Análisis de Estructuras Con Materiales Compuestos.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE
CUYO
FACULTAD DE INGENIERA
MAESTRA EN INGENIERA
ESTRUCTURAL
ANLISIS DE ESTRUCTURAS CON

MATERIALES COMPUESTOS
TESIS DE MAESTRA EN
INGENIERA ESTRUCTURAL
Hctor Ral ZARADNIK MIRAS

ANLISIS DE ESTRUCTURAS CON MATERIALES
COMPUESTOS
Hctor Ral Zaradnik Miras
Ingeniero Civil
Universidad Nacional de Cuyo
Tesis presentada en parcial cumplimiento para la obtencin

del grado acadmico de
Magster en Ingeniera Estructural
Dirigida por
Dr. Ing. Anibal Mirasso
Codirigida por:
Mg. Ing. Silvia Raichman
Instituto de Mecnica Estructural y Riesgo Ssmico
Facultad de Ingeniera
Universidad Nacional de Cuyo
Mendoza, Marzo de 2009.

Para emprender una cosa es menester cordura; para ordenarla, experiencia; para
seguirla, industria; y para acabarla, fortuna, Antonio de Guevara, Menosprecio de corte
y alabanza de aldea, Cap I.
Anlisis de estructuras con materiales compuestos ii
Dedicacin
Para Dios, que siempre resuelve las cosas de la forma ms conveniente.
Para mi Esposa Miriam y mis Hijos Rosana y Grabriel, las personas ms importantes de
mi vida.
Para mis amigos, que siempre confiaron en mi criterio, aceptaron mis errores y alentaron
mis sueos.
Para todos los que se atreven a creer en s mismos, contra toda corriente.
Anlisis de estructuras con materiales compuestos iii
Agradecimientos
Agradezco a nuestro Seor Jesucristo por iluminar las mentes de quienes idearon,
organizaron y plasmaron en una realidad el curso de postgrado en Ingeniera
Estructural, por la adecuada proporcin de los conocimientos y el aliento de los
Profesionales que viajaron grandes distancias para compartir sus saberes y experiencias.
Agradezco la paciencia de mi familia a quienes he sacado horas de descanso en bsqueda

de un sueo, una realidad y un futuro; pero sobre todo un ejemplo.
Un agradecimiento muy especial a un matrimonio sin quienes este trabajo jams hubiese
llegado a un final feliz, especialmente por la ayuda y colaboracin de mi Director, Dr. Ing.
Anibal Mirasso y mi Co-Directora, Ms. Ing. Silvia Raichman.
Es importante mencionar el apoyo recibido durante estos aos de cursado y desarrollo

por la Secretara de Ciencia, Tcnica y Posgrado de la Universidad Nacional de Cuyo, en
las personas de los Drs. Carlos Passera y Jorge Barn, y por medio de ellos a todo el
personal de la SeCTyP, que realizando una silenciosa tarea, han permitido que muchos
estudiantes y profesionales se acerquen al campo de la investigacin.
Debo adems mencionar el incondicional afecto y la permanente ayuda con sus

sugerencias y crticas de los Ingenieros Eduardo Totter y Gonzalo Torrisi, compaeros de
cursado, trabajo e investigacin.
Finalmente, aunque no por ello menos importante, un especial agradecimiento al Ing.

Alberto Iessi, quien me sugiri tomar el Primer Curso de Postgrado de Ingeniera
Estructural.
Ral Zaradnik Miras

Ingeniero Civil
Marzo de 2009.
Anlisis de estructuras con materiales compuestos iv
Resumen
Anlisis de estructuras con materiales compuestos.
Autor: Ral Zaradnik, Ingeniero Civil
Esta tesis presenta y valida una formulacin con la cual considerar la cinemtica no
lineal en el comportamiento global de estructuras construidas a base de materiales
compuestos multilaminados de matriz polimrica con refuerzos cermicos, acotando su
anlisis a los problemas de valores propios tanto de determinacin y cambio de
frecuencias naturales de vibracin no amortiguada como de seguridad a la carga crtica.
Durante la mayora de investigaciones asociadas al estudio sistemtico de los
materiales compuestos laminares se han considerado como vlidas las hiptesis de
Kirchhoff, llegndose a expresiones matemticas que vinculan los esfuerzos internos en el
plano medio del laminado en relacin a las deformaciones del mismo plano medio,
suponiendo sobre todo un estado plano de tensiones. Es raro ver en la bibliografa que se
considere el comportamiento cinemtico ms all del rango geomtricamente lineal, y en
los casos en que s se tiene en cuenta, slo se considera que algunas deformaciones
alcanzan tal situacin. En esta tesis se generaliza el modelo, considerado que cualquier
deformacin membranal puede alcanzar el comportamiento geomtricamente no lineal
como una forma de mejorar la prediccin de la carga crtica.
Tambin se determinan las matrices de masas con las cuales se estudia el cambio
en las frecuencias naturales de vibracin del modelo al considerar su incursin en el
comportamiento geomtricamente no lineal. Se ha trabajado tanto con matrices de
masas consistentes como matrices de masas concentradas no variacionales, stas ltimas
se determinan por consideraciones fsicas, se verifican y se validan para comprobar sus
diferencias con respecto a las matrices de masas consistentes.
Como un producto adicional de esta tesis, la determinacin de las matrices de
rigidez elstica inicial y tangente final, se estima la carga crtica a partir de la cual es
posible ms de un estado de deformacin para mantener el equilibrio.
Finalmente, y con miras a realizar un anlisis dinmico completo del modelo, se
determina la matriz de amortiguamiento equivalente por el mtodo de Caughey.
Anlisis de estructuras con materiales compuestos v
Abstract
Analysis of structures whit compound materials.
Author: Ral Zaradnik, Civil Engineer
This thesis presents and valued a formulation with which to consider the nonlinear
kinematics in the global behavior of structures constructed with laminar composite
materials of polymeric matrix with ceramic reinforcements, limiting its analysis to the
problems of eigenvalues as much of the determination and change of natural frequencies
of vibration without damping as well as the safety to the critical load.
During the majority of investigations associated to the systematic study of the
composite materials, the investigators usually consider valid the hypotheses of Kirchhoff,
concluding in mathematical expressions that link the internal efforts in the medium plane
of the laminate in relation to the deformations of the same medium plane, supposing a
plane state of tensions. It is strange to see in the bibliography that considers the
kinematics behavior beyond the geometrically linear rank, and in the cases in that it
considers, it is only considered that some deformations reach such situation. In this
thesis, the model is generalized, considered becomes that any membranal deformation
can reach the behavior geometrically nonlinear as a form to improve the prediction of the
critical load.
Also the matrices of masses are determined with which has been studied the change
in the frequencies of vibration of the model, when considering its incursion in the
behavior geometrically nonlinear. The matrices of masses consider are of the type
consistent and concentrated. The concentrated matrices nonvariational of masses are
determined by physical considerations and they are verified, are validated and are
verified to verify his differences with respect to the matrices of consistent masses.
Like an additional product of this thesis, the determination of the matrices of initial
elastic stiffness and tangent end, is considered to estimate the critical load from which is
possible more than a state of deformation to maintain the equilibrium.
Finally, and with a view to realising a complete dynamic analysis of the model, the
matrix of equivalent damping by the method of Caughey is determined.
Anlisis de estructuras con materiales compuestos vi
Tabla de Contenido
Resumen iv
Abstract v
Tabla de contenido vi
Prlogo xii
Publicaciones xiii
Captulo 1: Introduccin
1.1 Generalidades 1
1.1.1 Justificacin 1
1.2 Objetivos de la tesis 2
1.3 Tipos estructurales 2
1.3.1 Barras y planchuelas 2
1.3.2 Placas y bvedas 3
1.3.3 Tubos y perfiles 5
1.3.4 Alabes escalados 6
1.4 Contenido de la tesis 7
1.5 Mapa conceptual de la tesis 12
Captulo 2: Estado del arte en el anlisis de materiales compuestos.

2.1 Introduccin 13
2.2 Desarrollo 13
2.2.1 Modelo constitutivo 13
2.2.2 Modelo cinemtico 14
2.2.2.1 Tcnica de los elementos finitos espectrales 14
2.2.2.2 Tcnica de los elementos finitos tradicionales 14
2.2.3 Modelo estructural 14
2.2.4 Modelo de distribucin de masas 16
2.2.5 Validaciones y resultados del modelo 17
2.2.6 Problemas de valores propios 17
Captulo 3: Formulacin general

3.1 Introduccin 19
3.2 Contexto y lneas de accin 19
3.3 Desarrollo 19
3.3.1 Aclaraciones previas 19
3.3.1.1 Presentacin de las hiptesis de Kirchhoff 20
3.3.1.2 Presentacin de las hiptesis de Mindlin 22
3.3.1.3 Vector de las deformaciones 22
3.3.1.4 Deformaciones en funcin de los desplazamientos 23
3.3.1.4.1 Tensor material de deformacin 23
3.3.1.4.2 Aplicacin a la seccin laminada 25
3.3.1.4.3 Clculo de las deformaciones 26
3.3.1.4.4 Desarrollo del vector de deformaciones 28
3.3.1.4.4.1 Componentes de la deformacin 28
3.3.1.4.4.1.1 Componente geomtricamente lineal 28
Anlisis de estructuras con materiales compuestos vii
3.3.1.4.4.1.2 Componente geomtricamente no lineal 29

3.3.1.4.5 Variacin del vector de deformaciones 30
3.3.1.4.5.1 Variacin de la componente lineal 30
3.3.1.4.5.2 Variacin de la componente no lineal 33
3.3.2 Presentacin del teorema de los trabajos virtuales 37
3.3.2.1 Detalle de cada trmino del teorema de los trabajos virtuales 40
3.3.3 Anlisis del trabajo virtual 41
3.3.3.1 Anlisis de las fuerzas inerciales 42
3.3.3.2 Anlisis de las fuerzas de amortiguamiento 42
3.3.3.3 Anlisis de las fuerzas restitutivas 42
3.3.3.4 Ecuacin agrupada del trabajo virtual 44
Captulo 4: Formulacin en elementos finitos

4.1 Introduccin 47
4.3 Desarrollo 47
4.3.1 Discretizacin en elementos finitos 47
4.3.1.1 Fuerzas inerciales 48
4.3.1.2 Fuerzas de amortiguamiento 48
4.3.1.3 Fuerzas restitutivas elsticas 49
4.3.1.4 Formacin de la ecuacin de movimiento 51
4.3.2 Casos especiales de la ecuacin de movimiento 51
4.3.2.1 Estudio del movimiento libre sin amortiguamiento 51
4.3.2.2 Carga crtica de bifurcacin 52
4.3.3 Determinacin explcita de las matrices N y B0 54
4.3.3.1 Relacin entre desplazamientos locales y globales. 54
4.3.3.2 Formulacin de la matriz B0. 59
4.3.4 Matriz de masas consistentes. 62
4.3.5 Resolucin del problema generalizado de valores propios 62
4.3.5.1 Estudio de las vibraciones propias 63
4.3.5.2 Nivel de seguridad a la bifurcacin 65
4.3.6 Matriz de amortiguamiento 66
Captulo 5: Matriz de masas concentradas

5.1 Introduccin 69
5.3 Desarrollo 68
5.3.1 Bases de formulacin para una matriz de masas concentradas equivalente. 70
5.3.2 Funciones de forma para la matriz de masas concentradas. 74
5.3.2.1 Funcin de adaptacin. 75
5.3.2.2 Funciones de forma modificadas. 76
5.3.3 Anlisis de las propiedades de las matrices de masa 77
5.3.3.1 Propiedades de las matrices de masa 77
5.3.3.2 Verificacin de las propiedades en las matrices
de masas concentradas elementales. 78
5.3.4 Criterios para la determinacin de diferencias relativas
por cambio del modelo de masas consistentes a concentradas 81
5.3.4.1 Coordinacin por correlacin 81
5.3.4.2 Coordinacin geomtrica vectorial 82
5.3.4.3 Criterio geomtrico ponderado del coeficiente de
coordinacin modal 83
5.3.4.4 Planteo de diferencias 84
Anlisis de estructuras con materiales compuestos viii
5.3.4.5 Diferencia relativa en los valores propios y en las

frecuencias naturales 86
5.3.4.6 Diferencia relativa de la energa 87
Captulo 6: Validacin y resultados numricos

6.1 Introduccin 89
6.2 Motivacin 89
6.3 Objetivos particulares 89
6.5 Deformaciones y frecuencias propias 90
6.5.1 Placa de material homogneo 90
6.5.2 Placas de material laminado anistropo. 94
6.5.3 Determinacin de frecuencias fundamentales en placas 97
6.5.3.1 Comparacin de frecuencias superiores 101
6.5.4 Variacin de las frecuencias naturales de labes 106
6.5.4.1 Barra rectangular homognea sometida a
movimiento circular uniforme 106
6.5.4.1.1 Anlisis de los primeros modos de vibracin. 107
6.5.4.1.2 Resultados analticos 108
6.5.4.2 Anlisis de aspas para generadores elicos 109
6.5.4.2.1 Acciones a considerar en los anlisis de aspas 109
6.5.4.2.2 Peso propio y fuerza centrfuga 110
6.5.4.2.3 Presin dinmica 111
6.5.4.2.4 Condiciones de comparacin 112
6.5.4.3 Anlisis de un aspa elica simple de 20.5m a 30 rpm 112
6.5.4.4 Anlisis sobre aspas escaladas. Parmetros bsicos. 114
6.5.4.4.1 Resultados sobre aspas escaladas. 116
6.5.4.4.2 Ecuacin de Southwell aplicable al conjunto de aspas escaladas 119
6.5.4.5 Diferencias del modelo propuesto
respecto a valores reportados de ensayos 121
6.6 Determinacin de carga crtica de bifurcacin. 125
6.6.1 Pandeo de barra plana homognea 125
6.6.2 Abollamiento de placa plana homognea 126
6.6.3 Barra rectangular homognea sometida a flexin simple.
Carga crtica de alabeo. 127
6.6.3.1 Anlisis de los resultados de PLASZ 127
6.6.3.2 Coeficiente de seguridad a la carga crtica 129
6.6.3.3 Anlisis terico 129
6.6.3.4 Comparacin de resultados 130
6.6.4 Abollamiento de placas de material compuesto. 130
6.6.4.1 Incidencia de la deformacin por corte transversal 132
6.6.5 Abollamiento de columnas tubulares multilaminadas
bajo cargas monotnicas 133
6.6.5.1 Aplicacin numrica 133
6.6.5.2 Resultados numricos 133
6.7 Conclusiones sobre los ejemplos de validacin 138
6.7.1 Para el clculo de frecuencias naturales no amortiguadas 138
6.7.2 Para la estimacin de las cargas crticas de bifurcacin 138
6.8 Expresiones para determinar frecuencias naturales 139
6.8.1 Para placas homogneas 139
6.8.2 Para placas laminadas 140
Anlisis de estructuras con materiales compuestos ix
Captulo 7: Conclusiones y futuras lneas de trabajo

7.1 Introduccin 141
7.2 Logros de la tesis 142
7.2.1 Dentro de los objetivos de la tesis 142
7.2.2 Fuera de los objetivos de la tesis 142
7.3 Conclusiones 143
7.4 Futuras lneas de trabajo 146
Bibliografa 147
Anexo 1: Aspectos generales

A1.1 Introduccin 153
A1.2 Objetivos particulares 153
A1.3 Motivacin 153
A1.4 Contexto y lneas de accin 153
A1.5 Desarrollo 154
A1.5.1 Glosario 154
A1.5.2 Nomenclatura 155
A1.5.2.1 Maysculas 155
A1.5.2.2 Minsculas 157
A1.5.2.3 Letras griegas maysculas 157
A1.5.2.4 Letras griegas minsculas 158
A1.5.2.5 Caracteres especiales 159
A1.5.2.6 Operadores 159
A1.5.3 Sistema de unidades 160
A1.5.4 Funciones de uso comn 160
Anexo 2: Definiciones para el anlisis de materiales compuestos.

A2.3 El material compuesto y su marco temporal 161
A2.4 Desarrollo 162
A2.4.1 Una definicin de material compuesto 162
A2.4.2 Las caractersticas generales de los materiales compuestos 162
A2.4.3 Clasificacin de los materiales compuestos 163
A2.4.4 Los compuestos de matriz polimrica 164
A2.4.5 Comparacin con otros materiales estructurales 164
A2.4.6 Un breve detalle de las fibras ms comunes para materiales compuestos 165
A2.4.6.1 Fibra E-Glass 165
A2.4.6.2 Fibra S-Glass 170
A2.4.6.3 Fibra de aramida (Kevlar/Twaron) 170
A2.4.6.4 Carburo de silicio (SiC) 171
A2.4.6.5 Fibra de carbono 172
A2.4.6.6 Otras fibras 172
A2.4.7 Metodologas de anlisis estructural 173
A2.4.7.1 Modelo de comportamiento del material 173
A2.4.7.1.1 Modelo del material compuesto 175
A2.4.7.1.2 Empleo de prepregs 175
Anlisis de estructuras con materiales compuestos x
Anexo 3: Desarrollos preliminares

A3.2 Motivacin 177
A3.3 Organizacin 177
A3.4 Desarrollo 178
A3.4.1 Algunas aclaraciones 178
A3.4.2 Ley de Hooke generalizada 178
A3.4.3 Tensores de tensin 180
A3.4.3.1 Tensor tensin de Cauchy 180
A3.4.3.2 Tensores tensin de Piola-Kirchhoff 181
A3.4.3.2.1 Primer tensor tensin de Piola-Kirchhoff 183
A3.4.3.2.2 Segundo tensor tensin de Piola-Kirchhoff 184
A3.4.4 Hiptesis de Kirchhoff 184
A3.4.5 Rpida comparacin entre placa istropa y orttropa 184
A3.4.6 Los sistemas de referencia 185
A3.4.6.1 Orientacin espacial y transformaciones de coordenadas 185
A3.4.6.2 Reduccin al sistema de referencia global 186
A3.4.7 Deformaciones 189
A3.4.7.1 Tensores gradiente 189
A3.4.7.1.1 Tensor gradiente de deformacin F 189
A3.4.7.1.2 Tensor gradiente de desplazamientos H 190
A3.4.7.2 Deformaciones unitarias 191
A3.4.7.2.1 Tensor infinitesimal de deformaciones unitarias o de Green-Cauchy 191
A3.4.7.2.2 Tensores finitos de deformacin 192
A3.4.7.2.2.1 Tensor deformacin material de Green-Lagrange 192
A3.4.7.2.2.2 Variacin del tensor de Green-Lagrange 192
A3.4.8 Deformaciones en funcin de los desplazamientos 193
A3.4.9 Tensiones y esfuerzos internos 194
A3.4.9.1 Esfuerzos equivalentes y deformaciones del plano medio 196
A3.4.9.2 Otras formas de presentar la misma informacin 198
A3.4.9.3 Anlisis computacional del material compuesto laminado 199
A3.4.10 Ecuaciones de equilibrio de placas. 199
A3.4.10.1 Solucin diferencial del problema.
Ecuaciones de equilibrio y compatibilidad. 201
A3.4.10.2 Resolucin de placas. 205
A3.4.10.2.1 Placa homognea. 206
A3.4.10.2.2 Placa laminada. 208
A3.4.10.2.3 Frecuencias y modos propios de placas laminadas. 213
A3.4.10.2.4 Resumen operativo 216
A3.4.10.2.5 Observaciones especiales 217
A3.4.11 Determinacin numrica de las rotaciones 218
A3.4.12 Metodologa de integracin numrica. 219
A3.4.13 Relacin tensin deformacin para una lmina orttropa 222
A3.4.14 Distribucin de las tensiones tangenciales transversales yz y xz . 224
A3.4.15 Los efectos circulatorio y giroscpico 227
Anexo 4: Determinacin de valores y vectores propios

A4.2 Motivacin 229
A4.4 Contexto y lneas de accin 228
A4.5 Determinacin de valores y vectores propios 230
Anlisis de estructuras con materiales compuestos xi
A4.5.1 Mtodo de la potencia o de Stodolla-Vianello. 230

A4.5.1.1 Clculo de modos superiores 231
A4.5.2 Mtodos de transformacin matricial 232
A4.5.2.1 Diagonalizacin 232
A4.5.2.2 Mtodo de Jacobi 233
A4.5.2.3 Lanczos y Householder 235
A4.5.2.4 Diagonalizacin de matrices 238
A4.5.2.4.1 Descomposicin QR 238
A4.5.2.4.2 Transformacin ortogonal QR 239
A4.5.2.5 Algoritmo QZ 239
A4.5.2.5.1 Detalle de mtodo QZ 239
A4.5.2.5.2 Principales etapas del mtodo QZ 241
A4.5.3 Deflacin o subdivisin en subespacios 241
Anexo 5: Linealizacin de la ecuacin de equilibrio

A5.2 Motivacin 245
A5.3 Organizacin 245
A5.4 Desarrollo 245
A5.4.1 Causas de la no linealidad 245
A5.4.2 Pasos previos para la linealizacin del modelo propuesto 246
A5.4.2.1 Determinacin de AmRm 247
A5.4.2.1.1 Variacin de la matriz bL0 250
A5.4.2.2 Determinacin de Rm 253
A5.4.2.3 Determinacin del incremento de tensin 253
A5.4.2.4 Linealizacin del modelo 254
A5.4.2.5 Mtodo iterativo de solucin 256
A5.4.2.5.1 Observaciones referidas al programa PLASZ 258
Anlisis de estructuras con materiales compuestos xii
Prlogo.
La tesis que se presenta en este documento ha sido realizada para cumplimentar el
requerimiento de postrado de la Maestra en Ingeniera Estructural, dictada en la Facultad
de Ingeniera de la Universidad Nacional de Cuyo, y lleva por ttulo Anlisis de
Estructuras con Materiales Compuestos. El trabajo desarrollado en esta tesis forma parte
de la actividad de investigacin sobre materiales compuestos dentro del marco de los
Proyectos de Investigacin de la Universidad Nacional de Cuyo1
Es posible considerar esta tesis como uno de los primeros trabajos en esta rea por parte
de los investigadores de la Facultad de Ingeniera de la Universidad Nacional de Cuyo,
motivada en gran parte por el avance realizado por la industria local que se dedica al
desarrollo de aerogeneradores.
Entre las tareas que se han realizado se pueden mencionar resumidamente:
Compendiar los principales componentes constitutivos de los materiales
compuestos.
Estudiar el comportamiento mecnico de los materiales compuestos.
Revisar y actualizar los modelos de anlisis de placas de materiales compuestos.
Ampliar el modelo actualizado para el anlisis de la variacin de las frecuencias
naturales respecto al estado tensional y para la determinacin de cargas crticas
de bifurcacin.
Aplicar el modelo propuesto al anlisis de aspas para molinos de generacin
elica.
Cabe destacar que con el objetivo de permitir que toda persona interesada pueda
utilizarlos y mejorarlos, todo el software desarrollado y los principales archivos de datos,
pueden ser solicitados a su autor a la siguiente direccin: zaradnikmiras@yahoo.com.ar.
Por su parte, esta tesis y los trabajos presentados en diversos congresos y encuentros de
investigadores podrn ser descargados de la pgina principal de la Facultad de Ingeniera
de la Universidad Nacional de Cuyo (www.uncu.edu.ar).
1
Secretara de Ciencia, Tcnica y Postrado - Universidad Nacional de Cuyo. Proyectos de
Investigacin 2005-2007. Proyecto 06/B113 Dinmica y estabilidad de estructuras de
materiales compuestos usando mtodos numricos, Director: MIRASSO, Anbal Edmundo
(aemirasso@uncu.edu.ar), Facultad de Ingeniera, UNC.
Anlisis de estructuras con materiales compuestos xiii
Publicaciones
Formulacin de matrices de masas concentradas para anlisis dinmico de
estructuras de materiales compuestos, R. Zaradnik, S. Raichman & A. Mirasso, II
Encuentro de Investigadores y Docentes de Ingeniera (EnIDI 2006), Mendoza,
2006. En: Desarrollos e Investigaciones Cientfico Tecnolgicas en Ingeniera, pp.
267 a 273, ISBN 987-05-1360-3, Mendoza, 2006
Anlisis de frecuencias naturales en materiales laminados considerando la
influencia de los esfuerzos normales, R. Zaradnik, S. Raichman & A. Mirasso, XV
Congreso sobre Mtodos Numricos y sus Aplicaciones (ENIEF 2006). En:
Mecnica Computacional XXV, pp. 1633 a 1646, ISSN 1666-6070, AMCA, Santa
F, Argentina, 2006.
Vibraciones Libres de Palas de Turbinas Elicas de Materiales Compuestos
Considerando Cinemtica No Lineal Mediante Modelos de Elementos Finitos, R.
Zaradnik, S. Raichman & A. Mirasso, XVI Congreso sobre Mtodos Numricos y
sus Aplicaciones (ENIEF 2007). En: Mecnica Computacional Vol. XXVI, pp. 419-
438, ISSN 1666-6070, AMCA, Crdoba, Argentina, 2007.
Anlisis del problema de la inestabilidad del equilibrio en elementos estructurales
de material compuesto, R. Zaradnik, S. Raichman & A. Mirasso, III Encuentro de
Investigadores y Docentes de Ingeniera (EnIDI 2007), Mendoza, 2007.
Desarrollos e Investigaciones Cientfico Tecnolgicas en Ingeniera, pp. 333 a 340,
ISBN 987-05-1360-3, Mendoza, 2007.
Comparacin de soluciones de problemas de valores propios generalizados de
gran orden originados en formulaciones equivalentes de elementos finitos, R.
Zaradnik, S. Raichman & A. Mirasso, Enseanza de la Matemtica en Carreras de
Ingeniera: XIV EMCI Nacional - VI Internacional, Ponencia 76, ISBN 13-978-950-
42-0091-8, Universidad Tecnolgica Nacional, Facultad Regional Mendoza,
Mendoza, Argentina, Mayo 2008.
Comportamiento Esttico y Frecuencias Naturales de Placas Rectangulares
Anistropas de Material Compuesto, R. Zaradnik, S. Raichman & A. Mirasso,
XXXIII Jornadas Sudamericanas de Ingeniera Estructural, Santiago de Chile,
Chile, Mayo 2008.
Abollamiento de columnas tubulares multilaminadas bajo cargas monotnicas, R.
Zaradnik, S. Raichman & A. Mirasso, XVII Congreso sobre Mtodos Numricos y
sus Aplicaciones (ENIEF 2008). En: Mecnica Computacional Vol. XXVII, ISSN
1666-6070, AMCA, San Luis, Argentina, 2008.
Anlisis de estructuras con materiales compuestos xiv
Captulo 1
Introduccin.
1.1.Generalidades
Esta tesis presenta y valida una formulacin con la cual considerar la cinemtica no
lineal en el comportamiento global de estructuras construidas a base de materiales
compuestos multilaminados de matriz polimrica con refuerzos cermicos, acotando su
anlisis a los problemas de valores propios de determinacin y cambio de frecuencias
naturales de vibracin y seguridad a la carga crtica.
El cuerpo principal de la presente tesis aborda el anlisis de un modelo de
comportamiento elstico geomtricamente no lineal, propone metodologas para evaluar
la distribucin de las masas del mismo modelo y as estudiar la variacin de las
frecuencias propias de vibracin como consecuencia de los esfuerzos internos.
1.1.1.Justificacin
Las estructuras desarrolladas a partir de laminados de materiales compuestos a base

de resinas reforzadas con fibras cermicas pueden cubrir amplias necesidades
tecnolgicas debido a la ventaja de poder modificar sus propiedades de rigidez, masa y
resistencia simplemente adaptando apropiadamente los laminados constituyentes.
Sin embargo, las estructuras a base de material compuesto sufren un importante
cambio de rigidez debidos a la combinacin entre su esbeltez y las cargas membranales
generadas durante su desempeo. Como consecuencia directa del cambio de rigidez
estructural, pueden verificarse dos fenmenos ntimamente ligados. El primero es el
cambio en las frecuencias naturales de vibracin no amortiguada en condiciones de
servicio y el segundo es la variacin del nivel de seguridad a la mnima carga crtica de
bifurcacin.
Entonces, en esta tesis se ha trabajado para definir en qu medida los
esfuerzos internos que actan sobre los componentes estructurales alteran la
rigidez estructural de los mismos.
Entre los elementos estructurales ms interesantes para analizar se encuentran las
palas de los molinos de generacin elica. El estudio de la variacin de las frecuencias
naturales de las vigas rotatorias se origin en los trabajos de 1921 de Southwell1 y
Gough [Ward, 1969; Yoo, et al., 1998; Yoo, et al., 2003]. Considerando que las palas o
aspas elicas pudieran modelarse como elementos unidimensionales de viga [Malcom et
al., 2003; Yu et al., 2005, b) y c)], con distribuciones de masa y rigidez constantes o
lineales, existen soluciones cerradas para la determinacin de los valores y vectores
propios durante la flexin de las mismas en estado no giratorio (still state). Sin embargo,
el mismo problema de la pala rotante no tiene solucin cerrada analtica, requirindose el
empleo de tcnicas numricas para analizar la evolucin de las frecuencias naturales con
la velocidad de rotacin de las aspas [Jung et al., 2001; Vadiraja et al., 2006]. Por ello,
en esta tesis se emplea el mtodo de los elementos finitos como tcnica numrica para
obtener un modelo con el cual estudiar la evolucin de las frecuencias naturales con la
velocidad de rotacin de las aspas [Zaradnik et al., 2006 b; Zaradnik et al., 2007 a] y
1
En la dcada de 1920, un investigador ingls llamado Southwell, R., trabaj analizando las frecuencias propias
de barras y discos girando a velocidad angular constante y la mayora de sus aportes han sido publicados por la
Royal Society of London.
Captulo 1: Introduccin 2
tambin para predecir el valor de la menor carga crtica de bifurcacin respecto a un

estado conocido de cargas externas [Zaradnik et al., 2007 b].
En definitiva, el modelo resultante de esta tesis, que permite considerar deformaciones
geomtricamente no lineales, es especialmente til para estudiar el fenmeno poco
analizado del cambio en las frecuencias naturales de vibracin no amortiguadas de los
alabes de generadores elicos sometidos a regmenes de rotacin variables, y gracias al
cual se complementan otros estudios de los cambios de rigidez debidos a las cargas
membranales realizados para rotores de helicpteros por otros investigadores [Jung et
al., 2001; Vadiraja et al., 2006].
Todo anlisis dinmico de estructuras con modelos computacionales necesita la
definicin de la distribucin de las masas. Partiendo de formulaciones variacionales se
logran las llamadas matrices de masas consistentes y por mtodos no variacionales, las
denominadas matrices de masas concentradas. La ventaja de las matrices de masas
concentradas radica en la simplicidad de las operaciones matriciales donde las mismas
intervienen, especialmente, en los mtodos para determinar frecuencias propias del
sistema o bien en la integracin temporal de las ecuaciones de equilibrio dinmico. En
esta tesis se emplean tanto las matrices de masas consistentes como las concentradas, y
se realiza una comparacin de los resultados obtenidos con ambos modelos de masas.
1.2.Objetivos de la tesis
La presente tesis se prepar con la finalidad de abarcar los siguientes objetivos
generales:
o Definir en qu medida los esfuerzos internos, que actan sobre los
componentes estructurales de material compuesto bajo condiciones de
servicio, alteran su rigidez estructural.
o Valorar la incidencia de los esfuerzos internos en las frecuencias naturales no
amortiguadas.
o Desarrollar cdigos numricos para la determinacin de estados de
deformacin, frecuencias de vibracin de estructuras esbeltas construidas con
materiales compuestos y cargas crticas de bifurcacin, utilizando el mtodo de
los elementos finitos como tcnica numrica bsica.
o Iniciar una lnea de trabajo en el rea de materiales compuestos.
1.3.Tipos estructurales
En la presente tesis se inici el trabajo considerando elementos estructurales simples y
homogneos, que pudieran estudiarse por medio de teoras conocidas y hasta empleando
expresiones propias de la Resistencia de Materiales, y se complejiz el modelado hasta
llegar a considerar elementos estructurales multilaminados.
La idea principal fue incrementar el nivel de complejidad de los elementos analizados
con la finalidad de estudiar el comportamiento de las diferentes rutinas que se agregaron
a un programa existente, el programa PLSHELL.FOR [Hinton et al., 1984], el cual ya
consideraba la laminacin.
Por otro lado, las comprobaciones se realizaron en base a expresiones analticas o
ensayos experimentales y numricos realizados por otros investigadores, pero nunca con
respecto a modelaciones propias empleando otro software.
1.3.1.Barras y planchuelas
Las barras de seccin homognea permitieron analizar el comportamiento
principalmente de tres rutinas, las encargadas de conformar las matrices de masa (una
consistente y una concentrada) y la encargada de determinar las frecuencias naturales y
sus vectores propios en condicin elstica inicial (tambin llamada noval en el trabajo)
[Blevins, 1979], ya que la matriz de rigidez elstica inicial era un producto existente en el
software de base PLSHELL.FOR [Hinton et al., 1984].
Adems, una barra simple y homognea, es un elemento ideal para comprobar el nivel
de error en la determinacin de la carga crtica de bifurcacin (especficamente pandeo),
porque para la mayora de las configuraciones existen expresiones cerradas que permiten
determinar tal carga crtica. Por esta razn, las barras simples homogneas modeladas
como barras laminadas, sirvieron para detectar el apropiado funcionamiento de la rutina
que determina el coeficiente de seguridad a la carga de bifurcacin.
Finalmente, las planchuelas laminadas permiten la mejor visualizacin del fenmeno
de acoplamiento entre esfuerzos internos en los materiales laminados y se consiguen
simplemente con el cambio de una dimensin respecto a las barras laminadas dentro de
las planillas de clculo empleadas para generar el mallado.
Figura 1-1: Planchuela laminada a traccin.
1.3.2.Placas y bvedas
Las placas, como elementos estructurales, continan en la escala de complejidad, y
han permitido estudiar:
Deformadas: Comparando los resultados con respecto a los existentes para
placas homogneas [Blevins, 1979] y para placas laminadas anistropas
[Whitney, 1987 y Zaradnik et al., 2008 b]
Frecuencias naturales: Comparando los resultados con respecto a los existentes
para placas homogneas [Blevins, 1979] y para placas laminadas anistropas
[Kollr et al., 2003; Whitney, 1987 y Zaradnik et al., 2008 b]
Cargas crticas de abollamiento: Comparando los resultados con respecto a los
existentes para placas laminadas anistropas [Kollr et al., 2003 y Zaradnik et
al., 2008 b]
Las bvedas se han conseguido como una simple degeneracin de las placas o losas.
Figura 1-2: Losa bajo carga uniformemente distribuida.
Figura 1-3: Bveda bajo carga uniformemente distribuida (deformaciones X100)

1.3.3.Tubos y perfiles
Los tubos de seccin transversal cuadrada y rectangular construidos con material
compuesto han sido estudiados como placas con especiales condiciones de borde [Kollr
et al., 2003] o bien como tubos completos [Ramkumar et al., 2006].
En este trabajo, los tubos de seccin rectangular y los perfiles del tipo C fueron
empleados como una etapa intermedia en el modelado de aspas, no slo por la
simplicidad de la seccin transversal sino tambin por la falta de rigidizadores internos.
Figura 1-4: Tubo laminado sometido a compresin.
Figura 1-5: Perfil C de material homogneo a flexin.

