Tema 5

Optimizaci
on de funciones

5.1.

Extremos de funciones de varias variables

Definici
on 5.1.1. Sean f : D Rn R, ~x0 D y el problema de optimizaci
on:
maximizar / minimizar

f (x1 , x2 , , xn ), (x1 , x2 , , xn ) D

en el cual el conjunto D recibe el nombre de conjunto factible y la funci

on f el de
funci
on objetivo
~x0 es un extremo absoluto si:
~x D,

f (~x0 ) f (~x) (m
aximo)
o f (~x0 ) f (~x) (mnimo).

~x0 es un extremo relativo si existe un entorno de ~x0 , U (~x0 ) tal que:

~x U (~x0 ) D,

f (~x0 ) f (~x) (m
aximo)
o f (~x0 ) f (~x) (mnimo).

~x0 es un extremo (absoluto - relativo) estricto si las desigualdades son estrictas

para ~x 6= ~x0 .

Definici
on 5.1.2. Sea f : D Rn R, diferenciable en ~x0 D
~x0 es un punto crtico o estacionario de f si f (~x0 ) = ~0.
~x0 es un punto de silla de f si es un punto crtico y si existe U (~x0 ) D tal que
x1 , x2 U (~x0 ) : f (~x1 ) > f (~x0 ) y f (~x2 ) < f (~x0 ).

63

Curso 2014/2015

Matematicas (Grado en Qumica)

Proposici
on 5.1.3. (Condici
on necesaria de extremo relativo). Sea f : D Rn R,
diferenciable en ~x0 D. Si ~x0 es un extremo relativo de f , entonces ~x0 es un punto crtico
de f .

Un extremo relativo siempre es un punto crtico, pero no todo punto crtico es un

extremo relativo (tambien puede ser punto de silla)
Proposici
on 5.1.4. (Condici
on suficiente de extremo relativo). Sea f : D Rn R,
dos veces diferenciable en un punto crtico ~x0 D y q(x1 , . . . , xn ) la forma cuadr
atica
asociada al Hessiano de f en ~x0 , es decir,

x1

.
q(x1 , , xn ) = (x1 , . . . , xn )Hf (~x0 ) .. .

xn
si q es definida positiva, ~x0 es un mnimo relativo estricto.
si q es definida negativa, ~x0 es un m
aximo relativo estricto.
si q es indefinida, ~x0 es un punto de silla.
si q es semidefinida, no podemos asegurar nada.

5.2.

Extremos bajo restricciones de igualdad

(Multiplicadores de Lagrange).

Definici
on 5.2.1. Sean f, gi : D Rn R, ~x0 D tal que
gi (~x0 ) = 0, (i = 1, 2, m < n) y el problema de optimizaci
on:

maximizar / minimizar

g1 (x1 , x2 , , xn ) = 0

g2 (x1 , x2 , , xn ) = 0
f (x1 , x2 , , xn ), (x1 , x2 , , xn ) D si
..

gm (x1 , x2 , , xn ) = 0

en el cual las restricciones gi (~x) = 0, (i = 1, 2, m < n) reciben el nombre de ecuaciones

de ligadura, el conjunto D0 = {~x D : gi (~x) = 0} recibe el de nombre de conjunto
factible y la funci
on f el de funci
on objetivo.

64

Grupos A y D

Curso 2014/2015

~x0 es un extremo absoluto condicionado si:

~x D0 ,

f (~x0 ) f (~x) (m
aximo)
o f (~x0 ) f (~x) (mnimo).

~x0 es un extremo relativo condicionado si existe U (~x0 ) tal que:

~x U (~x0 ) D0 ,

f (~x0 ) f (~x) (m
aximo)
o f (~x0 ) f (~x) (mnimo).

~x0 es un extremo (absoluto - relativo) condicionado estricto si las desigualdades so estrictas para ~x 6= ~x0 .

