LOGICA CABLEADA

La lgica cableada es un mtodo utilizado para desarrollar un sistemas de control sin el uso de
tarjetas electrnicas ni PLC, sus elementos constan de rles y contactores.
Es especial para sistemas que no involucran demasiada lgica y sean sencillos como por ejemplo
montacargas de 2 niveles o sistemas de plataformas como salvaescaleras, aunque tambin se
puede aplicar en sistemas de 3 niveles o poco mas complejas aumentando los elementos en el
control adicionando por ejemplo temporizadores.
Sus beneficios son los costes y su fcil reparacin ya que solo se necesita reemplazar el
elemeto daado en este caso rele o contactor.

2 Niveles hidrulico con sistema sonoro en movimiento

2 Niveles para comando motor monofasico y electrovalvula

2 Niveles hidrulico con maniobra inspeccion

Lgica cableada o lgica de contactos, es una forma de realizar controles, en la

que el tratamiento de datos (botonera, fines de carrera, sensores, presstatos, etc.), se
efecta en conjunto con contactores o rels auxiliares, frecuentemente asociados a
temporizadores y contadores.
En la acepcin de los tcnicos electromecnicos, la lgica cableada industrial es la tcnica
de diseo de pequeos a complejos autmatas utilizados en plantas industriales,
bsicamente con rels cableados. En la acepcin de los tcnicos en telecomunicaciones y en
informtica, la lgica cableada utiliza compuertas lgicas discretas (TTL, CMOS,
HCMOS), para implementar circuitos digitales de comunicaciones y computadores.
La lgica cableada industrial consiste en el diseo de automatismos con circuitos cableados
entre contactos auxiliares de rels electromecnicos, contactores de potencia, rels
temporizados, diodos, rels de proteccin, vlvulas leo-hidrulicas o neumticas y otros
componentes. Los cableados incluyen funciones de comando y control, de sealizacin, de
proteccin y de potencia. La potencia adems de circuitos elctricos comprende a los
circuitos neumticos (mando por aire a presin) u leo hidrulicos (mando por aceite a
presin). Crea automatismos rgidos, capaces de realizar una serie de tareas en forma
secuencial, sin posibilidad de cambiar variables y parmetros. Si se ha de realizar otra tarea
ser necesario realizar un nuevo diseo. Se emplea en automatismos pequeos, o en lugares

crticos, donde la seguridad de personas y mquinas, no puede depender de la falla de un

programa de computacin.
En sistemas mayores tambin se emplea el autmata programable, entre los que se
encuentran los PLC controlador lgico programable, la UTRUnidad Terminal Remota o los
rels programables, o computadoras o servidores de uso industrial. Estos autmatas no se
programan en lenguajes tradicionales como cualquier computador, se programan en Ladder,
lenguaje en el cual las instrucciones no son otra cosa que lneas de lgica cableada. As el
conocimiento de la lgica cableada es de fundamental importancia para quien programa un
autmata programable o PLC. La lgica cableada ms que una tcnica, hoy en da
constituye una filosofa que permite estructurar circuitos en forma ordenada, prolija y
segura, sea en circuitos cableados o programados. La prctica de la lgica cableada ha sido
asimilada por otras ramas de la tecnologa como las telecomunicaciones y la informtica,
con la introduccin del cableado estructurado en edificios, oficinas y locales comerciales,
lugares donde es poco usual el manejo de esquemas y dibujos de las instalaciones
elctricas, excepto la de potencia, la elaboracin de proyectos de detalle y el cableado en
forma ordenada mediante el uso borneras y regletas, que pasaron a llamarse patcheras en
el caso de las redes de datos y telefona.
A continuacin se describen los elementos, circuitos bsicos y la filosofa comnmente
empleada en la lgica cableada. Los dibujos de los componentes presentados no siguen una
normativa en particular, correspondiendo al estilo europeo de dibujo de esquemas elctricos
(normas CEI internacional, DIN de Alemania, NF de Francia).
Estados ON y OFF
Desde un punto de vista terico la lgica cableada opera de igual forma que la lgica
tradicional, donde las variables solamente pueden tener dos estados posibles, verdadero o
falso. En la lgica cableada verdadero es igual a un rel energizado o en ON, en el caso
de los contactos el estado verdadero es el contacto CERRADO. En la lgica cableada un
falso es igual a un rel desenergizado o en OFF, para los contactos el estado falso es el
contacto ABIERTO.
En los circuitos electrnicos digitales o compuerta lgica, se utiliza el sistema numrico
binario; donde verdadero es igual a 1 y falso es igual a 0. Si se trata de un sistema
neumtico u leo-hidrulico, verdadero es igual a una vlvula ABIERTA y falso es
igual a una vlvula CERRADA. Si se trata del mando de la vlvula, verdadero
corresponde al mando accionado (puede ser un solenoide, una palanca de accionamiento
manual o un simple volante), y falso corresponde al estado no accionado del mando.
ndice
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1Esquemas de conexin y esquemas de principio