1.3.4.Alabes escalados
Los labes multilaminados pueden considerarse los elementos estructurales ms
complejos que han sido analizados empleando el software desarrollado. Partiendo de la
base establecida en el trabajo de Sandia [McKittrick et al., 2001] y NREL [Malcolm et al.,
2003 y Malcolm et al., 2006] se modelaron siete (7) aspas de diferentes longitudes
[Zaradnik et al., 2007 a].
Figura 1-6: Alabe multilaminado bajo rotacin uniforme (modo fundamental).
Las aspas modeladas son llamadas en esta tesis aspas escaladas porque se las dise
en base a considerar como parmetro de escalado su largo o radio de forma de conseguir
equiparar el modelo a aspas comerciales realmente existentes.
El estudio de la variacin de las frecuencias naturales de las aspas con la velocidad de
rotacin fue comparada con la reportada por investigadores de Estados Unidos y permiti
verificar el cumplimiento de la ecuacin de Southwell (ver prrafo 6-5.4.2.).
1.4.Contenido de la tesis
La presente tesis se ha organizado bajo el criterio de permitir su empleo como
primera lectura sobre el tema, obligndose por ello el autor a crear un texto casi auto-
contenido. Se inicia la organizacin con un ndice general al cual le siguen los captulos de
desarrollo y se concluye con los anexos.
Los captulos se agrupan segn el siguiente criterio (Figura 1-7):
El presente Captulo 1 constituye una introduccin general.
En el Captulo 2 agrupa el estado del arte al presente y en l se mencionan

algunos de los procedimientos de clculo que emplean los investigadores
contemporneos y se analizan los trabajos que abordan los problemas de
determinacin de valores propios, ya que tanto la determinacin de las frecuencias
naturales de vibracin no amortiguada como la determinacin del coeficiente de
seguridad a la menor carga crtica, pueden determinarse por ese medio.
El captulo 2 se ha organizado en dos partes bien diferenciadas:
o Anlisis del modelo y su validacin: Donde se repasan los modelos
empleados para el estudio de elementos estructurales con matriz
polimrica, las formas geomtricas adoptadas por los investigadores para
definir su comportamiento y sus modelos de masas.
o Problemas de valores propios: Donde se realiza una descripcin de las
ltimas investigaciones, trabajos y aplicaciones sobre los mtodos de
resolucin de valores propios.
Los objetivos del captulo 2 pueden resumirse en:
o Estudiar las caractersticas de los materiales compuestos multilaminares,
o Analizar los modelos de elementos estructurales de materiales compuestos
con comportamiento elstico geomtricamente no lineal,
o Analizar los modelos dinmicos de los mismos elementos que incluyen la
metodologa para determinar su distribucin de masas, y
o Mencionar las ms relevantes investigaciones y trabajos sobre los mtodos
de resolucin de valores propios, con la ptica y los alcances de la presente
tesis.
En el Captulo 3 se desarrolla la formulacin que permite analizar el

comportamiento de componentes estructurales de materiales laminados en el
rango elstico con capacidad de incursin en no linealidades geomtricas.
El captulo 3 se inicia analizando la conformacin del tensor de deformaciones para
terminar con la formulacin del teorema de los trabajos virtuales, realizando un detalle
de cada trmino y luego en forma conjunta. Se realiza un anlisis de las fuerzas
inerciales, de amortiguamiento y de las fuerzas elsticas restitutivas, especialmente
poniendo de manifiesto la incidencia de las tensiones membranales en el desarrollo del
trabajo interno.
En el Captulo 4 se fundamenta la determinacin de las frecuencias naturales no

amortiguadas, las cargas crticas de bifurcacin y el coeficiente de seguridad ante
la menor carga crtica.
El captulo lleva la formulacin mecnica obtenida en el captulo 3 a la forma
adecuada para ser tratada por el mtodo de los elementos finitos.
Como un hecho natural, al reconocer las componentes de la matriz de rigidez
(componente elstica inicial y geomtrica) es posible analizar las condiciones de
bifurcacin detectadas por el modelo, aspecto mediante el cual se determinan las cargas
crticas de bifurcacin y el coeficiente de seguridad ante la menor carga crtica.
Para determinar las frecuencias naturales, se exige la formacin de matrices de

masas consistentes, por lo cual se analiza la relacin entre desplazamientos locales y
globales corrigindose la presentada por Hinton y Owen para resolver problemas
dinmicos [Hinton et al., 1984].
Adems, en el captulo se debaten los problemas de valores propios,
especialmente aplicables a la determinacin de las frecuencias naturales de vibracin y la
determinacin de los coeficientes de seguridad a las cargas crticas.
Dado el alcance logrado en la formulacin, el captulo 4 termina con la
determinacin de la matriz de amortiguamiento, optando por utilizar el amortiguamiento
proporcional de Caughey, debido a su mayor generalidad respecto al de Rayleigh.
En el Captulo 5 se plantea una formulacin para el ensamblado de una matriz de

masas concentradas equivalente no variacional.
Se realiza un anlisis especial sobre las funciones de forma que deben ser
utilizadas, aspecto que separa a la matriz de masas concentradas de ser coherente con
las funciones utilizadas para el armado de las matrices de rigidez elementales. Se estudia
la funcin especial exponencial de adaptacin, introducida con la finalidad de cumplir la
propiedad de conservar la cantidad de movimiento del modelo, para terminar
presentando las funciones de forma modificadas que efectivamente son empleadas para
determinar la matriz de masas concentradas.
Luego se realiza el anlisis del cumplimiento de las cuatro principales propiedades
de las matrices de masas concentradas: simetra numrica, simetra fsica, conservacin
de la cantidad de movimiento (materia) y positividad. El estudio se completa con las
bases para determinar las diferencias producidas por el empleo de la matriz de masas
concentrada equivalente en lugar de la matriz de masas consistentes.
El Captulo 6 cumple con las etapas de verificacin e implementacin del software

desarrollado. La idea principal de ste captulo es comparar los resultados del
cdigo implementado en base a la formulacin de los captulos anteriores con
resultados analticos o con resultados aportados por otros investigadores, a travs
de ejemplos simples, algunos en base a materiales homogneos y realizando
luego una extensin a materiales compuestos laminados.
La eleccin de los ejemplos ha pretendido abordar principalmente los problemas
correspondientes a la determinacin de las frecuencias propias y su variacin con los
esfuerzos membranales, y a la determinacin de los factores de seguridad a la menor
carga crtica. Se tratan problemas de placa, vigas y aspas escaladas de molinos elicos.
Para stos ltimos se estudia la variacin de las frecuencias naturales empleando la
ecuacin de Southwell como parmetro de comparacin.
En general, para cada ejemplo, se determinan los parmetros aportados por el
software desarrollado y se realizan las comparaciones con los valores respectivos
obtenidos por mtodos alternativos, realizando en cada caso las observaciones que
resulten pertinentes. Algunos ejemplos especficos permiten verificar la calidad de los
resultados empleando la matriz de masas concentradas frente a los mismos empleando la
consistente, para lo cual se emplea el mtodo de coordinacin modal.
El captulo 6 se desarrolla con las siguientes finalidades:
o Exponer los resultados de los principales programas desarrollados en el
presente trabajo.
o Comparar los resultados de los cdigos desarrollados respecto a mtodos
analticos o con resultados aportados por otros investigadores.
El captulo 6 puede considerarse subdividido en las siguientes etapas:
o Validacin del cdigo y presentacin de resultados relacionados a la

determinacin de frecuencias naturales y su variacin con el estado
tensional (esfuerzos membranales), para lo cual:
Primero se han preparado ejemplos donde se determinan las
deformaciones y las frecuencias fundamentales de placas
homogneas y laminadas con diversos condiciones de borde, y
Segundo se han preparado ejemplos de labes simples para los
cuales se puede observar el cambio de las frecuencias
fundamentales no amortiguadas con la velocidad de rotacin.
o Validacin del cdigo y presentacin de resultados relacionados a la
determinacin de los coeficientes de seguridad a las cargas crticas (cargas
de bifurcacin), para lo cual se han preparado una serie de ejemplos
simples donde la determinacin de la carga crtica terica de referencia se
realiza por mtodos analticos.
El Captulo 7 resumen los logros de la tesis, las conclusiones y las posibles lneas
de trabajo futuro, especialmente en temas no tratados por superar el alcance del
presente trabajo.
Completando el cuerpo principal, se adjuntan anexos con el siguiente contenido

bsico:
El Anexo 1 pretende simplificar la redaccin de los dems captulos, compilando
aspectos generales, tales como un glosario, la nomenclatura, el sistema de
unidades, las funciones comunes y la bibliografa consultada.
El anexo 1 ha sido pensado y ubicado para crear un espacio comn de consulta de
forma que el lector se oriente en los temas desarrollados en los captulos centrales de la
tesis. Si bien, durante el desarrollo de cada captulo, pueden consultarse las referencias,
algunos aspectos podran exigir la bsqueda de material no disponible en forma gil. Es
entonces cuando el contenido del anexo facilitar una rpida localizacin del desarrollo y
compresin integral de las ideas.
El anexo 1 se ha organizado considerando:
o Glosario: Listado ordenado alfabticamente de las palabras tcnicas que
pudieran presentar dificultades de ser entendidas.
o Nomenclatura: Organizacin del nombre de las variables y de los smbolos
utilizados para los desarrollos tericos, las formulaciones y las
demostraciones.
o Sistema de unidades: En esta tesis se emplea fundamentalmente el
Sistema Internacional (SI), pero para comprender las unidades empleadas
por otros investigadores, se hace necesario analizar los factores de
cambios de unidades con respecto a otros sistemas homogneos.
o Funciones de uso comn
En el Anexo 2 se analiza la formacin y evolucin del material compuesto como

elemento estructural, adems de la metodologa de anlisis estructural y de sus
parmetros de comportamiento, realizando las definiciones bsicas con sus
referencias.
Al encarar el anlisis estructural de materiales compuestos existe la necesidad de
detenerse por separado en dos aspectos bien diferentes. El primero tiene que ver con el
estudio del material estructural, mientras que el segundo aspecto tiene que ver con la
metodologa de anlisis estructural y de sus parmetros de comportamiento. Si bien la
presente tesis aborda el segundo aspecto, haciendo hincapi en la variacin de las
frecuencias naturales de vibracin producida por los esfuerzos internos, se hace necesario
abordar simultneamente el estudio del material por s mismo, especialmente porque es

la forma de reconocer la validez de los parmetros empleados durante la validacin de
ejemplos numricos.
Los objetivos particulares del anexo 2, pueden resumirse en:
o Definir al material compuesto, sus variantes y propiedades, para utilizar
parmetros reales en los captulos centrales,
o Clasificar el material compuesto y en particular aclarar qu tipo de material
compuesto ser objeto principal de anlisis en el presente trabajo,
o Comparar el material compuesto con los materiales tradicionalmente
utilizados, para establecer un marco de referencia de comportamiento, y
o Mencionar los diversos modelos de materiales compuesto y de formas
estructurales empleadas por los investigadores hasta el presente.
El Anexo 3 tiene por finalidad la de introducir al lector en los aspectos bsicos

complementarios, agrupando los temas que son necesarios para un completo
entendimiento de la formulacin, y realizando slo referencias externas cuando se
considere que su desarrollo supere las limitaciones del presente trabajo.
En el anexo 3 el lector encontrar el desarrollo terico simplificado y las
referencias apropiadas para comprender aspectos bsicos de la formulacin en la cual se
sustentan tanto los objetivos principales de este trabajo como las modificaciones
realizadas al software de base y las necesarias para el desarrollo de nuevo software. Se
introduce al lector en los aspectos bsicos que deben ser conocidos y no siempre estn
compendiados juntos en la bibliografa de referencia. De esta forma, un lector con
conocimiento previo no requiere la lectura del anexo 3, pero si se presentan dudas a
cerca del cumplimiento de ciertas expresiones puede encontrar su desarrollo y referencias
adecuadas dentro del prrafo apropiado. Tambin, se expone un mtodo analtico
simplificado para la resolucin esttica y dinmica de placas laminadas, que es
comparado con el empleado por diversos autores para presentar soluciones cerradas a
problemas simples [Whitney, 1987; Kollr et al., 2003].
En el anexo 3 se busca simplificar la tarea de comprensin del lector sobre
aspectos inherentes a los materiales compuestos, partiendo de:
o Explicar la formulacin bsica que justifica ciertos desarrollos particulares y
las modificaciones al software de base.
o Complementar la formulacin principal con desarrollos paralelos que
permitan un mejor entendimiento del problema as como la forma de
solucin adoptada en el cuerpo principal de la tesis.
o Resumir las bases del Estudio de la mecnica de materiales compuestos
de tipo multilaminares,
Por todo ello, el anexo 3 se ha organizado de la siguiente forma:
o Se inicia con algunas aclaraciones sobre los trminos empleados en el
texto,
o Se presenta la Ley de Hooke Generalizada.
o Anlisis de los tensores de tensin.
o Planteo de las Hiptesis de Kirchhoff, con una rpida comparacin entre
una placa istropa y una orttropa.
o Se estudia el problema de reduccin al sistema de referencia global.
o Se analizan los tensores de deformacin y se analiza la forma de calcular
las deformaciones en funcin de los desplazamientos.
o Se analiza la relacin entre las tensiones y esfuerzos internos y, entre los
esfuerzos equivalentes y las deformaciones del plano medio en materiales
laminados, concluyendo en la posibilidad de realizar un anlisis
computacional del material.
o Se establecen las bases tericas de la formulacin aplicable a placas,

homogneas y laminadas, planteando las ecuaciones diferenciales de
equilibrio y de compatibilidad e introduciendo al lector en un mtodo de
simplificado de solucin [Whitney, 1987; Agarwall et al., 1990; Halpin,
1992; Kollr et al., 2003].
o Se plantea el clculo numrico de las rotaciones y se expone la
metodologa de integracin para el armado de las matrices del sistema.
o Se realiza un anlisis del tensor material de deformacin, con su
correspondiente aplicacin a una seccin laminada genrica, calculando las
deformaciones en forma vectorial completamente desarrollada.
o Se analiza la distribucin de las tensiones tangenciales transversales, y
o Finalmente, se establecen las hiptesis por las cuales se desprecian los
efectos giroscpicos y circulatorios.
El Anexo 4 resume un debate sobre los diversos mtodos implementados para

resolver los problemas de valores y vectores propios.
Tanto el estudio de las frecuencias y modos propios de oscilaciones naturales no
amortiguadas como la determinacin de la carga crtica de bifurcacin, pueden realizarse
resolviendo problemas de valores y vectores propios.
En el anexo 4 el lector encontrar compendiado y organizado un desarrollo terico
elemental de los mtodos que han probado ser los ms tiles para determinar valores y
vectores propios en el marco de la presente tesis. Con excepcin del mtodo de
subespacios, el resto de los mtodos analizados han sido llevados a un cdigo informtico
y son parte del software desarrollado en esta tesis. En particular, los programas donde se
emplean los mtodos descriptos a continuacin son:
o ATVAL: Para determinar las frecuencias naturales no amortiguadas, y
o SEGURIN: Para determinar el nivel de seguridad a la carga crtica, en
relacin al estado de mxima carga establecido.
Existen diversos textos donde consultar con profundidad todos y cada uno de los
mtodos para determinar valores y vectores propios [Bathe, 1996; Bostic, 1991;
Fornons, 1982; Ward, 1973; Zienkiewicz, 1982; Zienkiewicz et al., 2000]. No obstante, la
forma de presentar la informacin, la notacin y hasta los alcances son extremadamente
diferentes. En el anexo 4 se compendian de una manera organizada cada mtodo
empleado en el presente trabajo bajo una sola nomenclatura y persiguiendo como
finalidad el entendimiento de sus alcances y limitaciones.
Finalmente, en el Anexo 5 el lector encontrar un desarrollo terico para

comprender un aspecto fuera de los objetivos especficos de la presente tesis: la
linealizacin de la ecuacin de equilibrio con grandes deformaciones. La inclusin
de este anexo obedece a la necesidad de explicar cmo se linealiza la ecuacin de
equilibrio para su empleo en la solucin de problemas.
Diversos autores presentan el problema de la linealizacin de la ecuacin de equilibrio
para grandes deformaciones slo en el mbito del mtodo de los elementos finitos
[Hinton et al., 1984; Zienkiewicz, 1982; Celigeta, 2008] en tanto uno solo lo trata en
forma general [Bathe, 1996]. El Anexo 5 se concentra en demostrar que la ecuacin de
los trabajos virtuales deducida en el Captulo 3 es una forma diferente de la tradicional y
que tambin es susceptible de ser linealizada, concluyendo en la similitud con respecto a
las ecuaciones empleadas por otros autores, en particular con los desarrolladores del
software de base [Hinton et al., 1984].
1.5.Mapa conceptual de la tesis
Problema
Hiptesis
Rigidez elstica
inicial
Formulacin General Matrices de Rigidez

rigidez geomtrica
Rigidez a grandes
Elementos desplazamientos
finitos
Masas
consistentes
Matrices de
Masas
Masas
concentradas
Resultados
Estudio de Coordinacin Criterios de error en

bifurcacin modal frecuencias y energa
precrtico
Matriz de
Amortiguamiento
Frecuencias
naturales
Estudio de movimiento
libre sin amortiguamiento
Formas propias
Figura 1-7: Mapa conceptual de la tesis.

Captulo 2
Estado del arte en el anlisis de materiales compuestos.
2.1. Introduccin
Este captulo tiene por finalidad presentar los ms recientes e importantes trabajos de
investigacin que han servido de base o comparacin para elaborar esta tesis. Al encarar
el anlisis de estructuras a base de materiales compuestos existe la necesidad de
detenerse por separado en dos aspectos bien diferentes. El primer aspecto tiene que ver
con la metodologa de anlisis estructural y el segundo aspecto tiene que ver con el
estudio del material constituyente y se trata elementalmente en el Anexo 3.
El cuerpo principal de la presente tesis aborda el anlisis de un modelo de
comportamiento elstico geomtricamente no lineal, propone metodologas para evaluar
la distribucin de las masas del mismo modelo y as estudiar la variacin de las
frecuencias propias de vibracin como consecuencia de los esfuerzos internos.
Adems, debido a las caractersticas del modelo, es posible la determinacin de las
cargas de bifurcacin o los coeficientes de seguridad a las cargas crticas.
2.2. Desarrollo
2.2.1. Modelo constitutivo
El anlisis de elementos estructurales exige definir el modelo ms apropiado para
representar su comportamiento fsico global y, hablando a nivel macroscpico, el modelo
estructural podr ser del tipo unidimensional (viga), bidimensional (membrana, placa,
cscara) o tridimensional [Fornons, 1982, Livesly, 1994].
Pero sea cual sea el modelo estructural, tambin es necesario establecer el modelo
constitutivo interno aplicable a los materiales compuestos. Algunos investigadores
trabajan utilizando los macromodelos mecnicos para los cuales el comportamiento
global con propiedades efectivas se deriva de las propiedades de los componentes del
compuesto por medio de alguna regla de homogeneizacin. En otros casos, se trabaja
con micromodelos mecnicos que requieren conocer las propiedades de cada uno de
los componentes y su interaccin [Luccioni, 2004]. El ms popular de los modelos para
materiales compuestos multilaminados es el llamado modelo o teora del laminado
por el cual se impone la compatibilidad cinemtica entre las lminas, considerando unas
caractersticas orttropas y la posicin de cada lmina en relacin al espesor total del
paquete laminado [Roylance, 2000; Argyris et al., 2000; Wayne et al., 1989]. Este
modelo no alcanza el detalle del modelo de membranas acopladas [Hernndez et al.,
2004] pero proporciona muy buenos resultados dentro del campo elstico y para
esfuerzos internos predominantemente de traccin.
Es la adecuada combinacin entre el modelo estructural y el constitutivo como se
asegura minimizar los errores en la determinacin de los parmetros bajo anlisis
[Murlikrishna et al., 2003].
En esta tesis, la solucin del modelo cinemtico geomtricamente no lineal de lmina
equivalente, se encara empleando la tcnica de los elementos finitos tradicionales para
un modelo de lmina equivalente que cumple con las hiptesis de Mindlin y usando un
elemento finito del tipo cuadrtico de ocho (8) nodos con cinco grados de libertad por
nodo.
Captulo 2: Estado del arte en el anlisis de los materiales compuestos 14
2.2.2. Modelo cinemtico

El modelo cinemtico de la presente tesis es del tipo elstico geomtricamente no
lineal. La cinemtica geomtricamente no lineal pone en evidencia la correccin de la
matriz de rigidez en relacin a las tensiones internas [Hinton et al., 1984; Barros et al.,
1990; Zienkiewicz, 1982; Vadiraja et al., 2006].
A partir de ecuaciones que modelan matemticamente el comportamiento fsico
estructural, algunos investigadores pretenden su resolucin por mtodos analticos y
otros por mtodos numricos. El mtodo de solucin para el anlisis estructural ms
popular, o que ms adeptos cuenta, es el mtodo de los elementos finitos, en cualquiera
de sus formulaciones usadas con xito: la tradicional y la espectral.
2.2.2.1. Tcnica de los elementos finitos espectrales

Cuando las funciones que se utilizan para aproximar el campo de desplazamientos son
del tipo trigonomtricas, especialmente las autofunciones de la ecuacin diferencial que
representa el comportamiento mecnico predominante, se habla de una formulacin
espectral, con la cual se introducen las frecuencias naturales no amortiguadas del modelo
en la funcin de interpolacin. Esta formulacin espectral se desarroll por la necesidad
de predecir vibraciones estructurales de alta frecuencia. La principal caracterstica de
tales elementos reside en que se mejora notablemente la representacin de la
distribucin de las propiedades del elemento, especialmente su masa. El empleo de
elementos finitos espectrales tiene la ventaja computacional de facilitar el anlisis
estructural en el dominio de altas frecuencias, donde las longitudes de onda son muy
pequeas, siendo necesarios menos elementos finitos espectrales que tradicionales para
reproducir un problema con pequeas longitudes de onda. En la actualidad, se han
desarrollado elementos finitos espectrales para barras, vigas y placas homogneas
[Black, 2005] y para vigas de paredes delgadas construidas de materiales compuestos
[Piovn et al., 2004].
2.2.2.2. Tcnica de los elementos finitos tradicionales

Cuando las funciones que se utilizan para aproximar un campo de desplazamientos
(deformaciones y/o tensiones) son del tipo polinmico, se habla de una formulacin
tradicional, con la cual se pueden captar comportamientos estticos y dinmicos de las
estructuras, pero con el costo computacional de aumentar el nmero de elementos para
mantener el grado de aproximacin o convergencia a medida que las frecuencias
naturales aumentan [Bathe, 1996; Fornons, 1982; Zienkiewicz, 1982; Zienkiewicz et al.,
2000].
2.2.3. Modelo estructural

En esta tesis, el modelo estructural adoptado es el de placa, bajo las hiptesis de
Mindlin por considerarse que tal modelo puede aproximar con suficiente precisin el
comportamiento estructural de elementos tales como aspas para molinos elicos
construidos empleando composite [Argyris et al., 2000; Wayne et al., 1989].
Sin embargo, an utilizando un procedimiento de gran capacidad y flexibilidad como el
mtodo de los elementos finitos, muchos investigadores han orientado sus esfuerzos en
analizar formulaciones simplificadas, a partir de las cuales y con la aplicacin del mtodo
de los elementos finitos tradicionales, consiguen soluciones comparables con mtodos de
ensayo disponibles en sus laboratorios o con los resultados de software de referencia,
que consideran como vlidos.
Atendiendo a los objetivos y limitaciones del presente trabajo de tesis, para el diseo
de elementos estructurales del tipo labes de material compuesto, se encuentran
trabajos de investigacin donde los labes son modelados a gran escala como vigas,
otros como placas y otros como cscaras [Yu et al., 2005, b)y c)]; Turner et al., 1994;
Neto et al., 2004].
En el anlisis de la forma, pesa mucho la relacin entre las dimensiones caractersticas
del elemento estructural. Para aquellos elementos con una dimensin fsica muy superior
a las restantes dos, la mayora de los investigadores concluyen en usar modelos fsicos
unidimensionales, es decir de viga. La viga labe, considerada como empotrada en un
extremo sobre un eje con libertad de rotacin y libre en el extremo opuesto, es sometida
a la accin de la presin del viento, y gracias a su forma global pretorsionada, se induce
un movimiento circular que hace aparecer sobre la misma una aceleracin centrfuga,
principal responsable de los esfuerzos normales.
Si bien la forma aerodinmica de la seccin transversal por excelencia es la forma alar,
especialmente las correspondientes a la serie NACA, en la mayora de las investigaciones,
la forma de la seccin transversal se considera rectangular con una de las dimensiones
mucho menor que la segunda [Malcom et al., 2003]. Algunos investigadores han
determinado el comportamiento de la viga labe considerando como variable el ngulo de
torsin global por unidad de longitud, el cual de alguna manera define el ngulo de
ataque frente al viento [Yardimoglu et al., 2004].
Entre los modelos unidimensionales, destacan aquellos cuya formulacin se basa en
procedimientos variacionales. Tras algunas consideraciones geomtricas, el campo de
desplazamientos locales tridimensionales es determinado a partir de considerar
simultneamente el campo de desplazamientos globales unidimensionales y la forma de
la seccin transversal. As, aparece un modelo de viga labe que, utilizando el Principio
de Hamilton, formula la variacin de la energa potencial y de la energa cintica, con los
cuales determina una ecuacin de movimiento para la viga labe en trmino de los
grados de libertad nodales, es decir, tal como lo requiere el mtodo de los elementos
finitos [Jung et al., 2001]. El desarrollo del modelo fsico unidimensional de Jung y sus
colaboradores considera los efectos de acoplamientos elsticos entre las diversas capas,
ya que emplea el mtodo de la lmina equivalente para el material compuesto, la rigidez
debida a la forma seccional y la influencia de las deformaciones transversales de corte.
Adems, puede o no considerar las restricciones torsionales. Segn los mismos autores,
un efecto importante no considerado es la influencia del efecto Coriolis, que implica tener
en cuenta el efecto de rotacin terrestre, aspecto que es de importancia en rotores de
alta velocidad.
Ms recientemente, se ha presentado un modelo dinmico para estudiar las
caractersticas de vibracin libre de una viga Euler Bernoulli, simplemente empotrada de
seccin genrica. El modelo contempla la posibilidad de disear la viga con material
compuesto de pared delgada, de seccin arbitraria, considerando anisotropa,
heterogeneidad, pretorsin y efecto de Coriolis. Se emplea el principio de Hamilton para
determinar las ecuaciones que gobiernan el sistema estructural mientras que la solucin
se obtiene por el mtodo numrico de Galerkin extendido. Es importante observar que,
igual a otros trabajos, el estudio se realiza para velocidades angulares de hasta 5000 rpm
[Vadiraja et al., 2006].
Una lnea muy importante de investigacin, que ha surgido con la finalidad de
simplificar el procedimiento de anlisis, es la de producir lo que puede llamarse una
condensacin energtica, aprovechando una particular forma geomtrica del elemento
estructural [Otero, 2004].
Durante el procedimiento de condensacin energtica, se reduce el problema real
tridimensional no lineal a un problema unidimensional no lineal, pero energticamente
equivalente, aprovechando que el espesor de la viga labe es mucho menor que el ancho
de la misma, y sta es a su vez mucho menor que la longitud de la onda de las
deformaciones principales. Este proceso de condensacin energtica conduce a disminuir
el nmero de variables bajo anlisis, ponderando la incidencia de cada una y poniendo en

evidencia las energticamente ms importantes. El procedimiento no descarta variables,
sino que considera a unas variables dependientes de otras (de all el trmino
condensacin), por lo cual es posible realizar el procedimiento inverso de reconstruccin
de los estados tridimensionales. La idea es aprovechar las relaciones entre las
dimensiones de la viga labe y dividir en un primer paso el problema no lineal
tridimensional en uno lineal seccional y en uno no lineal unidimensional, dependiente de
la coordenada longitudinal. Gracias a esto, se realiza una separacin de variables y se
trata el comportamiento global de la viga como no lineal unidimensional. En este caso, la
viga labe se analiza con cualquiera de las teoras conocidas, considerando o no la
influencia de los esfuerzos de corte. Obtenida la solucin de la viga labe unidimensional,
se reconstruyen los campos de desplazamientos, deformaciones y tensiones
tridimensionales, con lo cual se obtiene la solucin integral del problema. Durante estos
procesos de condensacin energtica inclusive se aproxima el campo de desplazamientos
en forma de series, donde los factores dependen de las potencias de la relacin espesor
de la viga labe respecto a su ancho. Aumentando la cantidad de trminos que se
considere de la serie se ha de aproximar con mayor precisin la energa de deformacin
de la viga labe, dando lugar al llamado procedimiento asinttico variacional [Otero,
2004].
Casi simultneamente con Otero, investigadores estadounidenses realizaron varios
trabajos para la industria aeronutica, en particular, dedicados a determinar el
comportamiento de ciertas partes estructurales construidas en materiales compuestos,
especialmente sobre los componentes de paredes delgadas y seccin transversal abierta
que cumplen con la teora de Vlasov [Yu et al., 2005 a)]. Ampliando su estudio sobre
vigas de paredes delgadas, inicialmente pretorsionadas y construidas con materiales
compuestos, casi el mismo equipo de investigadores, empleando el mtodo variacional
asinttico redujeron el problema inicialmente no lineal tridimensional a un anlisis
unidimensional no lineal, en dos pasos; primero, aproximaron la energa potencial de la
estructura de paredes delgadas tridimensional por medio de la energa potencial
bidimensional definida para la seccin de referencia (coordenada longitudinal) para luego
volver a aproximarla con la energa potencial unidimensional definida para la viga. La
bsqueda de los valores extremos los condujo a soluciones ms aproximadas, reportando
errores inferiores al 1,8% [Yu et al., 2005 b)].
2.2.4. Modelo de distribucin de masas

La necesidad de determinar las frecuencias propias no amortiguadas de la estructura
exige la determinacin de la distribucin de masas y su modelo [Yoo et al., 1998; Parker
et al., 1999; Yoo et al., 2003]. Existen dos procedimientos aceptados:
1) Determinacin de la matriz de masas consistentes que emplea casi las mismas
rutinas que permiten determinar las matrices elementales de rigidez y su posterior
ensamblado [Bathe, 1996; Fornons, 1982; Zienkiewicz, 1982; Zienkiewicz et al.,
2000]. Estas matrices consistentes cumplen con las propiedades de simetra y
conservacin necesarias [Felippa, 2004] pero insumen gran cantidad de recursos
informticos al ser empleadas para la determinacin de valores y vectores propios,
especialmente por presentar una ancho de banda similar al de las matrices de rigidez.
2) Empleo de la matriz de masas concentradas, que para el elemento de cscara
desarrollado por Hinton y Owen [Hinton et al., 1984] puede ser obtenida a partir de la
matriz de masas consistentes por un mtodo de condensacin desarrollado por
Hinton, Rock y Zienkiewicz que ha dado en llamarse mtodo HRZ [Felippa, 2004]. Sin
embargo, tal tcnica no siempre conduce a matrices de masas definidas positivas.
Existen propuestas para ensamblar la matriz de masas concentradas a partir de
redistribuir la masa total del modelo con funciones matriciales de peso [Vadiraja et
al., 2006].
Como para el anlisis dinmico, tanto en el problema de oscilacin libre como en el de
integracin temporal de las ecuaciones de movimiento, las matrices de masas
concentradas son sumamente ventajosas desde el punto de vista de las exigencias
computacionales. Existen diversas tcnicas ad hoc aceptadas para formular matrices de
masas concentradas diagonales [Fornons, 1982]. En esta tesis se presenta una tcnica
para determinar las matrices de masas concentradas a partir de criterios fsicos,
empleando funciones de forma elementales y con las necesarias propiedades de simetra
y conservacin de movimiento [Felippa, 2004].
2.2.5. Validaciones y resultados del modelo.

El proceso de validacin del modelo empleado en esta tesis ha sorteado tres (3)
instancias muy bien diferenciadas. La primera, en relacin al modelo de masas
concentradas no variacional, la segunda respecto al lmite de anlisis de la variacin de
las frecuencias propias y la tercera respecto al comportamiento global de los modelos
escalados de aspas comerciales. En los tres casos se ha tenido que establecer un criterio
de aceptacin o rechazo de los resultados, emplendose criterios estadsticos [Canavos,
1988; Ccasa Infantes, 2000; Milton, 2004] o meramente geomtricos al trabajar con los
vectores de valores propios [Avitabile, 1998; Allemang et al., 1983; Blaschke et al.,
1997].
Sin embargo, la ms interesante validacin ha sido la del comportamiento de modelos
globales de aspas escaladas a tamaos comerciales. Los datos necesarios para los
escalados y los resultados de los ensayos realizados sobre modelos en laboratorios
estadounidenses, forman parte de informes independientes generados desde el ao 1969
hasta el ao 2006 [Ward, 1969; Griffin et al., 2000; Griffin et al., 2001; McKittrick et al.,
2001; Dayton, 2002; Malcolm et al., 2006].
2.2.6. Problemas de valores propios.