Si de las m restricciones es posible despejar m variables en funcion de las restantes,

el problema de optimizaci
on con restricciones se reduce a uno de optimizar una funcion
de n m variables sin restricciones; sin embargo, el dominio del nuevo problema no tiene
porque ser todo Rnm .
Por ejemplo, si el problema original consiste en buscar los extremos de la funcion
f (x, y) = x2 + y sobre la circunferencia x2 + y 2 = 1, podemos despejar x2 = 1 y 2 y tratar
de buscar los extremos de la funcion de 1 variable F (y) = 1 y 2 + y; pero el dominio
donde habra que buscar los extremos sera el conjunto [1, 1], pues en la circunferencia
original, la variable y s
olo puede tomar valores entre 1 y 1.
Proposici
on 5.2.2. (Condici
on necesaria de extremo relativo condicionado).
Sean f, gi : D Rn R funciones de clase C 1 en D y ~x0 D tal que los vectores g1 (~x0 ), g2 (~x0 ), , gm (~x0 ) son linealmente independientes. Si ~x0 es un extremo
relativo condicionado, entonces existen 1 , 2 , , m R que reciben el nombre de multiplicadores de Lagrange, tales que:
f (~x0 ) = 1 g1 (~x0 ) + 2 g2 (~x0 ) + + m gm (~x0 )
o, equivalentemente, tales que ~x0 es un punto crtico de la funci
on lagrangiana asociada:
L(x1 , x2 , , xn ) = f (x1 , x2 , , xn ) 1 g1 (x1 , x2 , , xn ) . . . m gm (x1 , x2 , , xn ).

Proposici
on 5.2.3. (Condici
on suficiente de extremo relativo condicionado).
Sean f, gi : D Rn R de clase C 2 en D y ~x0 D un punto crtico de la funci
on lagrangiana asociada al problema y q la forma cuadr
atica asociada al Hessiano de
L(x1 , x2 , , xn ) en ~x0 . Consideremos el subespacio vectorial
T (~x0 ) = {~x Rn : gj (~x0 ) ~x = 0, j = 1, , m}.

65

Curso 2014/2015

Matematicas (Grado en Qumica)

Si q|T (~x0 ) es definida positiva, ~x0 es un mnimo relativo condicionado.

Si q|T (~x0 ) es definida negativa, ~x0 es un m
aximo relativo condicionado.

5.3.

Ejercicios resueltos

1.- Calcular los m

aximos y mnimos de las siguientes funciones:
a) f (x, y) = x4 2px2 y 2 + 3

SOLUCION:

Calculemos las derivadas parciales e igualemos a 0 para hallar los puntos crtif
f
= 4x3 4px = 4x(x2 p);
= 2y.
cos:
x
y
f
Est
a claro que
= 0 y = 0, pero para la Parcial respecto de x hay que
y
tener en cuenta el signo de p.
f

= 4x(x2 p) = 0 x = 0, p, y los puntos crticos son

x

P1 = (0, 0), P2 = ( p, 0) y P3 = ( p, 0).

f
Si p = 0,
= 4x3 = 0 x = 0, y el u
nico punto crtico es P1 = (0, 0).
x
f
= 4x(x2 p) = 0 x = 0, y el u
nico punto crtico es
Si p < 0,
x
P1 = (0, 0).
Si p > 0,

Calculemos ahora el Hessiano para estudiar si los puntos obtenidos son maximos, mnimos o puntos de silla.

2f

2f
=
(4x3 4px) = 12x2 4p
=
(4x3 4px) = 0
2
x
x
xy
y
2f

2f

=
(2y) = 0
=
(2y) = 2
yx
x
y 2
y




12x2 4p 0 

.
Por tanto el Hessiano es H(x, y) = 

0
2

Estudiemos los puntos crticos seg
un los valores del parametro p.
p > 0: En este caso hay 3 puntos crticos.

