UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS FILIAL AREQUIPA

FACULTAD DE INGENIERIAS Y ARQUITECTURA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

Curso:
RESISTENCIA DE MATERIALES
Docente:
ING. HELBERTH RAMOS
Tema:
TRANSFORMACION DE ESFUERZO
Presentado por:
TANIA ARIAS RAMIREZ
GONZALO VILLAGRA GARCIA
LUIS MIGUEL HUAMAN BENIQUE

2015

Contenido
1. TRANSFORMACIN DE ESFUERZO PLANO........................................2
1.1 EJERCICIOS:........................................................................................... 6
2. ECUACIONES GENERALES DE TRANSFORMACIN DE ESFUERZO
PLANO........................................................................................................... 9
2.1

CONVENCIN DE SIGNOS:...............................................................10

2.2

COMPONENTES DE ESFUERZO NORMAL Y CORTANTE:....................10

2.3

EJERCICIO......................................................................................... 11

3. ESFUERZOS PRINCIPALES....................................................................13
3.1 ESFUERZO CORTANTE MXIMO...........................................................13
3.2 EJERCICIO............................................................................................ 17
4. CIRCULO DE MOHR............................................................................... 19
4.1 INTRODUCCIN................................................................................... 19
4.2 CIRCULO DE MOHR.............................................................................. 19
4.3 CIRCULO DE MOHR PARA DEFORMACIN PLANA.................................19
4.4 EJERCICIO............................................................................................ 23

1.TRANSFORMACIN DE ESFUERZO PLANO

La transformacin de esfuerzos se mostr que el estado general de este, en
un punto se caracteriza mediante seis componentes independientes de
esfuerzo normal y esfuerzo cortante, que actan sobre las caras de un
elemento de material ubicado en ese punto.
En este caso, los ingenieros suelen hacer aproximaciones o simplificaciones
de las cargas sobre un cuero con el fin de que el esfuerzo producido en una
estructura pueda enlizarse sobre un plano; como por ejemplo:
Consideremos un elemento diferencial sometido al estado plano de esfuerzos
que se muestra en la figura. Si realizamos un corte sobre l, deben aparecer
en el plano de corte un esfuerzo normal (sq) y uno cortante (txy) para que el
elemento se mantenga en equilibrio. El ngulo q indica la direccin normal al
plano de corte.

Asumiendo como unitaria la profundidad del elemento, podemos establecer las

ecuaciones para que se mantenga el equilibrio en el elemento diferencial. En
primer lugar, establezcamos las fuerzas que ejercen sx, sy y txy sobre el
elemento:
Px x dy xy dy tan
Py y dy tan xy dy

Si proyectamos estas fuerzas sobre la direccin q, podremos obtener el valor

del esfuerzo sq:

Px cos Py sin

dy
0
cos

Luego, al desarrollar la expresin nos queda:

x cos 2 y sin 2 2 xy sin cos

Si utilizamos las identidades trigonomtricas:

cos 2

1 cos 2
1 cos 2
sin 2
2 sin cos sen 2
2
2
;
;

Podemos plantear finalmente:

x y x y

cos 2 xy sin 2
2
2

Esta expresin nos permite hallar el esfuerzo normal sobre cualquier plano de
un elemento diferencial con una inclinacin q respecto a la direccin x.
Si planteamos la misma expresin para un ngulo =+90, nos queda:

x y
2

'

x y
2

cos( 2 180) xy sin( 2 180)

Recordando que trigonomtrica mente se cumple que:

cos( ) cos( 180) 0

sin( ) sin( 180) 0

Hallaremos que para las expresiones planteadas anteriormente se

cumple:

x y ' ctte

Esto quiere decir que, en un elemento diferencial sometido a un estado de

esfuerzos plano, la suma de los esfuerzos normales producidos en dos planos
perpendiculares entre s es siempre constante.
Ahora buscaremos una expresin que nos permita hallar el esfuerzo cortante
sobre el plano q. Si proyectamos ahora las fuerzas Px y Py sobre la direccin
(perpendicular a ), tenemos:

'

Px sin Py cos '

dy
0
cos

Desarrollando la expresin nos queda:

