SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO

TEOREMA DE MAXWELL Y BETTI

TRABAJO VIRTUAL
Introduccin

El mtodo de energa tiene varias interpretaciones. En este trabajo analizamos el

mtodo de energa utilizando el principio de desplazamientos virtuales. El principio
de los desplazamientos virtuales es un principio general que permite el estudio de
los estados de equilibrio de los sistemas deformables.

De acuerdo con este principio el estado de equilibrio del sistema se caracteriza

por el hecho de que la suma de todas las fuerzas internas y externas en cualquier
desplazamiento es cero.

La relacin entre una carga aplicada a una maquina o a una estructura son las
deformaciones que es una parte importante en la mecnica. Esta relacin entre
carga y deformacin se puede determinar y expresar de varias maneras.

La aplicacin ms frecuente de las tcnicas energticas est en clculo de

pendientes y deflexiones de vigas, marcos, armaduras y otras estructuras. Las
deformaciones de los miembros curvos, el anlisis de cargas de impacto, y el
movimiento de las armaduras son los problemas en que estas tcnicas ofrecen
una clara ventaja sobre las tcnicas analticas alternativas.

Hay muchas tcnicas que estan bajo la amplia clasificacin de mtodos

energticos en esto se encuentra el trabajo real, el trabajo virtual y el teorema de
castigliano son los ms importantes.
Segundo teorema de castigliano

En 1876, Alberto castigliano enuncio un teorema que nos permite encontrar

cualquier componente de deflexin de una estructura a partir de la energa de
deformacin de la misma.

Al a verlo aplicado a las reacciones redundantes de una estructura indeterminada,

se obtiene un corolario que se conoce tambin como segundo teorema de
castigliano.

El teorema original dice:

La componente de deflexin del punto de aplicacin de una accin sobre una

estructura, en la direccin de dicha accin, se puede obtener evaluando la primera
derivada parcial de la energa interna de deformacin estructura con respecto a la
accin aplicada.

El teorema es aplicable tanto a fuerzas como a momentos, obtenindose en el

primer caso la componente de deflexin en la direccin de la fuerza y en el
segundo la rotacin en el plano del momento.

Para demostrarlo se puede utilizar la viga figura mostrada en la que se supone

que existe una relacin lineal entre cargas y deflexiones. En la parte (a) de la
misma se considera que la fuerzas P y Q se han aplicado gradual y
simultneamente y la deflectan segn la lnea de trazos. En virtud del supuesto de
linealidad entre cargas y deflexiones, el trabajo extremo realizado, que es igual a
la energa interna de deformacin, como se demostr anteriormente, est dado
por:

P P Q Q
W = 2 + 2
Si se le aade ahora el sistema una pequea carga dP con la misma direccin y
sentido de la carga P original. Se producir una deflexin adicional segn se indica
en la parte (b) de la misma figura. A su vez resulta un trabajo adicional:

d P(d P )
dW=P(dp)+ 2 + Q(dQ)

Y si se desprecia el producto de las dos diferenciales dicho trabajo se reduce a:

dW=P(dp)+ Q(dQ)

El mismo estado final se podra haber obtenido aplicando desde el principio

(P + dP) y Q, gradual y simultneamente. Es evidente que en tal caso se obtendra

de una vez la posicin deflectada de la parte (b) de la figura y en consecuencia el
trabajo total externo estara dado por:

P+ dP Q
WT = ( 2 )(P + dP) + 2 (Q + dQ)

Que al despreciar de nuevo el producto de dos diferenciales se convierten en:

PP ( P+d P ) dP Q Q Q( d Q )
WT = 2 + 2 +P 2 + 2 + 2

Pero dW= WT W; por consiguiente, de las ecuaciones anteriores se obtiene:

P( d P) dP Q( d Q )
dW = 2 + P 2 + 2

Despejamos ahora la ecuacin:

Q(dQ) = dW P(dP)
Reemplazando este valor en la ecuacin anteriormente obtenida de la ecuacin
dW resulta:

2dW = P(dP) + P (dP) + dW - P(dP)