66

Grupos A y D

Curso 2014/2015





4p 0 
 = 8p > 0, y D1 = 4p < 0. Por tanto, el punto

H(0, 0) = 

2
 0
P1 = (0, 0) es un
 Relativo.
 Maximo


8p 0 

 = 16p < 0. Por lo tanto, los puntos P2 =

H( p, 0) = 

 0 2

( p, 0) y P3 = ( p, 0) son Puntos de Silla.

p < 0: En este caso solo el
 origen es punto crtico:


4p 0 
 = 8p < 0, luego es un Punto de Silla.
H(0, 0) = 

2
 0
p = 0: En este caso solo el origen es punto crtico, pero al calcular el
Hessiano, se observa que H(0, 0) = 0 y no obtenemos informacion. En este
caso particular, la funcion queda de la siguiente forma:
f (x, y) = x4 y 2 + 3
Pero podemos comprobar que en las cercanas del origen hay puntos por
encima y por debajo de f (0, 0):
f (x, 0) = 3 + x4 > 3 = f (0, 0)

f (0, y) = 3 y 2 < 3 = f (0, 0).

Por lo tanto, P1 = (0, 0) es un Punto de Silla.

b) f (x, y) = x(ex ey )

SOLUCION:
Calculemos las derivadas parciales e igualemos a 0 para hallar los puntos crtif
f
cos:
= (ex ey ) + xex = (x + 1)ex ey y
= xey .
x
y
f
Est
a claro que
= 0 x = 0, y si sustituimos en la parcial respecto de
y
x, obtenemos que (0 + 1)e0 ey = 0 1 ey = 0 y = 0. Por lo
tanto el u
nico punto crtico es el origen P = (0, 0).
Calculemos ahora el Hessiano para estudiar si los puntos obtenidos son maximos, mnimos o puntos de silla.
2f

=
((x + 1)ex ey ) = ex + (x + 1)ex = (x + 2)ex
x2
x
2f

=
((x + 1)ex ey ) = ey
xy
y
2f

=
(xey ) = ey
yx
x

2f

=
(xey ) = xey
2
y
y

67

Curso 2014/2015

Matematicas (Grado en Qumica)





(x + 2)ex ey 
.

Por tanto el Hessiano es H(x, y) = 

xey 
 ey




 2 1
 = 1 > 0 y como D1 = 2 > 0, el punto es un

En particular, H(0, 0) = 

1 0 
Mnimo Relativo.

2.- Calcular los m

aximos y mnimos de las siguientes funciones:
a) f (x, y) = x4 + y 4 + 4axy + 8a4 ,

(a R).

SOLUCION

En primer lugar, hallemos los puntos crticos, calculando las parciales e igualando a 0.

= 4y 3 + 4ay = 0 ay = x3 (1)
x

= 4x3 + 4ax = 0 ax = y 3 (2).

y
Est
a claro que el caso a = 0 habra que estudiarlo aparte:
Si a = 0, entonces, el u
nico punto crtico es P0 = (0, 0) y la funcion es
f (x, y) = x4 + y 4 . Pero en este caso, f (x, y) 0 = f (0, 0), luego el punto
P0 es un mnimo.
Si a 6= 0, entonces podemos despejar y en (1): y =

x3
. Ahora sustituimos
a

en (2) y obtenemos:
x9
ax = 3 a4 x = x9 x9 a4 x = 0 x(x8 a4 ) = 0
a
p
x=0
o x8 = a4 x = 0 o x = |a|.
Es decir,
Si a > 0, tenemos
3

x = 0, luego y = 0a = 0;
3

x = a, luego y = aa = a a a = a;
3

x = a, luego y = aa = aa a = a.

Por lo tanto, obtenemos 3 puntos: P0 = (0, 0), P1 = ( a, a), P2 =

( a, a).

