Cinemática
Cinemática
Cinemática
T02: cinematica
Dr.Erwin F.Haya E.
CINEMATICA
Es parte de la mecnica que describe la geometra de
Sistema de referencia
Sistema de Referencia
-5
-1
-4
-3
-2
Plano yz
5
4
3
2
Plano xz
eje vertical
(variable dependiente)
0
-1
-2
-3
1 2 3 4
5 eje horizontal
(variable
independiente)
-4
-5
Dr.Erwin F.Haya E.
y
x
Plano xy
COORDENADAS CORPORALES
Dr.Erwin F.Haya E.
Vector posicin. ( r )
Es aquel vector que se
traza desde el
observador o origen de
las coordenadas con el fin
de ubicar al mvil en el
espacio tiempo.
Dr.Erwin F.Haya E.
x = x2 x1
El signo del desplazamiento corresponde a la direccin del
movimiento.
v =
t
s
=
t
distancia recorrida
=
tiempo total
m
>0
s
a=
t
Dr.Erwin F.Haya E.
Velocidad media.
vm
x x2 x1
x x0
vmed =
=
=
t2 t1
t t0
t
x1
x = x0 + ( vmed ) t
a (t )
x2
Velocidad Instantanea
Se define como la rapidez de cambio de posicin del mvil que
expresa en un instante de tiempo infinitesimalmente corto.
x (t + t ) x (t ) dx
vinst lim
=
=
Dr.Erwin F.Haya E.
t 0
t
dt
x2 x1 x
x
=
=
= vmed
tan=
t
t2 t1 t
la velocidad media v m
x ( m)
P2
x2
X=X2 - X1
en ese punto
x1
x (t + t ) x (t ) dx
vinst lim
=
=
t 0
dt
t
P1
tan =
t = t2 t1
t1
t2
Dr.Erwin F.Haya E.
t(s)
dx
=
dt
vint
Esto se expresa
matemticamente como
x
x dx
v = lim
=
t 0 t
dt
es decir, la velocidad
instantnea es igual a la
derivada de la posicin
respecto al tiempo.
v=0
v>0
v<0
t
La pendiente de la tangente puede
encontrarse tomando dos puntos sobre
la tangente. El signo de la velocidad
instantnea indica la direccin del
movimiento respecto al eje +x.
Dr.Erwin F.Haya E.
Posicin en el tiempo:
Grfico Posicin vsTiempo
Velocidad media
Se define como
la
diferencia en la
x
x
x
v
posicin t t t (desplazamiento) TABLA
dividido por el tiempo que demor POSICIN - TIEMPO
ese cambio.
i
f
f
Ejemplos:
La velocidad promedio entre los puntos A y B es:
52 30 22
2.2m / s
v AB
10 0
10
53 30 83
1.7 m / s
v AF
50 0
50
Aceleracin
am = pendiente = tan =
amed
v
t
v (t + t ) v (t ) dv
v f v0 v
ainst lim
=
=
=
t 0
dt
t
t f t0
t
Componentes de la aceleracin
dv
v1
d
v2
aT
aN
dv
dv d ( v.v ) dv
=
a =
=
.v + v.
dt
dt
dt
dt
dv
aT =
dt
=
a aT + aN
S .R dS = d .R
dv
v=
d
1 .d
v2
aN =
R
dS v.dt
d=
=
R
R E.
Dr.Erwin F.Haya
=
a
2 2
( aT ) + ( aN )
x
Dr.Erwin F.Haya E.
Se caracteriza por:
Velocidad constante; Conlleva a tener magnitud y direccin
inalterables.
Las magnitud de la velocidad recibe el nombre de rapidez. Este
movimiento no presenta aceleracin (aceleracin=0).
x x x0
=
v =
t 0
t
v(m / s )
x(m)
x0
0
v = cte
t (s)
=
x x0 + vt
e = vt.
a(m/ s2 )
A
0
t (s)
a = 0 v = 0
t (s)
Dr.Erwin F.Haya E.