2Dibujos y planos

3Identificacin del cableado y borneras

4Barras de Polaridad

5Servicios Esenciales

6Distribucin de Polaridades

7Montajes

8Bornera Frontera

9Rels

10Elementos de mando

11Contactos NA y NC

12Funciones Lgicas

13Rel auto mantenido

14Funciones de Temporizacin

15Mando Manual y Automtico

16Proteccin

17Sealizacin

18Cdigo de Colores

19Enclavamientos

20Comando Secuencial

21Galera

22Vase tambin

Esquemas de conexin y esquemas de principio[editar]

Los rels y otros elementos empleados en la tcnica de comando y control, pueden ser
dibujados con sus bornes de conexin tal cual son fsicamente, y luego conectar con
conductores los distintos bornes, conformando lo que se denomina un esquema de

conexin. El esquema de conexin debe dar los datos constructivos y la ubicacin de cada
elemento, pero no es la mejor forma de representar un circuito a la hora de comprender y
visualizar su funcionamiento, como si lo es el esquema de principio.

Dibujos y planos[editar]
Los dibujos o planos de los esquemas de conexin y esquemas de principio, antiguamente
eran realizados por dibujantes tcnicos en folios de papel de gran tamao, por ejemplo; 1,50
x 2,00 metros, donde se dibujaban todos los cables del circuito en un solo folio.
Actualmente los dibujos son realizados directamente por los electricistas, en programas
CAD e impresos en hojas A4 o A3. Un circuito de automatizacin de lgica cableada se
dibuja en varias hojas numeradas, y los cables y aparatos son referenciados de una hoja a
otra, marcando el nmero de hoja y las coordenadas columna-fila donde se ubica el cable,
borne o aparato cableado.

Identificacin del cableado y borneras[editar]

Para que un circuito de lgica cableada pueda funcionar correctamente, es primordial
contar previamente con el dibujo del mismo, donde se identifican todos los cables y
borneras de conexin, para luego realizar el montaje y revisar el correcto cableado de todos
los elementos. Para que esto ltimo sea posible es necesario colocar identificadores o
marcadores alfanumricos en todos los cables y bornes. Existen distintos criterios para
realizar la identificacin de los cables, teniendo cada una de ellas sus ventajas y
desventajas. Bsicamente se pueden identificar los cables segn los nmeros de borneras o
regletas de conexin, o de acuerdo a una numeracin arbitraria especificado en los planos o
dibujos.
Los criterios de identificacin del cableado son muchos, algunos apuntan a facilitar el
montaje o trabajo del electricista que realiza el cableado, otros facilitan el trabajo del
personal de mantenimiento de la instalacin, otros son de acuerdo a la conveniencia del
proyectista que dibujo los planos. Algunos de ellos; 1) identificar los cables con el nombrenmero de la bornera o borne de conexin a donde llega el cable; 2) 3) identificar los cables
con el nombre-nmero de la bornera o borne de conexin del extremo opuesto del cable; 4)
identificar los cables con un nmero correlativo de 00 a 99, donde ese nmero est marcado
en el dibujo o plano como nmero del cable, se puede agregar el nmero de hoja del dibujo
donde se encuentra el cable; 5) los nmeros de los cables se corresponden con la
numeracin de la bornera principal del circuito cuyos nmeros no se repiten en otra
bornera; 6) mediante signos, letras y nmeros que denoten la funcin del cable, como la
polaridad +P y P, mandos de apertura y cierre, funciones de proteccin, etc.