68

Grupos A y D

Curso 2014/2015

Si a < 0, tenemos
3

x = 0, luego y = 0a = 0;

a a
x = a, luego y = a
=

= a;
a
a

a
x = a, luego y = aa = (a)
= a.
a

Obtenemos 3 puntos: P0 = (0, 0), P1 = ( a, a), P2 = ( a, a).

Para ver que tipo de puntos son, vamos a calcular el Hessiano:




2
2
2
2


12x
4a
=
12x
=
4a
2
x
xy


Por lo tanto, H(x, y) = 
2
2
2
2
4a
12y
=
4a
=
12y


yx
y 2
Veamos, en cada caso, que puntos obtenemos
Si a > 0, entonces




 0 4a
 = 4a2 < 0 Punto de Silla, pues la forma

H(0, 0) = 

4a 0 
cuadr
atica es indefinida..




12a 4a 


 = 128a2 > 0.
H( a, a) = 

 4a 12a
Pero como D1 = 12a > 0, la forma cuadratica es definida positiva luego tenemos un mnimo.






12a
4a

 = 128a2 > 0
H( a, a) = 

 4a 12a
Pero como D1 = 12a > 0, tenemos un mnimo.
Si a < 0, entonces




 0 4a

 = 4a2 < 0 Punto de Silla.
H(0, 0) = 

4a 0 




12a

4a 
 = 128a2 > 0.
H( a, a) = 

12a
 4a
Pero como D1 = 12a > 0, tenemos un mnimo.




12a

4a 
 = 128a2 > 0
H( a, a) = 

12a
 4a
Pero como D1 = 12a > 0, tenemos un mnimo.
2

b) z = xyex

y 2

SOLUCION:
Calculemos las parciales e igualemos a 0.

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Curso 2014/2015

Matematicas (Grado en Qumica)

2
2
z
= y(1 2x2 )ex y = 0 (1).
x
2
2
z
= x(1 2y 2 )ex y = 0 (2).
y
Gracias a (1), tenemos 2 opciones: O bien y = 0 o bien 1 2x2 = 0.

Si y = 0, entonces (2) resulta: xex = 0 x = 0 y obtenemos el punto

P0 = (0, 0).
2

Si 12x2 = 0, es decir, x = 12 , entonces (2) resulta 12 (1+2y 2 )e1/2y = 0

1 2y 2 = 0 y = 12 .
Por tanto obtenemos 4 puntos:








P1 = 12 , 12 , P2 = 12 , 12 , P3 = 12 , 12 , P4 = 12 , 12 .
Para saber que tipo de puntos son los obtenidos, debemos calcular el Hessiano.
2
2
2
2
2z
2z
= 2xy(3 2x2 )ex y
= (1 2x2 )(1 2y 2 )ex y
2
x
xy
2
2
2
2
2z
2z
= (1 2x2 )(1 2y 2 )ex y
= 2xy(3 2y 2 )ex y
xy
y 2
Por tanto:




0 1 

 = 1 < 0 Punto de Silla al ser la forma cuadratica indefiH(0, 0) = 

1 0 
nida.




 2e1
0 
 = 4e2 > 0
H 12 , 12 = 

2e1 
 0
Pero como D1 = 2e1 < 0, tenemos un maximo, al ser la forma cuadratica
definida negativa.


H 12 , 12



2e1
= 
 0




 = 4e2 > 0

2e1 
0

Pero como D1 = 2e1 < 0, tenemos un maximo.





 2e1

0
 = 4e2 > 0
H 12 , 12 = 
1 
2e 
 0
Pero como D1 = 2e1 > 0, tenemos un mnimo, pues la forma cuadratica
es definida positiva.


 2e1
H 12 , 12 = 
 0



0 
 = 4e2 > 0

2e1 

Pero como D1 = 2e1 > 0, tenemos un mnimo.