Desde comienzos del siglo XX [Southwell et al., 1921] y especialmente en la dcada
de 1960 [Timoshenko et al., 1965] se hablaba de la incidencia de los esfuerzos normales
en los valores de las frecuencias naturales de los elementos estructurales. Estudiosos
portugueses [Neto et al., 2004] hacen varias menciones a investigaciones anteriores
(desde 1973) que establecan la necesidad de introducir el estudio de los grandes
desplazamientos en los sistemas flexibles para evitar resultados incorrectos ya que su
omisin implica un efecto artificial de rigidizacin del sistema. Pero recin hacia el final
del Siglo XX aparecen trabajos comparando la incidencia de diversos parmetros en la
determinacin de tales frecuencias [Fornons, 1982; Zienkiewicz, 1982; Alarcn et al.,
1990; Han et al., 1999]. Trabajando sobre estructuras aeronuticas, investigadores
americanos develan la incidencia de los esfuerzos normales (membranales) en la
frecuencias naturales de vibracin de labes para helicpteros [Jung et al., 2001]. Hay
que destacar que tales aspas rotan a altas velocidades angulares comprendidas entre
1000 y 3000 rpm, segn su tipo y ubicacin.
Por otro lado, los problemas de inestabilidad del equilibrio de componentes
estructurales se encuentran entre los de mayor importancia dentro de la Ingeniera.
Koiter formul una teora de estabilidad del equilibrio para sistemas continuos
considerando estructuras perfectas e imperfectas [Koiter, 1967]. Luego en la dcada de
1970 se extendi dicha formulacin a sistemas discretos [Thompson et al., 1973]. Casi
simultneamente, investigadores estadounidenses realizaron estudios para determinar la
mxima carga de pandeo de una placa de material compuesto, concluyendo que la
orientacin ms favorable de las fibras de refuerzo para una carga uniaxial de
compresin, se presentaba a 45 respecto al eje longitudinal de la pieza, pero lo ms
notable fue la obtencin de una frmula muy simple para determinar la carga crtica de
pandeo, que puede considerarse como una extensin de la ecuacin de Euler para barras
de material homogneo [Cheng et al., 1976].
Tradicionalmente, el estudio de la estabilidad del equilibrio se bas en el planteo de las
ecuaciones de equilibrio en la posicin deformada de la estructura y mediante una teora
apropiada se obtenan las expresiones empleadas para el anlisis de elementos
estructurales tpicos. As, para elementos unidimensionales, este criterio est
ampliamente tratado en los textos de Resistencia de Materiales [Pisarenko et al., 1979;
entre otros]. Mientras tanto, en el campo bidimensional se pueden citar los trabajos de
investigacin que extendieron la teora de estabilidad elstica de sistemas discretos de
Thompson y Hunt (1973) para su empleo en elementos finitos, con la ventaja de permitir
analizar la estabilidad con trayectorias precrticas lineales y con trayectorias poscrticas
no lineales [Flores, 1990]. Ms recientemente, se estudi la distribucin de tensiones en
estados planos en placas planas rigidizadas para evitar su abollamiento (almas de
grandes perfiles laminados en caliente), para con tal distribucin definir los coeficientes
de la ecuacin general de abollamiento y a partir de all determinar los coeficientes de
seguridad a la inestabilidad [Bambill et al., 2006].
Los mtodos de solucin de estos problemas, aparentemente tan distintos, se unifican
a partir del planteo de expresiones energticas. Tanto la determinacin de las frecuencias
propias no amortiguadas [Bathe, 1996] como la determinacin de los coeficientes de
seguridad a las cargas crticas [Fornons, 1982; Zienkiewicz, 1982] pueden ser estimadas
empleando alguno de los mtodos numricos altamente especializados de la tcnica de
los valores propios [Bostic, 1991]. Los mtodos QL ( QR) y QZ [Ward, 1973], han
demostrado ser en la mayora de los casos prcticos los ms eficientes para analizar los
problemas de determinacin de frecuencias naturales y coeficientes de seguridad a las
cargas crticas, respectivamente. En el Anexo 4 se estudian y comparan los
procedimientos implementados en esta tesis.
Con un procedimiento semejante, investigadores de Puerto Rico [Pelez et al., 2002]
usaron el clculo de valores propios como base para determinar el cambio de
conductividad trmica y detectar daos en materiales compuestos por mtodos no
destructivos. Estos investigadores plantean un modelo de elementos finitos que cumple
una ecuacin del tipo:

(Ec. 2-1) M {T } + K {T } = {F ( t )}
t
En la cual las matrices M y K reciben los nombres de matrices de masas y conductividad
trmica, el vector {T} establece el campo de temperaturas cuando el cuerpo es sometido
a una carga trmica dada por el vector de calor {F(t)}. El modelo simula dao por
delaminacin mediante un cambio de la matriz de conductividad, escrito de la forma:
(Ec. 2-2) ( ){ } { }
M + K = 0
El valor propio determina un coeficiente de integridad (complemento a uno del
coeficiente de dao) por el cual un valor propio unitario significa sin dao, mientras que
un coeficiente de 0,9 representa un 10% de dao.
Captulo 3
Formulacin general.
3.1. Introduccin
Durante el estudio sistemtico de los materiales compuestos en forma de lminas, y
sus investigaciones asociadas, se han considerado como vlidas las hiptesis de
Kirchhoff, llegndose a expresiones matemticas que vinculan los esfuerzos internos en el
plano medio del laminado en relacin a las deformaciones del mismo plano medio,
suponiendo sobre todo un estado plano de tensiones. Es raro ver en la bibliografa que se
considere el comportamiento ms all del rango geomtricamente lineal, y en los casos
en que s se tiene en cuenta, slo se considera que algunas deformaciones alcanzan tal
situacin [Barros et al., 1990; Berzeri et al., 2002; Kulikov et al., 2004].
En esta tesis se generaliza la solucin, considerado que las deformaciones
membranales ms importantes pueden alcanzar el comportamiento geomtricamente no
lineal, aspecto especialmente til al momento de evaluar el cambio de las frecuencias
naturales no amortiguadas con tales esfuerzos y al estudiar la carga crtica de bifurcacin
de estructuras complejas.
3.2. Contexto y lneas de accin.

Este captulo y en el siguiente se agrupa el cuerpo principal del desarrollo terico de la
tesis y para su lectura e interpretacin es necesario que el lector conozca los temas
desarrollados en el Anexo 3, que tambin ayuda si se presentan dudas a cerca del
cumplimiento de ciertas expresiones. En forma permanente, el lector podr encontrar las
referencias a los anexos.
Este captulo se inicia con la formulacin del problema a partir del equilibrio de un
punto material para llegar al principio de los trabajos virtuales, realizando un detalle de
cada trmino y luego en forma conjunta. Se realiza un anlisis de las fuerzas inerciales,
de amortiguamiento y de las fuerzas restitutivas.
El algunos trabajos de investigacin [Meirovitch, 1980; Jung et al., 2001] el anlisis se
realiza a partir del principio de Hamilton, el cual incluye explcitamente la variacin de la
energa potencial y la variacin de la energa cintica. Sin embargo, pareci ms simple e
interesante abordar el problema como se hace en los cursos de elementos finitos
[Zienkiewicz, 1982; Fornons, 1982; Livesley, 1994] por considerarse ms prximo a los
conocimientos de la ingeniera civil que a la aeronutica.
3.3. Desarrollo
3.3.1.Aclaraciones previas
Para comprender los principales trminos empleados en este captulo, es necesario un
rpido repaso sobre el concepto y forma de obtencin de las deformaciones, aspecto
distintivo en el trabajo. Se presentan las hiptesis de Kirchhoff y las hiptesis de Mindlin,
por ser la base del software de referencia y con el objetivo de diferenciar el aporte lineal
del aporte no lineal.
As, resulta ms comprensible el desarrollo de la formulacin y sus expresiones
matemticas.
Captulo 3: Formulacin general 20
3.3.1.1.Presentacin de las hiptesis de Kirchhoff

Todo el trabajo de la presente tesis se realiza modificando un software que fue
formulado en base a las hiptesis de Mindlin [Hinton et al., 1984]. La necesidad de
modificar tal software, condujo a analizar las hiptesis en que se sustenta y para su
planteo se considera necesario el conocimiento de las hiptesis de Kirchhoff1, que se
pueden resumir como:
1. Debido a la forma geomtrica de las placas, la magnitud de la tensin 3 normal al
plano medio de la placa (o cscara) se asume nula, por ser de varios rdenes menor
que las tensiones 1 y 2 .
2. Se supone que la normal al plano medio de la placa antes de la deformacin se
mantiene normal al plano medio despus de la deformacin.
3. El plano medio no puede sufrir deformaciones asociadas a su normal, lo que se
expresa como2 30 = 0 ; 13 = 0 y 23 = 0 .
4. Como consecuencia de la anterior, las tensiones de corte 13 y 23 , aunque necesarias
para el equilibrio, son despreciables.
A partir de las hiptesis de Kirchhoff, diversos estudios sobre materiales compuestos

laminados concluyen en que las deformaciones de un punto cualquiera de la lmina
equivalente estn definidas por las deformaciones del plano medio de la placa { 0 }, por
las curvaturas k 0{ } y por su posicin respecto al plano medio Z 3
:
(Ec. 3-1) { } = { 0 }+ Z {k 0 }
Ahora es posible calcular las tensiones en cualquier punto de la placa como una
funcin de las deformaciones del plano medio de la misma y de sus curvaturas4:
(Ec. 3-2) [ ] [ ]
{ } = Q { } = Q { 0 }+ Z Q {k 0 } [ ]
Y por extensin los esfuerzos internos equivalentes (por unidad de longitud), tanto los
esfuerzos normales:
NX
(Ec. 3-3) {N } = N Y = [A]{ 0 }+ [B]{k0 }
N
XY
como para momentos flectores equivalentes:
MX
(Ec. 3-4) {M } = M Y = [B]{ 0 }+ [D]{k 0 }
M
XY
1
Ver anexo 3
2
La deformacin 30 es la deformacin normal al plano medio del laminado correspondiente al
propio plano medio, ver Anexo 3.
3
Entindase que la hiptesis de considerar al material laminado es la que realmente define la
ecuacin de clculo de las deformaciones, independientemente que el material sea realmente un
composite o no.
4
Ver el Anexo 3.
para las cuales:

(Ec. 3-5) Akl = (Qkl ) (hi hi 1 )
p i
(Ec. 3-6) Bkl =

1

2 p
[
(Qkl ) (hi )2 (hi 1 )2 ]
i
(Ec. 3-7) Dkl =

1

3 p
[
(Qkl ) (hi )3 (hi 1 )3 ]
i
Normalmente, estas expresiones aparecen combinadas de alguna de las siguientes
formas:
{N } [ A] [B] { 0 }
=
[D] {k0 }
(Ec. 3-8)
{M } [B ]
{ 0 } [ A] [B ] {N } [A'] [B '] {N }
1
(Ec. 3-9) = =
{k 0 } [B ] [D ] {M } [C '] [D '] {M }
{ 0 } A* [ ] [B ] {N }
*
= *
(Ec. 3-10)
{M } C [ ] [D ] {k }
*
0
Las relaciones entre las distintas matrices se presenta en la bibliografa de referencia
[Agarwall et al., 1990] como:
[A ] = [A]
* 1
(Ec. 3-11)
[B ] = [A] [B]
* 1
[C ] = [B][A]
* 1
[D ] = [D] [B][A] [B]

* 1
mientras que:
[F ] = ([A][D] [B][B])1
[D'] = [D * ]1 = [F ][A]
(Ec. 3-12) [C '] = [D * ]1 [C * ] = [F ][B]
[B'] = [B * ][D * ]1 = [F ][B]
[A'] = [A* ] [B * ][D * ]1 [C * ] = [F ][D]
Las anteriores expresiones ponen en evidencia el acoplamiento que existe entre los
esfuerzos normales y los momentos flectores, para el caso en que la submatriz B sea [ ]
distinta de la matriz nula.
3.3.1.2.Presentacin de las hiptesis de Mindlin.

Antes de desarrollar el tensor de deformacin, se hace necesario analizar la diferencia
entre las hiptesis de Kirchhoff y de Mindlin.
La teora de Mindlin [Hinton et al., 1984] para placas es una teora algo ms general
que la de Kirchhoff, ya que tiene en cuenta los efectos de la deformacin por corte,
comportndose como una extensin equivalente a la teora de Timoshenko para vigas.
Las hiptesis que diferencia a la teora de Mindlin es la que establece que la normal al
plano medio antes de la deformacin permanece recta pero no necesariamente normal al
plano medio despus de la deformacin, por lo cual las rotaciones del plano medio no
pueden ser evaluadas simplemente con la pendiente del desplazamiento normal a tal
plano medio5.
A partir de las anteriores hiptesis, el campo de desplazamientos se representa como:
U ( X , Y , Z ) = u 0 ( X , Y ) + Z Y ( X , Y )
(Ec. 3-13) V ( X , Y , Z ) = v0 ( X , Y ) + Z X ( X , Y )
W ( X , Y , Z ) = w0 ( X , Y )
en la cual:
o X, Y : son las coordenadas rectangulares en el plano de la placa (sistema
general);
o Z : es la coordenada medida en la direccin del espesor de la placa y con
referencia al plano medio de la misma (sistema general);
o U, V, W : son los desplazamientos en las direcciones X, Y, Z, respectivamente.
o u 0 , v 0 , w0 : son los correspondientes desplazamientos del plano medio de la placa,
o x , y : son las rotaciones debidas a la flexin de la placa, de las normales en los
planos "YZ" y "XZ", respectivamente.
La principal diferencia con las hiptesis de Kirchhoff radica en que dentro de las
hiptesis de Mindlin se considera que la normal al plano medio de la placa antes de la
deformacin no se mantiene normal al plano medio despus de la deformacin, por lo
cual, se concluye en que xz 0 al tiempo que yz 0 (por ello las expresiones 3-53 y 3-
54 no son idnticamente nulas).
3.3.1.3.Vector de las deformaciones.

Sobre el vector de las deformaciones caben las siguientes aclaraciones. El vector de
{}
deformaciones (tensor lagrangiano de deformaciones escrito en forma vectorial) se
considera compuesto por dos componentes: una elstica lineal y otra no lineal:
x

y

(Ec. 3-14) { } = z = { 0 } + { 1 }
xy
yz

xz
{ 0 }: es la componente elstica lineal de las deformaciones, determinable a partir de las
componentes elsticas lineales del tensor material de deformaciones de Green Lagrange:
5
Ver anexo 3
(Ec. 3-15) 0 =
1
2
(
H + HT )
Donde H representa al tensor gradiente material de desplazamientos, expresable en
notacin indicial como:
U i
(Ec. 3-16) H ij = i, j = 1,2,3
X j
para la cual U i representa el desplazamiento, o sea la diferencia entre los vectores de
posicin de una misma partcula en su configuracin deformada y su configuracin no
deformada o de referencia, pero expresado el desplazamiento en la forma material en
relacin a la configuracin no deformada.
{ }
U : Vector de desplazamientos del cuerpo en relacin a su configuracin de referencia
(formulacin lagrangiana):
u( X ,Y , Z )
(Ec. 3-17) {U } = v( X ,Y ,Z )
w( X ,Y , Z )

{ }
1 : es la componente elstica geomtricamente no lineal de las deformaciones,
determinable por medio de las componentes no lineales del tensor material de
deformaciones de Green Lagrange:
(Ec. 3-18) 1 =
2
(
1 T
H H )
3.3.1.4.Deformaciones en funcin de los desplazamientos.
3.3.1.4.1.Tensor material de deformacin

Un anlisis elstico que supere el rango lineal debe trabajar con el tensor material de
deformaciones de Green Lagrange. El tensor material de deformaciones de Green
Lagrange es:
(Ec. 3-19) =
1
2
(
H + HT + HTH )
para el cual H es el tensor gradiente material de desplazamientos, el cual al ser
desarrollado, en notacin indicial resulta:
U i
(Ec. 3-20) H ij = i, j = 1,2,3
X j
Donde, como ya se ha dicho, U i representa el desplazamiento, o sea la diferencia entre
los vectores de posicin de una misma partcula en su configuracin deformada y su
configuracin no deformada o de referencia, pero expresado el desplazamiento en la
forma material en relacin a la configuracin no deformada.
Expresando como matrices los anteriores tensores, es posible escribir:

U U U U U U
T

X Y Z X Y Z
V V V
[ ] = 1 V V
+
V

+
2 X Y Z X Y Z

W W W W W W

X Y Z X Y Z

(Ec. 3-21)
U U U
T
U U U

X Y Z X Y Z
1 V V V V V V
+
2 X Y Z X Y Z
W W W W
W W

X Y Z X Y Z

Podran desarrollarse todos los trminos del tensor de deformaciones, pero son slo
interesantes los siguientes trminos:
x 11

y 22

(Ec. 3-22) { } = z = 33
xy 2 12
yz 2 23

xz 2 13
concluyndose en que:
U 1 U V W
2 2 2
x = + + +
X 2 X X X
(Ec. 3-23)
V 1 U V W
2 2 2
(Ec. 3-24) y = + + +
Y 2 Y Y Y
W 1 U V W
2 2 2
(Ec. 3-25) z = + + +
Z 2 Z Z Z
U V U U V V W W
(Ec. 3-26) xy = + + + +
Y X X Y X Y X Y
U W U U V V W W
(Ec. 3-27) xz = + + + +
Z X X Z X Z X Z
W V U U V V W W
(Ec. 3-28) yz = + + + +
Y Z Z Y Z Y Z Y
Con la condicin impuesta por las hiptesis de Mindlin, por la cual el desplazamiento
perpendicular al plano medio de la placa es independiente de la coordenada normal Z;
se puede especificar que:
W
=0
(Ec. 3-29) Z
As, las expresiones para las deformaciones interesantes se reducen a:
U 1 U V W
2 2 2
(Ec. 3-30) x = + + +
X 2 X X X
V 1 U V W
2 2 2
(Ec. 3-31) y = + + +
Y 2 Y Y Y
1 U V
2 2
(Ec. 3-32) z = +
2 Z Z
U V U U V V W W
(Ec. 3-33) xy = + + + +
Y X X Y X Y X Y
U W U U V V
(Ec. 3-34) xz = + + +
Z X X Z X Z
W V U U V V
(Ec. 3-35) yz = + + +
Y Z Z Y Z Y
3.3.1.4.2.Aplicacin a la seccin laminada.

Las deformaciones interesantes sern ahora calculadas considerando el campo de
desplazamientos definido por la ecuacin (3-13). Considerando como sistema de
referencia el sistema local general no deformado, resultan de importancia las siguientes
derivadas:
Del desplazamiento U:
U u 0 y
(Ec. 3-36) = +Z
X X X
U u 0 y
(Ec. 3-37) = +Z
Y Y Y
U u 0 y
(Ec. 3-38) = +y + Z =y
Z Z Z
Del desplazamiento V:
V v0
(Ec. 3-39) = +Z x
X X X
V v0
(Ec. 3-40) = +Z x
Y Y Y
V v0
(Ec. 3-41) = +x + Z x = x
Z Z Z
Del desplazamiento W:
W w0
(Ec. 3-42) =
X X
W w0
(Ec. 3-43) =
Y Y
W w0
(Ec. 3-44) = =0
Z Z
3.3.1.4.3.Clculo de las deformaciones

A continuacin se aplicarn las expresiones de las derivadas de los desplazamientos al
clculo de las deformaciones.
A partir de:
U 1 U V W
2 2 2
(Ec. 3-45) x = + + +
X 2 X X X
y considerando que:
U u 0 y
(Ec. 3-46) = +Z
X X X
V v0 x
(Ec. 3-47) = +Z
X X X
W w0
(Ec. 3-48) =
X X
se concluye que:
y 1 u 0
2
u y v0
2
w
2
(Ec. 3-49) x = 0 + Z + +Z + +Z x + 0
X X 2 X X X X X

Desarrollando los cuadrados, y considerando que
a) Las placas tienen el espesor mucho menor al resto de los lados, y la normal al
plano medio de la placa se hace coincidir en los desarrollos con el eje coordenado
Z (el espesor se entiende como la distancia entre la superficie interna y externa,
2
medida sobre la normal), por lo cual los factores ponderados por Z resultan
despreciables frente a los dems,
b) Las curvaturas de las placas son pequeas (lo que implica grandes radios de
curvatura de la deformada6), y
c) Se desprecian los trminos de orden superior al producto de derivadas primeras:
u 0 y 1 u 0 2 v 0 2 w0 2
(Ec. 3-50) x = +Z + + +
X X 2 X X X
Con el mismo procedimiento e hiptesis, es posible concluir en:
x 1 u 0 v0 w0
2 2 2
v0
(Ec. 3-51) y = +Z + + +
Y Y 2 Y Y Y
6
Y tambin suavidad en la continuidad de las deformaciones.
u 0 v0 y u 0 u 0 v0 v0 w0 w0
(Ec. 3-52) xy = + + Z x + + + +
Y X X Y X Y X Y X Y
w
(Ec. 3-53) xz = 0 + y
X
w0
(Ec. 3-54) yz = +x
Y
Pero adems, no debe olvidarse que se debe cumplir:
(Ec. 3-55) z =
2
[
1 2
x + y2 ] ; (equivalente a la ecuacin 3-32)
deformacin que es de mucha menor magnitud que las restantes deformaciones, si bien
no es nula porque ello implicara que ambas rotaciones fueran estrictamente nulas. Es
por ello que en lo sucesivo no se considera la deformacin z en el vector de
deformaciones7.
De todas formas, cabe hacer ciertas observaciones.
Al considerar despreciables los trminos de orden superior al producto de
derivadas primeras, se establece implcitamente que:
u 0 xk
=0
X j X i
(Ec. 3-56) para todos los (i, j, k ) (1,2)
v0 xk
=0
X j X i

que si bien son productos de derivadas primeras, tienen un orden de magnitud
comparable al producto de una derivada primera por una derivada segunda (aportada por
xk
parte de ) ya que en realidad se refiere a una curvatura y las curvaturas son
X i
pequeas.
Por estas mismas razones, la ecuacin (3-53)8 slo mantiene la componente
lineal, ya que el desarrollo de los trminos entre corchetes de la ecuacin (3-
33) conducen a:
w0 u v y
(Ec. 3-57) xz =
+ y + 0 y + 0 x + Z y + x x
X X X X X
u 0 v
Debido a considerar que tanto y como 0 x resultan equivalentes a productos
X X
y x
de rotaciones, mientras que tanto y como x son equivalentes a productos de
X X
derivadas primeras por derivadas segundas y adems multiplicadas por Z.
7
La deformacin z no aparece directamente en la formulacin debido a las consideraciones del
prrafo 4.13 del Anexo 3.
8
Y otro tanto se puede decir de la ecuacin 3-54.
3.3.1.4.4.Desarrollo del vector de deformaciones

De los trminos desarrollados del vector de deformaciones, slo cinco son de inters
real [Hinton et al., 1984; Bathe, 1996], resultando:
u 0 y 2 2

+Z 1 w0 2 1 u 0 + v0
X X 2 X X
v0
x +Z x 2 X 2 2
Y Y 1 w0 1 u 0 v0
2
(Ec. 3-58) y u +
{ } = xy = 0 + 0 + Z x + y + 2 Y + 2 Y Y
v
Y X X Y w0 w0 u u v v
yz w0 X Y
0 0
+ 0 0
xz +x 0 X Y X Y
Y 0
w0 0
+y 0
X
puede decirse que:
(Ec. 3-59) { } = { 0 } + {1w } + ({1u } + {1v })
Las dos primeras componentes de vector de deformaciones ( { 0 } + { 1w }) ya han sido
empleadas por importantes investigadores [Hinton et al., 1984; Barros et al., 1990] para
calcular, respectivamente, la matriz de rigidez lineal y la correccin de la matriz de
rigidez por no linealidad geomtrica considerando slo la influencia del desplazamiento
w.
No obstante, para la presente tesis no se ha considerado que:
(Ec. 3-60) {1u } + {1v } = {0}
con el nimo de contar con una herramienta con la cual evaluar tal hiptesis.
3.3.1.4.4.1.Componentes de la deformacin.
Con el fin de realizar un anlisis adicional de cada uno de los trminos de la ecuacin
(3-58), se estudian por separado las componentes lineal y la geomtricamente no lineal
de las deformaciones.
3.3.1.4.4.1.1.Componente geomtricamente lineal
Siguiendo a Bathe [Bathe, 1996], la componente geomtricamente lineal de las
deformaciones se puede calcular mediante:
(Ec. 3-61) { 0 } = {u}
Para la cual el operador diferencial se puede escribir como:

X 0 0

0 0
Y

(Ec. 3-62) = 0
Y X

0
Z Y
0

Z X
No obstante, con el objetivo de explicitar los trminos involucrados, hemos de

considerar la cinemtica definida para el cumplimiento de las hiptesis de Mindlin, por la
cual:
u( X ,Y , Z ) u 0 ( X ,Y ) y
(Ec. 3-63) {u} = v( X ,Y ,Z ) = v0 ( X ,Y ) + Z x

w( X ,Y ) w ( X ,Y ) 0
0
de donde, resulta que:
u 0 y
+Z
X X
v
0
+Z x
Y Y
u 0 v0 x y
(Ec. 3-64) { 0 } = {u} = + + Z +
Y X X Y
w0
+x
Y
w0
+ y
X
3.3.1.4.4.1.2.Componente geomtricamente no lineal

Cada uno de los subvectores de deformacin geomtricamente no lineal puede ser
expresado [Zienkiewicz, 1982; Hinton et al., 1984] como:
(Ec. 3-65) {1 } = 1 A {R }
2
siendo sus componentes:

X 0

0
A = Y
(Ec. 3-66)

Y X
0 0

0 0

(Ec. 3-67) {R } = X = R {u}

Y
Siendo las matrices R slo operadores diferenciales definidos por medio de:

X 0 0
(Ec. 3-68) Ru =

0 0
Y

0 X 0
(Ec. 3-69) Rv =

0 0
Y

0 0 X
(Ec. 3-70) Rw =

0 0
Y
Con las notaciones definidas se comprende que es posible describir el tensor de
deformaciones de Green-Lagrange en forma vectorial como:
(Ec. 3-71) { } = + 1 ( Au Ru + Av Rv + Aw Rw ){u}

2
3.3.1.4.5.Variacin del vector de deformaciones

Con vista a su empleo en los siguientes desarrollos, es de suma importancia la
determinacin de la variacin del vector de deformaciones.
3.3.1.4.5.1.Variacin de la componente lineal

La componente lineal de las deformaciones resulta ser:
u 0 y
+Z
X X
v
0
+Z x
Y Y
u 0 v0 x y
(Ec. 3-72) { 0 } = + + Z +
Y X X Y
w0
+x
Y
w0
+y
X
Con la finalidad de determinar su variacin, se aplica el concepto de variacin de una
funcional9, por la cual:
9
Tambin conocida como derivada direccional de Gteaux y Frchet (1925). Se llama
[ ]
variacin de la funcional y ( x ) en el punto y = y ( x ) al valor que toma para = 0 la
derivada de la funcional [ y ( x ) + y ] respecto al parmetro :
1
= [ y ( x ) + y ] = lm [ [ y ( x ) + y ] [ y ( x )]]
=0
0
Tal definicin de variacin de una funcional coincide con la parte lineal del incremento de
la misma. Es decir, que si el incremento finito de una funcional puede ser representada
por medio de una serie de Taylor, la variacin de tal funcional es slo el primer trmino
de la serie, o sea el trmino lineal.
u 0 + u 0 u 0

v + v v0
1
0 0

(Ec. 3-73) x 0 = lm x 0 w0 + w0 x 0 w0
0
x
x + x
+
y y y
Al desarrollar el primer trmino entre corchetes:
u 0 + u 0

v 0 + v0
(u 0 + u 0 ) ( y + y )
x 0 w0 + w0 = +Z =
X X
x + x

y + y

u u 0 y y
= 0 + +Z + Z =
X X X X
u y u 0 y
= 0 + Z + +Z
X X X X
En consecuencia:
1 u 0 y u 0 y
(Ec. 3-74) x 0 = lm +Z = +Z
0
X X X X
Y de igual forma, para la deformacin transversal:
u 0 + u 0 u 0

v0 + v0 v0
1 w + w
(Ec. 3-75) yz 0 = lm yz 0 0 0 yz 0 w0
0
x + x x

y +
y y

u 0 + u 0

v0 + v 0
(w0 + w0 )
yz 0 w0 + w0 = + ( x + x ) =
Y
x + x

y + y
w w0
= 0 + + ( x + x ) =
Y Y
w w0
= 0 +x + + x
Y Y
1 w0 w0
(Ec. 3-76) yz 0 = lm + x = + x
0
Y Y
Ahora bien, considerando el campo de desplazamientos segn la ecuacin (3-63),

tambin es posible determinar la variacin del mismo, empleando:
1 u 0 + u 0 u 0
(Ec. 3-77) u = lm u u
0
y + y y
Y analizando el primer trmino entre corchetes:
u 0 + u 0
(Ec. 3-78) u = u 0 + u 0 + Z ( y + y ) = (u 0 + Z y ) + (u 0 + Z y )
y + y

Se puede concluir que:
(Ec. 3-79) u = lm
0
1

[ (u 0 ]
+ Z y ) = u 0 + Z y
Y de la misma forma:
1
(Ec. 3-80) v = lm [ (v0 + Z x )] = v0 + Z x
0
1
(Ec. 3-81) w = lm [w0 ] = w0
0
Si ahora se emplea el operador definido por la ecuacin (3-62) y organizando las
variables en forma vectorial:
u u 0 + Z y

(Ec. 3-82) {u} = v = v0 + Z x
w w
0
resulta simple determinar la variacin de la componente lineal de las deformaciones por
medio de { 0 } = {u} :
u 0 y
+ Z
X 0 0 X X

v x
0 0
0
+Z
Y u 0 + Z y Y Y
u 0 v0 x
{ 0 } = 0 v0 + Z x = + + Z +
y
(Ec. 3-83)
Y X Y X Y X
w0 (v0 + Z x ) w0
0 +
Z Y Z Y
0
(u 0 + Z y ) w0
+
Z X Z X
O mejor organizado como:
u 0 y
+Z
X X
v x
0
+Z
Y Y
u 0 v0 x y
(Ec. 3-84) { 0 } = {u} = + + Z +
Y X X Y
w0
+ x
Y
w0
+ y
X
3.3.1.4.5.2.Variacin de la componente no lineal

La componente no lineal de las deformaciones resulta ser:
1 u 2 v 2 w 2
0 + 0 + 0
2 X X X
2 2 2

1 u 0 + v0 + w0
(Ec. 3-85) { 1 } = 2 Y Y Y
u 0 u 0 v0 v0 w0 w0
+ +
X Y X Y X Y
0
0
Ahora, es posible escribir:
u 0 + u0 u 0
1
(Ec. 3-86) x1 = lm x1 v0 + v0 x1 v0
0
w0 + w0 w
0
Desarrollando el primer trmino entre corchetes:
u 0 + u 0
1 (u 0 + u 0 ) (v0 + v0 ) (w0 + w0 )
2 2 2
x1 v0 + v0 = + +
w + w 2 X X X
0 0
que a los fines prcticos puede ser reorganizado como:

u 0 + u 0
u 0 v0 w0
2 2 2
2 x1 v0 + v0 = + + +
w + w X X X
0 0
u 0 2 v0 2 w0 2
+ 2
+ + +
X X X
u u 0 v0 v0 w0 w0
+ 2 0 + +
X X X X X X
y aplicando la definicin de variacin:
u 0 + u 0 u 0
1
x1 = lm x1 v0 + v0 x1 v0 =
0
w0 + w0 w
0
1 2 u 0 2 v0 2 w0 2 u u 0 v0 v0 w0 w0
= lm + + + 0 + +
0
2 X X X X X X X X X

se concluye en:
u 0 u 0 v0 v0 w0 w0
(Ec. 3-87) x1 = + +
X X X X X X
De la misma forma:
u 0 u 0 v0 v0 w0 w0
(Ec. 3-88) y1 = + +
Y Y Y Y Y Y
Por su parte, si se analiza la variacin de la deformacin transversal:

u 0 + u 0 u 0
1
(Ec. 3-89) xy1 = lm xy1 v0 + v0 xy1 v0
0
w0 + w0 w
0
Al estudiar el primer trmino entre corchetes:
u 0 + u 0
(u 0 + u 0 ) (u 0 + u 0 )
xy1 v0 + v0 = +
w + w X Y
0 0
(v0 + v0 ) (v0 + v0 ) (w0 + w0 ) (w0 + w0 )

+ + =
X Y X Y
u u 0 u 0 u 0
= 0 + + +
X X Y Y
v v0 v 0 v0 w0 w0 w0 w0
+ 0 + + + + + =
X X Y Y X X Y Y
u 0 u 0 v0 v0 w0 w0
= + + +
X Y X Y X Y
u u 0 u 0 u 0 v0 v0 v0 v0 w0 w0 w0 w0
+ 0 + + + + + +
X Y X Y X Y X Y X Y X Y
u 0 u 0 v0 v0 w0 w0
+ 2 + +
X Y X Y X Y
Es decir:
u 0 u 0 u 0 u 0 v0 v0 v0 v0 w0 w0 w0 w0
(Ec. 3-90) xy1 = + + + + +
X Y X Y X Y X Y X Y X Y
Considerando la notacin matricial de las ecuaciones (3-66) a (3-70), pero

introduciendo el resultado de la ecuacin (3-82):
u
X
{R } = = R {u} = R v

(Ec. 3-91)
w
Y
Se podran escribir:
u u
X 0 X 0
u u u

0 0 0 u 0
Au Ru {u} = u Y X Y X
(Ec. 3-92)
u v = u u u
0 0 w
Y X Y Y X Y
0 0 0 0

0 0 0 0
Que termina siendo10:
u 0 u 0
X X
u 0 u 0

(Ec. 3-93) Au Ru {u} u uY Y
u u 0
0 0
+ 0
Y X X Y
0
0

10
Se han aplicado las mismas hiptesis que en el prrafo 3.1.4.3. del presente captulo.
De la misma forma:
v0 v 0
X X
v0 v 0

(Ec. 3-94) Av Rv {u} v vY

Y
v v
0 0
+ 0 0

Y X X Y
0
0

w 0 w 0
X X
w0 w0

(Ec. 3-95) Aw Rw {u} w w Y Y
w0 w0
0 0
+
Y X X Y
0
0

Con lo cual, si se realiza la suma de las anteriores ecuaciones y se compara con el

siguiente sistema:
u 0 u 0 v0 v0 w0 w0
x1 = X X + X X + X X

u 0 u 0 v0 v0 w0 w0
(Ec. 3-96) y1 = + +
Y Y Y Y Y Y
u 0 u 0 u 0 u 0 v0 v0 v0 v0 w0 w0 w0 w0
xy1 = X Y + X Y + X Y + X Y + X Y + X Y

Es posible concluir que:
(Ec. 3-97) { 1 } = ( Au Ru + Av Rv + Aw Rw ) {u}

Agrupando las ecuaciones (3-84) y (3-97), se determina que:
(Ec. 3-98) { } = [ + ( Au Ru + Av Rv + Aw Rw )] {u}

3.3.2.Presentacin del teorema de los trabajos virtuales.