' ( x y ) cos sen xy sin 2 xy cos 2

Recordando las identidades trigonomtricas:

cos 2

1 cos 2
1 cos 2
sin 2
2 sin cos sen 2
2
2
;
;

Podemos plantear finalmente:

 x y
sin 2 xy cos 2
2

'

Esta expresin nos permite hallar el esfuerzo cortante sobre cualquier plano de
un elemento diferencial con una inclinacin q respecto a la direccin x.
Si planteamos la misma expresin para un ngulo =+90, nos queda:

x y
sin( 2 180) xy cos( 2 180)
2

'

Recordando que trigonomtrica mente se cumple que:

cos( ) cos( 180) 0

sin( ) sin( 180) 0

Si sumamos los esfuerzos cortantes para y veremos que se cumple:

' ' 0

' '

Esto quiere decir que, en un elemento diferencial sometido a un estado de

esfuerzos plano, se cumple que en dos planos cualesquiera perpendiculares
entre s los esfuerzos cortantes sern de la misma magnitud. El cambio de
signo se debe a que en un plano, el esfuerzo cortante trata de hacer girar al
elemento en sentido horario, y en el otro plano ocurre al revs.

Resumen de ecuaciones:

x' =

x + y x y
+
cos 2+ xy sin 2
2
2

x' y ' =

y' =

x y
cos 2 + xy cos 2
2

x + y x y

cos 2 xy sin 2
2
2

1.1 EJERCICIOS:
El estado de refuerzo del plano en un punto sobre la superficie del fuselaje del
avin se representa en el elemento orientado como se muestra en la figura.
Represente el estado de esfuerzo del punto de un elemento que esta orientado
a 30 medidos en sentido horario desde la posicin mostrada.

SOLUCION:
Para obtener la componente de esfuerzo en este elemento, primero se
secciona el elemento, a travs de la lnea a-a.

El segmento inferior se retira, y suponiendo que el plano inclinado

seleccionado tiene un rea de A.

Diagrama de cuerpo libre.

Aplicar ecuaciones de equilibrio de fuerzas en las direcciones x y y

Fx ' 0;

x ' A (50A cos 30) cos 30 (25A cos 30) sen30 (80Asen30) sen30 (25Asen30) cos 30 0

x ' 4.15MPa

Como

x es negativo, acta en sentido opuesto a la direccin que se

indica. Los estados de esfuerzos son equivalentes.

2.ECUACIONES GENERALES DE
TRANSFORMACIN DE ESFUERZO PLANO
El mtodo para transformar las componentes de esfuerzo normal y esfuerzo
cortante de los ejes coordenadas x y y a los ejes x y y; se puede desarrollar de
manera general y expresarse como un conjunto de ecuaciones de
transformacin de esfuerzo.

2.1 CONVENCIN DE SIGNOS:

En primer lugar se debe establece una convencin de signos ara las
componentes de esfuerzo. Para ello, los ejes xy + x se usa para definir la
normal hacia afuera de un lado del elemento.

Entonces

positivas x y y,

xy

son positivos cuando actan en las direcciones

xy

son positivos cuando actan en las direcciones

positivas y y y

la orientacin del plano en que se deben determinar las

componentes de esfuerzo normal y cortante estar definida por el ngulo
que se mide desde el eje +x. El ngulo

ser positivo siempre que siga la

curvatura de los dedos de la mano derecha.

2.2 COMPONENTES DE ESFUERZO NORMAL Y CORTANTE:

Si se usa la convencin de signos establecida
Conseguimos las sigueintes ecuaciones atraves de los diagramas:

Estas dos ecuaciones pueden simlificarse utilisando las

identidades trigonometricas:
sen 2=2 sen cos

x' =

z x' y ' x ' y'

x + y x y
+
cos 2+ xy sin 2
2
2

x' y ' =

x y
cos 2 + xy cos 2
2
yz

Si se requiere el esfuerzo normal que actua sn la direccion y,

este uede obtenerse simlememnte al sustituir = +90 ara

y' =

x + y x y

cos 2 xy sin 2
2
2

2.3
CIO

EJERCI

El estado de esfuerzo plano en un punto esta representado por el elemento que

se muestra en la figura. Determine el estado de esfuerzo en el punto sobre otro
elemento orientado a 30 en sentido horario desde la posicin indicada.

