Ups KT00065
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FACULTAD DE INGENIERA
TEMA:
AUTORES:
II
Director de Tesis.
III
DEDICATORIA
Este trabajo est dedicado a Dios, por ser la luz que me ha brindado la sabidura y fuerza
para alcanzar las metas trazadas durante este largo tiempo de vida acadmica, tambin a
mis padres por ser la base de apoyo y empuje para el cumplimiento de las metas
trazadas en esta parte de mi vida.
Jos Luis
Este proyeccto va dedicado con mucho amor a mis padres Francisco y Blanca, quienes
han sabido guiarme por el sendero de la verdad y siempre han estado a mi lado en todos
los momentos de mi vida, compartiendo tristezas, alegrias, triunfos y fracasos y sobre
todo por brindadrme todo el apoyo necesario para llegar a terminar esta etapa de mi
vida.
A mis hermanos Luis y Marco por ser una parte importante en mi vida por sus sabios
consejos que me han brindado en todo momento y adems por ser una fuente de
inspiracin para seguir a delante.
A todos mis tos, primos y amigos, quienes compartieron grandes momentos a lo largo
de esta etapa estudiantil.
Byron
AGRADECIMIENTO
A mis queridos padres que han sido el pilar fundamental para culminar las metas
trazadas durante esta parte de mi vida, a mis profesores que con su dedicacin han
impartido sus conocimientos y vivencias en el campo profesional y acadmico. A mis
hermanos por ser los mejores compaeros durante todo este tiempo y a mi esposa
Estefana por ser mi nueva fuente de apoyo junto con nuestro hijo Benjamn.
A todos mis familiares por ser un gran apoyo en los momentos felices y tristes de la
vida.
Jos Luis
A toda mi familia por el apoyo incondicional en cada momento de mi vida, por creer
siempre en m y por brindarme la fortaleza y aliento necesario para cumplir cada meta
que me he propuesto.
A todos mis amigos y amigas quienes me han brindado su amistad sincera y a todos los
que me conocen y desean lo mejor para m.
Byron
TEMA:
En la actualidad existen una infinidad de mquinas que realizan este proceso, pero tienen
mucha complejidad y por consiguiente su costo es muy elevado, por eso se requiere el
diseo de un mecanismo que cumpla el mismo fin ms simple y con una inversin
econmica menor para el alcance de industrias que recin estn empezando a competir
en el mercado como es el caso de la empresa EXTRACTOS ANDINOS S.A.
JUSTIFICACIN:
El proyecto de este mecanismo abarca un anlisis que toma en cuenta factores que
simplifican su ejecucin y funcionamiento en comparacin de otros mecanismos de
diseo donde utilizan elementos ms complejos para llegar al mismo fin.
OBJETIVO GENERAL:
OBJETIVOS ESPECFICOS:
HIPTESIS
JUSTIFICACIN....................................................................................................... V
OBJETIVOS..............................................................................................................VI
Objetivo General........................................................................................................ VI
Objetivos Especficos.................................................................................................VI
ALCANCE............................................................................................................... VII
HIPTESIS.............................................................................................................. VII
CAPTULO I
FUNDAMENTOS TERICOS
1. GENERALIDADES.............................................................................................. 1
1.2 Condimentos.........................................................................................................3
1.3.3.3 Dosificacin.........................................................................10
1.4.4.1 Cadenas.......................................................................................21
1.4.5 Pernos....................................................................................................... 23
1.4.7 Soldadura..................................................................................................28
1.4.8.2 Frecuencia...................................................................................30
1.4.10.1.........................................................................................Instala
ciones neumticas.............................................................33
1.4.10.2.........................................................................................Unidad
de mantenimiento......................................................... 33
1.4.10.3.........................................................................................Eleme
ntos de mando...............................................................34
1.4.10.4........................................................................................Cilindr
os neumticos...................................................................36
1.4.11 PLC (Controlador lgico programable).................................................37
mquina a disear....................................................................................44
CAPTULO II
CLCULOS Y DISEO
2. GENERALIDADES............................................................................................ 45
horizontal................................................................................... 142
146
a emplear.......................................................165
COSTOS
3. Generalidades..................................................................................................... 214
Conclusiones y recomendaciones.............................................................................225
Bibliografa.............................................................................................................. 226
ANEXOS
ANEXO 1: Planos
ANEXO 2: Diagramas
ANEXO 4: Tablas
ANEXO 5: Fotos y cotizaciones
NDICE DE TABLAS
XV
Tabla 2.18 Peso que acta en los pernos de la base del formado de funda.............209
XVI
Tabla 2.20 Costos insumos elctricos......................................................................221
XI
X
Figura 2.32 Engrane cnico recto y plato dosificador..............................................94
XX
Figura 2.53 Esquema del sistema de sellado Vertical............................................121
Cojinete: es la pieza o conjunto de ellas sobre las que se soporta y gira el rbol
transmisor de momento giratorio de una mquina. De acuerdo con el tipo de contacto
que exista entre las piezas (deslizamiento o rodadura), el cojinete puede ser un
cojinete de deslizamiento o un rodamiento respectivamente.
Chavetero: es una ranura longitudinal que se corta un eje, para montar una cua o
chaveta que permita la transferencia de par torsional del eje al elemento transmisor
de potencia.
Polmeros: (proviene del Griego: poly: muchos y mero: parte, segmento) son
macromolculas (generalmente orgnicas) formadas por la unin de molculas ms
pequeas llamadas monmeros
Los plsticos son sustancias formadas por macro-clulas orgnicas llamadas polmeros,
estos son grandes agrupaciones de compuestos qumicos naturales o sintticos unidos
mediante un proceso qumico llamado polimerizacin. Proporcionan un balance
necesario de propiedades que no se puede lograr con otros materiales como resistencia
con poco peso, color, tacto agradable y resistencia a la degradacin ambiental y
biolgica.
Los envases flexibles, por encima de todo, deben cumplir una misin fundamental, que
es la de preservar el producto en su interior desde el momento en que es envasado, hasta
el momento en que es abierto por el consumidor final.
Deben tener una resistencia mecnica adecuada, debido a que algunos productos
tienen aristas cortantes y puntas agudas; por ejemplo galletas, fideos, bocaditos.,
etc.
1
http://www.mespack.com/es/tecnologia-innovacion/materiales-envoltura
Deben contar con una proteccin que no permita el ingreso de oxgeno, vapor de
agua, gases, etc., para evitar que el producto envasado no altere sus estructuras y
composicin interna con la presencia de microorganismos.
Deben permitir un sellado hermtico, todos los empaques flexibles deben ser
cerrados de alguna manera, y la gran mayora lo son por termo sellado, es decir,
unir dos capas de similares caractersticas hasta que las dos capas se solidifiquen
formando una sola capa.
2
1.2 CONDIMENTOS
Los ccondimentos son substancias alimenticias que se utiliza para sazonar, mejorar o
realzar el gusto de los alimentos, hacindolos ms apetitosos, ms digeribles, para
conservarlos mejor o aun, para complementar o lograr armona entre todos los
ingredientes de la preparacin sin alterar el sabor natural de lo que se cocina.
Las hierbas aromticas se usan en la cocina tanto con fines gastronmicos como con la
intencin de conseguir los beneficiosos efectos que algunas plantas medicinales podran
generar en nuestro organismo. Se han de emplear siempre en dosis controladas y se debe
tener cuenta sus posibles efectos secundarios. Como es el caso del organo.
3
2
http://www.alimentacion-sana.com.ar/informaciones/novedades/condimentos.htm
4
Especias. (Ans)
De estas, las de tipo Verticales y Horizontales son las que se va a considerar como
posibles alternativas de estudio y diseo ya que son las ms comunes para el envasado
de productos secos, molidos, condimentos y esencias aromticas.
Esta clase de mquinas son las usadas para el tipo de producto que se quiere envasar ver
Figura 1.1.
3
Fuente: Internet
4
Fuente: Internet
Los mecanismos en las mquinas selladoras y dosificadoras se las pueden encontrar con
un sistema de accionamiento manual, semiautomtico y/o automtico, antes de empezar
con este estudio es necesario conocer el funcionamiento principal de las diferentes
mquinas, para poder elegir la mejor opcin de diseo.
6
4
http://www.fmv-uba.org.ar/posgrado/proaps/cvr/cvr-salr/pagina7.htm
7
1.3.3.1 Tcnicas de sellado.
Estas tcnicas determinarn si la funda fabricada puede ser usada para empacar
productos que sern de consumo humano o animal donde la utilizacin de pegas o
qumicos pueden resultar perjudicial para la salud, lo cual se puede dar al utilizar
pegamentos, resinas o sustancias de tipo industrial.
Sellado por Ultra frecuencia: Esta tcnica es usada para sellar materiales como
el cloruro de polivinilo (PVC), que consiste en colocar el termoplstico entre dos
electrodos usndolo a manera de dielctrico, cuando el material es expuesto a
corrientes de alta frecuencia, la friccin de las molculas que se trasladan de un
lado a otro producen suficiente calor para el sellado.
Alojamiento para
la niquelina
Fuente: Internet5
Figura 1.3 Mordazas para sellado.
5
http://www.packerservice.com/repuestos.html
1.3.3.2 Sistema de arrastre del material de envasado.
Existen dos sistemas de arrastre del material de empaque en este tipo de mquinas para
envasar y son:
a)
6
Fuente: Internet
7
Fuente: Internet
Este sistema, el arrastre de la funda se realiza por medio de unas correas que son
accionadas por un mecanismo de transmisin. El principio fsico en el cual se
fundamenta el sistema, consiste en la diferencia entre los coeficientes de friccin que se
encuentran en contacto, es decir, material plstico, correa de arrastre y tubo formador.
Ver figura 1.5.
8
Fuente: Internet
9
7
Iden 5
8
http://plaen.blogspot.com/2010_12_12_archive.html
9
1.3.3.3 Dosificacin.
Dosificador Volumtrico.
Dosificador a pistn.
Consiste de una tolva que acumula el producto a envasar y unos vasos telescpicos que
contendrn la cantidad de producto a envasar, la tolva puede ser alimentada
manualmente o por un elevador automtico por la envasadora. La cantidad de vasos
depende directamente del producto a envasar y de las dimensiones de la funda.
1
0
Este tipo de dosificador est diseado para productos slidos homogneos y para polvos
tales como azcar, garbanzos, frjol, maz, lentejas, pan rallado, esencias naturales, caf
en grano, sal, e incluso confites, etc. Ver Figura 1.6.
9
Fuente: Internet
A igual que el dosificador volumtrico ste consiste de una tolva que tambin puede ser
alimentada de forma manual o automtica, sirve para dosificar polvos de difcil
deslizamiento.
9
http://www.icaspa.it/spagnolo/more007.htm
11
10
Fuente: Internet
11
Fuente: Internet
Este tipo de dosificadores son ideales para trabajar con cualquier tipo de producto
slido, polvo, o snack de forma irregulares. Poseen un alimentador de carga de forma
vibratoria, lo que evita la rotura del producto. El control del peso de lo realiza de forma
digital, realizando dosificaciones de alta precisin. Este tipo de dosificadores tienen un
precio alto debido a los mecanismos que se requiere. Ver figura 1.9.
12
Fuente: Internet
13
1.4.1 Engranajes cnicos rectos.
Los engranajes cnicos de forma tpica, se construyen para ngulos que operan en ejes a
90 entre s, pero pueden producirse para cualquier otro ngulo. Ver Figura 1.10.
14
Fuente: Internet
Como se puede observar en la figura 1.11, el paso del engrane cnico se lo mide en el
extremo mayor del diente y el paso circular. Obsrvese que la tolerancia es exacta y
uniforme en todos los diente. El dimetro de paso se lo calcula de la misma manera que
en los engranajes rectos y los ngulos de paso se definen por los conos de paso
unindose en el pice.
Los engranajes cnicos de dientes rectos estndares se cortan con un ngulo de presin
de 20, esto incrementa la relacin de contacto y la resistencia del pin.
15
1.4.2 Ejes de transmisin.
El diseo de una flecha en realidad comienza despus del diseo propio de la mquina
que dictar ciertos elementos que se adaptarn al eje en si, como puede ser engranajes,
poleas, etc., que se tendrn que analizar parcialmente y determinar en forma tentativa el
tamao y espaciamiento.
Fuente: Autores.
Chavetero: es una ranura longitudinal que se corta en un eje, para montar una
cua o chaveta que permita la transferencia de par torsional del eje al elemento
transmisor de potencia, o viceversa. Ver figura 1.13.
Se aplica cada uno de estos valores al clculo del esfuerzo flexionante en el eje, tomando
como base su dimetro total.
La cua o chaveta es un componente de maquinaria que se instala en la interfaz entre un
eje y el cubo de un elemento de transmisin de potencia, con el objeto de transmitir par
torsional. La cua es desmontable para facilitar el ensamblado y desensamblado del
sistema en el eje. Ver figura 1.14
Fuente: http://www.plusformacion.com/Recursos/r/Chavetas-lengueetas
Los cojinetes se fabrican para soportar cargas puramente radiales, de empuje puro o una
combinacin de ambas
El cojinete cuenta con cuatro partes esenciales, que son el anillo o aro exterior, el anillo
o aro interior, las bolas o elementos rodantes y el separador. Ver figura 1.16.
2
0
Los rodantes que estn interpuestos entre los anillos pueden variar su forma geomtrica
ya que esto puede depender del uso al que van a ser destinado. Estos elementos de
rodadura pueden ser de diferentes formas (bolas, rodillos cilndricos, agujas, etc.,) dando
como resultado diferentes tipos de rodamientos. Estos tipos de cojinetes se los aprecia en
la figura 1.17.
