AARON RUIZ CASTRO

Y MONICA
ESQUIVEL
VILLA
DE
MARZO
DE 2016

ESIME AZCAPOTZALCO
INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ING. ROBOTICA INDUSTRIAL

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Cmo crear una fuente de energa que sea til, econmica y que sea buena para el
medio ambiente?
JUSTIFICACIN
Al elegir este proyecto se busca crear un medio que produzca energa limpia de
manera fcil y econmica utilizando materiales que no afecten al ambiente. Esto permitir
conocer el funcionamiento de un generador de energa y cmo es que logra crear suficiente
energa para encender aparatos elctricos.
HIPTESIS
Se puede generar energa a partir de las fuerzas y movimientos que existen en la
naturaleza, convirtiendo de este modo energa magntica en energa elctrica.
OBJETIVO GENERAL
Construir un generador de electricidad ecolgico con materiales que no generen
ningn tipo de contaminacin.
OBJETIVO ESPECFICO
Comprobar que el generador de energa a base de imanes posee la energa
suficiente para hacer funcionar un aparato elctrico, as como tambin demostrar
las ventajas que este posee tanto para la vida diaria como para el medio ambiente.
ANTECEDENTES
La vida moderna sera impensable sin la existencia de los generadores de electricidad,
ya que stos los encontramos en todas partes: en la industria, el transporte, el hogar, etc. En
nuestra vida diaria estamos acostumbrados a un tipo particular de generadores: como son
los que generan electricidad mediante uno u otro tipo de energa, pues existen en muchos de
los aparatos que tenemos en nuestra casa. Debido a la importancia que tienen en nuestra
vida cotidiana, consideramos importante conocer cmo son los generadores, motores y los
principios fsicos involucrados en su funcionamiento.
MARCO TERICO
IMANES
Un imn es toda sustancia que posee o ha adquirido la propiedad de atraer el hierro.
Imanes naturales.
La magnetita es un potente imn natural, tiene la propiedad de atraer todas las sustancias
magnticas. Su caracterstica de atraer trozos de hierro es natural.
Est compuesta por xido de hierro.
Las sustancias magnticas son aquellas que son atradas por la magnetita.
Imanes artificiales permanentes.
Son las sustancias magnticas que al frotarlas con la magnetita, se convierten en imanes, y
conservan durante mucho tiempo su propiedad de atraccin.
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Algunos imanes permanentes son:

Im a ne s c er m ic os
Se llaman as por sus propiedades fsicas. Su apariencia es lisa y de color gris oscuro, de
aspecto parecido a la porcelana. Se les puede dar cualquier forma, por eso es uno de los
imanes ms usados (altavoces, aros para auriculares, cilindros para pegar en figuras que se
adhieren a las neveras, etc.). Son muy frgiles, pueden romperse si se caen o se acercan a
otro imn sin el debido cuidado.
Se fabrican a partir de partculas muy finas de material ferromagntico (xidos de hierro) que
se transforman en un conglomerado por medio de tratamientos trmicos a presin elevada,
sin sobrepasar la temperatura de fusin.
Otro tipo de imanes cermicos, conocidos como ferritas, estn fabricados con una mezcla de
bario y estroncio. Son resistentes a muchas sustancias qumicas (disolventes y cidos) y
pueden utilizarse a temperaturas comprendidas entre 40 C y 260 C
Im a ne s de a lnic o
Se llaman as porque en su composicin llevan los elementos aluminio, nquel y cobalto. Se
fabrican por fusin de un 8 % de aluminio, un 14 % de nquel, un 24 % de cobalto, un 51 %
de hierro y un 3 % de cobre. Son los que presentan mejor comportamiento a temperaturas
elevadas. Tienen la ventaja de poseer buen precio, aunque no tienen mucha fuera en otros
sitios
Im a ne s fle x ib le s
Se fabrican por aglomeracin de partculas magnticas (hierro y estroncio) en un elastmero
(caucho, PVC, etc.). Son la base sobre la que se trabajan los imanes publicitarios
Su principal caracterstica es la flexibilidad, presentan forma de rollos o planchas con
posibilidad de una cara adhesiva. Se utilizan entre otras cosas para la fabricacin de imanes
publicitarios, cierres para nevera, tarjetas personales imantadas llaves codificadas, etc.
Consisten en una serie de bandas estrechas que alternan los polos norte y sur. Justo en la
superficie su campo magntico es intenso pero se anula a una distancia muy pequea,
dependiendo de la anchura de las bandas. Se hacen as para eliminar problemas, como por
ejemplo que se borre la banda magntica de una tarjeta de crdito (se anulan con el grosor
del cuero de una cartera).
Im a ne s de tier r a s ra r as
Son imanes pequeos, de apariencia metlica, con una fuerza de 6 a 10 veces superior a los
materiales magnticos tradicionales. Los imanes de boro/neodimio estn formados por
hierro, neodimio y boro; tienen alta resistencia a la des magnetizacin. Son lo bastante
fuertes como para magnetizar y desmagnetizar algunos imanes de alnico y flexibles. Se
oxidan fcilmente, por eso van recubiertos con un bao de cinc, nquel o un barniz epoxdico
y son bastante frgiles.
Los imanes de samario/cobalto no presentan problemas de oxidacin pero tienen el
inconveniente de ser muy caros. Estn siendo sustituidos por los de boro neodimio.
Es importante manejar estos imanes con cuidado para evitar daos corporales y dao a los
imanes (los dedos se pueden pellizcar seriamente).
Imanes artificiales temporales.
Aquellos que producen un campo magntico slo cuando circula por ellos una corriente
elctrica. Un ejemplo es el electroimn.
PARTES DE UN IMN
Eje Magntico. Eje magntico de la barra de la lnea que une los dos polos.
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Lnea neutra. Lnea de la superficie de la barra que separa las zonas polarizadas.
Polos. Son los dos extremos del imn donde las fuerzas de atraccin son ms intensas. Son
el polo norte y el polo sur.
INTERACCIN ENTRE IMANES
Los polos magnticos del de diferente nombre se atraen; los del mismo nombre se repelen.
Si se rompe un imn, cada uno de los trozos se comporta como nuevo imn, y presenta sus
propios polos norte y sur.
Cuando se aproxima una aguja imantada o brjula a un imn, el polo sur de la aguja se
orienta hacia el polo norte debido a la atraccin entre ambos.
Es imposible separar los polos de un imn.
CAMPO MAGNTICO
Es la regin del espacio en la que acta una fuerza sobre una aguja imantada o sobre un
imn.
Un imn altera el espacio a su alrededor: pequeas agujas imantadas o trozos de hierro, son
atrados por el imn, pero no experimenten ningn efecto en ausencia del mismo.
Los campos magnticos se representan mediante lneas de fuerza.
El campo es ms intenso en las regiones prximas a las lneas de fuerza: los polos.
Imn de neodimio
Un imn de neodimio es el tipo de imn de tierras raras ms extensamente utilizado; se
trata de un imn permanente hecho de una aleacin de neodimio, hierro y boro, combinados
para formar un compuesto que cristaliza en el sistema cristalino tetragonal con la frmula
emprica Nd2Fe14B. Fue desarrollado en 1982 por la General Motors y la divisin de metales
especiales de la Sumitomo Metal Industries. Los imanes de neodimio son los ms poderosos
tipos de imanes permanentes hechos por el hombre. 3 2 Han reemplazado a otros tipos de
imanes en muchsimas aplicaciones de la industria moderna que requieren imanes
permanentes de gran poder; aplicaciones tales como la fabricacin de motores en
herramientas inalmbricas, discos duros, y sellos magnticos.
Aplicaciones
En tecnologa
Los imanes de neodimio han reemplazado a los tradicionales imanes de alnico y ferrita en
muchas de las miles de aplicaciones que tienen en la tecnologa moderna, all donde se
requiera poderosos imanes permanentes para una determinada aplicacin. Esto es debido a
que su gran potencia permite el uso de piezas mucho ms pequeas y livianas. Algunos
ejemplos:
Actuadores para las cabezas de lectura de discos duros
Produccin de imgenes por resonancia magntica nuclear (MRI)
Pastillas para guitarras elctricas.
Altoparlantes y auriculares
Motores elctricos
Herramientas inalmbricas
Servomotores
Motores sncronos
Motores pas a paso
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Motores para automviles tanto hbridos como elctricos. El motor elctrico de cada Toyota
Prius requiere de 1 kilogramo de neodimio para su fabricacin.
Generadores elctricos para turbinas de viento; hasta 600 kg de materia prima por mega
watt (se estima que el contenido de neodimio es de 31% del peso del imn).
La demanda para el neodimio en vehculos elctricos se estima que es 5 veces mayor que
en turbinas de viento.
Otras aplicaciones
Adems, la mayor fuerza de los imanes de neodimio ha inspirado nuevas aplicaciones en
reas donde los imanes no eran usados anteriormente, tales como broches de joyera
magnticos, conjuntos de construccin magnticos para nios (y otros juguetes de imanes de
neodimio) y como parte del mecanismo de cierre del equipo moderno de paracaidismo
deportivo.
La fuerza y la homogeneidad del campo magntico en los imanes de neodimio ha abierto
tambin nuevas aplicaciones en el campo mdico con la introduccin de escneres
de imagen por resonancia magntica (MRI) usados para visualizar el cuerpo en
departamentos de radiologa como una alternativa a los imanes superconductores que usan
una bobina de alambre superconductor para producir el campo magntico. Como con la
mayora de los imanes basados en slidos, el gradiente del campo magntico de los imanes
de neodimio disminuye hacia los centros de sus superficies, as que hay una fuerza que atrae
objetos metlicos a los bordes.
Caractersticas de los Imanes
Densidad.-Peso especfico, indicado en g/cm3 o kg/dm3.
Densidad de energa (B*H).-Es el producto entre la induccin magntica (B) y la fuerza de
campo (H).
Flujo magntico.- Cantidad de lneas de fuerza en un rea determinada.
Fluxmetro.-Aparato utilizado para medir el flujo magntico.
Fuerza de campo coercitivo (Hcj).- Fuerza que hay que aplicar para que un elemento
magnetizado hasta la saturacin regrese a cero.
Gausmetro.- Aparato utilizado para medir la induccin magntica.
Gauss (G).- Unidad de medida de la induccin magntica. 1 G = 10^4 T, 1 mT = 10 G.
Imn permanente.- Es aqul que mantiene su magnetismo despus de la magnetizacin.
Imantacin (magnetizacin).- Aplicacin de un campo magntico ms de tres veces ms
fuerte que el campo coercitivo del elemento a magnetizar Hcj.
Induccin (B).- Densidad de lneas magnticas.
Induccin magntica.- Flujo por unidad de rea normal a la direccin del campo magntico.
Lneas de campo.- Representan el campo magntico, visualizndose mediante limaduras de
hierro.
Magnetismo.- Los electrones que se mueven alrededor de los ncleos de los tomos
generan un momento (o fuerza) magntica.
Maxwell.- Unidad de medida de flujo magntico.
Oersted (Oe).- Unidad de medida de campo magntico.
Polo magntico.- Lugar por donde entra (Sur) o sale (Norte) el flujo magntico de un imn.
Temperatura de trabajo.- Temperatura mxima a la que podemos exponer el imn sin que
pierda magnetismo.
Temperatura de Curie.- Temperatura a la cual un imn pierde su magnetismo.
Tesla (T).- Unidad de medida de induccin magntica. 1 mT = 10 G, 1 G = 10^4 T.
Weber (Wb). - Unidad de medida de flujo magntico. 1Wb = 10^ (-8) Maxwell.
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Magnetismo
El magnetismo es un fenmeno fsico por el que los objetos ejercen fuerzas de atraccin o
repulsin sobre otros materiales. Hay algunos materiales conocidos que han presentado
propiedades magnticas detectables fcilmente como el nquel, hierro, cobalto y
sus aleaciones que comnmente se llaman imanes. Sin embargo todos los materiales son
influidos, de mayor o menor forma, por la presencia de un campo magntico.
El magnetismo tambin tiene otras manifestaciones en fsica, particularmente como uno de
los dos componentes de la radiacin electromagntica, como por ejemplo, la luz.
Breve explicacin del magnetismo
Cada electrn es, por su naturaleza, un pequeo imn (vase momento dipolar
magntico electrnico). Ordinariamente, innumerables electrones de un material estn
orientados aleatoriamente en diferentes direcciones, pero en un imn casi todos los
electrones tienden a orientarse en la misma direccin, creando una fuerza magntica grande
o pequea dependiendo del nmero de electrones que estn orientados.
Adems del campo magntico intrnseco del electrn, algunas veces hay que contar tambin
con el campo magntico debido al movimiento orbital del electrn alrededor del ncleo. Este
efecto es anlogo al campo generado por una corriente elctrica que circula por una bobina
(ver dipolo magntico). De nuevo, en general el movimiento de los electrones no da lugar a
un campo magntico en el material, pero en ciertas condiciones los movimientos pueden
alinearse y producir un campo magntico total medible.
El comportamiento magntico de un material depende de la estructura del material y,
particularmente, de la configuracin electrnica.
Dipolos magnticos
Se puede ver una muy comn fuente de campo magntico en la naturaleza, un dipolo. ste
tiene un "polo sur" y un "polo norte", sus nombres se deben a que antes se usaban los
magnetos como brjulas, que interactuaban con el campo magntico terrestre para indicar el
norte y el sur del globo.
Un campo magntico contiene energa y sistemas fsicos que se estabilizan con
configuraciones de menor energa. Por lo tanto, cuando se encuentra en un campo
magntico, un dipolo magntico tiende a alinearse slo con una polaridad diferente a la del
campo, lo que cancela al campo lo mximo posible y disminuye la energa recolectada en el
campo al mnimo. Por ejemplo, dos barras magnticas idnticas pueden estar una a lado de
otra normalmente alineadas de norte a sur, resultando en un campo magntico ms pequeo
y resiste cualquier intento de reorientar todos sus puntos en una misma direccin. La energa
requerida para reorientarlos en esa configuracin es entonces recolectada en el campo
magntico resultante, que es el doble de la magnitud del campo de un magneto individual
(esto es porque un magneto usado como brjula interacta con el campo magntico terrestre
para indicar Norte y Sur).
Una alternativa formulada, equivalente, que es fcil de aplicar pero ofrece una menor visin,
es que un dipolo magntico en un campo magntico experimenta un momento de un par de
fuerzas y una fuerza que pueda ser expresada en trminos de un campo y de la magnitud del
dipolo (por ejemplo sera el momento magntico dipolar). Para ver estas ecuaciones
vase dipolo magntico.
Dipolos magnticos atmicos
La causa fsica del magnetismo en los cuerpos, distinto a la corriente elctrica, es por los
dipolos atmicos magnticos. Dipolos magnticos o momentos magnticos, en escala
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atmica, resultan de dos tipos diferentes del movimiento de electrones. El primero es el

movimiento orbital del electrn sobre su ncleo atmico; este movimiento puede ser
considerado como una corriente de bucles, resultando en el momento dipolar magntico del
orbital. La segunda, ms fuerte, fuente de momento electrnico magntico, es debido a las
propiedades cunticas llamadas momento de spin del dipolo magntico (aunque la teora
mecnica cuntica actual dice que los electrones no giran fsicamente, ni orbitan el ncleo).
El momento magntico general de un tomo es la suma neta de todos los momentos
magnticos de los electrones individuales. Por la tendencia de los dipolos magnticos a
oponerse entre ellos se reduce la energa neta. En un tomo los momentos magnticos
opuestos de algunos pares de electrones se cancelan entre ellos, ambos en un movimiento
orbital y en momentos magnticos de espn. As, en el caso de un tomo con orbitales
electrnicos o suborbitales electrnicos completamente llenos, el momento magntico
normalmente se cancela completamente y solo los tomos con orbitales electrnicos semillenos tienen un momento magntico. Su fuerza depende del nmero de electrones impares.
La diferencia en la configuracin de los electrones en varios elementos determina la
naturaleza y magnitud de los momentos atmicos magnticos, lo que a su vez determina la
diferencia entre las propiedades magnticas de varios materiales. Existen muchas formas de
comportamiento magntico o tipos de magnetismo: el ferromagnetismo, el diamagnetismo y
el paramagnetismo; esto se debe precisamente a las propiedades magnticas de los
materiales, por eso se ha estipulado una clasificacin respectiva de estos, segn su
comportamiento ante un campo magntico inducido, como sigue:
Clasificacin de los materiales magnticos
Tipo de material

Caractersticas

No magntico

No afecta el paso
Ejemplo: el vaco.

Diamagntico

Material dbilmente magntico. Si se sita una barra magntica cerca

de
l,
sta
lo
repele.
Ejemplo: bismuto (Bi), plata (Ag), plomo (Pb), agua.

Paramagntico

Presenta un magnetismo significativo. Atrado por la barra magntica.

Ejemplo: aire, aluminio (Al), paladio (Pd), magneto molecular.

Ferromagntico

Magntico por excelencia o fuertemente magntico. Atrado por la

barra
magntica.
Paramagntico por encima
de la temperatura de
Curie
(La temperatura de Curie del hierro metlico es aproximadamente
unos
770 C).
Ejemplo: hierro (Fe), cobalto (Co), nquel (Ni), acero suave.

Anti ferromagntico

No magntico an bajo accin de un campo magntico inducido.

Ejemplo: xido de manganeso (MnO2).

Ferrimagntico

Menor grado magntico

Ejemplo: ferrita de hierro.

Superparamagntico

Materiales ferromagnticos suspendidos en una matriz dielctrica.

Ejemplo: materiales utilizados en cintas de audio y video.

Ferritas

Ferromagntico

de

de

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las

que

lneas

los

de

Campo

materiales

magntico.

ferromagnticos.

baja conductividad

elctrica.
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Ejemplo: utilizado como ncleo inductor para aplicaciones de corriente

alterna.
Tipos de materiales magnticos
Existen diversos tipos de comportamiento de los materiales magnticos, siendo los
principales el ferromagnetismo, el diamagnetismo y el paramagnetismo.
En los materiales diamagnticos, la disposicin de los electrones de cada tomo es tal, que
se produce una anulacin global de los efectos magnticos. Sin embargo, si el material se
introduce en un campo inducido, la sustancia adquiere una imantacin dbil y en el sentido
opuesto al campo inductor.
Si se sita una barra de material diamagntico en el interior de un campo magntico uniforme
e intenso, esta se dispone transversalmente respecto de aquel.
Los materiales paramagnticos no presentan la anulacin global de efectos magnticos, por
lo que cada tomo que los constituye acta como un pequeo imn. Sin embargo, la
orientacin de dichos imanes es, en general, arbitraria, y el efecto global se anula.
Asimismo, si el material paramagntico se somete a la accin de un campo magntico
inductor, el campo magntico inducido en dicha sustancia se orienta en el sentido del campo
magntico inductor.
Esto hace que una barra de material paramagntico suspendida libremente en el seno de un
campo inductor se alinee con este.
El magnetismo inducido, aunque dbil, es suficiente intenso como para imponer al efecto
magntico. Para comparar los tres tipos de magnetismo se emplea la razn entre el campo
magntico inducido y el inductor.
La rama de la qumica que estudia las sustancias de propiedades magnticas interesantes es
la magneto qumica.
MOTORES & GENERADORES
Los motores y generadores son dispositivos electromagnticos. Tienen bobinas de corriente
que giran en campos magnticos. Este campo magntico que cambia rpidamente produce
una fuerza electromotriz, llamada fem o tensin. Los motores y los generadores elctricos
son opuestos entre s. Son un grupo de aparatos que se utilizan para convertir la energa
mecnica en elctrica, o a la inversa, con medios electromagnticos.
A una mquina que convierte la energa mecnica en elctrica se le denomina generador,
alternador o dnamo, y a una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica se le
denomina motor.
Dos principios fsicos relacionados entre s sirven de base al funcionamiento de los
generadores y de los motores. El primero es el principio de la induccin descubierto por el
cientfico e inventor britnico Michael Faraday en 1831. Si un conductor se mueve a travs
de un campo magntico, o si est situado en las proximidades de un circuito de conduccin
fijo cuya intensidad puede variar, se establece o se induce una corriente en el conductor. El
principio opuesto a ste fue observado en 1820 por el fsico francs Andr Marie Ampere. Si
una corriente pasaba a travs de un conductor dentro de un campo magntico, ste ejerca
una fuerza mecnica sobre el conductor.
La mquina dinamoelctrica ms sencilla es la dinamo de disco desarrollada por Faraday,
que
consiste en un disco de cobre que se monta de tal forma que la parte del disco que se
encuentra entre el centro y el borde quede situada entre los polos de un imn de herradura.
Cuando el disco gira, se induce una corriente entre el centro del disco y su borde debido a la
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accin del campo del imn. El disco puede fabricarse para funcionar como un motor
mediante la aplicacin de un voltaje entre el borde y el centro del disco, lo que hace que el
disco gire gracias a la fuerza producida por la reaccin magntica.
El campo magntico de un imn permanente es lo suficientemente fuerte como para hacer
funcionar una sola dinamo pequea o motor. Por ello, los electroimanes se emplean en
mquinas grandes. Tanto los motores como los generadores tienen dos unidades bsicas: el
campo magntico, que es el electroimn con sus bobinas, y la armadura, que es la estructura
que sostiene los conductores que cortan el campo magntico y transporta la corriente
inducida en un generador, o la corriente de excitacin en el caso del motor. La armadura es
por lo general un ncleo de hierro dulce laminado, alrededor del cual se enrollan en bobinas
los cables conductores.
Comparacin de motores y generadores
Todos los motores son generadores. La fem en un generador aumenta su eficiencia, pero
una fem en un motor contribuye al desperdicio de energa e ineficiencia en su desempeo.
Una fem regenerada resiste el cambio de un campo magntico. Una fem regenerada parece
en un motor despus de que se enciende, aunque no inmediatamente. Reduce la corriente
en la bobina, y se hace ms grande al aumentar la velocidad del motor. Esto provoca que los
requerimientos de potencia del motor aumenten, especialmente bajo cargas muy grandes.
DESARROLLO DEL PROYECTO
Materiales:
6 imanes de neodimio.
Empalme de tubo de PVC de 7,5cm.
4x Pinzas cocodrilo.
Cobre esmaltado.
Cable de corriente de 1,5mm.
Componentes del circuito.
Varilla roscada del 6 y tornillera.
Clemas de conexin.
Maderas para los ejes y base madera.
Baleros.
Escobillas.
Bridas.
Sper pegamento.
Cinta aislante.
Estao soldar
2x Bateras de coche de 44Ah para las pruebas.