SOLUCION
A partir de la convencin de signos, se observa que.

x=80 MPa

xy=25 MPa
y=50 MPa

Plano CD. El eje y asociado se dirige a lo largo de CD. El ngulo medido

desde el eje x hasta el eje x es = -30 (sentido horario).

Los signos negativos indican que

negativas x y y. Respectivamente.

x y xy actan en las direcciones

Plano BC. De manera similar los componentes de esfuerzo que actan

sobre la cara BC se obtiene usando =60.

3. ESFUERZOS PRINCIPALES Y ESFUERZO

CORTANTE MXIMO EN EL PLANO
3.1 ESFUERZOS PRINCIPALES EN EL PLANO
Para determinar el normal mximo y mnimo. Derivamos la siguiente ecuacin
respecto a e igualamos a cero.

x' =

min + y x y
+
cos 2+ xy sin 2
2
2

d x ' x y
=
( 2sin 2 ) +2 xy cos 2=0
d
2

Resolviendo la ecuacin resulta la orientacin

= p

de los planos donde

ocurre el esfuerzo normal mximo y mnimo.

( x y )
2

tan 2 p= xy

La solucin tiene dos races,

p1 y p2 .

Haciendo:
prom =

R=

x + y
2

ec. 1.3

x y 2 2
+ xy
2

La ecuacin 1.3 se escribe en la forma

ECUACIONES UTILIZADAS

+ y
x' = x y + x
cos 2+ xy sin 2
2
2
+90

ec. 1.1
ec. 1.2

Que es la ecuacin de un crculo de radio R con centro en el punto C de

abscisa prom y ordenada 0 (figura 1.1). Puede observarse que, debido a la
simetra del crculo con respecto al eje horizontal, se habra obtenido el mismo
resultado si, en lugar de graficar M, se hubiera graficado un punto N de abscisa

y ordenada - r

(figura 1.2). Esta propiedad se usar en la seccin

7.4.

Fig. 1.1

Fig. 1.2

Los puntos A y B, donde el crculo de la figura 1.1 interseca el eje horizontal,

son de especial inters: el punto A corresponde al valor mximo del esfuerzo
normal x , mientras el punto B corresponde a su valor mnimo.
Adems, ambos puntos tienen un valor nulo del esfuerzo cortante As, los
valores p del parmetro que corresponden a los puntos A y B pueden
obtenerse haciendo en la ecuacin xy = 0 en la ec (1.2). Se escribe

tan 2p =

2 xy
x + y

Esta ecuacin define dos valores 2p que difieren en 180 y, por tanto, dos
valores p que difieren en 90. Cualquiera de estos valores puede usarse para
determinar la orientacin del elemento correspondiente (figura 1.3).

ec. 1.4

Fig. 1.3

Los planos que contienen las caras del elemento obtenido se llaman planos
principales de esfuerzo en el punto Q, y los valores correspondientes
max y min del esfuerzo normal ejercido sobre estos planos son los esfuerzos
principales en Q. Como los dos valores p, definidos por la ecuacin (1.4), se
obtuvieron haciendo en la ecuacin (1.2), es claro que no hay esfuerzo cortante
en los planos principales.
Observe en la figura 1.1 que

max = prom+ R min = prom R

Sustituyendo por

prom y R de la ecuacin

max ,min =

) (

x + y

x y 2 2
+ r xy
2

A menos que sea posible decir por inspeccin cul de los dos planos se somete
a max y cul a min , es necesario sustituir uno de los valores de en la
p

ecuacin (1.1) para determinar cul de los dos corresponde al valor mximo del
esfuerzo normal. Refirindose de nuevo al crculo de la figura 1.1, se observa
que los puntos D y E, localizados en el dimetro vertical del crculo,
corresponden al mayor valor numrico del esfuerzo Puesto que la abscisa de

x
+ y )/2 los valores del parmetro que
(
los puntos D y E es
s
max

corresponden a estos puntos se obtienen haciendo

x+
y )/2
(
x =

en la

ecuacin.