Barras de Polaridad[editar]
Las barras de polaridad +P y P son las que permiten energizar las bobinas de los rels con
los contactos. Usualmente se denominan +P y P, pero pueden tener otra letra o leyenda
cualquiera, y ser una tensin tanto de corriente continua como de alterna. La tensin de
polaridad, usualmente esta cableada a elementos de control en posible contacto con las
personas, por ejemplo; pulsadores manuales, controles de nivel de lquidos, sensores de
posicin o instrumentos de medida. Por este motivo, por razones de seguridad para las
personas, esta tensin debe estar aislada galvnicamente de tierra, usualmente con un
aislamiento de 1 a 2 KV. Las tensiones estndar empleadas en corriente continua son; 24,
48, 110, 125, 220 y 250 V. Las tensiones estndar en corriente alterna son; 24, 110-120,
220-240 y 380-400 V

Servicios Esenciales[editar]
En lgicas cableadas para comando y control de servicios esenciales, la corriente continua
se respalda con un banco de bateras del tipo estacionario. Si se ha tomado la decisin de
usar corriente alterna, el comando y control de servicios esenciales se realiza con
un oscilador o inversor CC/CA.

Distribucin de Polaridades[editar]
En circuitos pequeos, con unos pocos rels la polaridad se arma mediante una guirnalda
que va saltando entre los bornes que van conectados a la polaridad. En circuitos de lgica
cableada mayores, como autmatas industriales, esta practica es poco comn ya que acarrea
algunos inconvenientes en caso de falsos contactos en alguno de los bornes, lo que acarrea
la prdida de la polaridad en toda la guirnalda, provocando una falla masiva del sistema. La
solucin a estos problemas consiste en armar barras de polaridad con borneras o regletas de
conexin en puente, las que ya vienen provistas por los fabricantes de borneras.

Montajes[editar]
El montaje de la lgica cableada se realiza en gabinetes o armarios estancos, donde sobre
un fondo muerto o sobre rieles verticales, conocidos como rack en ingls de 19, se
atornillan en forma horizontal los llamados rieles asimtricos y simtricos, donde se
instalan los rels, fuentes de alimentacin, elementos de potencia como los contactores, y
proteccin como portafusibles o llaves termo-magnticas. Los rieles ms econmicos son
de chapa galvanizada, los de mejor calidad son de acero con un proteccin superficial de
cadmio.

Bornera Frontera[editar]
Los cables de mando que van del gabinete de la lgica cableada a la planta o al campo, son
cables armados, rgidos debido al fleje de proteccin mecnica y/o a una pantalla de cobre o
aluminio, la cual es aterrada en ambos extremos. Esa rigidez impide realizar el cableado
directamente hasta los bornes de los rels de la lgica cableada. Para resolver este problema
se utilizan borneras frontera, donde llegan los cables armados desde la planta y salen hacia
el interior del gabinete cables monopolares y flexibles, cables de mando o de potencia. Para
el ingreso de los cables al gabinete se emplean los llamados pasa cables o prensaestopas,
que impiden la entrada de insectos, polvo y humedad al gabinete.

Rels[editar]
En la lgica cableada, la mencin de rel comprende diversos equipamientos elctricos y
electrnicos, de distinta tecnologa y funcin. Todos estos equipos, aparatos o instrumentos,
son considerados como rels en la medida de que cuenten con contactos elctricos NA o
NC de salida, y realicen una funcin particular de Lgica Cableada. Las entradas pueden
ser bobinas, circuitos de medida de tensin, corriente, temperatura, nivel, accionamientos
fsicos y manuales, comandos remotos, por cable o por radiofrecuencia.
As por ejemplo, un rel puede ser un control de nivel o temperatura, un rel
electromecnico, un contactor con contactos auxiliares, un rel de sub o sobre tensin, un
rel de proteccin y decenas de otras funciones, que distintos fabricantes de equipamiento
industrial catalogan como rels.

Elementos de mando[editar]
Los elementos de mando bsicos en lgica cableada son los siguientes;

Contactos NA y NC[editar]
Los contactos elctricos de los rels pueden ser contactos normalmente abiertos NA, o
normalmente cerrados NC. En los esquemas de conexin y de principio siempre se dibuja
el contacto en su posicin de reposo, con la bobina del rel desenergizada o en OFF. El
contacto NC se dibuja cerrado y el contacto NA se dibuja abierto. Los rels se dibujan sin
energizar.
Primera cifra: Nmero de orden en la cmara de contacto
Segunda cifra:
1 2: N.C.

3 4: N.A
5 6: especial N.C.
7 8: especial N.A.

Funciones Lgicas[editar]
Las funciones lgicas empleadas en la lgica cableada son las mismas que en los circuitos
digitales o compuertas lgicas. La denominada comnmente repeticin de contacto,
buffer en un circuito digital. La inversin en un contacto normal cerrado, el NOT
(negacin) en circuito digital: El AND lgico (funcin y), lograda con contactos en serie.
El OR lgico (funcin o), logrado con contactos en paralelo.

Rel auto mantenido[editar]

Un rel con auto-mantenimiento es un rel en donde un contacto auxiliar mantiene el rel
energizado, luego de que el contacto de arranque cierra y abre. El contacto de parada tipo
NC, desenergiza el rel. En la electrnica digital es equivalente a un Biestable o Flip-Flop.

Funciones de Temporizacin[editar]
Existen rels temporizados de varios tipos, pero tres funciones bsicas son; la
temporizacin a la conexin, temporizacin a la desconexin y la temporizacion a la
conexion-desconeccion. En los dos ltimos casos el rel temporizado deber alimentarse
desde una conexin independiente a la de la bobina. Los contactos temporizados se
representan mediante un paraguas que se opone al movimiento.

Mando Manual y Automtico[editar]

En todo automatismo siempre es conveniente contar con la posibilidad de elegir entre un
comando manual por pulsadores, y un comando automtico por nivel, presin, temperatura,
etc. La seleccin se realiza por llaves selectoras manual/automtico. Por razones de
seguridad de las personas y equipos, siempre se deja fuera de la seleccin el mano de
parada manual y automtica, por ejemplo por nivel bajo, a los efectos de prevenir que una
bomba quede succionando en vaci y se dae.

Proteccin[editar]
Las funciones de proteccin deben guardar en lo posible independencia de los circuitos de
mando, de modo de funcionar con mandos en manual, en automtico y en casos de falla. En

el dibujo previo, el contacto kth de rel trmico y el flotador NV2 son elementos de
proteccin en serie con el circuito de mando manual y automtico.

Sealizacin[editar]
La sealizacin comprende la indicacin de los estados de marcha, parada, falla o defectos,
posicin de interruptores abiertos o cerrados. Para lo cual se emplea luminosos con lmpara
incandescente o con LED. La lmpara es energizada mediante contactos auxiliares de
contactores e interruptores, o con rels que copian la posicin de los mismos. En autmatas
de rels de gran tamao, la polaridad empleada para la sealizacin es independiente de la
polaridad de mando, ya que un cortocircuito en un luminoso no debera dejar fuera de
servicio el autmata.

Cdigo de Colores[editar]
Para la sealizacin en pulsadores de mando y lmparas o luminosos, se emplean distintos
colores. En Europa se utiliza la norma CEI 73.

Enclavamientos[editar]
Los enclavamientos impiden que dos rdenes de mando contradictorias tengan efecto
simultneamente. Existen muchas formas de realizarlo, elctricamente en las botoneras o
pulsadores de mando, entre rels, en el circuito de potencia y hasta mecnicamente entre
motores con funciones opuestas.

Comando Secuencial[editar]
Como su nombre lo dice, un comando secuencial es un circuito con una secuencia de
estados predeterminada, y dependientes de ciertas entradas del sistema (pulsadores,
detectores, etc.). Las secuencia pueden ser fija, producidas por un reloj electromecnico
(motor elctrico con un reductor, levas y contactos de salida). Por ejemplo; los controles
automticos de las lavadoras domsticas, hornos de microondas, etc. Las secuencias no
fijas, son producidas por cadenas de rels temporizados, donde al cumplirse el tiempo de
retardo programado para un rel, se dispara el conteo de tiempo del rel temporizado
correspondiente al estado siguiente. Para proyectar y disear sistemas de lgica cableada
complejos, se emplean Diagrama de Flujo, donde los distintos estados del diagrama luego
se ven reflejados en rels automantenidos, y las entradas se corresponden a pulsadores y
detectores del circuito de mando.

El Autor considero que no ha tenido en cuenta la anotacin bien en los

Contactores, debido a que si el ltimo contacto que pone como cerrado, es
del contactor 4 y este no existe, no se podra realiza dicho circuito.

Galera[editar]

Variables lgicas empleadas en lgica cableada en comparacin con la lgica, circuitos digitales,
neumtica y leo-hidrulica.

