ESTADO BIAXIAL DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES.

Considere el cuerpo de la figura 4.1.a, el cual est sometido a fuerzas

externas. Al hacer un corte sobre el elemento y aislar una de las partes
(figura 4.1.b), puede determinarse la fuerza interna 1 que soporta dicha
seccin de corte; esta fuerza tendr una componente tangencial y otra
normal a la seccin, las cuales se distribuyen de cierta manera sobre sta.
Los esfuerzos normal, S, y cortante, Ss , sobre un punto cualquiera de dicha
seccin dependern de la forma en que se distribuya la fuerza y se
muestran en la figura 4.1.c.

El par de esfuerzos mostrado en la figura 4.1.c es el que acta en el punto

indicado, con la orientacin del plano de corte; sin embargo, si la
orientacin del plano cambia, tambin lo hacen los esfuerzos. Para conocer
completamente el estado de esfuerzo en un punto, se deben conocer los
pares de esfuerzos que actan en tres planos ortogonales. La figura 4.2.a
muestra el estado general de esfuerzo en un punto, donde SXX, SYY y SZZ
son los esfuerzos normales que actan en las direcciones x, y y z
respectivamente y SsXY, SsYX, SsXZ, SsZX, SsYZ y SsZY son los esfuerzos
cortantes que actan en los diferentes planos. Los subndices de los
esfuerzos cortantes indican, en su orden, esfuerzo cortante (s), plano donde
acta el esfuerzo y direccin en que acta.

Como el estado de esfuerzo de un punto depende de la orientacin de los

planos ortogonales analizados, se tiene un nmero infinito de estados de
esfuerzo, ya que dichos planos pueden tener infinitas orientaciones. Al rotar
un elemento infinitesimal sometido a esfuerzos, como el de la figura 4.2.a,
existir siempre una orientacin de los planos de dicho elemento en la cual
slo actan esfuerzos normales, es decir, no hay esfuerzos cortantes. Los
planos encontrados se denominan planos principales, y los esfuerzos
normales que actan en ellos son los esfuerzos principales, 1, 2 y 3, los
cuales se muestran en la figura 4.2.b. Por convencin, 1 2 3;
entonces, 1 es el esfuerzo principal mximo y 3 es el esfuerzo principal
mnimo. Ntese que la nica condicin para que un esfuerzo normal sea
esfuerzo principal, es que en el plano donde ste acta, el esfuerzo cortante
sea nulo. Para determinar los esfuerzos principales, partiendo de un estado
de esfuerzo cualquiera, se puede aplicar el siguiente polinomio cbico:

Las races de esta ecuacin son siempre reales y son los esfuerzos
principales. En la ecuacin 4.1, un esfuerzo cortante (actuando en un plano
positivo) es positivo si acta en la direccin positiva del eje o negativo si
acta en la direccin negativa del eje.
Estado de esfuerzo plano
Estado de esfuerzo plano El caso de esfuerzo plano es bastante comn en el
diseo de ingeniera; por lo tanto, estudiaremos este caso con cierta
profundidad. El estado de esfuerzo biaxial (o estado de esfuerzo plano) es
aquel en el cual slo actan esfuerzos en un plano y se muestra en la figura
4.3.a.

Al rotar el elemento infinitesimal en el plano del papel, siempre se podr

encontrar una orientacin en la cual slo aparezcan esfuerzos normales;
dichos esfuerzos son, entonces, los esfuerzos principales, A y B, en ese
plano, tal como se muestra en la figura 4.3.b. El tercer esfuerzo principal es
el que acta perpendicularmente al plano del papel (en z), en la cara
mostrada en las figuras 4.3.a y b, ya que en dicho plano no acta esfuerzo

cortante; como tampoco acta esfuerzo normal, dicho esfuerzo principal es

nulo: C = 0.
Se han cambiado los subndices de los esfuerzos principales, 1, 2 y 3, por las
letras A, B y C, para conservar la convencin 1 2 3, ya que slo se
sabe el orden de los esfuerzos A, B y C en cada caso particular; es decir,
para el estado de esfuerzo de la figura 4.3.b, no se sabe cul de los tres
esfuerzos A, B o C es el mximo, el mnimo o el intermedio.
Para simplificar algunas grficas y ecuaciones, se adopta la convencin A
B; de acuerdo con sta, las ecuaciones para encontrar los esfuerzos
principales para el caso de esfuerzo plano son:

Donde Ss es el esfuerzo cortante que acta en el plano xy (Ss 2 = SsXY 2 =

SsYX 2 ). Estas ecuaciones se deducen en el curso de Resistencia de
materiales I. Ntese que A B, ya que el radical nunca es negativo.

