Manual Del Juego VEX Round Up 2010

VEX Robotics Competition- Round Up
Traduccin realizada por la Fundacin Global Arte Ciencia y Tecnologa, partner exclusivo de VRC para el territorio colombiano.
www.roboticaextrema.org
Copyright 2010. VEX Robotics, Inc.
Tabla de Contenidos
Seccin 1 Introduccin
Seccin 2 El Juego
Seccin 3 El Torneo
Seccin 4 El Robot
1
3
11
16
S
E
C
C
I
Introduccin
Perspectiva General
Esta seccin brinda una introduccin a VEX Round
Up y la Competencia VEX Robotics.
Competencia VEX Robotics

El mundo necesita que los estudiantes de hoy se conviertan en los cientficos,
ingenieros y lderes que solucionen los problemas del maana. Los avances
constantes en la qumica, medicina, materiales y fsica revelan un nuevo
conjunto de retos y crean una oportunidad aun mayor para la solucin de
problemas a travs de la tecnologa. Estos problemas no son acadmicos; las
soluciones podran ayudar a salvar el mundo y estos que solucionan los
problemas de tecnologa sern los que hagan esto realidad.
Esto resalta el reto dramtico que enfrentamos: no existen suficientes
bachilleres que escojan disciplinas universitarias relacionadas con la
tecnologa. Esto no refleja una falta de capacidad para nuevos estudiantes por
parte de universidades y colegios tcnicos, sino falta de inters y candidatos
calificados. En resumen, no tendremos las personas que requerimos en la
prxima generacin para resolver los problemas del maana a menos que la
escasez se aborde hoy directamente. Quin solucionar la prxima gran crisis
mundial?
Reconociendo este dilema, miles de organizaciones estn creando programas
diseados para atraer y atraer a jvenes estudiantes en el estudio de la ciencia
y la tecnologa. Muchas han encontrado que la robtica es una plataforma
poderosa para atraer y retener la atencin de los jvenes conectados y multidisciplinarios de hoy. La robtica tiene un fuerte atractivo para esta generacin
intensamente competitiva y representa la perfecta tormenta de fsica aplicada,
matemticas, programacin de computadores, prototipos y diseos digitales,
solucin de problemas integrados, trabajo en equipo y pensamiento de
liderazgo. Los estudiantes con una aptitud previamente no descubierta para el
currculo CTIM (Ciencia, Tecnologa, Ingeniera y Matemticas) estn
floreciendo en un nmero creciente debido a los esfuerzos de colegios,
organizaciones de voluntarios, corporaciones y gobiernos a nivel internacional.
La Competencia VEX Robotics, dirigida por la Robotics Education and

Competition Foundation (Fundacin para la Competencia y Educacin de
Robtica), es la prxima generacin en competencias educativas de robtica.
Mientras que existen muchas competencias de robtica de calidad a nivel
mundial, la comunidad de usuarios de VEX Robotics ha exigido nuevo retos
que son fciles y econmicos de presentar e implementar. VEX Robotics, Inc.
se esfuerza por servir a las necesidades de todos los usuarios VEX Robotics
para poder atraer, alimentar y cultivar nuevos ingenieros candidatos a nivel
mundial que solucionaran los problemas del maana.
El Sistema de Diseo VEX Robotics es una plataforma lder de robtica para el
aula de clase, diseado para cultivar el avance creativo en robtica y
conocimiento de educacin CTIM. VEX ofrece a profesores y estudiantes un
sistema de robtica econmico, slido y de ltima tecnologa apropiado para
uso en el saln de clases y el campo de juego. La innovacin de VEX al usar
metal estructurado fcilmente formado y pre-fabricado, partes mecnicas
intuitivas combinadas con un poderoso rango de microprocesadores
programables por el usuario para control, lleva a una infinidad de posibilidades
de diseo.
VEX Round Up Un Manual

Vex Round Up se juega en un tapete de espuma de 12 pies x 12 pies (3.66 m x
3.66 m), rodeado de un permetro de lamina de metal y lexan (policarbonato).
Hay nueve postes, cinco de los cuales estn pegados a bases movibles con
peso, en los cuales los equipos pueden anotar los tubos. Las alianzas ganan
puntos adicionales por ser dueos de un poste al anotar ms tubos en ese
poste que sus oponentes. En el centro del campo hay una estructura de 36
(91,44 cm) conocida como escalera, que los equipos pueden escalar o de la
cual se pueden colgar para ganar puntos adicionales.
Para ms informacin y reglas de juego especificas, por favor vea la Seccin 2
El Juego.
Al participar en la temporada VRC Round Up, los equipos desarrollarn
muchas nuevas habilidades en respuesta a los retos y obstculos que se les
presentan. Algunos problemas sern resueltos por individuos, mientras que
otros sern manejados a travs de la interaccin con sus compaeros
estudiantes y mentores adultos. Los equipos trabajarn juntos para construir un
robot para competir en uno de los muchos torneos, donde celebran sus logros
con otros equipos, familias y amigos. Luego de la temporada, los estudiantes
se van no solo con el logro de construir su propio robot de competencia, sino
con un aprecio por la ciencia y tecnologa, y cmo la pueden utilizar para tener
un impacto positivo en el mundo que los rodea. Adems, cultivan habilidades
para la vida tales como la planeacin, lluvia de ideas, colaboracin, trabajo en
equipo y liderazgo al igual que habilidades tcnicas y de investigacin.
S
E
C
C
I
El Juego
Perspectiva General
Esta seccin describe el juego de la Competencia

