Problemas Hidráulica

TECNOLOGA 4ESO
TEMA: NEUMTICA E HIDRULICA
NEUMTICA E
HIDRULICA
4ESO
ELABORADO POR:
Pedro Landn
Este obra cuyo autor es Pedro Landn ha sido publicada bajo una licencia de
Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional.
pelandintecno.blogspot.com
PGINA 1 DE 24
TECNOLOGA 4ESO
I. INTRODUCCIN
Ya desde la antigedad, el
hombre ha sabido aprovechar
las capacidades energticas de
los fluidos a presin. Algunos
ejemplos de las primeras
aplicaciones de dichos fluidos
son el fuelle de mano para
avivar el fuego en fundiciones
o airear minas de extraccin
de minerales, instrumentos
musicales de viento, obras de
riego en la antigua Mesopotamia, colectores de aguas negras
en Babilonia...etc..
Dos son las ciencias
que estudian los
fluidos en equilibrio y
en movimiento, ya
sean
gaseosos
(Neumtica)
o
lquidos (Hidrulica).
Por tanto, podremos
definir
las
tecnologas neumtica e hidrulica como aquellas
tecnologas destinadas a aprovechar las capacidades
energticas de los fluidos a presin para obtener un
trabajo til y convertir los procesos manuales en
automticos o semiautomticos.
Presentar una lista de las aplicaciones actuales de la
neumtica e hidrulica es un esfuerzo en vano, por lo
interminable que sta podra resultar. En una apurada sntesis,
la neumtica puede estar presente en cualquier proceso
industrial manual o semiautomtico que requiera incrementar
su produccin, aumentar la calidad del producto y mejorar su
calidad. La progresiva sustitucin de la energa humana por
las energas neumtica, hidrulica o elctrica responde sobre
todo a un intento de minimizar los costes de produccin y
conseguir la automatizacin de los diferentes procesos
industriales.
Actualmente los sistemas neumticos e hidrulicos se

encuentran difundidos por todos los mbitos: riego de
campos, instalaciones de agua potable y de desechos, en
vehculos de transporte, etc. Sin embargo, es en la industria
donde nos interesa conocer cual ha sido su implantacin. Los
circuitos neumticos e hidrulicos, son cada da ms
empleados en maquinaria de construccin (excavadoras,
gras...), medios de transporte, en sistemas de fabricacin,
ensamblaje y manipulacin, sistemas robot izados o industrias
de procesos continuos...
En esta unidad estudiaremos qu son los circuitos neumticos

e hidrulicos, los elementos que los componen, cmo
funcionan y alguna de sus aplicaciones. Tanto la neumtica
como la Hidrulica trabajan segn los mismos principios,
presentando elementos comunes. Por tal motivo, para su
estudio normalmente se comienza con el estudio de la
neumtica, y a partir de sta con el de la hidrulica.
II. PRINCIPIOS BSICOS

Para comenzar con el estudio de ambas ciencias (la
Neumtica y la Hidrulica, vamos a estudiar algunas de las
magnitudes ms importantes que les afecta a los fluidos, as
como alguna de sus propiedades.
1.PRESIN
Se define PRESIN como el cociente entre el valor de la
fuerza aplicada sobre una superficie y el rea de sta.
Pr esin (P )
Fuerza (F )
Superficie ( A )
En el Sistema Internacional (SI), la presin se mide en

Pascales. No obstante, por ser una unidad muy pequea, es
ms prctico el emplear otras unidades (bares, mm de Hg,
atmsferas...) cuyas equivalencias se muestran a
continuacin:
1 Pascal (Pa )
1 Newton (N) 1 Kg m 1 Kg
m2
s 2 m2 s 2 m
1 atmsfera = 1,033 Kp/cm2= 1,01325 bares

1 atmsfera = 1,01325 Kg/cm2 = 1,01325105 Pascales
PGINA 2 DE 24
TECNOLOGA 4ESO
Nota: 1Kilopondio fuerza (Kp) = 9,81 N 10 N

Para facilitar los clculos, en la prctica podemos asumir las
siguientes equivalencias:
1 atm 1 Kp/cm2 1 bar 105 Pa

A la hora de expresar la presin de un gas o lquido se
distinguen tres tipos de presin:
Presin atmosfrica (Patm) : Presin ejercida por
el aire que rodea la Tierra. Se mide con un barmetro.
Presin absoluta:(Pabs): Presin total en un punto
referenciada al vaco (Presin del vaco = 0).
Presin manomtrica, relativa o de trabajo (Pr):
es la diferencia de presiones entre la presin absoluta
y la presin
atmosfrica. Es
la
usada
en
hidrulica
y
neumtica;
midindose con
un manmetro.
Normalmente,
en neumtica se
se comprime el
aire
hasta
alcanzar
una
presin de unos
6 bares con respecto a la atmosfrica (presin relativa
=6 bar).
EJERCICIO RESUELTO
Calcula a presin absoluta en un depsito de aire comprimido
cuya presin manomtrica es de 8 bares:
Patmosfrica 1,0 bares Prelativa = 8 bares
Pabsoluta = Patmosfrica + Prelativa
Por tanto: 1,0 +8 =9 bares
No contamina ( puede liberarse directamente a la

atmsfera, por lo que no se precisa circuito de
retorno).
Es seguro, ya que no existe peligro de explosin ni
incendio.
Altas velocidades de trabajo.
Fcil regulacin de la velocidad y fuerzas.
El aire est compuesto bsicamente de un nitrgeno (78%),
oxgeno (21%) y otros gases. A su vez, contiene cantidades
variables de CO2, vapor de agua y partculas en suspensin.
Por ser un gas:
Presenta alta compresibilidad
Presenta baja viscosidad
Ocupa todo el recipiente que lo contiene
El comportamiento del aire, puede asemejarse en gran
medida a la de un gas ideal. La ley de los gases perfectos
relaciona tres magnitudes, presin (P), volumen (V) y
temperatura (T), mediante la siguiente frmula:
P V = n R T
donde:
P: Presin (N/m2)
V: Volumen (m3)
n : N de moles
En un sistema cerrado, que evoluciona de un estado inicial 1

a un estado final 2, las transformaciones ms importantes son
las transformaciones isotermas (misma temperatura), las
isobricas (misma presin) e isocoras (mismo volunmen).
En neumtica, normalmente se consideran generalmente las
transformaciones que ocurren sin variacin de temperatura
(isotrmicascas).Slo veremos las primeras, i.e. Los procesos
isotermos
PROCESOS ISOTERMOS (a la misma temperatura, T 1
=T2:): segn la Boyle-Mariotte, cuando se aumenta la
presin de un gas encerrado, manteniendo la temperatura
constante, el volumen disminuye, mientras que si la presin
disminuye el volumen aumenta.
P1 V1 P2 V2
P1 V1 P2 V2
T1 n1 T2 n2
2.FLUIDOS
Un fluido es una materia en el que las fuerzas entre las
partculas que los componen son de tal magnitud que les
permite fluir y ocupar total (los gases) o parcialmente (los
lquidos) el recipiente que los contiene; es decir adoptan la
forma de los recipientes que los contienen.
2.1 AIRE. ECUACIN GENERAL DE LOS GASES

La Neumtica emplea normalmente aire comprimido
como fluido de trabajo. El empleo de aire presenta una
serie de ventajas, tales como:
Muy abundante (disponible de manera ilimitada) y
gratuito.
Fcil de transportar y fcil de almacenar en depsitos.
R: Constante universal de los

gases (8,314 J mol-1K-1).
T: Temperatura (K)
EJERCICIO RESUELTO
Un gas que inicialmente ocupaba 5 L, se comprime a
temperatura constante hasta ocupar un volumen final de 1 L. Si
inicialmente se encontraba a una presin de 2 bares, a qu
presin se encontrar tras modificar su volumen?
V1 = 5L
P2
P1 = 2 bares
V2 = 1L
P1 V1 2 bar 5 L
10 bar
V2
1L1
PGINA 3 DE 24
TECNOLOGA 4ESO

Una aplicacin prctica del Principio de Pascal es la Prensa
Hidrulica formada por dos pistones unidos mediante un
lquido encerrado.
Fig 1: Esquema de la prensa hidrulica
2.2 LQUIDOS. TEOREMA