De ah se tiene que la suma de los ltimos dos trminos en esa ecuacin debe
ser cero. As, para = s se escribe

Esta ecuacin define dos valores 2 s que difieren en 180, y por tanto dos
valores de s que difieren en 90. Cualquiera de estos valores puede usarse
para determinar la orientacin del elemento correspondiente al esfuerzo
cortante mximo (figura 1.4). Al observar en la figura 1.1 que el valor mximo
del esfuerzo cortante es igual al radio R del crculo y, recordando la segunda de
las ecuaciones se tiene:

r max =

x y 2 2
+ r xy
2

Fig. 1.4

Como se observ antes, el esfuerzo normal correspondiente a la condicin de

esfuerzo cortante mximo es

3.2 EJERCICIO
Para el estado de esfuerzo plano de la figura, determine a) los planos
principales, b) los esfuerzos principales, c) el esfuerzo cortante mximo y el
esfuerzo normal correspondiente.

SOLUCION
a) Planos principales. Siguiendo la convencin usual de signos, las
componentes del esfuerzo se escriben como

x=+50 MPa

y=10 MPa

b) Esfuerzos principales. La ecuacin 7.14 da

z=+40 MPa

Los planos principales y los esfuerzos principales se esquematizan en la figura.

Haciendo = 26.6, se verifica que el esfuerzo normal en la cara BC del elemento es
el esfuerzo mximo.

c) Esfuerzos cortantes mximos. De la ecuacin 7.16

4. CIRCULO DE MOHR
4.1 INTRODUCCIN
Christian Mohr fue un gran ingeniero civil que hizo grandes aportaciones a la
teora de estructuras. El ms conocido y til aun en la actualidad a pesar de los
desarrollos tecnolgicos es el mtodo para determinar los esfuerzos mximos y
mnimos de compresin y tensin adems de los esfuerzos cortantes el cual se
lama Circulo de Mohr, este mtodo fue desarrollado cerca del ao 1882. El
mtodo de Mohr consiste en representar el estado plano completo de esfuerzo
mediante el dibujo de un crculo en el plano sT. El crculo de Mohr se dibuja en
un sistema de ejes perpendiculares con el esfuerzo cortante () marcado en el
eje vertical y el esfuerzo normal () en el eje horizontal. A continuacin se har
una breve explicacin sobre este mtodo haciendo nfasis en los conceptos

ms importantes adems de la resolucin de problemas empleando este

mtodo.

4.2 CIRCULO DE MOHR

El Crculo de Mohr es una tcnica usada en ingeniera y geofsica para
representar grficamente un tensor simtrico (de 2x2 o de 3x3) y calcular con
ella momentos de inercia, deformaciones y tensiones, adaptando los mismos a
las caractersticas de una circunferencia (radio, centro, etc.). Tambin es
posible el clculo del esfuerzo cortante mximo absoluto y la deformacin
mxima absoluta.

4.3 CIRCULO DE MOHR PARA DEFORMACIN PLANA

El crculo usado en la seccin anterior para obtener algunas de las ecuaciones
bsicas relativas a la transformacin de un esfuerzo plano lo introdujo el
ingeniero alemn Otto Mohr (1835-1918), por lo que se conoce como crculo de
Mohr para esfuerzo plano. Como se ver, este crculo puede utilizarse como
mtodo alternativo de solucin para los problemas considerados en las
secciones 7.2 y 7.3. Este mtodo se basa en consideraciones geomtricas
simples y no requiere el uso de ecuaciones especializadas. Aunque fue
diseado para obtener soluciones grficas, se puede aplicar muy bien
empleando una calculadora.

Considere un elemento cuadrado de un material sometido a esfuerzo plano

(figura 1.5a), y sean x , y y r xy las componentes del esfuerzo ejercido
sobre el elemento. Dibuje un punto X de coordenas
Y de coordenadas

y + r xy

y + r xy

, y un punto

(figura 1.5b). Si txy es positivo, como se

supone en la figura 1.5a, el punto X est situado debajo del eje s y el punto Y
encima, como se muestra en la figura 1.5b. Si xy es negativo, X se sita
encima del eje s y Y debajo. Uniendo X y Y mediante una lnea recta se define
el punto C de interseccin de la lnea XY con el eje s y se dibuja el crculo de
centro en C y dimetro XY. Al observar que la abscisa de C y el radio del crculo
son respectivamente iguales a las cantidades prom y R definidas por las
ecuaciones (7.10), se concluye que el crculo obtenido es el crculo de Mohr
para esfuerzo plano. As, las abscisas de los puntos A y B, en donde el crculo
interseca el eje s, representan respectivamente los esfuerzos principales
max y min en el punto considerado.