VEX Robotics, llamado VEX Round Up. Tambin
presenta una lista de definiciones y reglas de juego.
Descripcin del Juego
Las partidas son jugadas en un campo organizado inicialmente como se ilustra
en los dibujos abajo. Dos alianzas una roja y otra azul compuestas por
dos equipos cada una, compiten en cada partida. El objeto del juego es obtener
un puntaje mayor al de su alianza oponente al anotar tubos en los postes, ser
dueo de un poste y colgar bajo o colgar alto de la escalera.
Se otorga una bonificacin a la alianza que tenga el mayor nmero total de
puntos al finalizar el Periodo Autnomo.
Hay un total de cuarenta (40), veinte (20) rojos y veinte (20) azules, tubos
disponibles en el juego como objetos de anotacin. Treinta y seis (36) tubos
iniciarn en ubicaciones asignadas en el campo, mientras que dos (2) estarn
disponibles para cada alianza antes de la partida.
Nota: Las ilustraciones en esta seccin del manual se ofrecen solo para dar un entendimiento visual general del juego.
Los equipos se deben referir a las especificaciones de campo oficiales disponibles en el Apndice A para las
dimensiones exactas del campo, una Lista completa de Materiales (BOM), detalles exactos para la construccin del
campo, y opciones de campo de bajo costo.
Definiciones de Juego
Adulto Cualquiera que no cumpla con la definicin de Estudiante.
Alianza Una agrupacin pre-asignada de dos equipos que trabajan juntos en
una partida dada.
Baldosa de Inicio de Alianza Una baldosa de color (rojo o azul) que designa
la posicin en la cual deben iniciar la partida los robots.
Estacin de Alianza La regin asignada donde los conductores y entrenador
se paran durante cualquier partida.
Periodo Autnomo Un periodo de tiempo de 20 segundos en el cual los
robots operan y reaccionan solo a la informacin de sensores y comandos preprogramados por el equipo en el sistema de control a bordo del robot. Durante
este tiempo no se permite control humano o interaccin con el robot.
Entrenador Un estudiante o mentor adulto designado como el consejero del
equipo durante la partida. Solo se permite uno (1) de estos por equipo en el
campo en cualquier momento dado.
Conductor Un estudiante miembro del equipo quien es responsable por
operar y controlar el Robot. Solo se permiten (2) por equipo en el campo en
cualquier momento dado.
Periodo Controlado por el Conductor Periodo de tiempo de 2:00 (dos
minutos) en el cual los robots son operados por los conductores.
Enredo Un robot se considera que ha enredado un robot oponente si ha

agarrado o enganchado el robot oponente.
Elemento del Campo Las baldosas de espuma del campo, permetro del
campo, escalera, postes y bases movibles con peso.
Poste Uno de nueve (9) postes en PVC en el campo, en los cuales los
equipos pueden anotar los tubos. Cinco (5) de los Postes estn ubicados en
bases movibles con peso en el interior del campo y cuatro (4) estn montados
en el permetro del campo.
Colgar Alto Se considera que un robot est colgando alto si est tocando la
escalera y todo el robot est completamente por encima del travesao amarillo
de la escalera. Un robot que se considere como colgando alto no se considera
colgando bajo.
Escalera La estructura de lamina de metal y PVC de 36 (91,44 cm) de alto
ubicada en el centro del campo. La escalera tiene travesaos a 6, 18, 30 y
36 (15,24; 45,72; 76,2 y 91,44 cm) del suelo.
Colgando Bajo - Se considera que un robot esta colgando bajo si est tocando
la escalera y todo el robot est completamente por encima del travesao
naranja de la escalera. (Un robot que se considere como colgando alto no se
considera colgando bajo).
Partida Una partida consiste de un periodo autnomo seguido por un periodo
controlado por un conductor para un tiempo total de 2:20 (dos minutos y veinte
segundos).
Base Movible con Peso Las cinco (5) estructuras similares a hemisferios de
aproximadamente 9 (22,86 cm) de dimetro sobre las cuales estn montados
los postes. La base movible con peso pesa 9,8 libras.
Travesao Naranja de la Escalera Un tubo naranja de PVC que funciona
como travesao de la escalera. El Travesao Naranja de la Escalera est a 6
(15,24 cm) sobre el suelo y significa que es la altura que debe superar el robot
para que se considere como colgando bajo.
Propiedad de Se puede decir que un poste es propiedad de la alianza que
tiene el mayor nmero de tubos anotados en ese poste. Si las dos alianzas
tienen el mismo nmero de tubos anotados en ese poste, ninguna de las
alianzas es duea del poste.
Inmovilizar (Pinning) Un robot se considera que est inmovilizando a un robot

oponente si le est inhibiendo el movimiento a un robot oponente mientras que
el robot oponente est en contacto con la superficie de juego de espuma y otro
elemento del campo.
Un robot que bloquea o inhibe el movimiento de un robot oponente
mientras que el robot oponente no est en contacto con cualquier
elemento del campo diferente a la superficie de juego de espuma no se
considera inmovilizar.
Robot Cualquier cosa (que haya pasado la inspeccin) que un equipo
coloque en el campo antes de iniciar la partida.
Anotado Un tubo es considerado como anotado si NO est tocando un robot
del mismo color y cumple con UNO de los siguientes criterios:
Un poste que pase a travs del hoyo en el centro del tubo y el tubo est
completamente por debajo de la parte superior del poste. (En el
diagrama de abajo y a la izquierda, el tubo est anotado legalmente por
este criterio).
El tubo est tocando otro tubo anotado y no esta tocando ninguna de las
baldosas de espuma. (En el diagrama de abajo y a la derecha, todos los
tubos estn legalmente anotados; los tres de abajo por el primer criterio,
los dos de arriba por el segundo criterio).
Estudiante - Cualquiera que est registrado en un colegio de Educacin Bsica