Si la aceleracin es constante
se pueden hacer las siguientes
simplificaciones:
a=
v f vi
t f ti
(2)
x xo = 12 (v + vo )t (3)
v vo
a=
t
v = vo + at
vo + v
v=
2
Si en ti = 0 v = vo, entonces
De (1) y (3)
x xo = vot + at
1
2
(4)
v 2 = v02 + 2a ( x x0 )
(5)
=
Si a ai=
y v0 v0i
x = x0 + v t
el movimiento ser a lo
largo del eje X
x = x0 + (
v0 + v f
v f= v0 + at
)t
x x0 + v0t t
=
v2f = v02 + 2a( x x0 )
1
a 2
2
Dr.Erwin F.Haya E.
Posicin
Velocidad
x (t )
xo
vo
t (s)
v (t )
Aceleracin
a (t )
Pendiente= aceleracion
t (s)
t (s)
Dr.Erwin F.Haya E.
Dr.Erwin F.Haya E.
Dr.Erwin F.Haya E.
Dr.Erwin F.Haya E.
ACELERACIN DE LA GRAVEDAD ( g )
La gravedad es la aceleracin con la cual se mueven los
cuerpos al caer. El fenmeno de la cada de un cuerpo
se produce debido a la fuerza de gravedad, que es la
fuerza con la cual el planeta tierra atrae a los cuerpos
cercanos a su superficie.
Se considera el valor
promedio al nivel del mar:
g = 9,8 m/s2
g polo = 9,83 m/s2
g Ecuador = 9,79 m/s2
En algunas ocasiones se
tomarn los valores de:
g = 10 m/s2
Dr.Erwin F.Haya E.
SOLTADO
VO = 0
V1
g (+)
V1
g (+)
V2 > V1 > VO
V2
MOVIMIENTO ACELERADO
V2
MOVIMIENTO ACELERADO
Altura
mxima
V3 = 0
Velocidad para un
mismo nivel son
iguales
V2
V2
g ()
g (+)
V1
V1
Dr.Erwin F.Haya E.
ECUACION
v f= v0 + gt
y
y0 + v0t
y = y0 + (
1
g 2
2
v0 + v f
2
)t
h v0t t
=
v2f =+
v02 2g ( y y0 )
1
g 2
2
Dr.Erwin F.Haya E.
34
4,-Un guepardo puede acelerar partiendo del reposo hasta 60 mph en 3,0 s. (a)
Calcule la aceleracin del guepardo (supuesta constante) en unidades del SI. (b)
Aunque son rpidos, los guepardos se cansan muy pronto. Suponga que una
gacela est corriendo a una velocidad de 20 m/s y que tiene una ventaja de 25 m
respecto al guepardo en reposo. El guepardo corre hacia la gacela acelerando
desde el reposo hasta 27 m/s en 3,0 s y luego manteniendo dicha velocidad
durante 10 s antes de cansarse. Conseguir el guepardo atrapar a la gacela?
5.-En el laboratorio, un estudiante mide una aceleracin de 3,50 m/s2 para una
bola que est rodando por una pendiente de 30o. Despus la bola rueda hacia
arriba por una pendiente de 45o alcanzando la misma altura desde la que fue
lanzada (Figura ). Calcule la aceleracin de la bola a lo largo de la segunda rampa.
6.-La grfica de la Figura muestra la velocidad en funcin del tiempo para una
bola que se lanza hacia arriba a lo largo de un plano inclinado. Suponga que el eje
x est dirigido hacia arriba a lo largo del plano inclinado. (a) Describa lo que vera
si estuviera observando la bola. (b) Qu distancia recorrer la bola a lo largo de
la rampa a partir de su posicin inicial? (c) Dibuje Las grficas de la aceleracin y
la posicin en funcin del tiempo de la bola rodando.
T03: cinematica
Dr.Erwin F.Haya E.