Considerando que el objetivo principal de la tesis es evaluar en qu medida los
esfuerzos internos, que actan sobre los componentes estructurales de material
compuesto multilaminados, alteran su rigidez estructural, se ha considerado simple y
razonable iniciar el anlisis partiendo de las ecuaciones de equilibrio para todo punto del
cuerpo material, que puede escribirse como [Samartin, 1990]:
div( ) + {Fv } = {0} en el volumen V
(Ec. 3-99)
{n} = { f SN } en la superficie S N
donde { f SN } representa las fuerzas por unidad de superficie en la frontera natural,
mientras que {Fv } resultan ser un vector de fuerzas por unidad de volumen, e incluye las
fuerzas inerciales y las fuerzas disipativas internas { f d }:

{Fv } = { f d } + u2
2
(Ec. 3-100)
t
{}
Mientras que representa al tensor de las tensiones de Cauchy. Tal tensor de
tensiones11 resulta:
x xy xz
(Ec. 3-101) { } = xy y yz
xz yz z

( )
Por su parte, la operacin div es la conocida divergencia, que aplicada a un tensor
de orden dos produce un vector definido como la traza del gradiente de dicho tensor:
(Ec. 3-102) ( ) ( )
div = tr = : I =
Si un cuerpo material en un estado cualquiera t se encuentra en equilibrio con un
{}
campo de deformaciones u , ser valida la ecuacin de equilibrio (3-99).
Si en tal situacin de equilibrio se produce una variacin virtual del campo de
{}
deformaciones u , es posible determinar el trabajo de las fuerzas externas
multiplicando las mismas por tal variacin virtual del campo de deformaciones {u} e
integrando en el volumen del elemento deformado:
(Ec. 3-103) WE = {u}T {FV }dV + {u SN }T { f SN }dS N
V SN
Como puede verse, se ha considerado que las fuerzas externas en parte son fuerzas
de volumen y en parte son fuerzas de superficie, y cada una aporta al trabajo virtual
externo. Empleando la segunda condicin de equilibrio (3-99), las fuerzas de superficie se
pueden expresar en trminos del tensor de tensiones de Cauchy:
(Ec. 3-104) f SN = {n}
Siendo {n} el vector que identifica la normal de la superficie. El trabajo de las fuerzas
externas resulta:
(Ec. 3-105) WE = {u}T {FV }dV + {u SN }T {n}dS N
V SN
11
Debe prestarse especial atencin a que no se consideran ni deformaciones iniciales ni tensiones
iniciales
Debido a que es posible expresar12:
{u } {n}dS = ( {u } ){n}dS (
= div {u} dV )
T T T
(Ec. 3-106) SN N SN N
SN SN V
El integrando de la ltima ecuacin se puede descomponer empleando la propiedad de
la divergencia13:
(Ec. 3-107) ( )
div {u} = div ( {u}) = {u} div ( ) + : grad {u}
T T
( T
)
Por su parte, la operacin grad () es la operacin gradiente, que aplicada a un vector
genera un tensor de orden dos (por ello la notacin tensorial de los dos puntos, que
implica producto con doble contraccin de ndices, es decir, es el la traza del producto de
ambos tensores).
Con todo esto, la ecuacin (3-105) resulta:
(Ec. 3-108) [
WE = {u}T {FV }dV + {u}T div( ) + : grad {u}T dV ( )]
V V
Agrupando los trminos de la ltima:
(Ec. 3-109) WE = {u}T [div( ) + {FV }]dV + : grad {u}T dV [ ( )]
V V
El primer integrando de la ecuacin anterior es nulo ya que se corresponde a la
ecuacin de equilibrio del cuerpo material. Considerando que el gradiente de la variacin
del campo de desplazamientos es la variacin del gradiente del mismo campo14:
(Ec. 3-110) ( ) [ ( )]
grad {u} = grad {u} = grad ({u}) = {u}
T T
[ ] [( T T
)]
El ltimo trmino de la anterior ecuacin est expresado en notacin matricial, y se ha
definido la operacin gradiente como un vector , cuyas componentes son:

X

(Ec. 3-111) =
Y

Z
Manteniendo la notacin tensorial, la ecuacin (3-109) resulta:

(Ec. 3-112) WE = [ : ( grad {u})]dV
V
El tensor gradiente de desplazamientos (que resulta ser un tensor de orden dos) se
puede descomponer como la suma de su componente simtrica (que es el tensor de
pequeas deformaciones15) y en su componente antisimtrica16:
grad {u} = + H t
~
(Ec. 3-113)
12
Frmula de Ortrogradsky [Tomo II, Piskunov, 1980]
13
La divergencia de un vector es un escalar, tambin definida como la traza del gradiente del
vector
14
Es una propiedad de la operacin gradiente, que se interpreta mejor a la luz de la ecuacin (3-
111) pensando que el vector no se ve modificado por la operacin de variacin.
15
Para su deduccin, vea el anexo 3.
16
~
El tensor Ht es el tensor gradiente de desplazamientos temporal [Celigeta, 2008].
Por ser el tensor de las tensiones de Cauchy ( ) simtrico, el producto contracto con
~
el tensor antisimtrico H t es nulo, resultando:
(Ec. 3-114) WE = [ : ( )]dV
V
Que simplemente es el trabajo virtual de las fuerzas internas, con lo cual se ha
comprobado que:
(Ec. 3-115) WE = WI
Esta ltima ecuacin puede considerarse como la base de las formulaciones
posteriores. Sin embargo, debe observarse que las tensiones , las deformaciones
infinitesimales y el volumen de integracin V, son los correspondientes al cuerpo
material deformado, que es desconocido.
Adems, hay una cuestin de suma importancia. Las tensiones evaluadas por medio
del tensor de tensiones de Cauchy en un instante cualquiera no pueden ser obtenidas
adicionando a las tensiones en el instante previo el incremento de las tensiones debido al
incremento de las deformaciones: i +1 i + D( i ) , especialmente debido a que el
tensor de tensiones de Cauchy cambia cuando el cuerpo experimenta una rotacin de
cuerpo rgido.
Por esta razn, se emplean para medir las tensiones y las deformaciones, tensores
referidos a un estado conocido.
Para las tensiones se emplea el segundo tensor de Piola-Kirchhoff (S) que se relaciona
con el tensor de tensiones de Cauchy por medio de:
1
(Ec. 3-116) = F S FT
F
Por su parte, la variacin del tensor de deformaciones unitarias se puede escribir en
funcin de la variacin del tensor de Green-Lagrange () como:
(Ec. 3-117) = F T F 1
Finalmente, el volumen elemental (dV) se relaciona con el volumen elemental de
referencia (condicin no deformada) como:
(Ec. 3-118) dV = F dV0
Llevando las ecuaciones (3-116), (3-117) y (3-118) a la (3-114) se puede poner:
1
(Ec. 3-119) F S F T : (F T F 1 ) F dV0
[ : ( )]dV =
V F
V
El determinante del tensor gradiente de deformacin ( F ) como escalar se simplifica
directamente, y operando se tiene (la ltima notacin es la forma vectorial):
(Ec. 3-120) WI = [ : ( )]dV = [S : ] dV0 = { }T {S } dV0
V V0 V0
En conclusin, la condicin de equilibrio tomando en cuenta las ecuaciones (3-103) y

(3-120) resulta:
{ } {S } dV = {u} {F }dV + {u } { f }dS

T T T
(Ec. 3-121) 0 V 0 SN SN N
V0 V0 SN
Desarrollando el vector de fuerzas externas {FV } , es posible expresar la formulacin

del principio de los trabajos virtuales, con la apariencia mostrada por Zienkiewicz
[Zienkiewicz, 1982]:
{ } {S }dV {u} { f }dV {u} { f }dV {u } { f }dS =0

T T T T
(Ec. 3-122) b d SN SN N
V V V SN
En la cual:
u
{ fb } : Vector de las fuerzas msicas por unidad de volumen: { f b } =
2
2
t
{ f d } : Vector de las fuerzas de amortiguamiento por unidad de volumen, producidas como
consecuencia de considerarse una prdida de energa mecnica debida a la existencia de
un amortiguamiento interno.
{u SN }: Vector de desplazamientos sobre la superficie S N , es decir donde actan las
fuerzas de superficie. La superficie S N es una frontera natural (o del tipo Neumann),
por lo cual los desplazamientos no pueden ser impuestos, sino calculados a partir de
conocer las fuerzas sobre dicha frontera.
{ f SN } : Fuerzas superficiales (tensiones externas de contacto) sobre la frontera natural.
3.3.2.1.Detalle de cada trmino del teorema de los trabajos
virtuales.
La ecuacin (3-122) establece la situacin de equilibrio en un instante determinado de
un sistema conformado por un cuerpo material y sobre el cual actan fuerzas externas y
sufre una prdida de energa mecnica.
Si el cuerpo material se encuentra en equilibrio, lo estn las acciones externas y sus
tensiones internas, a la vez que el cuerpo material presenta un estado de deformaciones
relacionadas con las tensiones internas por medio de su tensor constitutivo.
Todo el conjunto de fuerzas generalizadas estn en equilibrio, lo cual es puesto en
evidencia al producir sobre el mismo un desplazamiento virtual, que saca al cuerpo
material de su estado de equilibrio y hace que las acciones externas y las tensiones
internas realicen un trabajo virtual.
Para emprender un anlisis general, es necesario entender el significado de cada uno
de los trminos de la ecuacin (3-122). El trmino
{ } {S }dV
T
(Ec. 3-123)
V
representa la variacin en el trabajo interno de deformacin durante un desplazamiento
virtual compatible con los vnculos. Se aclara que ambos tensores, el de deformacin de
Green-Lagrange y el segundo de Piola-Kirchhoff, no cambian cuando el cuerpo material
es sujeto slo a traslacin de cuerpo rgido o slo a rotacin de cuerpo rgido, debido a
que no cambia el gradiente de deformacin F.
El trmino
{u} { f }dV
T
(Ec. 3-124) b
V
representa la variacin del trabajo de las fuerzas msicas (de inercia o volumtricas)
durante un desplazamiento virtual compatible con los vnculos.
El trmino
{u} { f }dV
T
(Ec. 3-125) d
V
representa la variacin del trabajo de las fuerzas de amortiguamiento durante un
desplazamiento virtual compatible con los vnculos.
El trmino
{u } { f }dS
T
(Ec. 3-126) SN SN N
SN
representa la variacin del trabajo de las fuerzas externas (incluidas las reacciones de
vnculo) durante un desplazamiento virtual compatible con los vnculos.
La ecuacin (3-122) representa una condicin estacionaria, y tal como est escrita,
considera que:
o El anlisis se realiza para un determinado instante,
o Las fuerzas externas no cambian como consecuencia de los desplazamientos, y
o No existe interaccin entre el cuerpo material y las fijaciones.
Para introducir la incidencia del ltimo aspecto, puede pensarse que el cuerpo bajo
anlisis se encuentra vinculado con otros cuerpos por medio de elementos elsticos, para
quienes es posible determinar sus fuerzas reactivas slo si son conocidas sus
deformaciones o viceversa. En esta situacin, es imposible ignorar el trabajo que realizan
las fuerzas reactivas porque son directamente proporcionales a las deformaciones con las
cuales definen un trabajo virtual. Durante el presente anlisis no se han de considerar los
fenmenos de interaccin entre cuerpos.
3.3.3.Anlisis del trabajo virtual.

Ahora, se analiza por separado cada trmino de la ecuacin (3-122), pero escrita de la
forma:
{u} { f b }dV {u} { f d }dV + { } {S }dV = {u SN } { f SN }dS N
T T T T
(Ec. 3-127)
V V V SN
Como no se puede asegurar que el comportamiento sea permanentemente lineal,
deber considerarse la forma general de determinar las tensiones a partir de las
deformaciones:
(Ec. 3-128) S =D {} {}
considerando que el tensor constitutivo es invariante ante los cambios deformacionales.
El tensor constitutivo cumple con lo expuesto en el Anexo 3 para su formacin.
Debido a que en el presente trabajo no se ha de discutir la forma de determinar las
fuerzas externas (ni las reacciones de contacto), pues excede los objetivos del mismo, el
segundo miembro de la ecuacin (3-127) se pondr en lo sucesivo simplemente como un
valor que puede interpretarse como el trabajo virtual de las mencionadas fuerzas
externas:
{u } { f }dS = W
T
(Ec. 3-129) SN SN N
SN
Segn la ecuacin (3-127), el primer trmino del primer miembro representa la
variacin del trabajo de las fuerzas msicas durante un desplazamiento virtual, el
segundo trmino del primer miembro representa la variacin del trabajo de las fuerzas de
amortiguamiento durante un desplazamiento virtual, mientras que el tercer trmino del
primer miembro es la variacin del trabajo de las fuerzas restitutivas durante el mismo
desplazamiento virtual compatible con los vnculos.
3.3.3.1.Anlisis de las fuerzas inerciales.

Segn el Principio de DAlembert aplicado a las fuerzas msica {fb }:
2
(Ec. 3-130) {fb } = {u} ,
t 2
el primer trmino de la ecuacin (3-127) puede escribirse como:
2
{u} { f b }dV = {u} {u}dV
T T
(Ec. 3-131)
V V
t 2
3.3.3.2.Anlisis de las fuerzas de amortiguamiento.

Siguiendo los conceptos vertidos en Zienkiewicz [Zienkiewicz, 1982] pero aplicado a
las fuerzas de amortiguamiento { f d }:
(Ec. 3-132) { f d } = c {u},

t
De nuevo, y como sucedi con la densidad en el prrafo anterior, el coeficiente de
amortiguamiento se considera dependiente de la posicin no deformada X e { }
independiente del tiempo:
(Ec. 3-133) c=c X ({ })
As que el segundo trmino del primer miembro de la ecuacin (3-127) puede
escribirse como:

{u} { f d }dV = {u} c {u}dV
T T
(Ec. 3-134)
V V
t
3.3.3.3.Anlisis de las fuerzas restitutivas

Ahora corresponde analizar el trmino:
{ } {S }dV
T
(Ec. 3-135)
V
Tomando slo el integrando de la ecuacin anterior, se puede escribir que:
(Ec. 3-136) [
{ }T {S } = { }T D{ } = ({ 0 } + { 1 })T D({ 0 } + { 1 }) ]
bajo la hiptesis de considerar que las deformaciones pueden desdoblarse en dos
componentes:
(Ec. 3-137) { } = { 0 } + { 1 }
y desarrollando cada trmino de la ecuacin (3-136) se concluye en:
(Ec. 3-138) [
{ }T D{ } = { 0 }T D{ 0 }+ { 0 }T D{ 1 }+ { 1 }T D{ 0 }+ { 1 }T D{ 1 } ]
Adems, si se considera que es posible reescribir:
(Ec. 3-139) { 1 }T D{ 1 } = { 1 }T D{ 0 } = { 1 }T D{ } { 1 }T D{ 0 }
la ecuacin (3-136) resultara:
(Ec. 3-140) [
{ }T D{ } = { 0 }T D{ 0 } + { 0 }T D{ 1 } + { 1 }T D{ } ]
Reconstruyendo la ecuacin (3-135) a partir de los datos de la ecuacin anterior se
obtiene:
{ } D{ }dV = { } D{ }dV + { } D{ }dV + { } D{ }dV

T T T T
(Ec. 3-141) 0 0 0 1 1
V V V V
La ecuacin (3-141) muestra la incidencia de las deformaciones no lineales,

interactuando con la incidencia de las deformaciones lineales, en la determinacin del
trabajo virtual, aspecto que conducir a establecer separadamente la formacin de una
matriz de rigidez lineal inicial o noval y la matriz de rigidez geomtricamente no lineal. En
esta ltima, en oposicin a la matriz de rigidez lineal inicial que se puede considerar
como una propiedad del modelo y por ello independiente del estado tensional, se puede
adelantar que resulta dependiente del estado tensional.
El primer trmino del segundo miembro de la ecuacin (3-141) puede escribirse, de
acuerdo a lo convenido por la ecuacin (3-61) como:
{ } D{ }dV = [ {u} ( D ){u}]dV

T T T
(Ec. 3-142) 0 0
V V
Ahora es el momento de analizar el segundo trmino del segundo miembro de la
{ } D{ }dV . Empleando las ecuaciones (3-61)

T
ecuacin (3-141), es decir, el trmino 0 1
V
para expresar las deformaciones lineales y considerando que la componente
geomtricamente no lineal del vector de deformaciones, puede resumirse en la forma
dada por la ecuacin (3-65) [Hinton et al., 1984]:

{ } D{ }dV = {u} ( D ) 2 A R {u}dV
T 1 T
(Ec. 3-143)
T
0 1 j j
V V
Para analizar el tercer trmino del segundo miembro de la ecuacin (3-141), se
emplea nuevamente la ecuacin (3-65) y (3-98):
(Ec. 3-144) { 1 } = 1 A {R } { 1 } = A {R } = A R {u}

2
Pero, con esta notacin no resulta evidente la incidencia del estado tensional en el
trabajo virtual. Entonces se puede escribir que:
(Ec. 3-145) { 1 }T D{ } = { 1 }T {S } = {u}T [RuT AuT + RvT AvT + RwT AwT ]* {S }
Al tomar cada componente y desarrollar el producto A {S } , se concluye en:
T
Sx

0 0 0 S y S S xy X

AT {S } = X Y
S xy = S = S {R }
x
(Ec. 3-146)
S y
0 0 0 S xy
Y X yz Y
S xz
y finalmente la (3-145) resulta:
(Ec. 3-147) [
{ 1 }T D{ } = {u}T RuT SRu + RvT SRv + RwT SRw {u} ]
que llevada a la ecuacin (3-141):
{ } D{ }dV = {u} [R ]
SRu + RvT SRv + RwT SRw {u}dV
T T T
(Ec. 3-148) 1 u
V V
ecuacin en la cual ya si se muestra explcitamente la incidencia del estado tensional en
el trabajo virtual.
Finalmente, agrupando las expresiones (3-142), (3-143) y (3-148) se tiene:
{ } {S }dV =
T
[
= {u} T D {u}dV +
T
( ) ]
V
(Ec. 3-149)
+
1
2V [ ( )
{u}T T D ( Au Ru + Av Rv + Aw Rw ){u}dV + ]
[
+ {u} RuT SRu + RvT SRv + RwT SRw {u}dV
T
]
V
3.3.3.4.Ecuacin agrupada del trabajo virtual.

Del anlisis de los prrafos precedentes resulta que el trabajo virtual de las fuerzas
internas puede descomponerse en un trabajo virtual interno desarrollado en el rango
elstico lineal y en un trabajo virtual interno desarrollado en el rango elstico
geomtricamente no lineal. El primero termina resultando principalmente una funcin de
los desplazamientos (aparte de incidencia de las constantes propias que caracterizan al
material), mientras que el segundo es intrnsecamente dependiente del estado tensional.
As, reuniendo las expresiones (3-127), (3-131), (3-134) y (3-149), se podr escribir:
{u} { f b }dV {u} { f d }dV + { } {S }dV = W

T T T
(Ec. 3-150)
V V V
2
{u} t 2 {u}dV +
T

+ {u} c {u}dV +
T
V
t
(Ec. 3-151) [
+ {u} ( T * D * ){u}dV +
T
]
V
+
1
2V [
{u}T ( T D )( Au Ru + Av Rv + Aw Rw ){u}dV + ]
[
+ {u} RuT SRu + RvT SRv + RwT SRw {u}dV = W
T
]
V
Reordenando los trminos de la ecuacin anterior se tendr el trabajo virtual en la

forma:
2
T = W {u}T {u}+ c {u}dV =
V t
2
t

( )
= {u} T D {u}dV +
T
(Ec. 3-152) V
1
[ ( ) ]
+ {u} T D ( Au Ru + Av Rv + Aw Rw ){u}dV +
T
2V

[ ]
+ {u} Ru SRu + Rv SRv + Rw SRw {u}dV
T T T T
V
donde se aprecia que slo la primer integral del segundo miembro es completamente
independiente del estado tensional del cuerpo y de los cambios de deformacin.
Justamente, la presente tesis centra su anlisis en el estudio de la incidencia de tal
estado tensional respecto a los valores normalmente obtenidos de frecuencias naturales
no amortiguadas calculadas en estado elstico lineal (empleando slo la primera integral
del segundo miembro de la misma ecuacin).
Ahora, a no engaarse, la expresin (3-152) es no lineal y su solucin requiere una
linealizacin previa17. Las hiptesis, criterios y metodologa de linealizacin y empleo final
de la ecuacin (3-152) son tratados en el Anexo 5 de este trabajo.
17
Tambin tratado en el captulo siguiente
Captulo 4
Formulacin en elementos finitos.
4.1. Introduccin
El planteo mecnico de la formulacin de la presente tesis conduce a expresiones
diferenciales sobre las cuales resulta cmoda la aplicacin del mtodo de los elementos
finitos como tcnica numrica de resolucin.
La determinacin de las matrices de rigidez y el clculo de las matrices de masas
permite estudiar el cambio en las frecuencias de vibracin del modelo considerando tras
su incursin en el comportamiento geomtricamente no lineal.
Las matrices de masas formuladas en este captulo son del tipo consistentes
determinadas por procedimientos variacionales.
Como un producto adicional con la determinacin de las matrices de rigidez elsticas,
inicial y final, es posible abordar el problema de las cargas de bifurcacin, vale decir, el
estudio de los casos donde es posible ms de un estado de deformacin para mantener el
equilibrio.
Adems, con miras a realizar un anlisis dinmico completo del modelo, es necesario
determinar su matriz de amortiguamiento equivalente, emplendose en este trabajo el
mtodo de Caughey.

El objetivo de determinar las frecuencias naturales, exige la formacin de matrices de
rigidez y de masas, para lo cual se analiza la relacin entre desplazamientos locales y
globales corrigindose la presentada por Hinton y Owen [Hinton et al., 1984].
En el captulo se debate la resolucin de valores y vectores propios, debido a que tanto
la determinacin de las frecuencias naturales de vibracin como la determinacin de los
coeficientes de seguridad a las cargas crticas, son problemas que pueden ser resueltos
por esa va, dejando el detalle de diversos mtodos implementados para ser analizados
en el Anexo 4.
Finalmente, dado el alcance logrado en la formulacin, se plantea la determinacin de
la matriz de amortiguamiento, analizando las posibilidades de utilizar el amortiguamiento
proporcional de Rayleigh o el de Caughey, optando por el ltimo, debido a su mayor
generalidad.
4.3. Desarrollo
4.3.1. Discretizacin en elementos finitos

Las expresiones (3-127), (3-131), (3-134) y (3-149) pueden reagruparse para
reconstruir la ecuacin de los trabajos virtuales (3-122). Sin embargo, es conveniente
expresarlas previamente en una notacin apropiada para el tratamiento por la tcnica de
elementos finitos, empleando la (3-152).
Captulo 4: Formulacin en elementos finitos 48
4.3.1.1. Fuerzas inerciales

Al aceptarse que el campo de desplazamientos sea interpolado con adecuadas
funciones de forma N, que en lo sucesivo se han de considerar independientes del
tiempo, y que se agrupan en una matriz capaz de aproximar el campo de
{}
desplazamientos a partir del vector a que representa a los parmetros nodales, es
posible escribir:
(Ec. 4-1) {u} = N {a} {u}T = {a}T N T
{u} {a}
(Ec. 4-2) =N
t t
{u}
2
2 {a}
(Ec. 4-3) = N
t 2 t 2
Con esta hiptesis simplificatoria, todos los campos asociados a los desplazamientos
sern ahora funcin del vector de parmetros nodales. As, la ecuacin (3-131) puede
escribirse como:
2 T 2
{u} { } = { }
2 {a}
T
(Ec. 4-4)
T
u dV a N NdV t
V
t 2 V
Debe quedar claro que tanto la densidad como las funciones de forma son
dependientes de la posicin no deformada {X }, en tanto que los parmetros nodales
{a({X }, t )} adems se consideran dependientes del tiempo.
As es como se pone en evidencia la matriz de masas consistentes:
2
{u} { f b }dV = {a} M {a}
T T
(Ec. 4-5)
V
t 2
(Ec. 4-6) M = N T NdV
V
La metodologa de clculo de la matriz de masas consistentes ser detallada ms
adelante en el presente captulo, dejando para el captulo 5 el detalle propio de las masas
concentradas.
4.3.1.2. Fuerzas de amortiguamiento

Siguiendo un razonamiento similar al del prrafo precedente y empleando la ecuacin
(4-2), la ecuacin (3-134) puede escribirse como:

{u} c t {u}dV = {a} N cNdV {a}
T T
(Ec. 4-7)
T
V V t
Ahora se pone en evidencia la matriz de amortiguamiento consistente:

{u} { f d }dV = {a} C {a}
T T
(Ec. 4-8)
V
t
(Ec. 4-9) C = N T cNdV
V
De nuevo y con el objetivo de simplificar la notacin, se ha omitido la dependencia
expresa de la matriz de funciones de forma y del coeficiente de amortiguamiento de la
{ }
posicin no deformada X .
Justamente debido a la imposibilidad actual de determinar la funcin dada por la

ecuacin (3-133) y por las exigencias y simplificaciones requeridas por el mtodo modal,
es que se emplea una metodologa diferente a la planteada por la ecuacin (4-9) para
determinar la matriz de amortiguamiento, que ser detallada en el prrafo final de este
captulo.
4.3.1.3. Fuerzas restitutivas elsticas

Para la primera integral del segundo miembro de la ecuacin (3-152), aprovechando la
ecuacin (4-1), se puede escribir como
[ {u} ( D ){u}]dV = {a} ( N ) D( N )dV {a}

T T T
(Ec. 4-10)
T
V V
y, considerando la ecuacin:
(Ec. 4-11) B0 = ( N )
podr escribirse:

(Ec. 4-12) {a}T ( N )T * D * ( N )* dV {a} = {a}T B0 T DB0 dV {a} = {a}T K 0 {a}
V V
Que pone en evidencia la clsica matriz de rigidez de pequeos desplazamientos:

K 0 = B0 DB0 dV
T
(Ec. 4-13)
V
El clculo detallado de la matriz B0 se realiza en ms adelante en el prrafo 4-3.3.2.
Ahora se analiza la segunda integral del segundo miembro de la ecuacin (3-152), que
deriva de la (3-143). Primero, y segn la bibliografa de referencia [Zienkiewicz, 1982],
debemos detenernos en considerar que es posible representar a:
(Ec. 4-14) { } {}
R = R u = R N a = G a {} {}
En la cual valen:

N i
... 0 0 0 0 ...
(Ec. 4-15) [Gu ] = Nx
... i
0 0 0 0 ...
y
14444 244443
( 2 x5n )

N i
... 0 0 0 0 ...
(Ec. 4-16) [Gv ] = x

... 0 N i 0 0 0 ...
y
14444 244443
( 2 x5n )

N i
... 0 0 0 0 ...
(Ec. 4-17) [Gw ] = x

... 0 0 N i 0 0 ...
y
14444 244443
( 2 x5n )
La integral en consideracin puede ponerse como:

1
2V [ ( )
{u}T T D ( Au Ru + Av Rv + Aw Rw ){u}dV = ]
(Ec. 4-18)
=
1
2V [ ( )
{u}T T D ( Au Gu + Av Gv + Aw G w ){a}dV ]
Tomando en cuenta que es posible escribir:
1
(Ec. 4-19) B1 = ( Au Gu + Av Gv + Aw G w )
2
1
2V[ ( )
{u}T T D ( Au {Ru } + Av {Rv } + Aw {Rw }) dV = ]
(Ec. 4-20)
T
= {a} B0 DB1 dV {a} = {a} K L {a}
T T
V
Donde la matriz K L suele recibir el nombre de matriz de rigidez de grandes
desplazamientos y se evala como:
K L = B0 DB1 dV
T
(Ec. 4-21)
V
Para analizar la tercera integral del segundo miembro de la ecuacin (3-152), de
nuevo se emplea la ecuacin (4-14) para concluir en:
[ {R } S{R }]dV = {a} (G

(Ec. 4-22)
T

T T
u )
SGu + GvT SGv + G wT SG w dV {a}
V V
donde aparece la llamada matriz de rigidez geomtrica o de carga geometra:
(Ec. 4-23) K = (GuT SGu + GvT SGv + G wT SG w )dV
V
En definitiva, la ecuacin (3-152) se puede escribir como:
{ } D{ }dV = {a} K 0 {a} + {a} K {a} + {a} K L {a}

T T T T
(Ec. 4-24)
V
o ms resumida:
{ } D{ }dV = {a} K T {a}

T T
(Ec. 4-25)
V
para la cual:
(Ec. 4-26) KT = K 0 + K + K L
4.3.1.4. Formacin de la ecuacin de movimiento

Teniendo presente las ecuaciones (4-5), (4-8), (4-25) y (4-26), lo que equivale a
reagrupar todos los trminos de la ecuacin (3-122), aunque resumiendo los vectores de
{}
las fuerzas en el vector P , podr escribirse:

{a} + {a}T C {a} + {a}T K 0 {a} + {a}T K {a} + {a}T K L {a} = W
2
(Ec. 4-27) {a}
T
M
t 2
t
2

(Ec. 4-28) {a} M 2 {a} + {a} C {a} + {a}T K T {a} = {a}T {P(t )}
T T
t t
Y, como el desplazamiento virtual compatible con los vnculos est asociado al
{} {}
incremento del vector a , es decir el trmino a , es posible resumir que:
2
(Ec. 4-29) M {a} + C {a} + (K 0 + K + K L ){a} = {P( t )}
t 2
t
que es simplemente la tradicional ecuacin de movimiento dinmico, en la cual se ha
introducido la influencia de los esfuerzos internos, aspecto que corrige la rigidez lineal del
sistema, que es ms simple de la forma:
2
(Ec. 4-30) M{a} + C {a} + K T {a} = {P( t )}
t 2
t
El anlisis especial del vector {P( t )} , para ciertos casos prcticos interesantes, ser
parte del Captulo 6.
4.3.2. Casos especiales de la ecuacin de movimiento.
4.3.2.1. Estudio del movimiento libre sin amortiguamiento.

El estudio de la condicin de movimiento libre sin amortiguamiento conduce a
reescribir la ecuacin (4-30) como:
2
(Ec. 4-31) M 2 {a} + K T {a} = {0}
t
Asumiendo que la solucin de tal ecuacin diferencial es del tipo armnico:

{a} = sen(t ){A( {X } )}

{a}
(Ec. 4-32) = cos( t ){A( {X })}
t
2 {a}
2 = sen( t ){A( {X })} = {a}
2 2
t
en las cuales es la frecuencia circular no amortiguada del sistema, y considerando que
el vector de amplitudes es slo funcin de la posicin no deformada de cuerpo material,
puede llevarse la ecuacin (4-32) a la (4-31) y concluir en:
(Ec. 4-33) [
M + K T {a} = {0}
2
]
La resolucin de la ltima ecuacin para valores no triviales de los desplazamientos
{}
nodales a en todo momento conduce a la resolucin del problema de valores propios
(determinante nulo de la matriz del primer miembro):
(Ec. 4-34) [ M + K ] = 0
2
T
A partir de la cual se determinan las frecuencias circulares no amortiguadas, problema

que ser tratado ms adelante en este captulo.
4.3.2.2. Carga crtica de bifurcacin.

La inestabilidad elstica es un modo de falla estructural y por tal motivo los problemas
de inestabilidad del equilibrio han sido y son estudiados en forma permanente por varios
investigadores [Koiter, 1967; Thompson & Hunt, 1973; Flores, 1990; Bambill & Felipich,
2006]. Antiguamente, los estudios se basaron en el planteo de las ecuaciones de
equilibrio en la posicin deformada de la estructura y a partir de ellas deducir las
expresiones de anlisis, en especial, intentando determinar el nivel de seguridad entre la
mnima carga crtica y la carga tpica de operacin estructural.
Otra metodologa, ms propia del punto de vista matemtico, indica que la
determinacin del nivel de seguridad a la carga crtica consiste en imponer la condicin
de determinante nulo a la matriz de rigidez tangente del modelo estructural, que para el
modelo presentado exige una aproximacin incremental a la carga crtica.
As, desde el punto de vista esttico, la ecuacin (4-30), puede escribirse como:
(Ec. 4-35) [
K 0 + K L + K {a} = {P} ]
Si en estas condiciones se impone una variacin finita y compatible con las condiciones
{}
de vinculacin del vector a , se producir un cambio en el estado tensional del elemento
estructural, aspecto que ha de verse reflejado en una variacin de la matriz de rigidez de
grandes desplazamientos y de la matriz de rigidez geomtrica, debiendo cumplirse:
(Ec. 4-36) [K 0 + K L + K ]({a} + {a}) = ({P} + {P})
Debe observarse que para el estado inicial dado por el vector de desplazamientos
{} [ ]
nodales a , la matriz de rigidez geomtrica tomaba el valor K y la matriz de grandes
desplazamientos [K L ] , mientras que al pasar a la nueva condicin de deformacin dada
por el vector ({a} + {a}) , ambas matrices variaron y adoptaron respectivamente los
valores [K ] y [K ]. Si se considera como hiptesis que la trayectoria fundamental de
L
equilibrio es lineal (se habla de trayectoria precrtica lineal), podra plantearse:
(Ec. 4-37) K L + K = (K L + K )
Con lo cual, restando miembro a miembro las ecuaciones (4-36) y (4-35), teniendo
presente la (4-37), se obtiene:
(Ec. 4-38) [ ]
( 1)(K L + K ){a} + K 0 + (K L + K ) {a} = {P}
Si se estudia la ecuacin (4-38) podr verse que en la situacin:

= 1
(Ec. 4-39)
K 0 + (K L + K ) = K T = 0
se verificara:
(Ec. 4-40) {}
P =0
para la condicin:
(Ec. 4-41) {}
a 0
Es decir, el nivel de cargas y el estado de deformacin seran tales que es posible que
el equilibrio se verifique para ms de una deformada compatible con los vnculos. Se trata
de un punto de bifurcacin.
La resolucin de la segunda ecuacin del sistema (4-39) conduce a la resolucin del
problema de valores propios:
(Ec. 4-42) [K 0 + (K L + K )] = 0
que permite estimar el valor del coeficiente de seguridad que existe entre el nivel de
cargas para el cual se han evaluado las matrices1 K L y K y la estimada carga
crtica de bifurcacin, en general la mnima carga crtica de bifurcacin, en el supuesto
impuesto por la ecuacin (4-37), es decir, una trayectoria precrtica lineal.
Adems, hay que notar que la matriz K L no es simtrica, mientras que la matriz K 0
adems de ser simtrica, es definida positiva. Estas condiciones originan que, para un
problema cualquiera, no todos los valores propios sean reales. No obstante, en algunos
casos, la incidencia de K L es baja frente a la matriz K , lo cual permite emplear el
mtodo de la potencia. Es esta la principal razn de adoptar el mtodo QZ como
procedimiento estndar para determinar el nivel de seguridad a la bifurcacin.
El mismo sistema (4-39) muestra el carcter aproximado de la determinacin, debido
a la doble imposicin originada de la restriccin del mismo sistema. Sin embargo, cuando
el estado de cargas es prximo a la carga crtica, los mtodos implementados en esta
tesis han demostrado la certeza en la determinacin del nivel de seguridad o bien de la
mnima carga crtica de bifurcacin. Este problema ser tratado en un prximo prrafo
del presente captulo.
1
Es normal encontrar en varios trabajos que se considere [K L ] = [0]. En este trabajo se ha decido
mantener su notacin aunque sea la matriz que menos influya en los problemas analizados en los
captulos siguientes.
4.3.3. Determinacin explcita de las matrices N y B0.