Media (Middle o High School) educado formalmente en casa como parte de
un currculo educativo de Educacin Bsica Media.
Tubo Un objeto de anotacin de espuma en forma de anillo rojo o azul con un

dimetro completo de 7 (17,78 cm) y un hoyo de 3 (7,62 cm) de dimetro y
un dimetro de tubo de 2 (5,08 cm).
Travesao Amarillo de la Escalera Un tubo de PVC amarillo que acta como
un travesao de la escalera. El Travesao de Escalera Amarillo que esta a 18
(45,72 cm) sobre el suelo y significa que un robot debe superar esa altura para
que se considera como colgando alto.
Reglas de Juego
Puntuacin
Un tubo que se anote en un poste equivale a dos (2) puntos para la

alianza del color del tubo.
Un poste que sea propiedad de una alianza equivale a cinco (5) puntos
para la alianza duea del poste.
Un robot que est colgando bajo de la escalera equivale a diez (10)
puntos para la alianza correspondiente.
Un robot que est colgando alto de la escalera equivale a veinte (20)
puntos para la alianza correspondiente.
Puntuacin en Modo Autnomo
Al finalizar el periodo autnomo, la alianza que tenga el mayor nmero

de puntos totales recibe una bonificacin de diez (10) puntos.
Reglas de Seguridad
<S1> Si en algn momento la operacin del robot o acciones del equipo se
estiman peligrosas o han daado los elementos del campo o los objetos de
anotacin, a determinacin de los rbitros, el equipo ofensor puede ser
descalificado. Se requerir de una re-inspeccin del robot antes de poder

volver a tomar el campo.
<S1> Si un robot sale completamente de los lmites (fuera del campo de juego),
ser deshabilitado para el resto de la partida.
Nota: La intencin es NO penalizar los robots por tener mecanismos que
inadvertidamente crucen el borde del campo durante el curso normal del juego.
Reglas Generales de Juego
<G1> Cuando lea o aplique las diferentes reglas en este documento, por favor
recuerde que el sentido comn siempre aplica en la Competencia VEX
Robotics.
<G2> Al iniciar cada una de las partidas, cada robot debe ser ms pequeo
que un volumen de 18 (45,72 cm) pulgadas de ancho por 18 (45,72 cm)
pulgadas de largo por 18 (45,72 cm) pulgadas de alto. Un robot ofensor ser
removido de la partida a discrecin del Arbitro en Jefe.
a. Los dispositivos de alineacin (plantillas, reglas, lseres, etc.) que no
sean parte del robot NO pueden ser utilizados para asistir con el
posicionamiento del robot.
<G3> Cada equipo debe incluir hasta dos conductores y un entrenador.
<G4> Durante la partida, los conductores y el entrenador deben permanecer en
su estacin de alianza.
<G5> Durante las rondas de clasificacin, la alianza roja tiene el derecho de
ubicar sus robots en el campo de ltimas. Durante las rondas de eliminacin, la
alianza que est liderando tiene el derecho de ubicar sus robots en el campo
de ltimas. Una vez un equipo haya ubicado su robot en el campo, su posicin
no puede ser reajustada.
<G6> A los conductores y los entrenadores les est prohibido hacer contacto
intencional con cualquier objeto de anotacin, elemento del campo o robots
durante la partida. Cualquier contacto intencional resultar en una
descalificacin. El contacto accidental no ser penalizado, a menos que el
contacto impacte directamente el puntaje final de la partida. Este tipo de
contacto accidental resultar en una descalificacin.
<G7> Durante una partida, los robots pueden ser operados de manera remota
solo por los conductores y/o un software que opere en el sistema de control a
bordo. Si un entrenador toca los controles de su equipo en cualquier momento
durante la partida, el robot ser deshabilitado y el equipo ser descalificado.
<G8> Los tubos que salgan del campo de juego ser retornados al campo de
juego en el lugar ms prximo al punto donde salieron. Los rbitros y
voluntarios del evento retornarn los tubos tan pronto como sea posible.
<G9> Los puntajes se pueden calcular para todas las partidas inmediatamente
despus de la partida una vez todos los objetos del campo se queden quietos.
<G10> Los robots no pueden desprender piezas intencionalmente durante
cualquier partida, o dejar mecanismos en el campo. Si un componente o
mecanismo que se suelte evita la anotacin, el equipo ser descalificado.
Varias infracciones intencionales pueden resultar en la descalificacin de toda
la competencia.
<G11> Las estrategias enfocadas nicamente en la destruccin, dao, volcado
o enredo de los robots no estn en el espritu de la Competencia VEX y no se
permiten. Sin embargo, VEX Round Up es un juego interactivo. Algn volcado,
enredo y dao incidental puede ocurrir como parte del curso normal del juego.
Si se dictamina que el volcado, enredo o dao es intencional, el equipo ofensor
puede ser descalificado de esa partida. Ofensas repetidas pueden resultar en
la descalificacin de un equipo del resto de la competencia.
<G12> Los robots deben estar diseados para permitir la fcil eliminacin de
los tubos de cualquier mecanismo de agarre sin requerir que el robot tenga
energa luego de la partida.
<G13> Las tolerancias de campo pueden variar hasta +/- 1 (2,54 cm), as que
los equipos deben disear sus robots de acuerdo a esto.
<G14> Las tolerancias de los tubos pueden variar hasta +/- 1/8 (0,32 cm).
<G15> Las repeticiones de jugadas son a discrecin del organizador del evento
y el arbitro en jefe. Las posibles razones para una repeticin pueden ser
atribuidas a un error o fallas del personal oficial de campo, el sistema de
puntuacin, los controles del campo, o el mismo campo.
<G16> Todos los equipos se adhieren a todas las Reglas de la Competencia
VEX Robotics tal como estn escritas, y deben atenerse a la intencin anotada
en las reglas. Cada equipo tiene la oportunidad de pedir interpretaciones
oficiales de las reglas en el Foro de Preguntas & Respuestas de la
Competencia VEX Robotics. Cualquier respuesta en este Foro P&R se debe
tratar como una decisin oficial del Comit de Diseo de Juego de la
Competencia VEX Robotics y representa la interpretacin oficial y correcta de
las Reglas de Competencia VEX Robotics.
Tambin pueden haber Actualizaciones de Equipo peridicas publicadas en la

pagina web VEX Round Up en la seccin de competencia de
www.VEXrobotics.com. Estas actualizaciones tambin son partes oficiales de
las reglas VEX Round Up.
El Foro de Preguntas & Respuestas de la Competencia VEX Robotics se puede
encontrar en www.RobotEvents.com y en www.VEXforum.com o directamente
en http://www.vexrobotics.com/round-up-qa.
<G17> Se espera que todos los equipos se comporten de manera respetuosa y
profesional mientras compitan en los eventos de la Competencia VEX Robotics.
Si los miembros del equipo son irrespetuosos o incivilizados con el personal del
evento, voluntarios o compaeros competidores, pueden ser descalificados de
la partida actual o prxima.
Reglas de Juego Especficas VEX Round Up

