Análisis de Fourier - Hwei P. Hsu
Análisis de Fourier - Hwei P. Hsu
Análisis de Fourier - Hwei P. Hsu
DE FOURIER
ANALISIS DE FOURIER
Versin en espaol de
""
001945
ANALISIS DE FOURIER
Hwei P. Hsu
Associate Professor
Department of Elctrica! Engineering
Wayne State University, Michigan
O J 3 < ? 3 0
Versin en espaol de la obra titulada Four.ier Analysis, de Hwei P . Hsu, publicada origi
nalmente en ingls por Simn & Schusfer, Inc. Nueva York, E.U .A. 1970.
Esta edicin en espaol es la nica autorizada.
PROLOGO
La Thorie analytique de la chaleur, de Jean-Baptiste-Joseph Fourier, introdujo los mtodos sencillos para la
solucin de los problemas de valor en la frontera, que se presentan en el tratamiento analtico de la conduccin del
calor. Sin embargo, este gran poema matemtico , como Lord Kelvin denomino al anlisis de Fourier, se ha exten
dido a muchas otras aplicaciones fsicas diferentes a las del calor. En efecto, el anlisis de Fourier se ha convertido en
un instrumento indispensable en el tratamient de casi toda recndita cuestin de fsica moderna, teora de comu
nicaciones, sistemas lineales, etc.
El objetivo del autor al escribir este libro, es desarrollar completamente el anlisis clsico de Fourier y mostrar
su relacin con las aplicaciones modernas.
El libro est destinado a estudiantes de matemticas, fsica y las diversas ramas de ingeniera; se puede utilizar
para un curso formal de anlisis de Fourier, as como en los numerosos cursos relacionados que presentan y emplean
las tcnicas de Fourier; tiene la ventaja de ser un libro de texto y de repaso; como texto es suficientemente completo
y detallado como para no requerir referencias adicionales; y en la forma directa que caracteriza al libro de repaso,
suministra cientos de problemas solucionados completamente, en los cuales se utilizan la teora y tcnicas esenciales.
Los conceptos nuevos, las definiciones y los teoremas fundamentales importantes ( o resultados) aparecen en el
texto sobre fondo sombreado; los conjuntos de problemas graduados, resueltos completamente, que constituyen la
parte integral del libro, ilustran y amplan los conceptos y desarrollan las tcnicas de Fourier; los problemas suple
mentarios estn ideados no slo para servir como ejercicios, sino tambin como medio de fortalecer la habilidad y
perspicacia necesarias en la utilizacin prctica de las tcnicas de Fourier.
Los tres primeros captulos tratan las series de Fourier y el concepto de espectros de frecuencia; a continua
cin se incluye un captulo relacionado con la integral y la transformada de Fourier, y luego uno sbre las transfor
madas de Fourier de funciones especiales. En la segunda parte del libro se estudian las aplicaciones del anlisis de
Fourier a sistemas lineales, teora de comunicaciones, y problemas de valor en la frontera; el captulo final se rela
ciona con aplicaciones miscelneas de la transformada de Fourier.
El nico requisito fomial para comprender el anlisis de Fourier, es el conocimiento del clculo elemental; sin
embargo, en la segunda parte del libro se supone que el estudiante est familiarizado con el clculo avanzado y las
matemticas aplicadas.
El autor desea agradecer a Raj Mehra y Rhea Nichols, de Simn & Schuster, Inc., por sus esfuerzos editoriales
en la revisin de la primera edicin; as mismo, el autor reconoce el estmulo recibido del profesor Forest E.
Brammer, y Edward F. Weller, Jr., as com o la colaboracin de Dennis F. Wilkie y Eugene A . Hanysz.
Hwei P. Hsu
Southfield, Michigan
CONTENIDO
U
S a l e a 0 or mc
ene a
S E R IE S D E F O U R IE R
1.1
1.2
1.3
FUNCIONES P E R IO D IC A S ........................................................................................
SERIES DE F O U R IE R ...............................................................
]
4
'
.-[1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
A N A L IS IS D E F O R M A S D E O N D A S P E R IO D IC A S
2.1
24
SIM E TR IA DE LA FORM A DE O N D A ..............................................................................
2.1a
FUNCIONES PA R E SE IM P A R E S ....................................................................................24
2.1b
SIM ETRIA DE MEDIA O N D A ..........................................................................................27
2.1c
2.1d
2.2
2.3
2.4
27
27
28
33
2.3a
EXPANSIONES DE MEDIO IN T E R V A L O ........................... ... ]
......................
34
LA FUNCION IMPULSO ........................................................................................................... 37
2.4a
D ERIVAD AS DE L A FUNCION 8 ...........................................! ! ! ! " . . ' . ! !
SERIES DE FOURIER DE LAS D ERIVAD AS DE FUNCIONES PERIODICAS
D IS C O N T IN U A S........................................................................................................
40
2.5
2.6
2.7
45
48
43
E S P E C T R O S D E F R E C U E N C IA D IS C R E T A
3.1
I N T R O D U C C I O N .. .'.....................................................................................................
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
52
65
68
I N T E G R A L D E F O U R I E R Y E S P E C T R O S C O N T IN U O S
4.1
INTRODUCCION
4.2
4.3
....................................................
71
71
74
4.4
79
4.5
4.6
4.7
81
82
00
4.8
4.9
92
94
4.10
PROBLEMAS S U P L E M E N T A R IO S ......................................................................
99
T R A N S F O R M A D A D E F O U R I E R D E F U N C IO N E S E S P E C I A L E S
102
5.1
5.2
INTRODUCCION .................................................................................................
LA TR AN SFO R M A D A DE FOURIER DE U N A FUNCION IM P U L S O ...............
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
PROBLEMAS S U P L E M E N T A R IO S ......................................................................
102
104
106
110
114
118
A P L IC A C I O N E S A S I S T E M A S L I N E A L E S
6.1
6.2
SISTEMAS L IN E A L E S ...........................................................................................
FUNCIONES OPERACIONALES DEL S IS T E M A .................................................
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.9
6.7b
SISTEMA C AU SAL ..................................................................................
RESPUESTA DE UN SISTEMA L IN E A L A UN ESCALON U N IT A R IO IN TE G R AL DE SUPERPOSICION
......................................................................
TftANSM ISION SIN DISTORSION ......................................................................
6.10
6.11
FILTROS I D E A L E S ..............................................................................................
PROBLEMAS S U P L E M E N T A R IO S ......................................................................
6.8
121
121
123
125
127
129
131
133
134
137
138
142
144
147
A P L IC A C I O N E S E N T E O R I A D E C O M U N IC A C IO N E S
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
TE O RIA DE M U E S T R E O .....................................................................................
MODULACION DE A M P L IT U D ............................................................................
MODULACION A N G U L A R ..................................................................................
MODULACION DE PULSOS ...............................................................................
FUNCIONES DE CORRELACION P R O M E D IO ....................................................
IDENTIFICACION DE SEALES MEDIANTE C O R R E L A C IO N ........................
ESPECTROS DE POTENCIA PROMEDIO: SEALES A L A Z A R .....................
7.8
7.9
151
156
160
164
166
169
171
175
178
A P L IC A C I O N E S A P R O B L E M A S D E V A L O R E N L A F R O N T E R A
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
VIBRACION . . .
.
CONDUCCION DE C A L O R ...............................................................................
T E O R IA DE POTENCIALES ............................................................................
PROBLEMAS S U P L E M E N T A R IO S ...................................................................
V o VI
\y-o e t v\
183
189
199
205
212
b^oyy\
v s S a f e a Domi ci l i
Li b r o d e
Referencia
9
capitulo
A P L I C A C I O N E S M IS C E L A N E A S D E L A T R A N S F O R M A D A D E F O U R IE R
gi
LA TR AN SFO R M A D A DE FOURIER EN DIFRACCION Y FORMACION
9.2
DE IM A G EN ES.......................................................................................................................
215
9.1a
219
9.1b
221
221
9.2b
9,2c
9.3
9.4
ESPERANZA Y M O M E N T O S ...............................................................................
FUNCION C AR AC TERISTICA ........................................................................ '
221
223
224
228
236
239
9.5
C AU SALIDAD Y TRAN SFO R M A D A DE H I L B E R T .........................................................
9.6 EVALU ACION DE ALG U N A S IN TE G R A LE S.............................................................................243
9.7 PROBLEMAS S U P L E M E N T A R IO S .................................................................................
244
A
apndice
B
apndice
C O N V E R G E N C I A D E L A S E R IE D E F O U R IE R Y E L F E N O M E N O D E G IB B S
A.1
CONVERGENCIA DE LA SERIE DE FO U R IE R ....................................................................
A.2
EL FENOMENO DE G I B B S .................................................................. .
. . . ! ! ! !
247
253
R E L A C I O N E N T R E L A S T R A N S F O R M A D A S D E F O U R IE R Y L A P L A C E
B.1
B.2
256
259
T R E S F O R M A S D E L A S S E R IE S D E F O U R IE R
R E S U M E N D E L A S C O N D IC IO N E S D E S I M E T R I A .........................................................
264
P R O P IE D A D E S D E L A T R A N S F O R M A D A D E F O U R I E R ...............................................
265
L I S T A D E S I M B O L O S ..................................................................................................................
268
........................................................
263
A P E N D IC E
A P E N D IC E
E
F
A P E N D IC E
A P E N D IC E
IN D IC E D E M A T E R I A S ........................
271
t r Y o vr i ^ - o e t v i
C APITULO
SERIES DE FOURIER
1.1
l
FU N C IO N ES P E R IO D IC A S
= f(t *
t)
(i.j)
f( r )
iilS
IO BLEM A 1.1
lu cin :
llilS
ilill
esto que eos (6 + 2nm ) = eos 0 para cualquier entero m se tiene que
T = 2.7171,
T = 2nr,
4
(f- 3 )
f T = 2nn-
(1.4)
e m e de (1 .3 ) y (1 .4 , es
OBLEMA 12
dka.
: i-
IT:
: I
'
0 .5 )
S o lu c i n :
= 10 + v. Puesto que
aqu coi = 10 y
<u,
10
CU2
10+ 77
PROBLEMA 1.3
S o lu ci n :
2
Puesto que una constante es una funcin peridica de perodo T para cualquier valor
de T , y el perodo de eos 21 es n, se concluye que el perodo de f ( t ) es ir.
PROBLEMA 1.4
r T /2
f ( ) dt =
d a - TT / 22
( 1. 6)
i ( t ) dt,
J -T ' 2
T+f
r
' / (o dt =
Jr
S o lu c i n :
fc o d t.
(i.7 )
Jo
r)
/ (T - T +
( 1-8)
= / (T )= / (T - r ).
Considerar ahora
r
Ja
dt.
r/3
/ ( 0 dt = I
rP + T
f ( T ) <fr.
/ (T - T ) d r = |
d a+T
Ja+T
rp
(t )d t =
Ja
i U ) di.
(1.9)
Jaa+r
t ~ a+ T / 2
f ( ) ef =
|
a T/2
Ja-T/2
-- a*+ *T//. 2
*
, / (<) d t +
f ( t ) dt.
J -T / 2
a+T/2
-T/2
-T/2
f()d =
-a+T/2
Ja+T/2
-a+T/2
f ( t ) dt = i
f (t)d t+
J-T / 2
-T/2
.f(t)d t + j
J-T/2
-/a+T/2
T / 2
/(<) dt.
f(t )d t
(1 .9 ). i f a = O y 0 - 1, entonces (1 .9 ) se convierte en
T+
f ( t ) dt.
' *
f,
(1. 10)
T/2
ROBLEMA 1.5
S e a / (f + T ) = f ( t ) y
(f)=
f (x )d x .
r /2
i { t ) dt = 0.
r /2
ilu c i n :
puesto queg ( t ) =
f(j)d x ,
Jo
r !+J
/
f(T )d T
JO
g (+ T )=
rT
r r+ (
/ / (T )< T + i
/ (T ) d i .
yo
Jt
r T / 2
i ( T ) dX =
r T / 2
/ (T ) dX =
J -T / 2
r T + i
f ( t ) dt,
'-T / 2
r <
f (t ) d t=
Jt
f
Jo
r consiguiente,
r /2
g (t + T )=
/ (o d t +
J -T / 2
f(t )d t
' J o
T/2
f ( t ) dt = Q
. *
r /2
SOBLEMA 1.6
Sea f ( t + T ) = f ( t ) , y
F ( )=
2 f
I
T jik ic i n :
Jo
f ( X ) d X - a 0t,
r / 2
f ( t ) d t . Demostrar que F ( t + T ) = F (t ).
t
/2
F (+ T )=
'/
Jo
( ( t ) dX - a 0 - ( t + D
2
T +
r
Jo
f(T > d x +
Jr
/ ( T ) d T - aof - a o r .
2
2
( t ) dt.
/
Jo
'T / 2
/ (T )d T =
I
/ (T ) tT = - a aT ,
J -T /2
^
F ( + 7") = - a e7 +
/(T) dT - i a ef - ^-aor
1.2
P R O B LE M A 1.7
d ea y b .
S olu ci n :
= J
/(x) c/T - i a0 = F ( f ) .
S E R IE S D E F O U R IE R
se puede expresar
a c o s nco0 t + bn sen
a"
1
. eos nw0<+
V'/an +
(1.13)
C n = Va +
(1.14)
donde
eo s dn =
n .
\Za + b
sen (?n
;
\J a * + b
por consiguiente,
tan Qn = j - <
V f l VI
'
VI
6n = ta n -'
9 - S j =>0
(1.15)
Tambin, si se hace
C
= a ,
(1.16)
se obtiene
I ( 0 - an +
(a c o s mut
1.3
bnsen ntu0 ) = C 0 +
(1.17)
P R O P IE D A D E S D E L A S FU N C IO N ES SE N O Y
C O SEN O : FU N C IO N ES O R T O G O N A LE S
es ortogonal-eth; inrvai
E : 7 :1 E Ie S 1 S f rn
P313 OT = n
P R O B LE M A 1.8
S o lu c i n :
eos A eos B =
se obtiene
r / 2
1
2
2 (m + n) o o
I 772
|_7"/2
I T /2
^
*
sen [(m - n ) w t ]
2 (m n)c0
I - t /2
1
2 (w + n)tu,
1
f
2 (m n) 6j ,
= 0 m ^n.
Utilizando la identidad trigonomtrica cos20 = (1 + eos 20) y haciendo m - n = 0
se obtiene
T
r /2
/
r
/!/
f*T/ 2
eos* Gnu o0 <ff
I
'- r /
/2
r /2
[1 + eos 2mj0n ct
1 |r/ 2
= - 1
2 *1
' - r /2
P R O B LE M A 1.9
S o lu ci n :
r /2
sen 2m&)0
4mco0
se obtiene
V b VI - - o
VI
- ^ - S lo - s ^ o b ^ o y y \
-T/2
T/2
sen (mui0t) eos (nco0t) dt
T/2
|sen [(m + n )w 0l + sen ((m - n)o>0ll dt
T/2
1
- 1
|r /
r
= 0 si m
Si se hace m = n
eos Km + n )w 0tl
( m + n ) ( 0
+
I-t/2
_ 1
eos (m -
n)a>Qt ]
( m n)c0
I T/2
l_r/2
n.
0, y se utiliza la identidad trigonomtrica sen 26 = 2 sen 0 eos 9 se obtiene
Tr//2
2
i*
j
sen (mw5i) eos (nto0t) dt =
J - T /2
,-T / 2
J - T /2
eos (2mio0t)
= 0.
Evidentemente, para m = n = 0, la integral es cero.
1.4
E V A L U A C IO N D E LO S C O E F IC IE N T E S D E F O U R IE R
f T/3 K t ) cas (m u 0t ) d t = | - a w .
De donde.
2
SSr-'urV .....
..
/ ) di *
[ - r /2 y r/2} ^ j |
(1.19 ) conduce a
K t ) sen
:
1
ggl
;: y
'
p
6 - |
.
8 *jjj
f * '* * ) # & .# * .*
'- r /2 y . y y .
: .
f r j
K t ) e o s <mu) dt,
0.1,2,-
d - T /2 :
V o VI
d * t VI
jf jlo
-S T ^ o t -s-o v n
n - i, 2, .
ma0t ) dt,
(1.28 )!
**-9rva
P R O B LE M A 1.10
-i.
/(f) =
(1.29)
i.
o< < L
y f ( t + T ) = f ( t ) . (V er figura 1.2)
S o lu c i n :
L
T Ii = ,' n , se tiene
f (0
/(t) e o s (no)nt) dt
IT
- e o s (na>0t )d t
I2
eos (na>0t )d t
Jo
-t-i
-1
T \ n o)Q
|_ t /2
nco
lo
Figura 1.2
2 r
J
[sen 0 - sen (- n n )] +
[sen (n n ) - sen 0]
T \n<,) t
no>0
-0 para n
(1.30)
r1
2 a ' r l
/ (0 df - o
(1.31)
0T - (2n/T) T = 2n se tiene
p T /2
f ( i ) sen (noj0t) dt
T
J - T /
- sen (n a 0t) dt
- r /2
-1
eos (nw0 )
ncoaT
eos (nc,iat)
(1 - e o s nn).
(1.32)
n par
(1.33)
b =
> n impar.
De donde
f (t) = T
ir
L -i
sen n(oat
4/
= (sen o>at + sen 3o>0t + sen 5<uf +
71 V
P R O B LE M A 1.11
(1.34)
)'
< f <0
(1-35)
f ) =
1F ig u ra 1 .3 .
<
0 < t< -
a G = r
2
(1.36)
/(f) dt = 0.
T i
-I
41:
r /2
/ (f) e o s (neo t) dt
T/2
r /2
2
t
e o s (ntu0f) dt +
r /2
f T/i
J0
2_
T
4_
t e o s (n<yDf) dt
I
T
J-T/2
4
4_
t eos (ncoat ) d t .
- F
t eo s (no)\t) dt
x eos (n<D0 x ) d i -
\
t eos (n<uat) dt
Jo \
J t /2
yf
x eos (nc0x ) d x T2
Jo
16
=-
r r/2
i:
t eos (nto, t) dt
7* Jo
Y o VI --o
vi
9 -S j= > o b - ^ - o v w
t eos (n>at) d t =
-r
t sen (nw 0)
iojo
(no>oy
i
O0
sen (ncat) dt
eos ( nio0t)
1
(n2n/ T f
(e o s nn - 1).
De donde,
16
1
--------------------(e
o s nn - 1)
T 2 (n2rr/TY
(1 - eos nn).
(1.37)
n par
< n impar.
(1.38)
r T/2
I
T J - T
- r sen (nto0<) dt
2
+
T
(
-
sen (nw 0 ) dt + j
' - T / 2
r T/2
f sen (nu0) di
T
o
* r /2
(t ) sen [ a > (-T )] ( - d x ) ----- - I
i sen (nu0) dt
'r/ a
^ J0
r T/2
* F j'O[
sn ( n o . t ) dt _ i
ja
= 0.
(1.39)
De donde,
f ( ) = (e o s /0t + ^ j co s 3&>0 + ^ x c o s Stoi1+ ).
P R O B LE M A 1.12
(1.40)
< < 0
/(<) =
(1.41)
A sen <uf
0 < t <.
f( )
Figura 1.4-
S o lu c i n :
2A
-IX
(1.42)
*'0
(1-43)
^ Jo
Cuando n = 1,
a
rT /2
4 /
1
\ IT /2
I
sen (2co0t ) d t = ( ~ ~ e os 2co0 |
T X
T \ ^
J lo
= [1 - e o s ( 2w)]
4"
= f
477
a -
= 0.
(1.44)
Cuando n - 2 , 3 , . . . ,
4
eo s [(1 + n)
(1 n) o.
(1 + n) o
A_
1 - [eo s (1 + n ) tt]
2n
1 +n
1 - e o s [(1 - n ) w] 1
1 n
n par
0,
A !
2A
, n impar
(1-45)
(1.46)
2rr \1 + n
1 - n/
(n - 1) (n + 1) n
Anlogamente
-IX
f
T J0
Y o v i uc>o S
vi
9 -S j= > o t - ^ - o v n
Cuando n = 1
4 r T/2 ,
-4
aa r T / 2
& = d t-n o s 2M
r Jo
T Jo
- sen 2(0t
r
2&>0
= 1.
(1.47)
Cuando n = 2 , 3 , . . . ,
(1 - n) <oc
(1 + n)
c0
= 0.
(1.48)
De donde,
2A /
ha
A
A
f w = - + sen co0t
n
P R O B LE M A 1.13
jt
(1.49)
S olu ci n :
en vez de proceder como se hizo en el problema (1.12), se har uso de
las identidades
e jn8 _ cog nQ + j jgH nQ'
(1.50)
eos nd = .
(1.51)
J n e _ e -> n 6
(1.52)
sen nd =.
2i
Se expresa
sen f = i - ----------- 1 =
( e /5r _ 5e /3 + 10e;( _ io e~j< + Se ''3' - e~ 'S!)
2;
/
32;
5
= sen t
8
5
16
,
1
~
sen 3 + r sen 5.
16
(1.53)
1.5
A PR O X IM A C IO N M E D IA N T E UNA S E R IE
F IN IT A D E F O U R IE R
S (t ) ~
(1.54) :
rt-l
la suma de los primeros <2* + 1) trminos de una serie de Fourier que representa/(f)
en el intervalo - T/2 < t < 772.
Si//)se
tp o rS fe(r ), es decir,
/ )- & +
<I.S5)
E * (0 - / (r t - S * X
( 1.S6 )
H t
Y o VI ts -o d t vt
^ -S j= > o
P R O B LE M A 1.14
Demostrar que si se aproxima una funcin /(/) por una serie finita de
Fourier 5fc( ) , entonces esta aproximacin tiene la propiedad de ser el mnimo error
cuadrtico medio.
S o lu c i n :
E , =/
rr T/2
T/2 L
ii
x"1/
dt.
(1.58)
J-T
- T //21
Considerar E k como una funcin de aot an , y bn. Entonces para que el error cuadrtico
medio E k sea un mnimo, sus derivadas parciales con respecto a
deben ser
^ = 0
dbn
dan
( 0 = 1. 2,
= - -L
**
["/(<) - - y -1 (a
7' J - t / 2 L
dE
2 r T / 2 t A
a0
A /
= -------[
/(O - > (a e o s mo0t
T I
2
n
'- T / 2 L
n= ]
9
V * T /2
c/,
(1.59)
(1.60)
/ () - -
7 J -r/ 2
(1.61)
Si se usan las propiedades de ortogonalidad (1.19), (1.27), y (1.28) del seno y del coseno,
las integrales (1.59), (1.60 ) y 1.61) se reducen a
a0
<9aD
T.
i
_
II
dEk
d*
/2
/T/2
- -T/2
(1.62)
r *
.L
(1.63)
/-T/2
dbn
(1.64)
T/2
T /1
/ r
m*
-
(1.65)
S o lu c i n :
ii
rr T
T/2
/2
J -- TT /
/ 22
il
Tn
r T/2
/
\ [f ( t ) ]2 - 2 f ( t ) S k Q ) + [S k (t)V\ dt
J-T
- T/O
/2
r T/2r
[f()]
4 /
r r/2
Cf -
r r /2
/ ( f ) S /t()c fc + -
' J - T / 2
[Sfc( ) ] 2dt.
(1.66)
J -T / 7
Ahora bien;
2
r r/2
f ( t ) COS (tK0t ) dt
l>
+
r
n= 1
T/2
'-T / 2
/(O
(1.67)
+ ( * ; + > .
r T/2r
T L
r r ''2
[ s k ( t ) Y d t = lY
fl
-y + ^
di
T/2
ai 1
4 + 2 Z > " + 6")-
( 1. 68 )
_1
~T .
S o lu c i n :
,2
/T /2
im V d t -
fe
f
( a 2 + 2)
T / 2
/T/2
(a n* + nJ).
T / 2
r T/2
Ek = y
U ( . t ) - S k ( t ) ] 3 d t > 0.
(1.70)
J -T / 2
Y tambin por (1.65) se deduce que
9
f T / 2
/
[/ ()]* d i >
T / 2
+ V
(a * + 6 *).
V o v i --o
(1.71)
vi - ^ - S lo ^ -S F ^ o h ^ o y y \
P R O B LE M A 1.17
So lu c i n:
2 (!+1 + >k+1)-
(1-73)
Mediante las relaciones (1.70) y (1.73) se observa que la sucesin \Ek ! contiene solamente
trminos no negativos y no es creciente; por consiguiente la sucesin converge. De (1.56),
lim Sfc(f) = / (t) lim S fc(/) = 0.
k - o o
(1-74)
k -e*J
De donde,
lim E k = 0.
(1.75)
k-*c
l/ ()l d i =
T/2
1.6
+ /
2 i i
n= 1
( an * bn)
L A S C O N D IC IO N E S D E D IR IC H L E T
se dedic atencin a la determinacin de la
ipuso que la funcin dada se poda represen
febe I n v e s t ip r - fe ^ S ^ ^ p c ia de la serie de
cira de Fourier es la que rata de U>s
ones, conocidas como condii m ne s<:
iserie de Fourier de una funcin dad
Figura 1.5
Y o VI i ^ - o
y\
O -S ^ o t - ^ c v n
S o lu c i n :
i a +
r T / 2
(a + fen) <
n=I
[m Y d t.
J -T / 2
Puesto que la serie del miembro izquierdo es convergente entonces es necesario que
lim (a + b ) = 0,
k) cual implica que lim a = lim bn = 0.
S o lu c i n :
r T /2
T J-t/2
/ (i)
feos (nio0t)
I
dt = 0.
[sen (nco t)
De donde,
1.7
r,
eos (nu0t)
T,
sen (ntu0t)
dt = 0.
D IF E R E N C IA C IO N E IN TEG R A C IO N DE
LA S S E R I E S D E F O U R IE R
-j i i i i i
iiiii ll
' 4
Z]
(* * cos
, y H por
d o n d || | p ^ p ^ ^ H 8 f 8 | H l|I s =
V o v i ^ - o
vn
tv A J w
(1.S
Solu ci n :
(1.81
(1.82)
donde
f T / 2 r ( 0 eos (ntu0 ) d t ,
(1.83)
T J -r / a
r T/2
3n = I
/'(O sen (nw0t) dt.
J -T / 2
(1.84)
~ T
"
(eos nu>nt ) i ( t )
-
T/2
oT/2
+ nw0
- r /2
- r /2
- n<oe bn.
2
ftn
(1.85)
r /2
(sen nio0t) i ( t )
ncu0
-T / 2
<>r /2
j
/ (t) eos (n w ) dt
r /2
= noj a r
( 1. 86 )
lo cual se puede obtener de la serie de Fourier de /(?) diferenciando trmino por trmino.
(La diferenciacin de una funcin con discontinuidades sbitas ser tratada en la
sec. 2.5).
V o v i \y^-o e t v i - ^ - J l o Q - S ^ o b ^ o y r \
jf
dt | s B ( L - 0
Solu ci n :
- T j
(*pn 6l , - ie n r t u .0 1 -
fI
I f ( x ) r f T - i aof
/ '
Jo
(1.89)
(1.90)
F (0 = j a0 + ^
(1.91)
n- 1
Entonces, para n L1,
F ( t ) eo s (nc0() di
T/2
F ( ) sen nw0
nconT
-T / 2
r ^/2
I
F '( f ) sen (ncu0<) df
no.
J -T / 2
X T/2
2>
sen (noj0t ) dt
T/2
- L *
nw
^r
T L
(1.92)
F { t ) sen (nco0t) dt
r/2
neo T
F (f) e o s ncoat
_ ,.
2
+
neo
r /2
( f ) e o s (n<>0 ) dt
''
r/2
T/2
I
[/ (i) - aD] eos (ncu0) dt
n w .r J -T / 2
(1.93)
De donde
F (() = a + Y
( - bn eo s nc0< + a sen na>0t).
2
Z -j . ncon
n= i
(1.94)
Ahora bien;
F ( 2) - F ( O = j ' 2 /(T) d T - j a 0 (t2 - 11).
(1-95)
De donde,
2 f ( t ) dt = F ( j ) - F ( j ) +
a D (r2 - t)
= i a 0 (t - f,) i- y
[ ~ 6n (e o s ncjat3 - eos nu>0t,)
2
L - j nt,j
+ a (sen nw02 - sen nc0f,)l
lo cual se puede obtener de la serie de Fourier de / (f) mediante integracin trmino
por trmino.
riica cuyo valor
S olu ci n :
(1.96)
S olu ci n :
1
[/ M *
f ( t ) dt +
" 2
J-T/2
h :
n= 1 L
/ () eos (niu0t ) dt
'-T/2
fT / 2
1 n
(1.99)
4
T + l|
Deesta manera,
1
i
r T' 2
i
i
00
/
l/ (f)P * = i a + i 2 2
-T / 2
n= l
+ n2).
1.8
PROBLEMA 1.24
P R O B LE M A S S U P LE M E N T A R IO S
K t)
(a ) eos nt, (b ) eos 2nt, (c ) sen (2irt/k), (d ) sen t + sen (r/3) 4- sen (r/5),
..........,
>77
Figura 1.6
La fu n c i n / f) del
problema 1.29.
f <+s
lue f a (O = r I
2a
P R O B LE M A 1.28
Figura 1.7
h (t) =
f(0
/ (< - T )g (X )d x
7 L
L a funcin f [ t ) del
problema 1 .30 .
sen (2 n - l ) r
Figura 1 3
P R O B LE M A 1.30
La fu n c i n / t) del
problema 1.31.
2n - 1
Encontrar la serie de Fourier de la funcin f ( t ) definida por f ( i ) = t
Respuesta: 2
P R O B LE M A 1,31
P n. _ sen nt.
Figura 1.9
(- l)n
Respuesta: i n2 + 4 y
- eos nt.
3
J*.
n2
P R O B LE M A 1.32
en el intervalo (it,
Respuesta:
2 senh u
f )
-i +
2
~ - (eo s nt - n sen n t )
1 + n2
- T
P R O B L E M A 1.33
(Ver figura 1.10).
L a funcin f [ t ) del
problema 1.32.
~ T
Figura 1.10
j T
<r .
2/4
4/4
Respuesta: +
n
rr
i
PROBLEMA 1.34
\ 1
>
eos (2n&>0 ).
1 - 4n2
-L_ e o s nt.
P ROBLEMA 1.36
serie finita de Fourier de 5 trminos que sean diferentes de cero. Calcular tambin
el error cuadrtico medio en la aproximacin.
( - 1)
Respuesta: 2
/PROBLEM A 1.37
sen nt
E s = 0.363.
demostrar que
1 .1
4
3
5
1
[Sugerencia: hacer t = T en (1.34).]
i
4
^RO B LE M A 1.38
1
7
Demostrar que
/r*, n
16
Encontrar la suma de
V '
r- *i
___ 1
(2n - l ) 2
orden fe y derivadas continuas por tramos de orden k + 1, demostrar que existe una
cota B , dependiente slo de f ( t ) y fe tal que
i ,
..
y
3
\u \
|bn <
fc +
'-T/2
/ ( f ) ( O d* = \ a00 +
<'a " an
n= l
P R O B LE M A 1.43
Y
( - 1) "
n= i
P R O B LE M A 1.44
= 2n/T.
= _L
12
f
1 - i l
fr\ n6
945
= -
P R O B LE M A 1.45
De un conjunto infinito de funciones reales j 4>n( t ) | , donde n = 1 , 2 , . . . ,
se dice que es un conjunto ortonorml en el intervalo (a, b) si
J
Ca
<j>2 (t ) + + Cn (j) ( f ) + - = ^
c n <fan ( f )
n= i
/ (f)<>U ) dt,
n = 1, 2, .
P R O B LE M A 1.46
P R O B LE M A 1.47
.
b ~ a Ja
cn^, ( ) ,
n= 1
[f ( t ) - l k ( t ) ] 2 d t es un mnimo
[ / (f ) ] 2 cff = J
c*.
1.42
CAPITU LO
ANALISIS DE FORMAS DE
ONDAS PERIODICAS
2.1
S IM E T R IA D E L A FO R M A D E ONDA
2.1
/(O
(2.3]
WSWFSM
(a)
2.1
f)
S o lu ci n :
( - 1) = 4 (- ) 4 (- ) = /, (0 4 () = /(O,
y si /i ( ) y /2(/) son funciones impares, entonces
f ( - 1) = /, ( - r) /2 ( - () = - /, ( o [ _ 4 (,)] = 4 (r) 4 (r ) = /(r).
Figura 2 1 .
(a) U n a fu n d n par.
Ib) U na funcin impar.
(2.4)
= j [ / 0 ) + /(-0 1 + i [ / ( 0 - / ( - * ) ] .
(2.5)
[/ () - /()] = f0 ( f ) .