Movimiento bidimensional
Cuando un cuerpo se mueve en un plano xy, con el eje x
horizontal y el eje y vertical hacia arriba. las ecuaciones
cinemticas de movimiento se obtienen a partir de las
ecuaciones generales:
am =
v
=
med
=
r xi + yj
t
t
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Movimiento bidimensional
Tiempo de subida
v=
voy gt
f
0 vo sen gt
=
vo sen
t =
g
ax = 0
ay = g
y yo + voyt
x = xo + voxt
1
g 2
2
......01
y yo + ( vo sen ).t 12 gt 2
x = xo + ( vocos ).t
......02
Altura mxima
2 2
v=
v oy 2 gH }
y
2 2
v o sen
H =
2g
Alcance mximo
v o2sen 2
vo sen
X max = vo cos .2
X max =
g
g
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Un can de juguete se coloca en una rampa que tiene una pendiente con
un ngulo ?. (a) Si la bala de can se proyecta hasta arriba por una
colina en un ngulo de 0 por encima de la horizontal (ver figura) y tiene
una velocidad de boca de v0, Calcular R el alcance logrado por la bala a
lo largo de la rampa. Ignorar la resistencia del aire.
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Movimiento bidimensional
Variacin del alcance de un proyectil
con el ngulo de disparo
y(m)
150
100
50
0 = 50 m / s
75
60
45
30
15
50
100
150
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200
250
x(m)
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Sistemas de referencia
con movimiento
acelerado
Magnitudes vectoriales
en reposo o
movimiento uniforme
sistemas no
inerciales
Aceleracin
sistemas
inerciales
Velocidad
no es constante
Movimiento
uniformemente
acelerado
componente
tangencial at
(mdulo)
componente
Normal
(direccin) an
es constante
Movimiento
uniforme
Mov. cada libre
Componentes intrnsecas
Vector r
desplazamiento
Movim. bidimensiones
Mov. De proyectiles
Mov. Parablico o
salto vertical
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Vector r
de posicin
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Aceleracion instantanea
t1
Velocidad tangencial
mi
t2
v
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VT
ds
Longitud de Arco
Angulo central
Posicin angular
Longitud de arco (S)
Nos expresa el espacio recorrido
por el movil.
Angulo Central ().
Es el ngulo central que barre el
mvil con respecto al observador
ubicado en el centro de la
circunferencia.
Longitud de Arco
Angulo central
S = R
R : Radio de la circunferencia
: angulo central se expresa en radianes
( t ) = 0 + t
(t )
R
v
t =0
Velocidad angular,
2 1
= =
t
t2 t1
la velocidad angular en un
instante se obtiene calculando
la velocidad angular media en un
intervalo de tiempo que tiende
a cero.
d
=
lim
=
t 0 t
dt
Dr.Erwin F.Haya E.
Aceleracin angular,
2 1
=
=
t
t2 t1
La aceleracin angular en un
instante, se obtiene calculando
la aceleracin angular media en
un intervalo de tiempo que
tiende a cero.
d
=
lim
=
t 0 t
dt
Dr.Erwin F.Haya E.
d
=
dt
=0
= cte
MCUV
MCU
O equivalentemente la partcula barre ngulos iguales
en tiempos iguales
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#vueltas
f=
tiempo
1
f = , Hertz ( Hz ) = s 1
T
2
=
=
= 2 f
t T
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1vuelta
Re v
1
= =
seg
seg
seg
1vuelta
Re v
1
RPM
=
= =
min
min
min
=
RPS
dS
R.d = v.dt =
R dt
=
dS=v.dt
v
dt
d
=
dt v
= v = R.
v d R
=
R dt
aT
aN
v = R.
Dr.Erwin F.Haya E.
t
+
o
o
2
=
o + t
(t)
2
2
=
0 +2
(t)
(t 2 ) - (t1 ) (t 2 ) + (t1 )
=
t 2 t1
2
Magnitudes angulares
ngulo : [rad]
Velocidad angular : [rad s-1]
Aceleracin angular :[rad s-2]
Dr.Erwin F.Haya E.
t atan =
t
v = R.
atan = R
t
atan = R.
v2
arad =
R
v = R .