<SG1> Al iniciar cada partida, cada robot de alianza debe ser ubicado de tal
manera que est tocando una de las baldosas de inicio de la alianza y que no
este tocando ningn tubo diferente a los permitidos en <SG2>. No ms de un
robot puede iniciar la partida en cualquier baldosa de inicio de la alianza.
<SG2> Antes del inicio de cada partida, cada equipo debe tener un (1) tubo
disponible para pre-cargarlo en su robot. Un tubo es considerado legalmente
pre-cargado si esta tocando el robot y no est tocando cualquier elemento del
campo u objeto de anotacin.
<SG3> Un tubo no se considera anotado si lo est tocando un robot de una
alianza del mismo color al finalizar cualquier periodo.
<SG4> Un robot no puede inmovilizar a un robot opositor por ms de cinco
segundos durante el periodo controlado por el conductor mientras est en la
superficie de juego de espuma. Si un rbitro determina que esta regla se ha
violado, el robot ofensor ser descalificado para la partida. No hay penalizacin
por inmovilizar durante el periodo autnomo.
<SG5> VEX Round Up es un juego altamente interactivo. Es muy posible que
el contacto, la embestida y el volcado ocurran en la escalera como parte del
curso normal del juego. Los robots deben ser diseados de acuerdo a esto ya
que estas interacciones en la escalera no caen bajo <G11>. Sin embargo, el
enredo intencional aun no es permitido en la escalera.
<SG6> El volcado intencional en la escalera es ilegal y resultar en la
descalificacin del robot ofensor.
<SG7> Eliminar intencionalmente una base movible con peso del campo de
juego es ilegal y resultar en la descalificacin del robot ofensor.
S
E
C
C
I
El Torneo
Perspectiva General
El reto principal de la Competencia VEX Robotics ser jugado en un formato de torneo. Cada
torneo incluir partidas de prctica, clasificacin y eliminacin. Despus de las partidas de
clasificacin, los equipos sern clasificados en base a su desempeo. Luego los mejores equipos
participarn en las partidas de elminiacin para determinar los campeones del torneo.
Definiciones de Torneo
Capitn de Alianza Un estudiante escogido para representar a su equipo
durante la Seleccin de Alianza para las Partidas de Eliminacin finales.
Seleccin de Alianza El proceso de escoger las alianzas permanentes para
las Partidas de Eliminacin.
Partida de Prctica Una partida sin puntuacin utilizada para darles tiempo a
los equipos de familiarizarse con el campo de juego oficial.
Partida de Clasificacin Una partida utilizada para determinar la clasificacin
para la Seleccin de Alianza. Las alianzas competirn por Puntos para Ganar y
Puntos de Fortaleza de Tiempos.
Puntos de Fortaleza de Tiempos (SP-Strength of Schedule Points) son
otorgados por la cantidad del puntaje de la alianza perdedora en una Partida
de Clasificacin.
Puntos para Ganar (WP Win Points) La primera base para clasificar los
equipos. Los Puntos para Ganar son otorgados por ganar (dos puntos) y por
empatar (1 punto) una Partida de Clasificacin.
Partidas de Prctica
En el evento se jugarn partidas de prctica en la maana durante el tiempo de
registro de los equipos hasta que inicie la Reunin de Conductores. Se har
todo el esfuerzo por equilibrar el tiempo de prctica para todos los equipos,
pero se llevar a cabo en base al primero que llega, es el primero que se
atiende. Puntos no son asignados en estas partidas y no afectarn la
clasificacin del equipo.
Partidas de Clasificacin
Programa
El programa de la partida de clasificacin estar disponible antes de la

ceremonia de inauguracin el da de la competencia. Este programa
indicar los compaeros de alianza y pares para las partidas. Tambin
indicar el color de la alianza azul o rojo. Para los torneos que tienen
varios campos, el programa tambin indicar en que campo se llevar a
cabo la partida.
Las partidas de clasificacin comenzarn inmediatamente luego de las
ceremonias de inauguracin de acuerdo con el programa de partida de
clasificacin.
Los equipos sern asignados a un compaero de alianza al azar para
competir contra dos oponentes asignados al azar en cada partida de
clasificacin.
Todos los equipos sern clasificados en un mismo nmero de partidas
de clasificacin.
En algunos casos, se le pedir a un equipo que juegue una partida de
clasificacin adicional, pero no recibir crdito por jugar esta partida
adicional.
Clasificacin
Al finalizar cada partida, se otorgarn los Puntos por Ganar (WP):

o Los equipos ganadores de una partida de clasificacin reciben
dos (2) WP.
o Los equipos perdedores de una partida de clasificacin reciben
cero (0) WP.
o Si una partida de clasificacin termina en empate, los cuatro
equipos reciben un (1) WP
o Si un equipo es descalificado recibe cero (0) WP
Todos los equipos en cada Partida de Clasificacin tambin reciben
Puntos por Fortaleza de Tiempos (SP).
o El nmero de SP asignados por partida, es equivalente al puntaje
de la alianza perdedora.
o Si hay un empate, las dos alianzas reciben el mismo SP (igual al
puntaje del empate).
o Si un equipo es descalificado recibe cero (0) SP
o Si los dos equipos de una alianza son descalificados, los dos
equipos en la Alianza ganadora sern otorgados su mismo
puntaje como el SP para esa partida.
Para una partida de clasificacin, si ningn miembro de un equipo esta
presente en la estacin de conductores al iniciar la partida, ese equipo
se declara como no apareci y recibir cero (0) WP y cero (0) SP. Un
no apareci se trata exactamente igual a una descalificacin.
Desempate Nivel 1
Los equipos sern clasificados en base sus