ESFUERZOS PRINCIPALES, PLANOS DE MXIMO Y MNIMO ESFUERZO

CORTANTE.
Para esto se necesita las ecuaciones paramtricas de un crculo, esto
significa que si escogemos un sistema de ejes rectangulares y se grfica un
punto de coordenadas para cualquier valor de los puntos as obtenidos
estarn situados en un crculo. La figura 2.1 representa un crculo de radio
cuyo centro se ubica en el punto de coordenadas.

Los puntos A y B, donde el crculo interseca el eje horizontal, son de especial

inters, ya que corresponden al valor mximo y mnimo del esfuerzo normal,
respectivamente. Observe que en ambos puntos el esfuerzo cortante es
cero
Los valores de del parmetro que corresponden a los puntos y pueden
obtenerse haciendo reemplazo en la siguiente ecuacin.

Esta ecuacin define dos valores que difieren en 180 y, y por tanto, dos
valores que difieren en 90. Cualquiera de estos dos valores puede usarse
para determinar la orientacin del elemento correspondiente (figura 2.2).

Los planos que contienen las caras del elemento obtenido se llaman planos
principales de esfuerzo en el punto Q, y los valores correspondientes y del
esfuerzo normal ejercido sobre estos planos son los esfuerzos principales en
Q. No hay esfuerzo cortante en los planos principales

Haciendo referencia nuevamente al crculo de la figura 2.1, observe que los

puntos D y E, localizados en el dimetro vertical del crculo, corresponden al
mayor valor numrico del esfuerzo. La abscisa de los puntos D y E es
esfuerzo promedio. Los valores del parmetro que corresponden a los
puntos pueden obtenerse haciendo la siguiente ecuacin.

Esta ecuacin define dos valores que difieren en 180 y, y por tanto, dos
valores que difieren en 90. Cualquiera de estos dos valores puede usarse
para determinar la orientacin del elemento correspondiente al esfuerzo
cortante mximo (figura 2.3).

Al observar en la figura 2.1 notamos que el valor mximo del esfuerzo

cortante es igual al radio del crculo.

El esfuerzo normal correspondiente a la condicin de esfuerzo cortante

mximo es:

CIRCUNFERENCIA DE MOHR
Estado de esfuerzo plano
Cualquier estado de esfuerzo plano como el de la figura 4.3.a se puede
representar mediante un par de puntos en un diagrama - . Como se
muestra en la figura 4.4.a, las coordenadas de los puntos X y Y equivalen a
los pares de esfuerzos que actan en los planos x y y respectivamente. El
signo del esfuerzo cortante en el diagrama - se puede obtener utilizando
la siguiente convencin: si el esfuerzo cortante tiende a rotar el elemento en
direccin horaria, se toma positivo; en caso contrario, se toma negativo.

Como se dijo anteriormente, al cambiar las orientaciones de los planos del

elemento infinitesimal se obtienen infinitos estados de esfuerzo. El lugar
geomtrico de los pares de puntos que representan los estados de esfuerzo
obtenidos es una circunferencia en el diagrama - , como la de la figura
(a). El centro de dicha circunferencia (punto C) es el centro geomtrico de la
lnea XY y siempre est ubicado en el eje . Para determinar el estado de
esfuerzo que se obtiene al rotar el elemento infinitesimal de la figura (a) un
ngulo , tal como se muestra en la figura 4.5.b, se debe rotar la lnea XY,
alrededor de C, un ngulo igual a 2 (figura 4.5.a). Las coordenadas de los
puntos obtenidos, X y Y, representan las parejas de esfuerzos que actan
en los planos x y y respectivamente.

La circunferencia de la figura 4.4.a representa los estados de esfuerzo que

se obtienen al rotar el elemento infinitesimal de la figura 4.3.a alrededor de
un eje perpendicular al plano del papel (eje z). Si dicho elemento se rota
alrededor del eje x o del eje y se obtienen otras dos circunferencias como
las de la figura 4.4.b. Ntese que las tres circunferencias cruzan el eje por

los tres esfuerzos principales, uno de ellos es C = 0; es decir, las nuevas

circunferencias se construyen a partir de la primera, pasando por el origen
del sistema de coordenadas. El rea sombreada corresponde a todos los
posibles estados de esfuerzo del elemento infinitesimal bajo cualquier plano
de anlisis. De acuerdo con la figura 4.4.b, A > B > C; por lo tanto, 1 =
A, 2 = B y 3 = C; se aclara que esto es vlido slo para el caso
particular mostrado en dicha figura. Considere los ejemplos de la figura 4.6,
en los cuales las equivalencias entre A, B y C y 1, 2 y 3 son
diferentes a las de la figura 4.4.b.