4.3.3.1. Relacin entre desplazamientos locales y globales.
Durante el desarrollo del elemento finito de placa de ocho nodos, con cinco grados de
libertad nodales, se ha utilizado una relacin entre desplazamientos internos locales y
variables globales basado en una teora clsica [Hinton et al., 1984]. Se trata de un
elemento cuadrangular de ocho nodos, el cual admite una variacin cuadrtica en ambas
direcciones locales. La vinculacin entre el sistema global general y el local nodal es el
mostrado en la figura siguiente:
Figura 4-1. Elemento de cscara de ocho nodos con cinco grados de libertad por nodo
Aqu se habla de sistema global cuando se refiere al sistema coordenada espacial

(Euclideo X ,Y , Z ), particularizado para que los dos primeros ejes coincidan con el plano
de la placa y como sistema local al sistema coordenado paramtrico donde se definen las
funciones de mapeo ( , , ). Un mayor detalle de los sistemas de referencia puede verse
en el Anexo 3.
Ahora se hace necesario revisar el planteo de la relacin entre desplazamientos locales

y globales, es decir de los valores de los desplazamientos generalizados nodales locales
con los desplazamientos globales de cualquier punto de la placa. En principio, se ha de
considerar que el orden de las variables generalizadas nodales es el dado por el siguiente
vector:
(Ec. 4-43) {V } = (u ,v , w, , )
gl
T
1 2
Las variables locales de desplazamiento se relacionan directamente con los

desplazamientos globales por medio de:
u ui ui 0
8
8

(Ec. 4-44) v = N i vi = N i vi 0
w i =1 w i =1 w
Despl i Medio i0
extendindose la suma a los ocho (8) nodos del elemento, y en la cual, Ni es la funcin
de forma del nodo i.
La influencia de las rotaciones de cada nodo en los desplazamientos es algo ms
compleja. Los desplazamientos inducidos en el nodo i por las rotaciones 1 y 2 del
nodo i generan desplazamientos que pueden obtenerse por medio de:
1 = 1d
(Ec. 4-45)
2 = 2 d
Es decir, los desplazamientos de puntos ubicados a una distancia d del nodo i
responden al esquema las siguientes figuras:
Figura 4-2. Desplazamientos inducidos por las rotaciones
Pero, tratndose de formular los desplazamientos segn los ejes globales, las
componentes de los anteriores desplazamientos resultan, considerando ambas
colaboraciones:
ui v1xi v2 xi

(Ec. 4-46) vi = 1d v1 yi 2 d v2 yi
w v v
i Rotac 1zi 2 zi
en la cual, los v mni resultan ser los cosenos directores de los ejes m respecto a las
direcciones globales n , todos considerados en el nodo i. Entonces, para los puntos
fuera de los nodos, es decir en el interior de elemento rectangular, pero a una misma
distancia d del plano medio:
u v1xi v2 xi
8

(Ec. 4-47) v = N i d v1 yi v2 yi 1

w v2 zi 2
i =1
Rotac v1zi
Mientras tanto, la distancia d puede ser evaluada en trminos del sistema local de ejes
por medio de:
h
(Ec. 4-48) d =
2
y resulta en definitiva, la relacin original entre desplazamientos locales y globales
planteada para el programa PLSHELL.FOR [Hinton et al., 1984]:
u 8 ui0 8 v1xi v 2 xi
h
(Ec. 4-49) v = N i * vi 0 + N i v1 yi v 2 yi 1
w i =1 2 v
w i =1
i0 1zi v 2 zi 2
Sin embargo, es tiempo de considerar los desplazamientos que sufren los puntos
interiores al elemento ubicados sobre el plano medio como consecuencia de las
rotaciones nodales. Hay que observar que la ecuacin (4-49) indica que, como
consecuencia de rotaciones en el nodo i, los desplazamientos del plano medio del
elemento slo valen:
u 8 ui 0

(Ec. 4-50) v = N i * vi 0
w i =1 w
i0
porque = 0 , pero en la cara superior del elemento ( = 1 ):
h
(Ec. 4-51) v = N i * vi 0 + N i v1 yi v 2 yi 1
2
w i =1

w i =1
i0 v1zi v 2 zi 2
Y en la cara inferior ( = 1 ):
h
(Ec. 4-52) v = N i * vi 0 N i v1 yi v 2 yi 1
2
w i =1

w i =1
i0 v1zi v 2 zi 2
Si se determina el desplazamiento de los puntos del plano medio como consecuencia
de la rotacin del nodo i, esta componente adicional hasta ahora no considerada, sera
la complementaria de la ecuacin (4-49).
Para el caso de la rotacin 2 , en el nodo genrico i se tendra algo como lo

mostrado en la figura siguiente:
Figura 4-3. Desplazamientos perpendiculares al plano medio de la cscara como

consecuencia de una rotacin nodal.
La ecuacin vectorial del desplazamiento normal al plano medio provocado por las
rotaciones nodales locales sera de la forma:
{w1 } = {1 } { }
(Ec. 4-53)
{w2 } = { 2 } {}
o bien, considerando slo la influencia de la rotacin 1 :
u v3 xi

(Ec. 4-54) v = 1 N i v3 yi
w v
3 zi
y de la misma forma slo la influencia de la rotacin 2 :
u v3 xi

(Ec. 4-55) v = 2 N i v3 yi
w v
3 zi
Cabe aclarar que la distancia, medida sobre el plano medio, entre el punto en estudio
y el nodo genrico i, debe ser considerada en el campo fsico real y no en el elemento
padre o genrico, aunque la forma de expresarla tiene que ver con la forma de
calcularla durante el proceso de integracin numrica.
Para calcular la distancia fsica entre un punto sobre el plano medio y un nodo
cualquiera, y a sabiendas que la distancia que importa es la contenida en el plano medio
de la lmina y que es normal al vector rotacin asociado, es posible utilizar la ley de
transformacin de coordenadas, siendo posible escribir:
x = a x 2 + bx 2 + c x + d x + e x + f x
(Ec. 4-56)
y = a y 2 + b y 2 + c y + d y + e y + f y
para determinarse las distancias en base a la figura 4-4 siguiente, como:
( ) ( )
= a x 2 i2 + bx 2 i2 + c x ( i i ) + d x ( i ) + e x ( i )
(Ec. 4-57)
= a (y
2
i
2
) + b (
y
2
) + c ( ) + d ( ) + e ( )
i
2
y i i y i y i
Al agrupar los efectos de ambas rotaciones, se puede escribir:

u 8 v3 xi v3 xi

(Ec. 4-58) v = N i * v3 yi v3 yi 1

w i =1
v3 zi v3 zi 2
Figura 4-4. Determinacin de la distancia de un punto interior del elemento padre

genrico hasta un nudo i cualquiera.
Finalmente, teniendo en cuenta las anteriores consideraciones, es posible escribir la

nueva forma de relacionar las deformaciones globales con las variables nodales:

v3 xi ui
h h
Ni 0 0 N i v1xi + v3 xi N i v2 xi
u 2 2 vi
h h
(Ec. 4-59) v = 0 Ni 0 N i v1 yi + v3 yi N i v2 yi v3 yi wi
w 2 2

0 h h 1i
0 Ni N i v1zi + v3 zi N i v2 zi v3 zi
2 2 2i
que es la forma actualizada de la ecuacin:
(Ec. 4-60) {}
u =N {a}
4.3.3.2. Formulacin de la matriz B0.

En base a la ecuacin (4-59) y teniendo presente la constitucin del operador dado
por la ecuacin (3-62), es posible escribir la forma tpica de aproximar las deformaciones:
(Ec. 4-61) { 0 } = {u} = (N {a}) = B0 {a}
siendo entonces:
(Ec. 4-62) B0 = ( N )
Al desarrollar el producto (expresado como la suma de tres submatrices por una
cuestin de claridad) se tendr:
N i
x 0 0 0 0
N i
0 0 0 0
y
(Ec. 4-63)
N N i
B0 = i 0 0 0 +
y x
0 N i
0 0 0
y
N i
0 0 0 0
x

0 0 0
N i
(zv1xi + v3 xi ) + N i v3 xi
0
x x
N i
0 0 0 (zv1 yi + v3 yi ) + N i v3 yi 0
y y

+ 0 0 0
N i
(zv1xi + v3 xi ) + N i (zv1 yi + v3 yi ) + N i v3 xi + v3 yi 0 +
y x y x

0 0 0
N i
(zv1zi + v3 zi ) + N i v1 yi + v3 zi 0
y y
N i
0 0 0 (zv1zi + v3 zi ) + N i v1xi +
v3 zi 0
x x

0 0 0 0
N i
(zv2 xi v3 xi ) + N i v3 xi

x x
N
0 0 0 0 i (zv2 yi v3 yi ) + N i v3 yi
y y
N i N i
+ 0 0 0 0 (zv2 yi v3 yi ) (zv2 xi v3 xi ) + N i v3 xi + v3 yi
x y y x
N i
0 0 0 0 (zv2 zi v3 zi ) + N i v3 zi v2 yi
y y
N i
0 0 0 0 (zv2 zi v3 zi ) + N i v3 zi v2 xi
x x
Ahora bien, considerando que los valores de y de son distancias en los
elementos fsicos en el sistema local, y que se cumplen las siguientes condiciones:

(Ec. 4-64) =1 ; =0 ; =0 ; =1
x y x y
y que la matriz B0 conviene expresarla como:
(Ec. 4-65) B0 = B01 + B02
donde B01 es la submatriz de la formulacin original y B02 es la submatriz adicionada
como consecuencia del cambio introducido en la relacin entre los desplazamientos, se
consigue concluir en que:
N i N i N
x 0 0 z v1xi z i v2 xi
x x
N i N N
0 0 z i v1 yi z i v2 yi
y y y
N N i N i N i N i N i
(Ec. 4-66) B01 = i 0 z v1xi + v1 yi z v2 yi + v2 xi
y x y x x y
N i N i N i
0 0 z v1zi + N i v1 yi z v2 zi N i v2 yi
y y y

0 N i N i N i
0 z v1zi + N i v1xi z v2 zi N i v2 xi
x x x
N i N i
0 0 0 + N i v3 xi v3 xi
x x
N i N i
0 0 0 v3 yi + N i v3 yi
y y

(Ec. 4-67) N i N i N i N i
B02 = 0 0 0 v3 xi + v3 yi + N i v3 yi v3 yi + v3 xi + N i v3 xi
y x x y
N i N i
0 0 0 v3 zi + N i v3 zi
y y

0 N i N i
0 0 + N i v3 zi v3 zi
x x
La siguiente observacin es pertinente. En muchas de las aplicaciones se verifica que
los ejes locales ( , , ) son paralelos los ejes globales (X,Y,Z), por lo cual v3 zi = 1 , en
tanto que v3 xi = 0 y v3 yi = 0 , y en esos casos, la ecuacin (4-67) se reduce a:
0 0 0 0
0
0 0 0 0 0

0 0 0 0 0
(Ec. 4-68) B02 = N i N i
0 0 0 + N i
y y
N i N i
0 0 0 + Ni
x x
lo que significa que, los valores que podran haberse utilizado para detectar el problema
de la formulacin en el trabajo original [Hinton et al., 1984] slo afectan a los valores de
las deformaciones yz y xz , y los mismos no suelen ser analizados en profundidad al
validar los cdigos computacionales estndar (en especial despus de analizar el prrafo
A3-4.14).
4.3.4. Matriz de masas consistentes.

Con la nueva relacin entre desplazamientos generalizados locales y globales, es
posible determinar una matriz de masas consistente que no subestime la inercia
rotacional pero que tampoco altere la inercia traslacional. El planteo para determinar una
matriz de masas consistente conduce a considerar la ecuacin:
(Ec. 4-69) [M ] = N T N dV
V
o desarrollada:
(Ec. 4-70) [M ] = [N ] [N ]* dV
ij i
T
j
V
La determinacin de una matriz elemental de masas consistente slo significa
coherente con el planteo de la matriz de rigidez debido al uso de las mismas funciones de
forma.
Ya se ha mencionado que la obtencin de una matriz de masas consistente siempre
concluye en el ensamblaje matricial a partir de las matrices de masas consistentes
elementales, las cuales se calculan por integracin numrica a partir de la ecuacin
anterior. Considerando el prrafo A3-4.12 se concluye en una ecuacin del tipo:
1 1
[M ] = [ ]
N capas
h
[N i ] N j J B dd =
T
ij
k =1 2 1 1
(Ec. 4-71)
N _ Gaus N _ Gaus
(
[ ] )
N capas
h
= ij [N i ] N j J B
T
k =1 2 i =1 j =1
en la cual
N i : Funcin de forma del nodo i
N j : Funcin de forma del nodo j
: Densidad del material de la capa k
h
: semiespesor de la placa, o distancia del plano medio a cualquier borde
2
J : valor absoluto del Jacobiano de la transformacin de coordenadas.
ij : es el coeficiente de peso de la integracin numrica.
4.3.5. Resolucin del problema generalizado de valores propios.

El problema general de valores propios suele escribirse como:
(Ec. 4-72) A{n } = n B{n }
en la que n es n-simo valor propio (o autovalor) correspondiente al n-simo vector
propio (o autovector) {n } .
Son las propiedades especiales de las matrices A y B las que determinan el tipo de
algoritmo ms eficiente para resolver el presente problema de valores propios [Ward,
1973]. Las posibilidades pueden organizarse en dos grupos:
1) Si se considera el caso en que B est bien condicionada respecto a la inversin, es

1
decir, cuando B es invertible o existe B . En este caso, puede suceder que:
a) Si la matriz A es simtrica y B es definida positiva todos los valores propios son
reales.
b) Si las matrices A y B son matrices banda, es preferible emplear un algoritmo
que tome en consideracin esa propiedad y le saque ventajas.
En este caso, el problema presentado por la ecuacin (4-72) se expresa como:
(Ec. 4-73) B 1 A{ n } = n { n }
aunque se resuelve sin llegar a la inversin directa de la matriz B .
2) El caso ms dificultoso es cuando B est mal condicionada, pudiendo ser definida o
semidefinida positiva. En estos casos, existen algoritmos que resuelven el problema
pero que dependen del rango de las mismas matrices.
Para la presente tesis las matrices A y B pueden considerarse como operadores
hamiltonianos2 para las cuales existen dos casos de gran importancia donde se presenta
el problema de autovalores. Uno es el referido al estudio de las vibraciones propias de los
sistemas elsticos y el otro es el anlisis del nivel de seguridad a la menor carga crtica.
Al analizar las vibraciones propias, las matrices A y B son respectivamente K T y
M ; mientras que durante la determinacin de la menor carga crtica, resultan
respectivamente K 0 y (K + K L ) , con las respectivas definiciones dadas para las
matrices de rigidez y masa en el presente captulo. La estrategia para solucionar ambos
problemas es levemente diferente, por ello se analizarn por separado.
4.3.5.1. Estudio de vibraciones propias

Siguiendo a Bostic [Bostic, 1991], el problema a resolver se escribe como:
(Ec. 4-74) K T {n } = n M {n }
considerando
(Ec. 4-75) n = n2
para la cual n es el n-sima frecuencia circular natural no amortiguada del sistema.
Bajo la condicin de considerar que la matriz de masas M es una matriz cuadrada,
simtrica y definida positiva, es posible emplear la tcnica de Cholesky y expresarla como
el producto de dos matrices triangulares:
(Ec. 4-76) M = U TU
siendo la matriz U una matriz triangular superior, es decir, que si se considera que cada
elemento de la matriz U se expresa como:
U =0 i > j
(Ec. 4-77) ij
Los elementos de la diagonal principal de la matriz triangular U se calculan mediante:

i 1
(Ec. 4-78) U ii = + M ii U ki2
k =1
2
En la mecnica el operador hamiltoniano es una funcin que describe el estado de un sistema mecnico en
trminos de variables posicin y cantidad de movimiento o energa. En este prrafo se restringe el anlisis a
todas las matrices derivadas de una formulacin energtica, como son las matrices de rigidez y de masas
consistentes dentro de la formulacin por elementos finitos.
mientras que los elementos por encima de la diagonal principal de la matriz triangular U
se calculan mediante:
i 1
M ij U kiU kj
(Ec. 4-79) U ij = k =1
; para i< j
U ii
Esta metodologa, exige que los elementos se calculen por filas, de izquierda a derecha
y de arriba hacia abajo.
Debe entenderse que si no se puede obtener la descomposicin de Cholesky de la
matriz de masas, es indicio que la misma no es definida positiva. En vista que los valores
deben calcularse con lgebra de punto flotante, hay que pensar que muchas veces, se
trata de calcular valores muy cercanos a cero y eso debera ser una comprobacin dentro
del algoritmo.
Una vez que la matriz M se ha expresado como M = U U , es posible escribir:
T
(Ec. 4-80) K T {n } = nU T U { n }
o de la forma:
(Ec. 4-81) U T K T { n } = nU { n }
y definiendo un sistema virtual para el cual:
(Ec. 4-82) {yn } = U {n }
ser posible escribir:
(Ec. 4-83) {n } = U 1 {yn }
Entonces, la ecuacin (4-81) puede resumirse en:
(Ec. 4-84) U T K T U 1 {y n } = n {y n }
es decir, que ha llegado el problema bsico de valores propios:
(Ec. 4-85) A{y n } = n {yn }
La estrategia para hallar los valores y vectores propios del problema general dado por
la ecuacin (4-72) se reduce entonces a calcular los valores y vectores propios de la
ecuacin (4-85) por cualquiera de los procedimientos descriptos en el Anexo 4, y despus
determinar los vectores propios {n } a partir de la ecuacin (4-83) por el mtodo
algebraico de sustitucin hacia atrs.
1 T
No hay que preocuparse por obtener las matrices U y U , ya que las mismas se
calculan muy simplemente. Por ser la matriz U triangular superior, su inversa tambin lo
es, y sus coeficientes se pueden determinar mediante las siguientes expresiones:
1
U ii1 =
(Ec. 4-86)
U ii
para los elementos de la diagonal principal, y :
U (U )
1 j
(Ec. 4-87) U ij1 = ik
1
kj
U ii k =i +1
para los elementos por encima de la diagonal principal.
Estas frmulas slo son vlidas si los elementos se calculan por bandas paralelas a la
diagonal principal, desde arriba hacia abajo (el ltimo elemento que se calcula es el
U 1N1 ). Otra forma de ver la secuencia de clculo, es pensar en calcular los elementos por
columnas, desde abajo hacia arriba a partir del elemento diagonal y de izquierda a
derecha. Se comprueba que es necesario y suficiente para que la matriz U sea invertible
que ninguno de los elementos de la diagonal principal de la matriz U sea nulo.
Los algoritmos desarrollados en esta tesis permiten determinar las matrices de masas
consistentes o concentradas, independientemente del estado de cargas; mientras que las
matrices de rigidez tangente se determinan explcitamente para dos instancias muy
importantes:
La denominada condicin inicial (o noval), es decir, sin cargas externas, lo que
conduce a determinar explcitamente la matriz de rigidez elstica K 0 . En este
caso, se calculan las denominadas frecuencias naturales elsticas iniciales,
que son frecuencias no amortiguadas independientes del estado de cargas.
La condicin de mxima carga prevista, lo que conduce a determinar la matriz de
rigidez tangente final K T = K 0 + K L + K . En este caso, se calculan las
denominadas frecuencias propias, que son frecuencias no amortiguadas
dependientes del estado de cargas. En general se verifica que las frecuencias
propias son mayores que las frecuencias naturales elsticas cuando el estado
tensional predominante es de traccin, lo cual indica una rigidizacin estructural
derivada de los efectos membranales. Lo contrario ocurre cuando el estado
predominante es de compresin, por lo cual se verifica una flexibilizacin
estructural.
4.3.5.2. Nivel de seguridad a la bifurcacin.

Para este caso, segn lo analizado anteriormente (Ecuacin 4-42), el problema
generalizado de valores propios para determinar el nivel de seguridad a la bifurcacin
debe ser escrito como:
(Ec. 4-88) K 0 { } = (K + K L ){ }
En este caso, la suma de la matriz de rigidez geomtrica y de grandes
desplazamientos ( K + K L ) no necesariamente es definida positiva. La misma tcnica
empleada en el prrafo anterior, puede conducir a determinar valores y vectores propios
complejos [Ward, 1973]. Por ello, con la finalidad de determinar valores reales del
coeficiente , se hace necesario considerar el siguiente cambio de variables [Bostic,
1991]:

(Ec. 4-89) =
1
siendo una constante. As es posible escribir:

(Ec. 4-90) K 0 { } = (K L + K ){ }
1
Multiplicando ambos miembros por ( 1 ):
(Ec. 4-91) (1 )K 0 { } = (K L + K ){ } = K 0 { } K 0 { }
entonces:
(Ec. 4-92) K 0 { } = (K 0 + K L + K ){ }
o bien:
(Ec. 4-93) [K 0 + (K L + K )]1 K 0 { } = { }
y de nuevo se llega a
(Ec. 4-94) A{ } = { }
siendo
A = [K 0 + (K L + K )] K 0
1
(Ec. 4-95)
La operatoria es construir la matriz A y hallar el menor valor real positivo del

coeficiente por medio de la resolucin del problema de valores propios (segn se
indica en el Anexo 4), empleando luego la ecuacin (4-89) para determinar el coeficiente
que representa el nivel de seguridad ante la menor carga crtica.
Debido a que la matriz de rigidez (K 0 ) es una matriz cuadrada, simtrica y definida
positiva, y el parmetro es un parmetro impuesto de valor conocido (distinto de
cero), la matriz A rompe con la posible singularidad de la suma (K L + K ) .
Considerando que la misma matriz A puede no ser simtrica, la inversa de la matriz
R:
(Ec. 4-96) R = K 0 + (K L + K )
se determina muy simplemente calculando S = R T R y descomponiendo la matriz
resultante por medio de la descomposicin de Cholesky: S = U U , para terminar
T
calculando la inversa mediante:

(Ec. 4-97) R 1 = U 1U T R T
Si durante el proceso de descomposicin de Cholesky ( S = U U ) no resulta posible tal
T
descomposicin, la matriz original R no resultaba invertible, y ello puede corregirse

variando el coeficiente impuesto .
En general el valor del coeficiente se ha mantenido en = 1 , lo cual nos conduce que
la ecuacin (4-96) resulte:
(Ec. 4-98) R = K 0 + K L + K = K T
En tanto que la ecuacin (4-95) se puede escribir como:
A = (K 0 + K L + K ) (K 0 ) = (K T )1 (K 0 )
1
(Ec. 4-99)
y en el caso en que se desee determinar explcitamente la matriz de rigidez geomtrica,
simplemente se calcula como:
(Ec. 4-100) (K + K L ) = K T K 0
y en ese caso, s es posible establecer 1.
4.3.6. Matriz de amortiguamiento.

Si bien el objetivo fundamental de la presente tesis no es avanzar sobre un anlisis
dinmico modal de las estructuras de material compuesto, se ha trabajado lo suficiente
para lograr determinar las matrices de rigidez y de masa, a la vez que se han logrado
procedimientos para determinar los valores y los vectores propios de los mismos modelos
estructurales discretizados con n grados de libertad nodales.
As pues, se cuenta con suficiente informacin para determinar la matriz de
amortiguamiento proporcional correspondiente al mismo modelo estructural.
Es bien sabido que el amortiguamiento estructural, en general, mantiene acoplados los
modos de vibracin y se hace necesario plantear ciertas hiptesis para soslayar dicho
problema y aplicar el conocido procedimiento de superposicin modal. Adems, al no ser
posible ensamblar la matriz de amortiguamiento C con la misma tcnica que se
ensamblan las matrices de rigidez y de masas, es necesario aceptar ciertas
simplificaciones para determinarla.
La principal hiptesis para determinar la matriz de amortiguamiento consiste en

aceptar que el amortiguamiento es del tipo proporcional, es decir, que el
amortiguamiento total de la estructura es igual a la suma de los amortiguamientos
correspondientes a cada uno de los modos de vibracin propios, por lo cual, la matriz de
amortiguamiento C E (E por equivalente) debe verificar la condicin de ortogonalidad:
(Ec. 4-101) {i }T C E { j } = 2i i ij
en la que i es el coeficiente de amortiguamiento del modo i, es decir del modo que
posee una frecuencia circular natural i , en tanto que ij es el delta de Kronecker
(cuyos valores son ii = 1 ; ij = 0 i j ), y los vectores {i } y { j } son simplemente
los vectores propios de los modos i y j respectivamente.
Gracias a la ecuacin (4-101), la ecuacin de movimiento general matricial (de orden
n*n) originalmente de la forma:
2
(Ec. 4-102) M {a} + C {a} + K {a} = {P(t )}
t 2
t
y puede ser transformada en n ecuaciones independientes de la forma:
2 y y
(Ec. 4-103) + 2i i + i2 y = pi (t )
t 2
t
cuyas soluciones se utilizan para determinar, por medio del mtodo de superposicin
modal, la verdadera funcin:
(Ec. 4-104) { }
a(t ) = y (t ) [{ }]
El detalle del mtodo de solucin es conocido por cualquier ingeniero. As, para
determinar el amortiguamiento proporcional se supone que puedan ser conocidos, o
medidos indirectamente, los coeficientes de amortiguamiento i y, generalmente, se
admite uno de los siguientes procedimientos para determinarla:
Amortiguamiento proporcional de Rayleigh

Se acepta que la matriz de amortiguamiento sea una combinacin lineal de las
matrices de masa y de rigidez:
(Ec. 4-105) CE = M M + K KT
ya que siempre esta matriz cumplir con la condicin de ortogonalidad dada por la (4-
101), y para la cual los coeficientes M y K , denominados coeficientes de Rayleigh,
pueden determinarse con slo conocer dos (2) de los coeficientes de amortiguamiento
( i y j ) que se correspondan con dos (2) frecuencias naturales no amortiguadas de
vibracin diferentes ( i y j , respectivamente).
Los valores de los coeficientes de Rayleigh se pueden determinar por medio de la
aplicacin de la ecuacin (4-101) en conjunto con la (4-105), llegando a que:
1 i2 M 2i i
(Ec. 4-106) 2 =
1 j K 2 j j
de donde:
M 1 2j i2 2i i
(Ec. 4-107) = 2
K i j 1 1 2 j j
2
para que, al final, sea posible determinar cualquier coeficiente de amortiguamiento

correspondiente a una frecuencia k , tan slo por medio de:
M K k
(Ec. 4-108) k = +
2 k 2
Amortiguamiento proporcional de Caughey

Tal como lo acota la bibliografa [Fornons, 1982], este procedimiento se utiliza cuando
son conocidos q coeficientes de amortiguamiento:
(Ec. 4-109) {
i i 1,2,..., q q n }
As, la matriz de amortiguamiento, se calcula mediante:
C E = M j 1 (M 1 K )
q
j 1
(Ec. 4-110)
j =1
en la cual, los coeficientes i i {1,2,..., q}, se determinan en base al siguiente

sistema de ecuaciones:
1 q 1
(Ec. 4-111) i =
2 j =1
j 1i2 j 3 = 0 + 1i + ... + q 1i2 q 3
2 i
No escapa al lector que cuando "q=2", se trata del procedimiento de Rayleigh.
Tal como se aconseja [Fornons, 1982], la adopcin del mtodo de Caughey es mucho
ms efectivo cuando los coeficientes de amortiguamiento conocidos son los
correspondientes a los q modos ms influyentes en la respuesta estructural.
En la presente tesis se ha definido una rutina capaz de calcular la matriz de
amortiguamiento por el mtodo de Caughey en el programa DAMP.FOR.
Captulo 5
Matriz de masas concentradas.
5.1. Introduccin
Las matrices de masas formuladas en el captulo anterior fueron del tipo consistentes.
Sin embargo, es posible trabajar con matrices de masa concentradas determinadas
directamente a partir de criterios fsicos.
En este captulo se presenta un procedimiento para definir matrices de masas
concentradas, por ende diagonales, que luego se verifican y validan para comprobar sus
diferencias con respecto a las matrices de masas consistentes.

En los siguientes prrafos se plantea una formulacin para la matriz de masas
concentradas equivalente no variacional, con un anlisis especial sobre las funciones de
forma que deben ser utilizadas, aspecto que la separa de ser coherente con las funciones
utilizadas para el armado de las matrices de rigidez elementales. Se estudia la funcin
especial exponencial de adaptacin, introducida con la finalidad de cumplir con una
propiedad de las matrices de masas, la de conservar la cantidad de movimiento [Felippa,
2004], para terminar presentando las funciones de forma modificadas. Ya con las
matrices de masas definidas, se realiza el anlisis de las mismas y se estudia el
cumplimiento de sus cuatro principales propiedades: simetra numrica, simetra fsica,
conservacin de la cantidad de movimiento (materia) y positividad. El estudio se
completa con las bases para determinar las diferencias producidas por el empleo de la
matriz de masas concentrada equivalente en lugar de la matriz de masas consistentes.
5.3. Desarrollo
Para el elemento de cscara desarrollado por Hinton y Owen [Hinton et al., 1984] se
han planteado diversos mtodos para obtener la respectiva matriz de masas
concentradas, entre ellas el ms empleado es el llamado mtodo HRZ (por Hinton, Rock
y Zienkiewicz). Sin embargo, tal tcnica no siempre conduce a matrices de masas
definidas positivas [Felippa, 2004]. En este prrafo se ha de definir una formulacin para
matrices de masas concentradas a partir de criterios fsicos simples, con funciones de
forma elementales y con las propiedades de simetra y conservacin necesarias. Adems,
se analiza el problema de la diferencia inducida por el cambio de la matriz de masas
consistente por la concentrada, para un mismo mallado, es decir sin alterar la densidad
de elementos establecidos durante el empleo de cualquiera de ambos modelos de masas.
Finalmente, si se considera como hiptesis la certeza de los resultados obtenidos
utilizando el modelo de masas consistentes y se pretende validar los resultados
empleando el modelo de masas concentradas, es posible el emplear los criterios
introducidos por Allemang [Allemang et al., 1983], y lograr una metodologa simple
basada en el clculo de un coeficiente de coordinacin modal para definir unvocamente
la diferencia producida por el cambio de modelo de masas consistentes a concentradas,
como un error relativo en la determinacin de los valores propios, en el valor de las
frecuencias naturales y en el clculo de la energa mecnica definida por el modelo de
masas concentradas, empleando como referente el modelo de masas consistentes. Si
bien es cierto que existen varios criterios adicionales que pudieran ser utilizados en base
a las mismas hiptesis, tales como los coeficientes ponderados NCO [Ewins et al., 1984]
y SCO [Imamovic et al., 1995], al ser ms compleja su determinacin al tiempo que
menos restrictivos, slo se trata el problema desde un punto de vista geomtrico.
Captulo 5: Matriz de masas concentradas 70
5.3.1. Bases de formulacin para una matriz de masas concentradas

equivalente.
Ahora, el planteo es determinar una matriz de masas concentradas no variacional que
sea considerada equivalente a la consistente. Entonces, para calcular una matriz de
masas concentradas, deben determinarse las masas traslacionales y las inercias
rotacionales asociadas a cada nodo, despreciando cualquier vinculacin o interaccin
entre los diversos nodos de un mismo elemento.
Para la determinacin de la masa traslacional simplemente se plantea (Figura 5-1):
N capas 1 1
h
(Ec. 5-1) mi = dm = N i dV =
l =1
l
2
l N i J dd
M V 1 1
Es el momento adecuado para aclarar por qu:
(Ec. 5-2) dm = N i dV
La razn principal radica en que la masa diferencial es slo la que puede ser acelerada
desde el nodo bajo anlisis, es decir, la que puede inducir inercia. Si se computara como
dm = dV sera posible decir que toda la masa puede ser acelerada desde cualquier nodo
y ello va en contra con el principio de conservacin de la masa que plantea:
8 8 8 8 8
mi = Ni dV = Ni dV = NiV = V Ni = V = M total
i =1 i =1 V i =1 i =1 i =1
V
8
Debe notarse que N
i =1
i = 1 es la condicin necesaria para cumplir con el principio de
conservacin de la masa, lo que originar un anlisis especial sobre la naturaleza y

expresiones de las funciones de forma (que puede verse en el prrafo 5-3.2).
Por otro lado, volviendo a la ecuacin (5-1), el cambio de notacin de (densidad del
punto donde se ubica dV) a la notacin l (densidad de la lmina l ) se debe al
cambio del mbito de integracin, ya que ahora se considera que todos los nodos de la
lmina genrica l tienen la misma densidad.
La ecuacin (5-1) desarrollada para la integracin numrica resulta, para la masa
concentrada del nodo "k":
N capas
h N _ Gaus
N _ Gaus
(Ec. 5-3) mk = l l J ij N k ij
l =1 2 i =1 j =1
para la cual:
ij : es el coeficiente de peso para el punto de Gauss correspondiente a ij, y
N k ij : es el valor de la funcin de forma N k evaluada en el punto de Gauss
correspondiente a ij.
Figura 5-1: Variables de la formulacin concentrada
Para el planteo de las inercias rotacionales, se recurre a la frmula general (ver Figura
5-1):
(Ec. 5-4) J Pi = r 2 dm
M
Considerando que la distancia genrica est relacionada con el grado de libertad de
rotacin, se puede poner:
Para el grado de libertad asociado 1 :
r 2 = ( ) + z 2
2
(Ec. 5-5)
Para el grado de libertad asociado 2 :
r = ( ) + z
2
(Ec. 5-6)
2 2
Debe observarse que las distancias mostradas en la figura 5-1 son slo la proyeccin
en planta, por ello las expresiones (5-5) y (5-6) incorporan el trmino z.
Entonces, las expresiones para las inercias rotacionales resultan:
J Pk 1
[ ]
= r 2 dm = r 2 N k dV = ( ) + z 2 N k dV
2
M V V
= r dm = r N dV = [( ) + z ]N dV
(Ec. 5-7)
2 2 2 2
J Pk 2 k k
M V V
Ahora conviene considerar las integrales extendidas al volumen de la placa como la
suma de tales integrales sobre todas y cada una de las lminas que conforman tal placa,
cada una de las cuales se puede dividir en dos integrales, una extendida al espesor de la
lmina y otra extendida al rea media de cada lmina:
J Pk 1
[
= ( ) + z 2 N k dV =
2
]
V
(Ec. 5-8)
[( ) ]
N _ capas
hl
= + z 2 l N k d dz
2

hl 1
l =1
Desarrollando la ecuacin anterior se logra:
[( ) ]
N _ capas
hl
= + z 2 l N k ddz =
2
J Pk 1

hl 1
l =1
N _ capas

( ) N ddz +
hl
=
2
(Ec. 5-9) l k

hl 1
l =1
N _ capas

z N ddz
hl
+ 2
l k

hl 1
l =1
Analizando por partes la ecuacin anterior, tomando primero el segundo trmino del
tercer miembro, se puede escribir:
hl hl
z N ddz = z 2 l N k ddz =
2
l k

hl 1 hl 1

N _ Gaus N _ Gaus

= z 2 l J ij N k ij dz =
hl
(Ec. 5-10)
i =1 j =1
hl 1

( )
N _ Gaus N _ Gaus
1
= l J ij N k ij hl3 hl31
3 i =1 j =1
Se desarrolla la diferencia:
(Ec. 5-11) (hl hl 1 )3 = hl3 hl31 3(hl hl 1 )hl hl 1
y se llaman:

(hl hl 1 ) = hl

hl
(Ec. 5-12) hl = hl +
2
hl
hl 1 = hl 2
Teniendo en cuenta que hl es la cota del plano medio de la lmina genrica l ,
reordenando la ecuacin (5-11) se tiene:
hl3 hl31 = (hl hl 1 ) + 3(hl hl 1 )hl hl 1 = hl3 + 3hl hl hl 1
3
(Ec. 5-13)
valores que introducidos en la (5-10) arrojan como resultado:
2 3
ij N k ij (hl hl 1 ) =
N _ Gaus N _ Gaus
1

hl
hl1 = 3
z N k d dz l J
3 i =1 j =1

= l J ij N k ij (hl3 + 3hl hl hl 1 )
N _ Gaus N _ Gaus
1
3 i =1 j =1

N _ Gaus N _ Gaus
h3
(Ec. 5-14) = l J ij N k ij l + hl hl hl 1 =
i =1 j =1 3
N _ Gaus hl2
N _ Gaus
ij k ij
= l J hl *
N + hl2
i =1 j =1 12

N _ Gaus N _ Gaus

l J hl hl2 ij N k ij
i =1 j =1
hl2
Debe observarse que se ha despreciado el trmino por considerarse mucho
12
menor que los restantes.
De la ecuacin (5-9) falta analizar el trmino:

( ) N ddz
hl 2
(Ec. 5-15) k
hl 1

que puede ponerse como:

( ) dz = hl l ( ) N k d =
hl
hl1
2 2
N k d

(Ec. 5-16)

= hl l J ij (ij ) N k ij [ ]
N _ Gaus N _ Gaus
2
i =1 j =1
Llevando las ecuaciones (5-14) y (5-16) a la (5-9) se tendr:

[
N _ Gaus
ij (ij ) N k ij ] +
N _ capas N _ Gaus
= hl l J
2
J Pk 1
l =1 i =1 j =1
(Ec. 5-17)
N _ capas
N _ Gaus N _ Gaus

+ l J hl hl ij N k ij

2
l =1 i =1 j =1
que se reduce a la forma:
N _ Gaus N _ Gaus
hl l J ij ( ij ) + hl2 N k ij{ [ ] }
N _ capas
=
2
(Ec. 5-18) J Pk 1
l =1 i =1 j =1
Siguiendo un razonamiento similar se puede concluir en que:
N _ Gaus N _ Gaus
{ [
hl l J ij (ij ) + hl2 N k ij ] }
N _ capas
(Ec. 5-19) J Pk 2
= i =1 j =1
2
l =1
Con el objeto de agrupar las expresiones finales, es posible escribir:

Para las inercias traslacionales (masas):
h N capas
N _ Gaus N _ Gaus

(Ec. 5-20) mk u = mk v = mk w
= mk = * l l J ij N k ij
2 l =1 i =1 j =1
Para las inercias rotacionales:
{ [
N _ Gaus N _ Gaus
] }

ij (ij ) + hl N k ij
N _ capas
= 2 2
J Pk 1
hl l J
l =1 i =1 j =1
(Ec. 5-21)
{ [
N _ Gaus N _ Gaus
= hl l J ij (ij ) + hl2 N k ij ] }

N _ capas
2
J Pk 2
l =1 i =1 j =1
5.3.2. Funciones de forma para la matriz de masas concentradas.

