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    Modo PWM

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    Gerardo Bayas
    La modulación PWM genera una onda cuadrada con una frecuencia y ciclo de trabajo variables controlados por registros. El período de la señal PWM depende del registro PR2 del temporizador Timer2, mientras que el ciclo de trabajo depende de los registros CCPR1L y CCP1CON. Esto permite regular la velocidad de motores u otros parámetros mediante una señal de pulsos cuadrados.

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    La modulación PWM genera una onda cuadrada con una frecuencia y ciclo de trabajo variables controlados por registros. El período de la señal PWM depende del registro PR2 del temporizador Timer2, mientras que el ciclo de trabajo depende de los registros CCPR1L y CCP1CON. Esto permite regular la velocidad de motores u otros parámetros mediante una señal de pulsos cuadrados.

    Descripción original:

    pwm

    Título original

    MODO PWM

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    La modulación PWM genera una onda cuadrada con una frecuencia y ciclo de trabajo variables controlados por registros. El período de la señal PWM depende del registro PR2 del temporizador Timer2, mientras que el ciclo de trabajo depende de los registros CCPR1L y CCP1CON. Esto permite regular la velocidad de motores u otros parámetros mediante una señal de pulsos cuadrados.

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    La modulación PWM genera una onda cuadrada con una frecuencia y ciclo de trabajo variables controlados por registros. El período de la señal PWM depende del registro PR2 del temporizador Timer2, mientras que el ciclo de trabajo depende de los registros CCPR1L y CCP1CON. Esto permite regular la velocidad de motores u otros parámetros mediante una señal de pulsos cuadrados.

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    MODO PWM

    MODULACIN DE ANCHO DE PULSO - Pulse With Modulation


    El objetivo es obtener a travs de alguna de las patillas CCPx una forma de onda como
    la mostrada en la figura donde tanto el periodo como el ciclo de trabajo (Duty cycle)
    puede variar con el objetivo, por ejemplo, de regular la velocidad de un motor, la
    luminosidad de una bombilla, etc.

    Consista en poner a 1 un cierto pin mientras estbamos haciendo una cierta tarea.
    Luego, nos bastaba con medir el voltaje medio (con un voltmetro) en dicho pin. Dicho
    voltaje (dividido por los 5V de alimentacin) nos daba el % del tiempo que el pin estaba
    alto.
    La modulacin PWM consiste precisamente en eso. El mdulo PWM del micro genera
    una onda cuadrada con una frecuencia dada (tpicamente bastante alta, por ejemplo 10
    KHz).

    PERODO DE PWM

    El perodo de pulso de salida (T) se determina por el registro PR2 del temporizador
    Timer2. El perodo de PWM se puede calcular por la siguiente ecuacin:

    Perodo PWM = (PR2 +1) * 4Tosc * Valor de pre-escala del Timer2

    Si el perodo de PWM (T) es conocido, es fcil determinar la frecuencia de seal F,


    porque estos dos valores estn relacionados por la ecuacin F=1/T.

    CICLO DE TRABAJO DE PWM

    El ciclo de trabajo de PWM se especifica al utilizar en total 10 bits: los ocho bits ms
    significativos del registro CCPR1L y los dos bits menos significativos adicionales del
    registro CCP1CON (DC1B1 y DC1B0). El resultado es un nmero de 10 bits dado por
    la siguiente frmula:

    Ancho de pulsos = (CCPR1L,DC1B1,DC1B0) * Tosc * Valor de pre-escala del


    Timer2

    La siguiente tabla muestra cmo generar las seales PWM de diferentes frecuencias
    cuando el microcontrolador utiliza un cristal de cuarzo de 20 MHz (Tosc=50nS).
    FRECUENCIA 4.8 19.5
    1.22 78.12 156.3 208.3
    [KHZ] 8 3

    Pre-escalador del
    16 4 1 1 1 1
    TMR2
    Registro PR2 FFh FFh FFh 3Fh 1Fh 17h

    Notas adicionales:

    El pin de salida se va a poner a 1 constantemente, si por error el ancho de pulso


    generado es ms largo que el perodo de PWM.
    En esta aplicacin, no se puede utilizar el post-escalador del temporizador
    Timer2 para generar perodos de PWM largos.

    RESOLUCIN DE PWM

    Una seal PWM no es nada ms que una secuencia de pulsos que varan su ciclo de
    trabajo. Para una frecuencia especfica (nmero de pulsos por segundo), hay un nmero
    limitado de combinaciones de ciclos de trabajo.

    Este nmero representa una resolucin medida en bits. Por ejemplo, si una resolucin es
    de 10 bits estarn disponibles 1024 ciclos de trabajo discretos; si una resolucin es de 8
    bits estarn disponibles 256 ciclos de trabajo disretos etc. En este microcontrolador la
    resolucin es determinada por el registro PR2. El mximo valor se obtiene al usar el
    nmero FFh.

    Frecuencias y resoluciones de PWM (Fosc = 20MHz):

    FRECUE
    1.22K 4.88K 19.53K 78.12K 156.3K 208.3K
    NCIA DE
    HZ HZ HZ HZ HZ HZ
    PWM

    Pre-escala
    del
    16 4 1 1 1 1
    temporizad
    or
    Valor del
    FFh FFh FFh 3Fh 1Fh 17h
    PR2
    Resolucin
    10 10 10 8 7 6
    mxima

    Frecuencias y resoluciones de PWM (Fosc = 8MHz):

    FRECUEN 1.22K 4.90K 19.61K 76.92K 153.85K 200.0K


    CIA DEL HZ HZ HZ HZ HZ HZ
    PWM

    Pre-escala
    del
    16 4 1 1 1 1
    temporizado
    r
    Valor del
    65h 65h 65h 19h 0Ch 09h
    PR2
    Resolucin
    8 8 8 6 5 5
    mxima

    Resolucin=(log(Fosc/(FPWM*prescalerTMR2)/log2) bits
    Donde Fosc es la frecuencia del oscilador o cristal utilizado, F PWM es la frecuencia de la
    seal PWM que se quiera obtener, la que viene a ser la inversa de periodo T PWM de la
    seal PWM.
    Mediante la resolucin se obtiene con cuantos bits se representa en forma binaria el
    valor del ancho de pulso para una determinad F PWM elegida, siendo el mximo valor
    1023 que es 210 ya que la resolucin es de 10 bits como mximo
    La Figura anterior muestra el diagrama de bloques del mdulo CCP1 puesto en el modo
    PWM. Para generar un pulso de forma arbitraria en el pin de salida, es necesario ajustar
    el perodo de pulsos (frecuencia) y la duracin de pulsos.

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