Marco Teorico

MARCO TEORICO
En estos tiempos modernos la humanidad ha tenido la necesidad de hacer

procesos de reconocimiento de objetos por visin virtual para hacer
diversas tareas a partir del reconocimiento de imgenes. Se define el
reconocimiento como la accin de clasificar, categorizar o conceptuar un
determinado estmulo como miembro de una clase de estmulos.
Esta tarea de reconocer objetos es bsica para las personas, pero para
los sistemas de visin por computadoras es una tarea compleja, por lo
cual se requieren diversos scripts y algoritmos para este anlisis
(Wikipedia, 2016).
La mayora de las teoras sobre el reconocimiento visual de objetos acepta

que el mecanismo bsico consiste en la comparacin de la imagen de un
objeto con una representacin del objeto almacenada en la memoria.
Como el reconocimiento de objetos es un proceso cognitivo, se utiliza

inteligencia artificial la cual es requerida para llevar a cabo una
comparacin de imgenes. Se debe conocer que procesos de
comparacin permiten derivar una descripcin adecuada de la imagen.
Para llevar a cabo una comparacin se necesita que el objeto se vea

diferente en 2 intervalos de tiempo diferentes (Wikipedia, 2016). Los
objetos se ven diferentes bajo una variedad de condiciones
Cambios de iluminacin o color
Cambios de direccin o movimiento
Cambios en tamao o forma
La inteligencia artificial es fundamental en esta accin de reconocimiento

de objetos ya es capaz de realizar procesos cognitivos la cual es propia de
los seres vivientes.
MARCO TERICO CONCEPTUAL

Para realizar un anlisis terico conceptual que se requiere para abarcar
todos los fundamentos cientficos del mdulo en cuestin, se debe aclarar
los siguientes trminos que se describirn a continuacin.
1. Raspberry pi
La Raspberry pi es una pc on board, computador de placa reducida o

computador de placa simple (SMC por sus siglas en ingles) de bajo coste
desarrollado en Reino Unido por la Fundacin Raspberry Pi con el objetivo
de estimular la enseanza de ciencias de la computacin en las escuelas.
Es un producto de propiedad de hardware registrado pero de uso libre, el
cual cuenta adems con software libre (Wikipedia, 2017).
2. OpenCv
OpenCv es una librera libre de vision artificial originalmente desarrollada

por intel, esta librera contiene ms de 500 funciones las cuales abarcan
una gran rea de reconocimiento de vision artificial, se ha utilizado en
infinidad de aplicaciones en los cuales se requiera procesamiento de
imgenes (ubaa.net,2014).
3. Software libre
Software libre es el software que respeta la libertad de los usuarios y la

comunidad. A grandes rasgos, significa que los usuarios tienen la libertad
de ejecutar, copiar, distribuir, estudiar, modificar y mejorar el software
(Sistema Operativo GNU, 2016).
4. Open source
Open source es una expresin de la lengua inglesa que pertenece al
mbito de la informtica. Aunque puede traducirse como fuente abierta,
suele emplearse en nuestro idioma directamente en su versin original, sin
su traduccin correspondiente. Se califica como open source, por lo tanto,
a los programas informticos que permiten el acceso a su cdigo de
programacin, lo que facilita modificaciones por parte de otros
programadores ajenos a los creadores originales del software en cuestin
(Definicion.de, 2012).
5. Hardware libre
Hardware libre, se refiere a la libertad de poder utilizar el dispositivo y su

documentacin, no a que sea necesariamente gratuito. Aunque comparta
filosofa con el software libre, debido a la propia naturaleza de estos
componentes fsicos, muchos de sus preceptos son limitados.
Bsicamente se considera que un hardware es abierto si cumple una serie
de requisitos:
La informacin sobre la manera de comunicarse con el hardware, el