WP totales
Si los equipos tienen el mismo WP total
Desempate Nivel 2
Los equipos sern ordenados en base a

sus SP totales
Si los equipos tienen el mismo SP total
Desempate Nivel 3
Los equipos sern ordenados en base a su

mximo puntaje en una partida. Si los
equipos tienen el mismo puntaje mximo,
su prximo puntaje mas alto ser utilizado.
Si los equipos tienen puntajes de partida

idnticos
Desempate Nivel 4
Los equipos sern ordenados por un sorteo

electrnico al azar
Partidas de Eliminacin
El proceso de seleccin de alianza consistir en dos rondas de

seleccin, de tal manera que los ocho capitanes de alianza formarn
alianzas de eliminacin consistiendo en tres equipos.
Estas ocho alianzas participarn en un torneo para determinar los
campeones del evento.
Si un equipo es descalificado durante una partida de eliminacin, se
descalifica toda su alianza, y la partida ser registrada como una
perdida.
Proceso de Seleccin de Alianza
Cada equipo escoger un estudiante que actuar como representante

del equipo.
o Estos estudiantes representantes procedern al campo de juego
a una hora designada para representar a sus equipos en la
seleccin de alianza.
Existirn ocho alianzas formadas en la seleccin de alianza.
En orden de clasificacin de torneo, los estudiantes representantes de
los equipos con la clasificacin mas alta que aun no estn en una
alianza se les pedir que pasen adelante como capitn de alianza para
invitar a otro equipo disponible a unirse a su alianza.
Un equipo est disponible si aun no es parte de una alianza, o aun no ha
rechazado una invitacin de alianza.
o Si un equipo acepta, se pasa a una alianza.
o Si un equipo rechaza una invitacin, NO PUEDE ser invitado a
otra alianza, pero aun est disponible para escoger su propia
alianza si surge la oportunidad.
o Si un equipo rechaza, el capitn de alianza del equipo que hace la
invitacin debe extender otra invitacin.
Este proceso continuar hasta que los ocho capitanes de alianza han
sido designados y hayan escogido un compaero de alianza.
Se utiliza el mismo mtodo para cada segunda opcin de capitn
de alianza. Los equipos escogern en el mismo orden que lo
hicieron en la primera ronda. Cualquier equipo que quede despus de
la segunda seleccin de la alianza ocho, no competir en las Partidas de
Eliminacin.
En algunos eventos ms pequeos se puede elegir utilizar un formato de
alianza diferente para adaptarse mejor al nmero de equipos, por favor
vea la seccin de modificacin de evento de este documento para ms
informacin.
Escalera de Partidas
Las Partidas de Eliminacin se jugarn en formato de escalera como aparece
abajo.
Puntuacin de Eliminacin
En las rondas de eliminacin, los equipos no reciben WP; ganan, pierden o
empatan. Dentro de cada grupo de la Escalera de Partida de Eliminacin, se
jugarn partidas para determinar cual de las alianzas avanza, de la siguiente
manera:
La primera alianza que gane dos partidas, avanza.
Cualquier partida empatada se volver a jugar hasta que una alianza
tenga dos victorias, y avance.
Reglas de Torneo
<T01> Los rbitros tendrn autoridad absoluta durante la competencia. Sus
decisiones son finales.
a. Los rbitros no revisarn ninguna repeticin de jugada grabada.
b. Cualquier pregunta para los rbitros la presentar un miembro del
equipo de conductores en el periodo de tiempo entre las dos (2)
partidas.
<T02> Las nicas personas de un equipo permitidas en el campo del juego son
los tres miembros del equipo de conductores quienes estn identificados con
insignias de equipo de conductores. Estas insignias no son intercambiables.
<T03> Durante las partidas, los dos equipos de una alianza jugarn en el
campo. Cualquier equipo que no participe en la primera partida de una
serie de eliminacin, debe jugar la segunda partida, sin excepciones. En la
tercera partida y cualquier partida siguiente, dos de los tres equipos pueden
jugar. Antes de cada partida de eliminacin, el capitn de alianza debe avisarle
al rbitro cuales son los dos equipos que van a jugar en la prxima partida.
<T04> No existen tiempos fuera en las rondas de clasificacin; en las rondas
de eliminacin, cada alianza ser asignada UN tiempo fuera de no mas de tres
minutos, de acuerdo a lo permitido por el arbitro en jefe. Estas partidas deben
avanzar de acuerdo al programa.
a. Si un robot no se puede reportar a una partida, se debe reportar por lo
menos uno de los miembros del equipo al campo para la partida.
<T05> Todos los miembros del equipo, incluyendo los entrenadores, deben
utilizar anteojos de seguridad o anteojos con proteccin lateral mientras se
encuentren en el pit o la estacin de alianza durante las partidas. Mientras se
encuentren en el rea de pit se recomienda que todos los miembros del equipo
utilicen anteojos de seguridad.
Modificaciones del Evento