17
Fuente: Internet
18
1.4.4.1 Cadenas.
17
ttp://www.portaleso.com/portaleso/trabajos/tecnologia/mecanica/elementos_de_maquinas/rodadura.htm
18
http://www.skf.com/portal/skf_mx/home/products?contentId=870038
21
que la cadena transmita grandes fuerzas de tensin. En la transmisin de potencia la
cadena entra en ruedas dentadas, conocidas como catarinas o catalinas.
19
Fuente: Internet
20
1.4.4.2 Catarinas o catalinas.
Las catalinas son parte importante de la transmisin por cadenas. El tipo de catalina debe
adaptarse a la cadena utilizada en la transmisin. Hay tres tipos de catalinas distintas,
segn el sistema de fijacin en el eje. SKF ofrece catalinas con agujero terminado y
enchavetado. Adems, SKF suministra catalinas sencillas emparejadas. Ver figura 1.19
19
http://electromacanica.blogspot.com/2011/08/generalidades-transmision-por-cadena.html
20
http://www.skf.com/portal/skf_mx/home/products
21
Fuente: Internet
Las catalinas con agujero terminado y enchavetado deben montarse en un eje con una
chaveta similar, que se ajuste a la catalina. Las catalinas con agujero en bruto se fijan en
el eje con un casquillo o cubo, mientras que aquellas para casquillo cnico, se fijan en el
eje con un casquillo cnico.
1.4.5 Pernos
Un perno es un sujetador con cabeza y vstago recto roscado, pensado para utilizarse
con una tuerca, a fin de mantener unido un conjunto. Un perno est fabricado para ser
mantenido estacionario, en tanto que se aprieta una tuerca sobre el mismo para hacer la
unin.
Una de las aplicaciones principales de los pernos y tuercas es sujetar las piezas juntas en
situaciones donde las cargas aplicadas colocan los pernos a tensin. Es prctica comn
precargar la unin apretando los pernos con un par de torsin suficiente para crear
cargas a tensin cercanas a su resistencia de prueba.
21
http://www.skf.com/portal/skf_mx
1.4.5.1 Seleccin de pernos para soportar carga a tensin
Se supone que el perno tiene una precarga inicial y se aplica una carga P tal como se
esquematiza en la figura 1.20. Esta carga P se reparte entre el perno y las piezas unidas
respectivamente. El reparto depende de la relacin entre las rigideces de ambos
elementos siempre que se mantenga el contacto.
Los pernos sirven tambin para resistir cargas al cortante. Segn se observa en la figura
1.21, aunque esta aplicacin es ms comn en el diseo estructural que en el diseo de
mquinas. La precarga a tensin en este caso tiene la finalidad de crear elevadas fuerzas
de friccin entre los elementos atornillados que pueden resistir la carga por cortante. Por
lo que, los pernos siguen cargados a tensin con alta precarga.
Si la friccin en la unin no es suficiente para soportar las cargas de cortante, entonces
los pernos quedarn colocados a cortante directo.
Fuente: SHIGLEY, Joseph E., Diseo en Ingeniera Mecnica.
Los aceros inoxidables son aleaciones de hierro con un mnimo de un 10,5% de cromo.
Sus caractersticas se obtienen mediante la formacin de una pelcula adherente e
invisible de xido de cromo.
La aleacin 304 es un acero inoxidable austentico de uso general con una estructura
cbica de caras centradas. Su bajo contenido en carbono con respecto a la aleacin 302
otorga una mejor resistencia a la corrosin en estructuras soldadas.
Algunos tipos de acero inoxidable contienen adems otros elementos aleantes, como es
el nquel y el molibdeno. Su propia resistencia a la corrosin y sus propiedades
higinicas hacen del acero inoxidable el material ms utilizado para el interior de
recipientes, a continuacin se detallan algunas de sus caractersticas:
Asptica: La dura superficie metlica hace que sea difcil que las bacterias se
adhieran y sobrevivan en ella.
Totalmente neutro para los alimentos: El sabor y el aspecto permanecen
intactos, incluso cuando est en contacto con sustancias agresivas y cidas de
frutas y hortalizas.
Facilidad de limpieza: Con tan slo un mantenimiento mnimo, el acero
inoxidable se puede mantener como nuevo durante dcadas.
Atractiva apariencia: Es un material moderno, que mantiene su apariencia a lo
largo del tiempo, lo cual es uno de sus principales caractersticas.
Fcil de trabajar: Puede ser fcilmente conformable, mediante diferentes
tcnicas como embuticin, doblado, rolado, soldadura, etc. No altera el sabor de
los productos alimenticios: Esta es una importante propiedad para alimentos e
industria de bebidas. El acero inoxidable es fcil de limpiar, desinfectar o
esterilizar y tiene perfecta resistencia a los agentes usados para esos propsitos
como por ejemplo: Vapor a alta presin para esterilizacin.
Por las caractersticas mencionadas se sustenta la razn por la que las partes en contacto
con el producto que se va a empacar deben ser elaboradas en este material.
En la Tabla 1.1 se pueden evidenciar las principales propiedades mecnicas que posee el
acero inoxidable.
PROPIEDADES ACERO INOXIDABLE
Serie 304
Resistencia a la 0.45
deformacin
Resistencia a la Fractura 1.67
22
Fuente: Libro
22
TIMOSHENKO, Stephen, Mecnica de Materiales, Segunda edicin, Grupo Editorial Iberoamrica, Ao1986, Mxico
D.F., Pg.: 140
23
1.4.7 Soldadura.
La soldadura es un proceso de unin entre metales por la accin del calor, con o sin
aportacin de material metlico nuevo, dando continuidad a los elementos unidos.
Es necesario suministrar calor hasta que el material de aportacin funda y una ambas
superficies, o bien lo haga el propio metal de las piezas.
28
23
http://tecnologiafuentenueva.wikispaces.com/file/view/Soldadura.pdf
29
24
Fuente: Internet
La principal razn para la seleccin correcta de un motor dentro de una industria es que
este realice un trabajo de manera ptima, sin problemas en su funcionamiento. Para lo
cual se va a considerar los siguientes criterios para su seleccin:
24
http://tecnologiafuentenueva.wikispaces.com/file/view/Soldadura.pdf
1.4.8.1 Voltaje dentro de las instalaciones de la empresa.
Se debe de tomar en cuenta el nivel del voltaje con el que se trabaja en la empresa para
poder solicitar uno de las caractersticas exactas. Y de esta manera que la potencia del
motor al momento de realizar su trabajo sea la correcta, para no esforzar la mquina y
sus componentes internos.
1.4.8.2 Frecuencia.
Se debe tomar en cuenta el tipo de arranque que se seleccionar, debido a que este
produce una disminucin en el torque de inicio y repercutir en la potencia de arranque.
La velocidad depender del trabajo que el motor realizar. En el caso de estar en una
cadena de trabajo deber ser considerado en igual proporcin con los otros ya instalados
o diseados.
Segn la normativa para mquinas elctricas, se distinguen las tres formas de trabajo:
Permanente o contino.
3
0
Corta duracin.
3
0
Intermitente.
Segn el tipo de servicio se debe seleccionar un factor de seguridad (Fs) para descartar
cualquier avera por calentamiento o por los continuos arranques que se requiera. Este
factor es tabulado por los fabricantes de motores elctricos.
25
1.4.9 Freno de banda.
31
25
Robert Mott, Diseo de Elementos de Mquinas, 4ta Edicin, Editorial PARSON, Pg.
860
32
P1
P2 = (Ec. 2)
e
P2
P1 = (Ec. 3)
e
P1 = Pmx r w (Ec. 4)
Donde:
w: Ancho de la banda
Vlvulas de reguladoras
de caudal.
Accionamiento Actuadores
Manual. Elctrico Vlvulas distribuidoras. Cilindros. Motores.
Vlvulas de bloqueo.
Vlvulas de presin.
Vlvulas de cierre.
26
1.4.10.1 Instalaciones neumticas.
En un circuito neumtico requiere de una alimentacin que lo haga trabajar. En este caso
se utiliza aire comprimido, ste tiene que pasar por una etapa de acondicionamiento,
previo a ser entregado al circuito, para de esta forma evitar daos a los componentes
neumticos y extender al mximo su vida til. Para generar aire comprimido, se utiliza
un compresor.
b)
Con el objetivo de controlar la circulacin del aire en una direccin u otra se necesitan
elementos de mando y control. Algunos de estos se describen a continuacin:
Se trata de una vlvula que se activa por un pulsador y retorna por un muelle. En estado
de reposo, permite que el aire pase del terminal 2 hasta el 3 y que no pueda entrar por el
1. Cuando la activamos, el aire puede pasar del terminal 1 al 2 y no puede pasar por el 3.
Fuente: Los autores
En el caso de cilindros de simple efecto tiene una sola conexin de aire comprimido. No
puede realizar trabajos ms que en un sentido. Se necesita aire solo para el movimiento
de traslacin, ya que el vstago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una
fuerza externa. Ver figura 1.28.
27
1.4.11 PLC (Controlador Lgico Programable).
Espacio reducido.
Procesos de produccin peridicamente cambiantes.
Procesos secuenciales.
Maquinaria de procesos variables
Instalaciones de procesos complejos y amplios.
Fuente: www.metris-automation.com/support/pdf/Logo_f.pdf
Para tomar una decisin siempre deben estar presentes los dos elementos siguientes:
alternativas y criterios para la seleccin de los elementos adecuados para mquina.
Los productos que se desean empacar son condimentos como es el caso del organo y
ans. En el punto 1.3.3.3 se analiz los diferentes mtodos de dosificacin existentes,
segn la informacin planteada se obtuvo que para este sistema por ser productos secos
y molidos el sistema de dosificacin sea volumtrico de vasos Telescpicos. Ver figura
1.31.
1.5.1.1 Descripcin del sistema seleccionado.
Fuente: http://www.icaspa.it/spagnolo/more007.htm
Ventajas.
Desventaja.
Este sistema funciona a partir de un rollo de material plstico, el cual ingresa por la parte
posterior de la capa y se enrolla alrededor del conducto de alimentacin del producto, el
cual permite el formado de un tubo continuo de material de empaque con un traslape que
permite el sellado longitudinal. Ver figura 1.32.
Conducto de alimentacin
Capa
Cuello
Fuente: http://www.mdforming.com
Ventajas.
Desventajas.
Dificultad en la fabricacin.
42
hacia el formador. La funcin de los rodillos es templar a la funda para que no se llegue
a deformar en el camino hasta llegar al formador, y la ubicacin de estos rodillos
depende del tipo de accesorios que se desea instalar en las mquinas.
Fuente: http://www.packerservice.com
Ventajas
Alto rendimiento, el sistema produce dos procesos en uno solo, arrastre y sellado
horizontal.
Ideal para mquinas que empacan dosis pequeas por la reducida distancia de
apertura que se obtiene.
Una vez que el material de envasado pasa por el formador y se genera un tubo con
traslape, el sellado vertical o longitudinal se produce por una mordaza, que ejerce
presin sobre el material apoyndose contra el tubo o conducto de alimentacin. Al
mismo tiempo en la parte inferior se produce el sellado horizontal, la temperatura de
sellado de la funda de LDPE es alrededor de 145C. Ver Tabla 2.4.
Teniendo claro que el sistema ms adecuado para el proceso en las fundas es por
impulsos. Para el sistema longitudinal es necesaria una mordaza vertical accionada por
un cilindro neumtico.
Mientras para el sistema horizontal, se necesita marco donde se instalan dos cilindros
neumticos que son los encargados de mover las mordazas respectivamente, hasta
juntarlas en el centro y producir el sellado de la bolsa o funda plstica. Ver figura 1.34.
Si bien es cierto la aplicacin para la cual va a ser diseada es para envasar condimentos
en este caso se empacara organo y ans, la misma tendr la flexibilidad de envasar casi
cualquier producto de consistencia slida.
El sistema ser muy sencillo, partiendo de una bobina de material de envoltura, que se
ubicar en la parte posterior del equipo y que se instala en un eje porta bobinas en donde
sta es centrada y ajustada con respecto al tubo formador.
El material de empaque o envase es llenado del producto requerido a travs del sistema
de dosificacin volumtrico por medio de vasos telescpicos, para que el plstico pase
por el formador se necesita de un sistema de arrastre que ser por medio de un mordazas
montadas en un cuadro y este a la vez colocado en unos ejes verticales, cumpliendo la
funcin de un ascensor.
Mientras el material est parado se produce el sello longitudinal a travs de una mordaza
que ejerce presin sobre el material de empaque (justo en el traslape), apoyndose contra
el tubo de alimentacin del formador de funda, momento utilizado para realizar el
dosificado del producto y arrastre de la funda por sistema antes mencionado.
2 GENERALIDADES
En este captulo se enfocar el diseo de los diferentes mecanismos que conformarn el
sistema de dosificacin, sellado, estructura y transmisin de movimiento de la mquina
dosificadora de condimentos. A la vez se respaldar la informacin del diseo con los
diferentes clculos para justificar la realidad del diseo de cada elemento y su
factibilidad.
3
Organo: m = 3 gr, v= 32 cm
3
Ans: m = 6.5 gr, v= 15 cm
Por lo tanto:
m (Ec. 5)
=
v
Dnde: 3
: Densidad absoluta (gr/cm )
3
v: Volumen (cm )
m: Masa (gr)
Densidad organo
3 gr
o =
32 cm3
gr
o = 0,09375
cm3
Densidad de Ans
6,5 gr
a =
15cm3
gr
a = 0,433
cm3
Una vez calculada la densidad de los productos a envasar, se realizar un anlisis entre
los mismos para determinar el volumen de la tolva y el peso que esta va a soportar.
