TEORA DE MQUINAS Y MECANISMOS. EXAMEN FINAL.

CONVOCATORIA DE
FINALI.ZACIN (28-11-2012)
1. El peso W=5KN est colgando del entramado de la figura. Calcular
las fuerzas sobre el elemento ABCD

2. Un gran globo tiene una fuerza ascensional de 450 N. Este se

mantiene mediante un cable de 45 m de longitud cuyo peso es de 7
N/m. Se desea saber:
a) Cul es la altura h del globo sobre el terreno cuando el viento
estacionario le hace adoptar la posicin que se muestra.
b)Cual es la mxima tensin del cable.

3. El pasador P desliza en la ranura circular hecha en la placa

ABCD a velocidad relativa constante u=0,5 m/s, mientras la placa
gira en torno a A a velocidad angular constante =6 rad/seg.
Determinar la velocidad y aceleracin del pasador en las posiciones E,
D y B.

4. El mecanismo de la figura, consta de dos barras articuladas de

longitud l =1m. La barra AB tiene una masa 5 kg y la masa de BC es
despreciable. En el extremo C hay un rodillo que rueda sobre el plano
horizontal, de masa 20 kg y radio 0,2 m. Entre A y C hay un resorte
de rigidez k = 100 N/m, que no presenta deformacin cuando = 20.
Si el sistema se suelta desde la posicin = 60, determinar
a) la velocidad angular de AB, cuando = 20.
b) la velocidad de C, cuando = 20.
mdi varilla respecto del centro: 1/12 . m. l2, mdi varilla respecto del
extremo: 1/3 . m. l2 , mdi disco respecto del centro: 1/2.m.r2

TEORA DE MQUINAS Y MECANISMOS. EXAMEN PARCIAL PARTE I (22-4-2013)

1. La gra de pared soporta un peso de P =3000 N a

travs del cable accionado por el motor M. El cable
pasa por las poleas B, C y E, que giran sobre las
respectivas articulaciones del mismo nombre y se fija a
la articulacin C. Determinar las reacciones en las
articulaciones A y D sobre la estructura. Suponer: a =
1 m, = 60.
(Advertencia: ntese que en las articulaciones B y C
actan las reacciones de las poleas)

2. Un cable uniforme AB pesa q=15 N/m y est

conectado a una barra uniforme BC de peso W. Esta
barra puede girar libremente alrededor de la rtula C.
Si se ejerce una fuerza en el punto A inclinada 2
respecto de la horizontal, cuya componente horizontal
es Fx = 1000 N, la longitud del cable es de 15 m y la de
la barra 6 m. Se pide calcular:
a) Tensin del cable en B.
b) Diferencia de alturas h entre A y B.
c) ngulo de inclinacin de la barra.
d) Peso W de la barra.
e) Reaccin en C.
(Advertencia: ntese que la barra no tiene que ser tangente al cable en B)

3. Cual es el mnimo peso B que evitar el giro

inducido por el cuerpo C que pesa 500 N. El peso del
cilindro A es de 100 N. El coeficiente de rozamiento
esttico entre el cable y A es de 2 = 0,4 y entre la
pared vertical y A de 1 = 0,1. Omitir el rozamiento en
G y en el plano horizontal.

TEORA DE MQUINAS Y MECANISMOS. EXAMEN FINAL ORDINARIO (4 -6-2013)

PARTE I
1. Para el armazn y la carga mostrados en la figura,
determine las componentes de todas las fuerzas que
actan sobre el elemento ABCD.

2. El cable ACB de la figura cuelga desde A y B tal

como se muestra. El cable tiene un peso uniforme por
unidad de longitud horizontal, de valor p = 15 N/m.
El ngulo que forma la tangente del cable en B con la
horizontal es de 10. El cable est unido en B a la barra
DEB y de los puntos E y B cuelgan las cargas
puntuales de la figura, determinar:
a) Las reacciones del cable en A y B.
b) La altura h del punto A.
c) La flecha f en el punto medio del cable C.

3. El freno de cinta de la figura gobierna la rotacin

de un tambor de radio 150 mm. El coeficiente de
rozamiento entre la cinta y el tambor es de 0,35 y el
peso de la palanca homognea ABC de 15 N. Si al
extremo de sta se aplica una fuerza de 200 N,
determinar:
a) El mximo momento T para el cual no hay
movimiento si su sentido es el de las agujas del reloj.
b) Para el momento T calculado, tensiones de la cinta
en A y B.
c) Reaccin sobre la palanca en la articulacin B, sin
incluir la tensin de la cinta.
d) Reaccin sobre el tambor en O.

TEORA DE MQUINAS Y MECANISMOS. EXAMEN FINAL ORDINARIO (4 -6-2013)

PARTE II

1. Un aro delgado de radio r = 0,5 m, rueda sin

deslizar sobre un plano horizontal, a una velocidad
constante de mdulo v = 10 m/s. Una corredera P
recorre el aro en sentido anti-horario desplazndose a
una velocidad relativa constante respecto del aro de
mdulo u = 2 m/s. Se pide: velocidad y aceleracin
absoluta de la corredera P, si suponemos que est en
la posicin del punto D de la figura.

2. Una barra homognea AB de masa m = 10 kg y

longitud L = 0,5 m, est inclinada un ngulo
grados respecto de la horizontal, tal como se
muestra en la figura. La barra est fijada
inicialmente a dos cables en A y B. Determinar la
tensin T en B, la reaccin en A y la aceleracin
angular de AB inmediatamente despus de que el
cable en el extremo A se corte. Despreciar el
rozamiento. Un anlisis cinemtico en el momento
del corte muestra la relacin entre la aceleracin de
G y la aceleracin angular de la barra como:
aGx = - 0,38333, aGy = 0,2 (m/seg2)

3. En el sistema de la figura, la masa C de 140

kg desliza sobre un plano horizontal con un
coeficiente de rozamiento de = 0,2, y est
unida por un lado a un resorte de rigidez k =
1000 N/m y por el otro a un cable que se
enrolla sobre el cilindro menor de la polea
escalonada B de radios 150 mm y 250 mm y
masa 85 kg. Del cilindro mayor de dicha polea
cuelga la masa A de 70 kg. En la posicin
indicada en la figura que suponemos como
inicial, la masa A desciende a una velocidad de
1,5 m/s, cuando el resorte presenta una
compresin de 150 mm. Se considera que la
polea B es maciza y homognea y se mueve
sobre cojinetes sin rozamiento. Se pregunta
a) Velocidad de A despus de descender 1200 mm a partir de la posicin inicial.
b) Distancia mxima a la desciende A desde la posicin inicial.
Radio de giro de la polea 100 mm.

TEORA DE MQUINAS Y MECANISMOS. EXAMEN FINAL EXTRAORDINARIO

(28 -6 2013) PARTE I
1. El mecanismo de doble rtula que se muestra en la
figura se usa en una mquina excavadora. Determinar el
par necesario M para mantener el sistema en equilibrio
cuando = 20 .

2. Los cables de la figura soportan una

tubera con una carga uniforme por
unidad de abscisa de 200 N/m. Con
objeto de salvar un accidente
geogrfico, el cable se divide en dos
vanos AB y BC de diferente luz, los
apoyos AB estn situados a la misma
altura, mientras que en BC presentan
una diferencia de cotas de 2 m, con una
flecha mxima medida desde B de 4 m,
tal como se muestra en la figura, se pide
determinar:
a) Flecha h necesaria en AB para que las tensiones en B en ambos lados sean iguales.
b) Resultante de las fuerzas ejercidas por los cables en B.
3. El dispositivo mostrado se usa para medir el
coeficiente de rozamiento entre el eje giratorio S de
radio r = 20 mm y el collarn o cojinete estacionario C
situado dentro de una placa rectangular. Todo el peso
W =840 N de la placa est soportado por el eje. El
medidor de resorte AB unido a la placa en A registra
la tensin causada por la rotacin anti-horaria del eje.
Determinar el coeficiente de rozamiento en el cojinete
si la lectura del medidor de fuerza es F = 150 N. Se
supondr que la placa donde se encuentra el cojinete
C se mantiene en todo el proceso con una orientacin
vertical como la mostrada en la figura, con h = 48
mm.
Sugerencia: tngase en cuenta que para que la placa est en equilibrio las fuerzas actuantes deben
de ser concurrentes.

TEORA DE MQUINAS Y MECANISMOS. EXAMEN FINAL EXTRAORDINARIO

(28 -6 2013) PARTE II
4. El pasador P est unido a la rueda que se muestra en
la figura, de centro A y radio r = 10 cm, y desliza por
una ranura recortada en la barra OB. La rueda gira en
sentido horario sin deslizar sobre el suelo, a una
velocidad angular de = 20 rad/seg y una aceleracin
de = 4 rad/seg 2, y en los sentidos que se indican en
la figura, siendo adems a = 24 cm y b = 7 cm. Para la
posicin indicada en la figura, determinar:
a) Aceleracin de P.
b) Aceleracin relativa de P respecto de OB.
c) Aceleracin angular de la barra OB.
Un anlisis previo de velocidades muestra que la velocidad angular de la barra OB, 2 = -3,808
rad/seg, y la velocidad relativa de P respecto de OB, vP1/P2 = [313'344, 91'392 ] cm/seg.
5. La varilla uniforme BD de 15 N se conecta a una
manivela AB y a un collarn, ambos de peso
insignificante. Un par (que no se representa en la figura)
se aplica a la manivela AB, lo cual ocasiona que sta
gire a velocidad angular de 12 rad/seg en sentido
contrario al de las manecillas del reloj, y con
aceleracin angular de 80 rad/seg2 en el sentido de las
manecillas del reloj en el instante indicado. Si se ignora
el efecto de la friccin, determine la reaccin en D y el
par sobre AB. Un anlisis cinemtico previo nos indica
que la velocidad angular de BD es de = -6 rad/s y la
aceleracin de = 88 rad/seg2

6. El cilindro compuesto de la figura de centro C,

consta de un cilindro macizo pasante de dimetro d1 =
100 mm y 7 kg de masa y de un cilindro hueco de
dimetros d2 = 300 mm y d1 = 100 mm y 5 kg de masa,
el mdi del conjunto es de 0,07125 kg.m2. Un resorte de
rigidez K = 2000 N/m est fijado a un cable enrollado
sobre el cilindro pasante. Un segundo cable se enrolla
sobre el cilindro hueco, pasa a travs de una polea sin
rozamiento y est fijado a una masa A de M = 15 kg. Si
la masa desciende a una velocidad v = 1,5 m/s, cuando
el resorte presenta un alargamiento de s = 100 mm
(que representa la posicin inicial) y el cilindro rueda sin
deslizar, determinar la mxima distancia h que recorre
la masa A en su cada a partir de su posicin inicial.