Y despejando:

dW
P = dP

Que era lo que quera demostrar, pues el hecho de haber mantenido a Q

constante, equivale matemticamente a derivar parcialmente con respecto a P. por
lo tanto, el teorema de castigliano se puede expresar en general as:

W
P = P

Si el signo de la respuesta da negativo quiere decir que la deflexin es opuesta al

sentido de la accin con respecto a la cual se tom la derivada. Si se quiere
averiguar la deflexin en un punto donde no hay aplicada ninguna accin, o en
una direccin distinta de la accin aplicada, sencillamente se aplica una accin
imaginaria en el sitio y direccin deseados hasta encontrar la derivada parcial de
la energa de deformacin: luego la accin imaginaria se iguala a cero.
Generalmente se ahorra tiempo si la derivacin se efecta antes de integrar las
expresiones que dan la energa de deformacin, como se ilustra a continuacin.

Por consiguiente, si se requiere averiguar una deflexin lineal en una armadura,

basta aplicar:

S2 L (
S
)
L
(P)a = P 2 AE = S P AE

Las deflexiones lineales por flexin estan dadas por:

M 2 dx (
M
)
dx
(P)f = P 2 EI = M P EI
 * Para
secciones rectangulares K - 1.2, circulares; K - 10/9, perfiles W: K 1 y se toma
como A el rea del alma.

** Para secciones rectangulares de dimensiones h y b (h>b):

J = cb3h

b 4
1
1 12 h
4

C= 10 [ 16 b )]
3.36
3 h

El efecto de corte es:

2
V dx V dx
(P)V
P
K
2 AG
=K V ( )
P AG

Y el de torsin:
2
T dx T dx
(P)T
P 2 JG
= T ( )
P JG

Si se quieren averiguar rotaciones, en el lado izquierdo de las expresiones

anteriores se escribira y las derivadas parciales se tomaran con respecto a un
momento aplicado en el punto de la rotacin deseada. En todos los casos es muy
importante dar las fuerzas internas de signos apropiados.
El teorema de castigliano se puede aplicar a cualquier componente de reaccin. Si
se tiene en cuenta que la deflexin correspondiente es nula, es claro que en tal
caso los lados derechos de las ecuaciones de deflexiones deberan dar cero. Esta
observacin constituye en el corolario del teorema y resulta muy til para evaluar
las reacciones redundantes en estructura estticamente indeterminadas.

Corolario: La derivada parcial de la energa interna de deformacin de una

estructura cargada, con respecto a un componente de reaccin, es igual a cero.

Si el significado matemtico del enunciado anterior y se aplica a una estructura

indeterminada, el corolario puede expresarse en una forma alterna.

En cualquier estructura indeterminada sometida a carga los valores de las

redundantes deben ser tales que hagan mnima la energa total interna de
deformacin elstica que resulta de la aplicacin del sistema de carga dado.

Aplicando en esta forma da origen al mtodo del trabajo mnimo, que resulta muy
efectivo para analizar estructuras articuladas indeterminadas y en la formulacin
de las matrices de rigidez utilizadas en el anlisis matricial de estructura.
Teorema de Maxwell y Betti

Teorema de maxwell de las deflexiones reciprocas

Maxwell formulo su teorema de las deflexiones reciprocas de 1864, pero por no

demostrarle aplicacin prctica solo vino a ser apreciado en 1886, cuando Mller-
Breslau presento su versin del mtodo Maxwell-Mohr.

Considerando el propsito de la figura, al aplicarle una fuerza horizontal en A la

estructura se deforma de la manera indicada en (a), donde se han utilizado
coeficientes de influencia definidos as:

Dij = Desplazamiento de i, en la direccin de la carga aplicada en i, producido

por una carga unitaria aplicada en j; y el principio de superposicin.