1000 = 1000 gr
1 kg gr
=
1 kg
Se sabe que:
m
= entonces v =
v m
(Ec. 6)
mo 1000 gr
vo = gr = 11733,33 cm3
o
= cm
3
0,09375
Dnde:
3
vo: Volumen del organo (cm )
3
o: Es la densidad del organo (gr/ cm )
mo: Es la organo
masa del
3
El volumen de organo de 11733,33 cm sirve para realizar un dimensionamiento
aproximado de la capacidad de almacenamiento que tendr la tolva.
La tolva constar de una seccin prismtica inferior, una pirmide truncada invertida y
una seccin prismtica superior. Ver figura 2.2
Fuente: Los Autores
h
V= a2 + c2 + (a2 c2 + (a2 b) + (c2 d) (Ec. 7)
3
300 (250 mm)2 + (80mm)2 + (2502 80 )mm2 + (2502mm2 50mm) + (80 mm2
mm
V 50mm)
=
3
= =
Con las medidas seleccionadas se demuestra que la tolva receptar el volumen de
organo requerido.
>
Para calcular el peso de la tolva se parte del tipo de material a utilizar, volumen y
densidad, en este caso es un acero Inoxidable 304. Ver Anexo 4, Tabla 1 y su volumen.
Vabe = a * b * e (Ec. 8)
Donde:
Vabet: Volumen total del prisma superior en mm3 .Ver figura 2.3
3
Vabe = 250 mm x50 mm x 1 mm = 12500 mm
3 3
Vabet = 4 *12500 mm = 50000 mm
5
0
50000 mm3 1 cm3
Vabet = 50 cm
1000 mm3 3
=
5
0
a = 250 mm
b = 50 mm
a = 250 mm
Vcde = c * d * e (Ec. 9)
3
Vcde= 80 mm x 50 mm x 1 mm = 4000 mm
3 3
4 * 4000 mm = 16000 mm
Donde:
3
Vcde: Volumen de un lado del prisma inferior en mm
3
Vcdet: Volumen total del prisma inferior en mm Ver figura 2.4
51
Fuente: Los Autores
a = 250 mm
h = 250 mm
C = 80 mm
160 mm
1
=
15,82o 520 mm=
tan
160 = 311,8 mm
mm
x
=
sin
17.1
(Ec. 10)
x = ha2 + y2
Entonces:
85mm 300 mm 1 mm 3
V1 = 12750 mm
2
=
V2 80mm 300 mm 1 mm
= 12000 mm3
= 2
85mm 300 mm 1 mm 3
V1 = 12750 mm
2
=
3 3
Vp = 4 37500 mm = 150000 mm
50000mm3 1cm3
3
Vp = 150 cm
3
= 1000 mm
Donde:
3
V1: Volumen de rea1 de la pirmide truncada mm
3
V2: Volumen de rea2 de la pirmide truncada mm
3
V3: Volumen de rea 3 de la pirmide truncada mm
3
Vtp: Volumen de una pared de la pirmide truncada mm
3
Vp: Volumen total de la pirmide truncada cm Ver figura 2.6
a = 250
h = 250
c = 80
Fuente: Los Autores
Donde:
Con el volumen obtenido se calcula la masa de la tolva, para lo cual se parte de:
mt = v t (Ec. 12)
Donde:
3
: Densidad absoluta acero inoxidable (gr/cm )
g 3
mt = = 1684,8 g
216
7,8 cm3
cm
mt 1684,8 g
= 1 kg = 1,68 kg
1000 g
Para el clculo del peso que va a soportar la tolva se toma como referencia la densidad
del ans debido a que tiene mayor densidad que el organo, y por ende su peso es
superior. Este dato nos sirve para calcular el peso que soporta la tolva y posteriormente
para realizar el clculo de las columnas que soportan este peso.
ma = a V (Ec. 13)
g 3
ma = 0,433 12335cm
cm3
5341,055 g 1 kg
ma = 5,34 kg
1000 g
=
Donde:
3
a: Densidad absoluta acero inoxidable (gr/cm )
Con el valor calculado de masa del ans y la masa se debe tomar en cuenta el criterio de
pandeo inelstico de columnas cargadas excntricamente.
P1 = ma + mt (Ec. 14)
Donde:
Para el clculo de las columnas de la tolva se debe tomar en cuenta el criterio de pandeo
inelstico de columnas cargadas excntricamente.
- Las barras trabajan de manera empotrada y libre por tanto el valor para la
longitud efectiva. K=2.1 segn figura 2.7, literal C.
6
- Mdulo de elasticidad de E=29 x10 psi(Ver Anexo 4, Tabla 1)
2 2
A = 0,47 cm =0,21 plg
4 4
I = 0,29 cm = 0,029 plg
r= (Ec.15)
I
A
- El peso mximo que soportar las columnas es de 309,6 lbf, es decir cada
columna soporta una carga de 145,8 lbf=P.
c = 3/8 pul.
ec K NP
L
NP
Sy 1
+ sec (Ec.16)
r2 2r AE
= A
Donde:
N: Factor de seguridad.
2
145,8
5,3 plg 2,1 19,7 2 145,8 lbf
lb 3/8plg plg
Sy sec lb
0,21 plg2 (0,372 plg)2 2 0,372 plg 30 106
= 1 + 0,21
2
plg2
Sy = 21331,52 psi
Sy < Sy
28 ta
MOTT, Robert., Diseo de Elementos de Mquinas, 4 . Edicin, Editorial Pearson, Mxico DF-Mxico 2006, p. 253.
Al comparar el esfuerzo de fluencia permisible del material (datos de tablas) con el
esfuerzo de fluencia calculada en la Ec (16), se determina que las columnas soportarn
la carga de la tolva y el producto ms pesado que es el ans, se concluye que las
dimensiones de la seccin transversal elegida son satisfactorias.
Para disear el espesor de las paredes de la tolva, se va a considerar que est llena de
agua y por ende es evidente el darse cuenta que el punto ms crtico de la tolva se
encuentra en el fondo ver figura 2.10. Si se considera a este volumen como un cilindro
Como se sabe la presin (p) en cualquier direccin est dada por la siguiente ecuacin:
p=g h (Ec.17)
p = 1000
6
0
kg m 5 m
9,8 1000
0
m3 s2
6
0
N 9,8 1 m2 = kgf
p= kgf
100 0,48 cm
490 m 2 1N cm
Donde:
g: Gravedad (9,8
m/s) h: Altura
29
Fuente: Internet
pr
L = (Ec. 18.a)
2t
66
29
http://www.slideshare.net/jotAjotAMG/clculo-de-esfuerzos
67
Donde:
p: Presin
g: Gravedad (9,8
m/s) t: Espesor
Fuente: Internet
30
Figura 2.12 Esfuerzo tangencial en cilindro de pared delgada.
T pr
(Ec. 18.b)
= t
30
http://www.slideshare.net/profefisico/cilindros-de-pared-delgada-y-gruesa-mecnica-de-
materiales- presentation
Donde:
p: Presin
g: Gravedad (9,8
m/s) t: Espesor
Sy
[] =
Fs (Ec. 19)
45 x 10 1 kg 1 pul kgf
45 ksi = 1,58
[ ] = lb (2, 54 cm
10
= 2 pul 2,2 lb cm)
2
p
T= r2
t
0,4 kg 4 cm
kgf 8 f
1,58 cm
cm = 2 t
10
t = 6x104 mm
Si el esfuerzo tangencial es:
p
T = r
t
0,4 kg 4 cm
kgf 8 f
1,58 cm
cm = t
10
t = 0,002 mm
Como se puede observar el valor que se calcula del espesor para ambos esfuerzos es
mnimo, por lo tanto se determina que se va utilizar una plancha de 1 mm de espesor
debido a que varias secciones de la tolva se debe realizar un proceso de doblez y
soldadura para dar la forma deseada.
Este sistema dispone de un plato giratorio el cual llevar alojado 8 vasos telescpicos.
La dimensin de este plato se las determina exclusivamente por la geometra propuesta
por los autores. Ver figura 2.13.
El giro de este plato se produce a travs de un sistema de transmisin por cadenas el cual
a su vez es accionado por un motoreductor; cuando los vasos pasan por debajo de la
tolva estos se cargan y son trasladados a la zona de descarga. El nmero total que se
dispondr en el plato es de 8 distribuidos equidistantemente uno respecto al otro.
Para las revoluciones de giro del plato dosificador se clculo la velocidad que se demora
en caer el organo por el cilindro hasta el plstico donde ser empacado. Para lo cual se
establece que la distancia que va a recorrer el producto es de 500 mm, desde el
dosificador hasta el sellado en su parte ms baja. Ver figura 2.14.
Tolva de
alimentacin
Tubo formador de
Plato funda
dosificador
Sellador de funda
horizontal.
Donde:
Para el diseo se toma en consideracin el peso final del producto que se desea envasar
y se lo relaciona directamente con el volumen que debe tener.
En nuestro caso para realizar el dimensionamiento se fij que la altura del cilindro debe
ser de 35 mm, con este dato se procede a obtener el dimetro del vaso requerido en
relacin de la densidad del producto.
El material del que se debe fabricar estos vasos es de acero inoxidable, debido a que es
un material utilizado en la industria alimenticia. Ver figura 2.15.
d2
V= 4 h (Ec. 20)
Donde:
h: Altura cilindro (cm).
Se procede a realizar el clculo del dimetro de los vasos para el envasado de organo y
ans, en funcin de la densidad y peso respectivamente. Se relaciona el volumen de la
ecuacin 20.
Clculo de dimetro de vaso volumtrico para el organo, Ver figura 2.16.
m m
= ; donde V =
v
d2 m h
4 =
4 m
d=
4 3
d=
0,09375 3,5
d = 3,412 cm = 34,12 mm
d 34,20 mm
0,433 3,5
d = 2,337 cm = 23,37 mm
d 23.40 mm
Para determinar el dimetro del tubo formador, se parte de las dimensiones finales que
debe tener la bolsa, a continuacin en la tabla 2.1 se presenta los datos requeridos.
Formato bolsa (Ancho x Largo)
Organo 3gr 75 x 100 x 0,06 mm
Ans 7gr 75 x 100 x 0,06 mm
P = 75 + 75 = 150 mm
P 15 7 pul 48 mm
D= = 47,75
0 1
= 8
B = Permetro funda +
traslape B = 75 + 75 + 10
= 160 mm
Una vez que se obtiene el diseo del formador de funda, se procede a realizar el
dimensionamiento y diseo del tubo formador. Ver figura 2.19.
7
0
2.3.2.1 Clculo de la cantidad de flujo de calor en el tubo formador.
W W
k = 0,15 = 15
cm K ; Ver Anexo 4, Tabla 15
m
K
W
h = 10 ; Ver Anexo 4, Tabla 14
m
71
Fuente: Los autores.
72
31
El Q de conduccin para un cilindro hueco es:
Tint Text T
Q= R2=
1 Ln R
2K R1
L
Tint
Text T
= R
Q= 1
h2R
1L
Q= 1
Tint
R2
Text Ln
1
h2R1+
L 2K L R1
Donde:
31
Karlekar M.V, Desmoad R.M, Transferencia de Calor, 2da Edicin, Mc Graw Hill, Mxico 1994, Pg.
45, 46, 47.
Q= 1 145 120
1 0,024
+ Ln
1020,0220, 215 0,022
115 0,115
125
Q=
6,29 + 8 x 103
Q = 19,85 W
En el clculo anterior se puede observar que el valor de (Q) es de 19.85 W, debido a que
el flujo de calor es igual en todas las direcciones es decir en cualquier punto del cilindro
a una longitud de 115 mm, para evitar un error se procede a realizar el clculo de
transferencia nicamente tomando como referencia el rea de sellado que realiza la
mordaza vertical donde sus medidas son 8 x 115 mm respectivamente.
En este caso se analiza la pared del tubo formador como si fuera una pared plana.
32
Para realizar los siguientes clculos se utiliza la siguiente frmula:
Tint
Text T
= R
Q= L
K A
Tint h A
Text
Q= 1
75
R
T
=
32
Karlekar M.V, Desmoad R.M, Transferencia de Calor, 2da Edicin, Mc Graw Hill, Mxico 1994, Pg.
11, 16.
W W
k = 0,15 = 15
cm K ; Ver Anexo 4, Tabla 15
m
K
W
h = 10 ; Ver Anexo 4, Tabla 14
m
Tint Text T
Q= L
+ 1 = R
K A h A
76
Donde:
77
Text : Temperatura externa de la pared.
L: Espesor de la pared.
Q= 145 20
2 x 103 1
4
+
159,2 x 10 109,2 x 104
125
Q=
0,145 + 108,69
Q = 1,15 W
Una vez que se obtiene el nuevo valor de (Q) se puede evidenciar que el flujo de calor
se redujo considerablemente. Con este dato en el apartado 2.6.4.; se a procede a realizar
un balance de energa para encontrar en valor que se necesita para la resistencia elctrica
(niquelina de cartucho) para las mordazas respectivas, si se conoce que la temperatura
necesaria en cada mordaza es de 145 C.
Engrane y pin
(Ec. 25)
f= n
v
t
5 vueltas 1
f= =
[s] 1
60 s 12
w = 2 f (Ec. 26)
1
ra
w = 2 =
12 seg d
0,5235
se
g
rad
1 60 seg
rev
w =
1 min
0,5235
seg 2
rad
w = 5rpm
Donde:
-1
f: Frecuencia (seg )
i: Relacin de transmisin
Dg =
Zd
=m g
P
Z
(Ec.