(R. ) 2
arad =
R
arad = 2 .R
atan = R.
2
arad = R.
=
a atan + arad
Dr.Erwin F.Haya E.
v2
2
a=
=
R.
C
R
v2
arad =
= 2 .R
R
=
v
2 .R 2 .5m
=
= 0.628m / s
t
50 s
ds
=
dt
0.628 )
(
v
=
= 0.07895m / s 2
arad =
R
5
2
Dr.Erwin F.Haya E.
a)
5 rad/s 0
= = = 0,166 rad/s2
t
30 s
(an depende de t)
d) (t = 1 min) = 0t + t2 =
=
a 100
=
g 980 m
v2
acp =
v=
s2
r
v.t
n ( 2 r ) = v.t n =
2 r
a.r
=
2=
n 2 ( 60, 000 / 60 ) rad / s
= 6283 rad / s
v2
2
la fuerza centripeta=
m
m
r
Fcp ma
=
=
cp
r
Dr.Erwin F.Haya E.
Dr.Erwin F.Haya E.
Pendulo simple
L
x
Fx = max
mg
mgsen = max
gsen = a
x
x
sen = g = a
L
L
M . A.S . a =
2 x
2 = g = g
x
L
L
a = g
L
El periodo de oscilacin de un pndulo solamente
depende de su longitud y del valor de la gravedad
T = 2
L
g
=
a 100
=
g 980 m
v2
acp =
v=
s2
r
v.t
n ( 2 r ) = v.t n =
2 r
a.r
=
2=
n 2 ( 60, 000 / 60 ) rad / s
= 6283 rad / s
v2
2
la fuerza centripeta=
Fcp ma
=
m
=
m
r
cp
r
TRASLACION
Desplazamiento
Velocidad
Aceleracion
Fuerza,Momento
ROTACION
RELACION
S = .R
v = xR
a= .R
M = RxF
Dr.Erwin F.Haya E.
interpone el portero, que tiene una altura de 1,70 m y est separado 5,00 m de la portera,
cuyo travesao tiene una altura de 2,44 m. El delantero lanza el baln hacia la portera a 18
m/s. Determine si el baln pasar por encima del guardameta y/o por encima de la portera
para cada uno de los siguientes ngulos de lanzamiento (por encima de la horizontal): (a) 20;
(b) 25; (c) 30
2.-Una gacela intenta saltar una valla de 2,1 m. Suponiendo un ngulo de salto de 45, cul es
la celeridad mnima de salto requerida?
3.-Centrifugadora mdica. Los tcnicos hospitalarios emplean pequeas centrifugadoras para
aislar clulas sanguneas. Una unidad tpica permite albergar seis tubos de ensayo, gira a
3380 revoluciones por minuto y produce una aceleracin centrpeta de 1600g. A qu
distancia estn los tubos de ensayo del eje de rotacin?
4.- Aceleraciones extremas. Para simular las aceleraciones extremas durante el lanzamiento,
los astronautas se entrenan en una gran centrifugadora. Si el dimetro de centrifugacin es
de 10,5 m, cul debe ser su periodo de rotacin para producir una aceleracin centrpeta de
(a) 4 g ; (b) 6 g
5.- En un tubo de rayos catdicos, los electrones se proyectan horizontalmente a 1,2x 106
m/s y recorren una distancia horizontal de 8,5 cm a travs del tubo. (a) Cunto tiempo
tardarn los electrones en recorrer el tubo? (b) Calcule la distancia vertical que caern los
electrones (por la influencia de la gravedad) durante ese trayecto.
Ejercicio Opcional e Individual
Un jugador de ftbol lanza un penalti desde una distancia de 11,0 m de la portera. Para marcar, tiene
que introducir el baln por debajo del larguero, que est a una altura de 2,44 m. Si lanza el baln a 19,8
m/s, qu rango de ngulos de lanzamiento le permitir marcar? Nota: est permitido que el baln
toque el suelo antes de entrar en la portera.