Dinámica de Rotacion

Universidad de Santiago de Chile
Facultad de ciencias
Departamento de fsica
E6: Dinmica de rotacin

Diego Torres Lara1, Carlos Vidal Cspedes2
1
Ingeniera Ejecucin Elctrica, Departamento de Ingeniera Elctrica
2
Ingeniera en Biotecnologa, Departamento de Ingeniera Qumica
RESUMEN
En esta actividad se estudi la relacin existente entre la aceleracin angular y
el torque neto, adems de cmo afecta la distribucin de la masa en el eje de
rotacin. Estos fueron observados mediante un cuerpo en rotacin -una barra
con pesos adosados a ella-, la cual se encuentra unida a una polea que
experimenta una fuerza de ndole tangencial -tensin-, a razn de una masa
suspendida en el aire, lo cual posteriormente fue analizado.
INTRODUCCIN
La rotacin es un movimiento circular de un objeto alrededor de un centro (O
punto) de rotacin. Un objeto en tres dimensiones siempre rota alrededor de
una lnea imaginaria llamada eje de rotacin. Si el eje est dentro del cuerpo, y
pasa a travs del centro de masa del cuerpo se dice que rota sobre s mismo.
Una rotacin sobre un punto externo es llamada traslacin, generalmente
cuando es producida por la gravedad.
En la rotacin, el vector de la velocidad angular describe la direccin del eje de
rotacin. De acuerdo a la regla de la mano derecha, la direccin fuera del
observador se asocia al sentido horario y la direccin hacia el observador con
un sentido anti-horario.
OBJETIVOS
Calcular el momento de inercia de un cuerpo respecto a su eje de giro.
Relacionar la aceleracin angular, lineal y el torque neto que resulta.
Analizar los efectos de la distribucin de masa en un cuerpo respecto a
su eje de rotacin.
MARCO TERICO
Torque o momento de inercia
El momento de una fuerza respecto a un punto es un vector de carcter
perpendicular al plano, el cual puede ser definido como el producto cruz entre
los puntos de aplicacin de las fuerzas que actan en el sistema con respecto
al punto dado y las fuerzas ya mencionadas.
= I
(Ecuacin 1)
Donde
es el torque,
es la aceleracin angular y
es el momento
de inercia.
Momento de inercia o inercia rotacional
La inercia es la tendencia de un objeto a mantener su estado de reposo o
movimiento rectilneo con su velocidad constante. A diferencia de la inercia
rotacional esta depende de la masa del sistema y de cmo esta est
distribuida. El momento de inercia expresa la distribucin de la masa de un
sistema o un cuerpo. Cabe destacar que la inercia rotacional va a depender de
la geometra del cuerpo y de la ubicacin del eje de giro del mismo.
I =I CM +2(I C + M R2)
I
Donde
(Ecuacin 2)
es el momento de inercia del sistema,
inercia respecto al centro de masa,
cilindro,
IC
I CM
es el momento de inercia respecto al
es la masa (Ubicadas en los extremos de la barra) y
distancia entre el centro de la barra y el cuerpo de masa
IC =
Mr
2
Donde
es el momento de
es la
M .
(Ecuacin 3)
IC
es el momento inercia respecto al cilindro,
ubicada en los extremos y
I CM =
m L2
12
Donde
es la masa
es el radio del cilindro.
(Ecuacin 4)
es la masa de la barra,
es el largo de la barra y
momento de inercia respecto al centro de masa.

DESARROLLO EXPERIMENTAL
Actividad 1
MATERIALES
Hlice con accesorios
Polea inteligente
Pie de metro
Caja de masas
Barras
Nueces
Bases
I CM
es el
Balanza
Hilo
Huincha de medir
PC con interfaz
MONTAJE
Figura 1
DESCRIPCIN EXPERIMENTAL
En esta experiencia se realizaron varios montajes en los cuales se modificaron
masas y radio de distancia, al cabo que ambos eran similares, pero no igual, de
esta forma, el primer experimento se realizara de la siguiente manera:
Se instal un soporte universal, junto a una barra, que en su extremo tena
sujeto un sensor de movimiento y una polea, de esta forma la barra gir
gracias a una masa m atada a un hilo con la polea de radio r, que ser
medido gracias a un pie de metro. Se realizaron 4 mediciones con distintos
valores de masa que colgaba, las cuales con el programa del computador,
fueron graficadas, obteniendo la velocidad angular, con lo cual conseguiremos
su aceleracin angular ().
En el montaje nmero dos, nicamente cambiamos la distancia en que se
encontraban las masas que estaban sobre la barra que se encargaba de girar,
de modo que lo dems qued de manera similar.
RESULTADOS
Obtuvimos los siguientes grficos:
Grafico 1
Grafico 2
Grafico 3
Grafico 4
ANLISIS
Analizando nuestro sistema para obtener el Momento de Inercia tenemos:
I=
El torque lo obtenemos por definicin de la ecuacin (1):
||=r ( F sen )
(1)
Como tenemos un sistema de Movimiento Circular Acelerado la fuerza de la