27)
Zg =Dg 96
= m mm
= 32 dientes.
3
Pd Z
(Ec. 28)
= Dg
32
Pd dientes
=
96 mm
Pd = dientes 25,4 mm
dientes
0,33 = pulg
mm 8,382
1 pulg
Pd = dientes
8,382 pulg
(Ec. 29)
i= =
2
2 32
=
1 Z
Z = 16 dientes
Zg
= tan1
Zp (Ec. 30)
32 dientes
= tan1 =
63,43
16
dientes
Dg
L= (Ec. 31)
2 sen (
)
96 mm
L=
2 sen (63,43)
L = 53,67 mm
L
F= = (Ec. 32)
10
3 Pd
L 53,67 mm
F= =
3 3
F = 17,88 mm
Dmg = Dg F sen( ) (Ec. 33)
Donde:
m: Mdulo (mm)
(mm)
2.3.3.1.1 Clculo de fuerzas en el engranaje
Se calcula las fuerzas que ejercen directamente en el engranaje. Ver figura 2.24.
Partiendo del clculo de la inercia necesaria para girar el plato de acero inoxidable del
sistema de dosificacin. Se tiene que:
w = rad
= 5 rpm, velocidad aproximada de giro del plato dosificador.
0.5235 s
8
0
Donde:
kg 3
mplato = 7800 0,002686 m
m3
mplato = 20,951 kg
(Ec. 36)
Jd R4 acero inox
= 2
h
81
kg
(0,3m)4 7800
m3
Jd = 0,038 m
2
Jd = 3,7712 kg. m2
Donde:
2
Jd: Inercia del plato dosificador (kg. m )
Clculo del torque necesario para romper la inercia del plato dosificador
Tg = J w 2 (Ec. 37)
Donde: 2
Jd: Inercia del plato dosificador (kg. m )
2 Tg
wtg D
=
2 1,033
wtg N. m
=
80 mm
wtg 2 1,033
= N. m
0,08 m
wtg = 25,82
Donde:
Dmg: Dimetro medio del engranaje (mm)
Donde:
Donde:
Dp Z
p = m Z (Ec. 41)
= Pd
Dp = 3 mm 16
dientes Dp = 48 mm
Pd Z
(Ec. 42)
= D
16
Pd dientes
=
48 mm
Pd = dientes 25,4 mm
dientes
0,33 = pulg
mm 8,382
1 pulg
Pd = dientes
8,382 pulg
Zp
= tan1 (Ec. 43)
Zg
16 dientes
= tan1 =
26,57
32 dientes
Dp (Ec. 44)
L = 2 sen (
)
48 mm
L=
2 sen (26,57)
L = 53,67 mm
L
F= = (Ec. 45)
10
3 Pd
L 53,67 mm
F= =
3 3
F = 17,88 mm
Donde:
m: Mdulo (mm)
Zg: Nmero de dientes
Se calcula las diferentes fuerzas que ejercen sobre el pin. Ver figura 2.28.
De la ecuacin 38, se determina que la carga o fuerza tangencial del pin es igual al
del engranaje es:
Donde:
Donde:
Donde:
i: Relacin de transmisin.
We
i= 12,4 = 2,48
rpm
Ws =
5 rpm
2,48
p
=
32
16
2,48
=
2,48 16
= 32 = 1,24
9
0
Zcd 1,24 17 21 dientes
Zc = 1 = dientes
17 17
Zcd 21 dientes
=
Zc 17 dientes
9
0
Una vez que se determina el nmero de dientes de cada catarina, se procede a calcular su
dimetro primitivo, con un paso de 0,25 pul. Ver anexo 4, Tabla 19.
= =
21
dientes
Donde:
La fuerza de tensin en la cadena (ver figura 2.31) se disea con los siguientes
parmetros:
91
33
Mott. Robert. L, Diseo de elementos de mquinas, 4ta Edicin, PEARSON educacin, Mxico 2006, Pg. 284.
92
Fuente: Los autores
Si:
Fc T 2
(Ec.52)
= zcd
1,033 N. m
Tpc 2 2
= = 48,5
Fc Dzcd N
0,0426 m
=
Donde
2 4 2
p
(21 17)2
2 20,3 17 +
L + 21 4 2
= 0,25 pul + 20,3 pul
0,25 2 0,25 pul
L = 181,40 pasos
Donde:
En la figura 2.33, se observa las caractersticas geomtricas que posee el eje, como son
escalonamiento de dimetros, chavetero, y una seccin roscada.
Las fuerzas ejercidas por el engranaje para el sistema fueron determinadas en las
ecuaciones 38, 39 y 40.
wag = 8,41 N
wrg = 4,20 N
Se analiza las fuerzas que actan sobre los ejes en diferentes planos. Ver figura 2.35
Fuente: Los autores
Se procede a realizar el clculo del momento y las reacciones en el plano x-y, como si
fuera una viga en voladizo.
F = 0 (Ec. 55)
Wag = R
Wag = 8,41
F = 0 (Ec. 56)
Wrg = R
RBZ = 4,2
98,5mm M1 = 413,7 N. mm =
41,37N. cm
Datos que se comprueban en la figura 2.36.
Fuente: Los autores
Wtg = R
R =
25,82N
M2 = 8,41 N 40 mm + 25,82 N
98,5 mm M2 = 2879,67 N. mm
En la figura 2.39, se puede observar las dos secciones ms crticas del eje, donde se
analiza para calcular el dimetro requerido.
40 x 10 lbf 1 1 pul N
N 6
Sy = 40 ksi = 13,78 10
2
pul 4,5 lbf (0,0254 cm) m
=
36
La resistencia a la fatiga real estimada es:
Donde:
Sn = 20 ksi; Maquinado
9
9
Cm = 0,80
0,99 CR = 0,81
N
Sn = 72,33 x106
m2
Seccin A-A: En esta seccin se coloca un rodamiento para permitir el giro del plato
dosificador, donde:
Plano x-y M= 0
1/3
32N 2 3 T2
D= + (Ec. 61)
Kt M
Sn 4 Sy
Donde:
M: Momento flector.
T: Esfuerzo de Torsin,
1/3
32 2 2
2 2 0,336 N. m 3 1,033 N. m
D= + N
72,33 10 6 4 13,78 10 6
N
m
m2
D = 0,011 m
D = 11 mm
Por esttica al conjunto esta seccin de eje tendr un dimetro de 24 mm, por facilidad
de construccin, montaje y sujecin de rodamiento.
37Mott. Robert. L, Diseo de elementos de mquinas, 4ta Edicin, PEARSON educacin, Mxico
2006, Pg. 548.
10
1
Seccin B-B: En esta seccin se coloca un engranaje cnico, donde:
38Mott. Robert. L, Diseo de elementos de mquinas, 4ta Edicin, PEARSON educacin, Mxico
2006, Pg. 548.
10
1
Plano x-y M= 0,413 N.m
1/3
32 2 2
2 2 2,91 N. m 3 1,033 .
=
+
6 4 6
72,33 10 2
13,78 10
D = 0,013m
D = 13 mm
Por esttica al conjunto esta seccin de eje tendr un dimetro de 20 mm, por facilidad
de construccin y por sujecin del engranaje cnico.
A continuacin se presenta una tabla de resumen de los dimetros obtenidos del eje del
plato dosificador. Ver Tabla 2.2.
38 Mott. Robert. L, Diseo de elementos de mquinas, 4ta Edicin, PEARSON educacin, Mxico
2006, Pg. 548.
10
2
2.3.5.2 Diseo de eje para el pin.
Para el diseo del eje se establece como primer requerimiento la geometra y ubicacin
de las cargas que va a soportar el mismo. Ver figura 2.40.
Las fuerzas ejercidas por el pin para el sistema fueron calculadas en las ecuaciones:
37, 46 y 47respectivamente, como se aprecia en la figura 2.41.
103
(Ec. 38) Fuerza tangencial del engranaje (wtp):
wap = 4,20 N
wrp = 8,40 N
Tp = Tg =1,033 N.m
En el esquema de la figura 2.42 se aprecia la fuerza tangencia Fp2 con una direccin de
70 con respecto a la catarina conducida. Si su dimetro primitivo es DZcd=42,6 mm
(rZcd = 21,3 mm), y su nmero de dientes es ZCd=21.
Fp2z
Fp2z = 45,56 N
Fp2y
Cos 70o =
Fp2 (Ec. 64)
Fp2y
o
Cos 70 48,49 N
=
Fp2y = 16,58 N
Se analiza el diagrama de fuerzas que actuarn sobre el eje en los diferentes planos x-y e
x-z.
Fy = 0 (Ec. 66)
= 0 RAy = 27,14
39
Software MD Solids V3.5, Mechanics Of Deformable Solids Software
En la figura 2.45 se plantear el diagrama de fuerzas que afectan al eje en el plano x-z
0,04
8,40N 0,02 m + RBz 0,115 m 45,56 N m
=0
0,137m + 4,20 N 2
RBz = 55,01
Fz = 0 (Ec. 68)
N = 0 RAz = 17,85 N
En funcin de las figuras 2.44 y 2.46 se determina el momento flector mximo en los
diferentes tramos del eje para determinar el dimetro de operacin del eje.
Para dimensionar el eje analizaremos por secciones y se determinan los dimetros para
cada seccin. Ver figura 2.47.
40 x 10 lbf 1 1 pul N
N 6
Sy = 40 ksi = 13,78 10
2
pul 4,5 lbf (0,0254 cm) m
=
40
La resistencia a la fatiga real estimada es:
Donde:
Sn = 20 ksi; Maquinado
Cm = 0,80
Cst = 0,80
Confiabilidad deseada =
0,99 CR = 0,81
40
Mott. Robert. L , Diseo de elementos de mquinas, 4ta Edicin, PEARSON educacin, Mxico 2006
Remplazando estos valores en la ecuacin (Ec. 69):
N
Sn = 72,33 x106
m2
1/3
32 2 3 2
= + (Ec. 70)
4
Donde:
M: Momento flector.
T: Esfuerzo de Torsin,
11
0
Plano x-y M= 0
41
Mott. Robert. L, Diseo de elementos de mquinas, 4ta Edicin, PEARSON educacin, Mxico
2006, Pg. 548.
11
0
Plano x-z M= 0,084 N.m
1/3
32 2 2
2 2 0,084 N. m 3 1,033 N. m
D= + N
72,33 10 6 4 13,78 10 6
N
m
m2
D = 0,01098 m
D = 10,98 mm
Por esttica al conjunto esta seccin de eje tendr un dimetro de 15 mm, por facilidad
de construccin, montaje y sujecin del pin cnico.
Kt=2,5, Cambio de seccin para ajuste de rodamiento. Ver pg. 17, 18,19
1/3
32 2 2
2 2,5 0,523 N. m 3 1,033 N. m
D= +
111
N
72,33 106 4 13,78 106
N
m
m2
D = 0,0111 m
D = 11,1 mm
112
En proporcin al dimetro obtenido de la seccin A-A, este dimetro va a tener 20 mm,
para guardar relacin entre ambos.
Kt=2,5. Cambio de seccin para ajuste de rodamiento. Ver pg. 17, 18,19
1/3
32 2 2
2 2,5 1,065 N. m 3 1,033 N. m
D= + N
72,33 10 6 4 13,78 10 6
N
m
m2
D = 0,0115m
D = 11,5 mm
m2
D = 0,01098 m
D = 10,98 mm
Por esttica al conjunto esta seccin de eje tendr un dimetro de 15 mm, por facilidad
de construccin, montaje y sujecin de la catarina.
A continuacin se presenta una tabla de resumen de los dimetros obtenidos del eje del
sistema de transmisin. Ver Tabla 2.3
Para el diseo del sistema de sellado vertical se emplea como parmetro la temperatura
mnima de sellado del Polietileno de baja densidad (LDPE), dicho material se utiliza
para el envasado de los productos, adems es necesario establecer la presin requerida
para el sellado vertical y horizontal.
Resistencia
Resistencia Temperatura Presin de
Densidad a la
compresin de Sellado Sellado
(Kg/dm) Tensin
(Kg/cm) (C) (Kgf/cm)
(Kg/cm)
0,575-
HDPE 0,94 0,96 10 - 35 20 25 100 - 180 0, 635
0,564
LDPE 0,91 0,93 4 - 16 8 21 110 - 180 0,620
0,610-
PP 0,90 30 - 35 55 60 110 - 190 0,635
Fuente: Internet
42
Tabla 2.4 Caractersticas generales de lmina plstica.
42
http://www.prodescom.net/plasticos.html
http://www.interempresas.net/Envase/Articulos/44932-Envases-plasticos-en-el-envasado-en-atmosfera-
modificada.html
43
http://www.prodescom.net/plasticos.html
Para el clculo se utiliza las siguientes frmulas:
Fuente: Internet
As = a L (Ec. 71)
Donde:
As: rea efectiva de sellado (cm).
a : Ancho total del sellado (cm).
L: Longitud total de sellado (cm).
Fuerza de sellado
Fs = Ps As (Ec. 72)
Donde:
Sellado Vertical
Para realizar los clculos del rea efectiva del sistema de sellado y fuerza vertical. Ver
figura 2.50.
Fuente: Los Autores
cm Asv = 9,2cm
kgf
Fsv = 0,564 9,2cm2 (Ec.74)
cm2
El aluminio genera de forma natural una capa de xido que lo hace muy resistente a la
corrosin. Resulta especialmente til para aquellos productos que requieren de
3
proteccin y conservacin. Tiene una densidad de 2700 kg/m , y con un bajo punto de
fusin (660 C). En estado puro tiene un lmite de resistencia en traccin de 160-200
2
N/mm (160-200 MPa).