Similarmente, si se aplica una carga vertical PB en B, se obtiene la deformacin de

(b). Si ambas cargas se aplican gradual y simultneamente, el trabajo total externo
producido por ella ser:

PA
A 1
W= 1 DAA + PB DAB ) + 2 PB(PA DBA + PB DBB )
P
2

Si solo se aplica PA , se efectuara un trabajo:

1
P
WI = 2 A ( PA DAA )
Y si despus de que PA alcance su valor final se aplica gradualmente P B, habr un
trabajo adicional:

1
WII = PA (PB DAB ) + 2 PB(PB DBB )

Pero por el principio de superposicin el trabajo realizado es independiente de la

secuencia. De ah que:

W = WI + WII

Y si reemplazamos los valores respectivos dados arriba resulta:

1 1
2 PB PA DBA = 2 PA PB DAB

DBA = DAB

Y generalizando:

Dij = Dji

Como i y j son dos puntos cualesquiera, el teorema de Maxwell de las deflexiones

reciprocas se puede enunciar como siguiente:

1.- cualquier componente lineal de deflexin de un punto i que resulte de la

aplicacin de una fuerza unitaria en cualquier otro punto j, es igual en magnitud a
la componente lineal de la deflexin de j (en la direccin de la fuerza aplicada
inicialmente en j), que resulta de la aplicacin de una fuerza unitaria en i en la
misma direccin de la componente original de la deflexin en i.

La misma deduccin se puede hacer para el caso de rotaciones debidas a

momentos, o para la combinacin de un desplazamiento lineal y una rotacin,
resultando entonces otras dos proposiciones.

2.- El giro en cualquier punto i de una estructura, causado por un momento unitario
aplicado en cualquier otro punto j, es igual en magnitud al giro de j producido por
un momento unitario actuando en i. o sea:

ij = ji
3.- Cualquier componente lineal de deflexin de un punto i, causado por un
momento unitario aplicado en cualquier otro punto j, es igual en magnitud al giro
de j que resulte de la aplicacin de una fuerza unitaria en i en la direccin
originalmente considerada. En otros trminos:

Dij = ji

Teorema reciproco de Maxwell y Betti

En 1872, E. Betti publico una forma generalizada del teorema reciproco. En la

figura se representa una misma estructura sometida a dos sistemas de cargas
diferentes. En las deformas correspondiente se han sealado las componentes de
deflexin paralelas a la direccin de las fuerzas en el otro sistema y para facilitar la
notacin se les ha asignado una barra a los trminos del sistema II. Las
componentes de deflexin causada por un sistema, paralela a las cargas del otro
sistema, se dice que son componentes correspondientes de deflexin. Si se
conviene en considerar aqu nicamente este tipo de componentes, se puede
simplificar la nomenclatura utilizada antes en el teorema de Maxwell.

Por lo consiguiente, las componentes de deflexin que resulta al aplicar el sistema

I de cargas son:

A = PA AA + MB BA + PC AC

B = PA DBA + MB DBB + PC DBC

 C = PA DCA + MB DCB + PC DCC

Donde de nuevo las primeras indican giros producidos por fuerzas o deflexiones
debidas a momentos.

Las componentes de deflexin causadas por los sistemas II son:

A =

M A DAA + P B DAB + P C DAC

B =

M A BA + P B BB + P C BC

C =

M A DCA + P B DCB + P C DCC

Aplicando ahora arbitrariamente las componentes correspondientes de deflexin

del sistema II, como desplazamientos virtuales del sistema I, resulta un trabajo:

W I = PA ( M A DAA + P B DAB + P C DAC) +

+ MB ( M A BA + P B BB + P C BC) +

+ PC ( M A DCA + P B DCB + P C DCC) =

(1) (2) (3) (4) (5) (6)

WI = PA M A DAA + PA P B DAB + PA P C DAC + MB M A BA + MB P B

P
BB + MB C BC

(7) (8) (9)

+ PC M A DCA + PC P B DCB + PC P C DCC

Haciendo ahora lo contrario, es decir, utilizando las componentes

correspondientes de deflexin del sistema I como desplazamientos virtuales del
sistema II, el trabajo virtual efectuado es:

WII = M A (PA AA + MB BA + PC AC) +

+ P B (PA DBA + MB DBB + PC DBC) +

+ P C (PA DCA + MB DCB + PC DCC) =

WII = M A PA AA + M
A MB BA + M
A PC AC +

P
P
P
+ B PA DBA + B MB DBB + B PC DBC +

+ P C PA DCA + P
C MB DCB + P
C PC DCC

Si se aplica ahora el teorema de maxwell de las deflexiones reciprocas a los

trminos que tienen igual nmero en las ecuaciones anteriores, se observa que
dichas ecuaciones resultan iguales, pudindose, en consecuencia, enunciar el
principio de Maxwell y Betti como sigue:

Dada cualquier estructura estable con una relacin lineal carga-deformacin, en la

cual se han escogido puntos arbitrarios en donde se considera aplicadas fuerzas y
momentos en cualquiera de los dos sistemas de carga diferentes, el trabajo virtual
hecho por las fuerzas y momentos del primer sistema, al recorrer las deflexiones
correspondientes causadas por el segundo sistema, es igual al trabajo virtual
hecho por las fuerzas y momentos del segundo sistema al recorrer las deflexiones
correspondientes causadas por el primer sistema.
Trabajo virtual

Principio del trabajo virtual

Considerando ahora un cuerpo deformable, por ejemplo la placa delgada

mostrada en la figura, en equilibrio bajo la accin de las cargas P y las reacciones
R, se puede pensar que dicho cuerpo est formado por un conjunto de elementos,
dos de los cuales, uno interior y otro de borde, se muestran en la misma figura.

El elemento interior est sometido a fuerzas interelementales en todas las caras.

El elemento de la periferia tiene una carga P actuando sobre una cara y fuerzas
interelementales sobre las otras tres. Ambos elementos estan en equilibrio bajo la
accin de las fuerzas respectivas y siendo deformables dicha fuerzas originan
fuerzas internas de ellos.

Aplicando ahora una accin virtual a la placa que resulte en un desplazamiento

virtual del cuerpo entero y una deformacin virtual del mismo, el trabajo virtual
efectuado por las fuerzas externas a cada elemento, dW e , se dividir en dos: 1) un
trabajo virtual de translacin y rotacin del elemento considerando como cuerpo
rgido, dWtr , y, 2) un trabajo virtual de deformacin del elemento o energa de
deformacin virtual interna, dW i , por consiguiente:

dWe = dWtr + dWi = dWi

Pues por el principio de los desplazamiento virtual dWtr = 0

Al integrar el trabajo efectuado en todos los elementos se llega a:

 We = dW e = dW i = dWi

En donde We representa el trabajo virtual total de las fuerzas externas e

interelementales y Wi representa la energa virtual interna de deformacin.

Considerando ahora dos elementos vecinos, a cada accin de un elemento sobre

la cara comn del vecino correspondiente una reaccin de ste identifica en
magnitud, pero de sentido contrario. Por consiguiente, cualquier trabajo producido
por las fuerzas interelementales al actuar sobre el borde de un elemento
diferencial dado se cancela con el efectuado por el vecino sobre ese borde comn
y el valor de We se reduce al trabajo virtual hecho por las cargas P que actan
sobre la estructura.

En vista de lo anterior, se puede enunciar el principio del trabajo virtual como

sigue:

Si una estructura deformable est en equilibrio bajo un sistema de cargas y

permanece en equilibrio al someterla a una accin virtual pequea producida por
cualquier causa adicional, el trabajo virtual externo hecho por el sistema de cargas
es igual al trabajo virtual interno de deformacin producido por las fuerzas internas
debidas a dicho sistema.

Se desprende de lo anterior que el mtodo del trabajo virtual tiene una gran
flexibilidad y generalidad, pues sus nicas limitaciones son que el sistema este
originalmente en equilibrio y permanezca en equilibrio durante la accin virtual.

Mtodo del trabajo virtual

Ya se haba mencionado que el mtodo del trabajo virtual es, entre los
tradicionales, el procedimiento ms verstil para evaluar deflexiones elsticas de
estructuras producidas incluso por causas diferentes de la aplicacin de cargas,
como errores de fabricacin o cambios de temperatura. La nica restriccin es que
su forma finita solo es aplicable a aquellos casos en los que es vlido el principio
de superposicin.

Se recordara que, en resumen, el principio del trabajo virtual deca que si una
estructura deformable, en equilibrio bajo un sistema de cargas, era sometida a una
deformacin virtual como resultado de una accin adicional, el trabajo virtual
externo hecho por el sistema de cargas es igual al trabajo virtual interno efectuado
por las fuerzas internas causadas por l. Su aplicacin se reduce entonces a
evaluar ambas expresiones e igualarlas.
Deflexiones resultantes de deformacin axiales

Suponiendo que se quiere averiguar la deflexin vertical del punto A de la

armadura mostrada, producida por las cargas P 1, P2 y P3, se empieza por remover
dichas cargas para aplicar luego una carga ficticia unitaria en el punto y direccin
de la deflexin buscada.

La estructura queda equilibrio bajo la accin de esta fuerza ficticia, que puede
considerarse como el sistema de cargas dado en el principio del trabajo virtual.
Ahora la armadura se considera sometida a desplazamiento virtuales idnticos a
las deflexiones resultantes del sistema real de cargas, o sea que el punto A se
deflecta virtualmente una cantidad . En consecuencia, la fuerza unitaria ficticia
realizara un trabajo:

WE = 1 x

Por otra parte, si Ui representa la fuerza interna en la barra i inducida por la carga
ficticia, al darle a la estructura los desplazamientos producidos por las cargas
reales, dicha fuerza tendr que recorrer la deformacin elstica debida a tales
cargas y al hacerlo efectuara un trabajo. El trabajo interno de toda la estructura
ser la suma de los trabajos realizados por las barras, o sea:

SL
W i =
U i i
= Ui ( AE ) i

Donde S representa como antes la fuerza en el miembro producida por las cargas
reales.

Aplicando ahora el principio del trabajo virtual:

WE = Wi
 SL
=
Ui ( AE ) i

De nuevo, si el signo es negativo, quiere decir que la deflexin es en sentido

opuesto al de la carga unitaria aplicada. La tensin se considera positiva porque a
ella corresponde un alargamiento.

Si se quiere averiguar la rotacin de una barra, basta colocar un momento unitario.

La ecuacin se convierte entonces en:

Arriba se ilustra el procedimiento para encontrar la rotacin de la barra AB.

Ui
Finalmente, comparando las ecuaciones y se observa que el valor de no es
otro que el (S /P) del teorema de castigliano. La nica diferencia est en el
modo de hallarlo y en el fondo los dos mtodos son idnticos.

Deflexin debida a flexin

Las expresiones del trabajo externo continua siendo 1 x para deflexiones

lineales y 1 x para rotaciones. Para evaluar el trabajo interno debido a flexin, se
sigue un proceso similar al anterior:
Con referencia a la figura, si se desea averiguar la deflexin vertical en A se coloca
all una carga virtual unitaria que producir en una seccin a una distancia x del
apoyo un momento virtual m x. Considerando que este es el sistema de cargas, y
aplicndole a la viga los desplazamientos producidos por las cargas aplicadas, se
realizara en la seccin un trabajo interno de magnitud:

dW i
= mx x

En donde x representa la rotacin debida al momento Mx producido por las

cargas reales. De mecnica de solidos se sabe que una distancia y el eje neutro el
esfuerzo y est dado por:

MX y
y=
I

y, por consiguiente, el cambio en longitud de una fibra a esa distancia es:

y Mx y
( dx ) dx= dx= dx
y= x
E EI

Como la rotacin es pequea, el ngulo x se puede reemplazar por su tangente.

De ah que

( dx) y M x dx
x= =
y EI
Y reemplazando la ecuacin

dW i =mx [ ]
Mx
EI
dx

El trabajo total se obtendr integrando la expresin anterior a lo largo de la viga.

L
W i= mx
0
[ ]
Mx
EI
dx

Igualando esta expresin a las que dan el trabajo externo, se obtiene entonces:

Para deflexiones lineales:

L
= m
0
[ ]
Mx
EI
dx

Y para rotaciones:
L
= m
0
[ ]
Mx
EI
dx

En donde el subndice indica que los momentos virtuales son debidos a la

aplicacin de un par unitario de A.

Comparando la ecuacin se vuelve a encontrar total equivalencia con el mtodo

de castigliano, en el que el m de ahora es el mismo (M /P) de aquel.