aceleracin es tangencial a la rotacin por lo tanto el ngulo asociado es de
90 siendo el sen90=1; adems r corresponde al radio de hlice con
respecto al eje de giro y F a la sumatoria de Fuerzas asociado al sistema.
Esta fuerza tensora, se transmite a travs de la cuerda, por ende afecta en el
movimiento rotacional del subsistema hlice- varilla.
F y :T mg=ma
T =m(gat )
Por definicin:
at =r
Reemplazando:
T =m( gr)
Por ltimo reemplazando en la ecuacin (4):
I=
m( gr)
Para determinar
(Aceleracin Angular) a travs del sensor de movimiento
obtenemos el Grfico Velocidad Angular v/s Tiempo aplicndole un ajuste lineal

la pendiente generada corresponde a la Aceleracin Angular.
Obtuvimos la siguiente tabla
m
[ Kg ]
Grfico
1
Grfico
2
0,0099
1
0,0128
3
[m]
0,0
6
0,0
6
at
[ ] [ ]
m
2
s
0,080
0,108
rad
2
s
1,340
1,804
T [N ]
o [Nm] g
[ m/s ]
2
0,096
3
0,124
3
0,0069
0,0087
9,8
9,8
[ Kg m2 ]
0,0718
8
0,0689
2
Grfico
3
Grfico
4
Promed
io
0,0239
7
0,0264
3
0,0
6
0,0
6
0,0182
9
0,0
6
0,214
0,232
3,561
3,874
0,159
2,645
0,229
8
0,252
9
0,175
8
0,0152
0,0169
9,8
9,8
0,0119
9,8
0,0645
2
0,0652
7
0,0676
4
Actividad 2
Luego realizamos lo mismo, pero cambiando la distancia a la que se
encontraban las masas sobre la barra que giraba, obteniendo los siguientes
grficos:
Grfico 5
Grfico 6
Grfico 7
Grfico 8
De modo que obtuvimos la siguiente tabla:
m
[ Kg ]
Grfico
1
Grfico
2
Grfico
3
Grfico
4
Promed
io
[m]
0,0264
3
0,0264
3
0,0264
3
0,0264
3
0,0
6
0,0
8
0,0264
3
0,0
9
0,1
0,1
2
at
[ ] [ ]
m
s2
0,232
0,221
0,193
0,172
rad
s2
3,866
2,767
1,93
1,43
0,205
2,498
T [N ]
o [Nm] g
[ m/s ]
[ Kg m2 ]
0,252
9
0,253
2
0,253
9
0,254
4
0,253
6
0,0169
0,0237
0,0341
0,0461
9,8
9,8
9,8
9,8
0,0302
9,8
0,0654
1
0,0914
9
0,1315
6
0,1779
5
0,1166
0
Ahora calculamos el momentum angular y el momentum lineal
Grfico 1
Grfico 2
Grfico 3
Grfico 4
Promedio
Momentum angular
(Kg*m2*rad/s)
0,220
0,262
0,211
0,224
0,229
Momentum lineal (g*m/s)

0,518
0,518
0,518
0,518
0,518
CONCLUSIN
Una vez realizadas las actividades, se puede afirmar que los valores de los
momentos de inercia que se obtuvieron -a travs del anlisis de los grficos-,
fueron diferentes en ambas experiencias, puesto que en la experiencia 2 se
realiz una variacin en el radio de la hlice, para ser ms exactos vari de
0,06764 a 0,11660, de modo que aumento en 0,04896, algo esperable.
Luego al comparar el momentum lineal con el momentun angular en la
segunda parte podemos relacionar que el momentum angular tiene un menor
valor que el momentum lineal.
El concepto que desea transmitir es la intuicin de que a igual velocidad es
ms difcil de detener un objeto ms masivo porque tiene mayor cantidad de
movimiento. Se sobreentiende que en los sistemas sobre los que no actan
fuerzas externas se verifica el principio de conservacin del momento lineal,
por el que la cantidad de movimiento total del sistema permanece constante.
De modo que este principio es especialmente til en los problemas de choques
y explosiones.
REFERENCIAS
Laboratorio de fsica II, Experiencia 6. Universidad de Santiago de Chile.
Dinmica de rotacin y balance energtico,
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/dinamica/dinamica.htmg

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es el momento de inercia del sistema,

inercia respecto al centro de masa,

es el momento de inercia respecto al

es la masa (Ubicadas en los extremos de la barra) y

distancia entre el centro de la barra y el cuerpo de masa

es el momento inercia respecto al cilindro,

ubicada en los extremos y

es el radio del cilindro.

momento de inercia respecto al centro de masa.

El torque lo obtenemos por definicin de la ecuacin (1):

Como tenemos un sistema de Movimiento Circular Acelerado la fuerza de la

(Aceleracin Angular) a travs del sensor de movimiento

obtenemos el Grfico Velocidad Angular v/s Tiempo aplicndole un ajuste lineal

Ahora calculamos el momentum angular y el momentum lineal

Momentum lineal (g*m/s)

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