Para el diseo se debe tomar como primer parmetro la longitud de inicio del sistema de
arrastre de la bolsa, la mordaza debe tener una dimensin mayor que la longitud final del
44
http://web.frm.utn.edu.ar/tecnologiae/apuntes/materiales_electricos.pdf
http://www.interempresas.net/Envase/Articulos/44932-Envases-plasticos-en-el-envasado-en-atmosfera-
modificada.html.
envase, esto es para garantizar una secuencia eficaz en el momento del arrastre, esta
longitud va permitir regular la distancia en donde se inicia el sellado horizontal y
arrastre, garantizando un sellado completo y hermtico de la misma.
Fuente: Internet.
La fuerza se calcula a partir del diagrama de cuerpo libre de los componentes principales
del sistema de sellado. Para el desarrollo de cuerpo libre del mecanismo se toma como
referencia la mordaza, placa gua, placa sujeta mordaza, bocines y ejes de gua. Para el
clculo del volumen de estos mecanismos se utiliza un programa de diseo como es el
Auto Desk Inventor 2010 y los resultados se observan en la tabla 2.6.
Volumen Densidad
Elemento Material (cm) (g/cm) Masa (kg)
Acero
Placa sujeta mordaza Inox. 304 23,57 7,85 0,185
Mordaza Aluminio 13,65 2,71 g/cm 0,037
Acero
Eje gua (2) Inox. 304 3,57 7,85 g/cm 0,028
Total 0,250
Fuente: Los Autores
12
0
Se procede a realizar el clculo de la fuerza de avance del mecanismo de sellado, con la
ayuda del diagrama de cuerpo libre. Ver figura 2.53
12
0
Fuente: Los Autores
Fz = 0 (Ec.75)
No = W
m 0,25 kg
No = m g =
9,8
s2
No = 2,45 N
Fy = 0 Ec.76)
Fv = 2 Fr + Fs = 2 (0,18 2,45 N) +
50,85 N Fv = 51,73 N
121
Donde:
Fr1, Fr2: Fuerza de rozamiento (N).
122
: Coeficiente de friccin de acero sobre bronce.
No: Normal (N).
W: Peso (Newton).
45
2.4.2.3 Clculo de cilindro de doble efecto (C.D.E).
Para el clculo de la fuerza de avance y retroceso del cilindro, hay que tomar en cuenta
el mismo principio del Cilindro de Simple Efecto, con una pequea variante, que estos
tipos de cilindros no actan con un resorte para el retroceso, sino se aplica la fuerza del
aire para realizar este proceso.
Se toma como referencia una presin de 6 bares = 60 N/cm, debido a que la gran
mayora de las unidades y componentes de los sistemas neumticos estn diseados para
una presin de trabajo de 6 a 10 bares. Y adems es la presin que se dispone en el
compresor.
Freal = Fterica
Ffriccin Favance = P
Ae 0.1 P Ae
Favance = d1
2
d1
2
P 0.1 (Ec. 77)
P 4
4
45
Fuente: Notas de ctedra de materia Automatizacin Industrial 1.
2
d1 51,73 N 4
=
N
60 cm
2
(1 0,1)
d1 = 1,22 cm = 12,2 mm
Con el dato del dimetro del mbolo se va al catalog de cilindros neumticos FESTO
ADVU 12-10, ISO 6432, con calibracin regulable en ambos lados, el cilindro con
embolo de 16 mm y vstago 6mm. Ver Anexo 4, Tabla 4a.
Con el dimetro del mbolo calculado, la Fuerza de avance real del cilindro
seleccionado es:
Fretroceso = P
(d 1 2
2
) 0.1 x P (d 2 2
) (Ec. 79)
x 4
d2 1 d2
4
2 2
2 2
Fretroceso = 60 (1,2 ) 0,1 x (1,2 0,6 )
x 2 0,6 60 x 2
4 4
Fretroceso = 47,86 N
Donde:
2
P: Presin. (N/cm , PSI).
2
Ae.: rea del mbolo (cm ).
d1: Dimetro del mbolo (cm).
d2: Dimetro del vstago (cm).
2
Ar.: rea anular (Ae - Av). (cm )
2.4.2.4 Clculo de soporte de conjunto de sellado vertical.
Para realizar el clculo de soporte, se asume como una viga en voladizo, debido a que
esta pieza debe soportar el peso del conjunto de sellado.
Volumen Densidad
Elemento Material
(g/cm)
Masa (kg)
(cm)
Placa sujeta mordaza Acero Inox. 304 23,57 7,85 0,185
Placa base Acero Inox. 304 34, 4 7,85 0,270
Mordaza Aluminio 13,65 2,71 0,037
Aluminio 2,71
Cilindro Neumtico Catlogo 0,102
Se procede a realizar el diagrama de cuerpo libre del elemento: Ver figura 2.54.
P1 = m g (Ec. 80)
m
P1 = 0,686 kg = 6,723 N
9,8 s2
Se calcula las reacciones en conjunto con el diagrama de momento:
(Ec. 81) (Ec. 82)
Fy = 0 MR1 = 0
R1 = V = P1 M1 = P1 l = 6,723 N 73mm
M1 = 461,36 kgf . cm
Ix = Iy d
4 (Ec. 84)
= 64
MC
[] = = (Ec. 85)
32 M
I d
Para obtener las dimensiones de esta barra rectangular (Ver figura 2.56) se asume un
dimetro equivalente, siempre y cuando esta no sea una seccin circular: 47
47
Mott. Robert. L, Diseo de elementos de maquinas, 4ta Edicin, PEARSON educacin, Mxico
2006, Pg. 178.
Entonces se calcula el dimetro equivalente: (Ec. 86.a)
32 32 461,36 kgf . cm
de M ] = 1,41 10 kgf
= cm
[x
de = 1,49cm
I: Momento de inercia.
Clculo
El valor calculado es de 34mm, entonces se define que el ancho del soporte es de 50
mm, porque debe albergar equidistantemente dos perforaciones y adems por cumplir
con la geometra y diseo de la mquina, cuyas medidas finales para la construccin de
dicho soporte son 50 x 73x 0,8 mm.
2.4.2.5 Clculo de eje soporte de sellado vertical.
Los ejes de soporte se encuentran en voladizo (Ver figura 2.57) soportando nicamente
el peso del mecanismo de sellado vertical. A continuacin se presenta el peso del
conjunto en la siguiente Tabla 2.8.
Volumen Densidad
Elemento Material
(cm)
Masa (kg)
(g/cm)
Acero Inox.
Placa sujeta mordaza 7,85 0,185
304 22,3
Mordaza Aluminio 13,65 2,71 0,037
Bocines (2) Bronce 0,451 8,870 0,004
Total (P1+P2) 0,226 kg
Fuente: Los Autores
m
P1 = 0,113 kg = 1,11 N
9,8 s2
Fy = 0 MR1 = 0
R1 = V = P1 M1 = P1 l = 1,11 N 22mm
M1 = 23,93 kgf. cm
Si el Material del eje es: Acero Inox. 304, Sy = 40 ksi; Sut = 82,4 ksi,
Ver anexo 4, Tabla 1
13
0
48
Software MD Solids V3.5, Mechanics Of Deformable Solids Software
13
0
Momento de Inercia de Barra circular
Ix = Iy d
4 (Ec. 91)
= 64
MC
[ ] = ; C (Ec. 92)
d
=
I 2
[x]
32 M
= (Ec. 93)
d
d3
= 32 M
[x]
I: Momento de inercia.
[]: Esfuerzo
permisible. d: Dimetro
del eje.
d3 32 23,93 kgf
= cm
1,41 10
kgf
cm
131
d = 0,557 cm = 5,6 mm; Clculo
El eje para la seccin A ser fabricado de 8mm, debido a que por facilidad de
construccin se elige este valor, y adems porque debe cumplir con la geometra y
esttica con las dems piezas del conjunto del sistema de sellado vertical.
132
2.4.3 Clculo de fuerza empleada en el sistema de sellado horizontal
Sellado Horizontal.
Para realizar los clculos del rea efectiva del sistema de sellado y fuerza vertical. Ver
figura 2.60.
Ash = 12,1 cm
kgf
Fsh = Ps As = 0,564 12, 1cm2 (Ec. 95)
cm2
Para el diseo de las mordazas de sellado (ver figura 2.60), se toma como referencia las
dimensiones finales de la bolsa ya antes mencionada en la Tabla 2.1. Las mordazas
deben tener las siguientes dimensiones 110 x 25 x 20 mm respectivamente. S fija estas
medidas debido a que debe ser un poco ms grande que el ancho de la bolsa a ser
elaborada es para garantizar un sellado completo y adecuado de la misma.
En dichas mordazas irn alojadas un par de niquelinas que servir para el sellado de la
funda, su temperatura ser controlada por un PLC, en el apartado 2.5.1 se realiza un
anlisis de la transferencia de calor de la mordaza a la pelcula plstica.
Adems las mordazas irn montadas en una placa base, que dispone de agujeros
laterales donde se colocarn unos bocines de bronce, los cuales se deslizarn en unos
ejes permitindole el guiado correcto para la apertura y cierre de la mordaza, para este
caso se utiliza un cilindro neumtico para realizar el sellado, debido a que s se utiliza
otro cilindro para el movimiento de la otra mordaza, el mecanismo por ende tendra que
ser ms grande y esto produce un gasto innecesario, y adems si se fija una de las
mordazas el sistema de sellado y arrastre es ms seguro y eficaz, pues al trabajar con
dos cilindros se corre el riesgo que si uno de los dos falla se pueda parar la produccin,
y adems el empleo de uno o dos cilindros para este tipo de trabajo cumplen con el
mismo principio de funcionamiento que se espera, por lo cual se decide optar para este
proyecto un solo cilindro fijado a la mordaza mvil, y la otra mordaza ser fija, debido a
que slo se necesita ejercer una fuerza de 66,87 N en el envase para realizar el arrastre
y a la vez sellarla. Ver figura 2.62
Para el desarrollo de cuerpo libre del mecanismo se toma como referencia la mordaza,
placa, bocines y ejes de gua. Para el clculo del volumen del sistema de sellado se
utiliza el programa de diseo. Ver tabla 2.9.
Volumen Densidad
Elemento Material Masa (kg)
(cm) (g/cm)
Placa Acero Inox. 304 29,94 7,85 0,235
Mordaza Aluminio 45,02 2,71 0,122
Bocn (2) Bronce 0,451 8,870 2 *0,002
Total 0,361
Fuente: Los Autores
Fy = 0 (Ec. 96)
No = W
m 0,361 kg
No = m g =
9,8
s2
No = 3,54 N
Fz = 0 (Ec. 97)
Entonces se obtiene una fuerza de 68,14 N para mover a la mordaza, placa y para
realizar el sellado. Mediante esta fuerza se procede a realizar la seleccin del cilindro
neumtico.
Se toma como referencia una presin de 6 bares = 60 N/cm, como la presin de servicio
para el sistema de accionamiento de los sistemas neumticos.
Favance = 2
d1 d1
2
P 0.1 (Ec. 98)
P 4
4
2
d1 68,14 N 4
=
N
60 cm
2
(1 0.1)
d1 = 1,607 cm = 16,07 mm
Con el dimetro del mbolo calculado, la fuerza de avance real del cilindro seleccionado
es:
1,6072 1,6072
Favance =
0,1
60 60 4
4
Con el dimetro del mbolo se escoger del catlogo de cilindros neumticos FESTO
ADVU 16-60, ISO 6432, regulable en ambos lados, dicho cilindro con embolo de 16
mm y con vstago 6 mm. Ver Anexo 4, Tabla 4a. Con estos datos se procede a calcular
la fuerza de retroceso.
Fretroceso = P
(d 1 2
2
) 0,1 x P (d 2 2
) (Ec. 99)
x 4
d2 1 d2
4
2 2
2 2
Fretroceso = 60 (1,60 ) 0,1 x (1,60 0,6 )
x 7 0,6 60 x 7
4 4
Fretroceso = 94,25 N
2
Donde: P: Presin. (N/cm , PSI).
2
Ae.: rea del mbolo (cm ).
d1: Dimetro del mbolo (cm).
d2: Dimetro del vstago (cm).
2
Ar.: rea anular (Ae - Av). (cm )
A continuacin se visualiza en la figura 2.63 un cilindro neumtico ADVU, que se va a
utilizar tanto en sistema de sellado vertical como en el horizontal.
Fuente: Internet.
49
Figura 2.63 Cilindro Neumtico Festo ADVU, ISO 6432.
Volumen Densidad
Elemento Material Masa (kg)
(cm) (g/cm)
Placa Acero Inox. 304 29,94 7,85 0,235
Mordaza Aluminio 45,02 2,71 0,122
bocn (2) Bronce 0,451 8,870 2 *0,002
Total 0,361
Fuente: Los Autores
Se procede a realizar el diagrama de cuerpo libre del elemento. Ver figura 2.65.
m s2
W = 0,365
9,8
= 3,58 N
Fv = 0 MR2 = 0
R1 120 R1 = 4,02 N; R2 =
1.37 N
14
0
50
Software MD Solids V3.5, Mechanics Of Deformable Solids Software
14
0
En el grfico de diagrama de momentos (Ver figura 2.66) se puede observar que el
momento mximo es de 112,84 N.mm (1100,58 kgf.cm), es ah el punto ms crtico para
disear el dimetro del eje de gua para el sistema de sellado.