(2 . 6)
Estonces,
/e ( - t ) = i ( / ( - ) + m
= /8( ) ,
*o ( - o = \ [/ ( - ) - /(OI = - i [/ () - / (- 01 = - / ( 0 .
De donde,
f(0 = M 0 + M O ,
donde /e( ) es la componente par y f a( t ) es la componente impar de la funcin
dada,/(f).
Otra forma de solucin:
(2.7)
(2.8)
/o ( 0 = i [ / ( 0 - / ( - 01.
P R O B LE M A 2.3
[figura 2 .2( a ) ] :
'
> 0
(2.9)
/ () =
0,
S o lu c i n :
< 0.
Figura 2 .2
t > 0
e\
t < 0.
( 2 . 10)
K -f) =
vt
^ -S f= > o
- e - f,
> 0
2 e *'
r<0.
e_ f ,
f > 0
f A O = - \ f ( t ) + / (-O I -
( 2 . 11)
(2 . 12)
~ 2 e * . <<<>
Las componentes par e impar de f ( t ) se muestran en las figuras 2.2(b-c).
:M A 2.4
m
S olu ci n :
f ( t ) dt = J
f ( t ) dt + J '
f ( t ) dt.
J f ( t ) dt = J * f ( ~ x ) (~ d x ) =
f (~ x ) d x .
f ( - x)
dx =
Jo
Jo
f(x ) d x=
f
Jo
/(<) dt.
Lo.cual es cierto pues cualquier smbolo se puede usar para representar la variable
comodn ; por consiguiente.
j ( t ) dt = j H / (f) dt +
f ( t ) dt = 2 J e f ( t ) dt.
HO
S o lu ci n :
( 0 dt = y
Jo
F gura 2 .3
f ( t ) dt + y
l ( - 0 dt +
( t ) dt
( t ) dt.
Jo
i ( t ) dt = -
f ( t ) dt 4 J * f ( t ) ^ = 0.
E i asrkalar,
/ (-O ) = -/ (O );
eode.
/(O) = 0.
2.1 b Simetra de media onda
(o)
filil
CQil P61io^
entonces se
c t cp e b a v n j ^ M ^ ^ ^ ^ ^ ^ m M a de media onda si satisfac is '
- , (r
{r ).
(2 16)
(b)
PROBLEMA 2.6
Figura 2 .S
/(*) = - / i r - i A
So lu ci n :
Figura 2 .4
Por consiguiente.
/.=-/(,+H = - K
2.1
7').
y
de ohda p a ro impar La figura 2.4
a ilustrar e
P R O B LEM A 2 .7
sustrayendo d e / (r) el trmino constante A/2, la nueva funcin es una funcin impar.
So lu ci n :
horizontal hacia arriba en A/2. Como se muestra en la figura 2.5(b), es obvio que la
nueva funcin g ( t ) = f ( t ) -A / 2 es una funcin impar.
2.2
C O E F IC IE N T E S DE F O U R IE R DE
ON DAS SIM E T R IC A S
PR O B LEM A Z S
Si A * ) -5-r>'! fu n c i n p e E c a p ac c o n p e r o d o % e m a s tn w q u e se
serie de Fourier consta de una constante y de trminos del coseno solamente, es decir,
T '
y a e s t d a d o p o r
;
S olu ci n :
T' 2U t i co*
--lf'.
(2.19)
C T/2
- l
f ( ) e o s (ncu0f ) dt,
n = 0 , 1, 2,
n = 1, 2,
T/2
T/2
b"4 I
b = |
T/2
Puesto que sen nco0t es impar y f ( t ) es par, el producto f ( t ) sen n u 0t es una funcin
impar. Por consiguiente, de acuerdo con (2.14),
bn = 0.
A s mismo, puesto que eos nui0t es una funcin par, el prod u cto/(f) eos nco0t es una
funcin par; por consiguiente, segn (2.13), se tiene
T/2
* = 4-
T J o
( t ) eo s (nojat) dt.
puesto q u e / ()e s una funcin impar, el producto /(/) cos nuat es una
r, y el
bn =
2.10
Jir^qgK tiene
acin:
/r / 2
/ ( f) e o s (n o j0t ) d t
/ (f) c o s (nw0t) dt t J
- - T I
f ( t ) cos (nw0) dt
|/ - - T
cos
( 2 . 22 )
r T/2
I
[ ~ f ( 0 cas (nio0t) co s
0
' H - ( - l ) n1i
f
Jo
n 7
+ f ( t ) cos (naj0/)] dt
para n par
(2.23)
f ( t ) cos (naj0 ) dt
para n impar
fo
para n par
b.. =
(2.24)
ji:
M A 2 .fi
para n impar
donde
n M '.v-":
.- I i" ..
2?
IBIiSSISlilSBISlSBlBillIlMISSIISISl l l l l i l
a
a 2n-1
r T/*
f
dt.
f
S o lu c i n :
/( +|r)= ./w .
Por los resultados de los problemas 2.8 y 2.10 se tiene, por consiguiente, que
6n = 01 para todos los valores
a
- 0
(2.27)
n (incluyendo a0),
tX
a 2 n -l =
Mf
f ( t ) eos [ ( 2n - l ) V i 0] dt
r-T / 5
+J
f ( ) eos [ ( 2n - 1) td0f] dt
(2.28)
T / 4
/(O e o s [ ( 2n - 1) <y0f] dt
+ J
+ j T j e o s j^(2n ~ l)<u0
Si se usa la propiedad / ( ) = ~ f ( t +
a 2n_ ! = | f
^ [J 0
(2.29)
T ) , se tiene
/(f) c o s [(2n - l ) c d 0] dt +
f
f ( t ) e o s [ ( 2n - 1) w0j dt
'-r/ 4
(2.30)
V b v i --o * Vi
9 -S j= > o t v ^ -o v n
- ^
sen I(3n - 1)
lilil
IIIIII1I1
' = ^ r 5y
SCIl
i:
sJjjfj di
l =
8811 1 =.
(2.33)
de n (incluyendo a0),
~r Jof
(2.34)
8_
b 2 n -l =
r
f (0
Jo
i
1
1
i
la figura 2.6.
S o lu c i n :
Figura 2.6
277
f 2 - 1 e o s [ (2 n - 1 ) w 0f l ,
f r/4
c j 0 ]
(2.35)
dt
Jo
4/
eo s [ ( 2 n - 1 ) 6>0] dt
-'o
( 2 n - 1 ) )or
4
/ ( + - r ) = - f ) ,
4 J
sen f( 2 n - 1 ) w 0]
sen
(2n - 1) n
(2n - 1) \
para ( 2 n ~ 1 )= 1;5 . . .
(2.36)
para (2 n - 1) = 3,7 . . .
(2.37)
Y o v i UC.O
vt
t -s .o v n
de donde,
i (i) =
f(0
P R O B LE M A 2 .1 4
en la figura 2.7.
S o lu c i n :
).
(2.38)
i.
f [ t + - T ) = - / (f),
Figura 2 .7
co0 =
(2.39)
n= 1
8
b 2 n -l =
r T/4
8 CT/4
I
sen [ ( 2n - 1) o 0t] dt
'o
.Q
( 2n - 1) <aor
e o s [(2 n -
1 ) <y0r]
1~coa[C2n- 15?]}
f (t)
(2.40)
(2n - 1) n '
de donde
t /
1
1
( 0 = - (sen (ovt + - sen 3tu0f + - sen 5cot +
(2.41)
Por los problemas 2.13 y 2.14, s e o b s e m quem edisaitfn* adecuada seleccin del
origen (es decir, desplazamiento en el tiempo), se puede desarrollar la funcin ya sea como
(0
upa serie d f lrininos del coseno o como m u serie de t im i lid ei seno Por supuesto, e l !
rigen se puede seleccionar en cualquier parte, por l o cual en general se obtiene una serie
que contiene trminos tanto del seno C (
P R O B LE M A 2.15
, la figura 2.8(a).
S o lu c i n :
bn sen ncat,
<u0 = f
(2.42)
(a) L a fu n c i n / () del
problem a 2 .1 5 . ib) La
com ponente impar d e /( ( )
de la figura 2 ( a ) .
4r
J-T ,
g ( t ) sen (n a )0 ) dt.
(2.43)
t e s a a s r:
,3?
bn = Y
r Tn
K O -y -^
r T/2 ( l
bn = r J
(2.44)
\ 2 ~ r V
^ o O
dt .
39
bn =
T
1 ^j eos no)0
2~ T
sen mo0t
(2.45)
T (n<y0) sJ
rw
f m ecnaaguiente,
/ (f) = - + (0
1
1/
=
+
2
n\
c0t
(2.46)
senoa>0t+ .
2 v i n
n= 1
(2.47)
Pbr tanto,
f (0 = l - / , ( 0
f, ( 0 = l - / ( )
^ V>-1 -i s e n na0t
= 1
1 - ^ -----2 v * * n
1 1 /
1
0
1
,
=
sen ct + sen 2o>0f + sen $a>0t
2 n \
2
3
(b)
2.3
EX PA N SIO N EN S E R I E D E F O U R IE R D E U N A
Figura 2 3
FU N CIO N E N UN IN T E R V A L O FIN IT O
Una fu n cin /() no peridica, definida en cierto intervalo
Y o V i s -o
VI
t-z^ -o v n
y v
A
as series de Fourier.
z i
(b)
/
T
/ T = 2T
/
(c )
v/
\ /
(f)
V.
F ig u ra 2 .1 0 (a) L a f u n c i n / ( f ) d ad a. (b) S im e t r a p a r: t rm in o s d el
co s e n o , c j 0 = tr/t. (c) S im e t r a im p a r: t rm in o s d e l se n o , u 0 = ir/ r .
(d) T r m in o s d el s e n o y d e l co s e n o , u 0 = 2 ir / r '{ T : a rb itra rio ).
(e) S im e t r a d e m e d ia o n d a : t rm in o s d el sen o y d el co s e n o , y a rm n ico s
/
T=4T
N /
tr V o v i /-o e t v i
O - S ^ o t -yCrOw i
M s~
U W y 2 5 1) , representan ambas ta m i ih a :t @ E | | ^
.d tS B E ife este intervalo, la
i T = 2r [figura
d e / (r), con perodo T-~:2 r .[figura | i| ^ | p iE :
estn dados por (2.-50) y (2.52 ) se denominan
e i i fundn f ( t ) dajs;::
IffUfO ELaiA 2.17
f (n
K t) =
(2.53)
a a rc ila T / fr) en una serie de Fourier de trminos del coseno y trazar la correspondiente
Figura 2.11
peridica de /(?).
Sttiieidn:
L a fu ncin/ { ( ) del
problema 2.17.
n =
1,2, - .
r 2_50), se tiene
a =
f e o s (n i) d t
1 (0 cos (n 0 dt = i
* J rr/2
2
nn
,(0
n/2
2
nn
sen
nn
,---------------,
1
1
1
1
1
1
sen nf
-77
^ 77
1
1
! t
0
77
77
(2.54)
Figura 2 .1 2
f U ) de la figura 2 .11 .
sed
es.
0,
n par (n T 0)
n = 3, 7,
f e s n 0,
dt = 1.
> . = -2 C
77 J-rr/2
(2.55)
WO
x
1
1
4 ( O = ;r - ( eos t - i c o s 3f + cos 5 -
2 tt \
3
5
(2.56)
Tt
t
j
<
P R O B LE M A 2.1 8
v i - ^ - J o ^ -S f = > o
n = 0,1,2,-
* . , * r
" Jo
sen (n i) dt
Wr/2
_2_
(2.57)
co s na- e o s n a-
na
esto es,
,
nn
> =
- ,
nn
0,
n = 1,3,5,
n = 2,6,10,
n = 4 ,8 ,1 2 ,-
Por consiguiente,
'(O
2 /
(2.58)
L a fu n c i n / () del
problema 2 .19 .
2*
1 ,
2k
(/ 0
1
para l < t < ! ,
(2.59)
f (t ) = <
S o lu c i n :
/\
/
an = 0,
n = 0, 1,2,
Figura 2 .1 5
bn = j j
sen
dt
de la figura 2 .14 .
(2.60)
Yo
v i
i^ -o
VI
xk
panes, se obtiene
(a=
.
r\ dt
V /
It
n
eos n
i
/
nn
(2.61)
(/ - r) sen
dt =
nn
!2
nn-
eos -n n * sen - n n .
( 2 .6 2 )
en (2.60),
(2.63)
/(O =
(2.64)
va
. \ L
(a t )0 (t ) di = i -
S olu ci n :
* (0 0 ^
dt i j 0 (0).
de donde t = ta + t , y dt = d%,
8 (t - o) 0 ( f ) dt = J*
8 ( T ) 0 ( T + t0) dT =
8 ( ) 0 ( t + 0) d i = 0 ( f + 0)
= 0 (0 -
<=o
J 5 (a t) 0 (O d = ; p
8 <T> ( 7 )
dT
- r r 0 ( 0);
si a < 0,
8 (a () 0 ( 0 dt =
8 (T > 0
8 (0 0
dT
dt
1
= 1-7 0 ( 0).
in # (/ ) continua en / = ta. S a
('o )
(2.70)
SSri-l^ ^ ra >< ta < a.
So lu c i n :
aqu la expresin
8 (t - t) ( f ) dt
se puede interpretar como sigue: si se selecciona la funcin de prueba 4>(t) tal que
0 (0
g (t)
,0
(2.71)
J"
8 ( -'() ( 0 di =j~
( 0)
8 (t - fo) 0 (O d t = 0 (e) =
(2.72)
0 ( 0 --
(2.7a)
5 ( f - f o) 0 ( O *
= 0 (0
1
Demostrar que
(2.74)
irq?,
(2.75)
(2.76)
x H B E ;E E E ;::iS S E ^ * :E E H la
l l l l l l l l l l l i l l l i i i l l l
i ci n:
...................
J [/(O 8 (01 0 (O dt = J 8 (O [/ (O 0 (0 1 *
= f ( 0) 0 (0)
= /(O) J 5 ( 0 0 ( 0 *
= J * ~ [/ (O )S (O l0 ( O * .
(2.78)
Puesto que ( 0 es una funcin de prueba arbitraria, se concluye que /(/) 5 ( f ) = / (0 ) 6 (/).
egn este resultado es obvio que
t 5 (0 = 0.
Por (2.69), se tiene
5 (a O 0 (O * = -i- 0 (0 ) =
M
la|
5 (0 0 (0 *
= f
7^7 <5(00(0 *
J-co Ia!
V o vt
vt
o ^ -S f= > o
Por tanto,
5 (S ) - r "7 S (t).
Ial
Haciendo a = 1 en el anterior resultado,
g ( " f) = P | <5(0 ' 8 (0 ,
lo cual muestra que 6(/) es una funcin par.
2.4a Derivadas de la funcin 6
K ;perivadar^^|B 6( ) est definida por
d " 0 (>
S olu ci n :
0 ( 0 0 ( 0 dt.
J 0 ( 0 0 ( 0 dt = /(O 0 ( 0
f ( O 0 ' ( 0 dt.
(2.83)
Si se recuerda que la funcin de prueba 0 ( ) es tal que se anula fuera de algn intervalo,
es decir, es cero en t = ,
Y o v i u c .o
vi ^ J l o Q - S ^ o t v A J v n
J~
Se
{'(i)tfi(t) dt = - J "
fn d u c to
1/(0 s c o r - r t S ' D * r u i d o )
(2.84) i
:ndo.
:
|
m-
=- J
5(OI/(O0(Ol'<ft +
=J
J IS'U) f(t)
5(0 t/'(O0(Ol dt
f 5 ( 0 /'(O l
4>(t)dt.
(2.85)
?sr tanto.
S olu ci n :
(2.87)
/'(05(0 - ir(0)5(0.
'
i/(o)g(or= /(o)'(o.
u(0
Y o vt
vt ^ J t o f f - S T o f c ^ o y r x
S o lu ci n :
J*
dt = - J
( 0 dt.
# (0 dt = - [<f>( ) -
porque 0 () = 0. Entonces,
J
u'(t)<f>(.t) dt = J *
S{t)<f>(.t) dt.
(2.89)
En consecuencia,
U' ( 0 =
^
<*
= 5 ( f).
(2.90)
u ()
O
Figura 2.16
L a funcin unitaria de
Heaviside o funcin
escalonada unitaria.
PROBLEMA 2.28
considerar la funcin
g ( t ) = f (<) - y - ' ak u (t - tk) ,
(2.92)
/f
f(t)
donde
para > t fc
para t < t ki
u ( - #) =
O t,
Figura 2-28
g '( t ) = f ' ( t ) - ^
ak 5 ( - tk)
(2.93)
n t ) = g ' ) < J ] a k S ( t - t k) .
k
( 2 .9 4 )
k
Teniendo en cuenta (2.90), por (2.93), se tiene
Y o v t c - o S i z v i -^ - S lo - S F ^ o Z s - O Y Y \
2J5
S E R IE S D E F O U R IE R D E L A S D E R IV A D A S D E
FU N C IO N ES P E R IO D IC A S D ISC O N T IN U A S
2.29
2.18.
de acuerdo con el resultado del problema 2.15, la serie de Fourier de f ( t )
por
1 A 1
sen n>t
Figura 2.18
1 1 v -1 1
n2 w
= - + - >
-s e n - .
2 n d n
T
._
(2.99)
'U ) = - Y
c o s ^ L t.
T l>
T
( 2. 100)
n= 1
' ( t ) - - -1 *
S (f-n T ).
(2.101)
5 (0
R p n 2 -1 9
8 ( f - T ) S - 2 T >
U n tr e n p e ri d ic o d e
im p u lso s u n ita rio s .
P R O B LE M A 2.30
suponer que
S r (0 = \
(2.105)!
n= 1
= L
f T
M 0 d =
2 ~T L /2
a = -
f T
2 S ( )
T r /2
/T/2
2 f
fI T/2 8 t ((t)
t ) e o s (nw0)
d i = - If
( n 0) dt
dt = ,
(2.106
S () eos (no>0) d i = -
eos nw0
-T / 2
v '-T / Z
r .
- Y o
vt ts
-o
VI
w t
(2.107)
pT/2
~ T J
J- T /2
sen noi0t
T
= 0.
(2,108)
De donde,
(2.109)
2.6
E V A L U A C IO N D E L O S C O E F IC IE N T E S
D E F O U R IE R PO R D IF E R E N C IA C IO N
P R O B LE M A 2.31
sea
f ( 0 = j a0 + ^
(2 . 110)
n= 1
= 2 ao + ^
cos
(2. 111)
sen na>0t ) ,
/(O
n= 1
cnde
f . i!
T
id o d r
2
(a )
(2 . 112)
De donde,
-
a*.
(2.113)
S[+^|
'W
testo que/ '( 0 es una funcin generalizada impar [figura 2 .20(b )], se tiene
n = 1,2,
4r v
(2.113)
, T
'( f ) sen (ncu0f) cft =
-A 8
sen (noj0t) dt
~A5f t ----
'O
4A
sen ncd0t
(b)
1
|
Figura 2 .2 0
07)
4A
'nj0d
sen
T
\ ~ r
(O 1 1 r>
C i f e a S . t Y o V I / -O e - t VI
de onda m ostrada en la
figura 2 .20(a).
m>0
4A
n u j
se n
(no)0d \
5-
\ 2
2 Ad
= -
2 -4d
nnd
I nnd
l" Y " )
na>nd
(2.116)
~T
(2.117)
^2
(2.118)
r
J_r
T/2m d < = A
- .
Por consiguiente.
nrrcf
2rr
(2.119|
cosjn ) -
P R O B LE M A 2.32
8 [ t + d - n T
(2 . 120)
- A
( 2 . 122)1
cos["(,"4)
/'(O = y -
[e o s {iu 0t + ^
sen
j - eos |nw0( - ^
8611 (n6V ) .
j]
(2.123'
De donde,
/3n = - H
s e n ^ ,
a n = 0.
Y o v i i ^ - o e t VI ^ - J l o - S T o b ^ o y y \
(2.124
n n d \
----r )
(2.125)
/n n d '
bn = 0.
P R O B LE M A 2.33
(2.126)
por diferenciacin.
f (0
f\ n
t"(o
- A - 8 ( t - d 2,
dj d
-d j
- S ( - d ,)
(c)
Figura 2.21
S o lu ci n :
= 2
+ ^
r V o vi
(2.127)
vi
^ -S f= > o
(2.128)
" (t) - ^
(2.129)
[V er la figura 2 .21 (b)]. Ahora bien, segn la figura 2 .21 (c),/ ( f ) es una funcin par
generalizada y
f" (0 =
A
l - S ( t - d t) f d ( t - dt)\,
d2 - d ,
0<t < \
2
(2.130)
Por tanto,
(noj0Y bn = 0,
r T/2
-(n w 0) 2 an = I
^ Jo
bn = 0,
(2.131)
f " ( t ) c o s (nco0t) dt
4A
J0
T (d 2
- dt)
4A
(2.132)
T (d 2 - d,)
4A
n
(2.133)
1
1
-a =
2
T
T/2 / () dt =
A (d, + d2) .
T
r /2
(2.134)
Por consiguiente,
f ( 0 = (d, + d ,) + ----- T
n2(d2 - d , )
2.7
P R O B LE M A 2.34
V
4- (c o s n<0d. - cos na)0d ,) c o s ncu0.
4< n
(2.135)
P R O B LE M A S S U P LE M E N T A R IO S
par e impar.
P R O B LE M A 2.35
P R O B LE M A 2.36
PROBLEMA 2 7
fe. e ;. (b ) --t .
f - 1
fa pa s& z:
(a ) f e (f)= --cosh t,
/0()^ s e n h , (b ) /e ( ) = i - h l
f2 - 1
4 ( 0 = - sen 2 f.
( c ) /( ) = f sen f,
fn( t ) =
2
f2 - 1
2 3 L E M A 2.38
i
eos (2n 1 ) .
(2n - 1 )2
Figura 2 .2 2
La fu n c i n / (f) del
problema 2.38.
/ (O =
cn0 =
n= l
S / e (0 y f o ( 0 son las componentes par e impar d e/ (r), demostrar que las series de
Fm ner de f e( t ) y f 0( i ) son, respectivamente:
0 (0 = y +
an eos na>0 1
n= 1
PROBLEMA 2.40
4 (0 =
2 senh y
l + Y
2
L cosn t
i
n?
. . 2 senh ^ 4 ( - l ) n + 1
(b j ------------>
n sen nt.
P R O B LE M A 2.41
fito a de los valores de las medias cuadrticas de sus componentes pares e impares o sea,
i /
r * /
rs rT ./ 2
[4 (0 ]* * .
T/2
P R O B LEM A 2.42
T J -T / 2
T/
b2n = 0.
b 2n+1 = 0 .
P R O B LE M A 2.44
a0 + Y ]
cos nc f
sen n^o 0 ,
<u0 = 2n/T,
^
2n
n=i
Respuesta: (a ) F- _ -1 Y ----eos (2 n - 1) t ,
2
n ir-,i (2n - l ) 2
(b ) 2 _ 1
77
P R O B LE M A 2.46
77
1 . 3 c o s l r ) t + T 5 co s
t t
c o s (-
' ' +
Respuesta:
0 < < n,
(b ) n - t,
4n - 1
P R O B LE M A 2.47
Respuesta:
16
(b ) 2 V
0 < t < n.
i - sen nf.
n
P R O B LE M A 2.48
n t(n - t )
Y " 1 eos n t,
* n
/ () = i nt
4
P R O B LE M A 2.50
(a )
(c )
Demostrar que
f ( t ) 8 U - t 0) = l ( t 0) 8 { t - t 0),
8 ( -t)
= - S '( ) ,
: Y o vr l ^ o
vn
(b )
t8'(t) = ~ 8( t ) ,
(d )
5 " ( - f ) = ( - l ) n 8n ( f ).
9 -S j= > o
PROBLEMA 2.51
Demostrar que 8 [/ () ] = V
Demostrar que
3 ( r * - a2) = i 5 (r - a) + 8 (t + a ), (b ) 8 (sen t) = S ^ it ) = Y ^ S i t - n n ) .
2 |a|
n~L
t ,
t )
y f ( t + 2rr) =/{()
e!
para ( -
t,
t) y f ( t + 2tt) = f { t ) .
sen w f| .]
r T /2
f ( t ) f U - l ) d t =
J- T /2
PROBLEMA 2.60
,j|monees
\la
r T /2
1 J _ T/2
T /2
fe ( t ) f e ( t - - T ) d t + ~
f0 ( t ) f 0 ( t - T ) d t .
T J _ T/;
CAPITULO
ESPECTROS DE
FRECUENCIA DISCRETA
3.1
sMSSS
IN TRO D U C C IO N
representacin de- una funeir peridica com o una serie -
3.2
FO R M A C O M P LEJA D E L A S S E R I E S D E F O U R IE R
las series de Fourier, es convenient
los exponenciales complejos
(Q - - a 0 t
oj 2n/T, el seno y el *
H . V J I y & & ( 3 .1 ) ,
i - ! : [ * - 5 "
M i
c "-
f ( 0 sen (ra>0t)d l
:.-.Y
" i
ste-'S;
4> I tanpara todos los valores de n, excepto n = 0. En este caso ca
PROBLEMA 3.1
~T
F ig u ra 3 .1
0 < < T ,
( t + T ) = f (t ).
(3.:
/(O = ' j r
c n enU ',
<>=
(3.19J
L a fu n c i n d ie n te d e sie rra .
t e - ' na 'd t
r 2 Jo
tte
i-i
>0
rT 2\~jm
2U
T
0
+ _1_
f 3
jnaj0 J0
e-ln<e0cdt
Te~'n:
i)
-jn (o 0
(;ncu0)
A
nco0T
2nn
A J j
2nn
(3.22
De donde,
donde ^
' 1
f() = - + j y . w
2
2V L+ n
(3.23
A
V
= - +
>
2
2ir u
(3.24
1 ( n " o '+ f )
-e
n
PROBLEMA 3 2
de la serie de Fourier.
V o vi
vi
9 -S j= > o t - ^ - o v u
S a fe c i n :
c = J a '
C-n = C * = ~ ( a n + jb n) ,
ao = 2 c0,
(3.24)
an = cn + c _ n = c n + c * = 2 R e [c n] ,
bn =
i (C n
(3.25)
- c _ n) = j (c n - c * ) = - 2 Im [c n] ,
(3.26)
an = 0,
(3.27)
De donde,
H {) - ^ ao + ^
( an eos nw0f + bn sen no>0f)
n= i
_ A
A yi 1
sen na)
" 2 L -i
PROBLEMA 3.3
A l
rr \
sen
1
2
1
sen
3
t +
2 cuJ +- sen 3 +
WVW.
0 < f< l,
f(t+ T )= f(t),
7=1.
(3.29)
Figura 3.2
(3.30)
/ (f)= ^
c n e ' 2Trn'.
(3.31)
f ( t ) e ~ 2nn,dt
A sen n t ~ l2rrnldt
- i :
= A
J 77*') e / 2 T T n t
dt
A r*
I [e ~ 7T<2n~''>t - e~iTr^2n + ''" ]d t
^ ^ dn
4 r e -;7 r(2 n -l)[
e-;TT(2n + l)('
2 i l - j r r ( 2 n - 1)
-}T r(2 r +
1)J
/(O
(3.28)
* i7T = e n ,
-2 A
7r(4n2- l )
Se puede utilizar (3.8) para verificar este resultado cuando n = 0; de este modo,
, p
l f
2A
(3.33)
De donde,
lA + y
i
PROBLEMA 3.4
e>
(3.34)
4n - l
la serie de Fourier.
So lu ci n :
4A
77
77
I l ( e i 27Tt+ e ~ i27" ) +
3 2
( e ,477f +
15 2
AA ( l
1
, , 1
,
cos 27 + eo s 4 nt + cos 6 v t
rr \3
15
35
(3.35)
(3.36)
v (4 n 2 - 1)
hu = 2 Im [c n] = 0.
(3.37)
De donde,
{(t) =] r ao +s
n = l
2A
4 A f/>
1
t
-------cos n 7 7 1
n
ti
* (4 n 2 - 1)
(3.38)
3.3
O R T O G O N A LID A D D E FU N C IO N ES C O M P LEJA S
D E L A S S E R IE S D E F O U R IE R
PROBLEMA
Fourier I
* i , tt - 0, t i , ' 2, - ,
'
S o lu c i n :
I - . . 'M
|m= 0 = 1 ,
puesto que
T/2
e in*>0
T/2
l-T/2
n o >o
( e ' n7T -
e ~ 'n 7 r)
jn iij
= 0
T T/2
I
T / 2
para n 4 0 ,
(3.40)
-T /2
e jn o' ( e ;m^ ) * ( f = i
'- T / 2
/ * T /2
= /
e (n~m )^0, dt
J T/'}
1
e ;(n -m )m 0f
j ( n - m ) co0
T/2
-T /2
1
j (n - m) co0
1
; (n - m) co0
= 0
P R O B LEM A 3.6
[(- 1
para n m .
(3.41)
S o lu ci n :
(3.42)
-T , -T
2
2
se obtiene
/2 f ( 0 e
_ JTT/2 ^
cn e
rT/2
cn
e ~ i " 'Cl>0' dt
e K " - 0 ^
dt
(3.43)
J - T/ 2
rT/2
C
f (t)
dt = c m
J-T / 2
.- . a.
' dt
e1
J - -TT// 22
'T/2
= c, i
dt
T/2
(3.44)
= cm T.
De donde, cambiandom por n,
i r T/2
= = - /
f(t)e ~ > n^ ' d t .
(3.45)
T/2
3.4
8H 3BI53
f(O
PROBLEMA 3.7
que se muestra en la figura 3.3, la cual consta de un tren de pulsos rectangulares idntica
de magnitud A y duracin d.
- T
ti
So lu c i n:
f(t) =
]o
^
(3.46)
d < t < T
2
2
'
c0 =
2it/T, se tiene
T/2
f ( t ) e~inco dt
- T/2
r d/2
e~in a'dt
d/2
1
e -n l0t
T -jn w .
d/2
-d/2
^
^ e n 0cf/2 _ e- i n a 0d/2^
T jnc0
Ad
i _ re ind>ad/2 _ e - ; n w 0d/2\
(n<0d \ 2 j
2
(na>,d
sen .
\ 2
Ad
(3.47)
n(o0d
2
Pero nio0d/2 = rnrd/T; de donde,
Ad
c =
. nnd
sen ,
\ T
(3.48)
nnd
V T
= o,
2 rr
4n
--------,
. e tc .
8 7r,
16 n, , etc.,
n n = n n ( ) = i m
T
\
5
( m = l , 2.
j
15 <y0 = 120 n ,
0)n =
2n
T
= 4 7T,
= ---- .
10
20'
)
&>0 =
2'
2w
10
4i tt
lOoio
5 6j0
-8 0 7
4 0 17
4077
8 0 7T
-2'0
I O o jo
10wo
20)o
(b )
(o)
Figura 3 .4
Espectros d e amplitud.
4 n,
S n ,
nn = nn ( =
T
VIO,
mn
(m = l , 2 , ),
uguient
.ti.
strar * :aso n
d X
2
Figura 3 5
L a f u n c i n / () del
problem a 3.8.
: n = -l ( 7 W e - ^ o 'd t =
T Jo
dt
-'o
T -jn c a
A
(1 - e Jn d)
T jn o j0
A
e - ; o w 0 d /2^ e , n 0d /2 _
e ~ i n c o 0d /2 )
T j n<>0
sen
n o j.d
Ad_
noj0d
2
=
c.
e'
(3.49)
De donde,
A d Xn t
f )
(3.50)
( nco0d\
\ 2 1
rta>0d
(d
- U77
(3.51)
f (0 =
( 3.52)
f (f - T) =
cn e'
c n ~in, T e r
(3.53)
<ei
donde
c = c e
(3.54)
Por consiguiente, si
(3.55)
entonces
_ n w 0i-)
(3.56)
j
de
ifliilll
g g jjl
S a i* ), !L
$r( O
Sa(x)
3.5
E V A L U A C IO N D E LO S C O E F IC IE N T E S
C O M PLEJO S D E F O U R IE R PO R M ED IO
D E L A FU N C IO N 8
P R O B LEM A 3.10
0 = Y
5 (t -n T ),
i >
-1 <
0
t < 7
(3.59)
8( 0 .
2rr
Por consiguiente, con <o0 = - j r , se tiene
r T/2
CTn
- vr / 2
T / 2
= i e-/n&)0<
T
(3.60)
Portanto,
(3.61)
PROBLEMA 3.11
Solu cin:
p o r(3.61), se tiene
S (t-n T ) = ^
1+
( e ' n,o _
2 v*1 1
rT ^ 7
T ti 2
7"
eos rtc
1
2 y-<
2c
= + > cos n
1,
T
T t,
T
(3.62)
PROBLEMA 3.12
Hallar los coeficientes complejos de Fourier de la funcin f ( t ) que
se muestra en la figura 3.8(a).