Torneos Pequeos: En el caso que un evento tenga menos de 24 equipos (la
cantidad requerida para tener las ocho alianzas completas), los torneos se
deben jugar de la siguiente manera:
Si existen entre 18 y 23 equipos en un torneo
o Las alianzas consistirn de tres equipos
o El nmero de alianzas ser equivalente a la cantidad de equipos
dividido por tres, menos los equipos que queden. (ej. Si el
nmero de equipos es 19, 19/3 = 6.33 6 equipos que escojan)
Si existen 17 equipos o menos
o Las alianzas consistirn de dos equipos
o El nmero de alianzas ser equivalente a la cantidad de equipos
dividido por dos, menos los equipos que queden. (ej. Si el
nmero de equipos es 13, 13/2 = 6.5 6 equipos que escojan)
o Algunos torneos de este tamao pueden tomar la decisin de
tener una alianza de 3 equipos para permitir que todos los
equipos participen en las rondas de eliminacin. (ej. Si existen 17
equipos, 7 alianzas de 2 y 1 alianza de 3). Las alianzas de tres
equipos se debe adherir a <T03> a pesar de competir contra otras
2 alianzas.
Si un torneo est utilizando este formato, las alianzas se
deben escoger de acuerdo a la manera usual hasta que
todas las alianzas tengan dos equipos. Los equipos
restantes sern agregados a la alianza con la clasificacin
ms baja. (ej. el 7 tiene una clasificacin menor que el 6)
La escalera de partidas sigue el mismo formato que un torneo completo,
se otorgan pases automticos cuando no haya una alianza aplicable. (ej.
Si existen siete alianzas, no existir una 8 alianza, por lo tanto se le
otorgar un pase automtico a la 1 alianza en los cuartos de final).
Altura de Campo: En muchos torneos el campo de juego se ubica en el suelo.
Algunos organizadores de torneos pueden tomar la decisin de elevar los
campos de juego hasta 36 (91,44 cm). Por razones de seguridad, ninguno de
los miembros del equipo de conductores ser permitido pararse sobre ningn
tipo de objeto durante una partida, a pesar de la presencia de campos
elevados.
S
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C
I
El Robot
Perspectiva General
Esta seccin ofrece reglas y requerimientos para el diseo y la construccin de su robot. Un robot
para la Competencia VEX Robotics es un vehculo operado de manera remota y/o autnoma y
construido por un equipo de estudiantes registrado para la Competencia VEX Robotics para
llevar a cabo tareas especficas al competir en Round Up. Antes de competir en cada evento,
todos los robots deben pasar una inspeccin. Refierase al Apndice D para los Lineamientos de
la Inspeccin de Robot y la Lista de Chequeo de Inspeccin.
Reglas de Robot
Existen reglas y limitaciones especficas que aplican al diseo y la construccin
de su robot. Por favor asegrese de estar familiarizado con cada una de estas
reglas de robot antes de proceder con el diseo del robot.
<R1> Solo se le permitir competir a un (1) robot por equipo en la Competencia
VEX Robotics. Aunque se espera que los equipos le hagan cambios a su robot
en la competencia, un equipo est limitado a un (1) solo robot.
a. Los equipos no pueden competir con un robot mientras se modifica o
ensambla un segundo robot.
b. Los equipos no pueden cambiar entre robots durante una competencia.
<R2> Cada robot debe pasar una inspeccin completa antes de ser aprobado
para competir. Esta inspeccin garantizar que se cumplan todas las reglas y
normas de robot. Las inspecciones inciales ocurrirn durante el tiempo de
registro/prctica del equipo.
a. Si se le hacen cambios significativos al robot, se debe volver a
inspeccionar antes de permitirle competir.
b. Todas las configuraciones del robot se deben inspeccionar antes de ser
utilizado en competencia.
c. El personal del evento puede solicitarle a los equipos que presenten
inspecciones al azar. El rechazo a hacerlo puede resultar en una
descalificacin.
d. Los rbitros o inspectores pueden decidir que un robot esta en violacin
de las reglas. En este caso, el equipo que esta en violacin ser
descalificado y el robot ser excluido del campo de juego hasta que
pase una nueva inspeccin.
Para ms informacin sobre el proceso de inspeccin por favor refirase al