Durante el estudio del mtodo simplificado para obtener una matriz de masas
concentradas, constituida por una matriz diagonal de inercias, se ha observado que el
empleo de las funciones de forma establecidas para el elemento cuadriltero usado en el
programa base PLSHELL.FOR [Hinton et al., 1984] no conduce a una matriz de masas
definida positiva.
Considerando un elemento de ocho (8) nodos, las funciones cuadrticas (de la familia
serendiptica) conducen a una distribucin de masas con trminos negativos, que si bien
cumplen estrictamente con el principio de conservacin de la masa, resulta inadecuada
para la obtencin de valores y vectores propios por generar matrices de masas no
definidas positivas.
Este problema ha sido resuelto empleando nuevas funciones de forma, con una
aproximacin considerada adecuada para la calidad de los datos con los que se ha de
manejar el software, es decir, introduciendo un error menor al propio de los datos de
base.
Las nuevas funciones de forma son una forma hbrida de las funciones de forma
conocidas y usadas para elementos de placa y cscaras, multiplicadas por una funcin
exponencial de adaptacin introducida para lograr el cumplimiento de las premisas
fundamentales:
1) Cumplimiento del principio de conservacin de masas.
2) Obtencin de una matriz de masas concentradas diagonal y definida positiva,
logrando una redistribucin lgica de la inercia traslacional y una adecuada
formulacin de la inercia rotacional.
A partir del presente estudio, se obliga y restringe el empleo del programa
PLSHELL.FOR a su uso slo con elementos de ocho nodos, razn por la cual el dato
NNODE del programa original [Hinton et al., 1984] ya no es solicitado.
5.3.2.1. Funcin de adaptacin.

El anlisis inicial de la funcin de adaptacin parti de lograr que la suma de las
funciones de forma elegidas sea unitaria en cualquier punto, con lo cual se consigue
inmediatamente el cumplimiento del principio de conservacin de la masa.
Considerando que, dentro del conjunto de las funciones serendpticas de segundo
grado originales para el elemento cuadrtico de ocho nodos, existen ciertas funciones de
forma con valores negativos, que son las propias de los nodos vrtices, se propone su
reemplazo por las funciones de forma de elementos de placa con cuatro nodos. En
sntesis, para los nodos vrtices se adoptan funciones lineales, en tanto que para los
nodos ubicados en los puntos medios de los lados del elemento finito se mantienen las
funciones serendpticas de segundo grado, al tiempo que todas las funciones se
multiplican por la funcin exponencial de adaptacin.
Si se realiza la suma de las funciones de forma bajo esta hiptesis se obtiene:
8
(Ec. 5-22) N ( , ) = 3
i =1
i
2
2
Entonces se propone una funcin de adaptacin de forma exponencial, tal como:

Fadap = ( , ) = e (1 )e (1 )
2 2
(Ec. 5-23)
As, forzando el cumplimiento bsico:
N ( , ) = (3 )
2 e (1 )e (1 ) = 1
8
2 2
(Ec. 5-24)
2
i
i =1
puede determinarse una funcin para los parmetros y .
Si ahora se introduce una nueva hiptesis simplificadora, que es considerar la igualdad
de ambos parmetros y , se concluye:
= =
(
ln 3 2 2 )
(Ec. 5-25) 2 2 2
Esta ecuacin indica que los parmetros son en realidad funciones de punto, variables
entre un mnimo de 0.5493 (para = = 0 ) y un mximo de 1.0 (para = = 1 ),
aunque parezca una indeterminacin, que se puede resolver empleando la regla de
LHospital.
5.3.2.2. Funciones de forma modificadas.

Si se considera un elemento genrico de ocho nodos como el manejado hasta el
momento, las funciones de forma son las siguientes:
Funcin de forma para los nodos vrtices:

Son las funciones de forma bsicas propias de un elemento de cuatro nodos, afectadas
por la funcin exponencial de adaptacin:
(Ec. 5-26) Ni =
1
(1 + i )(1 + i ) ( , )
4
para las cuales, la notacin N i pretende reflejar que se trata de un funcin de forma
adaptada. La apariencia de la ecuacin anterior es la mostrada en la Figura 5-2:
Figura 5-2: Apariencia de la funcin de forma modificada para un nodo vrtice

Funcin de forma para los nodos laterales centrales (o medios):

Son las funciones de forma bsicas propias de un elemento de ocho nodos, afectadas
por la funcin exponencial de adaptacin:
2 2
(Ec. 5-27) N i = i (1 + i )(1 2 ) + i (1 + i )(1 2 ) ( , )
2 2
con la siguiente apariencia:
Figura 5-3: Apariencia de la funcin de forma modificada para un nodo lateral central
Con las funciones anteriores se ha construido la rutina para calcular la masa

concentrada, producindose una matriz de masas concentradas definida positiva.
5.3.3. Anlisis de las propiedades de las matrices de masa.

5.3.3.1. Propiedades de las matrices de masa
Felippa detalla claramente las cuatro propiedades que debe cumplir cualquier matriz
de masas, ya sea concentrada o consistente [Felippa, 2004]. Tales propiedades son:
Simetra numrica: por la cual, cada matriz de masas elemental debe cumplir
con:
(Ec. 5-28) Me = Me [ ] T
Simetra fsica: Para los elementos que sean fsicamente simtricos, esa misma
simetra se debe reflejar en su matriz de masas.
Conservacin de la materia: Como mnimo, la masa total de cada elemento se
debe conservar, ello significa que:
8 8 8
(Ec. 5-29) M ix = M iy = M iz = M elemento
i =1 i =1 i =1
Positividad: La matriz de masas elemental debe ser definida positiva, lo cual

puede verificarse si cumple:
(Ec. 5-30) {u&} M {u&} 0 para cualquier vector de velocidad u& 0 .
T e
{} {}
Detalladas las propiedades que deben ser cumplidas por las matrices de masas,
analicemos ahora si las matrices de masas definidas en este trabajo la cumplen.
En particular interesa saber si las matrices de masas concentradas las cumplen, ya
que segn el mismo Felippa, las matrices consistentes derivadas de un principio
variacional cumplen con las propiedades antes mencionadas.
Sin embargo, slo para aclarar las razones anteriores, puede pensarse que las
matrices de masas consistentes sean escritas de la siguiente forma [Felippa, 2004]:
2T e
M e = N T NdVe =
(Ec. 5-31)
Ve
{ }{ }
u& e u& e
e
para la cual T representa la energa cintica del elemento y, entonces, la matriz de
masas resulta ser la forma Hessiana1 de la energa cintica.
5.3.3.2. Verificacin de las propiedades en las matrices de masas

concentradas elementales.
Anlisis de la simetra numrica ( M = M
e
[ ] e T
): Al ser la matriz de masas
concentradas una matriz diagonal, cumple automticamente con la condicin de
simetra numrica.
Anlisis de la simetra fsica: Para verificar la simetra fsica es necesario
analizar las funciones de forma, ya que es el nico parmetro capaz de introducir
asimetras. Tras la discusin realizada en el prrafo 5-3.2.2, se concluye que:
o Las funciones de forma para los nodos vrtices (Impares) son:
Ni =
1
(1 + i )(1 + i ) ( , )
4
En este caso pueden tomarse los nodos 1 y 3 (ver figura 5-4), cuyas funciones de
forma son respectivamente:
(Ec. 5-32) N1 =
1
(1 )(1 ) ( , )
4
N 3 = (1 + )(1 ) ( , )
1
(Ec. 5-33)
4
cuyas expresiones son diferentes porque estn referidas a un mismo sistema de
referencia. Para mostrar que ambas funciones son semejantes si se las independiza del
sistema de coordenadas, basta simplemente inducir una rotacin a la ecuacin (5-32) y
se podr verificar que coincide con la ecuacin (5-33). Al rotar 90 los ejes de referencia,
se puede escribir:

(Ec. 5-34)

1
Una matriz Hessiana es una matriz cuadrada simtrica que contiene las derivadas segundas de una funcin o
de un funcional, con una propiedad muy importante, cual es que si tal matriz hessiana es definida positiva, la
funcin original es estrictamente convexa, es decir, existe un punto de mnimo estricto para la funcin o
para el funcional originante.
expresiones que llevadas a la ecuacin (5-32), la transforman segn:
(Ec. 5-35) N1 =
1
(1 )(1 ) ( , ) 1 (1 )(1 + ) ( , ) = N 3
4 4
y esta conclusin es extensible a cualquier pareja de nodos vrtices. Se habr notado que
la funcin de adaptacin no ha cambiado, ya que: , = e ( e ) (

1 2
es una
) (
1 2 )
funcin cuadrtica de las coordenadas, lo que significa que es simtrica respecto al origen
de coordenadas, aspecto que asegura la simetra material y numrica.
Figura 5-4: Elemento padre con indicacin de la ubicacin de los nodos.
o Las funciones de forma para los nodos laterales centrales (pares) son:
i2 i2
( )
N i = (1 + i ) 1 + (1 + i ) 1 2
2
( ) ( , )
2 2
Y ahora pueden tomarse los nodos 2 y 4, para quienes:
1
(Ec. 5-36) N 2 = (1 ) ( , )
2
1
(Ec. 5-37) N 4 = (1 + ) ( , )
2
y al aplicar la rotacin definida por la ecuacin (5-34) sobre la ecuacin (5-36) se
concluye en la ecuacin (5-37):
1 1
(Ec. 5-38) N 2 = (1 ) ( , ) (1 + ) ( , ) = N 4
2 2
es decir el nodo 2 se convierte en el 4.
En sntesis, si el elemento real es simtrico, la eleccin de las funciones de forma
asegura que la matriz de masas muestre esa simetra, cumplindose entonces la
propiedad de simetra fsica.
Anlisis de la conservacin de la materia: Se ha establecido que la condicin

es:
8 8 8
M ix = M iy = M iz = M elemento
(Ec. 5-39) i =1 i =1 i =1
Pero, tal como ya se present, la determinacin de la masa traslacional conduce a:
(Ec. 5-40) mi = dm = N i dV
M V
y sumando las masas aportadas por cada nodo en una misma direccin se puede escribir:
8 8 8 8
mi = Ni dV = Ni dV = Ni dV = V = M total
i =1 i =1 V V i =1 V i =1
8
Debe notarse que Ni =1
i = 1 , que es la condicin bsica para la eleccin de las funciones
de forma.
Anlisis de la positividad: Para el anlisis de la positividad se estudian los
valores propios de la matriz de masas, que al ser una matriz diagonal se reduce a
determinar las races de la siguiente ecuacin:
40
(Ec. 5-41) (mi =1
i i ) = 0
Es decir simplemente:
(Ec. 5-42) i = mi
O, dicho en pocas palabras, el anlisis de la positividad de las matrices de masa
concentradas se reduce al cumplimiento de la positividad de cada uno de sus trminos.
De nuevo, el nico componente de las expresiones individuales que pudiera introducir un
signo negativo en la definicin de las masas, es la funcin de forma asociada, ya que:
o Las masas traslacionales se han definido como:
(Ec. 5-43) mi = dm = N i dV
M V
o Las inercias rotacionales se ha definido como:
J Pk 1
[ ]
= r 2 dm = r 2 N k dV = ( ) + z 2 N k dV
2
M V V
= r dm = r N dV = [( ) + z ]N dV
(Ec. 5-44)
2 2 2 2
J Pk 2 k k
M V V
Para analizar el signo de las funciones de forma se deben considerar por separado las
funciones de forma para nodos vrtices y las funciones de forma para nodos laterales
centrales:
Para los nodos vrtices:
(Ec. 5-45)
1
(1 + i )(1 + i ) ( , )
Ni =
4
Siendo la funcin de adaptacin ( , ) > 0 y tomando un vrtice cualquiera, digamos el
1, se puede poner:
(Ec. 5-46) N1 =
1
(1 )(1 ) ( , )
4
( )( )
la que slo es negativa cuando 1 1 < 0 , es decir cuando > 1 > 1 , valores
que no pueden ser adoptados porque salen del mbito de definicin. En conclusin,
ninguna funcin de forma para nodos vrtices es negativa.
Si ahora analizamos el signo de las funciones de forma para nodos laterales centrales, se
parte de:
i2 i2
(Ec. 5-47) ( 2
) (
N i = (1 + i ) 1 + (1 + i ) 1 2 ) ( , )
2 2
que particularizada para un nodo, digamos el 2, se puede escribir como:
1
(Ec. 5-48) N 2 = (1 ) ( , )
2
la que slo es negativa cuando (1 ) < 0 , es decir cuando > 1 , valores que no pueden
ser adoptados porque salen del mbito de definicin. En conclusin, ninguna funcin de
forma para nodos laterales centrales es negativa.
Como conclusin general, la matriz de masas concentrada es definida positiva gracias
a la eleccin de las funciones de forma y de la funcin de adaptacin.
5.3.4. Criterios para la determinacin de diferencias relativas por

cambio del modelo de masas consistente a concentradas.
Al cambiar el modelo de masas consistentes a masas concentradas lo ms probable es
que las formas modales propias, exceptuando la correspondiente al modo fundamental,
no coincidan plenamente una a una entre ambos modelos, es decir, el modo j del
modelo de masas consistentes no necesariamente coincide con el modo j del modelo de
masas concentradas, para j>1. Matemticamente es posible escribir:
(Ec. 5-49) j j { } { }
para j > 1
1 2
Es ms, an para el modo fundamental, la coincidencia perfecta es imposible, debido a
que, desde un punto de vista estrictamente matemtico determinstico, la coincidencia de
cualquier forma modal exigira la igualdad de todas y cada una de las componentes de
ambos vectores propios. Por ambas razones, se hace necesario coordinar los modos
propios en base a un criterio estadstico, de forma tal de analizar la diferencia introducida
por el cambio de modelo en una forma coherente con criterios modernos.
5.3.4.1. Coordinacin por correlacin

El primer mtodo propuesto para coordinar las formas modales se basa en el
coeficiente de correlacin estadstico [Milton, 2004]. Recordando que los vectores propios
con los que se trabaja tienen componentes asociadas a los cinco grados de libertad
nodales ( u, v, w, 1 , 2 ), es que la coordinacin modal se analiza para cada componente
en forma separada.
As, si se llama2 {x}i a los valores asociados al grado de libertad nodal u del modelo
de masas consistentes para la forma modal i, y se llama3 {y} j a los valores asociados
al grado de libertad nodal u del modelo de masas concentradas para la forma modal
2
El vector {x}i es un vector construido con las componentes u del vector modal { }i del modelo de masas
consistentes.
3
El vector {y}j es un vector construido con las componentes u del vector modal { }j del modelo de masas
concentradas.
j, es posible analizar la coordinacin entre ambas simplemente empleando el coeficiente

de correlacin [Milton, 2004]:
xi )( ylj y j )
N
(x li
r =
u
ij
l =1
(y yj )
(Ec. 5-50) N N
(x xi )
2 2
li lj
l =1 l =1
Para la cual
xli : es la componente l del vector {x}i , siendo 1 l N
ylj : es la componente l del vector {y}j , siendo 1 l N
xi : es el valor medio de las componentes xli
y j : es el valor medio de las componentes ylj
En el marco de esta tesis se considera que ambas componentes estn coordinadas si su
factor de correlacin cumple con:
(Ec. 5-51)
u
ij r 0.90
De la misma forma, es posible calcular los respectivos coeficientes de correlacin
asociados a los restantes grados de libertad: rijv , rijw , rij 1 , rij 2 Con los cinco coeficientes
de correlacin se calcula un coeficiente de correlacin medio, descartando los valores que
correspondan a componentes con amplitudes menores a un lmite preestablecido
(digamos del 1% de la amplitud del vector total), de esta forma se introduce
indirectamente el nivel del error admisible.
5.3.4.2. Coordinacin geomtrica vectorial

El segundo mtodo propuesto para coordinar las formas modales se basa en el criterio
introducido por Allemang y luego perfeccionado por Blaschke [Allemang et al., 1983;
Blaschke et al., 1997] y que ha sido levemente modificado con fines de comparacin con
el prrafo anterior. En este procedimiento se trabaja con todo el vector de forma modal,
no slo con sus componentes cartesianas, y consiste en calcular el coeficiente de
coordinacin modal definido por la ecuacin:
{i }1T { j }2
(Ec. 5-52)
CCM ij =
( )(
{i }1T {i }1 { j }T2 { j }2 ) = MACij
En la cual:
{i }1 : es el vector de la forma modal i resultante de analizar el modelo con masas
concentradas 1;
{ }
j : es el vector de la forma modal j resultante de analizar el modelo con masas
2
consistentes 2;
MAC ij : es el criterio de confianza modal (Modal Accurancy Criterion), que fue definido
por Allemang y Brown.
Tal como se ha definido, el coeficiente de coordinacin modal resulta ser la raz
cuadrada del criterio de confianza modal, obtenindose con ello una mayor similitud con
el mtodo del coeficiente de correlacin y manteniendo el signo del producto escalar. En
este caso, el CCM puede variar entre -1 y +1, y se mantiene un parmetro de

comprobacin al calcular el coeficiente que vincula ambos vectores.
En un todo de acuerdo con las propuestas de Burns [Burns, 2004], se considera que
ambas componentes estn coordinadas si su coeficiente de coordinacin modal
cumple con:
(Ec. 5-53) CCM ij 0.85
Este anlisis de coordinacin define el que dar en llamarse sub-espacio modal
coordinado de dimensin m, que es simplemente el sub-espacio definido por los
vectores modales coordinados. En el mejor de los casos, el sub-espacio modal coordinado
puede coincidir con el espacio modal total de dimensin n, aunque debera pensarse
siempre menor o igual al nmero mximo de modos analizados p. Es en este sub-
espacio modal coordinado donde es posible definir el concepto de diferencia relativa, pues
fuera de l, el modelo de masas consistentes refleja comportamientos no visibles para el
modelo de masas concentradas y viceversa. Es decir, el sub-espacio modal coordinado es
el sub-espacio comn a los espacios modales de ambos modelos.
Debe quedar claro que tal sub-espacio se modifica segn el nivel de exigencia
propuesto por las expresiones (5-51) (5-53) y por ello su dimensin es dependiente del
nivel de significacin exigido para el problema.
5.3.4.3. Criterio geomtrico ponderado del coeficiente de

coordinacin modal
En la definicin del coeficiente de coordinacin modal slo aparecen los vectores de las
formas propias, pues se considera que los mismos incorporan toda la informacin
necesaria para su comparacin.
Sin embargo, no sucede lo mismo con los coeficiente NCO [Ewins et al., 1984] y SCO
[Imamovic et al., 1995] que requieren del conocimiento de una matriz de ponderacin. El
coeficiente NCO (Normalized Cross Orthogonality) se calcula mediante:
=
({ } [W ]{ })
i
T
j
2
(Ec. 5-54) NCOij

({ } [W ]{ })({ } [W ]{ })
i
T
i j
T
j
Para la cual, la matriz de peso o ponderacin W puede ser la matriz de rigidez o la
matriz de masas. Para la mayora de las aplicaciones es conveniente que sea la matriz de
masas, de forma tal que el coeficiente NCO se reduce a:
(Ec. 5-55) (
NCOij = {i } [M ]{ j }
T
)
2
Para el caso en que no se conocen las matrices de masas o rigidez, sino slo las
matrices modales, se determinan como matrices de peso las llamadas pseudo-matrices
de masas o rigidez, respectivamente, las cuales se calculan mediante:
M p = T
(Ec. 5-56)
K p =
T
donde M p es la pseudo-matriz de masas, K p es la pseudo-matriz de rigidez, es la

matriz modal (inicial) y matriz diagonal de valores propios asociada a (inicial).
Calculada una de las anteriores, se la considera matriz de peso y se calcula:
Wp = M p o bien Wp = K p :

(Ec. 5-57) ( [ ] )
{i }T W p { j }
2
SCOij =
( [ ] )( [ ] )
{i }T W p {i } { j }T W p { j }
Si bien estos procedimientos son ms sofisticados y costosos computacionalmente, no
garantizan mayor calidad en la coordinacin. Para iguales condiciones de error admisible,
estos procedimientos ponderados son ms permisivos porque admiten formas modales no
coordinadas segn los otros mtodos.
Para mejorar el rendimiento del software pueden preprocesarse los productos:
{ }
j * = [W ]{ j }
(Ec. 5-58) *
{ }
i = [W ]{i }
Concluyendo que el coeficiente NCO (Normalized Cross Orthogonality) se calcule
similarmente al coeficiente MAC (Modal Accurancy Criterion):
=
({ } { }) T * 2
({ } { })({ } { })
i j
NCOij T * T *
(Ec. 5-59) i i j j
5.3.4.4. Planteo de diferencias

El cambio del modelo de masas consistentes a concentradas repercute sobre todo en
la determinacin de las frecuencias propias que identifica el modelo. Si se parte de
considerar que los problemas de valores y vectores propios a resolver pueden ser
expresados como:
(Ec. 5-60) K e 1 = M 1 1 1
(Ec. 5-61) K e 2 = M 2 2 2
Y para las cuales el subndice uno indica trabajar con matriz de masas concentradas y
el subndice dos indica trabajar con matriz de masas consistentes, la diferencia entre
las expresiones (5-60) y (5-61) resulta:
(Ec. 5-62) K e (1 2 ) = M 111 M 2 2 2
Al admitir que es posible escribir:
(Ec. 5-63) 1 = d ( ) 2
(Ec. 5-64) 1 = d ( ) 2
(Ec. 5-65) 1d ( ) = F ( ) 2
se obtendrn interesantes conclusiones. En principio, las matrices F y d son ( ) ( )
matrices cuadradas, la primera del mismo orden que las matrices de rigidez o masa, es
decir orden n y la segunda del mismo orden que el sub-espacio modal coordinado, es
decir de orden m. Por otro lado, tanto las matrices j y j (para j=1,2) son matrices
rectangulares, ambas del mismo orden n x p, considerando que al momento de elegir
calcular, slo se determinaron los primeros p valores y vectores propios. Debe
entenderse que en estas condiciones se verifica la siguiente desigualdad mltiple:
(Ec. 5-66) 1 m p n
Siendo:
m = Orden del sub-espacio modal coordinado
p = Cantidad de vectores y valores propios calculados
n = Orden de las matrices de rigidez o masa del modelo numrico
De la ecuacin (5-63) se puede calcular la matriz cuadrada de proporcionalidad entre
los valores propios:
(Ec. 5-67) d ( ) = 1 2 1
Mientras que utilizando la ecuacin (5-65) se puede calcular la matriz cuadrada de

proporcionalidad entre las matrices modales:
(Ec. 5-68) F ( ) = 1d ( ) 21
Debe apreciarse que las definiciones conducen a matrices identidad tanto para F ( )
( )
como para d en el caso en que no existan diferencias entre los valores y los vectores
propios generados por los modelos de masas consistentes y concentradas.
Adems, debe observarse que tanto la matriz modal 2 como la matriz de los valores
propios 2 son en general rectangulares, lo cual obliga a determinar su correcta inversa
(en ambos casos es la inversa por derecha).
Aprovechando las expresiones (5-63) y (5-64), la ecuacin (5-62) podra escribirse
como:
(Ec. 5-69) [ ] [
K e d ( ) I 2 = M 11d ( ) M 2 2 2 ]
O mejor an como:
(Ec. 5-70) K e [d ( ) I ] 2 = [M 1 F ( ) M 2 ] 2 2
Lo que deja entrever la semejanza de las matrices del problema expresado por la
ecuacin (5-70) con el problema de valores y vectores propios considerando la masa
consistente y expresado por la ecuacin (5-61). Es decir que se puede escribir:
K e [d ( ) I ] = K e
(Ec. 5-71)
M 1 F ( ) M 2 = M 2
Esto permite formar el siguiente sistema:
[d ( ) I ] = I d ( ) = (1 + )I = 1 21
(Ec. 5-72)
F ( ) = (1 + )M 11 M 2 = 1d ( ) 21
De nuevo, puede verse que las matrices F ( ) y d ( ) son cuadradas y de orden n:
(Ec. 5-73) ( ) = (1
d{ 1 + ) {I =
23 n*n {{
1
12
n*n Escalar n* p p*n
(Ec. 5-74) F ( ) = (1 + )M M = d ( ) 21
1
123 123 {{2 {1 {{ 1
n*n Escalar n*n n*n n* p p* p p*n
Es interesante mensurar el valor del coeficiente . Para ello, a partir de la ecuacin
(5-73) se logra escribir:
(Ec. 5-75) (1 + )I = 1 2 1
Y teniendo presente que dentro del sub-espacio modal coordinado:

(Ec. 5-76) { }
1 j = j 2 j { }
Se concluye que:
j = j 1
(Ec. 5-77)
Es importante resaltar que si se cumple que 1 = 2 , necesariamente ser

j = 0 para todo j m . Obsrvese que se ha introducido un doble signo en la igualdad
entre los vectores propios del modelo consistente y concentrado, significando con ello que
podran ser considerados iguales, an en oposicin de fase. Una comprobacin de la
exactitud del clculo de j es verificar que su signo coincida con el signo del coeficiente
de coordinacin modal correspondiente, de aqu la principal ventaja de calcular el CCM en
lugar del MAC.
En la realidad, el cambio del modelo de masas consistentes a masas concentradas
obliga restringir el anlisis slo al sub-espacio modal coordinado, y an as, existen leves
diferencias entre las matrices modales, lo cual origina que j 0 . Luego se volver
sobre la utilidad de la ecuacin (5-77) al determinar la diferencia relativa de la energa
potencial.
5.3.4.5. Diferencia relativa en los valores propios y en las

frecuencias naturales
La diferencia entre los valores propios puede calcularse como:
(Ec. 5-78) ( ) ( )
= 1 2 = d 2 2 = d I 2 [ ( ) ]
Y debido a que todas las matrices en juego son diagonales, la diferencia relativa en la
determinacin de los valores propios puede calcularse por medio de:
(Ec. 5-79) ( ) = ( ) 2 = d ( ) I = 1 2 I
1 1
Como lo realmente importante es la diferencia relativa en la determinacin de las

frecuencias naturales y stas se determinan por medio de:
(Ec. 5-80) j = j para j=1,2,,m
En base a la ecuacin (5-78):
(Ec. 5-81) ( ) = [d ( ) 1]
j j j para j=1,2,,m
j j
(Ec. 5-82) ( j ) =
j
( j ) =
2
[d ( ) 1] , para j=1,2,,m
j
Lo cual conduce a que la diferencia relativa en la frecuencia natural j sea evaluada

como:
(Ec. 5-83) ( j ) =
1
2
[ ]
d ( j ) 1 , para j=1,2,,m
O en forma matricial escrita como:
(Ec. 5-84) ( ) =
1
[d ( ) I ]
2
matriz que resulta ser cuadrada de orden mxm.
Puede verse que la ecuacin (5-84) es la forma matricial de la ecuacin (5-83), que es
idntica a la empleada por Murlikrishna [Murlikrishna et al., 2003] para determinar el
error relativo de las frecuencias producido como consecuencia del cambio del mallado de
los elementos finitos. No obstante, la presente es por cambio de matrices de masa a
mallado constante.
5.3.4.6. Diferencia relativa de la energa

Para hallar la diferencia relativa en la determinacin de la energa, se toma la energa
potencial y se escribe:
Ep = {u} K e {u}
1 T
(Ec. 5-85) 2
Y como el vector de desplazamientos se puede expresar en la base modal a partir de:
(Ec. 5-86) u = y {} {}
Se tendr:
(Ec. 5-87) Ep = {y} K e {y}

1 T T
2
Hay que recordar que cuando se calculan p modos (con p<n), la matriz resulta
ser rectangular y el orden del vector de desplazamientos en el espacio modal y es de {}
orden px1.
La diferencia en la determinacin de la energa podr calcularse considerando:
(E p ) = {y} [( )]T K e [( )]{y}

1 T
(Ec. 5-88)
2
Aprovechando la ecuacin (5-64), para determinar la diferencia de las matrices
modales se escribe:
(Ec. 5-89) ( ) [( ) ]
= 1 2 = d I * 2
As, la ecuacin (5-88) se resume en:
(E p ) = {y} 2 [d ( ) I ]T K e [d ( ) I ] 2 {y}
1 T T
(Ec. 5-90)
2
Y la diferencia relativa en la determinacin de la energa potencial puede ponerse como:
{y} 2 [d ( ) I ]T K e [d ( ) I ] 2 {y}
1 T T
(Ec. 5-91) (E p ) = 2
{y} 2 K e 2 {y}
1 T T
2
O bien considerando la primera ecuacin del sistema (5-72):
K e* = [d ( ) I ] * K e * [d ( ) I ] = 2 * K e
T
(Ec. 5-92)
{y}T T2 K e 2 {y} 2
(Ec. 5-93) (E p ) = 2 * =
{y}T T2 K e 2 {y}
Es importante observar que la diferencia relativa en la determinacin de la energa
potencial est evaluada indirectamente por la ecuacin (5-77), gracias a la cual puede
determinarse el valor de . As, para el modo i del sub-espacio modal coordinado:
(E pi ) = i 2 = ( i 1)
2
(Ec. 5-94)
Las expresiones (5-60) y (5-61) corresponden a problemas de vibraciones libres sin
amortiguamiento, donde la energa mecnica se mantiene constante, por lo cual es
posible escribir:
(E cj ) = (E pj )
(Ec. 5-95)
(Ec. 5-96) ( )
(Emj ) = (E pj ) + (Ecj ) = 2 * j 1
2
Captulo 6
Validacin y resultados numricos.
6.1. Introduccin
El desarrollo completo de un software siempre debe cubrir una etapa terica, una de
desarrollo y una de verificacin. Este captulo pretende cumplir con la etapa de
verificacin del software desarrollado, por lo cual se han preparado ejemplos simples,
siendo sus resultados fcilmente verificables por uno o varios mtodos alternativos.
Una vez desarrollados los programas deben ser verificados y la idea principal de este
trabajo es comparar los resultados del cdigo implementado con resultados analticos
sobre el mismo tema, por lo cual se desarrollan ejemplos simples, algunos en base a
materiales homogneos y realizando luego una extensin a materiales compuestos
laminados.
La eleccin de los ejemplos ha pretendido abordar principalmente tres (3) problemas:
I. El clculo del valor de los desplazamientos en puntos especficos, con el objetivo de
verificarlos por mtodos alternativos, fundamentalmente debido a las modificaciones
que sufri el cdigo original;
II. La determinacin de las frecuencias propias y su variacin con los esfuerzos
membranales; y
III. La determinacin de los factores de seguridad a la menor carga crtica.
En general, para cada ejemplo, se determinan los parmetros aportados por el software
desarrollado y se realizan las comparaciones con los valores respectivos obtenidos por
mtodos alternativos, al final se realizan las observaciones ms relevantes. No se
desarrollan ejemplos especficos para verificar la calidad de los resultados empleando la
matriz de masas concentradas frente a los mismos empleando la consistente. En su
lugar, se calculan valores propios y frecuencias por ambos procedimientos y se comparan
ambos con los resultados de referencia.
6.2. Motivacin
Este captulo se desarrolla con las siguientes finalidades:
Exponer los resultados de los principales programas desarrollados en el presente
trabajo.
Comparar los resultados de los cdigos desarrollados [Zaradnik et al., 2007 a] respecto
a mtodos analticos o con resultados experimentales aportados por otros investigadores
[Jung et al., 2001; McKittrick et al., 2001; Malcolm et al., 2003; Malcolm et al., 2006].
6.3. Objetivos particulares