Diferentes formas de representar un esquema elctrico; el esquema de conexiones y el esquema

de principio.

Esquema de Principio tpico de un cableado de comando y control.

Ejemplos de diferentes formas de identificar un cableado de lgica cableada.

Formacin de polaridad de mando en un circuito de lgica cableada; polarizacin con corriente

continua y polarizacin con corriente alterna.

Formacin de polaridad de mando en un circuito de lgica cableada de un servicio esencial, donde

no puede detenerse el servicio en caso de corte de energa.

Distribucin de polaridad positiva +P por medio de una guirnalda, y distribucin por medio de una
barra de polaridad construida con un bloque de borneras en puente.

Las borneas y rels en general, van montados sobre rieles, existiendo dos tipos bsicos; el
asimtrico y simtrico, tambin conocido como riel omega.

Bornera frontera de llegada de los cables armados al gabinete que contiene la lgica cableada.

La denominacin rel comprende, adems del rel electromecnico, a todo dispositivo elctrico o
electrnico con entradas analgicas o digitales, y con una o ms salidas por contactos secos.

Elementos o componentes bsicos utilizados en lgica cableada.

Una de las formas de dibujar los contactos normal abierto, normal cerrado y la bobina de rel, y
polaridad. En este caso se muestran los dibujos de acuerdo a normas europeas items.

Las funciones lgicas empleadas en lgica cableada son las mismas que las utilizadas por en la
electrnica digital o de compuertas lgicas.

Existen muchas funciones de tiempo o de temporizacin, pero tres de ellas son las ms
conocidas, la temporizacin al cierre, a la apertura y pulso o monoestable.

Todo circuito automtico siempre cuenta con un mando manual para prueba, mantenimiento y
emergencias. La seleccin se realiza con una llave selectora Manual-Automtico.

La sealizacin de estados y alarmas se realiza con luminosos o lmparas de sealizacin. La

sealizacin se polariza con una polaridad independiente de la de mando, a los efectos de evitar
inconvenientes en el mando en caso de falla de un luminoso.

Un enclavamiento evita que mandos contradictorios puedan accionarse al mismo tiempo. Existen
diversas formas de resolverlos, dos de ellas son el enclavamiento entre pulsadores, otra es entre
las bobinas de mando de los rels o contactores.

Ejemplo de comando secuencial con estados 1, 2, 3,..., accionados inicialmente por un pulsador.

La funcin auto-mantenimiento de la lgica cableada guarda similitud con el slip-flop o bi-estable

de la electrnica digital.

TECNOLOGIAS DE AUTOMATIZACION POR LOGICA CABLEADA

Mecnica

Definicin:
Es la ciencia que describe y predice condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos bajo la
accin de fuerzas.
Caractersticas generales:
Se clasifican de acuerdo al material utilizado para la elaboracin de las diferentes piezas entre
estas tenemos:
Mecnica de cuerpos rgidos:
Estudia el movimiento y equilibrio de materiales slidos
Mecnica de cuerpos deformables:
Muchas veces estas deformaciones son imperceptibles y para poderlas determinar se requiere
de aparatos de medicin ms o menos sofisticados.Que un material se deforme ms o menos,
depende de varios factores entre los cuales se pueden citar las cargas a que est sometido,
la forma y dimensiones y sus propiedades mecnicas resistencia, ductilidad, etc.
Mecnica

de

fluidos:

La caracterstica fundamental que define a los fluidos es su incapacidad para resistir esfuerzos
constantes (lo que provoca que carezcan de forma definida).
Importancia para la automatizacin de procesos
Es uno de los principales e indispensables tecnologas que forman parte en un proceso
automatizado empezando por el transporte, transformacin o procesamiento de la materia prima,
almacenamiento y distribucin del producto estn incorporados sistemas mecnicos simples y
complejos
Tambin encontramos piezas mecnicas en los sistemas de control, que interactan con el proceso
y el operario, reduciendo riesgos, esfuerzos fsicos y repetitivos.
Contribucin en la automatizacin:

Es grande el aporte que hace la mecnica al campo de la automatizacin, ya que mediante esta se
obtienen torques y movimientos necesarios para que un equipo automatizado realice un proceso
Componentes usados en la automatizacin:
Desde el nivel mas bajo hasta llegar al mximo nivel de la pirmide CIMencontramos componentes
mecnicos entre estos podemos destacar:
Vehculos, Gras, Montacargas, Engranajes, Polipastos ( diferenciales),Equipos
de metalmecnica (frezadoras, tornos, cortadoras etc.) , Partes mecnicas de los dispositivos
(elctricos, neumticos e hidrulicos).
Fortalezas

Durabilidad de sus componentes (poco flexibles)

Trabajo en ambiestes agrestes

Compatibilidad con las demas tecnologas

Debilidades:

Requiere lubricacin entre sus piezas para evitar desgastes entre ellas

Algunas maquinas producen ruido

Alto costo por ser tecnologia robusta

http://es.wikipedia.org/wiki/Mecnica
ELCTRICA

Definicin:

La electricidad es generada por las cargas elctricas, en reposo o en movimiento y las

interacciones entre ellas
La generacin, en trminos generales, consiste en transformar alguna clase de energa no
elctrica, sea esta qumica, mecnica, trmica o luminosa, entre otras, en energa elctrica. Para la
generacin industrial se recurre a instalaciones denominadas centrales elctricas, que ejecutan
alguna de las transformaciones citadas. Estas constituyen el primer escaln del sistema elctrico
Caractersticas generales

La parte fundamental de la electricidad es el electrn

Su origen comienza desde el generador

La corriente alterna se transforma para ser utilizada en dispositivoselctricos como

motores, actuadores elctricos etc.
Importancia para la automatizacin de procesos

La electricidad comienza a partir de las plantas generadoras donde por medios mecnicos
aprovechando las cadas de agua, el viento o utilizando otras fuentes de combustin se produce

Las empresas tienen subestaciones de energa en su planta fsica que se encarga de

suministrar la energa para los equipos

En las industrias la elctrica es la parte fundamental de todo proceso desde que la materia
prima comienza su etapa de transformacin, manipulacin y acabado pasa por diferentes
dispositivos elctricos, electrnicos, electromecnicos que aprovechan la corriente elctrica para
desarrollar un trabajo
Contribucin en la automatizacin
La parte elctrica aporta la corriente necesaria para que los dispositivos que son utilizados en los
procesos industriales puedan ejecutar los diferentes trabajos empezando desde los hilos
conductores que transportan la energahasta los equipos de maniobra y proteccin.
Componentes usados en la automatizacin
Motores:
Los componentes elctricos son los ms comunes en todo tipo de industria. En los siguientes
puntos comentaremos sobre aquellos componentes que son necesarios en cualquier sistema de
automatizacin.

Motores de C. A
Los motores de induccin son los ms empleados de todos los tipos, por su poco mantenimiento y
robustez.

Motores de C.D
Han cado en desuso en nuestro pas por la gran difusin de los inversores electrnicos como
medio para variar la velocidad de motores, lo que anteriormente fue reino del motor de c.d. en su
totalidad. Pero, con la llegada de los motores de imn permanente en potencias menores a 3 HP y,
de nuevos y baratos controles de velocidad en c.d., los motores de corriente directa no han podido
ser reemplazados de potencias pequeas.

Servomotores
Esta clase de motores han proliferado en gran medida con la automatizacin. Ya sea
con tacmetro o ms an con codificador de posicin para la retroalimentacin de velocidad y/o
posicin al control electrnico. En general son de imn permanente para un control preciso del par
motor.
Controles de motores
Arrancadores:
Consiste en la combinacin de un contacto y un relevador de sobrecargas conectadas entre s y a
una estacin de botones, ya sea remota o local

Varidores de DC
Por muchos aos ha sido empleado este tipo de control, debido a su construccin sencilla, y
aplicacin sin problemas. Muchos controles de stos han sido fabricados para retroalimentacin de
velocidad por tacmetro.

Servocontroles
Son amplificadores de muy alta ganancia que se retroalimentan con la informacin proveniente de
los tacmetros de los servomotores. Estos amplificadores reciben como entrada una seal
analgica de un control manual o automtico; esto es, de un potencimetro o de un PLC por
ejemplo. Su uso es muy especfico para lugares donde se requiere exactitud en la velocidad y/o en
la posicin de una mquina. Ejemplo: Los servos de las mquinas herramienta de control
numrico.

Cables y alambres
Se tiene una gama completa de cables a la disposicin de las industrias para la conexin de los
diferentes elementos de las mquinas. Adems, se implement un sistema de Verificacin privado
de Instalaciones Elctricas, para que se cumplan las Normas de Seguridad mnima al manejar la
electricidad

Botones y sealizacin:
Utilizan dispositivos los diferentes tipos de pulsadores, y seales luminosas o sonoras para indicar
la terminacin de un proceso o una alarma.
Fortalezas

Fcil mantenimiento a equipos que la componen

Se puede detectar una falla de algn dispositivo elctrico facilmente

Alta compatibilidad con las demas tecnologas

Debilidades

Algunos equipos producen mucho ruido como motores de alta capacidad

Si el suministro de energa a una empresa se puede parar la produccion

Sus piesas en mobimiento prpducen deterioro y desgaste

http://www.nichese.com/electricidad.html
Electrnica
Definicin:
Es el campo de la ingeniera y de la fsica aplicada relativo al diseo y aplicacin de dispositivos,
por lo general circuitos electrnicos, cuyo funcionamiento depende del flujo de electrones para la
generacin, transmisin, recepcin, almacenamiento de informacin, entre otros.
Circuitos electrnicos:
Se denomina a una serie de elementos o componentes elctricos, tales como
resistencias, inductancias, condensadores y fuentes, o electrnicos, conectados elctricamente
entre s con el propsito de generar, transportar o modificar seales electrnicas. Los circuitos
electrnicos o elctricos se pueden clasificar de varias maneras
Caractersticas generales

El avance tecnolgico se debi al descubrimiento del material semiconductor como el

silicio y el germanio que dio origen a la aparicin del transistor que dio origen al microprocesador
Electrnica de control

Son aquellos dedicados a obtener la salida deseada de un sistema o proceso. En un sistema

general se tienen una serie de entradas que provienen del sistema a controlar, llamado
planta, y se disea un sistema para que, a partir de estas entradas, modifique ciertos
parmetros en el sistema planta, con lo que las seales anteriores volvern a su estado
normal ante cualquier variacin.

Electrnica de potencia.
consigue adaptar y transformar la electricidad, con la finalidad de alimentar otros equipos,
transportar energa, controlar el funcionamiento de maquinas elctricas, etc.
Importancia para la automatizacin de procesos

La industria de la automatizacin utiliza dispositivos electrnicos cada vez mas pequeos y

con mas funcionalidad para sus equipos

La aparicin de la electrnica hace que los procesos se desarrollen con mayor rapidez y
precisin.

Los avances en el campo de la electrnica hace posible que los que los automatizados
sean manipulados por diferentes interfaces

Hace posible cambiar la programacin de un equipo mediante un software para que sea
utilizado en diferentes procesos

Contribucin en la automatizacin
La electrnica desarrolla en la actualidad una gran variedad de tareas. Los principales usos de los
circuitos electrnicos son el control, el procesado, la distribucin de informacin, la conversin y la
distribucin de la energa elctrica.
Componentes usados en la automatizacin
Entre sus componentes enconrtramos los diodos, transistores, resistencias tiristores, tarjetas de
mando, control y potencia microcontroladores
Fortalezas:

Se detectan fallas facilmente mediante softwares

si se daa alguna tarjeta elctronica de algun equipo es facil de cambiar

No producen friccion entre sus partes

No producen ruido

Es compatible con las demas tecnologias.

Debilidades

as etapas de potencia de los equiposteinden a recalenterse y daarse

No se puede cambiar alguna pieza daada en la tarjeta puesto que es dificil de conseguir
hay que cambiar toda la tarjeta.
El agua o los liquidos daan los componenetes electronicos

http://es.wikipedia.org/wiki/Electrnica

Electroneumatica
Definicin:
Es la aplicacin en donde combinamos dos importantes ramas de la automatizacin como son la
neumtica que Se ocupa de la dinmica del aire y de los fenomenos gaseosos. abarca la totalidad
de las aplicaciones de la sobrepresin o de la depresin (vacio).

En electroneumtica, la energa elctrica substituye a la energa neumtica como el elemento

natural para la generacin y transmisin de las seales de control que se ubican en los sistemas de
mando. Los elementos nuevos y/o diferentes que entran en juego estn constituidos bsicamente
para la manipulacin y acondicionamiento de las seales de voltaje y corriente que debern de ser
transmitidas a dispositivos de conversin de energa elctrica a energa neumtica para lograr la
activacin de los actuadores neumticos.

Caractersticas generales

En cualquier lugar se disponen de cantidades ilimitadas de aire y energia electrica

Se facilita transportar aire a grandes distancias a atravs de tuberias

Tiene la posibilidad de almacenar aire comprimido en acomuladores, desde los que se

puede abastecer el sistema.
Importancia para la automatizacin de procesos
Muchas empresas de utilizan la electroneumatica en sus procesos esta amplitud en los usos se
debe principalmente al diseo y fabricacin de elementos de mayor precisin y con materiales de
mejor calidad.
Contribucin en la automatizacin
aplicaciones generales en diversas tcnicas especializadas como embalar, llenar, girar,separar,
apilar estampar y prensar piezas.
entre otras aplicaciones tenemos el transporte de materiales, abrir o cerrar puertas
la electroneumtica es aplicada a las siguientes tecnicas de fabricacion como son la de
perforar,tornear, fresar etc
Componentes usados en la automatizacin

Electrovalvulas monoestable

Electrovalvulas biestables

Actuadores lineales

Actuadores rotatorios

Valvulas de secuencia

Contadores electroneumaticos

compresores

pulsadores neumaticos
Fortalezas:

menos riesgo de contaminacion de fluidos

el aire comprimido no alberga riesgo en relacin con fuego o explosin

El aire comprimido es un medio de trabajo rpido. puesto que permite obtener elevadas
velocidades del movimiento del mbolo y lostiempos de conmutacin son cortos.
El aire comprimido es practicamente indiferente a osilaciones de temperatura.
Debilidades

El aire comprimido tiene que ser acondicionado (filtrado y lubricado) para evitar desgastes
prematuros

El aire comprimido no permite obtener velocidades homogeneas y costantes de los

elementos de trabajo.

El aire comprimido es econmico solamente hasta determinados niveles de fuerza

El esape de aire produce mucho ruido.

http://www.scribd.com/doc/232950/Apuntes-De-Neumatica

ELECTROHIDRAULICA
Definicin:
La hidrulica es una rama de la fsica y la ingeniera que se relaciona con el estudio de la
propiedades mecnicas de los fluidos especialmente el aciete sintetico el cual soporta altas
temperatura y presiones, En electroneumtica, la energa elctrica substituye a la energa
hidraulica como el elemento natural para la generacin y transmisin de las seales de control que
se ubican en los sistemas de mando. relacionado con la electricidad y/o la electrnica.

Caractersticas generales:
En la actualidad las aplicaciones de la Electrohidraulica son muy variadas, esta amplitud en los
usos se debe principalmente al diseo y fabricacin de elementos de mayor precisin y con
materiales de mejor calidad, acompaado adems de estudios mas acabados de las materias y
principios que rigen la hidrulica . Todo lo anterior se ha visto reflejado en equipos que permiten

trabajos cada vez con mayor precisin y con mayores niveles de energa, lo que sin duda ha
permitido un creciente desarrollo de la industria en general.
El empleo de la energa proporcionada aceite a presin, puede aplicarse para transportar, excavar,
levantar, perforar, manipular materiales, controlar e impulsar vehculos mviles.
Importancia para la automatizacin de procesos:
La Fiabilidad y la Precisin son necesarias en una amplia gama de aplicaciones industriales en las
que los usuarios exigen cada vez ms una mayor calidad. Los sistemas electrohidraulicos
utilizados en la manipulacin, sistemas de fijacin y robots de soldadura aseguran un rendimiento y
una productividad elevada.

Contribucin en la automatizacin:

Maquinaria para la industria plstica

Mquinas herramientas

Maquinaria para la elaboracin de alimentos

Equipamiento para robtica y manipulacin automatizada

Equipo para montaje industrial

Maquinaria para la minera

Maquinaria para la industria siderrgica

Componentes usados en la automatizacin:

actuadores hidraulicos

Electrovalvulas

Bomas hidraulicas

gatos hidraulicos

Prensas hidraulicas

Montacargas, gruas
Fortalezas:

El aceite empleado en el sistema es fcilmente recuperable

Velocidad de actuacin fcilmente controlable

Instalaciones compactas

Proteccin simple contra sobrecargas

Debilidades:

El fluido es mas caro

Perdidas de carga

Personal especializado para la mantencin

Fluido muy sensible a la contaminacin