Curvas Alabeadas Problemas Resueltos2

3 Curvas alabeadas.
Soluci
on de los ejerci-
cios propuestos.
1. Se considera el conjunto
C = {(x, y, z) R3 : x2 y + z = x3 y 2 + z 2 = 0}.
Encontrar los puntos singulares de la curva C.
on: Llamemos f1 (x, y, z) = x2 y + z y f2 (x, y, z) = x3 y 2 + z 2 .

Soluci
Buscamos los puntos P = (x, y, z) pertenecientes a la curva C que verifiquen
que !
f1 f1 f1
x
(P ) y
(P ) z
(P )
rango f 2 f2 f2 6= 2.
x
(P ) y
(P ) z
(P )
Se tiene que
!
f1 f1 f1
x
(P ) y
(P ) z
(P ) 2x 1 1
f2 f2 f2 =
x
(P ) y
(P ) z
(P ) 3x2 2y 2z
Si el determinante de la matriz que forman las dos u ltimas columnas no es

0, entonces el rango de la matriz es dos y podramos eliminar todos esos
puntos del estudio de puntos singulares. Este determinante es 0 cuando
(1) 2z (2y) 1 = 2z + 2y = 0, es decir, cuando z = y. Por tanto,
todos los puntos P = (x, y, z) verificando que x 6= y no podran ser puntos
singulares en la curva. Restringimos nuestro estudio al conjunto de puntos
en C dados por P = (x, y, y). La matriz anterior para estos puntos queda
de la siguiente forma:
2x 1 1
3x2 2y 2y
Esta matriz no tendra rango 2 solo cuando el determinante de la matriz
formada por las dos primeras columnas sea 0, es decir, cuando 4xy +3x2 =
0. Esto ocurre, bien cuando x = 0 o bien cuando 4y + 3x = 0.
Si y = z = 43 x, para que el punto P = (x, 34 x, 43 x) fuera un punto de la
curva, debera verificar sus ecuaciones, luego debe ser
3 3 3 3
x2 x + x = 0 y x3 ( x)2 + ( x)2 = 0,
4 4 4 4
1
o, lo que es lo mismo, x = 0. Como estamos estudiando el caso y = z = 34 x,
este conjunto se reduce al punto (0, 0, 0) C.
Para el caso x = 0, el rango de la matriz

0 1 1
0 2y 2y
es siempre 1, por lo que todos los puntos de la forma (0, y, y) para cualquier
y R seran puntos singulares. Es inmediato comprobar que estos puntos
pertenecen a la curva.
En conclusion, los puntos {(0, y, y) : y R} son puntos singulares de la
curva C.
2. Calcular la longitud del arco entre los puntos (0) y (2) de la curva
(t) = (t2 , t2 , t2 ). Comprobar que no es una curva regular y calcular
la recta tangente a dicha curva en el punto (1, 1, 1).
Soluci
on: El vector velocidad asociado a la parametrizacion del enun-
ciado viene dado por 0 (t) = (2t, 2t, 2t) para cada t R. De aqu queda
claro que para t = 0, esta curva tiene 0 (0) = (0, 0, 0), por lo que no es una
curva regular. La recta tangente a la curva en (1, 1, 1) = (1) viene dada
por la parametrizacion
(x, y, z) = (1) + s0 (1),
es decir,
x = 1 + 2s
y = 1 + 2s
z = 1 + 2s,
s R es una parametrizacion de la recta tangente a la curva en (1) =
(1, 1, 1).
La longitud de arco entre (0) y (2) viene dado por
Z 2 Z 2 Z 2
0 2
L= k (t)k dt = 12t dt = 2 3tdt = 4 3.
0 0 0
3. Determinar el triedro de Frenet de la curva y = x2 1, z = x en el

punto P = (1, 0, 1). Comprobar que la curvatura es constante en todos
los puntos de la curva alabeada. Interpretar el valor de la torsion en
todo punto de la curva.
2
Solucion: Una parametrizacion de la curva viene dada por (t) =
2
(t, t 1, t), t R. El punto del enunciado es (1) = (1, 0, 1). Se tiene que
0 (t) = (1, 2t, 1), por lo que el vector tangente en un punto cualquiera de la
curva es
1 1 2t 1
T (t) = (1, 2t, 1) = ( , , ).
2 + 4t2 2 + 4t2 2 + 4t2 2 + 4t2
Para calcular el vector normal, necesitamos el valor de 00 (t) = (0, 2, 0) para
todo t R. Por tanto, el vector binormal vendra dado por el vector de
norma 1 con la siguiente direccion

x y z

1 2t 1 = (2, 0, 2).

0 2 0
Es decir,
1 1
B (t) = ( , 0, ), t R.
2 2
El vector normal viene definido por

x y z
= ( t , 1 , t ).
1 1
N (t) = B (t)T (t) =
2
0
2
1 2 2t 2 1 2
1 + 2t2 1 + 2t2 1 + 2t2
2+4t 2+4t 2+4t
Para el valor t = 1, se tiene que el triedro intrnseco viene dado por

1 2 1 1 1 1 2 2
{(1, 0, 1), {( , , ), ( , , ), ( , 0, )}}.
6 6 6 3 3 3 8 8
La curvatura viene dada por (t) = k00 (t)k = 4, por lo que es constante
en el tiempo. La torsion es nula en todo punto por lo que se deduce que la
curva esta contenida en un plano de R3 .
4. Hallar el triedro intrnseco de la curva (t) = (sin(t), cos(t), sin(t)).
Soluci on: Un procedimiento similar al del ejercicio 3. permite deducir

que el triedro viene dado por
{(t), {T (t), N (t), B (t)}},
3
siendo
cos(t) sin(t) cos(t)
T (t) = ( p ,p ,p ),
cos2 (t) + 1 cos2 (t) + 1 cos2 (t) + 1
sin(t) sin(t)
N (t) = ( p 2
, 0, p ),
2 sin (t) 2 sin2 (t)
1 1
B (t) = ( , 0, ).
2 2
5. Hallar los planos normal, rectificante y osculador para la curva (t) =
(1, t, t2 ), en el punto (1, 1, 1).
Soluci
on:
Derivando se tiene que 0 (t) = (0, 1, 2t), luego
1 2t
T (t) = (0, , ).
1 + 4t2 1 + 4t2
Tambien, 00 (t) = (0, 0, 2), luego un vector proporcional a B (t) sera

x y z

0 1 2t = (2, 0, 0).

0 0 2
De aqu que B (t) = (1, 0, 0).

Por ultimo,

x y z
= (0, 2t , 1

N (t) = 1
0 0 ).
0 1 2 2t

1 + 4t2 1 + 4t2
1+4t 1+4t2
Para t = 1 se tiene que (1) = (1, 1, 1) que es el punto que queremos

2 1
estudiar. En el se tiene que T (1) = (0, 15 , 25 ), N (1) = ((0, 5
, 5 )) y
B (1) = (1, 0, 0). El plano osculador es

x1 y1 z1

0 1 2 = 0,

0 2 1
es decir, el plano x = 1. En forma parametrica viene dado por (x, y, z) =

(1, 1, 1) + (0, 1, 2)t + (0, 2, 1)s, con s y t parametros reales. Para obtener
4
el plano normal, se hacen los mismos calculos con los vectores normal y
binormal. Se obtiene el plano y +2z = 3. El plano rectificante esta generado
por los vectores tangente y binormal. Su ecuacion es 2y + z = 3, sin mas
que seguir el procedimiento anterior.
6. Calcular la curvatura y la torsion de la curva de los ejercicios 4. y 5.

y comprobar que se cumplen las formulas de Frenet.
Solucion: Es claro que la torsion en ambos casos sera cero puesto que
las dos curvas estan contenidas en el plano x = z y x = 1 respectivamente.
Vamos a realizar los calculos para comprobarlo. Para el ejercicio 4., se tiene
que q
(t) = k00 (t)k = 1 + sin2 (t),
mientras que
* +
1 1 1 2 cos(t) 1 2 cos(t)
(t) = hB (t), N0 (t)i = ( , 0, ), ( p 2 , 0, p 2 ) = 0.
2 2 2 sin (t) 2 sin (t)
Para el ejercicio 5., se tiene que (t) = 2 y (t) = 0.
3.1 Otros ejercicios propuestos:

1. Dada la curva (t) = (t, t2 , t3 ), se pide determinar:
la ecuacion de la recta tangente en el punto t = 1.

los planos osculador, normal y rectificante en dicho punto.
2. Dada la helice (t) = (a cos t, a sin t, bt), a, b > 0 fijos y t R, se

pide calcular el triedro intrnseco, la curvatura, la torsion y el plano
osculador en todo punto de la helice.

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3 Curvas alabeadas.

Encontrar los puntos singulares de la curva C.

on: Llamemos f1 (x, y, z) = x2 y + z y f2 (x, y, z) = x3 y 2 + z 2 .

Si el determinante de la matriz que forman las dos u ltimas columnas no es

3. Determinar el triedro de Frenet de la curva y = x2 1, z = x en el

Para el valor t = 1, se tiene que el triedro intrnseco viene dado por

4. Hallar el triedro intrnseco de la curva (t) = (sin(t), cos(t), sin(t)).

Soluci on: Un procedimiento similar al del ejercicio 3. permite deducir

{(t), {T (t), N (t), B (t)}},

De aqu que B (t) = (1, 0, 0).

Para t = 1 se tiene que (1) = (1, 1, 1) que es el punto que queremos

es decir, el plano x = 1. En forma parametrica viene dado por (x, y, z) =

6. Calcular la curvatura y la torsion de la curva de los ejercicios 4. y 5.

Para el ejercicio 5., se tiene que (t) = 2 y (t) = 0.

3.1 Otros ejercicios propuestos:

la ecuacion de la recta tangente en el punto t = 1.

2. Dada la helice (t) = (a cos t, a sin t, bt), a, b > 0 fijos y t R, se

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