70

Grupos A y D

Curso 2014/2015

3.- Obtener los extremos de la funcion f (x, y) = x + y que se encuentren en la circunferencia x2 + y 2 = 4

SOLUCION

En primer lugar consideramos la funcion lagrangiana asociada al problema que viene

dada por F (x, y, ) = x + y (x2 + y 2 4) . Obtenemos los puntos crticos:

1 2x
= 0
0
1 2x

2x

F (x, y, ) =
= x = y
= 0
1 2y = 0 1 2y

=
x2 + y 2 = 4
0
x2 y 2 + 4
2y

Entonces, x + x = 4 x = 2, y = 2 =

2
.
4

Por tanto, los puntos crticos de la lagrangiana son: P1 ( 2, 2,

2
2
), P2 ( 2, 2,
).
4
4

Para clasificar los puntos se obtiene la matriz hessiana de la funcion lagrangiana

con

2
respecto a las variables principales del problema: H(x,y) L(x, y, ) =
0
y se sustituyen los puntos crticos obtenidos anteriormente:

2

2
2
H(x,y) L( 2, 2,
)=
4
0

0

representa una forma cuadratica definida
2

2
negativa en R2 , por tanto sera definida negativa en cualquier subespacio, en particu
lar el subespacio T (~x0 ) que se indica en teora. Por tanto P1 ( 2, 2) es un maximo

del problema con f ( 2, 2) = 2 2.

2
2
An
alogamente, H(x,y) L( 2, 2,
) =
4
0

0

representa una forma
2
2
cuadr
atica definida positiva en R2 , por tanto sera definida positiva en cualquier

subespacio, en particular el subespacio T (~x0 ) que se indica en teora. Por tanto

P2 ( 2, 2) es un mnimo del problema con f ( 2, 2) = 2 2.

71

Curso 2014/2015

Matematicas (Grado en Qumica)

4.- Obtener los extremos de la funcion f (x, y) = x3 + 2xy + y 2 que se encuentren en la

recta x + y = 0

SOLUCION

En primer lugar consideramos la funcion lagrangiana asociada al problema: F (x, y, ) =

x3 + 2xy + y 2 (x + y) . Obtenemos los puntos crticos:

0
3x2 + 2y

F (x, y, ) = 2x + 2y = 0

0
x y
De la tercera ecuaci
on: y = x que sustituida en la segunda: 2x2x = 0 = 0
Sustituido este valor en la primera ecuacion: 3x2 2x = 0, x = 0, x =

2
3

2 2
Por lo que los puntos crticos de la lagrangiana son. P1 (0, 0, 0), P2 ( , , 0).
3 3

6x
Clasificamos los puntos construyendo la matriz hessiana:H(x,y) L(x, y, ) =
2
y se sustituyen los puntos crticos obtenidos anteriormente:

4
2 2
H(x,y) L( , , 0) =
3 3
2

2
Como D1 = 4 > 0, D2 = 4 > 0 representa una forma
2

cuadr
atica definida positiva en R2 , por tanto sera definida positiva en cualquier
2 2
subespacio, en particular el subespacio T (~x0 ). Por tanto P1 ( , ) es un mnimo
3 3
2 2
4
del problema con f ( , ) = .
3 3
27

2
Como D1 = 0 tenemos
Consideramos ahora P2 (0, 0, 0), H(x,y) L(0, 0, 0) =
2 2

que recurrir a los autovalores. Dado que las autovalores son 1 = 1 + 5 > 0, 2 =

1 5 < 0, representa una forma cuadratica indefinida por lo que hay que restringir
0

la forma cuadr
atica al subespacio T (x, y) = g(0, 0)(x, y) = 0. Como g(x, y) =
(1, 1), g(0, 0) = (1, 1). La ecuacion implcita del subespacio T es T (x, y) = {(x, y)
R2 : x + y = 0}.

72

Grupos A y D

Curso 2014/2015

Como la forma cuadr

atica es

0
q(x, y) = (x, y)
2

x
= 2y 2 + 4xy
2
y
2

restringida a T, (y = x), queda:

q(x) = 2x2 4x2 = 2x2 < 0
que es definida negativa, por tanto, (0, 0) es un maximo del problema con f (0, 0) = 0.