Si el Material del eje es: Acero Inox. 304, Sy = 40 ksi; Sut = 82,4 ksi,
Ver anexo 4, Tabla 1
Ix = Iy d
4 (Ec. 104)
= 64
MC
[] = ; C (Ec. 105)
d
=
I 2
[ x ]
32 M
= (Ec. 106)
d
d3
= 32 M
141
[ x ]
142
I: Momento de inercia.
[]: Esfuerzo
permisible. d: Dimetro
del eje.
32 110,58 kgf. cm
d= kgf
1,41 10
cm
d = 0,927 cm = 9,27 mm
El mecanismo de elevacin del sistema de sellado est compuesto por dos catarinas cuya
funcin son elevar el mecanismo, permitiendo de este modo el sellamiento superior e
inferior de la bolsa plstica. La catarina de la parte izquierda de la figura 2.67 como se
la puede apreciar solo dispone de un tercio de los dientes y va conectado a un prisma
rectangular por medio de una cadena de rodillos, se disea de la siguiente forma debido
a que debe permitir subir y bajar el mecanismo de sellado con el mismo sentido de giro.
Fuente: Los Autores
Catarinas centrales.
Para empezar con el diseo de las catarinas es necesario establecer el desplazamiento del
sistema de sellado, en este caso tendr un desplazamiento mximo de 175 mm de los
cuales se los puede regular a la necesidad o al tamao de la funda, en nuestro caso se
necesita un desplazamiento de 100 mm para obtener el tamao de la funda deseada. As:
9,525 mm
D=
180
sen 33
D = 100,20 mm
Con los datos anteriormente calculados se procede a escoger el tipo de catarina del
catlogo. Ver Anexo 4, Tabla 7.
P: paso de la cadena.
N: Nmero de dientes.
Catarina lateral.
P
D=
180 (Ec. 109)
sen N
9,525 mm
D=
180
sen 30
52
Shigley Joseph, Diseo en ingeniera mecnica, 6ta Edicin, Mc Graw Hill, Mxico 2004, Pg. 1090.
D = 91,12 mm
V = 30 2 22,69 + 45,56 2
5,31 10 2
28 8
4,5 28
1,82 5,31
kg
m = V = 7870 8,89 x 105 m (Ec. 111)
m
m = 0,70 kg
P: paso de la cadena.
N: Nmero de dientes.
m: masa Catarina.
V: volumen Catarina
Para obtener las fuerzas que actan en las catarinas centrales lo primero que se debe
hacer es obtener la masa del conjunto de sellado horizontal.
Para el clculo del volumen del sistema de sellado se utiliza el programa de diseo,
para la obtencin de las propiedades fsicas que se seala en la tabla 2.11:
Volumen Densidad Masa
Elemento Material
(cm) (g/cm) (kg)
Mordaza
Aluminio 2 * 45,02 2,71 2 *0,122
horizontal (2)
Ejes de gua (2) Acero Inox. 304 2 * 10,45 7,85 2 *0,082
Placa sujeta
Acero Inox. 304 2 *29,94 7,85 2 *0,235
Mordaza (2)
bocn columna
Bronce 2 * 3,49 8,870 2 *0,031
(2)
Cuadros para
Acero Inox. 304 2 * 31,21 7,85 2 *0,245
columna (2)
bocn guas (2) Bronce 2 * 0,225 8,870 2 *0,002
Pistn Aluminio 33,21 2,71 0,09
neumtico Catlogo Catlogo Catlogo Catlogo
Estructura
sistema sellado Acero Inox. 304 226,24 7,85 1,776
horizontal
Total 3,3 kg
Fuente: Los Autores
Una vez que se obtiene el peso del mecanismo de sellado se procede a realizar el
diagrama de cuerpo de libre, ver figura 2.69.
Fuente: Los Autores
Si:
Ws = m g (Ec. 112)
m
Ws = 3,3 = 32,34 N
9,8 s2
Fz = 0 (Ec. 113)
Fy = 0 (Ec. 114)
Donde:
Fr1, Fr2: Fuerza de rozamiento (N).
3,3 kgf
Para empezar con el diseo del eje es necesario conocer el dato del torque que acta
sobre el eje, y este valor ayudara a dimensionar en el apartado 2,9 la seleccin del motor
reductor.
En la figura 2.70 se puede observar las fuerzas que actan en el eje y en las respectivas
catarinas.
Fuente: Los Autores
Si:
Donde:
T2: Tensin en la cadena (N, kgf).
Una vez que se estable las fuerzas o tensiones tangenciales que actan sobre la catarina
se puede determinar que acta en el eje de elevacin:
15
0
Fuente: Los Autores
Si:
F2 = F3 = 16,17 N
1m
TC = F2 r = 16,17 N
1000
50,1 mm mm
TC = 0,81 N. m
1m
TD = F3 r = 16,17 N
1000
50,1 mm mm
TD = 0,81 N. m
151
F2, F3: Fuerza tangencial que acta en las catarinas
152
Como se sabe a mayor distancia el torque ser mayor, en este caso el valor mximo de
torque que tendr el eje de elevacin es de 0,81 N.m.
Una vez establecido y determinado el valor del torque en dicho eje se procede a calcular
la fuerza tangencial que acta en la catarina lateral como se puede ver en la siguiente
figura 2.6. Si esta tiene 30 dientes, un paso de 9,525 mm (3/8 pul) y un dimetro
primitivo de D = 91,12 mm. Ver figura 2.72.
Si:
TC = 0,81 N. m
T C = F1 r (Ec. 120)
Donde:
F1 0,81 Nm
= 1 m
45,56 mm
1000 mm
F1 = 17,78 N
F1 y = 17,78 N sen
45 F1 y = 12,57 N
F1 z = 17,78 N cos
45 F1 z = 12,57 N
Como se puede ver en la figura 2.73, la catarina lateral est conectada a la placa de giro
por medio de una cadena en la cual acta una fuerza tangencial F 1, la placa de giro ser
la encargada de generar el movimiento de arriba hacia abajo del mecanismo de sellado
horizontal, se a fijado por el diseo y la ubicacin del motor reductor esta placa va a
girar en sentido anti horario.
Con la fuerza tangencial (F1) que acta en la placa de giro, se puede determinar el torque
(TM) de entrada para el mecanismo de elevacin.
Fuente: Los Autores
F1 = F = 17,78 N
TM = F r (Ec. 123)
Donde:
En la figura 2.74 se puede observar las fuerzas que actan en cada catarina e inciden
directamente sobre el eje, a continuacin se va a realizar el diseo del eje y se va a
considerar el peso de cada catarina para evitar algn error en dicho diseo.
Se procede a realizar el diagrama de cuerpo libre del elemento en el plano x-y. Ver figura
2.75.
Fuente: Los Autores
Donde:
F1 y =12,57 N
F2 = F3 = 16,17 N
Fy = 0 (Ec. 124)
R1 + R2 = W1 + F1y + W2 + F2+ W3 + F3
+ 16,17 N R1 + R2 = 69,61 N
437,79 mm R2 = 24,287 N
R1 = 69,61 N R2
R1 = 69,61 N
24,287 N R1 = 45,32
53
Software MD Solids V3.5, Mechanics Of Deformable Solids Software
Se procede a realizar el diagrama de cuerpo libre del elemento en el plano x-z. Ver
figura 2.77.
Donde:
F1 z =12,57
Fz = 0 (Ec. 126)
R3 = F1 Z + R4
R3 = 12,57 N + R4
R4 437,79 mm = F1 Z 18,1 mm
R4 437,79 mm = 12,57 N
18,1 mm R4 = 0,52 N
R3 = 12,57 + 4
R3 = 12,57 N + 0,52
N R3 = 13,09 N
40 x 10 lbf 1 1 pul
N 6 N
Sy = 40 ksi 2
= 13,78 (Ec. 128)
pul 4,5 lbf (0,0254 cm) m
= 10
55
La resistencia a la fatiga real estimada es:
Donde:
Sn = 20 ksi; Maquinado
Cm = 0,80
0,99 CR = 0,81
160
Remplazando estos valores en la ecuacin (Ec. 129):
55
Mott. Robert. L , Diseo de elementos de maquinas, 4ta Edicin, PEARSON educacin, Mxico 2006
lbf lbf 4,5 1 pul2
N
Sn = 10, 37 x103 = 10, 37 x103
pul2 pul2 1 0,02542m2
lbf
N
Sn = 72,33 x106
m2
1/3
32 2 3 2
= + (Ec. 130)
4
Donde:
M: Momento flector.
161
T: Esfuerzo de Torsin, en este caso es cero, porque no existe un par de
torsin.
56
Mott. Robert. L, Diseo de elementos de maquinas, 4ta Edicin, PEARSON educacin, Mxico
2006, Pg. 548.
162
1/3
2 2
32 2 2 0 . + 3 0,81 .
=
72,33 10 6 4 13,78 106
2
= 0,0101 m
= 10.1
Por esttica al conjunto esta seccin de eje tendr un dimetro de 20 mm, adems esto
permitir alivianar el peso del eje.
1/3
32 2 2
2 1 227,52 . 0,81 .
3
=
+
72,33 10 6 4 13,78 106
2
D = 0,040 m
D = 40 mm
Seccin C-C: En esta seccin se va colocar una Catarina de 33 dientes.
Kt: 1,6 debido a que hay un chavetero. Ver pg. 17, 18, 19.
1/3
32 2 2
2 1,6 172,32 N. m 3 0,81 N. m
= + N
72,33 x106 4 13,78 10 6
N
m
m2
D = 0,043 m
D = 43 mm
Kt: 1,6 debido a que hay un chavetero. Ver pg. 17, 18, 19.
1/3
32 2 2
2 1,6 55,28 . 0,81 .
3
=
+
72,33 10 6 4 13,78 106
2
= 0,030
m D = 30
mm D=
43 mm
Por esttica al conjunto esta seccin de eje tendr un dimetro de 43 mm, igual al
dimetro de la seccin C-C.
Momento de flexin = 0 .
1/3
2 2
32 2 1, 0 3 0,81 .
= +
.
72,33 10 6 4 13,78 106
2
= 0,010 m
= 10
Por esttica al conjunto esta seccin de eje tendr un dimetro de 40 mm, para que
quede en simetra con la otra seccin.
A continuacin se presenta una tabla de resumen de los dimetros obtenidos del eje del
plato dosificador. Ver Tabla 2.12.
(Ec. 126)
Capacidad de carga
2
Cr = RXY + RXZ (Ec. 131)
Capacidad de carga
2
= + (Ec 132)
RESISTENCIAS
(Ec. 133)
1 1
= +
1
R R1 R2
R1 = R2
R 1R2 R
R =R + = 1
1 2
R2
Para las mordazas horizontal y vertical se debe tener presente que cada una sella
dos y tres capas respectivamente, se va a despreciar la transferencia de calor
entre la mordazas y la funda plstica porque va ser el mismo entre ambos debido
al espesor de la funda. Ver figura 2.82.
57
Para realizar los siguientes clculos se utiliza la siguiente frmula:
QCONDUCCIN = K A T
Tint
Text T
= R
Q= L
K A
QCONVECCIN = h A T
Tint
Text T
= R
Q= 1
h A
171
A = 9,2 cm2 = 9,2 x 104m2
57
Karlekar M.V, Desmoad R.M, Transferencia de Calor, 2da Edicin, Mc Graw Hill, Mxico 1994, Pg.
11, 16.
k = 204
W . Ver anexo 4, Tabla 15
m K
W
h = 10 . Ver anexo 4, Tabla 14
m K
L1 = 4 mm = 0,004 m
Entonces:
Q =B (Ec. 134)
TAT
L 1
K A+ h A
125 K
Q= K K
0,0213 + 108,69
W W
Q = 1,15 W
Una vez que se obtiene del valor de la razn del flujo de calor (Q), se procede a
encontrar el valor de la temperatura en la pared exterior (T1).
172
Q= L (Ec. 135)
TAT1
K A
145 K T1
1,15 W 0,004 m
=
W
204 9,2 x 104m2
m K
T1 = 144,97 K
T1 = 144,97 C 145 C
173
Se puede observar que hay mnima variacin de la temperatura en la pared exterior de la
mordaza con respecto a la temperatura la resistencia elctrica (niquelina de cartucho).
QResistencia = Pot = V V
2 (Ec. 136)
I = R
V2
QResistencia = QMordaza Pot = V I =
R
V2
QResistencia =
R
12
1,15 W 2
= R
R = 125,22
Donde:
V : Voltaje de la resistencia.
I: Intensidad de la resistencia.
R: Resistencia elctrica.
QMordaza:Razn de Flujo de
Calor
: Temperatura externa de la
k = 204
W . Ver anexo 4, Tabla 15
m K
W
h = 10 . Ver anexo 4, Tabla 14
m K
L1 = 8 mm = 0,008 m
58
Entonces la ecuacin siguiente muestra :
Q =B (Ec. 138)
TAT
L 1
K A+ h A
Donde:
V : Voltaje de la resistencia.
I: Intensidad de la resistencia.
R: Resistencia elctrica.
pared.
58
Karlekar M.V, Desmoad R.M, Transferencia de Calor, 2da Edicin, Mc Graw Hill, Mxico 1994, Pg.
17.
Text : Temperatura externa de la pared.
L: Espesor de la pared.
Q= 0,008
(145 20) K
m
1
W W
204 + 10 1,21 x 103m2
m K 1,21 x 103m2 m K
125 K
Q= K K
0,0324 + 82,645
W W
Q = 1,51 W
Una vez que se obtiene del valor de la razn del flujo de calor (Q), se procede a
encontrar el valor de la temperatura en la pared exterior (1).