S olu ci n :
suponer que
f() =
c e inC0 ,
2n
(3.63)
\ t) =
(3.64)
(na>0) 2cn
V b VI --o
(3.65)
VI
f'(r)
-A/l,
(o )
(b)
'" (O
f S e f + r ,)
,
Figura 3 .8
'
de f l t ) d e la figura 3.81a).
_2> S(r>
(c)
(3.66)
por consiguiente,
1 CT n
' ( n 0) c = -
T J - t/2
A
=
r T/2
(
t S ( + , ) - 2 S () + 8 ( f - f,)j e n>o 'd t
(3 .6 7 )
(3.68)
De donde,
naV.
4 .4
T t,
n&)0
= A i
(3 .6 9 )
PR O B LEM A 3.13
8 (t+ t/ -n T )- ~
8 (t-n T )+ j
Y ]
S { t ~ t t -n T ).
(3.70)
o W -
T ,
(3.71)
Reemplazando por
or t + t i , y por t t ji , en la anterior
anterior expresin, se obtiene
respectivamente
5(1 + . , - n
r>=i
*
i n w 0 t l - ; n . 0t
(3.72)
(3.73)
f"(t) = A
2A
- V
(eos n ( t - 1 )
T t. i*
(3.74)
Por consiguiente,
- ( nci>o)2cn =
2A
(3.75)
de donde
sen
C = A
T
nco0f,\
2 J
(3.76)
(nc^o,)
2
3.6
C O N T E N ID O D E P O T E N C IA D E U N A FU N CIO N
P E R IO D IC A : T E O R E M A D E P A R S E V A L
PROBLEMA 3.14
(3.78)
sea
2rr
/ ,(/ )= J ]
e lnaa' .
(3.79)
donde
i
r r/2
(c ,)n = M
(3-80)
(c 2) n e ^ ' ,
(3.81)
/2( 0 e - jn 'ri<.
(3.82)
-'-T / 2
Sea
* * (0 =
donde
1
(c 2) n = -
/'7 V 2
I
J-T /9 .
Entonces,
r / 2 f l ( o f 2( o * =
J-T/2
(c ,)
(3.83)
J_T/,
r r/2
I
/ ,() ~l(r~n ^0>0' d t
T ' -- tT /2
/2
= (Ca)-n-
De donde,
I r / 2 , l ( 0 f2( 0 * =
(<=,)n (c 2) _ n .
------7 '- r /2
PROBLEMA 3.15
vn ^ J ? o - S T = > o t - s - o \ - n
(3.84)
S o lu c i n :
rT / 2
[((D V d t*
(3.86)
c- c -
1 J - TT // 2l ______________________ ____
PROBLEMA 3.16
identidad iib
bode
it-
Solu cin :
c = i (a n - jb n) ,
c _ n = ~ (a + j n) ;
jo r consiguiente
c. = a.
c n |2 = - (a n2 + b ,2) = |c _ n
4
(3.87)
rT / 2
|o-
- i ' ' 2 !
>02 + 4
2
PROBLEMA 3.47
Solu cin:
|c-
(a 2+ V )
p o r (1.12), se tiene
f ( 0 = c, + 2 ] c n eos
n=1
(3.88)
= y/a2
+ b2
n = 2 |c |,
C0 = - a = I c I
2 o
o
de donde,
4" C "
l c o l2 = Co-
[ f ( t ) ] 2d t = |c# |J + 2 V
[c n
rr / >
(3.89)
La ecuacin (3 Ji9 ) ndica que el valor cuadrtica medio de una funcin peridica
f ( t ) , es igual a la suna de los valores cuadrticos medios de sus armnicos. Ntese que
de una funcin peridica depende
solamente de la amplitud de sus armnicos y no de sus fases*
3.7
P R O B LE M A 3.18
P R O B LEM A S S U P LE M E N T A R IO S
peridica par son reales, y los de una funcin peridica impar son imaginarios puros.
P R O B LE M A 3.19
de Fourier son
f(0 =
(t)=
dn e
para o>0 = ~
MO =
cn d n e intu ' .
P R O B LE M A 3.20
S i/ (f) y g ( t ) son funciones peridicas de perodo T y sus
expansiones de Fourier son
c n e,ni >
(0 =
dn e ,nW*
para <a0 =
donde a n =
c n, k dk .
k=-=e
[Sugerencia: demostrar que
k = -a o
PROBLEMA 3.21
PROBLEMA 3.22
demostrar que
T/2
lim
I
f ( t ) e - > a d t = 0.
J _ T/2
PROBLEMA 3.24
2n
PROBLEMA 3.25
Y
- e<n l .
0 ^ , 1 jn
la funcin del problema 3.4. Ntese que f \ t ) = / (? ) (e2lt 1) S2n (t), donde
S2W( ) =
PROBLEMA 3.26
5 ( - 2rrn )
de la serie de Fourier.
Respuesta: ------- -
PROBLEMA 3.27
^ r (f) = ^
PROBLEMA 3.28
1 + Y
- (eos n t n sen n t)
2
f r j 1 + n2
n e in ti' = -
n sen noi0t-
-4 sen c0t
/ (O =
ntese que
c , = c_, = -
4
cJm. , = 0,
donde rw = 1,2, ,
P R O B LE M A 3.29
^ para
y / ( f + 7 )= / ().
Respuesta: c r - - - , c0 = 0.
jz n n
P R O B LE M A 3.30
P R O B LE M A 3.31
-l ,
n2
entonces
r.T / 2
[ / ( < ) ] * * = c0 + 2 y
- j
|C|\
r 772
(1(t + T ) f 2( t ) d t
rr />
^
y
( c , ) n ( c 3) _ n e
jn O)0T
entonces
. 772
tu + ^ K t)d t =
J -T / 2
I n O J .T
x i-~ o o
donde las c n son los coeficientes complejos de Fourier d e / (f) y co0 = 2jt/7'.
Y o vt c - o
vi - ^ - J lo 9 S r > o b ^ o y y \
CAPITULO
INTEGRAL DE FOURIER Y
ESPECTROS CONTINUOS
4.1
4.2
IN TRO D U C C IO N
D E L A S E R I E D E F O U R IE R A L A
IN T E G R A L D E F O U R IE R
y se
/7 C^deja de ser
/ r ()=
para
- d < t < - T,
2
2
( t ( + T ) = T (0 .
fT (0
i{
I
1
1
i
ii
i
i
!
11
1
i ^ --J
T > d.
T
4 = 2 (or T = 2 d )
c/
i
!
i
!
1 . 1
1'
1!
1 j 1----- ----- 1____ 1__
(r U )
21
I 2
_d
= 4 (or T = 4d )
i
d 0 d
f(0 =
r~
i
i
__ 1__i_1______ .
-T
-T
(4.1)
n
T
= <or T
d 0 d
r
2
(b)
(o)
Figura 4.1
2
(c)
Para T
o, se obtiene la funcin
1 cuando - ^ d < t < - d
2
2
( t ) = lim l T ( t ) r7'-oo
(4.2)
.0
de otro modo
hallado en el problema 3.7. En la figura 3.4 se observa que cuando el espectro discreto
de una funcin peridica con perodo T , se dibuja en funcin de la frecuencia, la
distancia entre armnicos adyacentes es la frecuencia fundamental w 0 = 2rr/T. De este
modo, a medida que el perodo T aumenta, w 0 disminuye y las lneas en el espectro se
acercan unas a otras. En consecuencia, el nmero de lneas (armnicos) en una banda
de frecuencia aumenta.
Por otra parte, segn (3.48), se tiene
Innd
sen I ----C
fnnd
T~
Por tanto, si el perodo T aumenta, las amplitudes de todos los armnicos disminuyen.
De lo anterior se concluye que en el lmite, a medida que T se acerca al infinito
[figu ra4.1(c)]t los armnicos se encuentran infinitamente cercanos y son de amplitud
infinitesimal, es decir, el espectro discreto se vuelve continuo.
peridica con
aproxms al infinito f ( t ) se convierte en una funcin no
I p l l l ifefein d S a t r de esta funcin no peridica.
^
l i l
f c M
&
POHeac',a5
te serie de Fourier
Si#
; r
'
'
t\t)
-T / 2
i P jP IIH
T 11
[r
fr T ' 2
0-,
liy
PROBLEMA 4.4
So lu cin :
(x )
C O S l
( - x) dx d<0
(t) =
f ( x ) e 'J(,- x) dxdco.
(4 .1 3 )
S i/ () es real, se puede igualar las partes reales en la identidad de Fourier (4.13), la cual
se convierte en
<
f(t) =
/ ( x ) e o s cu (t - x) dx d(u.
(4 .1 4 )
Puesto que eos u> ( x ) es par con respecto a co, por (2.13), se tiene
f ( x ) C o s ai (t ~ x ) dx du>.
Yo
VI
l^ o
vn
4.3
TR ANSFO RM AD AS DE FOURIER
5{'/(!)] =
f ( l ) e ^ " dt.
(4.15)
(4.16)
(4 .7 V
PROBLEMA 4.5
transformada de Fourier de f ( t ) .
S o lu ci n :
puesto que
e~,C1 = eos <ot - j sen o>t
de donde
|e
i<ot\ -
Veos2cot +
sen2tai = 1,
es finita, entonces
/(O e~J>'
dt
i t t t d
( 4. 18)
< :| E | | | 0 '
'
(4.19^1:
(4.20) :
'
<4-21)
< *3 5 >
el conji
Solu cin:
co s w _
sen
F(co) =
/(O e~(ot dt
= R (co) + j X (co).
(4.24)
R(co) =
( t ) c o s wr cfr,
*
X(co)
co) = ~ j "
-
X (-co) =
Por tanto, /? (co) es una funcin par de co y X (co) es una funcin impar de co.
Por (4.21) y (4.22), se tiene
F ( - co) = R (-co) + j X (-< o ) = R ( o j ) ~ j X ((o ) = F * (co),
PROBLEMA 4.7
necesaria para que f ( t ) sea real, ya se demostr en el problema 4.6. Ahora se debe
demostrar que (4.23) es tambin una condicin suficiente para que f ( t ) sea real.
Sea
"/
= ^
eJ<tJdw
R f a ) + j X (tu)] (c o s col + j sen cot) dio
[R
( m ) c o s &>
- X (&>) sen
m ]
de
eos
m ]
J-^vn
+ i J~
[i?
(m )
sen
+ X
(m )
da.
(4.26)
Por tanto,
4 (0 =
[/?(< u ) c o s m
- X ( )) sen
[F
+ X
(m )
sen m
(o>) c o s
m ]
dco,
(4.27)
m ]
do>.
(4.28):
2n J-
Ahora, s F ( ~ co) = F * ( co), entonces
R ( - m ) = R (m )
A -(-m )
= -X (m ).
En consecuencia (d e los resultados del problema 2.1), R (co) sen coi y X ( oj) cos coi son
funciones impares de co, y el integrando en (4.28) es una funcin impar de co.
Por consiguiente, de (2.21), se tiene
4 ( 0 = 0,
es d ecir,/() es real.
S o lu c i n :
(4.29)
(m )
- |F(w)|e-^< >,
(4.30)
(4.31)
Por consiguiente,
(4.32)
y por tanto,
| F ( - m )| = |F( m )|,
9! > ( - m ) = -
V b V I - -o
(4.33)
(4.34)
d > (( o ).
V I ^ J lo O
-S F 3 0 t v ^ - o v n
S olu ci n :
sea
5 [ f ( t ) ] = F(c) = / ? ( ) + ; * ( ) .
(4.35)
R(o>) =
X(o>) =
(4.36)
(4.37)
(4.38)
(4.39)
f ( ) co s cot dt.
Segn (4.38), es obvio q u e / (Anlogamente si F ( co) = ;' X (co), es decir, R (co) = 0, entonces el integrando de
i4 3 6 ) debe ser impar con respecto a t. Como cos cot es una funcin par de t, f ( t ) debe
ser una funcin impar de f.
O, utilizando nuevamente (4.27 ) y si i? (co) = 0, entonces
f ( 0f=
4 f
(4.40)
(4.41)
,
i [ / 0() ] = R (co ),
[fo (01 = i X { u ),
(4.42
(4.43)
PROBLEMA 4.10
P<?(0 =
(4.4
i
0
d
2
> i,.
So lu c i n :
de (4.15), se tiene
(o)
F (c o ) * 5 i p M
= J "
r
i
-)< o
2 rr o
1
= _ [ e *t><,/J - e~i0)d/2]
}C
d
(b>
Figura 4 .2
2
= -se n
a>d
-
oid
4 .2 a ).
(4.4-
= d-
f (t ) =
sTa t , t > 0
0,
t <0,
t (0
/ () e~a i dt
e~ a i
e - ^ ' dt
Jo
Figura 4 .3
L a fu n ci n /(t) del
problema 4 .1 1 .
e - (+ / o ) di
-T
- x + /o>)r
~ ( a + ;'&>)
1
a +
jco
(4.
4.4
TR A N SFO R M A D A S SE N O Y C O SEN O D E F O U R IE R
si /(/) est definida slo para 0 < t < se puede definir / (f ) para valores
de t por la ecuacin / ( - 1)
f(0 = f
77 i
S o lu c i n :
si f { t ) est definida slo para 0 < t < , se puede tambin definir/(?) para
'
F s (<w) sen cot dio.
F A io is c
5 * H) = F . ( )
I P (<*)] = | .j p
(t)
PR O B LEM A4.14
So lu ci n :
Encontrar 3 c (e ~ a ']
I
Jo
P , ( w) sen u>t d o .
Sea
f
Jo
[e - a'] = f
Jo
h =
( e - a cos cot dt
Jo
- e - a t eo s coi
o
r
Jo
(4.56)
Anlogamente, integrando /2 por partes, se obtiene
h - f
Jo
- e * 0 sen cot
~ + co
o
f g_ a (
co s coi dt
a Jo
(4.57)
a
Resolviendo (4.56) y (4.57) para
e /2 resulta
por tanto.
(4 .5 8 )
y c (e - a l =
(X
+ Cti
(4 .5 9 )
4.5
IN T E R P R E T A C IO N D E L A S TR A N S F O R M A D A S
D E F O U R IE R
:medeatsar c p jQ -'S f
.
iSIlijliIfIIlIIflPM
y|P--|
(4.60)
acode;
i
r 7 '/(<>
rfr,
14.61)
i !
co0;
o j '=
A f = : f-T, entonces
Slllliiil
SguiendaifiSgitrnento sinlar lljla ffi d o en la erivaciade (4 9 )ase observa que s
j
A c
| c j.
'==
(4.64)
M 1-)
t a M
iiiP w )
t t H
g g s
.="";::
- k ss
: i:::
(4.66)
V> 1
1 1 - Es decir, se supone que cualquier funcin dada tiene dos modos equivalente di
reprasentaciiri'ko en el d o m ii# deMempo,
en el dominio de la
4.6
P R O P IE D A D E S D E L A S TR A N SFO R M A D A S
D E F O U R IE R
PROBLEMA 4.18
S o lu c i n :
= a, J f, ( f ) e~i0J' dt + a J '
f2( t) e <* dt
= a, F , (o>) + a3Fj(cu).
S o lu c i n :
para a > 0 ,
5 (/ (a )l =
/ (a i) e~iCt dt.
Sea a t = x ; entonces,
5 [/(a i)] = I J /(x)
x.
Puesto que la variable comodn se puede representar por cualquier smbolo, se tiene que
y [/ (a i)] = - J ( ( 0 e - i (0J/B) dt
Para a < 0,
Y o V I UC.O
vt
o 9 -S j= > o t
= - I J /(|)e-/(o/)i dt
(4.71)
h
En consecuencia,
f i B | S | j| l! ! !^ f c I % # | t i l
Solu ci n :
Haciendo a = - 1,
_
? [/ (~ )l =
? [ / ( - 0 l = J / (-O e~>C,dt.
F l / ( - ) l = - J ~ ~ /(x) e 0>' dx
= J
- j
f ( t ) e - i (- aJU dt
= F(-o>).
(4-72)
So lu ci n :
x) <fx
= e - ' o J 0 f ( x ) e- iw * dx
F(>).
ite real y F ( m ) = cf
j )^ * 1
S olu ci n :
_r
(4.74
:; !
= F ( c - ) .
e desplazamiento en el tientp de la ?:'
d ^ la z m & m m d a frecuencia de la
PROBLEMA 4.20
S o lu ci n :
con la identidad eos cu0f = - {e,C ' + e~IOJ '), y la propiedad (4.74),
se tiene
? [f(t )
C O S U0 ] =
[/ (O e>Wo] +
e * ^ 0,l
PROBLEMA 4.21
(4.75)
finita igual a d.
S o lu ci n :
para |* | < - d
P d (0 =
(4.7
f ( t ) = PdO ) c o S C 0
Figura 4 .4
Seg n e l r e su lta d o
(a) La funcin coseno de duracin finita, (b) L a transformada de Fourier d e la funcin coseno en la figura 4 .4(a).
(4.77)
d ( f ) C O S C Jo f]
sen j d (a -
c0)
sen
d (o> + <u0)
(4.78)
<o - <Ja
0) + co0
S olu ci n :
2 r r / (- f)= J F { o )
dco.
(4.81)
dt = J [ F ( ) ] .
(4.82)
2n f i - u ) =
PROBLEMA 4.32
J F ( t ) e~>w
S olu ci n :
(4.83)
dt
t ^
\2
= 2/r p d(- a )
(4.85
= Pd (-*>)
(4.86
sen 1 dt
co
CE
m
e
(4.87
0 para |<u| > - r f
Se
f*
(4.88)1
P d ( - c o ) = p < *().
1
Haciendo d = a en (4.86), se tiene
nt
(4.89)1
= P2a (<u),
donde,
1 para |<i>| < a
(4.90)1
P 2a (<u) =
0 para |&>| > a.
F ( c)
(b)
Figura 4 .5
Fot
So lu ci n :
? [/
'muL r
( t ) e - " ' d t = / () e - /
ja J
f ( t ) e - ' M dt.
(4.92)
S olu ci n :
considerar la funcin
9> ()=
L
I
(4.96)
/(x) dx;
(<o)
(4.97)
lim 0 ( 0 = j '
f (x ) dx = J
{ t ) dt - F ( 0) = 0.
(4.98)
Por consiguiente.
<t>(co)-- 1
jl)
[/(O ) = i - F ( c o ) ;
j(
(4.99)
esto es.
i (x ) dx
= F ( w) = 3: [/(0].
/)
t r V o v i t/ -o
vi
PROBLEMA 4.26
Si J (/ (/ )] = F (w ), demostrar que
? [ - j t (t )] =
(4.102)
da>
S o lu ci n :
puesto que
F (w )=
f ( t ) e~ja" dt,
(4.103)
se tiene
dF (<u)
dcj
=d<o- p
(4.104)
f f(<)(e~/C
O
,)dt=J"[~t/(]e~<
)dt
= J [- ; /(f)].
4.7
CONVOLUCION
i / i W y A ( ) dos funciones dadas. La canvoluan de
m
fit)
4 00 4 U - x) dx,
(4.105)
m
n o = / .(< )* / ,( ).
{4 106)
f ,O )
p a ra / < 0 .
<4.105) s
PROBLEMA A3
4 0 - * ) dx.
' ^
S o lu ci n :
(4.107)
(4.108)
por (4.105), se tiene
4 (<> * 4 (0 =
Y o v i \yO-o e t vt
/, (x ) 4 ( - x) dx.
9 -S j= > o t - ^ - o v n
(4. 109)
4 (0 * 4 (0 = J
4 ( - y) 4 (y) dy
- f
4 (y) A ( - y) dy
oo
(4.110)
= 4 (0 * 4 ().
fefj
xasssr
S o lu c i n :
g (t) *
(4.112)
Puesto que
(0 = J
f, (y ) /2(? - y ) dy,
(4.113)
se tiene
( 0 * 4 ( 0
(x )4 -x )d x
4 (y ) 4 (x - y ) dy
4 (f- x )d x .
(4.114)
Sustituyendoz = x - y e intercambiando el orden de integracin, se obtiene
( 0 * 4 (t) = j '
4 (y )
4 (z ) 4 ( - y - z ) dz
dy.
(4.115)
Y dado que
4 (z ) 4 0 - z) dz.
(4.116)
4 ( z ) 4 ( f - y - z ) dz.
(4.117)
se tiene
A ( - y ) =
4 (y ) f i( t - y ) dy = 4 ( 0 * M 0 ;
esto es,
14 ( 0 * 4 (01 * 4 ( 0 = 4 ( 0 * 1 4 ( 0 * 4 ( 0 4
(4.118)
So lu ci n :
/(O * 5 (0 =
/(x ) 8 (t - x) dx.
/(O
* 5 ( 0 = 3 (0 *
/(O
- J 5 (x ) /(t - x) dx = /(/)
BSSBlSilBBHBittiiliiilfil
s*s!
S olu ci n :
niiBiB
H;
8 (x - t,) f ( t - x - t ,) dx
= / (- ,- t j)
= /(< - f, - 2y.
PROBLEMA 4.31
S olu ci n :
*5 /, ( 0 * 4 (01 =
i [/_: /, (x ) /2(t - x ) dx
y u w
dx.
(4.123]
[/ , ( 0
/2 ( 0 1
/, ( * )
F 2 ( c u ) e #W x d x
JJ
/, ( x ) e - ' w * d x
F s (c u )
= J J / . ( O e - ^ ' d t l F ,(w )
= F, (cu) F ,
( c u ).
,)] =
PROBLEMA 4.32
Solu cin:
? -1 [F , (&>) * F , (&>)] = f _1 | j
=^ f
F , (y ) F j (co - y ) dy
[ / F' ^
^ ~ ^ dy
e '" 'd c o .
(4.126)
j
C
- 277
F , (y )
J * F2 ( * ) e'<* + *>' dx J dy
e^!
F 2 (x ) e , xt d x ] dy
F 2( c o )
e * 6
de
(4.127)
PROBLEMA 4.33
2jt
F, (y ) F 2 (co - y ) dy.
Fourier y el resultado (4.122) del problema 4.31, resolver nuevamente el problema 4.32.
S olu ci n :
? [ / , ( 0 * /, (0 1= F ,(co) F 2(<o);
esto es
(x ) i, ( t - x) dx
= F, (co) F 2(cj).
(4.128)
(4.129)
Sustituyendo x p o r - y , se obtiene
? [ F , ( ) F j ( ) ] = 2n
h ( - y ) f2 ( - + y) dy
2nJ fl
~ 2~ j '
dy
(4. 130)
f (-
y 2?r /2( - co) por F t(co) y F 2(co), respectivamente, la ecuacin (4.130) se puede escribir
tambin como
J [f, ( ) f3()) = J '
P R O B LE M A 4.34
S o lu c i n :
F , ( y ) F 2(co - y ) dy =
F , (co) * F2 (co).
la transformada de Fourier de f ( t ) es
1
F ( < o ) = J [/ ()] =
(1 + jco)2
(1 + jco)
(1 + jco)
1+
jco
u (t).
f(t)
e~x u ( x ) e~ u
x )u (t -x )d x .
(4.131)
x> t
u ( x ) u ( - x) =
1 paraO < x < t .
De donde,
f() =
f e~ x e ( ~ x) dx - e ~ d x = t e ~ ' u ( t ) .
Jo
Jo
4.8
(4.132)
TEO R EM A D E P A R S EV A L Y ESPECTRO
D E E N E R G IA
PROBLEMA 4.35
[M iM U
Y o v i \yO-o e t vt
o O -S ^ o
(4.133)
S olu ci n :
? [/, ( 0 4 (01 = - j-
F, (y ) F2 ( c o
y) dy;
esto es,
[ 4 ( 0 4 (01 e~iJt dt = ~
F, (y ) F 2 (<o - y ) dy.
(4.134)
[/, ( 0 4 (01 di = - f
F , (y ) F a( - y ) dy
2* - U ,
F , ( ai) F 2(-co ) de
(4.135)
J 4 ( 0
4 (0 d = i
'
J F, (co) F , ( - co) d co
4 >
PROBLEMA 4.37
S olu ci n :
s i ? [/ (? )] = F (c o ), entonces
? [ / * ( 0 l = J ' 00 f * ( t ) e~ia>t dt ~
[ f ( 0 e ,0J] * dt
/ (0
= F * (-c o ).
e - r i- u x
dt
(4.137)
J f ( t ) i * { t ) rff = J _
F (o F * [- (- o ,)l
F ( uj) F * ( c u ) da,.
(4.138)
J ~ | / (0 | J d = - L ^
|F(w)|J rfa>.
= |
/(f)| di.
(4.139)
Bn verdad, s se supone que f U ) es el voltaje <St* una fuen te conectada a travs de una
resistencia de ! -Ll, entonces la cantidad j ^ I/ (0 1 " es igual a la energa total entregada
por la fuente.
Ahora bien, segn #t^^^3S '1?arseval , dado por (4 . 136), se tiene
-
j/ (t )3 dt * ~
14.140)
:E sta .ecu aci:a ^||^eLC d & n id o de energa de f ( t ) est dado por y- n multiplicado
por tfl rea bajo la curva\ F (c o )i2. Foresta razn la cantidad |F(co)|2 se denomina
espectro de energa o funcin densidad de energa espectral d t ( r).
4.9
FU N C IO N E S D E C O R R E L A C IO N
Demostiafqiio
-j..;:;.
i |^ g f f lp ! ! p ||^ S
i 4")
lllll1i'^1fefS!
Ij
:|^BlBlll|pil^^888BES|;lElSllllll
So lucin):;||cambindo la variable p l f 3 i l | | J I | | 4 4 ^ | ! p p S | ^ p ^
R ,A ^ )= j'
/, ( + t ) f ( t ) dt,
(2{t + t ) /, () di,
R (T ) = j *
f , (t + T ) /, ( 0 c/.
R21 ( t ) =
liillis iig il
Demostrar que
ilSillilllllllllilHIii
Solu cin:
h (t + T ) / , ) * .
y por consiguiente
^21 (~ T ) = j ' f2( t - t ) /, ( 0 d i =
/, ( 0 f2 ( T ) eft *= f?l2 ( t ) .
/,(* + t k o * , '
y por consiguiente,
Rn (- T ) =
en razn de (4.143).
II
/, ( - T ) /, ( 0 dt =
{1M {y - T ) dt = R (T ),
La <
Ja
. (4.148)-
q u e la !
. b&una funcin
PROBLEMA 4.40
Demostrar que la correlacin de f ( t ) y f 2(r ) est relacionada con la
convolucin de / , ( f ) y /2 ( - ).
S o lu ci n :
esto es.
/ .(O * / ,
f f, (x )
( - x ) dx.
se obtiene
G ,j() = J '
, ( x ) /, (x - 0 dx.
(4.149)
/ ,(x ) f2 (x - x ) d x .
(4.150)
Gl2 ( T ) = J
) =
( 0 /, ( f - T ) dt
(4.151)
= K la ( T ) .
De donde,
(4.1 52)
R u W - G , , ( t ) = /,(<) * /2( - 0 | f= T .
0B LE M A 4,41
: :
'
Si ? 1/1
= i? i ( w ) y i a o j SFl,, ( T )l = F ,(< ) F , ( - o d . .
(4.153
(4.154
J l R n < X )l = F ( , ) F , ( - i w ) .
14.155
S olu ci n :
la ecuacin (4.72) del problema 4.17 muestra que si ? [/ (/ )] = F ( i o ) ,
entonces 5 [ / ( - ) ] = F ( - w ). De tal manera que si
? {/, (01 = F , ( )
entonces
[4.1221
(<o) f 2
(- w),
(4.157)
PbSogamente, se obtiene
J [ R ti ( t ) ] = ? [ / , ( * ) *
J>
(4.158)
(X ) e - ^ d t = F ,(-< u ) F2(co),
(4.159)
J ' R ( T ) e " ^ d T = | F | *
PROBLEMA 4.42
S olu ci n :
"
( f ) /, ( - X ) di.
I ' .
Entonces,
? [F u (x )l = J
( t ) e-,ty d x
J J 00 /, ( 0 /, (t - T ) dt
( i - X ) e~<yT dX
di
(4.160)
/, (0
J /, 00 e - ^ " - *> dx
di
= J (l ( i ) e--'W! di J /, (x ) e* * dx
= F , (co) F, (-co )
= |Fj (co)|2.
(4-161)
V o vi
vn
ff-S F=>o
S olu ci n :
K ,.( T > = j *
/, (f) /, (f t ) dt.
Haciendo r = 0, se obtiene
/, (<) /, (t ) cft
[ t ( t ) ] } dt.
S o lu c i n :
R ,,(T K
J lF ,M | 2 e ^
</w .
Haciendo t = 0,
(0) -
M *
Por consiguiente,
j '00[1 ,(01* d
i*
J IF ,(o > )2 d u .
(4.166)
4.10
*=OBLEMA 4.45
PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS
: (t ) = l \
rrj0
PROBLEMA 4,46
eos t a sen cu ^
co
J0
do, = n
X (tu)
As mismo, demostrar que R (co ) y X (cu) son funciones impar y par de cu, respectivamente;
s to es,
R (~ co ) = - R ( c o ) ,
PROBLEMA 4.48
X (-c o ) = X (cu),
,, ,
F (- t u ) = ~ F * ( c o ) .
PROBLEMA 4.50
Respuesta: i
[F
PROBLEMA 4.51
= _ L
- cu0)
F (cu
L
(a)
Figura 4 .6
Respuesta: ( a ) F,{<u) = -
sen2 f ^ ? V
i
jcoT
\ 2
(b ) F s(cu )= A T
figura 4 .6(a).
PROBLEMA 4.54
tn ( t ) d t
paran = 0, 1,2
mn = ( j ) n d
paran = 0, 1,2,
da>n
donde
dnF ( 0 )
dn F(co)
dco"
dojn
PROBLEMA 4.55
F (c o )= 5 [f(t)]
J
[/ (t )] se puede expresar como
F (co)
( - } ) m ^
PROBLEMA 4.56
dt,
d2f ( t )
IF
d t2
PROBLEMA 4.57
jco )(2
[Sugerencia:
(;tu + l ) ( j w + 2 )
PROBLEMA 4.59
jo }+ 1
-1
y utilizar el resultado del problema 4.
jco+2
f ( x ) g ( t - x) dx =
(b)
f(t)g (~ t)d t
(c )
i(t ) * (t)d t = - F (c o )G * (c o )d o ,
*ROBLEMA 4.61
/ , ( , ) = _ 1 _ _ e - '2/2t;,
o \2n
/2( 0 = _ J _ e~ 2/2(7* .
o 2\2n
dnde o ] =
+ o\ .
* u ( Q ) ^ | * u (r)|.
[Sugerencia: desarrollar la expresin x > 0 para r = 0.]
PROBLEMA 4.64
PROBLEMA 4.65
f ( t ) , definido por
A
para
para
|| > d/2.
para|T|<d
Respuesta: (a ) f i ( T ) = <
(b ) S ^ c o ) = A 1d
0
PROBLEMA 4.66
densidad espectral de energa de la funcin/! (?) Demostrar que el teorema de WienerKhintchine (4.162-3) se puede expresar tambin como
S i i ( T)= * |
R u (w ) cos c o i d<
F u (o>) = i
S (T ) cos cut d i.
n Jn
CAPITULO
TRANSFORMADA DE FOURIE
DE FUNCIONES ESPECIALES
5.1
IN TRO D U CCIO N
para Ja sastenois e la tfKtsfoBtfti!
5.2
L A T R A N SFO R M A D A DE F O U R IE R D E U N A
FU N C IO N IM PULSO
5 (0
(5.a
SegSn el anlisis de lalccn 2,4, se llega a la definicin
o
(a)
(5 ,
F (w )
De donde la transformada de Fourier de iu funcin impulso uniti
teslaiutidad.
fo n n ee n to d o e l
'
5 (0 - p
O
(b)
Figura S.1
S o lu c i n :
e ,w ,d .
.. ,
. , .
te
3 I 5 '3 ' x O btiene
S(0 =y _ ,[ U =
2 rr J-oo
e a l d o j.
Breo
r
S o lu
lucin:
e ^ d>
S()= f
277
j t
2rT J-00
eos o do> + i f
sen (o t d co
2nL x
2* L a
i
|
71 Jo
e o s ai t doj
donde se han utilizado las propiedades (2.13) y (2.14) de las funciones par e impar.
Se observa de nuevo que la integracin (5.5) converge a 5 ( ) en el sentido de una
in generalizada.
es (5 .4 ) y (5 .S)se puede expr.
30*
iilf liilt !!
S ( y ) - - i | ':
eos (x y }d x .
S IS
(5 6 )
m
(o)
BLEMA 5.4
? [ ( < - f0)l =
fo rm a d e so lu cin :
8 ( t - t <) e - i u , d t = e~ l l (=(o
Fourier.