Apndice D, Lineamientos de Inspeccin de Robot.
<R3> Los siguientes tipos de mecanismos y componentes NO son permitidos:
a. Aquellos que puedan potencialmente daar los componentes del campo
de juego.
b. Aquellos que puedan potencialmente daar otros robots que compitan.
c. Aquellos que representen un riesgo innecesario de enredo.
<R4> Al iniciar cualquier partida, los robots deben ser ms pequeos que 18 x
18 x 18 (45,72 cm x 45,72 cm x 45,72 cm).
a. Durante las inspecciones, los robots sern medidos de una de dos
maneras.
i. Los robots deben ser ubicados en una caja de medida cuyas
dimensiones internas sean iguales a los limites de arriba. Para
pasar la inspeccin, un robot debe entrar en la caja sin tocar las
paredes o la parte superior de la caja.
ii.
Los robots sern medidos utilizando una Herramienta de Medida
de Robot VRC. Los robots sern ubicados en una base y no
deben tocar la plantilla de medida cuando pase sobre la base. Por
favor vea http://vexrobotics.com/275-1455.html para una
referencia visual.
b. Los robots se pueden extender ms all de la limitacin de su tamao
inicial luego de iniciar la partida.
c. Cualquier limitacin que se utilice para mantener el tamao inicial (ej.
sujetador, bandas elsticas, etc.) DEBE permanecer pegada al robot por
la duracin de la partida.
<R5> Los robots SOLO se pueden construir con Componentes de Robot
Oficiales del Sistema de Diseo de VEX Robotics a menos que se especifique
lo contrario en estas reglas.
a. Si hay una pregunta durante las inspecciones sobre si algo es un
componente oficial VEX, se le pedir a un equipo que le brinde
documentacin a un inspector, que compruebe la fuente del
componente. Tales tipos de documentacin incluyen recibos, nmeros
de partes, u otra documentacin impresa.
b. Solo se permiten los Componentes del Sistema de Diseo VEX Robotics
especficamente diseados para ser utilizados en la construccin del
Robot. El uso de componentes adicionales fuera de su propsito general
va en contra del intento de la regla (Por favor no intente utilizar
accesorios VEX, apoyo de la competencia, u otro producto que no sea
para robot en un Robot de Competencia VEX Robotics).
c. El empaque, sujetadores manuales, icopor, cartn, bolsas plsticas, CDs
de software, etc. de los kits VEX NO estn incluidos y NO PUEDEN ser
utilizados en la construccin del robot. Solo se permiten las partes de
robot VEX en s.
d. Los productos de la lnea de productos VEXpro no pueden ser utilizados
en la construccin del robot. Los productos de la lnea VEXpro que
tambin aparecen en la lista como parte del producto VEX EDR son
legales.
<R6> Los productos oficiales VEX SOLO estn disponibles de Distribuidores
Oficiales VEX & de VEX. Para determinar si un producto es oficial o no,
consulte www.VEXrobotics.com.
a. Los productos idnticos a los que aparecen en la lista en este sitio
tambin son considerados productos oficiales VEX. Para los fines de
esta regla, los productos que son idnticos en todo aspecto excepto por
el color, son permitidos.
Nota: Depende de los inspectores determinar si un componente es
idntico a un componente oficial VEX.
b. Los equipos de la Competencia VEX Robotics de pases que utilizan el
sistema mtrico principalmente pueden utilizar sujetadores mtricos
comparables en tamao, largo y tipo de cabeza a los sujetadores VEX.
<R7> A los robots se les permiten los siguientes componentes que no son
VEX:
a. Cualquier material utilizado estrictamente como filtro de color para un
Sensor de Luz VEX.
b. Cualquier parte que sea idntica a las partes legales VEX. Para fines de
esta regla, los productos que son idnticos en todo aspecto excepto por
el color son permitidos.
c. Los equipos pueden agregar decoraciones no funcionales dado que no
afecten el desempeo del robot de ninguna manera significativa o que
afecten el resultado de la partida. Estas decoraciones deben estar en el
espritu de la competencia. Los inspectores tienen la ltima palabra en lo
que se considera no funcional.
i. Cualquier decoracin que interactu con una pieza de juego ser
considerada funcional, por lo tanto es ilegal.
d. Cualquier grasa no aerosol, cuando se utilice en extrema moderacin
sobre superficies y lugares que NO entren en contacto con las paredes
del campo de juego, la superficie de espuma del campo, objetos del
juego u otros robots.
e. Policarbonato cortado de una sola lamina de 12 x 24 (30,48 cm x 60,96
cm) de hasta 0,0625 (0,15875 cm) de grosor. (Por favor note que el
policarbonato es diferente al acrlico, el cual no es ilegal. El
policarbonato se vende bajo varios nombres registrados tales como
Lexan y Makrolon).
<R8> Componentes adicionales del Sistema de Diseo VEX Robotics que son
lanzados durante la temporada de competencia son considerados de uso legal.
a. Algunos nuevos componentes pueden tener algunas restricciones
fijadas sobre ellos en el momento que se lanzan. Estas restricciones
estarn documentadas en una Actualizacin de Equipo. Las
Actualizaciones de Equipo sern publicadas en la pgina de VEX
Round Up en la seccin de Competencia www.VEXrobotics.com.
<R9> Los robots SOLO deben utilizar un (1) Micro-controlador VEX EDR.
a. Ejemplos de Micro-controladores VEX EDR son el VEX v.5 PIC

Microcontroller y el VEX Cortex Microcontroller.
b. Micro-controladores que sean parte de otras lneas de productos VEX
tales como VEXpro o VEX RCR, no son permitidos.
<R10> Los robots SOLO deben utilizar el sistema VEXnet para toda la
comunicacin del robot.
a. Los radios de Cristal VEX 75Mhz son prohibidos. (Algunos eventos
pueden permitir el uso de Radios de Cristal VEX 75Mhz, por favor vea
las Modificaciones de Reglas de Evento Especial mas adelante en esta
seccin).
b. La electrnica de la lnea de productos VEX-RCR esta prohibida
incluyendo toda la electrnica VEXplorer.
<R11> Los robots pueden utilizar hasta diez (10) motores VEX EDR o Servos
VEX (Cualquier combinacin hasta diez)
a. De estos diez (10) motores permitidos, los equipos pueden utilizar un
mximo de cuatro (4) mdulos 2-Wire Motor 393 (Motores 393 de 2Cables).
b. Los Motores de 2 cables deben estar controlados por un Puerto para
Motor de 2 cables, directamente en un Micro-controlador VEX o en un
modulo Controlador de Motor 29 VEX.
c. Los equipos NO pueden utilizar varios Puertos para Motor de 2 cables,
Puertos para Motor PWM de 3 cables o mdulos Controlador de Motor
29, en un solo motor.
<R12> Se puede utilizar un mximo de un (1) cable Y VEX por Puerto para
Motor del Micro-controlador o Extensor de Energa. (No puede derivar de una Y
para tener ms de dos (2) motores controlados por el mismo Puerto para
Motor).
a. Los equipos que utilicen el Micro-controlador Cortex solo pueden
propulsar un (1) Motor de 2 cables por cada dos puertos para motor de 2
cables en un Micro-controlador. Es ilegal derivar en Y de un Puerto para
Motor de 2 cables.
<R13> La nica fuente de energa elctrica permitida para el Robot de
Competencia VEX Robotics es un solo Paquete de Bateras para Robot 7.2V
VEX de cualquier tipo, a menos que el robot este utilizando un Extensor de
Energa VEX, y una (1) sola batera de respaldo de 9V. Los robots que utilicen
un Extensor de Energa VEX pueden utilizar una segunda (2) Batera de Robot
de 9V VEX de cualquier tipo.
a. No se pueden utilizar bateras adicionales en el robot (incluso si no estn
conectadas).
b. Se le permite a los robots utilizar mximo un (1) Extensor de Energa
VEX
c. Para garantizar la confiablidad de la comunicacin inalmbrica, se
requiere que todos los equipos conecten una batera de Respaldo de 9V
para su sistema VEXnet utilizando el Porta-batera de Respaldo VEXnet
(276-2243).
d. Cualquier Paquete de Bateras de 7.2V VEX es legal, en las cantidades