(Ec. 139)
Q= L
TAT1
K A
145 K T1
1,51 W 0,008 m
=
W
204 1,21 x 103m2
m K
T1 = 144,95 K
T1 = 144,95 C 145 C
Si se conoce el valor (Q) de la ecuacin (Ec. 138), se procede a realizar el siguiente
balance energtico:
QResistencia = Pot = V V
2 (Ec. 140)
I = R
Si se conoce el valor (Q) de la ecuacin (Ec. 116), se procede a realizar el siguiente
balance energtico, tomando como referencia el valor de voltaje de 12 V del apartado
2.5.
V2
QResistencia = QMordaza Pot = V I =
R
V2
QResistencia =
R
12
1,51 W 2
= R
R = 95,4
En conclusin se necesita cuatro resistencias de 95, 4 para las dos mordazas que
conforman el sistema de sellado horizontal.
Para la seleccin del PLC se partir de la marca del equipo, es uno de los factores
importantes y de respaldo en el sistema de control de cualquier mquina. Pues garantiza
la fiabilidad en el control de los sistemas mecnicos del equipo y facilita la
comunicacin entre lenguajes de control. Ver figura 2.85
Fuente:http://www.ingelcom.net/catalogo-2012/
Este tipo de PLC es el adecuado ya que se lo utiliza en sistemas de control bsicos y de poca
complejidad. El PLC controlar 2 termocuplas, 2 electrovlvulas para el accionamiento de los
pistones. Tomando en cuenta lo que se va a controlar, se selecciona el PLC Logo de S17161
8DI/4DO tipo rel. Cuya conexin es a 110V o a 220V, lo cual facilitar la alimentacin de
energa elctrica a la mquina dosificadora de condimentos.
Una vez que se realiza el agarre se produce el arrastre, se produce el desplazamiento del
plstico y al mismo tiempo se mueve uno de los rodillos guas hacia arriba, la banda de
frenado libera la polea del eje donde se encuentra el eje del porta bobina plstica
permitiendo que el rollo gire, cuando el mecanismo de sellado se desplaza hacia la parte
de arriba para un nuevo ciclo (sellado y arrastre), el conjunto donde se encuentra el freno
de banda baja a su posicin inicial por su propio peso, haciendo que la bobina deje de
girar y tensando adecuadamente la lmina plstica.
En el apartado 2.3, donde se fij la cantidad de envases a producir por minuto que es de
40 unidades respectivamente, por ende un envase se dosifica en 1,5 seg, como se sabe el
sistema de sellado debe deslizarse de arriba hacia abajo para cumplir con una cantidad o
unidad dosificada, es decir para que el plstico PLDB sea arrastrado por el mecanismo
de sellado de arriba hacia abajo se necesita un tiempo de 0,75 seg y para deslizarse en
sentido contrario el restante del tiempo, para cumplir con el tiempo de dosificado de 1,5
seg por unidad respectivamente.
18
0
Si la longitud de arrastre es de 100 mm, por lo tanto la velocidad de desplazamiento del
plstico es:
L
V=
t (Ec. 142)
100 mm
V=
0,75 seg
m = m
V= m 0,133 se
133,33 se g
g
59
Se calcula la velocidad y aceleracin angular con respecto a la bobina de PLDE es:
V
w=
(Ec. 143)
1,33
mm
seg
w = 100 mm
ra
w= d
1,33 se
g
bobina wfwi
(Ec. 144)
= t
rad
1,33
bobina 0
seg
= 0,75 seg
181
rad
bobina = 1,77
seg
182
t: tiempo de arrastre. (seg)
La fuerza necesaria para trasportar la lmina plstica es la misma que se necesita para
vencer la accin del freno de banda. La fuerza de rozamiento que se ejerce entre el bocn
del conjunto de sellado horizontal con las columnas guas de dicho sistema, se determin
en el apartado 2.4.3.5.2 dando como resultado la tensin que ejerce las cadenas para
elevar el mecanismo de elevacin que es de 32,34 N (3,3 kgf), dicha fuerza ser la
encargada de mover la lmina plstica como se observa en la figura 2.88.
La inercia (I) de los elementos a moverse se determin con la ayuda del programa de
diseo Auto Desk Inventor 2010, como se observa en la tabla 2.14.
.
Fuente: Los autores.
Figura 2.89. Dimensiones de la bobina de PLDE.
m
= (Ec. 146)
v
(D d)
m = V= L4
kg (0,2 0,05) m
m = 920
0,16 m 4
m = 4,34 kg
m
I = (D + d). Ver anexo 4. Tabla 17a. (Ec. 147)
8
Si:
rad
bobina = 1,77
seg
Rbobina = 100 mm
T = I bobina
F Rbobina = I
bobina bobina
F = I R
bobina
20343,75 kg. mm 1 m
rad
1,77
1000 mm
= 0,4 N
F =
seg
0,1 m
T = 0,04 N m
Donde: T: Torque necesario para girar los elementos. (N-m)
Se procede a realizar el diagrama de cuerpo libre del sistema de freno como se aprecia
en la figura 2.90.
MP1 = 0
208 F3 = sen 48 P2 96
P2 208 F3
= sen 48 96
P2 = 2,92 F3 (Ec. 148)
Las tensiones P1 y P2 estn relacionadas en la ecuacin (1-2)
P2
P =
1
ef
2,92
P =
F3
1 0,35rad
e
Si el torque necesario para jalar la bobina de PLDE es de 0,04 N-m, por cuestiones de
diseo y de clculos se va a utilizar un torque de 1 N-m. Donde el torque de frenado esta
dado por la ecuaciones (148) y (149).
Tf = (P2 P1) r
0,03 m F3 = 17,10 N
P1 = 0,971 F3 =
16,60 N P2 = 2,92
F3 = 49,93 N
Donde: : ngulo total abarcado por la banda. (rad)
w: Ancho de la banda
Para este sistema de frenado se va a utilizar una polea y una banda trapecial, por
catlogo se puede determinar el ancho de banda que va estar en contracto con el tambor
o polea, para fines de clculo se va determinar la que soporta dicha banda. (Ver
ecuacin. 149)
16,60 N
Pmx =
0,03 m 0,006 m
N N
Pmx = 9,22 x 10 4 =
0,092 mm
m
El peso del mecanismo de frenado (Palanca de freno, eje rodillo gua), ver Tabla 2.15 es
aproximadamente 7,6 N, por lo que hay la necesidad de colocar un contrapeso de 9,8 N,
para que la suma de estos dos pesos nos d un valor aproximado a la fuerza 3.
Volumen Densidad
Elemento Material Masa (kg)
(cm) (g/cm)
Palanca freno Acero Inox. 304 39,7 7,85 2 *0,312
Eje rodillo
Acero Inox. 304 7,85 g/cm 0,149
gua 19
Eje
Acero Inox. 304 7,85 g/cm 1
Contrapeso 127
Total 1,773 kg
Peso (W) 17,4 N
Fuente: Los Autores
F1 = F3 + F2 + F (Ec. 151)
F1 = 17,10 N + 5 N +
0,4 N F1 = 22,5 N
En la figura 2.91 se puede observar las fuerzas que actan implcitamente en el eje, para
este caso se va a tomar en cuenta el peso de los elementos que trabajan en dicho sistema
como son: el tambor o polea de freno, bobina de polietileno PLDE y conos de sujecin
de la bobina. De la Tabla 2.14 se obtienen las masas para los clculos respectivos.
Fuente: Los Autores
Donde:
F2 = F3 W4 42,53
2 N
= = = 21,3 N
2
Para completar el esquema de la figura 2.91, se procede a encontrar las cargas radiales
que debe soportar el eje en funcin de la polea. Ver figura 2.92.
19
0
Fuente: Los autores
Figura 2.92 Diagrama de cuerpo libre freno de polea.
FX = 0 (Ec. 152)
RX = cos 60 P1 + cos 48 P2
49,93 N RX = 41,7 N
FY = 0 (Ec. 153)
49,93 N RY = 51,5 N
Se procede a obtener las fuerzas que actan en los apoyos, realizando el diagrama de
cuerpo libre del eje en el plano y-z. Ver figura 2.93.
191
Fuente: Los Autores
Fy = 0 (Ec. 154)
R1 + R2 = W1 + Ry + W2 + F2+ W3 + F3
+ 21,3 N R1 + R2 = 103,53 N
(4,1 N + 21,3 N)
281 mm = R2 402 mm
11107,21 N mm = R2 402 mm
R2 = 27,63 N
R1 = 103,53 N
R2 R1 = 75,90 N
Datos que se comprueban en la figura 2.94.
Se procede a obtener las fuerzas que actan en los apoyos en el plano x-z. Ver figura
2.95
60
Software MD Solids V3.5, Mechanics Of Deformable Solids Software
Fuente: Los Autores
Fx = 0 (Ec. 156)
R3 + R4 = RX
R3 + R4 = 41,7 N
R3 402 mm = RX 385 mm
= ,
R3 = 41,7 N
R3 R4 = 1,76 N
Datos que se comprueban en la figura 2.96.
Fuente: Los Autores
Si el Material del eje es: Acero Inox. 304, Sy = 40 ksi; Sut = 82,4 ksi,
Ver anexo 4, Tabla 1
40 x 10 lbf 1 1 pul
N 6 N
Sy = 40 ksi = 13,78 (Ec. 158)
10 m
= pul 4,5 lbf (0,0254 cm)2
Sn = 20 ksi; Maquinado
Cm = 0,80
Cst = 0,80
Confiabilidad deseada =
0,99 CR = 0,81
Cs = 0,99
N
Sn = 72,33 x106
m2
Seccin A-A:
En esta seccin existe un cambio de seccin del eje, por ende existe un chafln redondo.
Donde Kt = 1,5. Ver pg. 17, 18, 19.
1/3
32N 2 3 T2
D= + (Ec. 160)
Kt M
Sn 4 Sy
1/3
322 1,5 2 3 2
1 Nm
D
0 =
Nm +
N
N
72,33 x 106 4 13,78 x 106
m2 m
D = 0,011 m= 11 mm
D = 11 mm
Seccin C-C:
Kt = 1; Porque existe agujeros transversales para fijar al cono de sujecin. Ver pg. 17,
18, 19.
1/3
32 2 2
2 1 3,73 1
3
=
+
72,33 10 6 4 13,78 106
2
= 0,0118 m
D = 12 mm
Seccin D-D:
El par de torsin de T = 1 N m
Kt = 1; Porque existe agujeros transversales para fijar al cono de sujecin. Ver pg. 17,
18, 19.
1/3
32 2 2
2 1 3,35 N m 3 1 N m
D= +
N
72,33 x 10 6 4 13,78 x 10 6
N
m
m2
D = 0,0117 m
D = 12 mm
Seccin E-E:
Momento de flexin = 0
En esta seccin existe un cambio de seccin del eje, por ende existe un chafln redondo.
Donde Kt = 1,5. Ver pg. 17, 18, 19.
1/3
2 2
32 2 1,5 0 3 1
= +
72,33 106 4 13,78 106
2
D = 0,011 m
D = 11 mm
Como se puede evidenciar el dimetro del eje oscilan entre 11 y 12 mm, por cuestiones
de geometra con la mquina y por cuestiones del dimetro interno que tiene la bobina se
debe construir un sistema de sujecin para la misma, por tal motivo se va a duplicar
estos dimetros. En la tabla 2.16 se presenta un cuadro de resumen de los dimetros
para el ele porta bobina.
Seccin A-A 22 mm
Seccin B-B 24 mm
Seccin C-C 24 mm
Seccin D-D 24 mm
Seccin E-E 22 mm
20
0
2.6.3 Diseo del soporte del mecanismo de frenado.
El conjunto de frenado es soportado sobre unos rodamientos, y estos a su vez sobre unas
placas soldadas a la estructura. Ver Figura 2.97.
Las placas poseen tres cordones de suelda dos en la parte exterior y uno en la parte
interna, si el ancho de la suelda o cateto (h) es de 1/4", y la longitud (d) es de 1 ", dicha
placa soporta carga a flexin, por ende se va a realizar los clculos respectivos.
63
Si se sabe que el peso aproximado del mecanismo del freno de banda (WF) es de 84,21
N. Se procede a realizar el diagrama de cuerpo libre. El mismo que se observa en la figura
2.98.
201
63
Tabla 2.14, y Tabla 2.15
202
Fuente: Los Autores
Las propiedades de las soldaduras de filete a flexin, estn dadas por las siguientes
64
ecuaciones:
A= 0.707 * 0.25*1
2
A= 0.18 plg
3
Iu = d /12, (Ec. 162)
64
Shigley Joseph, Diseo en ingeniera mecnica, 6ta Edicin, Mc Graw Hill, Mxico 2004, Pg. 548,549
(Tabla 9,3), 560, 561.
3
Iu = 1 /12
3
Iu = 0,0833 plg
Donde: Iu: Segundo momento del rea unitaria de la garganta del filete de
soldadura. (pul)
I = 0,707 * h * Iu (Ec.163)
2
I = 0,015 plg
4
Donde: I: Segundo momento del rea (pul )
2
= 9.36 lbf/3 * 0.18 plg
= 17.33 psi
= (WF/2)*L*(d/2)/ I
= (9.36 lbf * 6.02 * 0.5)/ 0-015
= 1878.24 psi
= 2 + 2 (Ec. 166)
= 17,332 + 1878,24 2
= 1878,32
Sy Fs
[] =
(Ec.
167)
60
[ ]
ksi
=
2
[] = 30 ksi
< [ ] (Ec. 168)
Al comparar el esfuerzo cortante permisible del material de aporte del electrodo con el
esfuerzo de cortante que se obtuvo de clculos, se puede determinar que las placas
soportan con normalidad a la carga o peso del mecanismo de frenado.