Deflexin por corte y torsin

Siguiendo un procedimiento completamente anlogo se pueden averiguar los

trabajos internos debidos a corte y a torsin. Estos estan dados por:

Para corte:
L
W i= V
0
[ ]
V
AG
dx
En donde para una seccin x, v es la fuerza de corte resultante de la carga unitaria
ficticia (equivalente al V /P de castigliano), V es el corte producido por las cargas
reales y K el factor de forma definido antes.

Para torsin:
L
W i= t
0
[ ]
T
JG
dx

En donde t es la torsin ficticia en una seccin x debida a la carga virtual unitaria

(equivalente al T /P de castigliano), T la torsin producida en la misma seccin
por las cargas reales y J el momento polar de inercia para elementos de seccin
circular o su equivalente para secciones rectangulares.

Las expresiones de trabajo extremo en ambos casos siguen siendo iguales 1 x

y 1 x para desplazamientos lineales y rotaciones, respectivamente.

Varias veces se ha dicho que las deflexiones por corte en la mayora de las vigas
comnmente encontradas en la prctica, son insignificantes si se las compara con
las debidas a flexin.

El cuadro representa para una viga W 12 x 27 de acero estructural, la relacin

entre las dos deflexiones para diferentes luces y dos hiptesis de carga:
concentrada en el centro de la luz y uniformemente repartida.

Como era de esperarse, el primer caso produce deflexiones de corte relativamente

mayores, puesto que su diagrama de corte tiene un rea mucho mayor que la del
segundo, mientras que en las reas de los diagramas de momento respectivos
para lo contrario.

Ejemplo 1.
La cercha mostrada se quiere utilizar para cubrir un auditorio con luz de 9.75 m y
va apoyada sobre columnas que estan espaciadas cada 7.50 m. la teja es de
asbesto cemento y la carga viva de diseo especificadas es de 500 N/m 2 de
proyeccin horizontal. Se pide encontrar la deflexin en el centro de la luz,
causada por el peso propio y la sobrecarga anterior.

reas:

Cordn superior: 1500 mm2

Cordn inferior: 1000 mm2

Diagonales y montante: 1200 mm2

Solucin

Se empieza por determinar las cargas:

Teja ondulada de asbesto cemento N 6 y accesorios 0.16 kN/m 2

Cielo raso 0.72kN/m 2

Pero propio estimado, incluyendo correas y arriostra miento 0.10kN/m 2

qm = 0.98 kN/m2

qm = 0.50 kN/m2

1.48 kN/m2

Carga por nudo en una cercha interior:

P = 1.48 x 1.625 x 7.50 = 18.0 kN

En el anlisis rutinario se hace la simplificacin de considerar que tanto el peso del

cielo raso como el peso propio se hallan aplicados en los nudos superiores.
De acuerdo con el mtodo de los nudos y aprovechando la simetra se elabora el
cuadro siguiente para los dos sistemas de cargas indicados a continuacin:

La pendiente mnima recomendada para teja ondulada Eternit es de 27%(15.1).

Aqu se adopta 30% (16.7), que resulta en correas especiadas cada 1.694 m, que
es aproximadamente la longitud de una teja N 6.

Por el teorema del trabajo virtual:

SL
= u AE )
(
Wi
WE = 1 x =

2 ( 1922.3 )43.9
= 200 = 19.0 mm

Ntese la subtraccion del valor correspondiente a la barra DJ para evitar duplicar

al considerar la cercha total.
Conclusin

Dado en esta investigacin el teorema de castigliano nos hacer ver el tipo de

ecuacin que debemos utilizar para el desplazamiento tanto como la de las
rotaciones y su aplicacin en distintas estructuras planas, pero tambin nos habla
del trabajo virtual en la cual aplicamos mtodos como los de maxwell y Betti que
nos habla de las deflexiones y deformaciones de cuerpos curvos.

Pero al aplicar ahora una accin virtual a una placa que resulta en un
desplazamiento virtual del cuerpo entero y una deformacin virtual del mismo, el
trabajo virtual es efectuado por las fuerzas externas a cada elemento de la placa.

En un trabajo virtual de translacin y rotacin del elemento es considerando como

cuerpo rgido.

Bibliografa

Anlisis De Estructuras Pg. 77 89 Jairo Uribe Escamilla

Mecnica De Solido pg. 771 789 Egor P. Popov