Fig. 1.5

Se nota tambin que como tan el ngulo XCA es igual en magnitud a uno de
los ngulos 2p que satisfacen las ecuaciones (7.12). As, el ngulo up que
define la figura 1.5a la orientacin del plano principal correspondiente al punto
A en la figura 1.5b puede obtenerse dividiendo entre la mitad el ngulo XCA
medido en el crculo de Mohr. Observe adems que si y como en el caso
considerado aqu, la rotacin que trae CX a CA es en sentido contrario a las
agujas del reloj. Pero en ese caso el ngulo up obtenido de la ecuacin (7.12),
el cual define la direccin de la normal Oa al plano principal, es positivo; por
ello la rotacin que trae Ox a Oa es tambin en sentido contrario al de las
agujas del reloj. Se concluye que los sentidos de rotacin en ambas partes de
la figura 1.5 son los mismos. Si se requiere un giro 2 p para llevar CX a CA
en el crculo Mohr, una rotacin en sentido contrario al de las agujas del reloj

p llevar Ox a Oa en la figura 1.5.

Fig. 1.6

Como el crculo de Mohr est definido en forma nica, el mismo crculo puede
obtenerse considerando las componentes x , y y r xy , correspondiente
a los ejes x y y de la figura 1.6a. El punto X de las coordenadas
r xy ,, y el punto Y de coordenadas

x ,

x ,

r xy ,, estn, por tanto,

localizadas en el crculo de Mohr y el ngulo XCA de la figura 1.6b debe ser el

doble del ngulo x Oa de la figura 1.6a. Como el ngulo XCA es el doble del
ngulo x Oa, se sigue que el ngulo XCX de la figura 1.6b es el doble del x O x
de la figura 1.6a. As el dimetro XY que define los esfuerzos normales y
cortantes x , y y r xy , puede obtenerse girando el dimetro XY un
ngulo igual al doble del ngulo formado por los ejes x y x de la figura 1.6a.
Se observa que la rotacin que hace coincidir el dimetro XY con el dimetro X
Y, en la figura 1.6b, tiene igual sentido que la rotacin que superpone los ejes
xy a los ejes x y en la figura 1.6a.

Fig. 1.7

La propiedad que se acaba de indicar puede usarse para verificar el hecho de

que los planos de esfuerzo cortante mximo estn a 45 de los planos
principales. Ciertamente, recuerde que los puntos D y E del crculo de Mohr
corresponden a los planos de esfuerzo cortante mximo, mientras A y B
corresponden a los planos principales (figura 1.7b). Puesto que los dimetros

AB y DE del crculo de Mohr estn a 90 el uno del otro, se tiene que las caras
de los elementos correspondientes estn a 45 la una de la otra (figura 1.7a).
La construccin del crculo de Mohr para esfuerzo plano se simplifica mucho si
se considera separadamente cada cara del elemento usado para definir las
componentes del esfuerzo. De las figuras 1.5 y 1.6 observe que cuando el
esfuerzo cortante ejercido sobre una cara dada tiende a hacer girar el elemento
en el sentido de las agujas del reloj, el punto correspondiente a esa cara est
colocado por encima del eje en el crculo de Mohr. Cuando el esfuerzo
cortante en una cara tiende a hacer girar el elemento en el sentido contrario a
las agujas del reloj, el punto correspondiente a esa cara est localizado debajo
del eje s (figura 1.8). En cuanto a los esfuerzos normales, se usa la convencin
usual, es decir, un esfuerzo de tensin se considera positivo y se grafica a la
derecha, mientras una compresin es negativa y se grafica hacia la izquierda.

Fig. 1.8

4.4 EJERCICIO
Para el estado de refuerzo plano mostrado en la figura, determine: a) los
esfuerzos principales y los planos principales, b) las componentes del
esfuerzo ejercidas sobre el elemento obtenido rotando el elemento dado 30
en sentido contrario a las agujas del reloj.

PROBLEMA 2.