HIDRULICA.
DE
PASCAL.
PRENSA
El fluido que normalmente se utiliza en hidrulica es

aceite mineral, por lo que los circuitos que emplean dicho
fluido de trabajo reciben el nombre de oleohidrulicos.
La gran diferencia entre trabajar con aire a trabajar con
lquidos, es que los lquidos son prcticamente
incompresibles (no se pueden comprimir), y que poseen
una mayor viscosidad (producen prdidas de carga).
La estructura de los fluidos hace que en ellos se
transmitan presiones. Este comportamiento fue
descubierto por el fsico francs Blaise Pascal, quien
estableci el siguiente principio:
La presin ejercida en un
punto de un fluido se
transmite ntegramente a
todos los puntos del fluido
En un sistema en equilibrio, segn el principio de Pascal, las

presiones son iguales en todo el fluido; por lo que si
aplicamos una fuerza (F1) sobre uno de los pistones, la
presin se transmite hasta el otro, produciendo una fuerza
(F2) en el segundo.
P1 = F1 F2 = P2
S1
S2
Como S1 < S2, entonces F1 < F2 . Dicho de otro modo,

cuando en el pistn de superficie pequea aplicamos una
fuerza, sta se transmite al pistn de superficie grande
amplificada, o viceversa. Por tanto, aplicando una pequea
fuerza en la superficie S1, podemos obtener grandes
fuerzas en S2.
De esta manera, un gas trata de expandirse hasta que la

presin sea la misma en todos sus puntos. En un sistema
abierto ser hasta igualarse a la presin atmosfrica. Por
ejemplo, un globo de aire se vaca al abrir la boquilla hasta
igualar la presin con la atmosfrica. En caso de no sujetarse
el globo con la mano, ste sale disparado. Este es un ejemplo
de que el aire a presin puede generar movimiento.
EJERCICIO RESUELTO
Disponemos de dos pistones de secciones S1= 20 mm2 y S2 = 40
mm2 unidos por una tubera. Si necesitamos levantar un objeto
con un peso de 40 N (F2=40 N) situado sobre el segundo pistn.
Cul ser la fuerza a aplicar sobre el primer pistn?
F S
40 N 20 mm 2
F1 2 1
20 N
S2
40 mm2
PGINA 4 DE 24
TECNOLOGA 4ESO
El Principio de Pascal fundamenta el funcionamiento de las

mquinas hidrulicas: la prensa, el gato, el freno, el ascensor y
la gra, estabilizadores de camiones, flaps...
3.CAUDAL(Q) Y LEY DE LA CONTINUIDAD

Se puede definir el caudal como el volumen de un fluido
(gaseoso o lquido) que atraviesa una seccin (S) por unidad
de tiempo (t).
Caudal ( Q )
Volumen
V
tiempo
t
5.POTENCIA
La potencia es la cantidad de trabajo producida por unidad
de tiempo
Trabajo ( W ) P V
Potencia (P )
P V f
tiempo( t )
t
donde; f es la frecuencia o nmero de ciclos/s, que
normalmente se medir en revoluciones por minuto (rpm).
La unidad en el SI de la Potencia es el Watio (W).
Las unidades del caudal en el SI lgicamente sern m 3/s,,

aunque pueden emplearse otras como el dm3/s, L/s...
Teniendo en cuenta, que el volumen de un fluido en un
conducto es igual a:
Volumen (V) = Seccin (S) Longitud (L)
y que la velocidad se define como:
Velocidad ( v )
Longitud( L ) L
tiempo( t )
t
sustituyendo en la frmula del caudal, podemos deducir la

frmula general de la Ley de la Continuidad:
S L
Sv
t
Las dos consecuencias principales de dicha ley son:

Si disminuimos la seccin manteniendo el caudal
constante, la velocidad aumenta. (ejemplo:
jeringuilla, manguera al regar...). Por tanto, cuanto
ms fina sea la tubera, ms deprisa circula el
fluido.
Si disminuimos la seccin manteniendo la velocidad
constante, el caudal disminuye.
4.TRABAJO (W)
El trabajo es el producto entre la fuerza aplicada (F) sobre
una superficie, y el desplazamiento que en sta provoca (d).
Trabajo (W)= Fuerza (F) desplazamiento (d) = Fd
De la definicin de Presin, sabemos que F = PS, y si
tenemos en cuenta que la variacin de volumen (V) es igual
a la seccin por el desplazamiento producido (V=Sd),
podemos definir el trabajo como:
1 Watio ( W )
J Pa m3
s
s
III. ELEMENTOS DE LOS

CIRCUITOS NEUMTICOS
Los circuitos elctricos y los circuitos neumticos e
hidrulicos comparten elementos similares en cuanto a la
funcin que desempean en el conjunto:
Elemento generador de energa: En el circuito
elctrico, dicho elemento es la pila o batera; en el
circuito neumtico, el compresor, y en el hidrulico , la
bomba.
Elemento de transporte: son los conductos que
unen los elementos del circuito. En el circuito
elctrico, son los cables o hilos. En los circuitos
neumticos e hidrulicos, son las tuberas y conductos
por los que se canaliza el aire o el aceite,
respectivamente.
Actuadores: son los elementos que transforman la
energa recibida en otro tipo de energa, para realizar
una accin concreta. As por ejemplo, en un circuito
elctrico puede ser una bombilla; en los circuitos
neumticos e hidrulicos, el actuador es el cilindro,
cuyo mbolo y vstago se desplazan linealmente.
Elementos de mando y de control: Son elementos
que abren o cierran el circuito. En el elctrico, podra
ser un interruptor; en el neumtico e hidrulico se
emplean vlvulas, que permiten, dirigen o impiden la
circulacin del fluido por el circuito.
Trabajo (W) = P V
Por consiguiente, para que se produzca un trabajo debe
existir un desplazamiento o variacin de volumen (Si
estos son nulos, W=0)
En neumtica, la variacin de volumen, V, se produce al
expandirse un gas provocando el movimiento de un
elemento mvil, llamado actuador.
Las unidades en el SI de trabajo es el Julio o Joule (J).
1 Joule (J) = 1 N m = Pa m3
PGINA 5 DE 24
TECNOLOGA 4ESO
1. RED DE DISTRIBUCIN
La red de distribucin la conforman el conjunto de
conducciones y rganos de conexin (codos, divisores de
flujo, T's, racores....) encargados de distribuir el fluido de
trabajo entre los distintos elementos del circuito.
Las redes pueden ser :
Abiertas: El fluido de trabajo, tras pasar por el
elemento actuador, se libera al ambiente (Neumtica).
Los compresores se diferencian por el caudal que son

capaces de suministrar a la red neumtica, por lo que su
rango suele variar entre los pequeos compresores de unas
decenas de litros por minuto hasta los de grandes
dimensiones, que son capaces de generar un caudal de hasta
50 000 m3/min.
SIMBOLOGA: Grupo Compresor
Cerradas: el fluido de trabajo circula primero en

sentido depsito actuador, para luego volver al
depsito a travs del llamado circuito de retorno. Este
es el caso de los circuitos oleohidrulicos, donde el
aceite no se puede verter al ambiente.
Compresor de caudal constante
Compresor de caudal ajustable

(variable)
SIMBOLOGA: Conexiones
Conduccin general
Conduccin de control o pilotada
Fuente de presin neumtica
Conducto flexible
Fig 2: Compresor de 3 pistones con depsito.
Unin de tuberas
Cruce de tuberas
Orifico de evacuacin directa a la
atmsfera
Orifico de evacuacin a la atmsfera
conectable por rosca
Silenciador
3. REFRIGERADORES O INTERCAMBIADORES
DE CALOR
2. GRUPO COMPRESOR
Es el conjunto de dispositivos encargados de filtrar y captar el
aire del exterior a presin atmosfrica, elevando su presin y
cedindolo posteriormente al resto del circuito.
El grupo compresor consta de:
2.1 Filtro de captacin: impide la entrada de partculas
extraas en el aire del circuito.
2.2 Motor: dispositivo que produce energa mecnica
comunicndosela al compresor.
2.3 Compresor: elemento encargado de transformar la
energa mecnica o elctrica del motor en energa de
presin; es decir, elevar la presin del fluido de trabajo. Por
tanto, el compresor toma aire del exterior, a presin
atmosfrica, y lo comprime aumentando su presin.
Dispositivos encargados de refrigerar el aire comprimido,

consistentes en una serie de tubos por los que circula el
refrigerante o el aire comprimido que intercambia calor con
el fluido exterior, provocando el enfriamiento del fluido de
trabajo. Al refrigerarse el aire se condensa agua que hay que
eliminar a travs de la purga. El enfriamiento puede realizarse
por aire o por lquido.
4. DEPSITO O ACUMULADOR
Es el depsito hermtico que recibe el aire a presin
almacenndolo hasta que sea requerido su uso. De esta
manera el empleo de un depsito evita el funcionamiento
continuo del compresor, que slo se pondr en
funcionamiento al detectarse presiones bajas en el depsito.
PGINA 6 DE 24
TECNOLOGA 4ESO
Normalmente poseen una vlvula de cierre, vlvulas de

seguridad (para evitar sobrepresiones), manmetro (para
medir la presin), un termmetro y una purga (para evacuar
el agua condensada).
Fig 4: Unidad de tratamiento compuesta por un filtro, una

vlvula reguladora de presin y un lubricador (a su derecha su
smbolo y smbolo simplificado)
5. UNIDAD DE TRATAMIENTO
Dicha unidad la conforman los dispositivos encargados de
tratar el aire para minimizar los daos en el resto del circuito.
Pueden incluir:
5.1 Filtro: para eliminar partculas de aire procedentes de la
atmsfera o de secciones anteriores del circuito.
5.2 Deshumidificador: para eliminar la humedad del aire,
protegiendo al resto del circuito de la oxidacin y corrosin.
5.3 Regulador de presin: vlvula que ajusta la presin de
salida al valor adecuado. La presin de trabajo en procesos
industriales suele ser de unas 6 bares.
SIMBOLOGA: Depsito y Tratamiento
5.4 Lubricador: elemento encargado de mezclar el aire con

minsculas gotas de aceite para:
Minimizar los rozamientos de los elementos mviles.
Minimizar el deterioro de piezas
Minimizar el calor residual
Aumentar el rendimiento.
Fig 3: Dispositivos de tratamiento de aire comprimido
Depsito
Secador
Refrigerador por
aire
Refrigerador por
lquido
Mantenimiento
smbolo general
Filtro
Purga manual
Purga automtica
Filtro con purga

manual
Filtro con purga

automtica
Lubricador
Vlvula reguladora
de presin
Combinacin de filtro y regulador

de presin.
6. ACTUADORES. CILINDROS
Filtro de aire
Secador de aire
Lubricador
Regulador de
presin
neumtico
(manoreductor)
Normalmente, suelen integrarse el filtro con el regulador de

presin y el sistema de lubricacin, tal y como se recoge en la
Figura 4.
Se da el nombre de
actuadores
a
los
dispositivos o elementos
encargados
de
transformar la energa de
presin del fluido de
trabajo.
Fig 5: Cilindro de doble efecto