diseo del mismo y las herramientas utilizadas para crear ese diseo
deben ser publicados para ser usadas libremente. De esta manera se
facilita el control, implementacin y mejoras en el diseo por la comunidad
de desarrolladores (Consumer.es, 2007).
6. Python
Python es un lenguaje de scripting independiente de plataforma y

orientado a objetos, preparado para realizar cualquier tipo de programa,
desde aplicaciones Windows a servidores de red o incluso, pginas web.
Es un lenguaje interpretado, lo que significa que no se necesita compilar el
cdigo fuente para poder ejecutarlo, lo que ofrece ventajas como la
rapidez de desarrollo e inconvenientes como una menor velocidad
(Desarrolloweb, 2003).
7. Reconocimiento de objetos
El reconocimiento de objetos, en trminos de visin por computadoras es
la tarea para encontrar e identificar objetos en una imagen o secuencia de
video. Los humanos reconocemos una multitud de objetos en imgenes
con poco esfuerzo, a pesar del hecho que la imagen del objeto puede
variar un poco en diferentes puntos de vista, en diferentes tamaos o
escala e incluso cuando estn trasladados o rotados. Los objetos pueden
ser reconocidos cuando estn parcialmente obstruidos desde una vista.
No obstante esta tarea es un desafo para los sistemas de visin por
computadoras (Wikipedia, 2016).
8. Reloj en tiempo real
Un reloj de tiempo real es un circuito integrado que entrega la hora tal cual
puede verse en cualquier reloj en un formato digital. Existen distintos tipos
y con funciones que adems de la hora, fecha, da y ao van desde
memorias para almacenar datos hasta sensores de temperatura y varias
alarmas (omarai.wordpress, 2009).
9. Vision nocturna
La visin nocturna es la habilidad de ver entornos que estn en bajos

niveles de iluminacin. Muchas especies poseen esta habilidad, incluido el
ser humano. Sin embargo, en este ltimo se presenta de manera muy
limitada, recurriendo a aparatos sofisticados para suplir su limitacin
natural (Wikipedia, 2016).
10. Alimento concentrado
Los alimentos concentrados solo son consumidos por animales, son

mezclas de ingredientes elaborados en forma tal que respondan a
requerimientos nutricionales para cada especie, edad, estado productivo y
tipo de explotacin a que se destina el animal, bien sea suministrada
como rica fuente de alimento o como suplementos o complementos de
otras fuentes nutricionales.
11. Monitoreo
El monitoreo, a rasgos generales, consiste en la observacin del curso de
uno o ms parmetros para detectar eventuales anomalas.
12. Pc on board
Un pc on board u ordenador de placa reducida, es una computadora

completa en un slo circuito. El diseo se centra en un sistema embebido
integrando un microprocesador con la RAM
13. Inteligencia artificial
La inteligencia artificial es la inteligencia exhibida por maquinas la cual

tiene un agente racional flexible capaz de otorgarle acciones cognitivas
(Wikipedia, 2017).

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La mayora de las teoras sobre el reconocimiento visual de objetos acepta

Como el reconocimiento de objetos es un proceso cognitivo, se utiliza

Para llevar a cabo una comparacin se necesita que el objeto se vea

Cambios de iluminacin o color

Cambios de direccin o movimiento

Cambios en tamao o forma

La inteligencia artificial es fundamental en esta accin de reconocimiento

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La Raspberry pi es una pc on board, computador de placa reducida o

OpenCv es una librera libre de vision artificial originalmente desarrollada

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Hardware libre, se refiere a la libertad de poder utilizar el dispositivo y su

La informacin sobre la manera de comunicarse con el hardware, el

Python es un lenguaje de scripting independiente de plataforma y

8. Reloj en tiempo real

La visin nocturna es la habilidad de ver entornos que estn en bajos

10. Alimento concentrado

Los alimentos concentrados solo son consumidos por animales, son

Un pc on board u ordenador de placa reducida, es una computadora

13. Inteligencia artificial

La inteligencia artificial es la inteligencia exhibida por maquinas la cual

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