descritas arriba.
<R14> No pueden haber mas de dos transmisores manuales VEX controlando
un solo robot durante el torneo. No se permiten modificaciones de ningn tipo
a estos transmisores.
a. No se permite ningn otro mtodo para controlar el robot (luz, sonido,
etc.)
<R15> Las partes NO se podrn modificar as:
a. Motores, extensiones, sensores, controladores, paquetes de bateras, y
cualquier otro componente elctrico del Sistema de Diseo VEX
Robotics NO podr ser alterado de NINGUNA manera de su estado
original.
b. NO se permitir soldar, pegar o atar de ninguna manera que no se
estipule en el Sistema de Diseo VEX Robotics.
Sujetadores mecnicos se pueden asegurar utilizando Loctite o
un producto adhesivo similar.
o SOLO se puede utilizar para asegurar el equipo.
c. Los cables externos en los componentes elctricos VEX se pueden
daar durante su uso. Estos cables se pueden reparar utilizando
soldadura o conectores de giro/rizo de tal manera que la
funcionalidad/largo original no sea modificado o mejorado de ninguna
manera. Estas reparaciones se pueden cubrir con hasta 1 (2.54 cm) de
cinta aislante, o tubos que se encojen con el calor con tal que este
cubrimiento no se utilice para otra ganancia funcional. Los cables
utilizados en reparaciones deben ser idnticos al cable VEX. Los
equipos pueden hacer estas reparaciones a su propio riesgo; el
cableado incorrecto puede llevar a resultados no deseados.
<R16> El interruptor de apagado/encendido del Robot debe ser accesible sin
mover o levantar el robot. Las luces del Micro-controlador del Robot tambin
deben ser visibles por el personal de la competencia para asistir en el
diagnostico de problemas del robot.
<R17> Los equipos deben traer a sus robots al campo listos para jugar. Los
equipos que utilicen neumticas VEX deben cargar sus sistemas antes de
ubicar el robot en el campo.
<R18> Para participar en un Torneo de Competencia VEX Robotics un equipo
se debe registrar primero en www.RobotEvents.com.1 Al registrarse recibirn su
Nmero de Identificacin de Equipo VEX (VEX Team ID#) y un kit de
bienvenida que contiene las Placas de Nmero de Identificacin de Equipo
VEX. Cada robot debe tener sus Placas de #ID de Equipo VEX exhibido en un
mnimo de 2 lados opuestos.
1 En Colombia, los Torneos VEX Robotics son organizados por la Fundacin Global AC&T, el registro se
hace a travs de dicha organizacin. Mayores informes info@fundacionglobal.org
a. Las Placas de Nmero de Identificacin de Equipo VEX son

consideradas decoraciones no funcionales y no se pueden utilizar como
parte funcional del robot.
b. Estas placas de nmero deben cumplir con todas las reglas de robot
(deben caber dentro del cubo de 18 (45,72 cm) de acuerdo al <R4>, no
puede causar enredo, etc.)
<R19> Los robots deben incluir un dispositivo de montaje para sostener la
Bandera de Identificacin de Robot VEX de manera segura durante toda la
partida.
a. Las Banderas de Identificacin de Robot VEX son consideradas
decoraciones no funcionales y no se pueden utilizar como parte
funcional del robot.
b. Estas banderas deben cumplir con todas las reglas de robot (deben
caber dentro del cubo de 18 (45,72 cm) de acuerdo al <R4>, no puede
causar enredo, etc.)
Notas sobre las Banderas de Identificacin de Robot VEX:
Las banderas sern emitidas a los equipos dentro de sus materiales de
registro de la Competencia VEX Robotics.
Estas banderas tambin pueden estar disponibles en algunos eventos.
Banderas adicionales y de reemplazo estn disponibles para su compra
en www.VEXrobotics.com
Para detalles de bandera por favor refirase al siguiente diagrama.
Las Bases Tejidas VEX funcionan como porta- banderas sencillos, como
se muestra abajo.
<R20> Durante el Periodo Autnomo se le prohbe a los operadores humanos

darle CUALQUIER retroalimentacin a los robots. Los robots deben operar y
reaccionar nicamente a la informacin de los sensores y comandos preprogramados. Los operadores humanos no podrn utilizar sus controladores
manuales. Como tal, los equipos son responsables de la programacin de sus
robots con software personalizado si quieren operar en modo Autnomo.
Para ms informacin sobre esto, los equipos deben consultar las guas de
ayuda producidas por los desarrolladores de su software de programacin
escogido.
Modificaciones de Regla de Evento Especial
Las reglas que aparecen en esta seccin representan la manera en la que se
jugar en los Eventos de Campeonato de la Competencia VEX Robotics.
Sabemos que algunos eventos escogern modificar las reglas un poco para
adaptarse a sus circunstancias nicas. En particular, esperamos que algunos
eventos hagan las siguientes excepciones a las reglas:
a. Utilizar un Transmisor & Receptor de Radio de Cristal de 75Mhz VEX en
vez de o en conjunto con un enlace inalmbrico VEXnet 802.11g.
b. Permitir que bateras AA propulsen el robot en vez del Paquete de
Bateras 7.2V VEX.
Si un evento hace cambios debe informarles a los equipos participantes. Es
especialmente importante que cualquier evento de 75 Mhz les garantice a sus
equipos que estn utilizando el tipo de comunicacin correcta.
Para mas informacin sobre el uso de Transmisores & Receptores de Cristal de
Radio de 75 Mhz, refirase al Apndice G Torneos de Radio de Cristal de 75
Mhz.

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