[ S ( - 0)J = 1 e-,6' =
(5 .9 )
S o lu ci n :
j-J
~ j
F(a>)e w ,do>=
|J
/ (y )e ^ r f y j e ^ 'r f c o .
(5.12
Aqu, para evitar confusin, se utiliza y , una variable comodn diferente. Intercarnbiand
el orden de integracin y usando (5.6), se obtiene
j~ j
F (c o )e l ' d o = J / (y)
J " e ^ ^ d co
f ( y ) 8 ( t - y ) dy = f ( ) .
La ltima integral se obtiene mediante el uso de (2.68). Por consiguiente, la frmula
(5.10) ha sido probada.
5.3
L A T R A N SFO R M A D A D E F O U R IE R DE
UN A C O N STA N T E
P R O B LE M A 5.6
/(O = A,
tal como se muestra en la figura 53 (a ).
S o lu ci n :
la transformada de Fourier de f { t ) = A es
? [/ (I)l = 5(A ] = J A e ~ ' ' dt
= 2 rrA
e ( ~w )ld t.
2" J_M
Ahora, por (5.6), se tiene
A 2 n d ( j)
S (y ) = f e> *y d x.
2 n J-oc
Haciendo x = t e y = - co, se tiene
~M>dt.
8 ( - co) =
(b)
Figura 5 3
(a) L a funcin / ( f ) = A .
(b) La transformada de
Fourier de / t ) = A .
(5118)1
(5.19)
? [ l ] = 2 * S (o > ).
(5.20)
Haciendo A = 1, se obtiene
por ( 5 3 ) , se tiene
SF[(01 = I -
o)=
2 n S (( ).
q jf
todo-v^ifidl ti
consiguiente, se
con esta funcin e
PROBLEMA 5.7
Solu ci n :
es
PROBLEMA 5.8
Solu ci n :
(5.21)
utilizando la identidad
cos co,t=
2
^
* -(e ' o + e " 1'" 01)
J [sen <u0] = ?
(5.22)
(e
.2i
= ^ 7 [^ J r fc u - o>0) - 2 77 ( i u + cu0) ]
= - / 7T S(&) - cu0) + j
77 8 (>
C0)
(5.23)
S*
F ( > )
PROBLEMA 5.9
u (0 =
S olu ci n :
(5.24)
supngase que
3r [u (0 l = F (o > ).
(5.25)
F [u (- 0 ] = F (-to ).
(a) L a f u n c i n / ( f ) = c o s u ia t
(b)
L a tra n sfo rm a d a de
Puesto que
0 para t > 0
para ( < 0 ,
(5.26)
J1
se tiene
u ( t ) + u ( - r) = 1 (excepto cuando t = 0).
Por la linealidad de la transformada de Fourier y por (5.20), se tiene
esto es,
^ (O l + J K - O l - m :
(5.27)
F ( oj) + F (- c o ) = 2 7?(w).
(5.28)
F(co) = * S (c o )+ B(<y),
(5.29)
donde B (cu) es una funcin ordinaria y A: es una constante. Entonces, como 6 ( - co) =
6 (co), se tiene
F (c o ) + F ( - w ) = k S (co ) + B (o i) + k 8 (-c o ) + B (-o > )
= 2 * S ( > )+ S (w ) + B ( - )
= 2 n 8 (< o ).
(5.30)
(5.31)
Qt
(< o )
= i
co
[n 8 ( c o ) + B ( ) ]
= 3: [ 8 ( t ) ]
= 1.
Y o V I i^ -o
VI
9-Sj=>o
8 ( oj) = 0, se tiene
j oj B (cu) = 1 .
(5.33)
B(cu) = .
1 oj
(5.34)
U O
l e donde,
nnalmente, se obtiene
? [ u ( f ) l = n'S(c) + -J .
i cu
(5.35)
(a )
l i i l l i P i i i i s i i l
:hh!
SCO
habra dado corri
; !
dt
'
(5.37).
donde F(co) es
i
an resulfadt que no e s t S acuerdo cBa (& M ^ h;!|||h:
;;:BIIsIhhsh;hk
Figura 5 .5
no se sigue que
(5 4 3 )
P R O B LEM A 5.10
Probar que la transformada de Fourier de la funcin escaln unitario,
dada por (5.39), es decir, J [u ( ) ] = l//cu, es incorrecta.
Solu cin:
PROBLEMA 5.11
Probar que
sg n t
1 1
:
= -1 s g n t,
sgn = 1 1 Pa r a * > 0
- 1 para ' ' "
13
S olu ci n :
-1
(5.
[figura 5 .6 (a )],F (co ) ser imaginaria pura, de acuerdo con el resultado del problema 4.9
en consecuencia, es una funcin impar de co.
Ahora, por (2.94), se tiene
(o)
/ '( O - 2 8 (0 .
(5.
( 5.
Por consiguiente,
F'(co) =
+ k 8(co),
(5.
J co
?= a
De dondeCOnStante
pUf a6
(5.
jc o
5 .6
d e lo c u a l s e c o n c lu y e q u e
sgn t.
La figura 5.6 muestra la funcin signum sgn t y su espectro.
O tra fo rm a de solu cin :
jco
(O
e (t)
o co
1
I
2
ho
t
1
2
Figura 5 .7
^ C mp nenteS par e P ar de
/e ( f ) = i [ o ( 0 + u ( - 0 ] =
2.
2
E J lC s C -t Y o v i l - o S h vn
t5 .f
respectivamente. Por (2.1
i. 50)
.15)
f > o
2
(5.52)
fa( 0 = y [ (O - ( - O = ^ s g n f =
- -
t <0
= nS(<),
(5.53)
l Sgn t
(5.54)
jo
Por tanto,
= sgn t.
PROBLEMA 5.12
(x)cfx = JC
^ [/
supuesto que
( t ) d t = F (0 ) = 0.
Demostrar que si
entonces
I
Solu cin :
/()cfr = F (0 ) je 0,
(5.55)
f (x ) d x | = F ( ) +
j (o
sea
(t ) = J
f (x ) d x .
/ )* u (f)= J *
/ ( x ) u ( - x )d x =
f (x )d x = g (t)
(5.56)
f ( x ) dx
= 5 [ f (01 ? [ ( < ) ]
= F(a>)
ttS(co) + --
(O
=
jco
(5.57)
(x)dx = F ( w ) + jtF (0 )8 (c ).
) (o
5.5
L A T R A N S FO R M A D A D E F O U R IE R DE
U N A FU N C IO N P E R IO D IC A
r
decir, no cumple la condicin (4.17 ) de que la integral del valor absoluto de l a :
finita; pero su transformada de Fourier existe en el sentido de una funcin genera
i cual ya ha sido demostrado al encontrar la transformada de Fourier de cos (o 0l y :
P R O B LE M A 5.13
S o lu c i n :
2 TT
C .
jP
c e nU '
= ^
c n F [e 'n<' '] .
(5.58
F (< y )= 2 r r ]
(5.60]
c n (o j - nco0) .
PROBLEMA 5.14
F (fcj)
A n 8(b - ac)>
w0 =
VI -^ -S lo -s ^ o
So lu ci n :
la funcin peridica es
A n 8 (w - n coa)
f() =
^ - [ (c o
- no>0) ] .
(5.62)
e ivco0t _
2 77
(5.63)
De donde.
(5.64)
' 2n-^j = f ( f + D = f ( 0 ;
PROBLEMA 5.15
Solu ci n :
8 (t-n T ).
resultado (3.61) del problema (3-10), la serie de Fourier de la funcin 8T ( f ) est dada por
8T ( 0 = -
e nC ,
(5.65)
3r [Sr ( ) ] = i
? [5
(0 ]=
= co
( - O) o)
8(a> - n <n0)
= co08 m (c)
(5.66)
8 {t - n T )
o)0
S (a -n o )0).
rH
(o)
PROBLEMA 5.16
f(0- 14 < r
(5 .t
4 (0 =
o,
S o lu ci n :
> - T.
(b)
f(t) =
5 .8
Y '
c e ncos
7T
donde
r T /2
c = I
/ (t )e ~,nM , d t. Ahora,
F oM
= ? [4 (0 l
4 (0 e '
dt
CT/2
= I
/()e~'"' dt.
(5.69)
m
i
Puesto que
r- T2/ 2
F 0(n w 0) = I
f ( . f ) e - ,n0J 'd t ,
(5.70)
T / 2
(a)
se concluye que
c n = -F oC n a ro ).
(5.71)
fG )
i
PROBLEMA 5.17
(b)
Figura 5 .9
(a U n tren de pulsos
rectangulares, (b) U n slo
pulso rectangular.
cu
nei
S o lu ci n :
sea
/(O =
c n e ln}0 ,
2 tt
(5.72)
4 (0 = pd(0 .
(5.73)
(5.7 4)
= d-
Por tanto, segn (5.71), los coeficientes c de la serie de Fourier de f ( t ) estn dados por
/n o) c?
Cn = | i r0(n w 0) =
(5.75)
que es exactamente el mismo resultado de (3.47), excepto por el factor A , la altura del pulso.
PROBLEMA 5.18
c n e jnCt>0',
ronde
no)<7
nnd
d
c =
T
n nd
T
= S a i iJLf
T
\ T
(5.76)
De (5.60) se sigue que la transformada de Fourier de esta funcin est dada por
J tffl- F W -
2 d *
"
,n d '
(5.77)
intensidad del impulso localizado en co = nco0 est dada por (2nd/T) Sa ( rnd/T).
El espectro se muestra en la figura 5.10 (caso en que d/T = 1/5).
Figura 5 .1 0
t VI
^ -S f= > o
5.6
L A TR A N S F O R M A D A D E F O U R IE R D E
U n c io n e s g e n e r a l iz a d a s
j"
S olu ci n :
f (* )C (x )c f e tj
F (,x )5 (* )d x .
F (y) = J
f ( x ) e ~ ! * y dx,
G (x) = J
g ( y ) e ~ i x y dy.
Entonces
J~
f(x )G (x )d x = j
f ( x ) JJ
(y)e-\*ydy
d x.
f(x )C (x )d x = J
= j
g ( y ) j j f { x ) e - i * y dx
(y ) F (y )d y ,
Cm
G ( x ) dx = L
F (x )g (x )d x .
dy
PROBLEMA 5.20
So lu c i n :
F (x ) <b(x)d x =
f(* )* (x > r f*
5 (0 * (Q * = J
?[5(O]0(w)<*<u.
(5.86)
0 = $ (0 ).
Pero
0 (0 )=
e~>u 'd t
<>(t)dt= j * 50 0 (a )r fu .
(5.87)
se puede expresar
J
8 (t
- x)<t>(t)dt =j
7 [8 (
-fllMc/w.
(5.88)
8 ( t - T ) 0 ( f ) d = * ( T ) = 0 ( 0 \,=r = 0 ( o ) U . r
= J*
( t ) e ~ r'd t
8 (t -T ) (t )d t =
4>(a>)e~iT d u .
(5.89)
PR
f t r w i * ; < * F ( W).
S olu ci n :
F[/'(Q]0(<)</=iJj|*
f'(c o )1 >(a> )d o.
(5.90)
don
Sol
Ahora bien, segn la definicin (2.82), derivada de una funcin generalizada, se tiene
/'(&>)$(*>)</ =
Puesto que
<j>' =
<?<&()
-J
/(ce)4>'(o))dco.
se t
(5.91)
Y
-f
ci
Aho
d(
=J
-jt<t>(t)e~i l dt
= - J
= - ? [;^ (0 l.
se tiene
dadc
=+J /()y[;f^(0]d.
(5.92)
(5.93)
De es
3r[/Ck)( )] = ( ; w ) fcF ( C).
I& 2 3
Por lt
JW O B LE M A 5.24
3r[ ( - ; 0 / ( 0 l = F /(<)=
ac
d o jk
| f c l e /(<*>) = 1/(01
So h icin :
: tiene
91)
F(a)<t>'(c)da>.
(5.98)
F())^>'(>)dc = - j
f (c ) $ [f 3 '(f ) ]d ( .
(5.99)
- j'
= j
j di ( a )
.92
Por consiguiente,
- J
0 cuando
f(o>)3; [('(f)]d&! = - J~
>.93
f(a>)ja)<t>(c)da>
( - j })f((o )^ (c )d c
= J
F '(< u )^ (w )d ft> = J
( - j ) f (t )< b (t )d t .
5.94
(5.100)
De este modo,
5.95
doj
(5.101)
PROBLEMA 5.25
S olu ci n :
(co) =
dco
( 5. 102)
(5.103)
Por tanto,
= j 2 n 8 '( ( o ) ,
donde S '(co ) =
a c
(5.104)
donde
(a .) =
dcok
5.7
PROBLEMA 5.26
(a )
PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS
1 - 3 ( ) + ^ S ' ( f - 2),
(h ) sen 3t,
(c )u (- l).
(b ) j(r/4) [S(t> - 3 ) - 3 5 (u - 1)
( c ) ttSj) - e! w/}(.
u (f) = 1 + 1
2
J0
co
d(.
Probar que
(a )
(b )
5 [e n u 0t u ( f ) ] =
-jZ
[ ( _ a ) _ 8(co + , ) ] .
co - co
2
0)1/2)
Respuestas-; <* - > " r /2 sen (kco
T / 2)
sen (tuT/2)
oT/2)
PROBLEMA 5.30
'Sugerencia:
'( l ) = 8 ( l ) - H e ' ( l ) . ]
PROBLEMA 5.31
f ( ) = j /()
0
K0=
PROBLEMA 5.32
0( t - rtT ) = 0( 0 * M O ,
F (co) = ^
cn 8(<o - nca0) ,
f0( 0 - i
[ 0
[Sugerencia: aplicar la propiedad de simetra (4.79) al resultado (5.44) del problema 5.11.]
PROBLEMA 5.34
Del resultado del problema 5.33 deducir que para n = 1,2, , se tiene
i [ - l / 2] = - ja in j sgn co = con sgn co,
3 [2/ !J = - {ja i)2 n j sgn a> = jai2 v sgn co,
( - j )f~ '
(n - 1)!
nj sgn a i.
[Sugerencia: utilizar el resultado del problema 4.24; esto es, 3 [ f ' ( t ) ] = jo j F (co). ]
PROBLEMA 5.35
definida por
1
f f c () =
r*
Demostrar que
/ .(O -i f
77 J-cc
P R O B LE M A 5.40
P R O B LE M A 5.41
u { t - t 0) .
- ;" <
Respuesta: nS(<o) + --------ja
P R O B LE M A 5.42
en el tiempo
P R O B LE M A 5.43
P R O B LE M A 5.44
f ) = 2n8(co - <u0).
'< o * ( 0
d ,- h
F (&>)$(cu) d(o,
donde <>(t) es una funcin de prueba, y ? [<>(t)] = 4>(w). Utilizando la ecuacin de Parseval
f(t)g (t )d t= ^ J
F ( c o )G (- c o ) dco,
[4.133]
[Sugerencia: J
d>(w) d a = J*
$ (-< u )d > .]
CAPITULO
APLICACIONES A
SISTEMAS LINEALES
6.1
SIS T E M A S L IN E A L E S
de ptametifoi- ^nstmte^,.W ^ jj
4- a , =-
i
d t"
t 9 n ~ l .
d r - - *
. j f j j i f i"/; (*)== l ig
:#?;04
6.2
+' S b/ o U /
::::::
rig i;
FU N C IO N ES O P ER A C IO N A L E S D E L SISTEM A
"~ ggg| j
"u
mi
;i
Entrada y salida d e un
sistema lineal
donde
A ifti - a np " +
1 t . +<3, p +
5 (p) * % p * + &m_ jp - 1 + . . . +. [P 4. V
En un sistema lineal los coeficientes
"ion constantes.
"
'
!% > WDf | l| |
d e n o m i n a ^ o p e r a c to n n l d e i sistt
(6
A
l M
l i ^ aaCi6a ( 6-5) indica la ley que determina la funci*
de salida,/^(), dada la funcin de entrada,yj W . A veces se menciona la ecuacin (6.5)
411a
1833
UR '* * * * ' ^
'
est definid o,
|g|
PROBLEMA 6.1
Obtener la expresin operacional para la respuesta de la comente
HO al voltaje v (f), del circuito que se muestra en la figura 6.2(a).
S o lu c i n :
i (O
circuito
L iW
(6.8)
dt
(b)
gura 6 .2
l ( t ) d t = v U ),
+ R d i O ) + l _ . {0 = d v (r)
dt
(6.9)
dt
Lp2
Rp+ Cl
( 6 . 10)
=pv^'
Por tanto,
6 11)
i (0 =
( .
L p 2 + Rp + i
C
donde
tf(p) =
= P (p ).
L p 2 + Rp + _
R + Lp +
Cp
Z (p )
Posicin d a equilibrio
d e la masa
P R O B LEM A 6.2
(O
la fuerza aplicada f ( t ) ;
(2 )
(3 )
(4 )
//y//////////////////,
(a)
((t)
Sistema
* (O
mecnico
d x (t)
( 6 . 12)
k sx ( t ) = /(O-
dt
(b)
Figura 6 .3
(mp2 + k dP + k s) x ( t ) = /().
(6.13)
Por tanto,
x (f) = _
m p2
/ ( f) = H ( p ) / ) ,
(6.14)
+ kdp + ks
6.3
R E S P U E S T A A FU N C IO N E S E X P O N E N C IA L E S
D E E N T R A D A - FU N C IO N E S PRO PIA S Y
FU N C IO N ES D E L SIS T E M A
lilil
Demostrar que la respuesta de un sistema lineal e invariable a una
(6.35)
S o I u ci n :
sea f a( t ) la respuesta a
e >( ' .
Entonces,
L e &>l - (0 (t).
(6.16)
(6.17)
(6.18)
De donde,
f0 ( + 0) = e ;Wfo fa (t).
(6.19)
Haciendo t = 0, se obtiene
o (O
fo ( 0 )
e,C'.
(6 . 20)
( 6 .21)
^ (p ) /0 ( f ) = 5 ( p ) e ' w i,
donde /0(r ) es la respuesta del sistema. Ahora bien;
B (p ) = bmpm +
+ + b,p + 0
dtm
(6.22)
entonces
= k A (jco ) e ^ '
(6.24)
(6.25)
La figura 6.4 muestra un diagrama que ilustra la relacin entre la entrada y la salida,
f(t)
o( 0
La entrada ( t ) =
la salida
Figura 6 ,4
H (ico)
....
'
^ . . . L lewM _ U(j<o)
::
( 6 .2 6 >
(6 .2?)
l ( t ) l * nr>.
m
PROBLEMA 6.4
constante K .
S o I u c i n :
donde H ( 0 ) - , H ( j u , ) \ .
(6.28)
PROBLEMA 6.5
'j r
c n e 'nW .
, = y ,
(6.29)
(6.30)
donde
1
f T/2
/- T ,
Etela ecuacin (6.26) se sigue que
Ion (0 = H Unco,) c n
(6.31)
(6.32)
f(0 =
c H (jnw 0) e nfcV .
(6.33)
6.4
S oI uci n :
cos coi es rc( t ) , y que la respuesta en estado estacionario a sen coi es rs( t ) ; es decir
L Icos w i = rc (0 ,
(6.34)
(6.35)
(6.36)
(6.37)
r c ( t ) + j T5 (0 = H Q c)eiOj'.
(6.38)
[ H Q oj )
e ,a>,,
(6.39)
r s (f) = lm [ H ( j o )
(6.40)
Por consiguiente,
L Icos coi! = l?e [ f f 0 < y )e'w '],
(6.41)
I sen c o t = tn [H ( j c j ) e ieo' ] .
(6.42)
Rc-.\HQu,) Vri
S o lu c i n :
tas eat
- vm\H O t i c o s ( o - 0 6),
(coi + /3)S = r c ( i ) ,
(6 .4 3 )
M v m se n
(ca + /3)j
(6 .4 4 )
= r s () .
Entonces,
L \vm [ c o s (coi + /3) +
sen
(6.45)
|V m
e l<ot\ = \ m L
\eiCti -
V m H Q oj) e iU n -
(6 .4 6 )
Por tanto,
-c ( 0 + ; r s ( ) = V m H Q oj)
P u e sto q u e \ m H Q
oj)
rc(t) =
'
( 6 .4 7 )
e Wf = vm \ H Q o )\
Re
[V m H Q < )e i<01] =
r ( ) = lm [ V m H
|/f (/c<j)| c o s
(coi + 8 + 6),
(6 .4 8 )
( 6 .4 9 )
De este modo,
L i v m c o s (coi + (3)! = vm|/f(/co )| c o s (coi + 3 + 0 ) ,
( 6 .5 0 )
( 6 .5 1 )
sen (coi + /3 + 0 ).
*SOBLEM A 6.8
M O = C0 +
So I u c i n :
2n
(6.52)
- L
C + ^
C n cos (na>0t + n)
n= 1
L C ! +
C 0H (0 ) + ^
6.5
PROBLEMA 6.9
(6.53)
A P LIC A C IO N E S A C IR C U IT O S E L E C T R IC O S
serie R L C , que se muestra en la figura 6.5. Hallar la comente de respuesta is( t ) en estado
estacionario.
S o lu c i n :
V )
(6.54)
Figura 6 5
(6.55)
donde Vm = vm e 'P Entonces segn (6.50), la respuesta senusoidal en estado estacionario is( t ) , est dada por
i s ( 0 = Re
1
Z (j } )
(6.56)
v m e '
Ahora bien,
Z (jeo) - R + j o L +
= R + j ( cL ojC
\
wC
= \ Z (jc o )\ e > 9^ = \ Z Q c o ) \ Z M
(6.57)
donde
>L
Z (j(o )\ = 1/ R 2 + [c o L -
0 (cu) = tan-1
cuC
------oC
Entonces,
< A 0 = -,
eos [ojt + - 0()].
|Z(/a)|
y (0
PROBLEMA 6.10
(o )
en estado estacionario.
S o lu c i n :
la expansin en serie de Fourier de la onda cuadrada est dada
Con o 2 n / T - 1, se tiene
R = 12
eo s t - I c o s 3 + I eos 5 -----La impedancia del circuito R L (figura 6 .6 (b )) a cualquier frecuencia angular
dada por
est
Z (jo :) = R t ju L .
Por consiguiente, para el armnico ensimo la impedancia es:
(b)
uia 6 .6
0 (n) = tan-1 n.
cos (3 f - tan-1 3)
3^10
(6.63)
PROBLEMA 6.11
El voltaje de entrada al circuito R C , de dos fuentes, que se muestra
en la figura 6.7, es la serie finita de Fourier
v ( f ) = 100 eos t + 10 cos 3r ^ eos' 5r.
Hallar la respuesta resultante vO( ) en estado estacionario.
So I u ci n :
i J
i ( t ) dt = (1? + ] i (t),
(6.64)
la respuesta es
V o (0
iW d ,= c
( 0.
(6.65)
Figura 6 .7
El
del problema 6 .1 1 .
ve (Q
pC
v,- (0
1
1
R +
1 + pRC
pC
Por consiguiente, la respuesta vG( f ) y la entrada v; (r ) estn relacionados por
1
'o () =
( 6 . 66)
v, ( f ) = H (p ) v,-(),
R +
pC
donde
1
H (p ) =
pC
1
1 + pRC
pC
Ahora la razn de fasores V 0/V1-a cualquier frecuencia angular es
V'
i + /cR C
x / T T ltiR c j7
= -
v,
Puesto que
oj0
/ -ta n ~
ojR C
(6.67)
= H (jn ) =
1
/ - t a n " 1 nRC _
n/1 + (n R C )2
100
,
,
eos ( f - tan-1 R C) +
\/T 7 W c i
10
cos (3 1 - tan 1 3R C )
s/l + 9 R2C :
(6.68)
s jl + 25 R 2C 2
v b (f)
v n eos {n v vt - 0 ) ,
Hgura 6 3
y la
i,U )x .U
c.
i r
= y j
v* t . ( 0 ( O dt
S o lu c i n :
J
00
/. .Tt / 2 r
I
J-T /2
-T /2
= y
Po + Y ]
/2
d _ r
v j
oo
v o lo + va Y ]
L
dt
CO S {k jat +
<xk)
+ / V
*= i
CO S (n<y0 + f t ,
r?
1 r T/2
l
di
1 c T/2
d l+ V
V 2!
l Z_.
X i- T / 2
1 f T/2
f
I
cos ^ 6J + P " ') dt
n= t
CO S ( k o 0t + a k ) d t
j
*= 1
J-T / 2
n=l
/ * CO S ( * 0 + ctk )
k^
A= 1
/ ,
oo
/ + Y ]
=,
n= l
i r
pn c o s (nc0 f + /3n )
d- T / 2
-T /2
(6.73)
c o s ( n<o + f i n ) C O S ( * t 0 f + a * ) d i .
k= 1
2 J-T / 2
. T* //2A
T/2
'0 .
T /
eos (/3n - a ) (
A = n.
V J n eo s Q3n - a ).
Denotando la raz cuadrtica media del armnico ensimo del voltaje por V
la del armnico ensimo de la comente por
se tiene
6
2 V n = Pa.n e
Y o v i u c .o
vi * & -J lo 9 s y > o t y ^ o w
(6.74)
9n = p n - o ..
(6.75)
Entonces $ denota la diferencia de fase entre los armnicos ensimos del voltaje y de la
rcrriente. Introduciendo (6.74) y (6.75) en (6.72), se obtiene
P b - VJ o + ^
K l . n le lf.n C0S
= P 0+ P, + P2 + ... =
Pn
(6.76)
n= 0
ronde P n es la potencia promedio del armnico ensimo.
La ecuacin (6.76) muestra que la potencia promedio entregada por una excitacin
peridica a un circuito es la suma de la potencia promedio entregada por los armnicos
individuales. N o hay contribuciones a la potencia promedio, por parte de la corriente a
ana frecuencia y del voltaje a otra frecuencia.
PRO B LEM A 6.13
Va
= 10,
V,
- 2,
/, = 1,
= 1,
h =o,
v 3 = 1.
/3 = 2,
Po = 50,
= 5,
(9, = 45,
P, = - 2 cos 4 5 = 0.707,
2
P 2 - 0,
6i
= - 135,
P 3 = i 2 cos (- 1 3 5 ) = -0.707.
6.6
El ffiS
ri:l
(6.77)
Figura 6 ,9
E l sistema mecnico
problema 6.14.
1
- / (0 = f f ( p ) f ( t \
mp2 + Bp + k
(6.78)
donde
H (p )= (mp2 + Bp + k ) '
Dado que se pide la respuesta en estado estacionario, mediante notacin fasorial, se tiene
/ () = t 0 eos (o)f + /3) = R e [ f o e 'ca]
donde F 0 = f0 eP Entonces, segn (6.50), se tiene que la respuesta en estado estacionario, xs{ t ), est
dada por
.
,,,
Xs ( f ) = R e F 0H (jco ) e ^ ' ] .
(6.79)
Ahora bien;
1
Hijeo) =
m (feo)2 + 1? (/cu) + /c
/r - m<o2 + j(oB
donde
(jd > )i= = -
,
V ( - m<o2) 2 + co2B 2
9 (< y )= _ tan-
cos
\f{k - meo2) 2 + t2f?2
[coi + 3 - tan"
\k - meo )
Entonces,
y z 2 z z// z
PROBLEMA 6.15
]|
id >
(o)
(o B
(6.80)
k - meo'
_ d 2x i t )
dt2
- + * x ( f ) = /(*>,
(6.81)
- ( t ) = H (p ) /(O,
k
(6.82)
donde
f f (p ) =
1
(mp2 + k)
b .i o
S>
= - ~
donde co0 = 2v/T.
H (ja j) =
j (jc j)2 + k
k - moj
H (jn<0) =
[/c - m (nty0) 2]
Dado que el ngulo de fase en retraso 0(co) es cero, entonces, por (6.51), se obtiene
sen aiet
1 sen 2o>0
1 sen 3a>0t
k - m&d
2 k 4nt>n
3 k-
6.7
(6.83)
R E S P U E S T A D E UN SIS T E M A L IN E A L A UN
IM PULSO U N IT A R IO -F U N C IO N D E L SIS T E M A
SkSHH-SSHkIHi;:
j
. i
i l I l i l l l i f l I l l
l S
i !
f lr ii
|s |||Ih1 I eh I
ls
PROBLEMA 6.16
(6.85)
;;;;
jjjp
-1
S o lu c i n :
i p i i i i l l l l i S l I r a i S i l
(T ) 5 (r - T ) </T.
(6.88)
Entonces, segn la linealidad del operador L , dada por (6.6) y en razn de la ecuacin
(6.85), se tiene
a (r) =
L tf, ( ) l =J "
1 ( x )
L tS(r -
di
=J 00f ( T ) h ( t -
T )d x .
(6.89)
t ( t - T ) h ( T ) tfX .
lx x m x iO (6 (') o
es ira p fica!
de un sistema lineal,
La transformada de Fourier de l a ,
_________
h it) =
t f f e = _L
H ito ) e>*>
,!.w y
rn u B LE M A e.17
...
5 rj-
|1 |
| |
j p
f e ) fe ),
/* ( / ) *
U O = / ,(< )* M ).
Por consiguiente, aplicando el teorema de convolucin en el tiempo, dado por (4 1221
se obtiene
F 0 ( oj) = F , ( e ) H ( e ) .
Aplicando la frmula (4:16), de la transformada inversa de Fourier, se obtiene
( 0 ( t) = 5 [ F c f e ) ] = J_ J
F , (co) H fe ) e ^ ' d w.
PROBLEMA 6.18 Verificar que la funcin del sistema t f f e ) definida por (6.90), es
exactamente la misma fundn del sistema H ( j u ) definida por (6.26).
S o lu c i n :
[5.21]
De donde,
F fe ) H fe ) _ 2
(6.94)
= t f f e 0) J fe - o>0) e<a t d e
(6.95)
9 -S j= > o fc v ^ -o w t
(6.96)
0 ( t ) = L 1e '6J'l = H (jen)
[6.26]
cr (6.26), se tiene
dt,
i4 .m
variable co siempre aparece con/, y por consiguiente, la integral se puede expresar como
nacin de /co. De este modo, se puede expresar la definicin (4,15 ) como
r, en consecuencia, i
/(O - 3F-* (F 0 )1 =
(fi 97);
R
M r
I
F , Ow )
) ! L (f )l
es el cuociente entre
vo O )
(o )
hU)
1
H (jo ) =
ju>C
R +
1 + jcoRC
RC ( jen +
RC
jo>C
?or consiguiente, segn el resultado del problema 4.11, se tiene
h ) = 5 - 1 [ hqco ) ] _ L y RC
= J _ e-r/RCo(f)>
RC
RC
Figura 6.11
S o lu c i n :
sustituyendo!? = 1/2
y C = 1 f en (6.100) se obtiene
(6.10
h ( t ) = 2 e~2t u (t).
Por tanto, segn (6.86), se tiene
v (0 = v, ( ) * h (f)
= J
v, ( T ) h ( t - T ) d i
- J'
e ~ T u ( T ) 2e- 2 ( , - T ) u ( t - T ) d i
= 2 e ~ 2 j
e l u ( l ) u (t - f ) d i .
Dado que
0 para t < 0, T > f
u (T ) u ( t - 1 ) =
1 para 0 < t < t,
se tiene
Va ( t ) =
12 e ~ 2
1 eT d i | u ()
= 2 e - 2 l(e - l ) u ( f )
( 6.103
= 2 (e - - e - 2) a (t ).
e - ,/RC u (t).
v ,.(i) h ( t -
u (T )
T )
di
a( i T ) / R C
di
u (t)
[ I * - * -
Y o v i UC>o
(6.103)
6.7
b Sistema causal
l r M
I g
6 -iq 5 >
que. satisface (6.104) y (fU (3 5 )se llama sistema cmsat. Usa fuftctn/(/)se f| f
rsa/si su valor es cero para f < ; es decir, / { ( } ~ 0 para < Q. Se puede
iifcnm y i ^ q t f t o s s c r f e m i fsicamente realizables sda causales.
PROBLEMA 6.22
'
0 (0 =
/( t ) h (
t ) cfT
ff (f - T )fc (T ) d t .
S o lu c i n :
(6 .1 0 6 )
(6 .1 0 7 )
es causal; es decir,
h (t) = 0
para t < 0.
(6.108)
?i ( t ) = 0
para x < 0
(6 .1 0 9 )
y
h (f - x ) " 0
para
t - T < 0
- t > .
(6.110)
'f - .D
>
/, ( x ) h ( t - x ) d i
( t ) h ( t T ) dT.
-r
PROBLEMA 6.23
/(r - t ) h ( x ) dx.
f / , ( T ) A ( - x ) d x.
Jo
(6.111)
Sol uci n :
& / (t) 0 para % < 0, entonces el lmite inferior de la integral que aparece
testo c
* o (0 =
f , ( T ) ( T ) dX =
6.8
J i ( x ) 6 ( t ) dX.
i
ROBL
luc<
R E S P U E S T A D E UN SIS T E M A L IN E A L A UN
E S C A L O N U N IT A R IO - IN T E G R A L DE
SU P ERP O SIC IO N
fcstituy
Las ecuaciones (6.86) y (6.8?) expresan la respuesta de ua
sistema lineal en trminos de la respuesta al impulso unitario. En algunos cas
es # 8 j t e expresar la respuesta en trminos de la respues::< del sistenuwf escaln
l a respuesta; m -sistema al escaln unitario u (/) se denota por a (t ), es decir.
.y m
t{ii
<
h z ) dx.
(6.1 U
(6.1 k
dt j',5 H o>)
Si el
>1uci (
a (O =
|
S o lu c i n :
M T > rfT .
(6.11'
x ) A ( x ) dx.
(6.116)
Dado qu
0 para x > t
tr( - x) =
1 para x < t ,
se tiene
di razn
3 (0 =
A (x )d x .
O tra ft
Haciendo t = , se obtiene
a (o) = a (0 | (=oo =
A (X ) dX.
a (~ > =
Yo vi
VI
* -J lo 9 S F 3o t / A J v n
del resu
l apareyK E o que h(%) - 0 para % < 0, la ecuacin (6.113), para un sistema causal, se convierte en
0.
a (0 =
/ i(t ) d i.
Jo
ISOBLEMA 6.25
i jc i n :
[6.100]
vo ( ) = a ( 0 =
f h (l)d 1 =
Jo
e~x/R C d i
Jo RC '
=1 ^ '
di
u()
= (1 - e~,/RC) u ( t ),
fcual es exactamente el mismo resultado de (6.103).
iif |8
lu c i n :
I
p o r(5.35), se tiene
? [/, (01 = ? [ (0 1 = n d {(o ) + .
j co
(6.111
(<u) =
rrS(j) +
jo>
H(co)
= n 8 (co) H (w ) + H (w )
ja
= n H (0 )S (c o ) + H (_a),
ja
razn de (2.74), una propiedad de la funcin 8.
ra fo rm a de s o lu c i n : puesto que segn (6.113), se tiene
a(0=J h(l)d1,
resultado (5.55), del problema 5.12, se sigue que
A ( a ) = H ( a ) + nH (0) 8(a).
ja
DBLEMA 6J2II1 S a ( ) es la respuesta al escaln,
tajn es
[5.35]
S o lu c i n :
f ,,U ) = / , ( - ) +
// ( T ) cfT
/>
f /; ( t ) u (t X ) dX
( 6.11
puesto que
0
para < x
u ( - T) =
1 para > x .
Entonces, por (6.28) y (6.112), se tiene
L K r - . K H ( 0)
L S<i()l = a ( f ) > L !u (f - T ) U a ( - x ).
De este modo,
/o ( ) = L / i ( 0 ! = L l / ( - ) l
(X ) L Iu (f - x ) dX
(X ) a ( t - X) dX.
= / (- - )
T ) /T,
S o lu c i n :
.:
(X ) a ( - X) dx.
(6 . 121)
(6.122)
donde f'+ ( t ) = f '( t ) u ( t ) , es decir, la derivada d e f(t ), para t > 0. Sustituyendo (6.122)
en (6.121), se obtiene
(u0) = J
[ / ( 0 + ) ( x ) 4- / '( T ) u ( X ) ] a ( f - x ) d x
= //(o * ) j '
(x ) a (f - X) dx +
= f,(0 + ) a (t ) +
j
/; ( T ) a ( f - X ) dX
^0 +
/ ;(X )a (f-T )d T
Jo+
puesto que, a ( - i ) = 0, para t > / en el sistema causal.
^ O B L E M A 6.29
talmente la respuesta de un sistema, como una suma continua de las respuestas a las
componentes en escaln, de la funcin
SoI uci n :
0 (0
A t = / (T )A '
di
A T u (f - T ) =
t' ( T ) A T u ( - T ) .
(6.123)
, ( t ) = f ,( 0 + ) u (f) +
Figura 6 .1 3
m
V f (t ) A
A t.ii UJ
(f -
).
(6.124)
+At
T ).
De donde /(?), la respuesta del sistema a la fuente f ( t ) , estar expresada como la suma
continua de las respuestas a los componentes escalonados d e / (t), es decir
L ( t ) = f|(0 + ) a (f) +
= /, ( 0 + )
PROBLEMA 6.30
dada en (6.120).
S o lu c i n :
lim
V
Ax-> o
>
a (t ) +
, '(T ) T a (i- T )
(6.125)
f
1 ( t ) a ( f - t ) d i .
^04
vo (0 =
v ,( 0 + ) a ( ) +
Figura 6 .1 4
v (x ) a ( f - T ) dT
= (1 - e - 2 ) u ( 0 +
- e_ T [1 - e ~ 2 ( t ~ T ) u ( f - t ) ] d i
J o+
=
(1 - e" 2D u () -
J j f ' e - T c / T - e - 2
= 2 (e ~ f - e " 2D u (0 .
lo cual es el resultado (6.102).
J 0+
di
(f)
6 .9
PROBLEMA 6.31
a la
sea
? [/ ,()] = F t (jco),
F (/(<)) = F 0 (Joj).
= /
^
00
d*>-
En razn de que
/ () = i - * [F , 0o>)) = ~
F , ( j q ) eiCO' d a ,
(6.128)|
Kf ( l
Figura 6 .1 5
So I u c i n :
h ( t ) = ? - * L f(/*>)] - i -
Sustituyendo ahora //(/co), del sistema de transmisin sin distorsin, dada por (6.126),
en la anterior expresin, se obtiene
1
QCJU-0) doj
r
2 L
= K 8 ( t - t0)
(6.130)
50 I u c i 6 n :
t, entonces para una entrada senusoidal de frecuencia co, el voltaje se puede expresar como
v(x , f) = R e [V m e ^ ' - * < > * ],
(6.132)
y
v 0 ( ) = e [ V me ' i " - ' ' >,] = R e [V m e - '' " > e ' w' ] .
De donde, la funcin del sistema //(/co) para la lnea de transmisin est dada por
= V m j : y(ft>)f = e -y (c o )i
(6.133)
(6.134)
donde
9(<a) - - f i ( ) / .
[# 0" ) ] = e'
Segn las condiciones para transmisin sin distorsin, dadas por (6.129), se concluye que
a (o > ) debe ser constante e independiente de w , y j3(o>) debe ser una funcin lineal de o>;
es decir
Ct(co ) = K
3( io) = K 2co.
= a(<o) + j f3 (o;)
= K , + jK 2o j .
(6.135)1
- -y RG ^
---- - j
= \JRG t- j c j L
= a (w) + i P (w)-
De donde,
a (to ) = 'Jr G = K /3(w ) = to L | / | ~.ojL j / ? " = ^ sL C = coK2.
De este modo, cuando la condicin (6.131) se cumple, se tiene la ltea sin distorsin.
entrada
Salida
f (t)
>o ( 0
( ; )
t
1
ectro d e entrada
Fl (w )
rigura 6 .1 6
Espectro d e salida
Fa (<y)
Ilustracin de la relacin (6.97).
I uc n :
=- J H (jco) eia
=
-2 rr Jf
de
ej c j ( t - t0) dc
0)
77 (t
- 0)
2j
o )c sen <oc {t - tA
(6.137)
17
" c (- fo )
B resultado (6.137) est dibujado en la figura 6.17(b), de la cual se sacan las siguientes
inclusiones:
(1 )
H ancho del pulso principal es 2ir/coc; se puede hacer referencia a esta cantidad, como
duracin efectiva del pulso de salida, T. Se observa que cuando toc > 00 (es decir,
ruando el filtro permite el paso de todas las frecuencias), Td > 0, y el pico de la
respuesta *; en otros trminos, la respuesta se aproxima a un impulso, tal como
rebe ser.
(3 )
o
(a)
(b)
Figura 6 .1 7
PROBLEMA 6.35
(a )
dado que S a (x ) =
Si ( - y ) = - S i (y ).
se tiene
s ( y )
a (o
1.18(ff/2>
rr/2
Figura 6 .1 9
Figura 6 .1 8
L a respuesta al escaln
unitario de un filtro ideal
para frecuencias bajas.
L a funcin seno-integral.
,(b )
A Partir de (6.113), a (r ) la respuesta al escaln unitario, se puede obtener de
h (t ), la respuesta al impulso unitario; es decir,
PROB
figura
h ( T ) rfT
n J ~oo
[6.1133 figura
Respu
sen <yc ( T - tc
^ d i.
~ O
(6.138
r(i>c ( I - l0)
sen x ,
1
sen x
1
1
-------dx = C
I
-------dx +
x
n -Loo x
i r
n Jo
_ 1 C sen x ,
1
-------dx +
n J0
x
n J1o
PROB1
x
Respue
o) sen x ,
------- xX
77
vi
9 -S j= > o
valores
PROBL
la form;
voltaje i
de salid;
(6.141 300 hz.
Respue!
(2 )
(3 )
= 0
para t < t0
4 4 -
y la respuesta se convierte en u ( t - 0)> un escaln unitario retardado, tal como debe ser, y
(4 )
fa (t)
>(0
1
Por ta n to ,
- 2 - 1 0
fg g u
'
-i
(b)
(6.141)
Figura 6 .2 0
illl|!|il|i|||^ffi|llfii||pl!l!!pils|lllMI!!!l!li!!ijilllllfllfliil:
i ;
I: j
6.11 P R O B LEM A S S U P LE M E N T A R IO S
PR O B LEM A 6.3 6
vo (0
figura 6.20(a), cuando la corriente de entrada tiene la forma de onda que se muestra en la
figura 6.20(b). Hacer i? = 12 y C = 1 f.
Respuesta: v os ( t ) = I +
2
n
s e n ( r r - t a n " 1 rr)
Vi + v '
3 V i + 9rr2
P R O B LEM A 6.37
iU )
Figura 6.21
de salida de las otras frecuencias, es menor que 1/20 del valor pico de la componente de
problema 6 .3 8 . L a form a de
Respuesta: C = 28.2 p ,
R = 590 Q ,
PROBLEMA 6.39
1 cos 2c0
cos 4c
PF
&!
Re.
Respuesta: (a )
= i ( e ' l 2 + e ~>3 ), (b ) h ( ) = i
[ 8 ( t - 2 ) + 8 { t - 3)].
PF
PROBLEMA 6.41
unitario
Respuesta: h ( t ) = i
la
PR
e~(R / L )t u ( t ) ,
fur
6.41 .
PROBLEMA 6.42
Una fuente de voltaje v (t ) = 2 e ~ u { t ) se aplica al circuito R L de I
figura 6.22. Hallarla respuesta i (), dondeR = 22 y L = 1 h.
Respuesta: 2 (e _< - e 2 ) u ( t ).
es u
real
PROBLEMA 6.43
La respuesta al impulso unitario de un sistema lineal es e~* cos t u (]
Hallar la respuesta debida al escaln unitario u ( ) , por convolucin. '
[Su
( 1/
PR(
dad
PROBLEMA 6.44
Resp
PROBLEMA 6.45
Demostrar que si la funcin de entrada a un sistema lineal es
diferenciada, entonces la respuesta tambin es diferenciada.
[Sugerencia: demostrar que / '/ ) * h (t ) = [/ . / ) * / (r )] =
PRC
idn
es -
PROBLEMA 6.46
Demostrar que si
\h ( t )| d i < ,
donde h ( t ) es la respuesta
PRO
lineal, demostrar que la respuesta del sistema a la entrada / .(*) = cos u>0t u ( t) , se
puede expresar como
fa{ t ) - R (( ) c o s
co s coi do)
cuya
Dem
. j
sencotdc.
- U2
a
PROI
frecu
PROBLEMA 6.48
funcin es
[Sugerencia: observar que H ( u ) = cos 0 O " / sen 0O sgn cu, y utilizar el resultado del
problema 5.33.]
Respuesta: h i t ) = cos 0o 5 ( ) + 5611 0
77
PROBLEMA 6.49
la respuesta del sistema del problema 6.48 a cos c o j , es cos (coct - B0).
PROBLEMA 6.50
para
&. > 0
+ j
para
cu < 0,
es una funcin real del tiempo, entonces la salida de este sistema tambin es una funcin
real del tiempo.
[Sugerencia: utilizar el problema 4.7.]
PROBLEMA 6.51
(i/ 1 + f 2), para el sistema del problema 6.50, que es un defasador de -ir/2 ( - 9 0 )
dado que la funcin del sistema se puede expresar como
idnticos, como el defasador del problema 6.51. Demostrar que la salida de este sistema
es- m ( t ) cuando la entrada es m (t).
PROBLEMA 6.53
es un tren de impulsos
/ , )= T fit) 8 r ( t) = T f (t ) L
8 it-n T )
cuya envolvente/(f) tiene un espectro de banda limitada, |F(w)| - 0 para Ico I > coc.
Demostrar que si T < i r / w c, entonces la respuesta del filtro es f 0( t ) - f { t - f 0>.
PROBLEMA 6.54
Vb
Vi
U - e t vt
H (jc) =
e >o 0 para M > coc
[Sugerencia: utilizar el resultado del problema 6.34, y observar que H ( j a ) = e 1 <0
donde H ( ;w )es la funcin del sistema de un filtro ideal para frecuencias bajas.
Respuesta: M ) = M m 0) -
56,1 c ( * - 0
( - *0)
*
PROBLEMA 6.55
frecuencias altas.
[Sugerencia: utilizar el resultado del problema 6.35.]
Respuesta: a ( t ) - u ( - 0) - j-^- + ~ sen [coc ( - t0)}
PROBLEMA 6.56
/C ' .
(( 10) 2/4 a
Respuesta: h ( t ) 2\Jn&
PROBLEMA 6.57
demostrar que h (t ), la respuesta al impulso unitario del sistema, se puede expresar, ya sea
como una funcin de i?(co) o de X (c o ); es decir,
/ ;(!)= f
71K
[Sugerencia: h ( t ) = 0 para t < 0; de donde h ( t ) se puede expresar como h (t ) = 2he( t ) 2 h'a( t ) para r > 0 , donde he( t ) y h0( t ) son las componentes par e impar de h (t ),
respectivamente.]
PROBLEMA 6.58
(b )
co
- i
co
a ( ) =
Rico)
( o>+ -
X (co)
CAPITULO
7.1
TE O R IA DE MUESTREO
segundos.:
[4.125]
[F,(<u> * F 2( co) ] ,
77
donde F y(c o )= 5 [/ ) ( i ) ] y F i ( w ) - 3 [ U (0 1
C o m o / () no tiene componentes frecuenciales superiores a fM ciclos por segundo,
entonces/(O es una funcin de banda limitada, como se muestra en la figura 7.1(a),
lo cual significa que
F (o>) = S [/ (f)l = 0
|o | > coM = 2 v m
(7-1)
/ .(0 = f ( 0 M 0 .
(7-2)
8t U)
(c)
(b)
(>)
U _T
= 2n/T
s is(0 = ( 0 S r )
(e)
(d>
Figura 7.1
-<
(f)
(a) L a funcin de banda lim ita d a / (i), (b) E l espectro d e / ( f ) . (c) E l tren d e impulsos
unitarios, (d) E l espectro del tren de impulsos unitarios, (e) L a funcin muestreada
f (t|. ( f ) E l espectro de f s it ).
8 {t~ n T )
f ( f ) S (f - n T )
( n T ) 8 (t - n T ).
(7.3)
5 (tu -n tu 0).
[5.66]
(tu)].
0
(7.4)
F (tu ) *
5(cu n<u0)
(7.5)
En el captulo cuarto se demostr que
f ( f ) * 8 (0 - / (* ),
[4.119]
f ( t ) * 8 ( t - T ) = f(t~ T ).
[4.120]
(7.6)
T <
24
(7.7)
Por consiguiente, mientras que se tomen muestras d e / (f) a intervalos regulares menores
de 1 / (2 4 ,) segundos, el espectro de Fourier de f s( ) ser una rplica peridica de F (co),
y contendr toda la informacin acerca de f ( t ) .
Se puede investigar el resultado anterior, utilizando una tcnica diferente, la cual,
naturalmente, ha de conducir a las mismas conclusiones. El espectro de Fourier F(o>),
de una funcin de banda lim itada/(f), es el que se muestra en la figura 7.1(b).
Supngase ahora, que el espectro F (co ) es esa porcin del espectro peridico F s(co)
'Szura 7 .1 (f)] que se encuentra e n tr e - l/ 2 w o y l/2co0, donde co0 = 2 v/Ty w 0 >
Como F s( co) es una funcin peridica de co, cuyo perodo es co0, se puede expandir en
ma serie de Fourier, esto es,
~
F s(co) =
e n2TT'ii/J,
(7.8)
(7.9)
<>0/2
Como F ^ c j ) = F ( co) para - coM < cco
o << coM , y (l/2)co0 > coM , entonces la expresin
10
(7.9) se puede expresar como
F ( c o ) e - ln2 /Jda>.
(7.10)
o
Ahora bien,
f ( t ) = T , [F (< o )] = j ~
F ( cj) e ^ do,.
(7.11)
Puesto que f ( t ) es de banda limitada, es decir,F(co) = 0 para Icol > coM , entonces la
expresin (7.11) se convierte en
/(O =
F(a>) e ^ dco.
(7.12)
cj0
= r
n
M F (ai)
dea.
(7.13)
= T i(-n T ).
(7.14)
La ecuacin (7.14) indica que c puede encontrarse unvocamente a partir de los valores
de la funcin, en los puntos de muestreo. Pero conociendo cn< se puede hallar F s(to ) si se
utiliza (7.8), y en consecuencia, tambin se halla F (co). Si se conoce F (co), se puede hallar
f ( t ) para todos los valores del tiempo mediante la relacin (7.11).
Ahora, de la suposicin
coq >
2 w M , se tiene
' 4a TT Ir,
t
>
T
T <
(7.15)
2/m
(7-18)
lm
i ( - n T ) e inT<-
/(_ n r ) sen
_lt>
V
nt ^
+J} T )
"mO + n T )
/( r )
iC ' ~ n7-)
M iiiliB iS
PROBLEMA 7.3
S o lu c i n :
Si
supngase que
i ( ) = 0 para 11 1 > T . ,
(7- 23)
c n e '2TTn' /2T =
(7.24)
donde
c
f ( f ) e -2W n/2T rf = J _
2 T J_T
f T / ( ) e -;n W (/ T d [
( y _2 5 )
2 T J_r
v=X
fo
2T J_
<7-26>
donde
nrr
0} =
Ahora bien,
F(a>) -
/ (i) e - '" * d i,
(7.28)
F () =
i ;[ j j
-H c u -n v / T ), i
i (y ) s
(n n \
(co T - nrr)
u T nrr
De este modo, se completa la prueba del teorema de muestreo en la frecuencia.
t
V o VI A
VI
^ -S j= > o
7.2
MODULACION DE AM PLITUD
PROBLEMA 7.4
S o lu c i n :
ojc
translada
= ~ F (co - coc ) + i
F (lo + ) c )
(7.29)
2 F ( " ) * 5 (o ~
= - ^
cc)
(7.30)
nS(oj-<t)c)
( i + coc )
una seal senusoidal de frecuencia coc, translada su espectro en toc radianes. El proceso
de translacin de la frecuencia se ilustra en la figura 73 .
PROBLEMA 7.5
espectrales por encima de la frecuencia coM , entonces el espectro de la seal f ( t ) cos w ct,
es tambin de banda limitada.
S o lu c i n :
Unai
-
donde w (t) es la seal de banda limitada, tal que
(?
se le
la frecuencia '
'para, ;'K | | ;
PROBLEMA 7i6
S o lu c i n :
|;p S E E l |
frecuencia, dado en (7.29); se tiene que la-transformada de Fourie d $ f ) est dada por rj
m
1 p i * ; I P
" .
iip P : r S
<32 ||L :
p
:: .*
"H.
donde
*****:;_ llljjj:|:K%;
En la figura 7.5-se observa que elespectrode la frecuencia de una seal modulada.-jp
en amplitud; consta de impulsos localizados en la frecuencia portadora o)c y del espectro;
de m (t% centrado alrededor de c . La porcin del espectro superior a c. se denomina s S
banda lateral superior delespctro, y la porcin simtrica inferior a' se denomina :{r |
banda lateral iafrr. Fltese que ls bandas laterales son las que contienen la informacin
de a- sal modulada. . |
PROBLEMA 7.7
Figura 7 A
0 < m0 < 1.
S o lu c i n :
M(oS)
(7-34)
<uc
4-
(7.35)
[/ ( 0 3 ~ F
^ [ 5 (cu
CM
C U c ) 4 8 (cu 4- C U c )]
(tu -
CUm
CUc ) 4
3 (CU 4- CUro
&)JK
(a )
(7.36)
4- Cc )l.
El espectro de este ejemplo se muestra en la figura 7.6. En este caso, las bandas laterales
K n 8 (a )-a c )
Kn8 (tu+cuc)
cJc - o>m
<oc +(oM
(b)
Figura 1 5
portadora
bandas laterales
Y o v i c -o
ordinaria modulada en
amplitud.
vn - -J o ^ -S j= > o t s - o m
F(co)
} K ^ S ( W- c c _a>m)
Kff8 (o - c o cj
/
LLt
Figura 7 .6
+ 8 K ' m l + 8 K2 ^
= \ R2 ( * + \ m ) '
<7-37>
1
COc -bJn
P = 2
Pc= L
= 7 K *m *
4
(c+Cn
E l espectro d e la seal AM
P.
x 100=
i
x 100%.
(7.38)
2 + m i
4
o sea, cerca del 11%,
P
2+ 4
C0
F { t ) = m ( t ) e o s Coc t
l ura 7.7
i 7.9
ecuacin (7 3 9 ).
S o lu c i n :
dada por la
(7.40)
|(o>)|
AA
AA
<oc
<oc + com
(b)
Figura 7.8
tr Y o v i i ^ - o e t vt - - J o O - S ^ o h - ^ - o v w
PROBLEMA 7.10
cc
= i m () + ^ m () cos 2 a>c t.
(7.42)
Ahora bien, si SF\ m {t)] = M ( u ) y M {co) = 0 para Ico 1> coM , entonces, se tiene
3" [/ (f) eos o c] - J [m ( f ) eos2 coct]
i m (0
2
= M
2
(c u )
- m (t ) cos 2(<jcf
2
- M (&> - 2<uc) + M (w + 2coc) .
4
4
(7.43)
El espectro def { t ) cos coc t = m (t ) cos2<oc, se muestra en la figura 7.9(c). Del espectro
que se muestra en la figura 7.9(b), se concluye que la seal original m (t ) se puede recuperar
mediante unfiltro para bajas frecuencias, que permita el paso del espectro hasta la
frecuencia wM . El proceso de demodulacin se muestra en el diagrama de bloques de la
figura 7.9(a).
c o s c t
I
filtro para bajas
frecuencias
f(0
m ( ) e o s 2 tue f
m )
= m ( t ) c o a Cc t
(o)
F(C)
(b>
(c)
Figura 7 .9
PROBLEMA 7.11
la seal modulada /(?) = m (t ) cos coc t, por cualquier seal peridica de frecuencia coc.
So I u ci n:
p (0 =
2 ]
Cn e n03ct,
(7.4 4)
c S ( ) -n t c).
(7-45)
~ M (< 0 + (Oc).
De donde, de acuerdo con (4.125), la transformada de Fourier de / (r ),p (f), est dada por
*5[/(0 P (0 l = n [ M { lu - ac ) + M{<jj + tt>c)l *
= n
c <5(w - naic )
~ n
(n + 1> cjcJ +
(rr 1) &jc]1
(7.46)
7.3
' ' .
modulada por
h informacin
m j s & a & t f i a Bt *
(7 4 7 j
Ss so :
% < o .
i kp e una i
fpM O
-A
c o s ita * +
kp
m (f> ]
m m m f r n e i P M ) cuya seal,
I M
C t )d T ,
(7.50)
S o lu c i n :
S o lu c i n :
= jc f k t m (t).
Por la relacin (7.49), se tiene que <>m = k pm 0, porque la magnitud mxima de m { t ) es m0;
de esta manera, se tiene
f PM( f ) = A cos ( o>ct + <f>m cos a>mt),
<m = kp m0.
= k J m ( t ) dt = ^122 ^
k ,m a
PROBLEMA 7.14
Wm)
<m = - i 2
Ai
(7.60)
*m= Z
donde f m es la frecuencia de la seal moduladora, y A / es la desviacin frecuencial
definida como
_ \/ =
(< <c )
2n
S o lu ci n :,
De donde.
ai/ - c = fnj0 cos u>mt.
(7.61)
= k ,m 0 = 2 n A ,
ojc se
km 0
2n A i
Al
2 ir
a teorema ge
m . y e ar
(7.62)
son funciones peridicas, cuyo perodo es T = 2jr/wm . Por consiguiente, estos trminos
se pueden expandir en serie de Fourier. Se debe observar que
i<t>msen^im
,,
,,
.
, ,
,
e
= cos {<pm sen <um ) + ; sen (<prn sen <omt).
Considrese, por tanto, la expansin en serie de Fourier de (7.63), es decir,
e
ifrn s e n ^ n i'
V 1
= 2^
c e
(7.63)
imde
*T /2
C -
^ s e r . , . , , 0 e ( ~ l ^ mn dt
( 7 _65)
t L
'-T/2
j T = 2v/u>m . De esta manera, se tiene
c = ^
e>(* m ssn^ - n ^ n dt.
2l7 J -T / 2
A hacer, com r = x , se obtiene
t :
(0n?senx-nx) dx.
(7.66)
(7.67)
los coeficientes de Fourier dados por la ecuacin (7.67), son las funciones de Bessel de
crimera clase. De la funcin generadora de las funciones de Bessel, se tiene
e z ( x 2- l ) /
2x
( 7 .6 8 )
J (z ) x n ,
(7.69)
De donde,
e /2 sen coi _
7n( z ) e yn,,f.
(7.70)
Co
.* ,..
(7 n )
* w
Las propiedades de las funcipnes de Bessel y las curvas que ilustran su comportamiento,
se encuentran en muchos libros de matemticas. Por (7.72), se obtiene
/ - ( * ) - (- 1 )" / (* ).
Ahora bien, por (7.71), se obtiene
(7.73)
( cos Om + i sen n io
+ /_,(<,) (eo s
+
- j sen m0
(7.74)
/2n( J eos 2n
n=l
(7.75)
Las ecuaciones (7.75) y (7.76) son las expansiones en serie de Fourier de los trminos
eos ( <t>m sen u m t ), y sen (<>m sen com e).
La distribucin espectral de la seal FM se puede obtener ahora, por sustitucin de
(7.75)
y (7.76) en la ecuacin (7.62), de esta manera,
i (<) = A eo s (cuc + <f>m sen o>mt)
- A cos ojct / (0 m) + 2 [/ 2(<m) cos 2 o>mt + / 4(<m) cos 4cumf +
]i
(7.77)
)ct -
[c o s (w e -
[ c o s (<yc
2 c , )
+ COS
[e o s (Cc
3t w ) t
cos
com)t -
cos (cc
n )d
{<DC + 2 Cw) ]
(Cc
+ 3<Um) ]
(7.78)
Figura 7 .1 0
E l espectro de la seal FM
dada por la ecuacin 7.78.
La ecuacin (7.78) muestra que la seal FM, representada por f ( t ) , consta de una
portadora y un nmero infinito de bandas laterales, separadas en las frecuencias
(coc + o>m), (toc + 2com), (coc + 3wm), etc., como se muestra en la figura 7.10. Las
amplitudes de los trminos de la portadora y de las bandas laterales, dependen de
ndice de modulacin; esta dependencia est expresada por las funciones
apropiadas de Bessel.
7.4
M ODULACION DE PULSOS
pulso, se pueden modular de acuerdo con la seal de entrada. La base terica de la tcni
;|ffod u la d n de g ||os es a
Er
K O - (O (t )
PROBLEMA 7.16
JO
Sai a c i n :
sea
3 [ m ( t ) ]= M ( c o ) ,
(7.80)
(01(01
(7.81)
=
M (c o ) * G (< o ),
2v
' d e G ( co) = 5 [ g ( t ) } .
La funcin G(co) se puede obtener de (5.77), si se hace
r =
1
(2 O )
2v
<u0 = = 2<om.
(o/if
(b)
F ( t )= m (t ) (l)
arronces,
G (co ) = 2coMd ^
(7.82)
ir 0 1
(c)
|M(cu)|
= 2 ioMd ^
Sa (n cornd) U (c o ) * 8 (co - 2n
= 2conjd 2 2
com)
com),
(7.83)
(d)
PROBLEMA 7.17
2 rr
/ (0 = m (0 ^
22
J n c o 0t
Cn e>
2 2 c" m(^e>
(7.84)
De esta manera
^
F ( c) = ? [ / ( ) ) = ?
c m ( t ) e lncJ j
cn 3:[m (t)e'"Wo'].
(7.85)
= M (w - n o>0).
De donde,
F (tu) =
c n M ( o - n
oj0).
(7.86)
La figura 7.12(b) ilustra el espectro de amplitud de la seal M AP, el cual consta de pulsos
espaciados peridicamente, cuya amplitud es modificada por los coeficientes de Fourier
de g (t ). En la figura 7.12, w 0 se selecciona de tal manera que T < 1/(2 f M ).
F(cu)
__L __
_<M
WjW
2 j.
~C0
-< 0 M
(o)
Figura 7.12
tn *.
0>M
m (O q
A A '7
2coa
(b)
a) E l espectro de la seal de banda limitada m (). (b) E l espectro de la seal M AP del problema 7.17.
75
IP
So I uc i n :
IS E
S I I I S I E E I ^
(7.91)
,( - T ) = /,( - X + r , ) ,
(7.92)
(7.93)
Por consiguiente, los integrandos en (7.87) y (7.88) son funciones peridicas en la variable
t y con perodo T . La integral de tal funcin en cada perodo es la misma, por tanto, no
es importante si las funciones de correlacin son promediadas en un intervalo muy grande,
T *, o en un intervalo de un perodo T !.
Luego para funciones peridicas, se tiene que
l im
T -* do
lim
PROBLEMA 7.19
i
i
r /2
rT /2
/ , ) /,(( T ) dt = i - J
T ,/ 2
'- T / 2
T / 2
rT / 2
/,(0 2{t - x ) dt = j r j
T./2
-T / 2
= jr
f T 2 W * ~ ( T - r >)
r T t /2
'
I
1
- T
+ T jd t.
R M( x - T . ) =
(7.94)
^ -'-r , / 2
Anlogamente, por (7.90) y (7.93), se tiene
R (x - :
1
T ,
1
T ,
_1_
r ,
r V
/,(<) /2( f - X + 7 . ) *
d - 7 - ,/ 2
p / 2
Rii (x).
(7.95)
PROBLEMA 7.20
dada por
f ( t ) = A sen ( g j , + <f>),
2 71
A
S o I u c i n :
/(O
f ( t T ) dt
T/2
1 r T,/2
f
I
' J~r./2
- r l/2
dt
A 2 fCT'
2- /2
= Y
se n W
t ) + 0 ] dt
' J -T x/2
A 2 f T' /2
= I
sen (c j.t +
1 J-T,/2
(7.96)
T-,/2
r t,
2
A2
f r j/2
cos tj-t I
c?
-r,/2
cos (cu,T).
(7.97)
jOO
= ^
[c * n c 2n] e~
(7.98)
donde co, - 27r/7, y c , , c2 son los coeficientes complejos de Fourier d e / ,(r ) y f 2(t]
respectivamente, y c* denota el conjugado complejo de c ln .
So I u c i n :
Sean las expansiones en series de Fourier d e / ,(f ) y /2(r ) las dadas por
/ (0 =
4 (0 ^ ^
c ln
e lna>l ,
(7.99)
c 2n e>nwd t
(7.100)
donde
c-
1 rv a
= ~
/,(?) e
1 J-T ,/ 2
d t,
(7.101)
i r r,/2 O
c 2n = ^
dt.
(7.102)
1 J- r l / 2
expresando /2( t i ) de la ecuacin (7.90), en la forma dada en (7.100), se obtiene
1
f r /2 f i ( O i ( - T ) d f
1 J-Tyf2
1 J- r
dt.
,/2
(7.103)
(7.104)
Por tanto,
entonces
nwZ
(( T ) =
(7.105)
|c 2
7.21, se obtiene
R (T ) = j r
c*n c n* e " W
= ]
|2
|c |2
||
7.6
^continuacin se cob^ ^ ^ M
Anlisis de Fourier
se tiene que
lim
f T/2 s ( t ) n ( t - T ) dt =
fT/2
1
s ( t ) dt
'- T / 2
lim
t
->
i r Tn
1
n ( ) dt
T J_T/2
=0
(7.109)
R ( T ) = lim
(7.110)
[s (/ ) + n (< )] [ s ( - T ) + n ( t - T )] dt
= R ss( x ) 4- R nn( T ) + R sn( T ) + R , ( T ) .
(7.111)
(7.112)
Ahora bien, si se conoce la naturaleza del ruido, tal como el espectro de potencia que se
estudiar en la seccin siguiente, entonces se puede calcular R nn( i ) , la funcin de
* O B L E M A 7.26
i
-
K /fi( T ) = H m
T ~*
r T/2
[ s ( 0 + n ( 0 l ( - T ) dt = R sg( T ) + R ng( T ) .
( 7 .1 1 3 )
'- T / 2
^ O B L E M A 7.27
( 7 .1 1 4 )
7.7
eg
i :>T >%
I
^ J
liS i
l/ (f)P < *
0.
:
r r t
:J
U (O P<fr.
I l l i l i
espectral de potencia di M W a ^ W $ l
e s p e S fiig e p o p a de la funcin/(r >, no se pued
ffie:^ ip n p cee ies p ec tro promediado en el tiempo.
se denominan seales ai azar. Lss sedales ai 3
ffi|;|3is:propiedaajtkdsticas, sin embargo, aqu
a;ecuacin (7.11.8) se conoce como is densidad
i^ ia d e n s id a d sgjgetnt sie peer^ta ( o rapSemem*
( 0 se dene generalmente como la transformada de
promedio de / (). De esta manera, se define:
(T
- J
( ! ) -
*1 1
(7.1)91
(7 .1 2 0)
Sol
S o lu c i n :
P (a > )d ;= J
P (2 n )d l.
(7.122)
don
P (T )=
lim
/( t) / (t
-T )d.
17.871
Por consiguiente,
-Rf/(0)= lim
i r T/2
S
(7.123)
|/(f)]J dt.
func
lim i
T -'c T J --TT // 2
U ( ) ] J< * =
2rT J-CC
P (o j)d (o = f
J.oo
P(2rru)du.
jeric
m m m m
todo el
P { co) se denomina espectro de
ROBLEMA 7.29
= y o perodo es T.
S o lu c i n :
2rr
Ti
jn J.t
V -i
(o = 2_, Cn6 =y
(7 .1 2 4 )
| c | * e Jn" T .
[7.105]
| c |J ? [ e ,n T l
2n |c n J 8(<o - rtCi)a)
(7.125)
l ^
I --d-
(7.126)
S olu ci n :
i
^
r r/2
i
i
[ f ( t ) l a <ft =
J -T / 2
rT
i/2
[/(r )l2 dt,
(7.127)
3 1
donde 7 ) es el perodo de f ( t ) .
Sustituyendo (7.125) en (7.121) y utilizando la relacin (7.127), se obtiene
i r T i /2
i
r
[ / ( o p ^ i
T 'J - T , / 2
r*
P (cu) dio
- 1 2 .
2 ,7 - U
da>.
("Tl /2
r*'
w j[
PROBLEMA 7.31
S o lu c i n :
P ( c o ) e WTda> = K ~
e ,aTdo>.
se tiene.
R ( T ) = K 8 (T ).
(7.12?)
Por consiguiente, la funcin de autocorrelacin promedio del ruido blanco resulta ser un
impulso.
PROBLEMA 7.32
La funcin de autocorrelacin promedio de la'corriente del ruido
trmico est dada por
R ( T ) = * r G < x e - a lx l,
(7.13QI
donde
k = constante de Boltzmann, k = 138 X 10 _23 julios/K,
T = temperatura ambiente en grados Kelvin,
G = conductancia de la resistencia en mhos,
a = nmero promedio de colisiones de un electrn, en un segundo.
Hallar la densidad espectral de potencia promedio, para la corriente del ruido trmico.
S o l uc i n :
- i T G a j * * e ~ a lTl e ' T d i
= k T G a J '0 e a r e - iu )T d T + j
2kTGo.2
e - a T e~ ^ T dT
2kTG
(7.131)
1 + Ot
en*
Puesto que a, el nmero de colisiones por segundo, es del orden de 10t2, el factor
1 + u>2/a* est cercano a la unidad para frecuencias inferiores a 1010 hz. Por consiguiera
para frecuencias inferiores a 1010 h z,la densidad espectral de potencia promedio, para la
corriente del ruido trmico, se puede aproximar por medio de
P ( c o )= 2 k T G .
(7.132)
7.8
Ryy ( T ) =
>
h ( o ) R x> ( T +
- A ) d od\,
(7.133)
y (0 =
(t )
x (
t ) dx.
(7 .1 3 4 )
Ryy ( T) =
lim
T^oo T
y ( t ) y (t - T ) dt.
(7.135)
s*.r
y (t - T ) = J
h (A) x (f - A ) d\,
(7.136)
h ( o ) x (t - T - o ) du.
(7.137)
Ryy iT )=
lim
T-.CXJ
C \L
h (A) x (t - A)c/A
h ( o ) x { t - T - o )d o
dt.
(7.138)
Ryy(
T) =
h (a )
- r /2
lim
x ( t - A) x ( l - T - o )d t
r->o Tf l
-T / 2
dodX.
(7.139)
Dado que,
R xx (T + o - A ) = lim
x (t - A ) x ( f - T - o ) d t ,
(7.140)
F yy( x ) = J
PROBLEMA 7.34
h ( o ) R xx (T + o - \ ) d o d K .
h (\ ) J
Demostrar qu
ona os por
P q (w ) k f f (w )) P {()
donde t f ( w ) es la funcin.
S o lu c i n :
P 0 (cu) = ? [ R yy ( T )] = J*
R yy ( T ) e -)T rfT.
(7.142)
P .C *> M
f i (A )
h ( o ) R xx (X + o - K)dodK
[ > 1
c/X.
(7.143)j
<*>
Po()=J~
=J
<
f>()d\J'
h(o)do j
h(\)e~iuiXd\
Rxx(n) e- /(A-<r+X) ^
(7.144)
Puesto que
P ; (a>) = J '
R xx ( x ) e " ,)T d x ,
/ / (c )= / t (X ) e - ^ T d x ,
y /i ( 0 es siempre real,
A ( T ) e 'w T rfx.
(7.14S)
^ 8281 fl0
86 puede obtener, una expresin explcita del
ruido de entrada o de la respue* a de ur sistema a
fuente. 5b consecuencia, n o ae
dispone de uiia rearin tal com o la (5 92 ) para sllales azar. Sin embargo p w medio
de densidades espectrales de potencia, se puede establecer y utilizar la relacin (7,14 >)
en problemas que involucran sedales ai azar, aplicadas a un sistema lineal.
fOBLEM A 7.35
a cu ito R C para bajas frecuencias, que se muestra en la figura 7.13, cuando la entrada es
audo blanco. As mismo, hallar la media cuadrtica del voltaje del ruido en la salida.
.3aI c n :
v w
Entrada
Salida y 0 1
( i)
ft (0 = e ~ '/ RC u (t),
RC
nsentras que, segn (7.129), la funcin de autocorrelacin promedio de la entrada (que es
iS
Figura 7 .1 3
R xx
(T) - K S ( x ) .
7.35.
e ~K/RCu (A ) f
e~a/RC u ( o ) S ( T + o - \)dod\
'-o*
( R*C)J
e y J _x
e - CT/fic u ( a ) f
j_ x
8 (T + a - A ) e~ X/RC u (X )d \ d o .
(7.146)
(R C )
(R C )
do
- A _ - e - T/RC
(R C ?
1
d0
e - W R C do
"
K
^
T / R C .
(7.14 7)
2RC
La ecuacin (7.147) es vlida slo para valores positivos de t ; sin embargo, como la
funcin de autocorrelacin es una funcin par de i [ver 4.148], se tiene
R V( T ) =
e !Tl/RC,
2 RC
-~ < T < o .
(7.148)
La media cuadrtica del voltaje del ruido en la salida est dada por
lim T/2 ( y (t ) Y dt = K yy (0 ) =
T J_T/2
PROBLEMA 7.36
RC
(7.149)
que se muestra en la figura 7.13, cuando la entrada es ruido blanco. A s mismo, comparar
la media cuadrtica del voltaje del ruido en la salida, con el valor obtenido mediante la
relacin (7.121).
S o lu c i n :
segn (6.99), la funcin del sistema,H (u>), del circuitoR C , est dada por
H ( oj) =
1
RO
RC
[6.99]
[7.128
De esta manera, segn (7.141), la densidad espectral de potencia de la salida, est dadap
1
P ( ) = \H M
' P|() =
kRC/
K.
(7.150
(2 + (
\RC
Por (7.121), se tiene que la media cuadrtica del voltaje de salida, se puede evaluar a par
de P o w ); de esta manera, se obtiene
lim
2
1 f- T //z
1 f
[y (032 d t = I
P 0(fii)cfc
^ J -T / 2
-00
2 ^ (R
( P C ))2
2 J_.
J _
t/u>
2 / 1
U> +
RC
(7.151)
2 RC
lo cual est de acuerdo con el resultado (7.149).
7.9
PROBLEMA 7.37
PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS
/ ({) = C r- ^
PROBLEMA 7.38
Cn eo s { a 0t +
oj0
= ~
n = 0, 1 , 2, ,
( t - nT)
donde
dt = T f (n T ),
donde <pn( t ) es la funcin muestreadora del problema 7.38, para todo <>n( t ) del mismo
problema, con coM > coc.
[Sugerencia: multiplicar (7.16) por <pn( t ) , integrar entre - e
del problema 7.38.]
PROBLEMA 7.40
y utilizar el resultado
Sea f ( t ) una seal de banda limitada, cuyo espectro es cero fuera del
(O d t.
PROBLEMA 7.42
seal por cualquier seal peridica, cuya frecuencia fundamental es la frecuencia portadora
de la seal DBLPS.
PROBLEMA 7.44
una seal denominada seal de AM de banda lateral nica (B LU ). La figura 7.14 muestra
un diagrama de bloques del mtodo de defasamiento para producir una seal BLU.
Obtener: (a ) la seal DBLPS,/ ( t ) , multiplicando el mensaje dado, m ( t ) , por una
portadora cos coct, y (b ) la seal DBLPS, f 2(t ) , multiplicando la portadora defasada en
ir, por el mensaje tambin defasado en - -y n. Demostrar tambin q u e / ,() - / 2(t ),
produce una seal BLU.
D e fasad o r
Figura 7 .1 4
PROBLEMA 7.45
m () =
y
para T/2 < t < T
m (t f T ) = m ( f ) ,
9>(<) =
m (t) d i
I n para todo
2 i
donde M (<o') = 3r [m ( f ) ] .
PROBLEMA 7.47
PROBLEMA 7.48
rectangular peridico y simtrico, que se muestra en la figura 7.15. Esta seal especial
M AP tambin se denomina seal recortada.
Respuesta:
\ a 2n-i
Figura 7 .15
(2 n -l)r r
para (2n - 1) = 3, 7, .
PROBLEMA 7.49
(j)> es
PROBLEMA 7.51
U U ) (2 { t - 1 ) d t = 1
T J - T/2
/2
T J -T/2
T/2
/ j ( ) dt x f
/ ,( < ) * ;
T J-T/2
PROBLEMA 7.52
PROBLEMA 7.53
!( ),
flj(t)
en la figura 7.16, siendo las salidas resultantes/ ,(/ ) y /2(r ), respectivamente. Expresar la
(o)
funcin de correlacin prom edioR n , d e / i() y / 2(/)> en trminos d ei? ai), h ( t ) y h2( t ) ,
donde f t i ( ) y ^ a (0 son ^as respectivas respuestas de los dos sistemas al impulso unitario.
R s(j ( t + o - X )h 2(o ) d o d \ .
Respuesta: R n (x ) =
fM
PROBLEMA 7.54
b (t)
Sistem a Lineal
H 2( co),
2(f>
h 2(r)
definida por 5 i2(co) = 5 [ F j2( ) ] , demostrar que para los dos sistemas del problema
(b)
7.53, se cumple
S,2(co) = H x(u )r(a >) Sa 6 (tu),
Figura 7 ,1 6
donde Sab(u ) es la densidad espectral de f a( t ) y /fe(r ); H x(co) y H 2(co) son las funciones
respectivas de los sistemas.
PROBLEMA 7.55
circuito para bajas frecuencias que se muestra en la figura 7.13, cuando la entrada tiene
una funcin de autocorrelacin promedio de la forma Rxx ( t ) = ^ K e -Q' " Respuesta:
(x ) =
b *a K
donde b =
RC
2 ( 2 - a 2)
PROBLEMA 7.56
de tal manera que la entrada tenga una densidad espectral K cuando co = 0. Luego, a bajas
frecuencias la densidad espectral es la misma del ruido blanco. Demostrar que cuando a >
l / R C - b , el resultado del problema 7.55 se aproxima al resultado (7.148) del ruido blanco.
[Sugerencia: expresar R v v ( i ) como
R,
, .
bK -b
(T ) = _
L (l - b2/a2)
PROBLEMA 7.57
funcin real /(/), y F { co) la transformada de Fourier de f ( t ) , donde /(/) est definida
por
[* (* > ) cos cot + R{co) sen coi] dco .
(b ) la relacin entre F (c o ) y F (c o ) es
F (co) = - j sgn coF(co).
[Sugerencia: (a ) utilizar 4.19-20; (b ) sustituir
R (o j) = - [F (co) + F (-c o )l
2
X (co) = i
[F (co) - F (-co)]
2;
6.50 y 9.55.]
PROBLEMA 7.58
por
/ + (* )= f ( ) + i h o .
donde / ( f ) es la seal definida en el problema 7.57. Demostrar que si J [/+( ) = F J cd ),
entonces
F + ( o ) = 2 F { co)
u ( c)
2 F ((o ),
> >
0,
co < 0,
PROBLEMA 7.59
4
e o s tan 1 [/ ( ) / / ( 0 ] l
PROBLEMA 7.61
t 2) .
APLICACIONES A
PROBLEMAS DE VALOR
EN LA FRONTERA
8.1
CAPITUL0
S EP A R A C IO N D E V A R IA B L E S Y
S E R IE S D E F O U R IE R
||
0
_ J
, o
(g .!)
u fx.O } - / < * ) ,
*<*>t
( 8.2)
(8-3)
(8.4)
que es el producto de dos fundones, una de las cuales depende slo de la variable x y la
otra slo de la variable t. Mediante diferenciacin de {8.4), se obtiene
X "(x )T (r )
(8.5)
donde las primas denotan diferenciadn con respecto al argumento de cada factor.
Sustituyendo (8.5) en la ecuacin (8.1), se obtiene
X " ( x ) T ( f ) = ~ X (x > r '(< ).
(8.6)
^ ^ / ))
W M
'
r W - '/ T - m '" \
X ( x ) . C 1 T (f)
( 8-7>
;.
O l> _ O
I
..* *
x .x f/ v t .
' v - |;
'
( 8-8>
* f
...
X " ( x ) + k2X ( x) , . 0,
(8.9)
gal
T " ( ! ) + c 2 * r ( r ) - 0.
<810>
Las soluciones
: ' . "
T (i)
'
(8.1.1)
(8.12)
/;
'
W( o , o - x ( o j r o * o-
Aqu se tiene el producto de dos trminos, el cual es igual a cero. Puesto que T (t )M p l t
ro, entonces X (0 | e b e ser igual a cero. Anlogamente, la segunda
V 'l H s . .
(/ . O = X ( 1 ) T ( ! )
" :5;
1 . . : ,:f
ca que X ( l ) = .
Por X (0 ) * 0, se concluye que
X (0 ) - A cos 0 + f sen 0 - A - 0:
X fx )
B sen *x.
ion
Por la
Pero
(8,13)
A ( 0 * sen
= 0. i
0, X { x ) = 0, y por tanto, a ( jc , ) = 0 . s to .
s e n * / = 0,1
l l B
n - 1, 2,
(8.14)
r X ( * ) = X M(x),<
(8.15)
fisolucin ( 8.12)
rw)
e o s . - - t + e . sen
;:
(8.16)
/ e * eos
.=
* F sen c' j
(8.17)
a n las soluciones de la ecuacin (8.1 % que satisfacen las concions.de frontera dadas por
d t?)
p i rpr r q u e ^ C
y
Evidentemente, la sola solucin
fecondic; nes iniciales dada por (8
.V)T
7 ^ -. ^ :
^
1% dada en (8.17), rio satisfeee, er general, ;
)
Ke infmit
mr n::-'
i l
wm
W M
(8.19)
sen
( 8 .2 0 )
sm M
La ecuacin (8.19) muestra que los coeficientes E deben ser escogidos de tal manera que
m(x, 0 ) sea la expansin de f ( x ) m - una serie de Fourier en trminos de senos (ver la ijPj-k
m c 2-3).-s decir,: M iB s 0 f;z W
M-.. = -i"
'^ p : S :I*| ^ 5 sS 1
-2lb :
Anlogamente, la ecuacin (8.2) indica que los coeficientes Fs se deben escoger de tal
manera que 3 u f t , x )/ b t f t-Q seala expansin de g ( x ) en una serie de Fourir en trminos
de stiq^b|;8Bfr,:;
____^ ______________________
:FaaaSE -SS-:
Sp'ni-MM:^
g (x ) sen - dx
IS m
..... .......
lm
(8.23)
2 :
Cn*
Por .tanto, la. solucin deseada es-la (8.18), donde Los coeficientes E n % F. son los dados
por (S.2 I ) y
' :1
PRO B LEM A 8 .2
f( x )
frontera dadas por (8.2), pero con deflexin inicial triangular (figura 8.1) y velocidad
inicial cero;
r 2k
u (x , 0) = t (x ) =
(8.24)
2k
1
(/ - x) para - l < x < l ,
d u (x ,t)
= 00 = o.
dt
Sol u c i n :
(8.25)
resultado del problema 2.19, se observa que los coeficientes En de (8.21), estn dados por
(2.63); es decir,
81c
rtn
sen
Figura 8.1
Por tanto, la serie de Fourier de f ( x ) en trminos de senos, est dada por (2.64); es decir.
.
..
8k
(x '0 ) = V
nx
{s e n T
1
~
3 77 x
* n - r
5,tx
+ y * n ~
1
3ttx
- s e n ----3J
l
3c n t
(8.26)
8.3
En el problema 8.1. si ( * , 0 ) - / { * ) , pero 3 u (x , f ) / a / | , , 0
ueniostrar que la solucin de (8.1) se puede expresar como
u (x ,t) - * , (x ~ c t ) 7 i
,(x Cf ) .
Cfl77f
/
[8.18]
Puesto que la velocidad inicial g (x ), es cero, por (8.22) se deduce que los coeficientes F n
son cero, y la expresin (8.18) se reduce a
nn x
ennt
cos ------- .
(8.28)
1
=- sen y
( x - c f ) + sen y
(x + c f)
(x. 0 - -
E n sen y
(x - c f ) + I
n=1
En sen ~
(x <Cf).
n=i
Comparando con (8.19), se concluye que las dos series anteriores son las obtenidas
sustituyendo ( x - c t) y (x + ct), respectivamente, por la variable x en la expansin
de f ( x ) , dada por (8.19). Por consiguiente,
u ( x , ) = ~ fl( x - c t ) +
i f ,(x + cf),
(8.29)
La grfica de f x(x
Sol lici n :
(8.33)
(8.34)
Y "(y )
+ y )
X "(x) _
(8 35)
Y "(y)
X (x )
Y (y ) '
(8,36)
Y "(y )
X (x )
y (y )
= k2.
(8.37)
(8.38)
y " ( y ) + k2Y (y ) = 0.
(8.39)
(8.40)
(8.41)
Y ( b ) = D sen kb = 0.
De donde,
A = ~B,
(8.42)
sen kb = 0,
de lo cual se deduce que
kb = n n
k = , n = 1, 2, .
b
(8.43)
n = 1, 2, .
(8.44)
n = 1, 2, .
(8.45)
n = 1, 2, ,
(8.46)
son las soluciones de (8.30) que satisfacen las condiciones de frontera (8.31). Obsrvese
que 2 A nD n se reemplaz por la nueva constante arbitraria E n .
Evidentemente una sola solucin, u (x ,y ), de (8.46), no satsfacer la otra condicin
de frontera dada por (8.32). Dado que la ecuacin (8.30) es lineal, se considera la serie
infinita
u (x ,y ) =
un( x , y ) =
n -l
E n senh ~
sen
(8.47)
n=1
r,
vc
i n ijd
V -1 c-
n sen^ b
sen
n r jy
b
n= l
c n sen n
0 < y < b,
(8.48)
n=1
donde
r.
c n = E n sen h
Cl 77 d
b
La ecuacin (8.48) es una serie de Fourier en trminos del seno, y los coeficientes cn se
pueden determinar como [ver (2.51)]
c = i
b X
f 4 Ua
. ,
nrry .
2U0 ,,
.
' n = 1, 3,
UQ sen ------ dy = ----- (1 eos n n ) = < nn
b
nn
|0,
n = 2, 4,
sin embargo,
nnd
y por consiguiente,
4/_
En = ------------------- T,
0 = 1 ,3 , 5,
(8.49)
n n senh ~~~~ j
lo cual se puede sustituir en (8.47) para obtener la solucin deseada:
/
\
u (x ,y )= -
senh
V 1 1
\ /
n r,y
--------------------------sen - (
< n
, nnd\
b
n=odd
senh ,
h
ni en
8.2
V IB R A C IO N
8.1. En las pginas gruientes se aplicar la tcnica del anlisis de Fourier a varios
problemas de vibracin.
PROBLEMA 8,5
'
/ s is
fi
t t
(8.51)
:.-
Figura 8 .4
is = |
FSjSSiigii p "
M m lM M :
w&w
(8.53)
y m -
:d t t { X , y , t )
IIh
IIpil
= (x ,y ),
(8.54)
w(* y O -
T ().
' :... - i
;ii : - i i i
i-
(8.55)
) - -A . O
l)
fl iililillS
lieinfaro de (8.59) depende slo-de x , mientras qeei
>de>>, las exprestortes de ambos miembros deben ser
debe ser negativa (de. otra manera las condiciones de
:bas %
dntonces'^se tir * L
;l| | p
i i i l S i i l i i l llliB iP I I il
ililllllplil.
llliit
Anlogamente Y (0 )
k yb - - n *
ky = t J '
1 .
m ny-
# ( * ) ' B m sen
Kn(.v)
D s c n '^ ,
Puesto q u e * 2 - f c 2 i - * 2,
*? **
1 ,2 ,---,
n - 1, 2,
.......
k
! ,7* fl'V :
Em
T ,(r)
e o s * ,c f * H
sen * m nc r .
umn(x,y,l)
X ^ Y ^ yiT ^ t)
cos * mc t * Hmn sen kmnc t ) sen m n - sen
,
O
u (x ,y ,f) |
. y, 0
;::C " ] T
scn
..
: i
'
.ii
:::
* n
; ;;
: :. : l
sen n y
_ jfii.
B : .
u (x , y , 0 ) - /(x.y)
en
* n
^875*
(p i n j
La serie (8.71) se denomina serie doble de Founer, y representa a f ( x , y ) en la regin
0 < x < a . y ()< y < b
2 2 Gmn x n "
fomia
/ (a ,y )
g -7?)
/.,(>) sen m ^ .
(8.73)
PROBLEMA 8.6
x = a,
y = 0,
y - b,
u (x ,y , 0) = xy (x a ) (y b),
du
dt
S o lu c i n :
= 0.
u (x , y, t ) = ^
m
^
=1
si se hace = 0, se tiene
u (x ,y ,0 ) = ^
/n rr x
n ff-y
.
Y ] G' /> sen ------ sen
a
b
sen
r,
4
H
~
f
I
ab J 0
m nx
nny
Jo
=
- i [ ( -i
ab m ti
6 4 a 2b2
r
n ir
^ dy
6
11
.
si n y m son impares
J ff6m3n3
0
de otra manera.
...
6 4 a 22
v
i i
v~i
v i
( x < y . 0 = -------------
w6
/
- >E
Z< lZi;
,.
m n xx
nny
~ T T co s * "c ^
------- s e n -----------
................
a
b
m n
m=impar m=irapar
(8 -7 9 )
donde k2
mn = (jnn/a)2 + (nn/b) 2.
P R O B LEM A 8.7
sujeta por un extremo, que se extiende a lo largo del eje x , est regulada por la ecuacin
de cuarto orden
<7*u(x,)
1 d2u ( x , t )
dx4
c2
= 0,
(8.80)
d t2
u (/, f ) = 0,
<Eu
3x2
= 0,
dt
S o lu c i n :
(8.82)
K= l
u (x, 0) = x (/ x ),
da
(8.81)
(8.83)
= 0.
t=o
(8.85)
X ( x ) T " ( t ) . = 0.
1 T "(t)
c2
T (t)
( 8. 86)
X (4>(x ) - kAX ( x ) = O,
(8.87)
T " ( t ) + c 2k, T ( t ) = 0.
(8.88)
(8.89)
(8.90)
(8.91)
(8.92)
Puesto que
X " ( x ) = ~ k 2 (A eos kx t B sen kx - C cosh kx - D senh kx),
utilizando las condiciones de frontera (8.82), se tiene
"(0 )
~k2 (A ~ C ) = 0,
cosh k l - D senh k l) =
(8.93)
0.
(8.94)
D senh k l = 0.
k = ~ ,
n = 1, 2 , .
( 8.95)
n ir x
X n(x ) = B n sen - y - ,
n = 1, 2, .
(8.96)
Puesto que
r '(< ) - k c (- E sen k2ct + F eos k2c t),
por la condicin inicial (8.84), se obtiene
T (0 ) = k 2c F = 0.
Por consiguiente, F = 0, y las soluciones correspondientes Tn( t ) se convierten en
T
I'
i n( 0 = E a eos
2 ^
- .
( 8,97)
( 8. 98)
donde bn = BnE n, son las soluciones de (8.80) que satisfacen las condiciones de frontera
(8.81), (8.82), y la condicin de velocidad inicial cero, dada por (8.84).
un(x, f)
n-1
V *
n n x
= )
A -<
bn sen
n 2 7T2 C t
eos -
r
n n \
(8.99)
n =l
bn sen
(8.100)
n= 1
De esta manera los coeficientes bn son los coeficientes de Fourier en trminos del seno,
de la funcin x ( l - x ) , y estn dados por
n = 7
| x ( l - x ) sen y dx
f 8 /2
para n impar
( 8 . 101)
lo
para p a r .
pi=impar
1
nnx
n2n2c t
sen
eos - .
n
l
l
.0 A *.
(8.102)
velocidad inicial cero. El desplazamiento inicial est dado por f ( x ) , para - 00 < x < .
S o lu c i n :
dx2
d2u (x , t) = Q
c2
[g
d t2
(8.103)
= 0.
(8.104)
f-0
(8.105)
(8.106)
Las funciones
X (x ) = A cos kx + B sen kx,
T ( t ) = C cos k ct + D sen kct
son las soluciones de (8.105) y (8.106), respectivamente.
(8.107)
f
'o
u (x ,t ;k )d k = f
Jo
(8.108)
( 8 .1 0 9 )
f
Jo
lS lL
l(t) = i
{ (x ) eos (o ( x ) dx
deo,
1 4 .1 2 ]
se puede expresar
( 8 . 110 )
(y ) eos k (x - y ) c?yj dk
/(x) = -
o :
* tsfa
f ( y ) eos ky dy + sen kx I
f ( y ) sen ky dy
dk.
(8.111)
Si se hace
F (k ) = i J~
f (y ) eos ky dy,
G (k ) - -
IL
/( y) sen ky dy,
(8 . 112)
sn c
/ (y) eos k (x y ) dy
dk.
(8.113)
i (y ) eos k (x - y ) eos k ct dy
dk.
3.114)
+ ^ ^ Jf
|^J
/ (y ) cos * ( x - c - y ) dy
dk.
(8.115)
i j ;
/ (y ) cos k (x c - y ) dy
dk.
(8.116)
- i
< W 1 7 )!
f ( x ) T ' lF (s )l = f
F ( s ) e ' ds.
2" L .
(8.118) i
P R O B LEM A 8.9
problema 8.8.
So I uci n :
la dada por
U (s , f ) = J [u (x , ) l = I
u (x , ) e~sx dx;
(8.119)
entonces,
u (x , ) = T ' [U (s , f)j = j -
V (s , t) e sx ds.
(8.120)
Se supondr que las soluciones u (x , ) y bu ( x , t)/ d x , son pequeas cuando |x |se hace
grande, y tienden a cero si x * .
u*x(x, 0 e~ BX dx
Mx-eo)
e~JSX dux(x , t)
= e~>sx ux(x , t)
+ is
J*
ux( x , t ) e ~ ' s dx
e-s * du (x, i)
= js
fJ<*=-<)
= ;'s e ~ 'St u (x , 0
~/s ( ~ js ) J '
u (x , i ) e ' sx dx
= - s 2 U (s , )
dado que nx(
( 8. 121)
t ) = u ( , ) = 0.
/(x , i ) e-/sx dx
92 f
I
u ( x , t ) e ~ sx dx
d t2
(8.122)
= / (s , 0-
d2U (s , )
, , ,,
+ s 2c 2 7 (s , ) = 0
(8.123)
(8.124)
u (x , 0) e~lsx dx
i (x ) e~lsx dx
L
= F (s ),
U ,(s, 0 ) = ? [u ,(x , t) |(=Q ] = 0.
(8.125)
(8,126)
0 = 7t( s , 0 ) = js c U ( s ) - B (s )].
l- F ( ) .
(8.127)
(8.128)
(8.129)
(8.130)
De esta manera,
u (x , t ) = i /(x + c t ) + i
f(x - ct)
8.3
CO N DU CCIO N D E C A L O R
Ja ^ u d n Jen eraL sd
I ;;;- ;;;!;;!;:;* j ; 1 1 1 1 1
jiiiiliiPi!iiiIr i;:*<*>*
*s*-*
c*
T (0
i?
B sen kx,
(<
m
k i * an
ir--
T ,
-1 ,2,
(8.144)
(8.134).
SS Bnsen~, n=l,2;... .
= C e X" ,
(x ,
donde bn =
(8 .1 4 5 ).
--- 1, 2,
. de la i
(8.146)
(8.14?)
m a
u ( x , 0 - .^ 7 un( x , )
(8.148)
u (x ,Q )
(< x ) =
sen
(8.149)
. hn deben ser
j f
ll:l|llI|ll- Ill|
| PROBLEMA 8711
el caso de
x* '
c*
dt
- ! * ; * ' i C 'L *
.*tai 1 <::
H.
P w 8 j
(8 .159
/ (y ) j y
(8.160)
IR
Introduciendo una nueva variable de integracin
la ) im ia | 8 l6 )?
r cSfc' eo s
k(~yydk l
i p i l i
2c V i
(8.163)
(8.164)
dada por
U (s , f ) = 5 [u (x, )l = |
u ( x . 0 e isx cx;
(8.165)
(8.166)
entonces,
u (x, ) = 5r_ [U (s , 01 =
V ( . 0 e >sx ds.
2n L oo
Se supondr que las soluciones u (x , t) y 9 u (x , t)/ d x son pequeas para valores grandes
de |x |y se acercan a cero a medida que x * ,
Segn (8.121), la transformada de Fourier de uxx( x , t ) es
f !uxx( x , 0 l = j
uxx( x , t ) e~lsx dx = - s 2 U ( s , t ) .
(8.167)
5 [u,(x, )] = J"
u (x, 0 e ~ 's* dx =
u (s -0
= Ut( s , t ) .
(8.168)
Ut(s , ) = 0
c
d U (s ,t)
+ c s U (s , f ) = 0.
dt
(8.169)
(8.170)
U (s , 0) = J
u (x , 0) e~lsx dx
= J"
f ( x ) e ~ BXdx
=J
t (y ) e ~
dy.
(8.171)
(8.172)
U ( s , t ) e l s x ds
J_
e (.x -c *.*()
{ ( y ) e- jsy dy
ds.
(8.173)
a (x , t) =
dy.
(8.174)
i:
(8.175)
e ~ w dw = \fn.
Ahora bien;
/s(*-y>-c2s2' ]
ds = 1
exp
x -y
\2 c \t
\2 / x - y V
+ jc s y / t ) ds
/
\2 c \ f t _
x - y
2 cy7
+ ; ' c s \/7 | d s -
se tiene
Jp
ds = - L t
_ I
c
e - x ~ y )2 / (4 c 2 ,>
- ! dw
(8.176)
r t
en razn de (8.175).