El objetivo general de la tesis ms importante es: Desarrollar cdigos numricos para la
determinacin de estados de deformacin, cargas de bifurcacin y frecuencias de
vibracin de estructuras esbeltas construidas con materiales compuestos, utilizando el
mtodo de los elementos finitos como tcnica numrica bsica.
Complementando al anterior objetivo, se plantea: Resolver algunos problemas de inters
en las palas de turbinas elicas, aspecto que qued plasmado en un trabajo paralelo
[Zaradnik et al., 2007a] donde se presentaron los resultados ms interesantes sobre la
prediccin del cambio de rigidez (frecuencias propias) en labes de turbinas elicas
escaladas.
Captulo 6: Validacin y resultados numricos 90
6.4. Contexto y lneas de accin

El presente captulo se han empleado los siguientes cdigos:
ATVAL: Para determinar las frecuencias naturales no amortiguadas [Prrafo 4-
3.5.1.].
CCMODAL: Para determinar los coeficientes de regresin y de coordinacin modal
[Prrafos 5-3.4.1 y 5-3.4.2]
CFMNCO: Para determinar los coeficientes NCO [Prrafo 5-3.4.3]
DAMP: Para determinar las matrices de amortiguamiento [Prrafo 4-3.6.]
GFAUT: Para graficar los vectores propios (tanto derivados de las frecuencias
propias como los derivados del anlisis de seguridad a las diferentes cargas
crticas).
MCOM : Para analizar el material compuesto [Prrafo A3-4.9.3].
PLASZ: Para determinar matrices de rigidez y masa, y los estados de deformacin
para cada condicin de carga establecida [Prrafos 4-3.1.1 y 4-3.1.3].
PREGRAF: Para graficar el modelo de elementos finitos y el estado de
deformacin.
SEGURIN: Para determinar el nivel de seguridad a la menor carga crtica, en
relacin al estado de mxima carga establecido [Prrafo 4-3.2.2].
El captulo puede considerarse subdividido en las siguientes etapas:

Validacin del cdigo para determinacin de frecuencias naturales y su
variacin con el estado tensional (esfuerzos membranales), para lo cual:
o Primero se han preparado ejemplos donde se determinan las
deformaciones y las frecuencias fundamentales de placas homogneas y
laminadas con diversos condiciones de borde, y
o Segundo se han preparado ejemplos de labes simples para los cuales se
puede observar el cambio de las frecuencias fundamentales no
amortiguadas con la velocidad de rotacin. En esta lnea de trabajo, en
trabajos paralelos [Zaradnik et al., 2006] se presentan valores
comparables a los desarrollados por investigadores americanos [Jung et
al., 2001]
Validacin del cdigo para la determinacin de los coeficientes de
seguridad a las cargas crticas (cargas de bifurcacin), para lo cual se han
preparado una serie de ejemplos simples donde la determinacin de la carga
crtica de referencia se realiza por mtodos analticos simples.
6.5. Deformaciones y frecuencias propias
6.5.1. Placa de material homogneo

Ahora, se analizarn tres (3) casos simples, primero el de una placa rectangular
homognea empotrada en todos sus bordes, luego una placa rectangular apoyada en
todos sus bordes y finalmente una placa rectangular empotrada en tres bordes y apoyado
en el ltimo. En todos los casos, el sistema de referencia se ubica en uno de los vrtices
de la placa.
Las comparaciones numricas se realizarn considerando que la placa es cuadrada y su

material constituyente posee un mdulo1 D = 11822 GPa . mm 3 , su dimensin
L H
caracterstica es a = = = 500mm y su espesor es h=10mm, estando sometida a la
2 2
Kgf
accin de una carga uniformemente distribuida de 100 981Pa .
m2
Los resultados se muestran en la Tablas 6-1 a 6-3.
Tabla 6-1: Comparacin de resultados para una placa homognea empotrada en todos
sus bordes
Desplazamientos
2 x y
genricos w( x, y ) = Wnm sen n sen 2 m
n =1 m =1 L H
Funcin
x y
ortogonal ( x, y, k , l ) = sin 2 k sin 2 l
L H
Constantes de
4(LH )
3
L H
[3(nH ) + 3(mL ) + 2(nmHL ) ]

carga q nm = 4 4 4
q ( x, y ) ( x, y , n, m)dydx
2 0 0
q0 (LH )
Constantes de 4
desplazamientos
Wnm =
para
D 4 [3(nH ) + 3(mL ) + 2(nmHL ) ]
4 4 2
q ( x, y ) = q 0
Desplazamiento
q 0 2a 4 q0 a 4
en el centro w( L2 , H2 ) = = 0 . 02053 ;
D 4 D
0.67% inferior al determinado por consideraciones energticas y formulacin dbil
(Dym et al., 1973).
Desplazamiento
x y
para carga sen 2 n sen 2 m
q0 (LH )
4
uniforme; L H
q ( x, y ) = q 0 w( x, y ) =
D 4
[
n =1 m =1 3(nH ) + 3(mL ) + 2(nmHL )
4 4 2
]
Desplazamiento 4
q0 a
en el centro, con w( L2 , H2 ) = 0.0226 ; con valor wmx = 0,119mm
n=m=100 D
Desplazamiento
numrico
wmx = 0,11mm ; modelando la placa con 36 elementos2
Eh 3
1
Para placas de material homogneo D =
(
12 1 2 )
2
En esta, y en todas las tablas donde se calcula el desplazamiento numricamente, slo
se reporta el valor correspondiente al modelo de 36 elementos, en base a considerar que
tal densidad de mallado es suficiente, adems de ser una constante a fines comparativos.
Tabla 6-2: Comparacin de resultados para una placa homognea apoyada en todos sus
bordes
Desplazamientos
x y
genricos w( x, y ) = Wnm sen n sen m
n =1 m =1 L H
Funcin x y
ortogonal ( x, y, k , l ) = sin k sin l
L H
Constantes de
4(LH )
3
L H
[(nH ) + (mL ) ]
carga q nm = q ( x, y ) ( x, y , n, m ) dydx
2 2
4 2 0 0
4q0 (LH )
[( 1) 1][( 1) 1]
Constantes de 4
Wnm =
n m
desplazamientos
para
q ( x, y ) = q 0
[
D 6 nm (nH ) + (mL )
2
]
2 2
Desplazamiento q0 64a 4 q0 a 4
en el centro w( , ) =
L H
= 0.0665 ; comparable a determinado
D 6
2 2
D
por consideraciones energticas y formulacin dbil (Dym et al.,
1973).
Desplazamiento
para carga w( x, y ) =
4q0 (LH )
4

[( 1) 1][( 1) 1]
n m
D 6 nm[(nH ) + (mL ) ]
uniforme; 2 2 2
n =1 m =1
q ( x, y ) = q 0
Desplazamiento q0 a 4
en el centro, con w( L2 , H2 ) = 0.065 ; con valor wmx = 0,344mm
n=m=100 D
Desplazamiento wmx = 0,359mm ; modelando la placa con 36 elementos
numrico
Tabla 6-3: Comparacin de resultados para una placa homognea empotrada en tres
bordes y apoyada en el restante borde.
Desplazamientos
x y 2m 1 y
genricos w( x, y ) = Wnm sen 2 n sen (2m 1) sen
n =1 m =1 L H 2 H
Funcin x y 2l 1 y
ortogonal ( x, y, k , l ) = sen 2 k sen (2l 1) sen
L H 2 H
Constantes
carga
de
para q nm =
1024
3
[
(LH )4 ( 1)m+1 q0 ]
(n, m, )
q ( x, y ) = q 0
[
(n, m, ) = 5 (2m 1) 256(nH )4 + 640(nmHL )2 640m(nHL )2 + 160(nHL )2 + ]
[
+ 5 (2m 1)1968(mL ) 3936 L(mL ) + 2952 mL2
4 3
( )2
984mL4 + 123L4 ]
Constantes de q
desplazamientos Wnm = nm
para D
q ( x, y ) = q 0
Desplazamiento 8192 2 q0 a 4 q0 a 4
en el centro w( L2 , H2 ) = = 0 . 0234 ; comparable al determinado por
1617 5 D D
consideraciones energticas y formulacin dbil (Dym et al., 1973).
para carga w( L2 , H2 ) = 0.0245
uniforme; D
q ( x, y ) = q 0
en el centro, con w( L2 , H2 ) = 0.02633 ; con valor w = 0,1366 mm
n=m=45 D
Desplazamiento w = 0,1375 mm y wmx = 0,14mm (que no coincide con el centro de la placa);
numrico
modelando la placa con 36 elementos
6.5.2. Placa de material laminado anistropo

Este prrafo se inicia analizando una placa anistropa rectangular apoyada en todos sus
bordes. Para el anlisis esttico se adopta una placa cuadrada, construida de material
laminado de un (1) centmetro de espesor total, compuesta por cuatro lminas de 2.5mm
de espesor de grafito epoxi, con un ancho H=1000mm y de un largo L=H bajo una
carga uniformemente distribuida de 1000 Pa. Considerando que las propiedades del
material constituyente de la placa son las dadas en la tabla siguiente:
Tabla 6-4: Propiedades del grafito epoxi para el anlisis numrico de la placa laminada.
Propiedad Valor
E11 129.1 GPa
E22 9.408 GPa
G12 5.157 GPa
Angulo 0/45/0/45
Coef. De Poissn 0.30
Densidad 1551 kg/m3
Obsrvese que no se proveen los valores de G13 ni G23 , segn las hiptesis del prrafo
A3-4.4, ecuacin (A3-16). Haciendo uso del programa MCOM, los valores de las
constantes de la ecuacin (A3-114) pueden resumirse como:
0,5950mm 0,5815 1,8251 0,5815 0,0134

mm L ( )
0,0075 0,0109 0,0089 0,0013 0,0014
KN
(Ec. 6-1) 6247,1782 KNmm 4409,6904 8163,9726 4251,0804 1916,7935
L( w) =
0,5950mm 0,5815 1,8251 0,5815 0,0134
6 KN
1 10 mm 2
=
1
0
mm 2
En la Tabla 6-5 se resumen las expresiones del anlisis de la placa anistropa, mientras
que la Tabla 6-6 muestra los valores de los coeficientes de la funcin de desplazamiento.
Al solo efecto de comparacin, se realiza el anlisis de la placa apoyada en todos sus
bordes ignorando la condicin impuesta por la ecuacin (A3-180) para corregir la rigidez
y sus resultados se tabulan en la Tabla 6-7. El valor mximo de deformacin, que se
verificara en el centro de la placa, alcanzara un valor aproximado a wmx = 0,5638mm , es
decir, con una diferencia del 87% respecto al mostrado en Tabla 6-5.
Para terminar, en las Tablas 6-8 y 6-9 se resumen los resultados obtenidos del anlisis de
placas anistropas empotradas en todos sus bordes bajo carga distribuida.
Tabla 6-5: Comparacin de resultados para una placa anistropa apoyada en todos sus
bordes.
Desplazamientos
x y
genricos w( x, y ) Wnm sen n sen n
n =1 m =1 L H
Carga
x y
distribuida q ( x, y ) q nm sen n sen n
n =1 m =1 L H
5 5
q ( x, y ) = qCnm * C j XY j
q Dnm * D j XY

j

n =1 m =1 j = 1 n =1 m =1 j =1
Constantes de
4 (q Cnm C1 q Dnm D1 )(nH )4 + (q Cnm C 3 q Dnm D3 )(nH )2 (mL)2 + ;
carga q nm = * que se
(L * H )4 (q Cnm C 5 q Dnm D5 ) * (mL)
4

q0 1.62114 10 6 KN
reduce a q nm = 16 = para n y m impares,
nm 2 nm mm 2
mientras que es q nm = 0 para n m par.
Constantes de
A (LH )4 qnm
desplazamientos Wnm =
4
( B C1 A D1 )(nH ) + ( B C5 A D5 )(mL )4 +
4

+ ( B C3 A D3 )(nHmL)
2
Desplazamiento wmx = 0,9848mm

en el centro, con
n=m=5
Desplazamiento wmx = 1.1mm
numrico
Tabla 6-6: Tabulado de los coeficientes de desplazamiento, CON rigidez corregida

Wnm (mm)
n m W nm (mm) Segn ecuacin
(A3-144)
1 1 1.01927 1.0141003
1 3 0.02361 0.0234996
1 5 0.00236 0.0023614
3 1 0.00954 0.0095175
3 3 0.0014 0.0013911
3 5 0.00031 0.0003102
5 1 0.0081 0.0008055
5 3 0.00019 0.0001882
5 5 0.00007 0.0000649
Tabla 6-7: Tabulado de los coeficientes de desplazamiento de la solucin de una placa

anistropa apoyada en todos sus bordes, SIN rigidez corregida
n m Wnm (mm)
1 1 0.5809441
1 3 0.0066384
1 5 0.0005868
3 1 0.0127692
3 3 0.0007969
3 5 0.0001189
5 1 0.0013003
5 3 0.0001689
5 5 0.0000372
Tabla 6-8: Comparacin de resultados para una placa anistropa empotrada en todos sus
bordes.
Desplazamientos
x y
genricos w( x, y ) Wnm sen 2 n sen 2 n
n =1 m =1 L H
Funcin x y
ortogonal ( x, n, y, m) = sen 2 n sen 2 n
L H
Coeficientes
LH n n m m
4 2 2 4
funcionales A = 13 A + A3 + 3 A5
beta 4 L L H H
LH n n m m
4 2 2 4
B = 3B1 + B3 + 3B5
4 L L H H
LH n n m m
4 2 2 4
C = 1
3C + C 3 + 3C 5
4 L L H H
LH n n m m
4 2 2 4
D = 3D1 + D3 + 3D5
4 L L H H
Rigidez B
generalizada K (n, m) = D C
A
Carga LH
generalizada q = q0
4 ; considerando q 0 = 1000 Pa resulta q = 0.25 KN
Coeficientes de q
desplazamiento Wnm =
K (n, m)
Desplazamiento wmx = 0.3493mm ; para q = 0.25 KN
en el centro, con
n=m=3
Desplazamiento wmx = 0.343mm ; para q = 0.25 KN y 36 elementos
numrico
Tabla 6-9: Coeficientes asociados al ejemplo numrico de la placa anistropa cuadrada

empotrada en todos sus bordes.
A B C D Wnm
n m m 1 1 m* N
[ ] [ ] [ ] [ ] [mm]
2
mm * MN mm mm mm 2
1 1 8.6694E-07 -2.4352E-09 2.4352E-09 7.9525E-01 0.3143685
1 2 3.0513E-06 1.1865E-04 -1.1865E-04 3.4922 0.0714936
1 3 1.0783E-05 2.7724E-04 -2.7724E-04 13.589 0.0183882
2 1 9.736E-06 -5.187E-04 5.187E-04 8.2377 0.0302469
2 2 1.3871E-05 -3.8964E-08 3.8964E-08 12.724 0.019648
2 3 2.4854E-05 8.2524E-04 -8.2524E-04 25.802 0.0096787
3 1 4.6435E-05 -3.1219E-03 3.1219E-03 38.898 0.0063926
3 2 5.821E-05 -1.9366E-03 1.9366E-03 46.366 0.0053838
3 3 7.0222E-05 -1.9725E-07 1.9725E-07 64.415 0.0038811
6.5.3. Determinacin de frecuencias fundamentales en placas.

Las Tablas 6-10 a 6-12 resumen los resultados de aplicar la ecuacin (A3-174), tanto
para placas de materiales homogneos como para placas de materiales anistropos. En
cada caso se hace la comparacin respecto a valores obtenidos por mtodos energticos
o bien existentes en bibliografa reconocida. Para ayudar a la comparacin, los resultados
tambin se presentan en forma grfica en la Figura 6-1.
Para las placas apoyadas en todos sus bordes, se calcula la rigidez generalizada
mediante:
(Ec. 6-2) *
K nm =
[
4 ( B C1 A D1 )(nH ) + ( B C 5 A D5 )(mL ) + ( B C 3 A D3 )(nHmL)
4 4 2
]
4 A (L * H )3
en tanto que la masa generalizada se calcula como:
1
(Ec. 6-3)
*
M nm = HLh
4
Para las placas empotradas en todos sus bordes se utiliza la relacin (A3-174), en tanto
que la masa generalizada se reduce a:
9
(Ec. 6-4)
*
M nm = HLh
64
Hay que observar que se presentan dos (2) valores de frecuencias obtenidos por el
mtodo numrico, uno obtenido considerando la matriz de masas consistente y otro
considerando la matriz de masas concentradas. Por otro lado, segn el grado de detalle
del modelo numrico, aparecen frecuencias no detectadas por los mtodos analticos.
5 4 3 2 1 Caso
AAAA AAAA AAAA AAAA AAAA Condicin de apoyo
H
200 700 100 1000 1000
L
200 200 150 400 1000
(mm)
las placas
h
1.6 2 2.5 10 10
Dimensiones de
148 148 70 70 70 E11
9.65 9.65 70 70 70 E22

(GPa)
Mdulos
4.55 4.55 26.9 26.9 26.9 G12
0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 Coef. De Poissn
1600 1600 2700 2700 2700 Densidad (Kg/m3)
16 lminas 20 lminas
de 0.1mm de 0.1mm
Homognea Homognea Homognea
segn segn Laminado
de aluminio de aluminio de aluminio
(02/452/902/ (452/012/
-452)S 452)
Frecuencia
Fundam. Analtica
48.4
873.9
175.4
214.99
163.30
(Hz)
(Hz)
48.4
Frec.
874.0
175.4
215.00
163.00
Fundam.
Valores de
comparacin
Kollr et al., 2003 Tabla 11-4 (Blevins, 1979) Referen.
Frecuencia
Fundam. Numrica
823.3
47.36
211.92
204.24
164.38
158.74
854.47
171.52
165.33
(Consist.) (Hz)
(Consist.)
(Consist.)
(Consist.)
(Concen.)
(Concen.)
(Concen.)
(Concen.)
(Concen.)
45.6 (Consist.)
98
Tabla 6-10: Frecuencias fundamentales para placas homogneas y anistropas laminadas


(continuacin)
Dimensiones de
Mdulos Valores de
Condicin de apoyo
Fundam. Numrica
las placas
Densidad (Kg/m3)
Fundam. Analtica
Coef. De Poissn
(GPa) comparacin
(mm)
Frecuencia
Frecuencia
Laminado
Caso
(Hz)
(Hz)
Referencia
Frec.
G12
E11
E22
H L h Fundam.
(Hz)
45.94 Con corte3
5 lminas de 2mm segn:

Sin 40.56
(45/-45/45/-45/45)
45.94 ajuste (Consist.)
de 42.07
rigidez (Concen.)
AAAA
1000
1000
1600
0.25
1.2
10
80
6
33.615 Sin corte4

Con 32.24
de 33.20
rigidez (Concen.)
64.97 Con corte

5 lminas de 2mm segn
Sin 57.36
(45/-45/45/-45/45)
Kollr et al., 2003

de 59.50
rigidez (Concen.)
AAAA
1000
1000
1600
0.25
160
2.4
10
7
47.539 Sin corte

Con 45.60
de 46.95
rigidez (Concen.)
72.64 Con corte

5 lminas de 2mm segn
Sin 64.16
(45/-45/45/-45/45)

de 66.55
rigidez (Concen.)
AAAA
1000
1000
1600
0.25
200
10
8
53.150 Sin corte

Con 50.98
de 52.49
rigidez (Concen.)
3
Con corte significa considerar G13 = G23 = G12
4
Sin corte significa considerar G13 = G 23 = 0.01 * G12
15 14 13 12 11 10 9 Caso
EEEE EEEE EEEE EEEE EEEE EEEE EEEE Condicin de apoyo
H
500 200 1000 1000 1000 200 1000
L
750 200 400 1000 1000 200 1000
(mm)
las placas
h
3.5 1.6 10 10 10 1.6 1.6
Dimensiones de
70 70 70 70 148 148 148 E11
70 70 70 70 9.65 9.65 9.65 E22

(GPa)
Mdulos
26.9 26.9 26.9 26.9 4.55 4.55 4.55 G12
0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 Coef. De Poissn
2700 2700 2700 2700 1600 1600 1600 Densidad (Kg/m3)
16 lminas 16 lminas
de 0.1mm de 0.1mm
Homognea Homognea Homognea Homognea 5 lminas de 2mm segn
segn segn Laminado
de aluminio de aluminio de aluminio de aluminio (45/-45/45/-45/45)
(02/452/902/ (02/452/902/
-452)S -452)S
(conclusin)
Frecuencia
Fundam. Analtica
95.64
91.27
17.10
365.08
371.72
106.85
106.85
427.42
(Hz)
de
de
Sin
Con
(Hz)
Frec.
92.73
88.26
17.09
ajuste
ajuste
rigidez
rigidez
106.85
106.85
353.04
362.45
427.40
Fundam.
Valores de
comparacin
Blevins, 1979 Kollr et al., 2003 Referencia
Frecuencia
Fundam. Numrica
93.19
90.80
87.38
85.10
95.53
93.01
17.62
17.19
346.88
342.72
354.18
345.40
405.44
400.77
(Hz)
(Consist.)
(Consist.)
(Consist.)
(Consist.)
(Consist.)
(Consist.)
(Consist.)
(Concen.)
(Concen.)
(Concen.)
(Concen.)
(Concen.)
(Concen.)
(Concen.)
100

y = 0.9938x - 1.0725 Frecuencias fundamentales

R2 = 0.9997
1000.00
900.00
800.00
700.00
Clculo energtico
600.00
500.00
400.00
300.00
200.00
100.00
0.00
0.00 100.00 200.00 300.00 400.00 500.00 600.00 700.00 800.00 900.00 1000.00
Mtodo propuesto por Ecuacin de Movimiento
Figura 6-1. Representacin grfica de las Tablas 6-10 a 6-12.
6.5.3.1. Comparacin de frecuencias superiores.

Al realizar una comparacin entre los valores reportados para las primeras nueve
frecuencias en placas anistropas, considerando como referencia los resultados
energticos [Kollr et al., 2003], es posible verificar su coincidencia. Tal y como lo
reporta Whitney [Whitney, 1987], las diferencias deben ser atribuidas a las siguientes
causas:
Por la imposibilidad de representar adecuadamente el comportamiento por
medio de ecuaciones de variables separadas,
Porque deben emplearse los coeficientes asociados a las funciones de forma
supuestas.
Las Tablas 6-13 a 6-18 reflejan los resultados de la comparacin entre las primeras
frecuencias y su verificacin por mtodos numricos, mientras que las Figuras 6-2 y 6-3
comparan grficamente los resultados entre el mtodo propuesto y el aceptado mtodo
energtico.
Comparacin de frecuencias
Placas anistropas laminadas apoyadas en todos sus bordes.
2000
Frecuencias por mtodo energtico (Hz)
1800
1600
y = 1.000x
R2 = 1.000
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
Frecuencias por Ec. Mov. (Hz)
Figura 6-2. Representacin grfica de la Tabla 6-13 y 6-15.
Tabla 6-13: Comparacin de las primeras nueve frecuencias propias en placas

anistropas (Placa apoyada en todos sus bordes)
Frecuencia
resultante del
Frecuencia
mtodo energtico
resultante del
Frecuencia reportado (Kollr et al.,
n m modelo de Ecuacin
por Kollr et al.(Hz) 2003) corrigiendo
de Movimiento.
la funcin de
(Hz)
forma 5.
(Hz)
1 1 163 163.38 163.41
1 2 205 205.55 205.58
1 3 267 267.26 267.28
Ejemplo 4-14
2 1 607 607.04 607.17
Kollr et al., 2003
2 2 653 653.51 653.64
dem Caso 4
2 3 727 726.61 726.73
Tabla 6-10
3 1 1346 1345.88 1346.19
3 2 1393 1393.44 1393.75
3 3 1470 1470.40 1470.70
5
Usando la ecuacin 4-226 de Kollr et al. (2003) en forma estricta.
Tabla 6-14: Desarrollo numrico de la Tabla 6-13 (Placa apoyada en todos sus bordes)
Frecuencia circular Periodo Frecuencia
Modo
[rad/s] [seg] [Hz]
1 1.03E+03 6.08E-03 164.4
2 1.31E+03 4.79E-03 208.6
3 1.71E+03 3.67E-03 272.8
4 2.16E+03 2.91E-03 343.1
5 2.24E+03 2.81E-03 356.0
6 3.80E+03 1.65E-03 605.3
7 3.98E+03 1.58E-03 632.8
8 4.26E+03 1.48E-03 677.6
9 4.81E+03 1.31E-03 765.8
10 4.83E+03 1.30E-03 769.1
11 6.49E+03 9.69E-04 1032.2
12 6.58E+03 9.55E-04 1046.6
13 7.87E+03 7.98E-04 1253.2
14 8.09E+03 7.77E-04 1287.1
15 8.11E+03 7.75E-04 1290.5
16 8.28E+03 7.59E-04 1317.3
17 9.03E+03 6.96E-04 1437.4
18 9.13E+03 6.88E-04 1453.1
19 1.15E+04 5.47E-04 1829.0
20 1.29E+04 4.85E-04 2060.9

anistropas (Placa apoyada en todos sus bordes)
Frecuencia
resultante del
Frecuencia
mtodo energtico
resultante del
Frecuencia reportado (Kollr et al.,
por Kollr et al.(Hz) 2003) corrigiendo
de Movimiento.
la funcin de
(Hz)
forma 6.
(Hz)
1 1 215 214.91 214.99
1 2 460 459.78 460.02
1 3 886 885.49 885.98
Ejemplo 4-15
Kollr et al., 2003 2 1 642 642.36 642.51
2 2 860 859.63 859.95
dem Caso 5
Tabla 6-10 2 3 1257 1257.06 1257.65
3 1 1363 1362.83 1363.09
3 2 1566 1565.95 1566.38
3 3 1934 1934.17 1934.88
6
Modo
[rad/s] [seg] [Hz]
1 1.33E+03 4.72E-03 211.9
2 2.86E+03 2.20E-03 455.3
3 4.11E+03 1.53E-03 653.9
4 5.26E+03 1.19E-03 837.1
5 5.96E+03 1.05E-03 949.1
6 8.23E+03 7.63E-04 1310.3
7 8.82E+03 7.12E-04 1403.8
8 9.67E+03 6.49E-04 1539.8
9 1.05E+04 5.96E-04 1677.9
10 1.17E+04 5.36E-04 1865.0
11 1.23E+04 5.12E-04 1951.7
12 1.36E+04 4.62E-04 2163.3
13 1.37E+04 4.60E-04 2175.6
14 1.52E+04 4.14E-04 2413.5
15 1.66E+04 3.78E-04 2648.2
16 1.67E+04 3.77E-04 2650.2
17 1.72E+04 3.65E-04 2741.7
18 1.90E+04 3.31E-04 3019.9
19 1.91E+04 3.29E-04 3037.5
20 1.96E+04 3.21E-04 3118.4

anistropas (Placa empotrada en todos sus bordes)
Frecuencia
resultante del
Frecuencia
mtodo energtico
resultante del
Frecuencia reportado (Kollr et al,
por Kollr (Hz) 2003) corrigiendo
de Movimiento.
la funcin de
(Hz)
forma 7.
(Hz)
1 1 420 427.40 427.42
1 2 712 934.26 934.36
1 3 1207 1899.72 1899.94
Ejemplo 4-16
(Kollr et al., 2003) 2 1 981 1395.01 1395.02
2 2 1222 1709.58 1709.67
dem Caso 10
Tabla 6-12 2 3 1663 2477.13 2477.35
3 1 1844 3054.96 3054.96
3 2 2063 3284.33 3284.39
3 3 2458 3846.56 3846.75
7
Modo
[rad/s] [seg] [Hz]
1 2.55E+03 2.47E-03 405.4
2 4.27E+03 1.47E-03 678.9
3 5.95E+03 1.06E-03 946.4
4 6.99E+03 8.98E-04 1113.0
5 7.74E+03 8.12E-04 1231.7
6 1.03E+04 6.11E-04 1636.1
7 1.10E+04 5.74E-04 1743.0
8 1.20E+04 5.24E-04 1907.5
9 1.27E+04 4.96E-04 2016.0
10 1.39E+04 4.53E-04 2206.8
11 1.47E+04 4.27E-04 2343.1
12 1.57E+04 4.00E-04 2498.8
13 1.57E+04 3.99E-04 2505.6
14 1.78E+04 3.54E-04 2827.9
15 1.85E+04 3.40E-04 2940.6
16 1.86E+04 3.38E-04 2955.2
17 1.87E+04 3.35E-04 2980.8
18 2.03E+04 3.10E-04 3223.5
19 2.11E+04 2.98E-04 3355.9
20 2.13E+04 2.96E-04 3384.0
Comparacin de frecuencias
Placas anistropas laminadas empotrada en todos sus bordes.
4000
Frecuencias por mtodo energtico (Hz)
3500
3000
y = 1.000x
R2 = 1.000
2500
2000
1500
1000
500
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
Frecuencias por Ec. Mov. (Hz)
Figura 6-3. Representacin grfica de la Tabla 6-17.

6.5.4. Variacin de las frecuencias naturales de labes.
6.5.4.1. Barra rectangular homognea sometida a

movimiento circular uniforme.
En este prrafo, se considera el modelo ms simple de un labe. Se estudia una barra de
material homogneo sometida a un movimiento circular uniforme de 100 rad/s (955
rpm). Como datos bsicos se ha considerando que la longitud es 1,0m; ancho de 0,10m,
el espesor de 0,01m, el mdulo de deformacin longitudinal es 206 GPa y su densidad de
2400 kg/m3.
Figura 6-4. Barra homognea bajo aceleracin centrfuga. Modelo de labe.

La mxima deformacin, acumulada en el extremo del labe, se puede determinar muy
aproximadamente a partir de considerar la flexibilidad de la barra:
L L
x
= du = dF
EA
(Ec. 6-5) 0 0
Y asumiendo que la fuerza elemental, derivada de la aceleracin centrfuga, se calcula a
partir de:
(Ec. 6-6) dF = ac dm = 2 xAdx
Se concluye en la ecuacin:
1 Kg
100 2 2400 3 1.0 3 m 3
L
2 3
s 2
m
= = = 3.88 10 5 m = 0.0388mm
(Ec. 6-7)
3E ( 11
3 2.06 10 Pa )
Modelando el ejemplo con doce (12) elementos, el cdigo PLASZ arroja como resultado
de la mxima deformacin el valor de 0,039mm, tal como se aprecia en la Figura 6-5.
Figura 6-5. Barra homognea bajo aceleracin centrfuga. Modelo de labe.

6.5.4.1.1. Anlisis de los primeros modos de vibracin.

Utilizando los programas PLASZ y ATVAL y considerando G13 = G23 = 0.001G12
obtenemos para el ejemplo en estudio, los siguientes resultados:
Tabla 6-19: Frecuencias comparativas en la condicin inicial (labe detenido) sin corte.
Masas consistentes Masas concentradas
Modo
Frecuencia (rad/s) Periodo (s) Frecuencia (rad/s) Periodo (s)
1 83.0324 0.0757 86.3558 0.0728
2 410.2896 0.0153 359.9338 0.0175
3 636.4394 0.0099 423.8849 0.0148
4 899.8855 0.0070 933.3322 0.0067
5 920.5856 0.0068 941.3492 0.0067
Tabla 6-20: Frecuencias comparativas en la condicin de mxima carga (mxima

velocidad de rotacin) sin corte.
Modo
1 129.5062 0.0485 134.6313 0.0467
2 472.1432 0.0133 372.3575 0.0169
3 658.6703 0.0095 488.2522 0.0129
4 906.7444 0.0069 940.4429 0.0067
5 1004.3480 0.0063 1026.3630 0.0061
Entretanto, si se considera G13 = G23 = G12 obtenemos para el mismo ejemplo los
siguientes resultados:
Tabla 6-21: Frecuencias comparativas en la condicin inicial (labe detenido) con corte.
Modo
1 73.0960 0.0860 76.0643 0.0826
2 547.3678 0.0115 565.8382 0.0111
3 899.8855 0.0070 933.3322 0.0067
4 1538.7150 0.0041 1207.7960 0.0052
5 2134.3570 0.0029 1574.6300 0.0040
Tabla 6-22: Frecuencias comparativas en la condicin de mxima carga (mxima

velocidad de rotacin) con corte.
Modo
1 128.5986 0.0489 133.7778 0.0470
2 597.2092 0.0105 617.6676 0.0102
3 906.7444 0.0069 940.4429 0.0067
4 1589.0580 0.0040 1211.6000 0.0052
5 2141.2660 0.0029 1626.1430 0.0039
Como puede apreciarse en los resultados de las Tablas 6-19 a 6-22, se ha producido un
efecto de rigidizacin como consecuencia de considerar los efectos de los esfuerzos
membranales en la determinacin de la rigidez, lo cual se ha reflejado con el aumento en
las frecuencias naturales no amortiguadas de los primeros modos, con mayor incidencia
en el primero. Si se presta atencin a las Figuras 6-6 a 6-10, podr notarse que el quinto
modo detectado es netamente torsional.
6.5.4.1.2. Resultados analticos

Al solo efecto de validar los resultados calculados, se determina el modo fundamental
elstico del labe, empleando para ello la ecuacin de frecuencia de una placa empotrada
en un borde y libre en los restantes bordes [Blevins, 1979.]:
ij 2 Eh 3
(Ec. 6-8) f ij =
2a 2 12 (1 2 )
para la cual, la primer raz de la misma resulta:
(Ec. 6-9) ij2 = 11
2
= 3,492
luego, para los valores particulares del ejemplo, y considerando el modo fundamental:
kg kg
= 2400 3
0.01m = 24 2
m m
3,492 206 10 9 0,013 1
f1 = = 15.58
2 12
12 24 0,91 s
(Ec. 6-10)
rad
1 = 2f1 = 97,89
s
1
T1 = = 0,064s
f1
valor que se diferencia en un 15% respecto al determinado numricamente sin considerar
la influencia de las deformaciones por corte (Tabla 6-19)
Figura 6-6. Modo fundamental Figura 6-7. Segundo modo
Figura 6-8. Tercer modo

Figura 6-9. Cuarto modo
Figura 6-10. Quinto modo (torsional)
6.5.4.2. Anlisis de aspas para generadores elicos

6.5.4.2.1. Acciones a considerar en los anlisis de aspas.
Los modelos de aspas para generadores elicos son de mayor complejidad a los modelos
tratados hasta este prrafo.
Por claridad se hace a continuacin un detalle de las expresiones codificadas que
consideran las acciones obrantes sobre las aspas. Para simplificar los anlisis, se plantean
las siguientes hiptesis:
I Existen tres (3) acciones principales a considerar actuando simultneamente sobre

un aspa8:
I.1 El peso propio del aspa, distribuido segn su distribucin de masas. Esta
accin, propia de encontrarse el aspa rotando en un campo gravitacional, es
estudiada en cinco (5) puntos crticos:
I.1.a Con el aspa en vertical ascendente: El peso representa acciones de
compresin sobre todas y cada una de las secciones;
I.1.b Con el aspa en vertical descendente: El peso representa acciones de
traccin sobre todas y cada una de las secciones;
I.1.c Con el aspa en forma horizontal;
I.1.d Con el aspa en una situacin intermedia entre la horizontal y la vertical
ascendente; y
I.1.e Con el aspa en una situacin intermedia entre la horizontal y la vertical
ascendente.
I.2 La presin dinmica proveniente de la rotacin del aspa en la atmsfera;
I.3 El efecto de la fuerza centrfuga, originado por la rotacin de aspa en torno al
eje global Z; y
II El efecto de la presin del viento libre incidente y directo es de menor
importancia frente a la presin dinmica [Zaradnik et al., 2007].
III La velocidad angular de rotacin se considera constante.
8
El efecto giroscpico inducido por la rotacin del aspa no es considerado debido a la hiptesis restrictiva.
IV Todos los modelos de aspas han sido desarrollados considerando rotacin

alrededor del eje global Z, desarrollo longitudinal coincidente con el eje global X y
cuerda paralela al eje global Y.
6.5.4.2.2. Peso propio y fuerza centrfuga.