En neumtica distinguimos varios tipos: cilindros, motores
neumticos, pinzas... aunque nicamente estudiaremos los
cilindros, por ser los ms empleados. Los cilindros se
emplean cuando se desea un movimiento rectilneo
alternativo. Pueden utilizarse para desplazar objetos, para
mover brazos de robots, etc.
PGINA 7 DE 24
TECNOLOGA 4ESO
Los cilindros constan

de un tubo cilndrico
llamado
camisa,
hermticamente
cerrado
por
las
tapaderas delantera y
trasera con uno o
varios orificios de
entrada/salida
del
fluido; y en cuyo
Fig 6: Interior de un cilindro
interior hay un mbolo
contra el que el fluido ejerce presin provocando el
movimiento de ste, y del vstago al que se encuentra unido.
El movimiento lineal del vstago se transmite al elemento
sobre el que acta el cilindro.
D2
( 0.10 m ) 2

7.85 10 3 m 2
4
4
F
N
F PS 4.9 10 5
7.85 10 3 m 2 3846.5 N
S
m2
6.2 Cilindro de Doble Efecto (D/E): disponen de dos

orificios de entrada/salida, realizando el trabajo en ambos
sentidos; es decir, durante el avance y durante el retroceso.
El fluido penetra primero en una de las cmaras, moviendo el
mbolo a medida que evacua el fluido de la otra cmara. En
el retroceso se invierte el proceso.
Fig 9: Smbolo del cilindro de doble efecto
Los diferentes tipos de cilindro se clasifican en dos grandes

grupos:
6.1 Cilindro de Simple Efecto (S/E): poseen un nico
orificio de entrada/salida, realizando el trabajo en un nico
sentido (en el avance); pudiendo volver a la posicin inicial
(retroceso) por su propio peso, por una carga, o por la
accin de un resorte o muelle.
Fig 7: Smbolo del cilindro de simple efecto con retorno por

muelle
Los movimientos del vstago de un cilindro de doble efecto

se debern a la diferencia de presiones que exista en el
interior del cilindro. Si la presin que se inyecta por la
entrada de aire de la izquierda es mayor que la presin
existente en la cmara de la derecha, entonces el vstago se
mover hacia la derecha. En caso contrario, se mover a la
izquierda.
Fig 10: Principio de funcionamiento de un cilindro D/E
Fig 8: Principio de funcionamiento de un cilindro S/E con retorno por

muelle
En un cilindro de doble efecto, la fuerza de empuje en el
avance ser igual que en el caso de un cilindro de simple
efecto:
A partir de la frmula de la presin posemos calcular la
fuerza ejercida por el cilindro en su avance (despreciando la
resistencia del muelle):
F
S
F P S P r 2 P
D2
4
donde: P es la presin, S es la seccin del mbolo, r el radio

del mbolo y D el dimetro del mbolo.
EJERCICIO RESUELTO
Calcular la fuerza que ejerce un cilindro de simple efecto de 10
cm de dimetro, si la presin de trabajo es de 5 Kp/cm2.:
P5
10 4
cm2
kp
kp 9.8 N
5
cm 2
cm 2 1 kp
1 m2
4.9 10 5
N
m2
F PS P r 2 P
D2
4
Durante el retroceso la superficie del mbolo sobre la que se

ejerce la fuerza es menor que en el avance (parte de la
superficie est ocupada por el vstago). As, la fuerza en el
retroceso ser:
F P( S av Sret ) P
D2
d2 P
P
(D 2 d 2 )
4
4
4
donde: P es la presin, D el dimetro del mbolo y d, es el

dimetro del vstago.
Por consiguiente, en un cilindro de doble efecto, el trabajo
til durante el avance siempre es mayor que el
obtenido en el retroceso.
PGINA 8 DE 24
TECNOLOGA 4ESO
EJERCICIO RESUELTO
Calcular la fuerza que ejerce en el avance y en el retroceso un
cilindro de doble efecto de 2 cm de dimetro y 0,5 cm de
dimetro de vstago si la presin de trabajo es de 5 Kp/cm2.:
P7
kp
kp 9.8 N 10 4 cm2
N
7
6.86 105
2
2
2
cm
cm 1 kp
1m
m2
S av
Sret
D2
( 0.02 m ) 2

3.14 10 4 m 2
4
4
(D 2 d2 ) ( 0.02 m )2 ( 0.005 m ) 2 2.94 10 4 m 2

4
4
Fav PS av 6.86 10 5
Fret PS ret 6.86 10
m2
5 N
m2
3.14 10 4 m 2 215.4 N
2.94 10 4 m 2 201.68 N
Como era de esperar, la fuerza que se obtiene

durante el avance es mayor que la del
retroceso.
7. VLVULAS
Son dispositivos que constan de un cuerpo rgido con orificios
a travs de los cuales fluye el fluido (vas) y un conjunto de
elementos mviles sobre los que actuamos para cambiar su
posicin; y que permiten distribuir, mandar, regular,
controlar y bloquear el flujo del fluido de trabajo.
Suelen clasificarse segn su funcin en dos grandes grupos:
Vlvulas distribuidoras y de pilotaje,
Vlvulas reguladoras, de control y bloqueo.
Vlvula de 2 vas y 2 posiciones Vlvula 2/2

A continuacin se nombrar el tipo de accionamiento del
avance de la vlvula, y por ltimo el tipo de accionamiento
del retroceso. Para que una vlvula cambie de posicin, tiene
que ser accionada de alguna manera. Existen mltiples tipos
de pilotaje, clasificndose en funcin de la forma en que se
ejerce la fuerza sobre las vlvulas.
Pilotaje manual: Las vlvulas cambian de posicin a
voluntad del operario presionando un pulsador, una
palanca, un pedal.....
Pilotaje mecnico: las vlvulas cambian de posicin al
ser accionadas por un mecanismo en movimiento. Los
mecanismos ms habituales son un resorte o muelle,
rodillo o leva, rodillo abatible, palpador...
Pilotaje neumtico: Las vlvulas cambian de posicin
por el aumento o descenso de la presin del aire
(pilotadas por otras vlvulas)
Pilotaje elctrico: donde el cambio de posicin es
pilotado por la accin de un electroimn.
Por ltimo habr que nombrar el tipo de evacuacin del aire
hacia la atmsfera::
Escape a travs de silenciador
Escape directo a la atmsfera
Escape a travs de un tubo u orificio roscado...
7.1.2 Simbologa de las vlvulas distribuidoras y de

pilotaje
Para representar las vlvulas distribuidoras y de mando
seguiremos los siguientes pasos:
7.1 Vlvulas distribuidoras y de mando o pilotaje
a) Indicar el nmero de posiciones: mediante un

rectngulo dividido en tantos cuadrados como estados de
trabajo (llamados posiciones) tenga la vlvula.
Actan sobre el arranque, parada, sentido y direccin del

flujo del aire.
b) Indicar el n de vas y tipo: Las vas se representan con

unos pequeos trazos en el exterior de los cuadrados.
Se denomina vlvula distribuidora cuando la vlvula actu

directamente sobre el funcionamiento del actuador o
cilindro; mientras que se denominan vlvulas de mando o
pilotaje cuando gobiernan a las anteriores.
Fig 11: Ejemplos de posiciones y vas de las

vlvulas distribuidoras
Las principales caractersticas de este tipo de vlvulas son:

El nmero de posiciones estables.
El nmero de vas (nmero de orificios).
Tipo de accionamiento.
7.1.1 Nomenclatura de las vlvulas de distribucin y

de pilotaje
Las vlvulas se nombran y representan segn su constitucin,
de modo que en primer lugar se indica el n de vas (orificios
de entrada o salida) y a continuacin el n de posiciones. As,
por ejemplo:
Vlvula
2/2
Vlvula
3/2
Vlvula
4/2
Vlvula
5/3
c) Indicar la direccin, sentido del flujo, cierres y

uniones en cada casilla (posicin): Para cada posicin
(en cada cuadrado) habr que marcar la direccin, sentido
de flujo, el cierre y la unin de los conductos.
PGINA 9 DE 24
TECNOLOGA 4ESO
SIMBOLOGA: direccin, cierres y uniones

Las flechas indican la direccin y sentido
del flujo del fluido de trabajo.
El trazo transversal indica que en esa
posicin la va est cerrada (no se
permite el paso del aire).
Vlvula 3/2 en posicin

normalmente cerrada (NA)

neutra normalmente cerrada.
(NC)
Vlvula 4/2

normalmente cerrada (NC)
El punto relleno, indica que las

canalizaciones estn unidas.
El tringulo indica la situacin de un
escape de aire a la atmsfera.
El escape de aire se encuentra con un

orificio roscado, que permite acoplar, por
ejemplo, un silenciador.
d) Identificar las vas: Las vas se identifican, nicamente

en una de las posiciones, recurriendo a la codificacin con
letras de la norma CETOP (Comit Europeo de
Transmisiones Oleohidrulicas y Neumticas), o con un
nmero de la norma ISO (International Stadardization
Organization).
Tabla: Identificacin de las vas

de las vlvulas
NMEROS
(ISO)
LETRAS
(CETOP)
CONEXIN A PRESIN
ORIFICIOS FLUIDO DE TRABAJO
ORIFICIOS DE SALIDA
(ESCAPES Y RETORNOS)
CONEXIONES DE MANDO
1
2,4,6...
P
A;B;C...
3,5,7...
R,S,T...
10,12,14...
X,Y,Z....
e) Sealizar el modo de pilotaje: a los smbolos de las

vlvulas habr que incorporar los smbolos de los
elementos de mando o pilotaje. A la izquierda del
rectngulo se colocar un smbolo que representa el
sistema de accionamiento de la vlvula; mientras que a la
derecha se representar el smbolo del pilotaje del
retorno.
SIMBOLOGA:
Elementos de pilotaje
Manual general
(M)
Botn, pulsador o
seta (M)
Botn o seta
extraible (M)
Con bloqueo (M)
Por pedal (M)
Palanca (M)
Palpador (Me)
Resorte o mulle (Me)
Leva o rodillo (Me)
Rodillo
escamoteable (Me)
Electrovlvula (E)
Pilotaje neumtico
(N)
Fig 12: Ejemplos de vlvulas distribuidoras y de pilotaje

normalmente cerrada (NC)

normalmente abierta (NA)
M-Pilotaje manual
N- Pilotaje Neumtico
Me- Pilotaje Mecnico

E- Pilotaje Elctrico
PGINA 10 DE 24
TECNOLOGA 4ESO
Funcionamiento de una vlvula 5/2

Inicialmente (Figura A) el aire circula entre los terminales
1 y 2, y entre 4 y 5, mientras que el terminal 3 est
bloqueado. El aire comprimido pasa entre las vas 1 y 2
hacia la cmara derecha del cilindro, provocando el
retroceso del mbolo. A su vez, el aire encerrado en la
otra cmara del cilindro (izquierda) es evacuado hacia la
atmsfera a travs de las vas 4 y 5.
7.1.3 Tipos ms utilizados:

Vlvula 3/2:
Su principal aplicacin es la de controlar un cilindro de simple
efecto o accionar neumticamente otras vlvulas (4/2, 5/2...).
Funcionamiento de una vlvula 3/2

Las figuras A y B muestran la
misma
vlvula
3/2
de
accionamiento manual por
pulsador y retorno por muelle,
con escape directo a la
atmsfera.
Inicialmente
(Figura A), la vlvula se
encuentra
en
reposo;
permitiendo el paso desde la
va 2 hacia la 3, y bloqueando
el paso de aire a travs de la
va 1 (conectada a la lnea de
presin). As se est evacuando
el aire desde 2 hasta la salida 3
(desde el el cilindro o la vlvula
distribuidora
hacia
la
atmsfera)
Al pulsar el botn, la vlvula
cambia de posicin (Figura B).
Ahora, estn conectadas las
vas 1 y 2. La va 1 est
conectada a la fuente de
presin, por lo que el aire pasa
a travs de la vlvula, saliendo
por la conexin de trabajo 2
(hacia otra vlvula o hacia
cilindro).
Cuando presionamos el pulsador, al cambiar la posicin de

la vlvula (Figura B), sta permite la circulacin de aire
entre los terminales 1 y 4, y entre 2 y 3. Ahora el terminal
5 se encuentra bloqueado. De este modo se provoca el
avance del mbolo del cilindro; a la vez que se evacua el
aire de la cmara de la derecha a travs de las vas 2 y 3.
Al soltar el pulsador, el muelle de la vlvula 5/2 hace que

sta vuelva a la posicin inicial, comenzando el retroceso
del mbolo del cilindro (Figura A).
Al dejar de presionar el
pulsador, el resorte hace que la
vlvula vuelva a la posicin
inicial.
Vlvula 5/2:
Una de sus principales aplicaciones es controlar los cilindros
de doble efecto.
PGINA 11 DE 24
TECNOLOGA 4ESO
Fig 13: Fotografas de una vlvula 3/2 y una vlvula 5/2.

(Fijarse en la simbologa que trae impresa cada vlvula)
Vlvula 3/2 de accionamiento
manual y retorno por muelle
Vlvula 5/2 de accionamiento

manual con bloqueo y retorno
por muelle
Las vlvulas selectoras se emplean, en circuitos donde se

desea controlar un cilindro desde dos posiciones diferentes;
como por ejemplo cerrar una puerta de un garaje desde
dentro y desde fuera del garaje.
7.2.3 Vlvula de simultaneidad o AND:

Implementa la funcin AND (Y); i.e. slo permite pasar
el aire hacia la salida cuando hay presin en las dos entradas a
la vez (cuando P1 y P3 0) .
Fig 16: Vlvula de simultaneidad y smbolo.
7.2 Vlvulas reguladoras, de control y bloqueo

Son aquellas vlvulas que actan sobre la velocidad, presin y
caudal del fluido. nicamente estudiaremos las ms
importantes:
7.2.1 Vlvula antirretorno:

Permite el paso de aire en un sentido, y lo impide en el otro.
Fig 14: Vlvula antirretorno con muelle y smbolos. El aire

nicamente circular hacia la derecha.
Si por uno de los dos orificios de entrada (1 o 3) la presin

es nula o diferente (P 1P3), el elemento central mvil con
forma de H bloquear el paso de aire hacia la salida.
nicamente habr una salida no nula (P20) cuando P1=P3;
y se cumplir que P2=P1= P3.
Se utiliza para hacer circuitos de seguridad, el cilindro slo se
activar cuando existe presin en las dos entradas. Por
ejemplo ciertas prensas nicamente funcionan cuando el
operario presiona dos pulsadores a la vez (de esta manera el
operario, tendr las dos manos ocupadas, sin exponerlas al
peligro de atrapamiento).
7.2.4 Vlvula reguladora de caudal o de estrangulamiento

unidireccional:
7.2.2 Vlvula selectora de circuito u OR:
Realiza la funcin lgica OR (O). As, habr seal de
salida en 2 (aire a presin) si entra aire por cualquiera de las
entradas (P1 o P3 0).
Permite regular el caudal de aire que circula a su travs en un

sentido (unidirecccional) o en los dos.
Fig 17: Vlvula de estrangulamiento unidireccional y smbolo.
La presin de salida (P2) ser igual a la mayor de las presiones

de salida; es decir, se selecciona la entrada de mayor presin.
Fig 15: Vlvula selectora de circuito y smbolo.
PGINA 12 DE 24
TECNOLOGA 4ESO
La vlvula estranguladora unidireccional permite el paso del

aire libremente desde el terminal 2 al 1; mientras que
estrangula el aire cuando circula desde el terminal 1 al 2.
Se utiliza para hacer que los cilindros salgan o entren ms
lentamente, estrangulando siempre la salida del aire de
las cmaras de los cilindros.
7.2.5 Vlvula reguladora de presin:

Vista en el apartado de unidad de tratamiento, sirve para
controlar la presin de trabajo. De esta manera se puede
mantener en las lneas un valor de presin constante an si
en la red de distribucin existen valores fluctuantes de
presin y consumos variables.
Son los instrumentos dispuestos a lo largo del circuito,

encargados de captar informacin (propiedades fsicas o
posiciones) y que, en algunos casos, pueden originar una
seal de salida transmitiendo dicha informacin a otros
elementos del sistema.
Los que detectan magnitudes fsicas (temperaturas,
presiones, caudales....) se sitan a lo largo de todo circuito,
donde sean necesarios. La siguiente tabla se recogen los
sensores de propiedades fsicas ms comnmente utilizados:
SIMBOLOGA: Captadores de seal

Manmetro
Termmetro
Caudalmetro
Medidor
volumtrico
Fig 18: Vlvula de reguladora de presin y smbolo.
Su funcionamiento es muy sencillo:

Cuando la presin de entrada supera,
la presin ejercida por el muelle,
permite que el aire salga por la salida.
La presin que ejerce el muelle se
puede regular mediante un tornillo.
Adems, algunas de ellas, como la del smbolo
representado, suelen incluir un escape por si la presin del
aire supera un valor determinado (por seguridad).
Los que captan la posicin son accionados por los propios

mecanismos, situndose en lugares estratgicos. Se suelen
dividir en tres tipos: neumticos, elctricos y detectores de
proximidad, siendo los primeros los ms utilizados pues:
No requieren circuito elctricos.
Trabajan a presiones reducidas (bajo consumo)
Pueden trabajar directamente sobre las vlvulas
distribuidoras controlando todo el proceso.
Su seal puede convertirse fcilmente en seal
elctrica.
Dichas vlvulas se emplean para la regulacin de fuerzas de

un cilindro y en todos los lugares donde se requiera una
presin constante para realizar un trabajo seguro y confiable.
IV. PARTICULARIDADES DE LA
HIDRULICA
Los sistemas hidrulicos, a diferencia de los circuitos
neumticos, no emplean aire, sino un lquido. ste apenas se

comprime al ser sometido a presiones elevadas permitiendo
intensificar la fuerza.
8. SENSORES O CAPTADORES DE SEAL

Normalmente, se emplea un aceite mineral como fluido de

trabajo, de ah que los circuitos tambin se conozcan como
circuitos oleohidrulicos.
PGINA 13 DE 24
TECNOLOGA 4ESO
Fig 19: Ejemplos de aplicaciones de los circuitos hidrulicos
Algunas de las ventajas de la Oleohidrulica con respecto a

la neumtica son:
Permiten trabajar con elevados niveles de fuerza.
Mayor exactitud del movimiento que en Neumtica,
pudiendo ser del orden de micrmetros (m).
Al trabajar a menores velocidades son ms silenciosos.
Instalaciones ms pequeas y compactas (para evitar las
prdidas de carga)
Pueden realizarse cambios rpidos de sentido.
El aceite empleado en el sistema es fcilmente
recuperable.
Menor consumo energtico.
Fluido ms caro y sensible a la contaminacin.

Mantenimiento ms complejo y especializado.
El fluido es un contaminante, por lo que una vez cumple
su funcin en el actuador, debe volver a un depsito, lo
que permite su reutilizacin y evita la contaminacin.
El sobrecalentamiento del aceite puede originar
incendios o fugas (contaminacin).
En Neumtica normalmente existe una unidad de
produccin para toda una planta; mientras que en
Oleohidrulica lo normal es una unidad por mquina.
Los componentes de un circuito oleohidrulico son similares

a los del circuito neumtico. La principal diferencia radica en
el grupo hidrulico o generador (donde el compresor se ve
sustituido por una bomba), la mayor resistencia de los
elementos, y la existencia de un circuito de retorno del aceite
al depsito.
En general, podemos afirmar que la hidrulica se usa all

donde se requiere grandes esfuerzos o paradas en medio del
avance; como por ejemplo en elevacin de camiones, gras y
elevadores hidrulicos, alerones de frenado de los aviones
(flaps)....
Por otro lado, cabe resaltar las siguientes desventajas de la
Oleohidrulica:
Los elementos de los circuitos deben ser ms robustos
y resistentes (ms caros), ya que se trabaja a mayores
presiones.
Se producen ms prdidas de carga, es decir prdida de
energa a medida que el fluido circula por la tubera,
debido a la mayor viscosidad del fluido (por eso los
circuitos han de ser de menores dimensiones, y la
velocidad de trabajo es menor).
El grupo hidrulico (unidad de alimentacin) proporciona la

energa requerida por la instalacin hidrulica. Sus
componentes ms importantes:
Depsito de aceite (A),
El motor elctrico, que acciona la bomba (B).
La bomba hidrulica (C) que impulsa el aceite que toma
de un depsito al resto de la instalacin.
La vlvula limitadora de presin (D) que devuelve el
aceite al depsito en caso de que las vas se encuentren
cerradas.
PGINA 14 DE 24
TECNOLOGA 4ESO
Red de retorno del aceite desde los elementos de

trabajo al depsito (E)
Adems, el grupo hidrulico suele incluir:
Vlvula antirretorno a travs de la cual se enva el aceite
al resto del circuito (no representada).
2 filtros, uno de entrada al depsito y otro de salida (no
representados).
Otros dispositivos (manmetros (F), vlvulas
distribuidoras.....).
Fig 20: Esquema de una unidad de alimentacin.
Simbologa:
Hidrulica
Alimentacin
hidrulica
Tanque
Bomba
unidireccional de
caudal constante
Bomba
unidireccional de
caudal variable
Bomba
unidireccional de
caudal constante
Bomba bidireccional
de caudal variable
Accionamiento
hidrulico
La mayora de los smbolos vistos para los circuitos

neumticos son vlidos en hidrulica; con unas pocas
excepciones.
PGINA 15 DE 24
TECNOLOGA 4ESO
MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO (S/E)

Se muestra un imagen de una mquina empleada para reducir el
volumen de las latas de refresco para facilitar su reciclaje. Cada vez que
se acciona la palanca, el vstago del cilindro avanza y aplasta una lata.
Despus recupera la posicin original mediante la accin del resorte de
la vlvula 3/2.
Inicialmente el mbolo se encuentra dentro del pistn, en posicin de
retorno..
Al pulsar la palanca de la vlvula 3/2, la vlvula cambia de posicin de modo
que permite el paso del aire comprimido desde la fuente de alimentacin a
travs de las vas 1 y 2 hacia el cilindro de simple efecto. As el mbolo se
desplaza a lo largo del cilindro provocando el aplastamiento de la lata.
Al soltar la palanca, el resorte de la vlvula 3/2 devuelve a sta a su posicin
inicial, cortando el suministro de aire al cilindro S/E.
El muelle del cilindro provoca el retroceso del mbolo hasta su posicin
inicial, expulsandose el aire del cilindro a travs de las vas 2 y 3 a travs de
un silenciador
MANDO CONDICIONAL DE UN CILINDRO S/E (EN SERIE)

Una estampadora es una mquina que aprovecha la deformacin plstica de un
material para conferirle cierta forma mediante un golpe de estampa. En este
ejemplo emplearemos un cilindro de simple efecto que portar la estampa. La
estampadora ser accionada por un operador mediante un pulsador de seta, de
forma que slo estar operativo cuando una mampara de metacrilato se cierre
impidiendo que el brazo del operario acceda por accidente a la herramienta.
Inicialmente el mbolo se encuentra dentro del pistn, en posicin de
retorno.
Al detectarse el cierre de la mampara de seguridad 8mediante un rodillo
escamoteable, la vlvula 1.2 cambia de posicin, permitiendo que el aire a
presin alcance la siguiente vlvula 3/2 (1.1).
Cuando el operario presiona el pulsador, al cambiar de posicin la vlvula 1.1,
se produce el avance del mbolo y, consecuentemente, se produce el golpe
de estampa.
Cuando el operario deja de presionar el pulsador, el muelle de la vlvula 1.1 provoca el cambio de posicin de dicha
vlvula evacundose el aire a presin hacia la atmsfera a travs de un tubo roscado y producindose el retorno del
vstago del cilindro.
Por otro lado, en caso de que la mampara de seguridad se abra, la vlvula 1.2 vuelve a su posicin inicial, cortando
el flujo de aire a presin, provocando el retroceso del mbolo, incluso si el operario sigue presionando el mbolo.
MANDO CONDICIONAL DE UN CILINDRO S/E (VLVULA DE SIMULTANEIDAD)

En muchas operaciones de perforacin, la bajada del taladro se
realizada neumticamente. Para evitar que el operario introduzca las
manos en el camino de la broca estas mquinas disponen de sistemas
de seguridad, de modo que el cilindro nicamente funcione al pulsar
al mismo tiempo dos pulsadores separados cierta distancia. As, si se
suelta un pulsador, el cilindro detiene su avance. Para ello, podemos
implementar un circuito similar al del ejemplo anterior o, en su lugar,
emplear una vlvula de simultaneidad.
En este circuito, el cilindro slo se accionar al presionar los dos
pulsadores a la vez, ya que la vlvula de simultaneidad slo produce la
salida de aire hacia el cilindro si posee presin en las dos entradas.
PGINA 16 DE 24
TECNOLOGA 4ESO
MANDO DE UN CILINDRO S/E DESDE DOS POSICIONES

(VLVULA SELECTORA de circuito)
En ocasiones, el avance de un cilindro debe poder
ser controlado desde dos posiciones diferentes.
Pensar por ejemplo en una mquina de etiquetado,
donde dicha operacin, realizada con una mquina
neumtica, se pueda realizar a ambos lados de la lnea
de produccin.
Inicialmente el mbolo se encuentra dentro del
pistn, en posicin de reposo
Al accionarse cualquiera de las vlvulas 3/2, hace
que se enve una seal de presin a la vlvula
selectora de circuito (1.02).
La vlvula selectora de circuito enva la seal de
entrada de aire recibida (la de mayor presin)
hacia el pistn llenando la cmara de la izquierda,
provocando el avance del vstago.
Cuando cesa la pulsacin en cualquiera de las
vlvulas (1.2 o 1.4), su resorte las devuelva a su
posicin inicial, cortndose el aporte de aire hacia el cilindro. As, el resorte del cilindro provoca su retorno a la
posicin inicial..
CONTROL INDIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO (D/E)

Vamos a disear el
circuito neumtico
para la apertura y
cierre de una
puerta
de
un
autobs. En este
caso, es necesario
que el cilindro
genere fuerza tanto
en el avance como
en el retroceso del
vstago. Por tanto,
necesitaremos
utilizar un cilindro
de doble efecto
(1.0).
El circuito mostrado es una de las posibles soluciones al problema, donde la
vlvula 5/2, que gobierna el cilindro, est pilotada neumticamente desde dos
vlvulas 3/2 (1.2 y 1.3). La apertura y cierre de la puerta se realizar desde dos
pulsadores diferentes, uno de apertura (1.2) y otro de cierre (1.3).
Inicialmente, el vstago se encuentra dentro del pistn (puerta cerrada).
Al presionar el pulsador de la vlvula 1.2, sta cambia de posicin y, al enviar una seal de presin hacia la vlvula
5/2 (1.1), cambia la posicin de sta ltima. As, el aire a presin llegar al cilindro a travs de la va 4,
producindose el avance del mbolo ( y la apertura de puerta).
El cilindro permanece en la posicin de avance hasta que se presione el botn de la vlvula 1.3 (que devuelve a la
vlvula 1.1 a su posicin inicial). En ese momento el vstago del cilindro comienza el retroceso cerrando consigo la
puerta mientras se evacua el aire de la cmara izquierda a travs de la vlvula 1.1 directamente a la atmsfera.
PGINA 17 DE 24
TECNOLOGA 4ESO
CONTROL DE LA VELOCIDAD DE UN CILINDRO D/E

VLVULA DE REGULACIN DE FLUJO
En el circuito anterior se presentaba cierto
problema: el vstago del cilindro avanza y
retrocede demasiado rpido.
Por tanto, el siguiente paso consiste en regular la
velocidad del mbolo. Esto puede conseguirse con
una vlvula reguladora de flujo (o estranguladora
unidireccional) la cual permite controlar el paso de
aire en un sentido, mientras que en el contrario
circula libremente. Como se quiere regular la
velocidad tanto del avance como del retroceso del
cilindro (apertura y cierre de puertas)
emplearemos dos de estas vlvulas (1.02 y 1.01).
En el circuito representado al margen sucede que:
Inicialmente el cilindro de doble efecto se
encuentra en posicin de reposo.
Al accionar el pulsador de la vlvula 1.2, el aire
pasa por las vas 1 y 2, hasta la vlvula
distribuidora 5/2.
La vlvula 1.1 accionada neumticamente,
cambia de posicin y permite que el aire circule por las vas 1 y 4 hacia el cilindro.
El aire pasa libremente por la vlvula reguladora de flujo (1.02) hasta la cmara izquierda del cilindro,
desplazando el mbolo (abriendo la puerta).
El aire que sale de la cmara derecha del cilindro entra lentamente por la vlvula reguladora (1.01), y tras
pasar la vlvula 1.1, sale al exterior. La vlvula estranguladora unidireccional de caudal se utiliza para
hacer que el aire abandone el cilindro lentamente. Esta vlvula reguladora provoca que el movimiento
del vstago hacia la derecha sea ms lento que en el ejemplo anterior.
Al accionar el pulsador de la vlvula 1.3, el vstago se desplazar lentamente en el sentido contrario debido a
la vlvula 1.02.
DETECCIN DEL AVANCE DEL CILINDRO. FINALES DE CARRERA

Un martillo neumtico puede atacar un suelo con
velocidades de ms de 2000 golpes por minuto.
Apretando un pulsador con bloqueo se da
entrada al aire, el cual llena la cmara del cilindro,
proyectando el pistn contra la herramienta
cortante, que golpea el hormign. Entretanto la
vlvula de retorno del aire vara su posicin de
manera que el aire pase a travs del conducto de
retorno, forzando al mbolo a volver a su
posicin inicial. El movimiento de avance y
retroceso del pistn se repite hasta que volvamos
a apretar el botn con bloqueo.
Para que el avance y el retroceso del mbolo del
cilindro se repita, es necesario que el sistema
detecte cuando el pistn alcanza las posiciones de
inicio y final de carrera. Cuando llega al final de la carrera, se acciona la vlvula 1.3, que a su vez provoca el retorno de la
vlvula 5/2 que controla el cilindro. Al llegar el mbolo del pistn a la posicin inicial, se acciona la vlvula 1.4,
provocndose el accionamiento de la vlvula 5/2 y el avance del mbolo.
PGINA 18 DE 24
TECNOLOGA 4ESO
ANEXO 1:
CMO RESOLVER LOS PROBLEMAS DE NEUMTICA E HIDRULICA?
Cuando se trabaja con neumtica e hidrulica nos vamos a encontrar con dos tipos de problemas:
Problemas de anlisis: aquellos en los que hay que explicar cmo funciona un circuito dado.
Problemas de sntesis: aquellos en los que dado un problema, lo resolvemos diseando un circuito neumtico.
Como os podis imaginar, ste tipo de problema es el que se encuentra habitualmente el diseador de circuitos
neumticos y/o oleohidrulicos.
Vamos a ver como enfocar cada tipo de problema, explicndolos con un ejemplo cada uno:
PROBLEMAS DE ANLISIS
Explica el funcionamiento del siguiente circuito neumtico:
Para explicar correctamente un circuito dado, habr siempre que seguir ordenadamente tres pasos fundamentales:
1. Nombrar cada componente del circuito
Para el circuito del ejemplo, los elementos que lo componen son los
siguientes:
0.1 Fuente de alimentacin y unidad de mantenimiento.
1.0 - Cilindro de doble efecto.
1.02- Vlvula estranguladora o reguladora de caudal
unidireccional.
1.1 - Vlvula 5/2 pilotada neumticamente y retorno por
presin, con escapes directos a la atmsfera.
1.2 - Vlvula 3/2 accionada por pulsador o seta, y retorno
por muelle, con escape directo a la atmsfera.
1.3 Vlvula 3/2 accionada por pulsador o seta y retorno
por muellecon, con escape directo a la atmsfera..
2. Explicar el estado inicial del circuito (sin que actuemos sobre l).
El estado inicial del circuito ser el como se encuentra el circuito que se plantea en el problema.
En nuestro ejemplo (por la posicin de la vlvula 1.1) el aire ha entrado a presin a la cmara de la derecha del cilindro,
expulsando todo el aire de la otra cmara hacia el exterior a travs de la vlvula 1.1. El vstago del cilindro est en reposo en
la posicin inicial de la carrera (cilindro retrado).
3. Explicar lo que sucede al modificar las vlvulas sobre las que actuamos.
En nuestro ejemplo, hay dos pulsadores:
PGINA 19 DE 24
TECNOLOGA 4ESO
A-Cuando se activa la vlvula 1.2, se acciona neumticamente la vlvula 1.1, producindose la entrada de aire a
presin en la cmara de la izquierda del cilindro provocando el avance del cilindro. El aire llega hasta el cilindro a
travs de la vlvula estranguladora 1.02. Sin embargo sta no opone ninguna resistencia al paso del aire en este
sentido, por lo que el vstago del cilindro avanza a la velocidad normal.
B-Cuando se acciona la vlvula 1.3, sta manda una seal de presin a la vlvula 1.1, que cambia de posicin, de
manera que el aire que abandona el cilindro sale por la estranguladora (vlvula 1.02). Esta vez, dicha vlvula s
ralentiza el paso de aire. Por tanto, el retroceso del vstago del cilindro se produce lentamente.
Nota: Normalmente no hace falta representar el circuito en sus estados (figuras A y B) para explicar el funcionamiento. Sin
embargo, el dibujarlos ayuda mucho a entender el funcionamiento de los circuitos, especialmente cuando se est empezando
con el estudio de stos.
PROBLEMAS DE SNTESIS
Disear una prensa de chapas de madera donde sea preciso accionar dos puntos pulsadores a la vez
(como medida de seguridad) para el avance del cilindro.
En ocasiones, cuando el problema es muy simple, podemos deducir la respuesta de una manera intuitiva. Sin embargo, como
en todo trabajo tecnolgico-cientfico es conveniente seguir un mtodo organizado, con las siguientes etapas:
1. Elegir correctamente el receptor (el tipo de cilindro)
Para ello habr que tener en cuenta si se precisa hacer fuerza tanto en el avance como en el retroceso del cilindro (cilindro de
doble efecto), o si por el contrario la fuerza slo es necesaria en uno de los sentidos del movimiento del actuador (cilindro de
simple efecto).
Como se trata de una prensa, normalmente habr que hacer fuerza tanto en el avance como en el retroceso, por lo que
elegiremos un cilindro de doble efecto.
2. Elegir correctamente la vlvula de mando que controlar el funcionamiento del cilindro
En caso de emplear un cilindro de simple efecto elegiremos siempre una vlvula 3/2.
Como en nuestro caso hemos elegido un cilindro de doble efecto elegiremos una vlvula 5/2 (aunque existen ms
posibilidades lo normal es elegir esta vlvula). En este caso, la vlvula habr de ser accionada neumticamente y volver de
forma automtica a su posicin inicial cuando no detecte presin de entrada. Por tanto, el retorno lo haremos por la accin
de un muelle.
3. Disear el sistema de control que se ajuste al enunciado del problema
Como necesitamos dos botones emplearemos dos vlvulas 3/2 de accionamiento por pulsador (lo requiere el enunciado)
y retorno por muelle (para que vuelvan al estado inicial si no est presionado el pulsador)
El enunciado dice que los dos pulsadores deben pulsarse a la vez, y que si uno se suelta, el cilindro vuelva a su posicin inicial.
Por tanto debemos emplear una vlvula de simultaneidad.
En caso de que necesitsemos controlar el circuito desde dos puntos diferentes, emplearamos una vlvula selectora o de
circuito.
4. Regulacin de caudales
Si lo requiriese el enunciado (en este caso no) regularamos las velocidades de salida del cilindro empleando una vlvula
estranguladora o reguladora de caudal unidireccional
5. Fuente de alimentacin y tratamiento del aire
En caso de que el enunciado lo pida, habr que elegir las unidades de generacin de aire comprimido, acumuladores, unidades
de tratamiento.....En nuestro caso como en el enunciado no se especifica unidad de tratamiento del aire optamos por poner
el smbolo general para la fuente de aire comprimido.
6. Ordenar, numerar y conectar los elementos
Cuando se representa un circuito neumtico la colocacin de cada elemento debe ocupar una posicin en el esquema segn
realice una tarea u otra. El esquema se divide en varios niveles que nombrados de arriba a bajo son:
Elementos de trabajo (Actuadores)

Elementos de mando o de gobierno (vlvulas de distribucin.).
PGINA 20 DE 24
TECNOLOGA 4ESO
Elementos de procesamiento (vlvulas selectoras de circuito, vlvula de simultaneidad......).

Elementos de entrada (vlvulas sobre las que actuamos).
Elementos de alimentacin y de tratamiento del fluido.
Ten en cuenta que un mismo elemento, puede hacer varias funciones y no existir todos los niveles.
Por otra parte, segn la norma CETOP o la norma ISO, cada elemento debe tener una numeracin o codificacin (no la
vamos a estudiar).
Finalmente conectamos todos los elementos elegidos, de manera que el circuito queda como muestra la figura de la derecha.
Fig 21: Estructura de un circuito neumtico.
Fig 22: Posible solucin de nuestro problema.
EJERCICIOS: NEUMTICA E HIDRULICA

1. Transformar las siguientes presiones a bares:
a) 10 000 Pa
e) 10 000 kp/m2
b) 7 atm
f) 0,6 MPa
c) 50 0000 N/m2
g) 75 N/cm2
2
d) 7,3 kp/cm
h) 3,8 Kp/cm2
2. Indica cul(es) de las siguientes equivalencias definen
correctamente el Pascal:
a)
d)
c)
b)
e) Pa=
Kp/cm2
3. Un fluido ejerce una presin de 600 000 Pascales sobre

una superficie de 0,030 m2. Hallar la fuerza que ejerce el
fluido sobre la superficie .
4. Un fluido ejerce una presin de 6 Kp/cm2 sobre una
superficie circular de 0,05 m de radio. Hallar la fuerza que
ejerce el fluido sobre la superficie.
5. Un fluido ejerce una presin de 500 000 N/m 2 sobre una
superficie. Si la fuerza ejercida por el fluido sobre dicha
superficie es de 2000 N. Calcular el valor de la superficie.
6. Transformar las siguientes presiones a bares:
a)
b)
c)
d)
10 000 Pa
7 atm
50 0000 N/m2
7,3 kp/cm2
e)
f)
g)
h)
10 000 kp/m2
0,6 MPa
600 000 Pa
3,8 Kp/cm2
7. Un fluido est sometido a una presin relativa de 6 atm.

Cul es la presin absoluta de dicho fluido en Pascales?
8. Un fluido tiene una presin absoluta de 600 000 N/m 2.
Calcular la presin manomtrica del fluido en bares.
9. Un pistn cerrado de volumen 200 cm 3 contiene aire,
sometido a una presin de 300 000 Pascales Qu volumen
tendr si incrementamos su presin a 500 000 Pascales?
Qu tipo de transformacin has considerado para solucionar
el problema?
10. Un pistn cerrado de volumen 35 cm 3 contiene aire a
una presin de 8 bares. Determinar la presin que alcanzar
el gas si disminuimos su volumen hasta los 10 cm3.
11. Expresa los siguientes caudales en m3/s:
a) 20 L/s
b) 150 cm3/s
c) 200 L/h
d) 60 m3/h
e) 5000 L/h
f) 350 cm3/s
12. Si en una prensa hidrulica, la superficie del pistn

pequeo donde ejercemos la fuerza es la mitad de la
PGINA 21 DE 24
TECNOLOGA 4ESO
superficie del pistn grande donde colocamos el peso a

levantar, cales de estas afirmaciones sern ciertas?
a) La fuerza necesaria para levantar el peso es igual a dicho
peso.
b) La fuerza necesaria para levantar el peso es igual a la
mitad de dicho peso.
c) La fuerza necesaria para levantar el peso es igual al
doble de dicho peso.
d) Si el pistn pequeo se desplaza 0,8 m, el pistn grande
avanzar 0,4 m.
e) Si el pistn pequeo se desplaza 0,4 m, el pistn grande
avanzar 0,8 m.
f) Los dos pistones realizan una carrera de la misma
longitud.
13. Calcular el valor de la fuerza, en Newtons desarrollada
por una prensa hidrulica donde F 1 = 1N; S1 = 10 cm2 y S2
=1 m2.
14. En una prensa hidrulica, podemos realizar una fuerza
mxima de 50 N. Si la seccin de los pistones son de 50 cm 2
y 200 cm2;Cul es la fuerza mxima expresada en Newtons
que podemos obtener en el segundo pistn?
15. Determina el peso mximo que se podr levantar con
un gato hidrulico si la fuerza sobre el mbolo pequeo es
de 80 N, y los dimetros de los mbolos son 5 cm y 15 cm
respectivamente.
16. Se quiere levantar un coche de 1200 kg de peso con una
prensa hidrulica, donde los dimetros de los pistones son
de 10 y 20 centmetros de dimetro Cul ser la presin
necesaria para levantar el coche? . Cul ser la fuerza
mnima, expresada en Newtons, a realizar para poder
levantarlo?
17. Calcular el caudal que circula por un tubo de 0,01 m de
dimetro si la velocidad del fluido es de 5 m/s.
0,005 m3 en 10 segundos.
22. Calcular la potencia desarrollada por un cilindro que
emplea un fluido a una presin de 500 000 N/m 2 bares que
se expande 0,05 m3 en 10 segundos.
23. Determinar la fuerza en kilopondios realizada por un
cilindro se simple efecto de dimetro de mbolo 5 cm, si la
presin del aire suministrado es de 6 kp/cm2.
24. Hallar la fuerza, en Newtons, que ejerce un cilindro de
simple efecto si la superficie del mbolo es de 19,63 cm 2, y
trabaja a una presin de 6 kp/cm2.
25. Determina cul debe la presin mnima a la que debemos
someter un cilindro de simple efecto para que levante una
pieza de 10 Kg de masa. Datos del cilindro: Superficie del
mbolo = 16 cm2, Superficie del vstago = 2 cm2.
26. Calcular la fuerza, en Newtons, que ejerce en el avance y
en retroceso un cilindro de doble efecto de 5 cm de radio y
0,5 cm de radio de vstago, si la presin de trabajo es de 6
Kp/cm2.
27. Determina la fuerza, en Newtons, que ejerce en el
avance y en retroceso un cilindro de doble efecto de 5 cm
de dimetro y 2 cm de dimetro de vstago, si la presin de
trabajo es de 3,92 bares.
28. Un cilindro de doble efecto, de 10 cm de carrera, cuyo
mbolo y vstago tienen 2 cm y 0,5 cm de dimetro,
respectivamente, se conecta a una red de aire a presin de 7
Kp/cm2. Calcula las fuerzas, en Newtons, ejercidas por el
vstago en la carrera de avance y en la de retroceso.
29. Dibuja las siguientes vlvulas distribuidoras en tu
cuaderno. A continuacin nmbralas correctamente.
a)
b)
18. Segn la Ley de la Continuidad, si por una tubera circula

un fluido...:
a) Si disminuimos la seccin manteniendo el caudal
constante, la velocidad aumenta.
b) Si aumentamos la seccin manteniendo el caudal
constante, la velocidad aumenta.
c) Si disminuimos la seccin manteniendo la velocidad
d) Si aumentamos la seccin manteniendo la velocidad
c)
d)
e)
f)
19. Calcular el trabajo realizado por un fluido que a una

presin de 6 bares se expande 0,001 m3.
20. Hallar el trabajo realizado por un fluido que a una
presin de 6 kp/cm2 se expande 50 L.
21. Hallar la potencia desarrollada por un cilindro que
emplea un fluido a una presin de 6 kp/cm 2 que se expande
PGINA 22 DE 24
TECNOLOGA 4ESO
30. Dibuja las siguientes vlvulas e indica su posicin. Emplea

la numeracin ISO para identificar las vas.
a) Vlvula distribuidora 2/2 de accionamiento por pulsador
y retorno por muelle.
b) Vlvula distribuidora 3/2 de accionamiento por palanca y
retorno por muelle con escape directo a la atmsfera.
c) Vlvula distribuidora 4/2 de accionamiento por rodillo y
retorno por palpador, con escape a travs de orificio
roscado
d) Vlvula distribuidora 5/2 de accionamiento por pulsador
con bloqueo y retorno por muelle , con escapes a
travs de silenciador.
e) Vlvula distribuidora 5/2 de accionamiento por pedal,
retorno por botn y escapes a travs de tubo roscado.
31. Relaciona cada tipo de vlvula con su aplicacin principal:
I. Para controlar un cilindro desde
dos posiciones diferentes
II. Controlar el funcionamiento de
un cilindro S/E
b) Vlvula selectora de
III. Controlar el funcionamiento de
circuito
un cilindro D/E
c) Vlvula reguladora de IV. En un circuito de seguridad,
presin.
donde el cilindro slo se
activar cuando exista presin
d) Vlvula antirretorno
en las dos entradas
e) Vlvula de
V. Para regular la velocidad de
estrangulamiento
avance o retroceso de un
cilindro.
f) Vlvula 3/2
VI.Para controlar la fuerza del
cilindro.
g) Vlvula 5/2
VII.Para permitir el paso de aire en
un sentido, impidindolo en el
otro.
a) Vlvula de
simultaneidad
32. Copia los siguientes smbolos en la libreta y nombra

correctamente qu significan:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)
k)
l)
m)
n)
o)
p)
q)
r)
s)
t)
u)
33. Rellena los espacios punteados con la/las palabras

adecuadas (puede haberlas repetidas) para que la frase tenga
sentido:
a) La ____ y la hidrulica son aquellas tecnologas
destinadas a aprovechar las capacidades energticas de
los fluidos ___ para obtener un _____.
b) Como fluido de trabajo la neumtica emplea ____;
mientras que la hidrulica, habitualmente llamada ____,
utiliza ____.
c) En los circuitos neumticos, el _____ es el encargado
de elevar la ____ del fluido de trabajo. Mientras, en los
circuitos hidrulicos, el dispositivo que proporciona la
__ al fluido de trabajo se denomina ____.
d) Las ______ son los dispositivos sobre los que actuamos
para cambiar su _____, y que permiten distribuir,
mandar, bloquear, regular y controlar el ____ del fluido
de trabajo.
e) Los_______ son los dispositivos o elementos
encargados de aprovechar la ____ de presin del fluido
de trabajo, transformndola en _____.
34. En la siguientes frase aparecen una serie de palabras
entre parntesis. Tacha la palabra que proceda para que la
frase sea correcta:
f) Segn el Principio de (Arqumedes/Pascal), al aplicar una
(fuerza/presin) a un fluido contenido en un recipiente
cerrado, la (fuerza/presin) se transmite por igual en
todos los puntos de trabajo, con independencia de la
forma del recipiente.
g) Este es el principio de funcionamiento de la prensa
hidrulica, donde podemos obtener en un pistn una
(fuerza/presin) ms grande a partir de una
(fuerza/presin) ms pequea; siempre y cuando la
(longitud/superficie) del pistn donde se realice la fuerza
sea (mayor/menor) que la del primero.
h) En un cilindro de (simple/doble) efecto se puede
obtener trabajo til en un nico sentido del movimiento
del vstago.
i) En un cilindro de (simple/doble) efecto se puede
obtener trabajo til en ambos sentidos del movimiento
del vstago.
PGINA 23 DE 24
TECNOLOGA 4ESO
35. Indica cul(es) de las siguientes afirmaciones son

correctas para una vlvula de simultaneidad:
a) nicamente habr flujo en la salida cuando las presiones
en las entradas sean diferentes.
b) nicamente habr flujo en la salida cuando las presiones
en las entradas sean iguales.
c) Realiza la funcin lgica AND.
d) Realiza la funcin lgica NOR
e) Realiza la funcin lgica OR.
f) La presin a la salida es igual a la diferencia de las
presiones de las entradas
g) La presin a la salida es igual a la presin de las entradas.
h) La presin a la salida es igual a la suma de las presiones
de las entradas
i) La presin a la salida es igual al producto de las
presiones de las entradas
36. Cmo se denomina la vlvula
mostrada? Para qu o cuando
emplearas la emplearas la vlvula
mostrada
a) Para controlar un cilindro desde
dos posiciones diferentes
b) En un circuito, donde el cilindro slo se activar cuando
exista presin en las dos entradas
c) Para regular la velocidad de avance o retroceso de un
cilindro
d) Para controlar la fuerza del cilindro
e) Para permitir el paso de aire en un sentido,
impidindolo en el otro.
37. Cmo se denomina la
vlvula mostrada? Para qu o
cuando emplearas la emplearas 2
1
la vlvula mostrada
a) Para controlar un cilindro
desde dos posiciones diferentes
cilindro
mostrada
a) Para controlar un cilindro desde dos posiciones
diferentes
exista presin en las dos entradas.
cilindro

mostrada
a) Para controlar un cilindro desde dos posiciones
diferentes
cilindro
40. Ordena correctamente los elementos de un circuito
neumtico (numralos del 1 al 5))
a) Grupo compresor
d) Vlvulas
b) Actuador
e) Depsito
c) Unidad de tratamiento
41. Por medio de un dispositivo clasificador, deben
transferirse unas piezas desde un camino de rodillos a otro.
Accionando un pedal, el vstago de un cilindro de simple
efecto empujar a una pieza de un camino a otro. Al soltar el
pulsador, el vstago ha de retroceder a su posicin inicial.
Disear el circuito neumtico correspondiente.
42. En una planta industrial, se emplea un cilindro de doble
efecto para controlar la apertura y cierre de un grifo
dosificador de una tubera. El grifo se abrir cuando se
presione un pulsador y se cerrar el grifo cuando se deje de
pulsar. Se tiene que poder regular la velocidad de apertura.
Disear el circuito neumtico correspondiente.
43. Por medio de un dispositivo de cizalla, se van a cortar
unas hojas de papel a medida. Como la cantidad de papel a
cortar es variable, se debe poder regular la velocidad de
salida del vstago (bajada de la guillotina). El circuito ha de
tener dos pulsadores independientes desde los que se pueda
iniciar el ciclo de trabajo.
44. Tenemos una tolva para descargar material a granel. El
sistema tiene un cilindro de doble efecto que abre y cierra
las compuertas. Queremos que la apertura y el cierre de la
tajadera se pueda regular a nuestra voluntad y segn nuestras
necesidades. Hacer el circuito de modo que la tajadera se
abra pulsando uno cualquiera de dos pulsadores y se cierre
pulsando otro distinto.
45. Una mquina de moldeo por compresin se utiliza para
la obtencin de materiales plsticos de diferentes formas.
Disear un circuito hidrulico, en el que la mquina de
moldeo se accione al pulsar 2 botones al mismo tiempo (para
evitar que el operario pueda introducir la mano
involuntariamente en la mquina).
PGINA 24 DE 24

Problemas Hidráulica

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Problemas Hidráulica

Cargado por

Información del documento

Descripción original:

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Problemas Hidráulica

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

TECNOLOGA 4ESO

TEMA: NEUMTICA E HIDRULICA

TEMA: NEUMTICA E HIDRULICA

TEMA: NEUMTICA E HIDRULICA

Actualmente los sistemas neumticos e hidrulicos se

En esta unidad estudiaremos qu son los circuitos neumticos

II. PRINCIPIOS BSICOS

En el Sistema Internacional (SI), la presin se mide en

1 atmsfera = 1,033 Kp/cm2= 1,01325 bares

TEMA: NEUMTICA E HIDRULICA

TEMA: NEUMTICA E HIDRULICA

Nota: 1Kilopondio fuerza (Kp) = 9,81 N 10 N

1 atm 1 Kp/cm2 1 bar 105 Pa

No contamina ( puede liberarse directamente a la

En un sistema cerrado, que evoluciona de un estado inicial 1

2.1 AIRE. ECUACIN GENERAL DE LOS GASES

TEMA: NEUMTICA E HIDRULICA

R: Constante universal de los

TEMA: NEUMTICA E HIDRULICA

Fig 1: Esquema de la prensa hidrulica

2.2 LQUIDOS. TEOREMA

El fluido que normalmente se utiliza en hidrulica es

En un sistema en equilibrio, segn el principio de Pascal, las

Como S1 < S2, entonces F1 < F2 . Dicho de otro modo,

De esta manera, un gas trata de expandirse hasta que la

TEMA: NEUMTICA E HIDRULICA

TEMA: NEUMTICA E HIDRULICA

El Principio de Pascal fundamenta el funcionamiento de las

3.CAUDAL(Q) Y LEY DE LA CONTINUIDAD

Las unidades del caudal en el SI lgicamente sern m 3/s,,

sustituyendo en la frmula del caudal, podemos deducir la

Las dos consecuencias principales de dicha ley son:

III. ELEMENTOS DE LOS

TEMA: NEUMTICA E HIDRULICA

TEMA: NEUMTICA E HIDRULICA

Los compresores se diferencian por el caudal que son

SIMBOLOGA: Grupo Compresor

Cerradas: el fluido de trabajo circula primero en

Compresor de caudal constante

Compresor de caudal ajustable

Fuente de presin neumtica

Fig 2: Compresor de 3 pistones con depsito.

TEMA: NEUMTICA E HIDRULICA

Dispositivos encargados de refrigerar el aire comprimido,

TEMA: NEUMTICA E HIDRULICA

Normalmente poseen una vlvula de cierre, vlvulas de

Fig 4: Unidad de tratamiento compuesta por un filtro, una

SIMBOLOGA: Depsito y Tratamiento

5.4 Lubricador: elemento encargado de mezclar el aire con

Fig 3: Dispositivos de tratamiento de aire comprimido

Filtro con purga

Filtro con purga

Combinacin de filtro y regulador

Normalmente, suelen integrarse el filtro con el regulador de

TEMA: NEUMTICA E HIDRULICA

Fig 5: Cilindro de doble efecto

TEMA: NEUMTICA E HIDRULICA

Los cilindros constan

6.2 Cilindro de Doble Efecto (D/E): disponen de dos