Sustituyendo (8.176) en (8.174), se obtiene finalmente
u (x , i ) = i=
2c'
jf
/ (y ) e (x _y ) /(4c (> dy
(8.177)
hay varias maneras de resolver este problema, pero en este caso se utilizar
tt
[8.177]
2 c \fn t J0
i (y ) e - (x- y)V<4c2) dy + 1 f
f ( - y ) e~<x+y)2/(-Ac2,) dy
2 c y / n tJ 0
( ( y ) [ e - ( x- y )2/<4c2' ) - e - lx+y)2/(4c2,)] d y
8.4
T E O R IA D E P O T E N C IA L E S
(8.180)
|
potenciales de flujo de fluidos incompresibles, etc.
35 En coordenadas rectangulares, e laplaciano de ua funcin u n tres <
se
im a m
W M U ld v
1+d z 3'
t
wm -
83
Coordenadas cilindricas.
ilslfill
i iip
+ _ I_
L a e i " - L -
o i j m a o $e
aej
i- H
(8,i<
se*e W m i^ m
J i::;:
>,
SS
:f:;S
dimensiones, KX +
Coordenadas esfricas.
>8-6
(8.185)
u (0 , y , z ) = u ( a , y , z ) = u (x , 0, z ) = u (x , b, z ) = u (x , y , 0) = 0,
(8.186)
u (x ,y ,c ) = (x ,y ).
(8.187)
(8.188)
(8.189)
o
x (x )
. r a
Y (y )
+ ^
.
Z (z )
i(
(8 . 190)
(8.191)
(8.192)
Z (z )
y (y )
o,
(8.193)
"
dondefc* =
V"/
(.o . . y i )
(8.195)
Y (y ) = C
(8.196)
(8.197)
0,
Y (0 ) - Y ( b)
0,
Z ( 0) 0.
Por consiguiente,
X (0 ) = A
0,
X ( a ) = B sen k xa = 0;
de donde,
k xa = mrr
k x = ,
a
m = 1, 2, .
(8.198
Anlogamente,
y ( 0) - c = o,
Y (b ) = D sen k yb = 0;
de donde,
kyb ^ n r r
ky = Y
<8' 19
A s mismo
Z (0 ) = E = 0.
Expresando kz en trminos de m y n,
' | )- C ,
O
= k mn = 77
K a
(8.200)
m = 1, 2, ,
a
L ( y ) = L n(y ) - Dn sen
b
, n = 1, 2, ,
tt\ 7t x
a
sen
n 77y
, ,
senh k wnz ,
,q a . .
(8.201)
m= l
u mn( x , y , z )
n =1
bmn n ^
1=1 n= 1
sen
(8.202)
Si se hace
c mn = mn senh kmnc ,
(8.203)
f (x ,y ) = ^
c mn sen m x sen
(8.204)
De esta manera, los coeficientes cmn son los coeficientes de la doble serie de Fourier en
trminos del seno, que representa la funcin f ( x , y ) sobre el rectngulo indicado. Por
(8.76), estos coeficientes se determinan fcilmente como
c
r b ca
Jo
\
m nx
n -y
f ( x , y ) sen
sen
dx dy.
(8.205)
V -1
V~>
u (x , y , z ) = ;
)
c mn sen
'li Z _i
W 7rx
n rry
sen^
to
(8.206)
Jo
r3
ti
U0 s e n
m nx
Jo
nny
sen dx dy
b
4 Un Ca
m n x , if
- I sen ------ dx |
I
a Jo
a
Jo
f 16 U0
.
para m y n impares
do-
para
El
= ^ mnn2
( 0
D i'
n*y j
sen dy
qui
m y n pares
est
Por tanto, segn (8.206), se obtiene
u ( X, y , z ) = ^
y
77
m nx
y
sen
L1mn
a
nny
sen ^
b
senh kmnz
- " .aar, (8.207)
senh kmnc
im p a r n - im p a r
.:."
S! .
*. ]
Par
PR O B LEM A 8.16
placa semicircular de radio a, en la que las dos caras estn aisladas, la parte circular se
mantiene a una temperatura constante U y su dimetro se conserva a una temperatura
de cero grados (figura 8.8).
Sol uci n:
V 2u - - ^ ^ = 0 .
c 2 dt
[8.131]
A
1
V
1 \
u=0
=u0
A ^ v,
Figura 8.8
d2u(r, <0)
d r2
1d u (r , 0>)
4 r
1_ d2u ( r , )
+ r2
dr
0.
(8.208)
d 2
(8.209)
u (r ,0 ) =
0,
(8.210)
u (r, n ) =
0.
(8.211)
( 8 . 212 )
R { r)d>"(<) = 0,
(8.213)
| f R '( r)
' R (r)
4 > "( )
= k2 ,
<I>()
(8.214)
(8.215)
$ " 0 0 ) t - * 2<D(<0) = 0.
(8.216)
Como en este problema el flujo de calor es en dos dimensiones y las fronteras son
(8.217)
Entonces,
R '(r ) =
=
d r
=
d s
r2
d s
d r
ds
ds
y (8.215) se reduce a
^ * - * 2/ ^ o .
cfs2
r~k .
(8.218)
<J>(0 ) = A
$ ( ) =
sen 1c n
0.
Puesto que resulta una solucin trivial, si B = 0, se debe tener sen k v = 0, por lo cual
kn = n n
k = n,
n = 1, 2, .
n = 1, 2, .
(8.219)
n = 1, 2, .
(8.220)
n = 1, 2, - ,
(8.221)
a n (T , )
n=l
b n vn
sen n<>-
(8.222)
n =i
bn a " sen n
De esta manera, los trminos bnan son los coeficientes de Fourier en senos, de la
funcin UQ, y
-
2 r
(8.223)
De donde,
=
n = 1, 3, .
77 na
. . .
tt
z'e-i
a -i
n =impar
1
i /*
t
(8.224)
||j
P R O B LE M A 8.17
Hallar la solucin U (x , y ) de la ecuacin de Laplace en el semiplano
y > 0, si u ( x , 0 ) = f { x ) para - < x < <* (figura 8.9).
Solucin:
a la ecuacin de Laplace
* x (x , y ) + u yy( x , y ) = 0,
u ( x , y ) e~>sx d x .
u(x, 0) = /(x)
Suponiendo que u ( x , y ) y ux ( x , y ) se anulen cuando x *
para U ( s , y ) como [ver (8.121)]
d2U (s, y)
, se obtiene la ecuacin
s 2 / (s ,y ) = 0.
U ( s , y ) = A ( s ) e sy + B ( s ) e~sy.
U ( s , y ) = B ( s ) e~sy
para s > 0.
(8.225)
(8.226)
Por tanto, para
(8.227)
para s > 0.
(8.228)
(8.229)
(8.230)
(8.231)
(8.232)
-M r
El semiplano del p ro b ia s
8.17.
Figura 8,9
(8.233)
271lo
U (8 ,y ) e>sx ds
e-1 1 ds,
(8.234)
f ( x ) . J*
(8.235)
Ahora,
y]
cfs = I
ds
j ( x - x ' ) +y
=
( x - x ') - y
1_______________ 1
j (x - x ' ) + y
(x - x ) - y
2y
(x - x ' f + y2 '
(8.236)
u (x ,y ) =
j C
8.5
P R O B LE M A 8.18
d x'
(x - x ') 2 + y2
y > 0.
(8.237)
P R O B LE M A S S U P LE M E N T A R IO S
u( x, 0) = f ( x ) =
( l - x)
= 0.
dt
L IO
La condicin inicial d e la
cuerda elstica del problema
8 .18 .
P R O B LE M A 8.19
s
\ 1
.
)
- M
'
dx,
dt
21
A2
n sen2 ( n77C. A , donde A n = ------ -i- sen ( - n? \ .
n2
\
V1)
n2a(l-)
/)
PROBLEMA 8.20
) = /(x - c ) + g (x +
c t)
es una solucin de la ecuacin de onda en una dimensin, dada por (8.1), siempre que
f y g sean dos funciones diferenciabas de una sola variable.
PROBLEMA 8.21
Respuesta: (a ) u (x, ) = 2L + 2
(b ) u (x , f)| _
P R O B LE M A 8.22
Resolver
= o
dx2
con
dx
Respuesta:
(o, f ) = 0,
t > 0,
c 2dt
(n, 0 = 0,
dx
u (x , 0) = sen x.
P R O B LE M A 8.23
, \n = cn n
l
e ~ 4n'
cos 2 n x .
Resolver
d2u
dzu
n
+ = 0
dx2
dy2
.
para 0 < x < a,
0 <y <
n = J
P R O B LE M A 8.24
donde
\a /
Resolver
= 0
c?x2
0 < y < oo
dy 2
Respuesta: u(x, y ) = i * ! V
PROBLEMA 8.25
-(l .H cos
e_nTry/asen f
Resolver
!
+i <? + _1 J L = o
con u ( r , 0 ) = (r ,7 r ) = 0 y a ( l , 0 ) = 0 (7 r -$ ).
para r < 1,
Resolver
J i + l E + l J = 0
d r1
r dr
r J d<p2
con
u(r, 0 )= 0, ^ L r , I
=0,
para r < 1,
0 < < * ,
2
t i(l,
r 2n 1 sen (2 n ~ 1)q!>,
Respuesta: u ( r , ) = ')~ ' ( - l ) n 1
t
(2n - l ) 2
P R O B LE M A 8.27
para x < 0
nx) =
T para x > 0,
donde T es una constante. (C f., problema 8.11.)
L
2
P R O B LE M A 8.28
1+erff
1 J
\2cV/
, donde
e r f y = 4:
vvJ0
dx2
_ iLH. = / (x , )
dt
para
- < x < ,
f > 0,
Respuesta : u ( x , f ) = - Y =
2 Vff
<X - S ) / 4 ( f T )
*L,
t ) / ( , T ) d ^ d T , donde
Vi - t
1
para X > 0
para A < 0.
# (A ) =
P R O B LEM A 8.29
iLH _ u = 0,
dx2
para x >
0,
t >
0,
dt
Respuesta: u (x , t ) =
2 vV J ,
(T )
( -
t ) 3/2
- , V [ 4( -
t )]
d i.
APLICACIONES Q
MISCELANEAS DE LA c
TRANSFORMADA DE
FOURIER'
9.1
L A TR A N S F O R M A D A D E F O U R IE R EN
D IF R A C C IO N Y FORM ACION
D E IM A G EN ES
pantalla est iluminada por una onda monocromtica plana de I0tq3tud.de onda X.
**,
' .}
" I ..
est dadamor
" :="
'
Sil
donde
IllSill MmmmmmmrnmiiSp
Por tanto, I ^ a K r ttP b '^ n l M d S d a tpanafia est ig | | :f||:|f||!
;
M M M M
(9A)
* L a s secciones de este capitulo no pretenden ser una exposicin com pleta y suficiente de los
temas respectivos.
Figura 9.1
L a pantalla absorbente a a
problema 9 .1 .
P R O B LE M A 9.2
M ln'
S o l u c i n :
(9 .6 )
fM
p fl00 =
1
> a.
Wjfti [
F (k ) = f
/ (* ) e~lkx dx = Aa
2
(b)
na sen 6
= Aa
na sen 6
(9.7)
2 1 na sen
I = {A a f
na sen dy
(9 .8 )
T
donde a es el ancho de la rendija y X la longitud de onda.
P R O B LE M A 9.3
difraccin, que consta de N rendijas de ancho a y separadas por una longitud d [figura 9.3(a)].
So l u c i n:
(x)
-2 d
(o)
-e l
(b)
Figura 9 .3
F a(k ) = Aa
(9.9)
0, d, , (n - l ) d ,
nd,
(9.11)
Las series entre parntesis angulares se pueden sumar, tomando laparte real de la
serie exponencial correspondiente, y operando de la siguiente manera:
- 1 + 2 (1 + cos kd + cos 2 kd + + cos nkd)
= - 1 + 2 R e ( l + e Ikd + e<2kd + . . . + e lnkd)
l _ e/Cn+ !)*/'
= - 1 + 2 Re
.
= -1 + 2 Re
1 - e lkd
(1 - e l C + D M x i - e ~ lkd)
.
1 _
+ e inkd _
e /< n + l) c <
2 ( 1 - cos kd)
2 sen (2 n + 1) kd sen kd
2 sen2 kd
sen Nkd
2
(9.12)
1 kd
I A
sen
De donde
sen N kd j
F (k ) - F a(k )
T = Aa
sen ( kd
( 9-13)
ka\ sen2 N k d j
l = \F ( k ) |2 = (A n )2
i J
(- * a )
donde k =
<9- l 4)
sen ( - t )
sen 8.
P R O B LE M A 9 ^
(9.15)
(9.16)
de un punto j gglassgaeclrJ
llSlllillllllllllSSEIlill
La
____
iljllilllli
j i j jBBif e o t n
JI#PJ: se puede d e f ^ ^ ^ a i S n a integral d e ^ r ' ' ' ..................
j s i i s i i i i j i i i i i p
Entonces/(x, y ) se puede hallar por la frmula d
P R O B LE M A 9.5
Utilizando la tcnica de la transformada de Fourier en una dimensin,
deducir la frmula de inversin (9.20).
S o lu c i n :
G (u ,y )= J
f ( x , y ) e~lux dx.
(9.21)
G ( u , y ) e,ux du.
(9.22)
F(u,v)=J
G ( a , y ) e ~ ivy dy.
(9.23)
F ( u , v) e lvy dv.
G(u, y ) =
f(x.y) =
(9.24)
PROBLEMA 9.6
f ( x , y ) e~1(ux+vy) dx dy.
fi(u, v) =
J* 0 (x ,y ) e - /('JX+vy> dx dy,
(9.25)
'fu.v) = j*
(9.26)
(9.27)
r (u , v )= J j
0 (x, y ) = -
r H
(9.28)
( , v) e < + ,y ) du dv,
(9.29)
( 2 jr >2 - lo o -Loo
l ( x , y ) = -
Q .n )2
J _ TO
E ( x , y ) = -
(9.30)
E (x -x ', y - y ') = L _ f
( 2n')
(9.31)
- lo o J-oo
(9.32)
en donde E ( x - x ' , y - y ' ) , est dado por (9.31). Intercambiando el orden de integracin
en (9.32), resulta
x |j~
. du dv.
(9.33)
(9.34)
(9.35)
bjeto
formada
> , y ),
3 .2 6 )
3 .2 7 )
1 .2 8 )
9.2
L A TR A N S F O R M A D A D E F O U R IE R EN T E O R IA
D E P R O B A B IL ID A D E S
1 .2 9 )
||
l i l i i ! - La transformada de
en la teora i
de probabilidades y en Jos procesos e azar. En esta seccin se estudiarn brevemente
fas transformadas de Fou|utlizadas en la teora de IhH-L
3 .3 0 )
9.2
3 .3 1 )
(9.43)
lliJ ** Mt |
Por esta relacin y por el hecho de que la probabilidad de un evento es siempre positiva,
se tiene
P ( x t) < p ( * A
P R O B LEM A 9.7
si x, < x,.
Demostrar que
P (x) > 0,
P (x ) =
j*
(9.44)
p ( x ) dx,
(9.45)
p (x )d x = l ,
(9.46)
p (x )d x .
(9.47)
i:
S o l u ci n :
y x , se obtiene
p (x ) dx = J "
d P (x )
dx - P (x ) P ( o).
dx
Por (9.40a), se tiene que P ( - ) = 0; de esta manera,
J X p (x )d x = P (x ).
J p (x ) d x = P ( ~ ) - P (- ,) = 1.
Por (9.45), se obtiene
P ( x 3) - P ( x , ) =
2 p (x ) dx -
p ( x ) dx =
j'
2 p ( x ) dx.
(9.48)
PR O B LEM A 9.8
p (x ) dx.
P ( x ) = 0 paraX < x a,
Hallar la densidad de probabilidad p (x ).
P ( x ) = 1 para X > x 0,
S o l u c i n :
(9.49)
(9.50)
mediante (2.90).
9.2b Esperanza y momentos
Sea X una variable al azar con denudad de probabilidad p ( x ) . \
I-a esperanza matemtica o valor medio de X ,
se define como
E I X ) = f " x p (x ) dx.
(9 .5 1 ):
J-OB
Para cualquier funcin g ( x ) de valores reales, g { X ) es una variable al azar y la
E lg (X )) C
g (x )p (x )d x .
(9.52)
a
derta
.com o
= E W ]^ ,J x p (x )d x ;
x np ( x ) d x ;
K
3?H
PROBLEMA 9.9
T '
Demostrar que
Varianza de X = (X *) - (X ) J.
S o lu c i n :
(9.58)
(x - X )2p (x ) dx
(x 2 - 2 xX + X 2) p (x ) dx
J'
x2p (x ) dx - 2 X J"
x p (x ) dx + (X y J '
p (x ) d x .
Por tanto,
var (X ) = ( X 1) - 2 X X + ( X ) 2 = ( X 2) - (X ) 2.
(9.59)
x " p ( x ) dx.
9.2
x np (x ) dx = 0 para n = 1, 3, 5, .
(9.60)
c Funcin caracterstica
p- 1& - E
V' .;
x, cuya
.. (?n
S o lu c i n :
[<>(&>)] = ---- f
2n -Lo
p (A ) dX d e .
(9,64)
d>(.oj)e~IWx d d =
p (A )
J*
e lu (X - x) dco
d\.
(9.65)
e' a a ~X)
x>-
(9.66)
p (A )S ( - x ) d \ = p (x ).
(9.67)
S o lu c i n :
puesto que
e(x = { + / M
+ . . . + 0'&>x )"
(9.68)
n!
p ( * ) e ' " X dx
p (x )
1+
+
1
U<X)n
n!
dx.
p ( x ) dx + j o J*
= 1 + j >m +
xp (x ) dx + +
J"
(/ )" _
(9.69)
Por tanto,
do.)n
= 1 mn-
x np ( x ) d x
T X z z y J fjf- I I b I
(9.70)
dx dy
se conoce como la funcin de densidad conjunta de las variables al azar X y Y.
azar X y Y son independientes si
P (.x .y )= P (x )P (.y ).
PROBLEMA 9.14
(9.72)
entonces
P ( x , y ) = p (x )p (y ).
S o lu c i n :
(9.73)
dxdy
d xd y
dx
dy
( x , y ) p ( x , y ) dx dy.
E [X K ] = 1 * 1 E I Y I .
::
(9.75
;
E IX F l = 0.
j l '% :/
(9.76
PROBLEMA 9.15
J" J'
I I
:J
x y p (x , y ) dx dy
x y p (x )p (y ) dx dy
x p (x ) dx J
j
- = U ]E [y ].
y p (y ) dy
(9.78)
De esta manera, segn (9.75) se concluye que las dos variables al azar X y Y no estn
correlacionadas.
ndependenies, entonces f ( X ) y g ( Y ) tan
y (J O .s e abjeos !ss!rfpp|;<1jpi
lili
P R O B LE M A 9.16
S o lu c i n :
( w , , w j) e'
entonces
<6(co,, <j2) = < (&>,) (w j).
S o lu c i n :
(9.82)
P R O B LE M A 9.19
X y Y son independientes.
S o lu c i n :
p ( x , y ) = ( ) 7
d>(w1,6jJ) e
1
2 TT
= p (* )p (y ),
en razn de (9.63). Por tanto, segn (9.73), se concluye que X y Y son independientes.
P R O B LE M A 9.20
S o lu c i n :
supngase que
Z = X + Y,
(9.84)
4>y(u.) = [ e 'w ],
4>Z(<X) = E [ e 'w z }.
Entonces
, ( u ) = [ e ' " z ] = E [e , <"x+&,y>].
Dado que X y Y son independientes, por (9.83), se tiene
<,(<u) = E [ e lMX] E [ e ' y ] =
0 y(co).
(9.85)
9.3
P x (x )P y z - x )
dx.
(9.86)
E L P R IN C IP IO D E IN C E R T ID U M B R E EN E L
A N A L IS IS D E F O U R IE R
hs I s s
E H I ii 5 I !lll ;H P^PPP!0
te i| l
establecer asi: el producto del ancho de banda espectral y el tiempo de duracin de una
seal no puede ser inferior a cierto vlr m limo. Este es anaogo al bnocido principio
d e tft& rtd u m b re ^ lffii^ n ^ r^ n'meclnica c i b i c a ;
g lg
En esta seccin se analizar la; relacin entre el tiempo de difusin de una funcin
SIII8SSlSiil!ll!lP'Pp^8^^SSlSf!l!!l{S!lfffII!!!!llll
eprideta tambin -las siguientes
(A O * - ~
|*
( 9 .8 9 )
f u n g a m e n t e , se define
|Fj|2= J |F(<o)|2dW,
(9.90)
(9.91)
H
P R O B LE M A 9.21
(9.92)
S o lu c i n :
puesto que |F (co) |2 es par con respecto a co, el integrando de (9.91) es
una funcin impar de co. Por tanto, segn (2.14), se obtiene
J*
ai 1F ( j) |2 dco = 0,
(A )1 = j F
(9.93)
wai F <w)|2rfw-
r j
id )
1 1 4 *0
banda
la seal.
: ::.
P R O B LE M A 9.22
Hallar el tiempo de dispersin A i, de la seal que se muestra en la
figura 9.4, la cual decae exponencialmente.
S o lu c i n :
M 2e " 2"'7-di
t
4
A 7 e ~ 2l/T dt
Figura 9 .4
A 2T2
Jo
(9.94)
(A )J =
t - L . j A 2 e ~ 2,/T d t =t -- i r
f _ m ] e- W T dt
T i
2_ / r ^ _ r
7^4
+ T
5
(9.95)
Por tanto
At = -T .
(9.96)
- Ij.
j M ;-i%.
definida por (9.93), ser finito slo si la siguiente integral es finita; esto es,
( ) ] s dt = finita
(9.97)
puesto que
cu2|F (oj) * = a 2F (at) F * ( c) = /cu F (cu )[-/ a;F *(cu )]
j(i>F (o j)[jc F ( c) ] *
= |>co F (oj ) |2,
se tiene
J cu2
ai2 j F (c
(cu
u) |
| 2 da> = J*
(
\}<o F ( o j) I* d(o.
(9.98)
Se recuerda que si
5F(/(OI = F (w ),
y s i / ( ) *0 cuando t
\ j(i)F (c )\ 2 d ( = 2 n J*
[/ '(O I2 dt.
(9.99)
(9.100)
e s p e c t r a l ( 9 . 9 3 ) , p u e d e c o n d u c ir a u n a n c h o d e b a n d a in f in it o , a m e n o s q u e la s e a l f { f )
satisfaga Ta condicin (9 .9 7 )o 9 101). t i siguiente ejenp.o ilustra est caso. ' j& s M M
P R O B LE M A 9.24
9.5 (a).
F (Cu)
i
Figura 9 .5
2rr
d
2jt
d
S o lu c i n :
'<od
sen i
F(co)=
Ad
(9.102)
ad
|F(co)| =Ad
(9.103)
J \F(a)\2
F(a)\2da
da =2n\
2nj f\t) dt =2n A2d.
(9.104)
" w
a 2\ F (a )\ 2dco
-2rrVA*dJ A2d2a2
I
*
da
ad) d a
se"2( T J
[1- cos(cod)]dco
(9.105)
9 .5 (b i]. l a mayor
P R O B LE M A 9.25
(a ) Probar la desigualdad de Schwartz. (b ) Probar el principio de
incertidumbre en el anlisis espectral.
S o lu c i n :
Sea
J~ \ t ) dt = a ,
Puesto que
f ( t ) g ( t ) d t = b,
/2(t ) dt = c.
(9.1081
(9.109)
a c > b1.
4
(9.110)
(9.111)
J C
[9.99]
esto es,
(t - t y \ t ) dt
j_x
= p ^ p ^ ( - 2/2( f ) dt I "
w2 1F (cu) |2 do)
dt.
(9.112)
F i \ t ) dt
[/'(*)]* dt.
(9.113)
J t2/2() dt j [/'(O?d>|j
Integrando por partes, se obtiene
t f ( t ) f '( t ) d t = ^
t f (t )d f (t)
t((t)fV )d t
(9.114)
(A i A c) j >
(9.116)
Por tanto,
i\ tA c o > ~ .
P R O B LE M A 9.26
Considerando la funcin f ( t ) que se muestra en la figura 9.6(a),
ilustrar el principio de incertidumbre del problema 9.25.
So I uci n :
f(t)
a > 0,
(9.117)
(9.118)
f a2i3e~2atdt P t e~ dt
'o
J0
ai2e~a dt
i2e adt
_J_
2a 4a3 3
1
2.a
a3)
(4
dt
r f - j .
J _ Jo
4a
\ 2a
(b)
Fg u ra 9 .6
1 16=
4a
(9.120)
4a;
De donde,
2a
.
(9.121)
(A ^
= j j j r
problema 9 .2 6 . (b) El
espectro de la fundn
/ ( f ) de
Ai =
'(O]2dt
(9.122)
la figura 9 -6 (a).
(A ,))2 = ------ |
1 a
a2( l - a t)2 e~2al dt = ----------- = a '
1
4
4a
(9.123)
4a
Ao) = a.
(9.124)
Y por consiguiente,
A f Acu = a = ^
2a
2
P R O B LE M A 9.27
(9.125)
a > 0,
(9.126)
(b)
F ig u ra 9 .7
Entonces,
e - a, e - l a t dt =
dt.
Esta clase de integral se evala completando el cuadrado . Para hacer esto, multiplicar
el integrando por e - c-'2/f a . e +c,j2/4a.
F(gi) =J*
Entonces,
=a>2/ ( 4 a ) e - a [ ( 4 / w / ( 2 a ) ] 2
- c a 2/ ( 4 a )
- {/ 5
dt
[(+ f < w / ( 2 a ) ] } 2
dtn
(9.127)
(2 a )
= y>
e~y* dy = \r-
Por consiguiente,
F ( o j) = 5 [ e - a' 2] = y / 2 e - " 2/<4a),
(9.129)
Por (9.126) y (9.129) se observa que la transformada de Fourier de una funcin gaussiana,
es tambin gaussiana.
Con a = 1/2, la transformada (9.129) da
3r[e -,i/ '2l = y/277 e ~ 0)1/2.
(9.130)
De esta manera, excepto por el factor \/2, la funcin e~ ,2/2 es su propia transformada
de Fourier.
Puesto que la funcin e~at es par, por (9.88) se deduce que el centro de gravedad
t de esta onda es cero.
Entonces, por (9.89), se tiene
dt
(9.131)
1,2 dt
i
Ahora bien, de acuerdo con (9.128), se tiene
(9.132)
/A,.a
2 (2 a)
V 2a
2a
(A cof =
e - w 2/ ( 2 a )
5?
3 V(2a) j
3 V (2B)
l
i (2 a ) \ 2an\ 2a7
(9.133)
Por consiguiente,
A l Ac = i .
(9.137)
establecef la
S S S P m ie
ielacit^ S '
banda espectral, lo cual se ilustra en
.
PR O B LEM A 9.28
que el producto del ancho de banda espectral y la duracin del pulso, es una constante
con apropiada seleccin de alguna medida del ancho de banda.
S o lu c i n :
y el ancho de banda espectral Ac como la banda que se extiende al primer cero de |F(co) I
(la mayor parte de la energa est concentrada en este ancho).
A oj = .
d
(9.138)
= 2 tt,
(9.139)
o sea que el producto del ancho de banda y la duracin del pulso es una constante.
9.4
I M
FO R M U L A D E L A SU M A T O R IA D E POISSON
S I/ (l)
bs ib
jn; l l l l s
{t
''
nT) = ^
e lnUl
P { n a>a) ,
(9.140)
sea
S r (0 =
( - n T )
(9.141)
f( t) * M 0 = ( 0 *
8 (t-n T )
( t ) * 8 (t - nT )
/ (- n T )
H t + nT)
(9.142)
dado que todos los valores positivos y negativos de n estn incluidos en la sumatoria.
Por tanto,
^
i ( t + n i ) = /(O * T (t).
(9.143)
3 " [ r ( ) ] =
8 (a j- n o ),
c0
H f+ n T )
= F ( w) J [ g r (i)]
F (< o )y
8 (u -n e o )
22
F(<a)8(a> - nco0)
Zw F (nco )8 ( o - n o 0)
(9.144)
5"[5(a>-iiW
o)|--e'""'*.
2 /r
Por consiguiente, segn (9.144), se obtiene
2 ]
2 t
f(t+ n T )= y
P (n o j )3 r'1 [ 5 ( a . - n c u 0) ] = 1
funcin arbitraria
P R O B LE M A 9.30
S o lu c i n :
P R O B LEM A 9.31
f(n T ) =
F (n <j0).
Probar que
2a
rt = - >
S o lu c i n :
e' aW=
(2 n ir)1
i - -o o
a>0-
(9J46)
sea
f ( 0 = e _s|<l.
Entonces,
F ( c ) = 3: [ e - a|t|] = j r 0< e - a1,1 e ^ ' d t
a )cu
a -t ;co
2a
a +
(9.147)
Si se1hace F = 1 (de donde, co0 = 2jt) en la frmula de Poisson dada por (9.145), se obtiene
(n )=
F (2 n n ).
(9.148)
P R O B LE M A 9.32
S o lu c i n :
2 n .
(9.149)
sea
/ (0 = e - a
e- ^ < 4a>.
f( + n) =
F ( 2 r r n ) el27,nl-
[9.129]
e - 772nVa V Wnf,
e - <M " ) 2 =.
(9.150)
e - - 2 2/a e y2- n (
= 1 + 2 ]
= 1+
e - w^"4/- e ' 2
e ' A ! / f i e 2 '
n =l
= 1 + 2 2 ] e _ 'l:2',2/a c o s 2 ffnf.
9.5
C A U S A L ID A D Y T R A N S F O R M A D A D E H IL B E R T
7.
En esta seccin se analizar la relacin
parte imaginaria de la transformada de Fourier, de una funcin
la determinacin de la transformada de Hilbert.
P R O B LE M A 9.33
para f < 0.
(9.151)
/ ( - ) = 0 para > 0.
(9.152)
para t > 0,
(9.153)
donde
f ( 0 = / .(f) + f o(0 ,
y /e( 0 y /o( 0 son las componentes par e impar de / (), respectivamente. Entonces, por
(4.38) y (4.40) se obtiene
f (t) = ~ f
n X
= - - f
77 Jo
R (j) cos/w d o
(9.154)
(9.155)
para t > 0.
PROBLEMA 9j34j:
una
funcin causal /(/). Demostrar que las fundones F (co) y X (co) no s o ri^ e p e rd i"" " " '
ana de otra, sino que cada una de ellas se puede determinar unvocamente en trn.
S o lu c i n :
i ( t ) cos o t dt = J*
X (tu) - - J*
i ( t ) cos wt d t,
f ( t ) sen u>t dt - - j
R (u/) = -
f f
"Jo
Jo
f f
X (cu) = - -
" Jo
S o lu c i n :
Jo
F[/o (0 ! = }X (< o ).
Por consiguiente, segn el teorema de Parseval, dado por (4.136), se tiene
f
U c ( 0 r dt - * R 2(o>) dcu,
J
OC
77 oc
[/0( ) l J d t =.
X\<u) dcu.
para t > 0.
Por tanto,
U e ( 0 l = U o (0 | -
R 2(cu)dc>= f
JOQ
X 2(oj)d>.
* 00
Puesto que
\E (<u )V = R \ ) ) + X \ iu),
y segn el teorema de Parseval, dado por (4.136), se tiene
J " f 2( t ) dt =
|F(o/)|2<u
= ~
2 *
[ r 2^ ) + x \ w )] d
.L o
i?2(cJ) c/oj
-J
.
R V )c / a ,
(9.165)
27 Jo
en razn de (9.160) y R 2( - co) = i? 2(co).
Para una funcin causal f ( t ) , dado que f ( t ) = 0, para ? < 0, se tiene
l \ t ) dt =-
f \ t ) dt = -
\ t ) dt.
Por consiguiente,
R \ o>) d e .
77
P R O B LE M A 9.36
a 2d e
io2dw
(9 -166)
S o lu c i n : sea { t ) = e ~ et u ( t ) . Entonces,por (4.47), se tiene
F (a > ) = 5 [f (t y \ = - i =a f jeo
a
- j
+ cu
+ co
r _ j L 2i k _
i
PROBLEMA 9,37
= r
(a 2 + " 2) J
i .
co2 d e
(a 2 + co2) 2
que si F ( oj) - 5 {/ (/ ))= / ? (co) + j X ( o j ) , entonces R (co) y X (co) satisfacen las siguientes
ecuaciones:
(9.167)
&
S o lu c i n :
>
Z ^ y dy'
(9.168)
sea
/ (0 = / .(t ) + /o(0.
242
Anlisis de Fourier
para t > 0.
(9.169)
4 ( 0 = 4 ( 0 sgn t,
(9.170)
para t > 0
sgn t = ]
[ - 1 para t < 0.
Ahora bien, por (4.42), (4.43) y (5.49), se obtiene
3 1 4 (0 ] = R ( " ) .
3 1 4 ( 0 ] = / X (< 0 ,
31sgn ] =
.
( ;w )
Por tanto, segn el teorema de convoludn en la frecuencia, dado por la ecuacin (4.125),
se obtiene
_
i? (co) = 5 [ 4 ( 0 ) = y [ 4 ( 0 sgn ]
/co
= X (cu) *
n
<0
= A r
x ^
dy.
ir J ^ j y
Anlogamente, se obtiene
/ (c o ) = 3 1 4 ( 0 ] = 5 [ 4 ( 0 sg n f]
= K (c o )*
2n
/co
77
Por tanto,
J f(0 = - - R (0 * - = - n
c
n )
PROBLEMA 9.38
co y
sea
t i (co) = R (co) + j X ( a > ) .
X(o>) = - - (* 77g(y-) dy =
77 oo 0J ~ y
f o S (y ) (o -- y
dy = -
J
(9.171)
9.6
P R O B LE M A 9.39
(9.172)
E V A L U A C IO N D E A L G U N A S IN T E G R A L E S
L
S o lu c i n :
sea
f ( ) = e~a u ( t) .
a + o
Ahora bien, de acuerdo con el teorema de Parsevai (4.136), se tiene
f2() dt
J*
\ F (o )\ 2 d o = 2 n [
|F ( o ) \ 2 d o ,
i\ t)d t.
(9.174)
CO
dmmOQ
J aW =2/ /2(0dt=2VjHe~2adt
= 2n
-2 a
De esta manera,
f
dx
= p
__ dey
de
-L> a + x2JL , a 2 +
6j2
77
a
(9.175)
Haciendo a = 1, resulta
f
rfx
i c o 1 + x2
P R O B LE M A 9.40
a2d x
(a1 + x2) 2
J_
(9.176)
S o lu c i n :
sea
1
(t ) =
-a
a + cu2
Ahora bien, utilizando el teorema de Parseval (4.136), se tiene
IF
J*
\ t)d t.
'
Por tanto,
r fi.- N
- L c* + >
JL, L 2
n
-2 a | (|
'i - L *
i[
1.
2 2
-2 a
(9.177)
2a
De esta manera,
L &+ ^=L(a+ d
<2) 2
= 2a
(9.178)
Haciendo a - 1, se obtiene
9.7
PROBLEMA 9.41
(1 + x 2f
(9.179)
PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS
(a ) ? [ f ( a x , y ) ] = J _
af>|
pin , z \
\a
b)
(b ) J [ / ( x - a , y - 6 ) ] = F (u , v ) e - Hai' +bv\
PROBLEMA 9.42
j j | / ( x , y ) | 2d x (y = - i _
PROBLEMA 9.43
J J | F ( u , v)| 2d a d v .
PROBLEMA 9.44
que se anula fuera de alguna regin finita, y que la funcin bidimensional 6 es la funcin
simblica definida por la relacin
f>
( 0, 0).
(b )
8 {a x , by) = i 8 ( x , y );
lal
(c )
? [S (x , y ) ] = 1.
PROBLEMA 9.45
de una funcin de entrada en una funcin de salida. [Cf., (6.5).] Las funciones de entrada
y de salida, son funciones de una variable independiente unidimensional (el tiempo); pero
en el caso de sistemas de formacin de imgenes, la entrada y la salida pueden ser
funciones de una variable independiente bidimensional (el espacio). De esta manera, un
sistema lineal de formacin de imgenes se puede representar por
i i ( x , y )! = f0 (x, y ),
L |a, fn (x, y ) + a2 f l2 (x, y ) ! = a, H f n (x, y ) } + a3 L j/ a (x, y )| .
Se dice que el sistema es invariante en el espacio si
L i f , ( x + xOI y + y 0) j = ( 0 ( x + x 0, y + ya).
Sea h ( x , y ) la respuesta del sistema al impulso unitario; es decir,
L S (x , y ) = h (x, y).
Deducir la relacin de convolucin bidimensional
<*, y ) = i (x, y ) * M x , y ) = J J i , ( , n ) h (x -
y - n )d fd r ,.
PROBLEMA 9.46
Si m * , y ) ] = H ( u , v ) , ? [ ( x , y ) ] = F ;( , y ) y ? [ /o ( x , y ) ] =
o (x , y ) , demostrar que
F 0 (u, v ) = F (u, v ) H (u, v ) ,
donde H (u , v) es la funcin bidimensional del sistema. [Cf., (9.35).]
PROBLEMA 9.47
e ~ (x -m ),'/2cr*
o 'j2 n
a n.
P R O B LE M A 9.48
Si X es la variable gaussiana al azar del problema 9.47, demostrar
que E [ X ] = m y V a r ( X ) = a 2.
P R O B LEM A 9.49
PROBLEMA 9.50
La variable al azar X
.
- y / 2ao-2
Respuesta: p ( y ) = e
u (y ),
cr v 2 77a y
PROBLEMA 9.51
_0
e lWypy (y )d y
/ i(y ) = p y ( y ) . ]
, .
f i para y > 0
donde u ( y ) = 1
. .
[0paray<0
n.
a 2 + x2
la seal / (O = e ~ |a|' .
PROBLEMA 9.54
\
\a /
(0
~ T
-i-. f T
Demostrar que
[ m ( )]acf =
[m (t )]2dt
m ( t ) m ( t ) dt = 0.
CONVERGENCIA DE LA
SERIE DE FOURIER Y
EL FENOMENO DE
GIBBS
A.1
C O N V E R G E N C IA O E L A S E R I E D E F O U R IE R
...
2 a + Z j
rtml
(A .)
, >
P R O B LE M A A.1
Si 5 (f ) denota la suma de los primeros (2 k + 1 ) trminos de la serie
de Fourier de f ( t ) , es decir
S)c ( 0 -
o +
(A .2 )
n= 1
donde
o 0
an -
r T/2
(A .3 )
(A .4)
J-T/2
r /2
r /2
demostrar entonces que
$k ( 0 =
f T/2
I
* (* )
-'-r/2
- 0 ] <&>
( A . 5)
0 fc (O =
(A . 6)
So 1uci n :
-[U
cos nco0t
T/2
T/2
/ (x ) sen (nc0x) dx
sen nc
2 r T/2
T J_T/ 2
o
rT/2
= I
(A . 7)
^ '-r /2
De esta manera,
eos n&>0f +
sen n<j0 )
1 (-r/2
*
o r T/2
=
/ (x ) dx +
|
f (x ) cos [it0 (x - t)] dx
T J-T/2
n = l ^ ^-r/2
2 /-r/2
rj
= I
/(x) -j +
COS
T d -T / 2
(A . 8)
+ + 2 sen
+ 2 sen cos 2
eos
2
3 e
3
sen sen + sen - sen + sen
2
2
2
+ sen
(*
sen
KK
H )<:
De esta manera,
1
Ok ( )
sen
= 2 +E
C S n ^ =
Ik +
i ) f]
(A . 9)
Por tanto,
k v - jw 0(x - i)
(T /2
S * (0 = |
T O -T /2
dx
f(x )
2 sen
o j 0 (x
r T //2
2
T J -T /o
A-772
(A . 10)
sen |jr
donde
l ' l
Dk( g ) ~
2 sen - f
P R O B LE M A A .2
sen
2 rT/2
Sk( 0 = ^ I
f ( 4 A)
T /
dA.
(A . 11)
d A.
(A . 12)
2 sen ( cA 1
\2
resultado es
7,
|k
A
sen
S * ( 0 = f J J ~ f ( t v X )
1\ /
+ 1(oqa
2) 0
2 sen ( cuA 1
y '
\2
y,
i \
\k + ) cq
A
2/
.
e o s n<y0A.
(A . 13)
2 sen &>A 1
\2
/
Por tanto,
sen
(A' + j <u0A
A
2)
.
2 sen
\2
cuaA
es una funcin peridica en la variable A, con perodo T . Puesto que la funcin /(/ + A)
tambin es peridica en la variable A, con perodo T, el integrando de (A . 12) es peridico
en la variable A, con perodo T. Entonces, por (1.6), se puede expresar (A .1 2 ) como
CT n
sen
i ( t + A)
7,
1\
A + ) w 0A
2)
dA
2 sen ( &>oA
So I u ci n :
T/2
lim S k( t ) - lim |
fc-*I
fc->oo T
( t + A)
/- T / 2
2 sen ( -
d A.
( A . 15)
oj0\
7l
IA
\
i - &0A
2)
/
l
-
\
2 sen
taA
\2
/
t/2 n
jl,
1
+ )
eos n <y0A dA
r /2 L 2
/ 'T / 2
J
k
I
dA +
^ J -T/l
f T /2
I
cos (ncnA) dA
. 7.T/2
( A . 16)
J- t / 2
dA = 1
(A . 17)
2 sen I u0A
T/2
= ~
(k + ^ | oj0A
no
! 1
-T/2
d A.
(A .18 )
S6n y 2 W )
Por (A .1 8 ) y (A .15 ), se obtiene
' "<
i
t i r
sen
[f( + A )- f()]
lim s * (r ) - / () = lim
l\
2/
dA .
(A . 19)
2 sen ( &>A
(A) =
{ t i A) - i (Q
2 sen [ i
f(t + A ) - f (Q
A
oj0A
( A .20)
2 sen ~
\2
uA
2 sen ^ - <0A
es continua para X * 0, y se aproxima a l/co0 a medida que X *0, puesto que
Segn estos resultados y dado que f ( t ) es integrable absolutamente, se sigue que la funcin
g ( t ) definida en (A .2 0 ), es integrable absolutamente. Entonces, por el resultado (1.79)
del problema 1.19, se tiene,
lim S k( t ) - f ( t ) = lim
*-.oo
Jt->oo
!'
fe + ~ |COqX dA = 0.
2 r T/2
I
( ) sen
T I
(A . 21)
J 7* /?
P R O B LE M A A .4
(A . 22)
k-*oo
S o lu c i n :
sen
nt +a)
/
1\
(fe + )
2 sen
ir
dX
/I
\
- coA
\2
/
2 sen
= lim
* -. T
+ lim
(fe + i ) WoA
f ( t + A)
T f
2/
c0A
dA
- <o0X
\2
/
1\
1
fe + i ]u0A
sen
n t + a)
2 /
d A.
(A . 23)
2 sen ( - &iA i
\2
/
sen
1 1
/i
2 sen \2
sen
<U0A
2
x
cjoA ]
__ B
f1
T r/ a
&>0A
dA =
(A . 24)
2 sen ( <vj A
\2
sen
1
2 C1
- / (< + )= 2
T
(fe+ | j
f(t + )
2 sen
/I
<y0A
\
)0XJ
dX.
(A .25)
De esta manera,
lim
sen
T/2
n t + a)
(* +
2 sen
= lim
2 ) CA
/I
d X ~ 2 f ^ + )
\
m0Aj
1\
sen
r T/2
+ A)
- / < * + )]
.I
2j ^
dA .
(A .26)
2 sen ( - cu0A
t ( t + A) - / ( < + )
f ( + A) i ( t + )
( A . 27)
2 sen ( ^ <y0A
2 sen ( -
o j0\
2 sen ( - 6jA
tambin es limitada. Como en el caso donde f ( t ) es continuo, se concluye que la fundn
g (X ) es integrable absolutamente en el intervalo [0, T / 2 ]. De esta manera, por (1.79),
se tiene
sen
lim
f (t + A)
T f
w0a|
H )
*/A - i / ( f + )
1
CU
2 sen
4
= lim
2 C T/2
I
g (A ) sen
k + 1 <ynA cfA
= 0.
(A .28)
Por tanto,
l\
sen
lim
i r
/ ( + A )
(k + 2 }
2 sen I -
O)0X
t/A = / + ) .
( A . 29)
cA
Anlogamente,
k + I unA
lim -
n t + a)
dA = i
2 sen { - oj0A
f(- ).
(A .30)
A .2
E L FEN O M EN O D E G IB B S
P R O B LE M A A .5
Considrese la onda cuadrada de amplitud uno y perodo 2 r
(figura A .l), es decir,
-1
f(0 =
1
0 < f < rr
Figura A .1
( sen t + j
sen 3 1 +
sen 5 1
(A .31)
f( O
(a)
(b )
fe)
Figura A .2
Las tres primeras sumas finitas de la serie de Fou rier, an la onda cuadrada d e la figura A .1 .
t /2
* *
Ir
"
/ (x ) -
S M =
dx
2 sen
sen
f(x )
- jC
(x - 0
N)
sen
sen
4 f
<y0(x - )
H)
sen
cfx
- 1)
sen
(x - 0
(* ' - 0
+V
c&'.
sen
-0
-0
(A . 32)
[AM 2/V
L
.
sen { - y
l \ .1
iy +
2 " L T,*<
+ i ) '
d y '.
(A . 33)
sen I - v '
sen
^ ( - y ' ) = - sen
.2
J
~(k + i j y '
i
;
r y
2
Puesto que
,
77+f
J -t
'f
^77+f
^77-
Jt
JjJ +
s*(0 =
= i:
.(*+ i )
sen
sen - y
dy +
HH
sen
dy. (A .34)
/I
\
- y
\2 /
= 2k + 1.
s *(0 =
-f
2
1\ 1
U + - y
A
2] J
sen
* + -)y
dy sen
i r
- y
.2
sen
/1
\
y
\ 2 /
dy
(A .35)
= 1,
s*(O=
i77 Jof
7,
i\
* + - )y
2)
. sen
dy=-
A +
-----
l\ 1
x y
2/ .
dy.
(A .36)
d < = - Si
(A .37)
APENDICE
B-1
D E F IN IC IO N E S Y P R O P IE D A D E S B A S IC A S
D E L A TR AN SFO RM AD A D E LA PLA C E
l/ (O l = F ( s ) -J T
f) e ~ sl
(B .J )
?.racional [ / ( ? ) }
transformada deLaplace de
Para que la funcin F ( s ) de la definicin B .l)
fi
(B .2 ) <
/ (O I
(B.2)
t/ (0 <
por la
IS
F (s ).
: -
(B J )
:
S o lu c i n :
lO , t < 0-
(B .4 )
P R O B LE M A BJZ
l = r
e s dt = - e ~
(B .5 )
/ (0
donde a es una constante.
t <0,
(B .6 )
So I uci n :
F ( s ) = [ e a t] = f
Jo
P R O B LE M A B .3
e a e~ dt = f
Jq
J?e[s] > C t.
(B .7 )
s Ct
(B .8 )
[a, 4 ( 0 + a24 (0 ] e s dt
4 ( 0 e -st di + a2 f
4 ( 0 e ~ s' cf
= a , [ 4 ( 0 J + a 2 [ 4 ( 0 ]
= ai F i ( s ) + a2 F 2(s ).
P R O B LE M A B .4
S o lu c i n :
por la identidad
0,
(B .9 )
t < 0.
[ e- ^ ] = ,
s + jeo
/?e[s] > 0.
(B.10)
s y ]co
J?e[s] > 0.
(B .ll)
P R O B LE M A B .5
.
dt
S o lu c i n :
por definicin,
e i- r
e s dt,
1[f]=[(0e-s'3"+sJ~/()e-s'du
= s F ( s ) - /(O).
F(S) = [/ (# )]
- I
(B.13
r
< 0 -X
B .
Esta es una onna muy apropiada para utilizar, dado que en la mayor paite de los
problemas se conocen las condiciones iniciales en / = 0
:0 + ,
F ( * ) = f [1(1)3 *
(/ ;'
P R O B LE M A B.6
S o lu c i n :
(ft li
(B .K
<Ai()
dt
(B . 17)
=s
_ u (0 )
= 1 - u (0 ).
(B.18)
(B . 19)
(B.20)
(B .21)
P R O B LE M A B.7
j ((T) dX.
S o lu c i n :
sea
(t)= J f(x)dr.
(B .22)
entonces
(0
= /(O,
dt
de tal manera que mediante (B.14), se obtiene
s G ( s ) - g ( 0 - ) = F (s ),
(B .23)
Dado que ( 0 - ) =
J~
(B .24)
d x , entonces
/(T )
(B.2S)
LO *H
B.2
R E L A C IO N E N T R E L A S T R A N SFO R M A D A S
D E F O U R IE R Y L A P L A C E
Para algunas funciones f { i ) , las frmulas pueden ser las mismas. Esto se ilustra en los
dos.
PR 08LE M A B.8
Si f ( t ) es causal, es decir,
f ( f ) = 0 para
t < 0,
/(OI dt <o,
(B.29)
(B .30)
(B .3 1)
/( ) e~ m dt
e~a> dt +'J
i (0
e~0' dt
dt
(B.32)
' e ~a , t > 0
0,
t < 0,
donde a > 0.
S o lu c i n :
J0
Jo
[f(0 ] =
1
s + a
1
s + a s=(0
1
(B.33)
J
co + a
S o lu c i n :
puesto que
J
| u (0 | < # = (*
0
1 dt =
la condicin (B.30) no se cumple; por tanto, (B .31) no se puede aplicar. En efecto, segn
los resultados del problema B .l y problema 5.9, se tiene
[u()] =
? [ u ) j
= 7 t 8 ( co ) +
-1.
demostrar que
5 [/()l
[/(0 1 .- /W + ^ 1 / ( 0 1 i
si / ( ) es par
(B .35)
(B.34)
entonces existe
| / (0 ! dt <
f ( t ) e i i '-1>'d t
(B .36)
y es igual a
dt =
= U ()l.- ^ -
(R 3 7 )
J / (() e - w t d i =
=- p
d0
/ ( - T ) e J<
dx
=
Sustituyendo (B 3 7 ) y (B 3 8 ) en (B 3 6 ), se obtiene
y [/ (o = [ / ( o i . - * , + i / ( 0 ) . _ _ si / ( - o = /(O.
(B.38)
;;;
P o r t a n t o , d e e s t a s o f c s s tV a c c tt s s e c o n c lu y e q u e l a s t r a n s f o r m a d a s d e L a p la c e y
trigonomtrica
/ ( 0 = 2 + V ( a n cosn<y0 + bn sennc0f ) .
2
Forma 2 :
t i
trigonomtrica
/ (0 = c 0+
n= i
Forma 3 :
C eos (n<u0 - 6 ) .
exponencial compleja
f()=
cn e ' n
'.
(0 =
2n-
Frmulas de conversin:
Paran = 0,
c =
c = c
(an - i 6n)>
e l<t>n
c_n = i
(a n + ;6 ) = c* ,
a n = 2 R e [c n] ,
4>n = tan"1
bn = 2 /m [c n] ,
C = 2 |ci = V a +
Para n = 0,
0 - 2 ao =
APENDICE
APENDICE
r e s u m e n de la s
CONDICIONES DE
SIMETRIA
Resuman d e las condiciones de sim etra para ondas peridicas y coeficientes de Fourier.
T ip o de simetra
Condiciones
Par
/(<) = / ( - < )
Impar
f(f) = - f ( - f )
1 (0 = + ^
''(*1)
'<* <
n=l
+ * 2 n -l Sn (2n - l)<U(,t]
2n - n
. <-r ' s
reos
L i J
f()J
[< 2 n - l) t ] d
b in -i J T Jt
Isen
a r T/4
1)
y
3*
1
f(t) - / ( - )
Cu arto de onda par
r T/1
a = y 1
1 (0 c o s (nw0 f) di
a r r/2
n - 1
1( t ) sen (n<ot)dt
H l) =
b sen ntof
n=t
f(< ) = ^
M edia onda
a co s n (ot
2 n-i = J
K O co s [(2n - l) ft ) 0t ] d f
*-
1
II
1
II
f(0 =
i 2 _ , sen (2ri -l) > 0f
n -l
a r T/*
6*-> = 7 j
O se n [(2 n - l) M ] * '
PROPIEDADES DE LA APENDICE
TRANSFORMADA DE
FOURIER
Las funciones son peridicas con perodo T , a > 0; b, ta y
co0 = lir / T , son constantes reales, con n = 1 , 2 , - - - .
f(t)
a ,/ , ( f ) +
F (cu)
a,
a 2 f2 ( t )
F t (c u ) + a 2 F 2 ( cu )
H a t)
|a |
F (- < d )
f ( - t )
F (cu) e ~ i c>
f ( - t o )
f ( t ) e l
F (cu - cu0)
f ( t ) COS J0 t
f (t)
sen cuf
F (&) - cu0) -
2 ;
fe ( 0
\ a )
= |
/0 ( ) =
f (0 =
[/ ( ) + / ( - * ) ]
Rico)
[f(t ) - / ( - t ) ]
j X (j)
f .( 0 + / * ( 0
F(co) = R(co) + jX (c o )
F (f)
2 7Tt(-C0)
/ '(O
jco F (cu)
(
F (<w +
j
H x)dx
jc)n F (cu)
F (cu) + n F ( 0 ) 5 (cu)
jco
- j t f i t )
i - j t ) n f(t)
* 4 ( ) = f
* oo
/ ,( x ) / 2 ( - x ) d x
F '(cu )
F <n>(cu)
F j (cu) F 2 (cu)
/ (O
F(a>)
/ .(O / , (O
F ^ io j) * F 2 ( c o ) = j
F , (y )F ;,(c - ;K )< y
e - a' u ( f )
/ + a
2a
a 2 + c2
/ ]T e-' '(A )
1
P ( 0 =
sen
O para
f?)
(? )
sen at
nt
P2B (<o)
te ~ a u ( t )
1
(/&> + a)2
1
( ; c + a )n
" u (0
(" - l)
b
( jco + a )2 + b 2
e _ a ' sen b t u ( t )
jco + a
e _a cos b t u (t )
(/ai + a )2 + b2
a2 + f 2
cos bt
a2 + t2
77
2a
sen >r
77
a 2 + 2
2a j
S (r )
5 ( - 0)
e - ^ o
S '()
jco
5<">()
(j< o )n
( 0
n (- o )
7rS (w ) +
jco
nS(co) + - i - e ~ u t
jai
2 n8 (co)
2 n j S '(co)
2 77/
< > ( t u )
/(O
F (ce)
e ' a
2 n 8 (c e ce0)
C O S d>0 f
77 [ 8 ( c e -
sence0f
sencu0fu()
CO SCU 0 u ( f )
d l0 ) + 8 ( d i + (U 0) l
col-o 2
V.'
[ S( dl
CU0 ) + 8 ( d ) + d l 0 ) ]
t u (t)
j r r d 'i c o ) i -
-L
t
ir j 2 rrj u(cu)
ce
~t( n - 1 ) !
sgn
-2n j u(<u)]
j(
5T(t)= ^ 8(t-nT)
cUoS^(cu)=cu0 ^ 8(ce-nce0)
Otras propiedades:
{ ( t ) f 2( t ) d t
=^~J
|/(f)|*d = - J
j (x)G(x) dx =J
F,
(ce)F 2* (ce)dce,
|F (cu)|2
dco,
F ( x ) (x )d x .
APENDICE
LISTA DE SIMBOLOS
a" )
m
Coeficientes de Fourier
Masa
mn
Momento ensimo de X
m it )
Mensaje
cn )
a (t )
n (t)
Ruido
Coeficiente de amortiguacin
El operador d/dt
Capacitancia
p (x ),p (x ,y )
Densidad probabflstica o
Duracin de un pulso
P d i{)
Pulso rectangular de
Ncleo de Dirichlet
E
funcin de frecuencia
amplitud unitaria
matemtica
Ek
Potencia
P (x ),P (x ,y )
Funcin de distribucin
P ic o )
Resistencia
Frecuencia
ii / ii2
Contenido de energa de f i t )
F (o j),F (jo j)
Transformada de Fourier de / (? )
F c( w )
Fs( co)
de / (r )
de f i t )
11F||2
y duracin d
probabilstica
espectro de potencia
Parte real de F (c o )
Contenido de energa de
. F m j
Funciones de correlacin
Funciones de autocorrelacin
ji jF j j , ...
promedias
F ()
G
Conductancia
Funciones de autocorrelacin
F l 2 , F 2j , ...
F l 2 , F 2i , ...
Funciones de correlacin
h {t)
H (p )
Si
H (G ),H (ju )
Transformada de Fourier de h ( l );
s ai t )
Funcin muestreadora
Ski0
Corriente
I*
promedias
trminos de la serie de
Fourier de f i t )
t
Tiempo
del resorte
K
Conductividad trmica
tensin
T
tr
Tiempo de ascenso
Td
ek
6
Angulo de fase
Longitud de onda
Densidad
Desviacin estndar
4>
Funcin caracterstica;
de temperatura
u (t)
v, V
Voltaje
Vm
Desplazamiento; variable
Variable al azar
X (c o )
Y (p ), Y ( f u )
Admitancia
Z (p ) , Z ( j o j)
Impedaneia
Constante de Atenuacin
Constante de fase
a r,>Pn
Coeficientes de Fourier
Constante de propagacin
5 (0
ngulo de fase;
funcin de prueba
<t>m
Frecuencia angular
co
s . o * , ? .)
Af
Dispersin en el tiempo
Ac
Ancho de banda
Transformada de Fourier
(coseno, seno)
y ; 1)
Transformada inversa de
Fourier (coseno, seno)
t \
1
Transformada inversa de
Transformada bilateral de
Re
La parte real de
Im
La parte imaginaria de
Transformada de Laplace
Laplace
unitario
s r ( 0 . wc ( w )
Indice de modulacin
co
Laplace
unitarios
INDICE
a a m
a . 229
229, 236
i mediante una serie finita de
13-16
L 221
L I i S . 169
*,1 7 1 -1 7 2 ,1 7 5
a i, 221
caracterstica de la, 224
245
ensimo de la, 223
c a e Endonada, 226
nvr'rr -J 226
c r -cenirtico m edio de, 223
ar m e o de, 223
a m a s e . 223
,157
.2 5 "
l BT
Defasador, 149
Delta de Kronecker, 23
De las series de Fourier a b
Fourier, 71-73
Demodulacin, 158-159
Densidad espectral de pote
de una funcin periSi
del ruido blanco, 174
del ruido trmico, 174
Derivadas generalizadas, 4
de una funcin con cas
42-43
Descomposicin de una f *
funciones pares =
Desigualdad de Schwaitz,
Desviacin de frecuencia *
seal de FM , 16
Desviacin estndar, 223
Deteccin, 158
Diferenciacin de las sees
Difraccin, 215
de Fraunhofer, 215
de rayos X por cristates
patrn de, 215
por una rejilla, 216
por una rendija, 216
Discontinuidades, 16,42
sbitas, 42
Dispersin, 228
Distribucin de temperatm
estacionario
de una barra infinita, 2
de una barra senu-inni
de una placa semicircofe
B b p la c ia n o , 199, 205
en coordenadas cilindricas, 206
en coordenadas esfricas, 206
en coordenadas rectangulares, 206
B principio de incertidumbre,
228
de Heisenberg, 228
en e l anlisis de Fourier, 228-236
en e l anlisis espectral, 228
Energa cintica de una cuerda vibrante, 212
Energa
Fasores, 126
representacin fasorial de funciones
senusoidales, 126
Fenmeno de Gibbs, 253
Filtro ideal, 144-147
para altas frecuencias, 149
para bajas frecuencias, 144
ancho de banda del, 147
c u ad rtico m e d io , 14
236-239
Frmula de inversin, 224
Funcin de autocorrelacin, 95
prom edio, 166
Espectro frecuencia]
com plejo, 58
continuo, 71, 81
de una seal DBLPS, 158
de una seal ordinaria d e AM , 157
Fase
ngulo de, 5
espectro d e; 58, 74
funcin de, 182
modulacin de, (P M ), 160
respuesta d e, 142
retraso, 132
114-118, 268
Funcin impar, 24
coeficientes de Fourier d e la, 28-29
integracin de la, 26
transformada de Fourier de la, 77
Funcin maestreada, 151
Funcin muestreadora, 62, 154
Identidad de Fourier, 73
Identidad d e Parseval, 23, 67
Identificacin d e seales usando
correlacin, 169-171
Imagen
de una fuente puntual, 219
distribucin, 219
formacin, 215-221
Impedancia
operacional, 123
senusoidal, 128
Impulso unitario, 37-43 (ver funcin ddta)
Integracin de las series de Fourier, 17
Integral d e Duhamel, 141
Integral de Fourier, 71, 74
Integral de superposicin, 138-141
Integral del valor absoluto de una funcios,
16, 74, 102
Intensidad
de iluminacin, 219
distribucin, 216
producida por una rendija, 2 16
producida por una rejilla, 216-218
3 5 -2 3 *
pizizc. 5r -irr
i.-m r nr- ~:i ~3 (ver
Periodo
i de onda
sa dos dimensiones, 189
ea ana dimensin, 183
L z tranform ada de Fourier en dos
dimensiones, 218-220, 227
l e y asociativa de la convolucin, 89
Ley conmutativa de la convolucin, 89
, 239
io, 166
68-169
s, 180
, 28
e una
Modulacin
angular, 160-164
de amplitud (A M ), 156-160
de la transformada de Fourier, 84
Propiedad de desplazamiento en la frecuencia
de la transformada de Fourier, 84
Propiedad de escalonamiento de la
transformada de Fourier, 83
de frecuencia (F M ), 161
de pulsos, 164-166
ndice, 160-161
ourier, 17
38-141
e una funcin.
ndija, 216
ijilla, 216-218
Senusoide modulada en am
ngulo, 182
Seales
alazar, 171-17.2, 175
A M (m odulacin de am
BLU (banda lateral i
DBLPS (doble bandi
portadora suprira
analticas, 182
ancho de banda de las,
contenido de energa de
228
M AP (modulacin de an
pulsos), 164
moduladas en ngulo, 1
no correlacionadas, 180
PM (modulacin de fase;
recortados, 180
Seal FM de banda angosta,
Serie(s) de Fourier, 1, 4
de Fourier, 85
Pulsos rectangulares
espectro de frecuencia de, 58
compleja, 53
convergencia de las, 16,
de derivadas de funrioae
Punto de discontinuidad, 17
diferenciacin e integrac
unitarios, 4 4 , 62
N
Ncleo de Dirichlet, 247
ntal, 5, 72
r funcin delta)
o de, 58
, 110-113
is, 77
;ia de, 17 3
definicin, de, 1
PM (modulacin de m e | , 160
Portadora, 157
frecuencia de la, 157
Potencial electrosttico, 187
funcin, 5
impedancia, 128
trigonomtricas, 4
Series de Fourier en trmino
Series de Fourier en tnmoo
Senusoidal
Pantalla absorbente, 215
divergencia de las, 17
doble, 191
admitancia, 128
coeficientes de Fourier d
con, 29
Simetra escondida, 27
Sstema
causal, 137
de formacin de imgenes, 245
de parmetros constantes, 121
fsicamente
no realizable, 145
realizable, 145
invariante en el espacio, 245
invariante en el tiem po, 121, 122
mecnico, 131
p tico, 215
que no introduce distorsin, 142
Sstem a lineal, 121
caracterstica de filtro del, 144
funcin propia dei, 124
respuesta a una funcin exponencial, 123
respuesta al impulso unitario de un,
133-134
respuesta al escaln unitario de un,
138-139
respuesta de amplitud del, 142
respuesta de fase del, 142
respuesta senusoidal en estado
estacionario del, 125
valor propio d e, 124
Teorem a de eonvolucin
en el tiem po, 90
en dos dimensiones. 221
en la frecuencia, 91
Teorem a d e eonvolucin en la frecuencia,
151, 156
Teorem a de la integral de Fourier, 73
1 11 -1 12
de un tren de pulsos rectangulares, 113
doble, 227
en difraccin y en form acin de
imgenes, 215-221
en teora de probabilidades, 221-228
156
Teorema de Wiener-Khinchine, 98, 101
Teora de comunicaciones, 151-182
Teora de potenciales, 205-212
Tiem po de dispersin, 228
con + j , 224
259
unilateral, 261
Transformadas seno de Fourier, 79-80
Transformada tridimensional d e Fourier,
de derivadas, 86
definicin de la, 74
221
Varianza, 223
Vibracin, 189-199
de una cuerda, 183
de una cuerda infinita, 195-197
E L E C T R O N IC O - E T N .B L O G S P O T .C O M
S e a n & E d ic i n : K u n O
COLECCION
ADDISON
T E O R I A
Y PR O BLEM AS
CON S O LU C IO N
ANALISIS VECTORIAL
Hwei P. Hsu
296 pginas
incluyendo 580 problemas resueltos
Lae K. Branson
424 pginas
AN ALISIS DE FO U RIER
Hwei P. Hsu
288 pginas
incluyendo 335 problemas resueltos
Alfred D. Gronner
256 pginas
incluyendo 235 problemas resueltos
CIRCUITOS DE PULSOS
C. H. Houpis y J. Lubeifeld
224 pginas
PROBABILIDAD Y ESTADISTICA
Louis Maisel
288 pginas
incluyendo 510 problemas resueltos