Guia Vectores r3

VECTORES R3
Programa de Ingeniera Civil

Curso: Algebra Lineal
Profesor: Norma Patricia Gutirrez M.
VECTORES (Gallego, Pita, & Garces , 2003)
Objetivo: Identificar las propiedades bsicas de los vectores en el plano x-y y en el
espacio real de tres dimensiones.
VECTORES EN EL ESPACIO
Un s is te m a de c oo rd e n ad a s tr i d im e n s io n a l s e c on st ru y e tr az an d o u n
ej e Z , p er p en di cu l a r en el o ri gen d e c o o rd en ada s a l o s ej e s X e Y .
Cada punto viene determinado por tres coordenadas (x,y,z)
L o s e j e s d e c o o r d e na d a s
determinan
tres
p l a no s
coordenados: XY, XZ e YZ.
Es t o s
p l a no s
c o o r d e na d o s
d i vi d e n a l e s p a c i o e n o c ho
r e g i o ne s
llamadas octantes,
en
el
primer
o c t a nt e
las
tres
c o o r d e n a d a s s o n p o s i t i va s .
(a,b,c)
b
Y
X
1.
1.1
Figura 1
Definicin: Un vector en R3 es una terna ordenada de nmeros reales. Denotada

de la siguiente manera V= (a,b,c). Este punto se puede pensar como un vector
en el espacio R3 con el origen en (0,0,0) y punto terminal en (a,b,c). Ver Figura
Elementos de un vector: Un vector tiene tres elementos: el modulo, la
direccin y el sentido.
1.1.2 La magnitud de un vector. Para hallar la magnitud del vector v= (a,b,c) se

encuentra, aplicando el teorema de Pitgoras.
Magnitud de ||v||=(a)2
Universidad Cooperativa de Colombia
+ (b)2 + (c)2
1
1.1.3 La direccin de un vector. v=(a,b,c) est definida como por la medida de los
ngulos que forma la lnea de accin del segmento de recta con los ejes X,Y,Z
Los ngulos , y son llamados

ngulos directores
cos =
cos =
cos =
(a,b,c)
b
Y
Figura 2
1.1.4 El sentido de un vector. v=(a,b,c) lo de fine la flecha dibujada sobre el

segmento de recta.
Ejemplo1. : A=(3,2,-6)
A = (3)2 + (2)2 + (6)2 = 7

3
= cos 1 ( 7)
64 37 23
= cos 1 ( 7)
= cos 1 (
73 23 54
6
7
148 59 50
1.2. Definicin suma de vectores y productor escalar-vector. Sean A y B

vectores del espacio Rn con A= ( a1,a2, a3,.an),
B=( b1,b2, b3,.bn) y sea K un escalar (nmero real), se define:
A+B = (a1+ b1, a2+ b2, a3+ b3. an+ bn)

KA=(Ka1+ Ka2,+ Kan)
Ejemplo 2. A = (5,-2,6)
B = ( 8,-5,-4) Hallar :
a. A+B
A+B = (5,-2,6) + (8,-5,-4) = (5+8, -2+(-5), 6+(-4))= (13,-7,2)
b. A-B
A-B = (5,-2,6) - (8,-5,-4) = (5-8,-2-(-5),6-(-4-)) = (-3,3, 10)
c. -5B
-5B = -5 (8,-5,-4)
= (-40, 25 ,20)
1.3. Definicin Propiedades de la suma de vectores y productor escalarvector.

Siendo A ,B y C vectores del espacio Rn y k1,k2 escalares, se tiene:
a.
b.
c.
d.
Suma asociativa ( A+B)+C = A+(B+C)

Suma conmutativa. A+B= B+A
Si suponemos 0=(0,0,0), entonces A+0 =A para todo A.
Sea A=(a1,a2, a3,.an) y sea A = (-a1,-a2, -a3,.-an) entonces
A +(-A)=0=(0,0,0).
e. K1(A+B) = K1A+K1B.
f. (K1+K2)A= K1A+K2A
g. K1(K2A)= (K1K2)A
h. 1 A= A
1.4. Producto escalar, producto punto o producto interno
Sean A = ( a1,a2, a3,.an) y B=( b1,b2, b3,.bn) dos vectores en el espacio
Rn, se define su producto interno como:
A*B = (a1 b1 + a2 b2, a3+ b3.+an bn)

Ejemplo 3. : si A= (3,1,-2) y B=(-1,4,0) encuentre A*B
A*B = (3,1,-2)*(-1,4,0) =(3*-1)+(1 *4)+(-2*0)= -3+4+0=1
1.5. Producto vectorial. Producto cruz