5.4.

Ejercicios propuestos

1.- Obtenga y clasifique los puntos crticos de las siguientes funciones:

a) f (x, y) = x2 (y 2)2 ,

b) f (x, y) = x2 y 2 ,

c) f (x, y) = x3 + y 2

2.- Calcula los extremos relativos de las funciones:

a) f (x, y) = x4 + x2 y + y 2 ,

b) f (x, y) = xyex+2y ,

c) f (x, y) =

4 9
+ +x+y+1
x y

2.- Hallar, bajo la restricci

on que se indica, los maximos y mnimos de f : R2 R:
f (x, y) = 8x2 xy + 12y 2

restringida a

x + y = 42 (x, y 0)

f (x, y) = x2 y 2

restringida a

x2 + y 2 = 1 (x, y 0)

f (x, y) = x + (y 1)2 + 10

restringida a x2 + (y 1)2 = 9 (x, y 0)

f (x, y) = 6 4x 3y

restringida a

x2 + y 2 = 1

f (x, y) = ex + ey

restringida a

x+y =2

3.- Dada la funci

on f (x, y) = ax2 + 2xy + by 2 + x + y + 1 con a, b R tales que
ab 6= 1, y a 6= 0 , disc
utanse los extremos de f (x, y) seg
un los valores de a y b.

4.- Para que valores de b R el punto P (1, 1, 1) es un mnimo de la funcion

f (x, y, z) = x2 + y 2 + bxy + x + y + 2z
restringida a la esfera unidad (x2 + y 2 + z 2 = 1)?.

73

Curso 2014/2015

Matematicas (Grado en Qumica)

5.- Determina tres n

umeros positivos x, y, z tales que:
a) xyz es m
aximo sujeto a x + y + z = 18.
b) x + y + z es mnimo sujeto a xyz = 27.
6.- a) Hallar los extremos de la funcion f (x, y) = xy 3 + x3 y sobre la circunferencia
unidad.
b) Calcular los extremos de la funcion f (x, y, z) = x 2y + 2z sobre la esfera de
centro el origen y radio 3, ( x2 + y 2 + z 2 = 9).
c) Halla los valores m
aximos y mnimo de f (x, y, z) = xy + yz + zx + x + y + z sobre
la esfera x2 + y 2 + z 2 = 1.
7.- La superficie exterior de un volcan viene modelizada por la funcion f (x, y) = 1200
0, 002x2 0, 005y 2 .
a) Calcula la altura m
axima del volcan.
b) Un excursionista se encuentra en el punto del volcan de coordenadas (300, 100)
cuando este entra en erupcion.
(i) A que altura se encuentra el excursionista?
(ii) En que direcci
on debe correr para comenzar bajar al mayor ritmo posible?
(iii) Cual ser
a ese ritmo?
8.- La cantidad de calor que se desprende en una reaccion qumica al interactuar x
moleculas de un compuesto e y moleculas de otro se modeliza por la funcion Q(x, y) =
5x2 8y 2 2xy + 42x + 102y. Halla x e y para que la cantidad de calor sea maxima.
9.- Una planta de fabricaci
on de productos qumicos puede producir z unidades de un
producto Z dadas x unidades del compuesto qumico X e y unidades del compuesto
Y , donde z = 500x0,6 y 0,3 . El producto X cuesta 10epor unidad, mientras que el
producto Y cuesta 25epor unidad. La compa
na desea maximizar la produccion de Z
con una restricci
on presupuestaria de 2.000e. Establece el problema de optimizacion
en terminos de multiplicadores de Lagrange y calcula cual es la produccion maxima
de Z. cu
antas unidades de los productos X e Y son necesarias para alcanzar dicho
m
aximo?

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