada perno
y para cada elemento. Cada
elemento est sometido a la
accin de dos fuerzas, una
en
cada
uno
de
sus
extremos;
estas
fuerzas

tienen la misma magnitud, la

misma lnea de accin y sentidos opuestos
Como las lneas de accin de todas las fuerzas internas
en una armadura son conocidas, el anlisis de una
armadura se reduce a calcular las fuerzas en los
elementos que la constituyen y a determinar si cada uno
de dichos elementos est en tensin o en compresin.
Los otros polgonos de fuerzas en la figura 6.8 se
dibujaron de la misma forma, por ello se pueden reunir en
un solo diagrama, como se ilustra en la figura 6.10.

Pgina 23 de 27

FIC UANL Mecnica Analtica

Pgina 24 de 27

FIC UANL Mecnica Analtica

Pgina 25 de 27

FIC UANL Mecnica Analtica

6.5 Nodos bajo condiciones especiales de carga
Observe la figura 6.11a, en la cual el nodo conecta a cuatro elementos que estn
ubicados sobre dos lneas rectas que se intersecan. El diagrama de cuerpo libre de la
figura 6.11b muestra que el perno A est sujeto a dos par es de fuerzas directamente
opuestas. Por tanto, el polgono de fuer zas de be ser un paralelo gramo (figura 6.11c) y
las fuerzas en elementos opuestos deben ser iguales.

6.7 Anlisis de armaduras por el mtodo de

secciones

El mtodo de los nodos es el ms eficiente cuando

se deben determinar las fuerzas en todos los
elementos de una a madura. pero, si slo se
desea encontrar la fuerza en un elemento o en un
Pgina 26 de 27

FIC UANL Mecnica Analtica

nmero muy reducido de elementos, el mtodo de secciones es el ms

eficiente.
Su ponga que se desea de terminar la fuerza en el elemento BD de la arma
dura que se muestra en la figura Para llevar a cabo esta tarea, se debe
determinar la fuerza con la cual el elemento BD acta sobre el nodo B o
sobre el nodo D. Si se utilizara el mtodo de los nodos, se seleccionara al
nodo B o al nodo D como el cuerpo libre.
En el mtodo de las secciones, la porcin de la arma dura que debe
utilizarse se obtiene pasando una seccin a travs de tres elementos, de los
cuales uno debe ser el elemento deseado, esto es, dicha porcin se obtiene
dibujando una lnea que divida a la armadura en dos partes completamente
separadas pero que no interseque a ms de tres elementos. Cualquiera de
las dos porciones de la armadura que se obtenga despus de que los
elementos intersecados han sido removidos puede utilizarse como el cuerpo
libre.
En la figura se ha pasado la seccin n-n a travs de los elementos BD, BE y
CE y se ha seleccionado la porcin ABC de la armadura como el cuerpo
libre. Las fuerzas que actan sobre el diagrama de cuerpo libre son las
cargas P1 y P2 que estn aplicadas en los pun tos A y B y las tres fuerzas
desconocidas FBD, FBE y FCE.
Como no se sabe si los elementos removidos estaban en tensin o
compresin, de manera arbitraria se dibujaron las tres fuerzas alejndose
del cuerpo libre como si los elementos estuvieran en tensin.
El hecho de que el cuerpo rgido ABC est en equilibrio se puede expresar
con tres ecuaciones, las cuales pueden resolverse para encontrar tres
fuerzas desconocidas. Si slo se desea determinar la fuerza F BD, slo se
necesita escribir una ecuacin, siempre y cuando dicha ecuacin no
contenga a las otras incgnitas. Por tanto, la ecuacin ME = 0 proporciona
el valor de la magnitud FBD de la fuerza FBD

Pgina 27 de 27