Sean v1 = ( x1,y1,z1) y v2=( x2,y2, z2) dos vectores en el espacio R3, el producto
vectorial se denota por V1 X V2 se define como
V1 X V2 = (Y1Z2-Z1Y2, -(X1Z2-X2Z1), X1Y2-Y1X2)
Una manera prctica para obtener el resultado de la operacin producto cruz entre dos
vectores es resolver el siguiente determinante:
UX V
|1
2
1
2
1 |
2
Ejemplo 4. : si A= (1,2,-1) y B=(2,-1,0) entonces
A x B =|1
2
2
1
1| = 2 5
0
1.6. Aplicaciones. Calculo del rea del paralelogramo sustentado por dos
vectores.
Sean A y B dos vectores, no paralelos. Observe la figura
B
Tomando como base a A, tenemos:

Area = base
. altura
Observe que seno =
Area = ||A||
||||
.h
entonces rea = *
seno
y por la
propiedad del producto cruz
rea=
El rea del tringulo sustentado por dos vectores
paralelogramo sustentado por los vectores es decir:
A y B
es la mitad del rea del
rea triangulo =
Ejemplo 5. : si A= (1,2,-1) y B=(2,-1,0) hallar el rea del tringulo sustentado por

A y B.
Como
A x B =|1
2
2
1
1| = 2 5
0
= (1)2 + (2)2 + (5)2

Entonces rea del tringulo =
= 30
|| ||
2
rea del tringulo =
(1)2 +(2)2 +(5)2

2
30
2
1.7. Aplicaciones. Calculo del volumen del paraleleppedo sustentado por tres
vectores.
Sean V1 y V2 y V3 tres vectores, no paralelos. Observe la figura
Tomando como base el paralelogramo V1 y V2 la altura h del paraleleppedo ser la

proyeccin escalar V3 sobre V1 X V2
Volumen = base X altura
donde
rea = || V1 X V2||
Esta ltima expresin es denominada e triple del producto escalar de los vectores: V 1
y V2 y V3 y su interpretacin es el volumen del paraleleppedo sustentado por los
vectores: V1 y V2 y V3. No importa el orden de la operacin de los vectores.
Ejemplo 6. : si A= (1,-2,1) , B=(2,0,-1)
paraleleppedo sustentado por A, B y C.
1
|(
Volumen =
). |= |2
1
Recursos bibliogrficos
Guas de aprendizaje:
Gua de Aprendizaje (Tema: Vectores R
textual por escrito.
y C=(1,2,3) hallar el volumen del
2 1
3
0 1|= 2+14+4= 20 u
2
3
en el espacio). Con su respectiva explicacin
Libro:
Algebra Lineal, autor: Stanley Grossman. Captulo: 3, pgina: 150 y 159.
Lectura:
www.vitutor.com/analitica/vectores/vectores_espacio.html
www.geoan.com/analitica/vectores/producto_cruz.html
www.slideshare.net/edvinogo/6-producto-punto-y-producto-cruz
www.dspace.espol.edu.ec/retrieve/24321/1-Vectores%20en%20R3.pdf
Enlaces de internet:
ww.youtube.com/watch?v=gRPzgx75_uo
www.vitutor.net/1/vectores_espacio.html

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VECTORES R3

Programa de Ingeniera Civil

Definicin: Un vector en R3 es una terna ordenada de nmeros reales. Denotada

1.1.2 La magnitud de un vector. Para hallar la magnitud del vector v= (a,b,c) se

Universidad Cooperativa de Colombia

Los ngulos , y son llamados

1.1.4 El sentido de un vector. v=(a,b,c) lo de fine la flecha dibujada sobre el

A = (3)2 + (2)2 + (6)2 = 7

1.2. Definicin suma de vectores y productor escalar-vector. Sean A y B

Universidad Cooperativa de Colombia

A+B = (a1+ b1, a2+ b2, a3+ b3. an+ bn)

1.3. Definicin Propiedades de la suma de vectores y productor escalarvector.

Suma asociativa ( A+B)+C = A+(B+C)

A*B = (a1 b1 + a2 b2, a3+ b3.+an bn)

A*B = (3,1,-2)*(-1,4,0) =(3*-1)+(1 *4)+(-2*0)= -3+4+0=1

Universidad Cooperativa de Colombia

1.5. Producto vectorial. Producto cruz

Ejemplo 4. : si A= (1,2,-1) y B=(2,-1,0) entonces

Tomando como base a A, tenemos:

Observe que seno =

propiedad del producto cruz

Universidad Cooperativa de Colombia

es la mitad del rea del

Ejemplo 5. : si A= (1,2,-1) y B=(2,-1,0) hallar el rea del tringulo sustentado por

= (1)2 + (2)2 + (5)2

rea del tringulo =

(1)2 +(2)2 +(5)2

Tomando como base el paralelogramo V1 y V2 la altura h del paraleleppedo ser la

Universidad Cooperativa de Colombia

y C=(1,2,3) hallar el volumen del

en el espacio). Con su respectiva explicacin

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AB = (3,1,-2)(-1,4,0) =(3-1)+(1 4)+(-2*0)= -3+4+0=1