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Costos:
6 imanes de neodimio..........................................................................................$50
Empalme de tubo de PVC de 7,5cm...................................................................$10
4x Pinzas cocodrilo..................................................................................................$
Cobre esmaltado. ....................................................................................................$
Cable de corriente de 1,5mm. .................................................................................$
Componentes del circuito........................................................................................$
Varilla roscada del 6 y tornillera..............................................................................$
Clemas de conexin.................................................................................................$
Maderas para los ejes y base madera. ...................................................................$
Baleros. ...................................................................................................................$
Escobillas.................................................................................................................$
Bridas.......................................................................................................................$
Sper pegamento.....................................................................................................$
Cinta aislante...........................................................................................................$
Estao soldar ..........................................................................................................$
2x Bateras de coche de 44Ah para las pruebas.....................................................$
Construccin:
En base a un diseo predefinido, se tomara en cuenta la creacin de este generador de
energa infinita, este proyecto contara con un modelo ms definido en la prxima entrega, la
segunda parte de este trabajo, ya que en base a los clculos tericos se debe formular la
creacin de un chasis, que se acomode a nuestro prototipo, sin embargo an faltan algunos
clculos para empezar con el diseo del mismo, ahora los materiales antes mencionados son
necesarios para un buen funcionamiento del mismo, en algunos prototipos hechos por
expertos en la materia de magnetismo y electromagnetismo, ya que nosotros queremos
innovar y mejorar este tipo de tecnologa, debemos tomar las bases que han dejado grandes
inventores, tal es el caso de Nikola Tesla, que nos dej conocimiento de que se poda crear
energa limpia esto fue hace cerca de 100 aos ya que este tipo de energa es lo que el
planeta necesita en estos momentos para evitar que el sobrecalentamiento avance y haci
asegurar nuestro futuro en este planeta.

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