Existen varios tipos de materiales para construir una determina estructura, con perfiles
redondos, cuadrados, rectangulares, ngulos, correas, etc. De todos estos materiales y
perfiles, se opt por utilizar el perfil estructural cuadrado, porque este ofrece una
facilidad de realizar empotramientos, realizar cordones de sueldas al aprovechar sus
caras planas, etc. Ver Figura 2.99.
Mayor -
Mayor - 1 5/16
Mayor 1 - 2 3/8
Mayor 2 - 6
Mayor 6 5/8
65
Tabla 2.17 Tamaos mnimos de soldadura para placas gruesas.
Fp = Sp At (Ec.171)
N
F = 310 x106 20,1 1m
p
mmx 1000
m mm
Fp = 6231 N
Donde: Sp: Resistencia mnima de prueba (310 MPa). Ver anexo 4. Tabla 22a.
= 4673,25
LT = 2d + 6 L125 mm (Ec.172)
LT = 2d + 25 L200 mm (Ec.174)
d = 6 mm
LT = 2(6) +
6 LT = 18
mm
66
Carga resultante sobre el perno (Fb).
En esta seccin se va realizar el anlisis de la carga que acta en los pernos a una fuerza
cortante, en este caso se analiza a los pernos que sujetan la base del formador de funda y
al mecanismo de sellado vertical, en la Tabla 2.18 se observa la carga resultante, dicha
placa es sujetada con 4 pernos M6x20mm, es decir que cada perno va a soportar
aproximadamente 5,41 N.
66
Shigley Joseph, Diseo en ingeniera mecnica, 6ta Edicin, Mc Graw Hill, Mxico 2004, Pg
469, 472, 478.
Densidad
Elemento Material Volumen (cm) Masa (kg)
(g/cm)
Placa sujeta mordaza Acero Inox. 304 23,57 7,85 0,185
Placa base Acero Inox. 304 34, 4 7,85 0,270
Mordaza Aluminio 13,65 2,71 0,037
Cilindro Neumtico Aluminio Catlogo 2,71 0,102
Eje gua (2) Acero Inox. 304 11,21 7,85 0,088
Bocines (2) Bronce 0,451 8,870 0,004
Formador de funda Acero Inox. 304 1318,8 7,85 0,168
Base formador Acero Inox. 304 13279 7,85 1,355
Total 2,209 kg
P= 21,65 N
Fuente: Los Autores
Tabla. 2.18 Peso que acta en los pernos de la base del formador de funda.
F = + F (Ec.175)
(Ec. 176)
C=
+
=
(Ec. 177)
Por lo tanto:
1 pul
20,1 mm 2
30x106 psi
kb 25,42mm2
= 20 mm
1 pul
25,4 mm
km = 6,374x106 psi
1,2x106 psi
C=
1,2x106 psi + 6,374x106 psi
C = 0,158
21
0
F = 4674,10 N
21
0
67
Carga resultante sobre los elementos (Fm).
F = (1 ) P F (Ec.179)
F = 4668,7 N
68
Momento de apriete (T).
T = d F (Ec.180)
T = 0,20 6
4673,25 N T =
5607,9 N
69
Factor de seguridad de perno (n).
i F
n =(1C) (Ec. 181)
P
4673,25 N
n =(10,158 ) 5,41 N
n = 1231,093
211
67
Shigley Joseph, Diseo en ingeniera mecnica, 6ta Edicin, Mc Graw Hill, Mxico 2004, Pg. 479
68
dem. 67
69
dem. 67.
212
Se realiza la comprobacin: (Ec. 182)
= <
4674,10 1000 N
N < 310 x106
mm 1 m
20,1 mm
m
N N
232,5 x106 < 310 x106
m m
Para la seleccin del motor reductor se parte de los clculos obtenidos en la ecuacin 37
y 123.
Ecuacin 37. Tg =1,033 N.m, Torque que se necesita para romper la inercia del
plato dosificador.
Ecuacin 123. Tm= 0,7 N.m, Torque que se necesita para romper la inercia del
Tg: Torque del pin conducido para hacer girar el plato dosificador
trifsicos BCE, se escoge el motor reductor con un torque de 9,5 N.m ya que tiene la
velocidad de salida de salida que se asumi para el clculo de las catalinas para el
sistema de transmisin. En la figura 2.100 se aprecia una fotografa real del motor
reductor seleccionado.
Fuente: http://www.ingelcom.net/catalogo-2012.
3. Generalidades.
Para este fin se parte de un anlisis que toma en cuenta costos directos y costos
indirectos, dentro de estos costos tenemos los costos de materia prima, insumos,
mecanizado, montaje y mano de obra entre otros.
Para esto se mostrar un estudio general acerca de los costos que implica la construccin
de mquina y se dividen de la siguiente manera.
Materiales e insumos
Insumos elctricos
Insumos indirectos
Mecanizado
Imprevistos
Total del proyecto
Construccin
Estos costos, son los que se genera del uso de materiales elctricos, y de los
componentes del sistema de control de la mquina, con lo que se incluye el motor, el
sistema de automatizacin y componentes adicionales. Ver Tabla 2.20.
COSTO
ESP. TOTAL
TEM DENOMINACIN CANT UNIDAD
TCNICAS (USD)
(USD)
1 Motor-reductor 1 Trifsico 1/4 350,00 350,00
BCE Ingelcom hp.
2 PLC Logo 1 8 entradas y 150,00 150,00
4 salidas
3 Electro vlvulas 2 12 V, 30,00 60,00
SIEMENS
4 Armario metlico 1 (15x30x15) 30,00 30,00
WEG
5 Cable #8 3m Multifilar 0,55 1,65
rojo
6 Cable #8 3m Multifilar 0,55 1,65
negro
7 Cable #8 3m Multifilar 0,55 1,65
azul
8 Cable #8 3m Multifilar 0,55 1,65
blanco
9 Cable #12 2m Multifilar 2,00 4,00
trifsico
10 Conectores 5 Regleta 3,00 15,00
11 Enchufe 1 Trifsico 5,00 5,00
TRUPER
12 Contactor 1 Trifsico, 9 40,00 40,00
TELEMECANIQUE A
22
0
13 Rel trmico 1 5,5 -8 Ampe 30,00 30,00
14 Termocupla 2 110 a 12 v 10,00 20,00
15 Pulsador 1 On 5,00 5,00
16 Pulsador 1 Off 5,00 5,00
17 Caja plstica 2 Pulsador 10.00 20.00
(50x50x40)mm on/off
18 Niquelinas pul 4 Niquel- 20,00 80,00
cromo
TOTAL 580,00
Fuente: Los Autores.
Estos son los que se generan del uso de materiales suplementarios, en la construccin de
los componentes de la mquina. Ver tabla 2.21.
COSTO
ESP. TOTAL
TEM DENOMINACIN CANT. UNIDAD
TCNICAS (USD)
(USD)
1 Guantes NAPA 2 NAPA 2,50 5,00
CUERO
2 Brocha 1 Wilson 1.5 1,80 3,60
3 Masilla 1 Epxica 5,00 5,00
4 Lija de agua 1 Numero 100 30,00 30,00
5 Grasa 1 Delvag 601 5,00 5,00
6 Polifn 2 Disco 4 4,00 8.00
TOTAL 56,60
Fuente: Los Autores.
Est relacionado con la mano de obra directa, empleada en las mquinas para la
fabricacin de piezas del equipo. Y se calcula basndose en el tiempo requerido para la
fabricacin de los elementos. Ver Tabla 2.22.
COSTO
TOTAL
TEM DENOMINACIN CANT. UNIDAD
(USD)
(USD)
1 Mecanizado pin cnico recto 32 1 120,00 165,00
dientes
2 Mecanizado pin cnico recto 16 1 65,00 80,00
dientes
3 Mecanizado eje del elevador 1 20,00 20,00
4 Mecanizado eje del sistema de 1 10,00 10,00
dosificacin
5 Mecanizado del eje del sistema de 1 10,00 10,00
trasmisin
6 Mecanizado de plato dosificador 1 30,00 30,00
7 Mecanizado de base para plato 1 15,00 15,00
dosificador
8 Mecanizado de juego de vasos 16 10,00 160,00
dosificadores
9 Mecanizado Chavetas en ejes 10 5,00 50,00
10 Armado de sistema de arrastre 1 25,00 25,00
11 Mecanizado eje para bobina 1 35,00 35,00
plstica
12 Corte y armado de estructura 1 30,00 30,00
13 Armado de sistema de sellado 1 20,00 20,00
horizontal
14 Armado de sistema de sellado 1 20,00 20,00
vertical
15 Mecanizado de piones 4 10,00 10,00
16 Mecanizado de plancha base 1 40,00 30,00
17 Cortado y armado de tolva. 1 80,00 80,00
18 Perforaciones taladro 50 0,25 12,5
TOTAL 802,5
Fuente: Los Autores.
SUBTOTAL
TEM DENOMINACIN
(USD)
1 Materiales e 1716,05
insumos
2 Insumos indirectos 56,60
3 Electrnicos 580,00
4 Maquinado 802,5
Subtotal 3155,15
10% imprevistos 315,52
Fuente: Los Autores.
Nota: El valor agregado por el diseo de la mquina dosificadora es del 20% total de la
misma. 694,13 USD
Este costo es la suma del costo total del proyecto ms el valor agregado por el diseo de
la mquina que corresponde al tiempo invertido para el diseo de la misma. Ver Tabla
2.25.
CONCLUSIONES
Textos consultados
NORTON, Robert L., Diseo de mquinas, 3ra Edicin, Prentice Hall, Mxico
2006.
Tesis consultadas
http://www.mespack.com/es/tecnologia-innovacion/materiales-envoltura
http://www.alimentacion-ana.com.ar/informaciones/novedades/condimentos.htm
http://www.electrostatica.net/envasadora-vertical-k152-a19.html
http://www.packerservice.com/repuestos.html
http://plaen.blogspot.com/2010_12_12_archive.html
http://festo.com
http://www.astimec.net/
http://www.ambienteplastico.com/
http://www.abc-pack.com/
ANEXOS
ANEXO 1
PLANOS
23
0
ANEXO2
DIAGRAMAS
231
Diagrama 2.1 Diagrama de fuerza del motor reductor
Diagrama 2.2 Conexin neumtica de control de cilindros neumticos.
Diagrama 2.3 Trayectoria del mecanismo de elevacin.
ESQUEMA Y PROGRAMACIN DEL PLC
Donde:
Cuando pulsamos el sensor I2 se accionan las salidas del PLC Q2 (conectada a la electro
vlvula 2) y Q3 (conectada a la niquelina de la mordaza 2). Ver diagrama 2.8.
Especificaciones tcnicas:
24
0
Termocuplas de 100C, (110V a 12V).
MEDIDAS DE SEGURIDAD
MANUAL DE FUNCIONAMIENTO
241
Para un correcto funcionamiento de la Mquina dosificadora para condimentos se deben
seguir los siguientes pasos:
242
a. Lubricacin de los diferentes sistemas sometidos a friccin
b. Preparar la carga de producto
c. Verificar la cantidad de plstico destinado para el empaquetamiento.
d. Encender el equipo y verificar las temperaturas de las mordazas.
e. En caso de atascamiento, detener el equipo mediante el boto de paro.
f. Si las horas de trabajo son mayores a las establecidas realizar una lubricacin
predictiva.
g. Verificar que las conexiones elctricas estn adecuadas.
h. Considerar que la parte ms delicada del equipo es su sistema de control.
i. Apagar el equipo totalmente si esta fuera de funcionamiento.
Manual de Funcionamiento
1 Verificar la lubricacin de los elementos de la mquina
2 Verificar el normal funcionamiento de los elementos
mecnicos de la mquina
3 Verificar el funcionamiento de los sensores de la
mquina
4 Cargar el producto una vez verificado el normal
funcionamiento de la mquina
5 Mantener el sector de operacin de la mquina seco
6 Operar los sistemas elctricos con las manos secas
7 Apagar la mquina una vez terminado todo el producto
cargado
8 La mquina no debe ser operada por menores de edad
9 La mquina no debe ser puesta en marcha si las
protecciones no estn en su lugar correspondiente.
10 La mquina debe ser desconectada del todo una vez
parada su marcha.
NUNCA
SIEMPRE
Fuente: http://8000vueltas.com/2008/08/11/sistema-de-embrague-de-friccion-parte-4
25
0
Aplique un factor de material de la siguiente lista
=1 Para esfuerzo
flexionante.
=0,80 Para la tensin axial
Confiabilidad
deseada
0,50 1
0,90 0,90
0,99 0,81
0,999 0,75
251
Fuente: MOTT. Robert, Diseo de elementos de mquinas, Pg. 548.
Materiales dctiles
Tabla 8. Chumaceras
Fuente: http://www.envapack.com/basf-incrementa-produccion-de-ecoflex/
26
0
h
h (W/m.C)
Condicin (Btu/h.pie.F)
26
0
Fuente: http://www.delmetal.com.ar/productos/aluminio/6063.pdf
Gpa de
Material Relacin Mdulo
elasticida A B
empleado de poisson Mpsi
d
Acero 0,291 207 30 0,78715 0,62873
Aluminio 0,334 71 10,3 0,79670 0,63816
Cobre 0,326 119 17,3 0,79568 0,63553
Fundicin
0,211 100 14,5 0,77871 0,61616
Gris
Expresin 0,78952 0,62914
general
271
Fuente: http://www.sumiteccr.com/Aplicaciones/Articulos/pdfs/AISI%201018.pdf
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Alternative Proxies: