Involuta

Objetivo
Conocer el mtodo de involuta para la fabricacin de engranajes.

Engranajes rectos de involuta
El engranaje de involuta ha remplazado al cicloide en todas las aplicaciones
excepto en los relojes de pulso y de pared. La involuta tiene como ventajas
principales la facilidad de fabricacin y que la distancia entre los centros de dos
engranajes de involuta puede variar sin cambiar la relacin de velocidades. La
relacin de las velocidades angulares es inversamente proporcional a los
dimetros de las ruedas. Si se cambia la distancia entre centros, la involuta 1,
seguir moviendo a la involuta 2, aunque ahora estarn en contacto diferentes
porciones de las dos involutas. En tanto no se cambien los dimetros de las
ruedas, la relacin de velocidades seguir siendo la misma.
Los crculos empleados como base para generar las involutas se conocen como
crculos base y son el corazn del sistema de engranajes de involuta.
Figura 1
En la figura 1, el ngulo comprendido entre una lnea perpendicular a la lnea
de accin que pasa por el centro del circulo base y una lnea desde O1 a Q (o
desde O2 a Q) se conoce como ngulo de presin de la involuta y es una
dimensin del punto en la involuta en donde est ocurriendo el contacto. Si en
la se marca como P el punto de interseccin de la lnea de accin y la lnea de
centros, la relacin de las velocidades angulares ser inversamente
proporcional a los segmentos en que este segmento divide la lnea de centros.
Es posible dibujar crculos por el punto P usando primero O1 como centro y
luego O2. El punto P se conoce como punto de paso y los crculos que pasan
por este punto se conocen como crculos de paso. Se puede demostrar que
cuando la involuta 1 mueve a la involuta 2, los dos crculos de paso se mueven
juntos con la accin de rodamiento puro. Debido a que los segmentos en que el
punto P divide a la lnea de centros son ahora los radios de los crculos de paso,
la relacin de las velocidades angulares es inversamente proporcional a los
radios de los dos crculos de paso. Si el dimetro del crculo de paso 1 es D1 y

el del crculo 2 es D2 entonces:
W 1 D1 N 1
=
=
W 2 D2 N 2
Tambin esta relacionado con el nmero de dientes.
Involumetra
Al considerar la involuta para la forma de un diente, es necesario poder
calcular determinadas propiedades de la involuta.
Figura 2
La involuta contiene dos puntos, A y B, con radios correspondientes RA y RB y
ngulos de presin A y B. Es fcil establecer una relacin para los factores
anteriores debido a que el radio del circulo base permanece constante sin
importar el punto que se est considerando.
Rb=RAcos A
cos B=
RA
cos A
RB
Para encontrar el espesor del diente en cualquier punto B, dado el espesor en

el punto A. Por el principio de la generacin de una involuta, el arco DG es igual
a la longitud BG. Donde,
L DOB=L DOG B
L DOB=tan . La
expresin tan se denomina funcin de involuta y a veces se escribe como

inv . Es fcil calcular la funcin involuta cuando el ngulo es conocido; se
expresa en radianes. Sin embargo es difcil convertir de inv a , por lo que se
han publicado extensas tablas de funciones de involuta. Por tanto la ecuacin
para el espesor del diente en cualquier punto B seria: [1]
1 tA
2
B=2 R(
+inv A inv B )
RA
t
A partir de la figura 3 se puede hallar obtener una ecuacin para la longitud de

accin Z.
Figura 3
En donde:
A = inicio del contacto
B = final del contacto
E1 y E2 = puntos de tangencia de la lnea de accin y los crculos base
R0 = radio exterior
Rb = radio base
= ngulo de presin
C = distancia entre centros
De acuerdo con la figura, Z = AB = E1B + E2A E1E2
Por lo tanto,
z= (Ro 1)2(Rb 1)2 + ( Ro 2)2 (Rb 2)2C sen

El paso base Pb est dado por
Pb=
2 Rb
N
En donde
Rb = radio base
N = nmero de dientes
La relacin de contacto es
mp=
Z
pb
Conclusin
Los engranajes permiten el movimiento de los distintos tipos de ejes, esta
transmisin de movimiento se produce gracias a la forma del diente. En el caso
de la forma involuta solo es necesario conservar los dimetros de ambos
engranajes para que su velocidad angular sea constante optimizando el
movimiento. Adems de que este tipo de diente es de fcil fabricacin y es el
ms utilizado.
Bibliografa
[1 J. Albarran Ligero, 08 2016. [En lnea]. Available:

] http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/4483/fichero/6.+Engranajes.pdf.
[ltimo acceso: 02 08 2016].

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Conocer el mtodo de involuta para la fabricacin de engranajes.

radios de los dos crculos de paso. Si el dimetro del crculo de paso 1 es D1 y

Tambin esta relacionado con el nmero de dientes.

Para encontrar el espesor del diente en cualquier punto B, dado el espesor en

expresin tan se denomina funcin de involuta y a veces se escribe como

A partir de la figura 3 se puede hallar obtener una ecuacin para la longitud de

z= (Ro 1)2(Rb 1)2 + ( Ro 2)2 (Rb 2)2C sen

[1 J. Albarran Ligero, 08 2016. [En lnea]. Available:

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