De acuerdo con la figura 4.4.b, A > B > C; por lo tanto, 1 = A, 2 = B

y 3 = C; se aclara que esto es vlido slo para el caso particular mostrado
en dicha figura. Considere los ejemplos de la figura 4.6, en los cuales las
equivalencias entre A, B y C y 1, 2 y 3 son diferentes a las de la
figura 4.4.b.

De las figuras 4.4.b y 4.6 puede obtenerse el mximo esfuerzo cortante en

el punto, llamado esfuerzo cortante mximo, max. Ntese que max es
igual al radio de la circunferencia ms grande, la cual tiene un dimetro
igual a 1 3; por lo tanto:

DISEO DE VIGAS POR FLEXION

El proceso de disear una viga requiere la consideracin de muchos
factores, entre ellos el tipo de estructura (avin, automvil, puente, edificio
y otras), los materiales por usarse, las cargas que se van a soportar, las

condiciones ambientales que se tendrn y los costos. Sin embargo, desde el

punto de vista de la resistencia, la tarea se reduce a seleccionar una forma
y tamao de viga tales que las tensiones reales en esta no excedan las
tensiones admisibles del material. En el siguiente anlisis consideremos slo
las tensiones de flexin (es decir, las tensiones obtenidas con la frmula de
la flexin)

x=

My
I

Al disear una viga para resistir tensiones de flexin, por lo general

comenzamos calculando el mdulo resistente de seccin requerido, por
ejemplo, si la viga tiene una seccin transversal doblemente simtrica y las
tensiones admisibles son las mismas en traccin y en compresin, podemos
calcular el mdulo requerido dividiendo el momento flector mximo entre
las tensin admisible en flexin del material

Mc
I
1=

1=

W=

=-

M
W

Mmx
perm

La tensin admisible se basa en las propiedades del material y en el factor

de seguridad deseado. Para garantizar que no se rebase esta tensin,
debemos escoger una viga que proporcione un mdulo resistente de seccin
por lo menos tan grande como el obtenido con la ecuacin:

W=

Mmx
perm

Si la seccin transversal no es doblemente simtrica, o si las tensiones

admisibles son diferentes en traccin y en compresin, hay que determinar
dos mdulos resistentes de seccin requeridos, uno basado en traccin y en
otro en compresin. Luego debemos proporcionar una viga que satisfaga
ambos criterios.
Para minimizar el peso y ahorrar material, solemos escoger una viga que
tenga la menor rea transversal y que proporcione los mdulos resistentes
de seccin requeridos (y que cumpla otro requisito de diseo impuesto).
Las vigas se construyen en una gran variedad de formas y tamaos para
satisfacer una gran cantidad de propsitos; por ejemplo, se fabrican grandes

vigas de acero soldadas, se extraen vigas de aluminio como tubos redondos

o rectangulares, se recortan vigas de madera y se unen con pegamento
para adecuarlas a requisitos especiales y se fabrican vigas de hormign
armado en cualquier forma deseada por medio de una construccin
apropiada de la cimbra. Adems, pueden adquirirse vigas de acero,
aluminio, plstico y madera en las formas y tamaos considerados en los
catlogos de distribuidores y fabricantes. Los perfiles prefabricados incluyen
vigas doble T, vigas I, perfiles angulares, canales, vigas rectangulares y
tubos.

EFICIENCIA RELATIVA DE VARIAS FORMAS DE VIGAS:

Uno de los objetivos al disear una viga es usar el material con eficiencia
dentro de las restricciones impuestas por la funcin, la apariencia, los costos
de fabricacin, etc. Desde el punto de vista slo de la resistencia, la
eficiencia en flexin depende principalmente de la forma de la seccin
transversal. En particular, la viga ms eficiente es aquella en el que el
material se localiza tan lejos como sea prctico del eje neutro. Entre ms
lejos est una cantidad dada de material del eje neutro, mayor resulta el
mdulo resistente de seccin y entre mayor es el mdulo resistente de
seccin mayor es el momento flector que puede resistirse (para una tensin
admisible dada).

EJERCICIOS DE APLICACIN

1. Dibujar los estados de esfuerzo y los crculos de Mohr de los puntos

crticos de los elementos mostrados en la figura. Calcular, adems,
los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo de cada
punto crtico. Para el elemento sometido a traccin, la carga F es
uniformemente distribuida. La longitud de todos los elementos es de
50 cm