Para determinar tanto el peso propio como la fuerza centrfuga inducida por la rotacin,
es posible considerar el modelo de elementos finitos como un conjunto discreto de
masas.
El peso propio se calcula mediante:
Pi = mi (a x + a y + a z ) = mi a x i + mi a y j + mi a z k
r r r r
(Ec. 6-11)
en la cual:
r
Pi : Vector peso correspondiente al nodo i
mi : Masa equivalente del nodo i (escalar)
r
a : Vector aceleracin en la direccin global .
La fuerza centrfuga, para cada masa, se determina mediante:

r
FCi = mi ( r ) = FCiX i + FCiY j
r r r
(Ec. 6-12)
en la cual:
r
FCi : Vector fuerza centrfuga correspondiente al nodo i
r
: Vector velocidad angular del aspa
r
r : Vector posicin del nodo i
Si bien la fuerza centrfuga es normal al eje de rotacin, es posible expresarla por medio
de sus componentes ortogonales respecto al sistema global inercial, por ello aparecen:
FCiX : Componente x del vector fuerza centrfuga correspondiente al nodo i
FCiY : Componente y del vector fuerza centrfuga correspondiente al nodo i
Aparte de las fuerzas centrfugas aparecen sobre las masas discretas las llamadas cuplas
[Resnick et al., 1981] que resultan simplemente momentos concentrados aplicados
puntualmente sobre cada masa, normales al eje de rotacin y de valor:
r
(Ec. 6-13) ri = rr FCi = (FCiY zi )i (FCiX zi ) j
Para la cual
z : es la coordenada z global del nodo i; debido a que es coincidente con la componente
rZi del vector posicin del nodo i.
En relacin al peso propio, hay que observar que su efecto es inversamente

proporcional al tamao del aspa. Efectivamente, para las aspas comerciales [Zaradnik et
al., 2007] es posible definir los puntos discretos del modelo de aspa para los cuales el
efecto del peso es despreciable frente al efecto de la fuerza centrfuga.
Aproximadamente, es posible escribir, que para los puntos ubicados a una distancia (en
metros) que cumplan con:
1.64
(Ec. 6-14) d 144.91 R
del centro de rotacin del aspa y donde R es el tamao del aspa en metros, el efecto
del peso es importante. Pero para los puntos ms alejados, es posible ignorar el efecto
del peso sin cometer grandes errores. Si se relaciona la distancia d con el tamao del
aspa R, se puede confeccionar la siguiente tabla:
Tabla 6-23: Tamao del aspa y distancia de influencia del peso propio
Tamao de Distancia d d
(%)
aspa (m) (m) R
7.5 5.32 71.0
15 1.70 11.4
20 1.07 5.3
30 0.55 1.8
45 0.28 0.6
60 0.18 0.3
Sin embargo, si se analizan los modelos de aspas de grandes longitudes desarrollados por
empresas internacionales [Zaradnik et al., 2007a], se puede apreciar que la ubicacin de
la mxima cuerda se ubica entre el veinte y el veinticinco por ciento del tamao del aspa,
aspecto que justifica la razn de considerar despreciable el efecto del peso para las aspas
de grandes dimensiones.
6.5.4.2.3. Presin dinmica

La presin dinmica proveniente de la rotacin a una velocidad angular constante, se
determina segn la ecuacin:
1
(Ec. 6-15) P = C L V 2
2
para la cual:
P : es la presin dinmica, evaluada en Pascal (Pa)
kg
: densidad del aire, considerada constante e igual a = 1,226 3
r m r r
V : Velocidad tangencial del nodo i, que se calcula como: V = r
C L : es el coeficiente de sustentacin aerodinmico del perfil alar correspondiente al aspa,
para el cual se ha adoptando la teora del flujo potencial, que permite determinarlo como
constante e igual a:
(Ec. 6-16) C L = 2 = 0.548
Donde es el ngulo de ataque efectivo del perfil alar respecto a la direccin del vector
velocidad tangencial , con la siguiente consideracin = 5 = 0.087rad (lmite mximo de
validez de la teora del flujo potencial).
6.5.4.2.4. Condiciones de comparacin

A continuacin se analizan los cambios en las frecuencias naturales para formas modales
similares, dentro del problema de vibraciones libres de modelos escalados de palas de
turbinas elicas de materiales compuestos, considerando en todos los casos cinemtica
no lineal. El anlisis se realiza en base a considerar un error admisible y un coeficiente de
coordinacin modal dados por:
adm = 10 9
(Ec. 6-17)
CCM ij 0.95
Lo cual repercute en que las diferencias aceptadas9 sean:
ln(CCM ij ) 0.05129
(Ec. 6-18) d = = 0,0498 = 5,0%
ln( adm ) ln(10 9 )
6.5.4.3. Anlisis de un aspa elica simple de 20.5m a 30 rpm.

Antes de analizar el cambio de las frecuencias con la velocidad de rotacin de las aspas
modeladas, se analizan los resultados de un modelo particular [Zhao et al., 2007], que
corresponde a un aspa con largo de 20,5m sometida una velocidad de rotacin de 30 rpm
(velocidad mxima de operacin segura). La coordinacin modal se presenta en las
Figuras 6-11 y 6-12. Del anlisis de los resultados numricos, en este caso se concluye
que slo coordinan 1319 modos (de los 1585 modos posibles) bajo las condiciones
impuestas por las ecuaciones (6-17) y (6-18). La Figura 6-13 muestra la coordinacin
segn el procedimiento NCO por el cual se consideran coordinados slo 1258 modos.
Correlacin modal de Aspa Tipo 20.5m

1.01
1
Valor absoluto de la
0.99
correlacin
0.98
0.97
0.96
0.95
0.94
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Modo elstico noval
Figura 6-11. Valor absoluto del coeficiente de correlacin para el aspa tipo.
9
El mtodo de clculo de la diferencia puede verse en el trabajo Comparacin de soluciones de problemas de
valores propios generalizados de gran orden originados en formulaciones equivalentes de elementos finitos,
Enseanza de la Matemtica en Carreras de Ingeniera: XIV EMCI Nacional - VI Internacional, 2008.
Correlacin modal de Aspa Tipo 20.5m

1600
1400
Modo coordinado final
1200
1000
800
600
400
200
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Modo elstico noval
Figura 6-12. Modos coordinados.
Figura 6-13. Modos coordinados con indicacin del coeficiente NCO.

6.5.4.4. Anlisis sobre aspas escaladas. Parmetros bsicos.

Las aspas analizadas a continuacin resultan de un escalado con reglas pre-establecidas
[Zaradnik et al., 2007] que garantizan similitud con elementos comerciales estndar. En
la tabla siguiente se resumen los parmetros bsicos. Para todos los modelos, el anlisis
esttico bajo presin constante se ha realizado tomando como base un viento de 220
km/h (61.1m/s) con lo cual se visualiza la flexibilidad de cada modelo.
Tabla 6-24: Datos de los modelos de aspas analizadas

Designacin X1 X2 X4 (1.5MW) X6 X8
Presin de viento(Pa)= 4757,84 4757,84 4757,84 4757,84 4757,84
Deformacin mxima de punta (m)= 0,406 0,980 2,543 3,664 5,194
Masa (kg)= 95,10 572,13 4483,19 9832,23 20705,71
Radio (m)= 7,50 15,00 33,23 45,00 60,00
Cuerda mxima (m)= 1,02 1,48 2,75 3,66 4,95
Velocidad mxima de operacin segura (rpm) 69.0 39.1 20.4 15.9 12.5
Los modelos propuestos para las aspas se han desarrollado a partir de 337 nodos (de los
cuales 20 son fijos) que permiten definir 113 elementos tipo placa y un mximo de 1585
modos propios. En cuanto al laminado se han definido 38 lminas en cada uno de los seis
(6) materiales diferentes que componen las aspas. Es importante hacer notar que los
modelos de aspas escaladas se han desarrollado considerando dos rigidizadores
principales, uno de los cuales cubre todo el largo de cada modelo, tal como lo muestra la
figura siguiente.
Planta Seccin transversal inicial
Seccin transversal de mayor cuerda Seccin transversal final (tip)
Lmina inferior con rigidizadores y lmina superior de cada modelo de aspas escaladas.
Figura 6-14. Detalles del modelo de aspa

6.5.4.4.1. Resultados sobre aspas escaladas

Las Tablas 6-25 a 6-29 presentan los valores de las frecuencias coordinadas para
diferentes condiciones de operacin. La coordinacin se ha determinado empleando el
mtodo del coeficiente de coordinacin modal (CCM). Puede observarse que algunas
celdas carecen de valores numricos, significando ello que para tal modo y bajo las
condiciones de operacin predefinidas, no existe coordinacin dentro de los lmites
establecidos por las expresiones (6-17) y (6-18).
Tabla 6-25: Frecuencias en Hz para diferentes formas modales coordinadas del aspa X1
Modo Velocidad angular (rpm)
coordinado 0 13 16 20 39 69 108
1 10,69 10,76 10,58 10,65 10,72 11,10 11,10
2 19,03 18,69 18,74 18,95 18,82 19,08 19,08
3 33,72 33,76 33,70 33,71 33,79 34,53 34,53
4 58,03 57,96 58,01 58,00 58,04 58,12 ---
5 68,63 68,64 68,62 68,63 68,69 69,38 69,38
6 99,51 99,51 99,51 99,51 99,51 99,54 99,54
7 109,95 109,91 109,89 109,86 109,65 109,26 109,26
8 115,22 115,22 115,23 115,24 115,34 --- ---
9 118,49 118,50 118,50 118,51 118,58 119,21 119,21
10 134,49 134,50 134,51 134,52 134,62 135,03 135,03
coordinado 0 13 16 20 39 69 108
1 3,66 3,83 3,63 4,09 5,13 6,60 6,60
2 7,25 7,31 6,77 7,16 7,14 7,62 ---
3 12,59 12,68 12,67 12,82 14,36 17,19 23,29
4 22,46 22,50 22,39 22,42 22,67 23,29 ---
5 26,82 26,90 26,93 27,09 28,84 32,36 ---
6 47,02 47,14 47,19 47,38 49,12 52,44 ---
7 47,50 47,48 47,41 --- --- --- 63,78
8 62,69 62,70 62,69 62,73 62,99 63,78 ---
9 74,25 74,32 74,38 74,54 76,32 --- ---
10 80,34 80,34 80,31 80,29 --- --- 85,03
coordinado 0 13 16 20 39 69 108
1 1,46 1,90 1,88 2,22 3,49 4,88 ---
2 2,53 2,94 2,68 2,85 2,91 3,46 ---
3 4,78 5,49 5,82 6,28 --- --- ---
4 8,67 8,78 8,80 8,94 9,38 10,08 ---
5 10,30 11,14 11,57 12,14 --- --- ---
6 18,40 19,31 19,72 20,28 --- --- ---
7 18,53 18,57 18,57 18,64 18,87 --- ---
8 28,49 28,95 29,09 --- --- --- ---
9 29,68 30,26 --- --- --- --- ---
10 31,79 --- --- --- --- --- ---
coordinado 0 13 16 20 39 69 108
1 1,06 1,69 --- --- 3,18 4,46 ---
2 2,13 2,26 2,02 --- 2,39 2,68 2,68
3 3,46 4,49 4,88 --- --- --- ---
4 6,36 6,52 6,55 6,72 7,13 7,78 ---
5 7,51 8,77 9,24 9,83 --- --- ---
6 13,45 14,73 15,17 15,72 --- --- ---
7 13,58 13,62 13,64 13,71 13,99 --- ---
8 20,84 --- --- --- --- --- ---
9 21,68 --- --- --- --- --- ---
10 23,24 --- --- --- --- --- ---
coordinado 0 13 26 39 52
1 0,91 --- 2,29 2,92 3,47
2 1,50 --- 1,79 1,96 2,12
3 2,68 3,91 --- --- ---
4 4,83 5,03 --- 5,74 5,96
5 5,71 7,26 --- --- ---
6 10,19 11,71 --- --- ---
7 10,31 10,39 10,58 --- ---
8 15,42 15,78 16,42 --- ---
9 16,24 --- --- --- ---
10 17,61 --- --- --- ---
Las figuras 6-15 a 6-17 muestran las tres primeras formas propias de las aspas escaladas
analizadas. Tambin se aprecia la condicin estacionaria (slo trazos y masas
concentradas) a fin de facilitar la compresin de la deformada global.
En las figuras aparecen los trminos aeronuticos flap-wise, edge-wise y lag-wise.
El primero, flap-wise, se refiere al movimiento de batir de las alas, es decir, se
corresponde a la flexin global respecto al eje de menor inercia o en la direccin normal
al plano medio del ala.
El segundo y el tercero, edge-wise y lag-wise, se corresponden a la una flexin global
respecto al eje de mayor inercia o en la direccin definida por el borde de ataque del ala
(edge) y el borde de fuga (lag) del ala, es decir, en correspondencia general al plano
medio del ala.
Figura 6-15. Primera forma modal del aspa tipo (flap-wise)
Figura 6-16. Segunda forma modal del aspa tipo (edge-wise, lag-wise)
Figura 6-17. Tercera forma modal del aspa tipo (flap wise)
6.5.4.4.2. Ecuacin de Southwell aplicable al conjunto de

aspas escaladas
A principios del Siglo XX, el estudio de la influencia de la rotacin en las frecuencias
propias condujo a la llamada ecuacin de Southwell [Southwell et al., 1921], por la cual:
(Ec. 6-19) w 2j ,n = w2j , 0 + k j n 2
donde se aprecia que la frecuencia natural j a la velocidad de rotacin n depende de
la frecuencia natural j estacionaria y del llamado coeficiente de Southwell para la
frecuencia j: k j .
As, la evolucin de la frecuencia correspondiente al modo fundamental elstico inicial de
las aspas escaladas puede ser estudiada en forma absoluta tal como se presenta en la
Figura 6-18, o bien en trminos relativos (Figura 6-19), en base a la determinacin de la
frecuencia relativa (adimensional):
f in
f ir =
(Ec. 6-20)
fi0
y tambin de la velocidad de rotacin relativa del aspa, expresada por medio de la
relacin:
n
r=
(Ec. 6-21)
fi0
Para las expresiones (6-20) y (6-21), valen las siguientes definiciones:
f in = frecuencia del modo i a la velocidad angular n, en Hz
f i 0 = frecuencia del modo i en la condicin esttica inicial, en Hz
n = velocidad de rotacin del aspa, en Hz (Se considera n=0 para la condicin esttica).
Frecuencia de la primer forma modal

12
X1
10
Frecuencia absoluta (Hz)
X2
8
6 1,5 MW (X4,43)
4 X6
2
X8
0
0 20 40 60 80 100
Velocidad rotacin aspa (rpm)
Figura 6-18. Frecuencia de la primera forma modal elstica inicial en relacin a la

velocidad de rotacin del aspa
Modo fundamental
30
25
Frecuencia relativa (al
20
cuadrado)
15
10 y = 16.538x + 1
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
Velocidad de rotacin relativa (al cuadrado)
Figura 6-19. Frecuencia relativa de la primera forma modal elstica inicial en relacin a la
velocidad relativa de rotacin del aspa
Del presente anlisis es posible aproximar que, para el modelo analizado de aspas
escaladas:
(Ec. 6-22) w12,n = w12,0 + 16.54n 2
ecuacin que manifiesta la tendencia de incrementar la rigidez con el incremento de la
velocidad de rotacin de las aspas de material laminado y por ello la frecuencia
correspondiente a la forma modal fundamental elstica inicial. De igual forma es posible
analizar la evolucin de los modos superiores, tal como se resume en la Figura 6-20,
donde se muestran slo los primeros cuatro modos.
Ecuacin de Southwell
en las aspas escaladas (detalle)
3
3 modo
2.5 y = 124.83x + 1
Frecuencia relativa (al
1 modo
2 4 modo y = 16.538x + 1
cuadrado)
y = 17.642x + 1
1.5
2 modo
1 y = 1.642x + 1
0.5
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
Velocidad de rotacin relativa (al cuadrado)
Figura 6-20. Frecuencia relativa de las primeras cuatro formas modales elstica inicial en
relacin a la velocidad relativa de rotacin del aspa
6.5.4.5. Diferencias del modelo propuesto respecto a valores

reportados de ensayos.
La ms importante fuente de validacin de un procedimiento (y el software implementado

para el modelo propuesto de la presente tesis puede considerarse como tal) es su
comparacin con resultados experimentales. Si bien, durante el desarrollo de la presente
tesis slo se han desarrollado experimentos numricos, existen ensayos numricos y de
laboratorio, reportados por otros investigadores [Jung et al., 2001; McKittrick et al.,
2001; Malcolm et al., 2003; Malcolm et al., 2006].
La primera fuente de comparacin es un trabajo llamado Refined Structural Model for
Composite Rotor Blades [Jung et al., 2001], donde se citan resultados de ensayos con
los cuales se validan los propios resultados numricos y que tambin han sido empleados
como referentes en trabajos propios [Zaradnik et al., 2006]. En particular, se ha
analizado el caso de una mnsula de longitud L= 190mm; de seccin transversal con
ancho b=12,7mm y espesor t=3,175mm; con material compuesto de grafito y epoxi,
presentada en la referencia y ensayadas por Abarcar y Cunniff (1972) determinando
frecuencias naturales de vibracin sin cargas axiales aplicadas. Las propiedades
mecnicas estn indicadas en la Tabla 6-30.
Tabla 6-30: Propiedades mecnicas del material compuesto

Propiedad Valor
E11 129.1 GPa
E22 9.408 GPa
G23 2.541 GPa
G13 4.304 GPa
G12 5.157 GPa
Angulo 15 (0.2618 rad)
Coef. De Poissn 0.30
Densidad 1551 kg/m3
Realizado el modelo de elementos finitos se obtuvieron las frecuencias naturales de

vibracin para el caso sin cargas axiales y tambin para cuando acta una fuerza
centrfuga debida a una velocidad de rotacin definida. En la Tabla 6-31 se presentan
algunos de los resultados obtenidos con el modelo propuesto. Abarcar y Cunnif (1972)
han determinado para el primer modo natural de vibracin sin carga axial una frecuencia
de 82,5 Hz, mientras que para el tercer modo 511,3 Hz. Estos dos modos son de tipo
flexin dominante en el plano de menor inercia. El segundo modo es de flexin en el
plano de mayor inercia y no fue registrado durante los ensayos.
Tabla 6-31: Frecuencias naturales (Hz) para la mnsula de grafito epoxi, en relacin a la
velocidad angular
Revoluciones (rpm)
Modo
0 750 1000 2000 3000
1 (Flag) 86.8 81.2 84.9 94.2 106.5
2 (Lag) 270.6 296.8 292.3 293.4 297.5
3 (Flag) 488.4 488.3 488.9 494.2 502.6
Otra fuente de comparacin han sido los trabajos Modeling of blades as equivalent
beams for aeroelastic analysis" [Malcolm et al., 2003] y WindPACT Turbine Rotor Design
Study [Malcolm et al., 2006], cuyos resultados sirvieron para definir los criterios de
escalados de los modelos de aspas [Zaradnik et al., 2007a]. Particularmente interesante
es observar la coincidencia que presenta el modelo propuesto con el modelo de Malcom y
Laird [Malcolm et al., 2003] desarrollado en NuMAD, FAST_AD, ANSYS, MatLab y
ADAMS y verificar que el propio modelo simplificado de esos investigadores presenta
una mayor diferencia que el modelo propuesto. Hay que hacer notar que la frecuencia
fundamental determinada por el modelo propuesto es algo mayor debido a que no se
considera el efecto giroscpico.
Frecuencias fundamentales
(elsticas estacionarias)
1.7
Modelos
1.6 Modelos de dos analizados de dos
rigidizadores rigidizadores
1.5
Frecuencia (Hz)
1.4 Aspa de 1,5 MW;

Aspa de 1.5 MW
reportada por
1.3 WINDPACT
reportada en
1.2 WindPact
Viga equivalente Modelo de viga
1.1 del aspa de 1.5 equivalente
MW reportada en
1 Modelos de un WindPact
0.9 rigidizador
Modelos de un
0.8 rigidizador
0.7
30 31 32 33 34 35
Tamao del aspa (m)
Figura 6-21. Frecuencia fundamental en relacin al tamao y modelo de aspa

Finalmente, aunque no menos importante es la comparacin entre el modelo propuesto y
el presentado en el trabajo Analysis of a Composite Blade Design for the AOC 15/50
Wind Turbine Using a Finite Element Model [McKittrick et al., 2001], que resulta ser una
modelacin numrica de un aspa elica de 7.5m de longitud conformada por material
compuesto, desarrollada con la finalidad de reemplazar una pala elica de madera
laminada existente por otra de material compuesto. Con el nico inconveniente de
desconocer la forma exacta de las secciones transversales utilizadas en el modelo, debido
a la escasez de datos al respecto, se consider, tras el anlisis de los resultados finales,
suficientemente aproximado reemplazar las secciones SERI 819 a 821 establecidas como
secciones del modelo original [Mckittrick et al., 2001], por una nica forma seccional: la
NREL S809, cuyos datos se obtienen en forma completamente libre. Al respecto del
detalle del laminado, suficientemente explcito en el reporte de referencia, se han
utilizando las propiedades reportadas que se reproducen parcialmente en la Tabla 6-32.
Tabla 6-32: Parmetros de los materiales

Laminado (Indicando orientacin)
Parmetro
A130 (0) DB120 (45) Balsa
EL=EX (GPa) 31.7 26.2 0.187
ET=EY (GPa) 7.58 6.55 0.061
EZ=EZ (GPa) 7.58 6.55 4.07
LT = XY 0.32 0.39 0.67
TZ = YZ 0.32 0.35 0.01
LZ = XZ 0.32 0.32 0.02
GLT=GXY (GPa) 3.45 4.14 0.0203
GTZ=GYZ (GPa) 3.10 3.72 0.150
GLZ=GXZ (GPa) 3.10 3.72 0.220
Densidad (gr/cm3) 1.714 1.714 0.153
Espesor unitario (mm) 0.571 0.203 9.53
Con base en la informacin del reporte de referencia (parcialmente copiados), los

resultados en trminos de frecuencias resultantes se muestran en la Tabla 6-33,
representados grficamente en la Figura 6-22.
Tabla 6-33: Comparativa de frecuencias naturales

Frecuencia obtenida
Frecuencia segn el modelo
de propuesto (Hz)
referencia Corregida
Modo Tipo Observ.
(Mckittrick por
et al., Elstica esfuerzos
2001) (Hz) membranal
es
Flexional en Z
1 3.9 1.88 3.24
(Flap-wise)
Flexional en Y
2 7.3 5.46 5.14
(Edge-wise)
Flexional en Z
3 13.9 10.90 12.63
(Flap-wise)
Flexional en Z Sexta del
4 30.2 28.17 28.80
(Flap-wise) modelo
Flexional y torsional Cuarta del
5 33.4 22.69 23.40
(Mixed) modelo
Comparacin de frecuencias naturales

35
30
Frecuencias modelo (Hz)
25
20
15
10
0
0 5 10 15 20 25 30 35
Frecuencia de referencia (Hz)
Figura 6-22. Grfica de la Tabla 6-33

Algunas observaciones procedentes en esta instancia seran:
La incidencia en la rigidez del modelo derivada del efecto de los esfuerzos
membranales es de mayor importancia en el modo fundamental.
La mayor diferencia entre el modelo propuesto y el referente se presenta en el
segundo modo natural y la evidente flexibilizacin global del mismo modo es una
consecuencia directa de:
o No considerar la incidencia del efecto giroscpico global.
o La representacin simplificada del enlace entre la ltima seccin oval (al
13.5% del largo del aspa) y la primer seccin en forma de perfil
aerodinmico (al 15% del largo del aspa).
o Existen posibles diferencias en las condiciones de fijacin, aspecto sobre el
cual no se han explayado en la referencia. En el modelo propuesto
simplemente se han considerado los nodos correspondientes a la
coordenada inicial como empotrados sin definirse restricciones en la
seccin transversal siguiente.
El modelo propuesto es torsionalmente ms flexible que su referente.
Otra virtud de este trabajo de referencia es que su modelo numrico les permiti
determinar cargas crticas de abollamiento, las cuales tambin han sido determinadas
empleando el modelo propuesto [Zaradnik et al., 2007 b].
6.6. Determinacin de carga crtica de bifurcacin.

Con la finalidad de comprobar que el procedimiento implementado es adecuado, se
desarrollan a continuacin unos ejemplos cuya solucin cerrada se puede consultar en las
referencias citadas.
6.6.1. Pandeo de barra plana homognea.
Se considera una barra plana homognea de acero, empotrada en un extremo y
articulada en el otro (Figura 6-23), bajo la accin de cargas concentradas en el borde
mvil.
Figura 6-23. Esquema de barra en compresin.

La Tabla 6-34 muestra la evolucin del coeficiente de seguridad ante la carga crtica de
pandeo global determinado por el procedimiento descrito en el prrafo 4-3.2.2. La carga
crtica establecida por la resistencia de materiales [Pisarenko et al., 1979] se determina
mediante:
EJ mn 2.1 10 6 10 13
(Ec. 6-23) Pcrit = 20,199 = 20,199 kgf = 34665N
l2 12 100 2
Tabla 6-34: Coeficientes y cargas crticas estimadas para la barra homognea.
Carga Carga crtica
Coefic. de Carga crtica
Actuante terica
seguridad estimada (N)
(N) (N)
2000 18.4305 36861 34665
4000 8.1603 32641.2 34665
16000 2.1157 33851.2 34665
25000 1.3583 33957.5 34665
32000 1.0661 34115.2 34665
Figura 6-24. Forma propia del mnimo coeficiente de seguridad, segn Tabla 6-34.
6.6.2. Abollamiento de placa plana homognea

Se considera una placa homognea rectangular de acero, apoyada en todos sus bordes y
de 500mm * 250mm * 2mm, para la cual se han restringido los grados de libertad que
permiten el pandeo global, con el objetivo de provocar un abollamiento, tal como
presenta Dym [Dym et al., 1973; prrafo 9.13]. El equilibrio de la placa exige que:
2w Eh 3
(Ec. 6-24) D w + N crit
4
= 0 ; donde D =
x 2 12( 1 2 )
De la cual, imponiendo soluciones trigonomtricas simples, se concluye en que la carga
unitaria crtica se puede escribir como:
2
a m n
2 2
N crit = D +
m a b
(Ec. 6-25)
En esta ecuacin no se ha considerado la influencia de las deformaciones por corte, y la
placa se puede mover en su plano sin salir de l. La carga crtica total se determina
mediante:
(Ec. 6-26) Pcrt = N crit b

La Tabla 6-35 muestra la evolucin del coeficiente de seguridad a la menor carga crtica
estimada de cada escaln. La carga crtica resulta:
(Ec. 6-27) Pcrt = 25404 N
Que se corresponde al mnimo para n = 1 y m = 2 , siendo a = 500mm ; b = 250mm ;
h = 2mm y = 0.3 .
Tabla 6-35: Coeficientes y cargas crticas estimadas para la placa rectangular homognea
considerando la influencia de las deformaciones de corte
Carga Carga crtica
Actuante terica
(N) (N)
4800 5.39 25887 25404
9600 2.69 25793 25404
12000 2.15 25746 25404
13920 1.85 25708 25404
16800 1.53 25652 25404
Figura 6-25. Forma propia del mnimo coeficiente de seguridad, segn Tabla 6-35.
6.6.3. Barra rectangular homognea sometida a flexin simple.

Carga crtica de alabeo.
En este ejemplo, se considera una barra de material homogneo sometida a una carga
extrema que produce flexin simple, para la cual se pretende determinar la carga crtica
de alabeo. Primero se introduce una carga lateral que funcionar como disparadora del
fenmeno de alabeo, luego se determinar el valor del coeficiente de seguridad a tal
inestabilidad por el procedimiento descrito en el prrafo 4-3.2.2 y al final, con la finalidad
de comprar y validar los resultados, se determinar la carga de alabeo por los mtodos
de la resistencia de materiales.
La barra (Figura 6-26) se encuentra empotrada en un extremo y libre en el extremo
donde se aplica la carga concentrada de hasta 10 KN, su seccin es rectangular de 10mm
x 100mm y ser modelada en acero con E=206 GPa.
Figura 6-26. Barra rectangular bajo flexin simple. Carga crtica de alabeo.
6.6.3.1. Anlisis de los resultados de PLASZ.

Resumiendo los resultados en la Tabla 6-36, es posible analizarlos y obtener como
conclusin la curva de la Figura 6-27 en la cual se pone en evidencia el valor de la carga
crtica de alabeo, que resulta ser aproximadamente de 880 kgf.
Tabla 6-36: Resultados considerando una carga desviadora.

Desplazamientos (mm)
Incremento Carga (kgf)
Mnimo X Mnimo Y Mnimo Z Mximo X Mximo Y Mximo Z
1 50 -7.06E-02 -9.42E-01 0.00E+00 7.06E-02 0.00E+00 7.35E+00
2 100 -1.41E-01 -1.89E+00 0.00E+00 1.41E-01 0.00E+00 1.65E+01
3 150 -2.12E-01 -2.83E+00 0.00E+00 2.12E-01 0.00E+00 2.62E+01
4 200 -2.83E-01 -3.77E+00 0.00E+00 2.83E-01 0.00E+00 3.60E+01
5 250 -3.53E-01 -4.72E+00 0.00E+00 3.53E-01 0.00E+00 4.58E+01
6 300 -4.24E-01 -5.66E+00 0.00E+00 4.24E-01 0.00E+00 5.56E+01
7 350 -4.95E-01 -6.60E+00 0.00E+00 4.95E-01 0.00E+00 6.54E+01
8 400 -5.65E-01 -7.55E+00 0.00E+00 5.65E-01 0.00E+00 7.52E+01
9 450 -6.36E-01 -8.49E+00 0.00E+00 6.36E-01 0.00E+00 8.50E+01
10 500 -7.07E-01 -9.43E+00 0.00E+00 7.07E-01 0.00E+00 9.48E+01
11 550 -7.78E-01 -1.04E+01 0.00E+00 7.78E-01 0.00E+00 1.05E+02
12 600 -8.56E-01 -1.15E+01 0.00E+00 8.56E-01 0.00E+00 1.19E+02
13 650 -9.57E-01 -1.29E+01 0.00E+00 9.57E-01 0.00E+00 1.35E+02
14 700 -1.09E+00 -1.50E+01 0.00E+00 1.09E+00 0.00E+00 1.61E+02
15 750 -1.29E+00 -1.82E+01 0.00E+00 1.29E+00 0.00E+00 1.92E+02
16 800 -1.71E+00 -2.52E+01 0.00E+00 1.72E+00 0.00E+00 2.68E+02
17 850 -2.64E+00 -4.08E+01 0.00E+00 2.64E+00 0.00E+00 4.07E+02
18 900 -4.24E+00 -6.81E+01 0.00E+00 4.27E+00 0.00E+00 6.37E+02
19 950 -1.20E+01 -2.00E+02 0.00E+00 1.21E+01 0.00E+00 1.59E+03
20 1000 -1.76E+01 -2.95E+02 0.00E+00 1.77E+01 0.00E+00 2.25E+03
21 1000 -1.97E+01 -3.29E+02 0.00E+00 1.97E+01 0.00E+00 2.50E+03
22 1000 -2.05E+01 -3.43E+02 0.00E+00 2.05E+01 0.00E+00 2.60E+03
23 1000 -3.08E+01 -5.17E+02 0.00E+00 3.09E+01 0.00E+00 3.87E+03
24 1000 -3.15E+01 -5.29E+02 0.00E+00 3.15E+01 0.00E+00 3.95E+03
25 1000 -3.36E+01 -5.64E+02 0.00E+00 3.37E+01 0.00E+00 4.21E+03
2
y = 1E-05x + 0.0207x + 880.98
Carga crtica de banda
1100
1000
900
800
Carga flectora (kgf)
700
600
500
400
300
200
100
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
Desplazamiento lateral (mm)
Figura 6-27. Carga crtica de alabeo.

6.6.3.2. Coeficientes de seguridad a la carga crtica.

Una forma menos penosa que la desarrollada en el prrafo anterior, es determinar
directamente, para un estado de carga subcrtico, el coeficiente de seguridad a la menor
carga crtica. Si se realiza un anlisis para tal situacin, contemplando varios escalones
de carga subcrtica, se puede hallar la tendencia muy simplemente, en un todo de
acuerdo a lo expuesto en el prrafo 4-3.2.2.
Tabla 6-37: Coeficientes y cargas crticas estimadas.

Carga
Coefic. de
Actuante Carga crtica estimada (N) Carga crtica estimada (Kgf)
seguridad
(N)
3000 3.34 10020 1022
4500 1.73 7785 794
6000 1.38 8280 844
7000 1.17 8190 835
En este caso, el modelo por elementos finitos tambin se realiz con doce elementos,
pero el estado de carga slo consider la carga principal de flexin, sin introducir la carga
desviadora. El error relativo respecto al valor terico es slo de -2.9% y la evolucin de
la carga crtica estimada es indicada por la Tabla 6-37, mientras que la grafica del vector
propio correspondiente puede verse en la Figura 6-28.
Figura 6-28. Deformacin por alabeo (segundo valor propio)
6.6.3.3. Anlisis terico.

De los textos de Resistencia de Materiales, es posible extraer una frmula simplificada
para determinar la carga crtica de alabeo de las barras en banda de material homogneo
[Pisarenko et al., 1979], la cual toma la forma de:
4.013S (EJ )mn (GJ t )
(Ec. 6-28) Pcrt = = 4.013
l2 l2
Para las dimensiones de la barra en anlisis:
10 13
J mn = = 0.8333cm 4
(Ec. 6-29) 12
J t = 3.123e 4 = 3.123cm 4
Adems, considerando que G = 0.4 E , se concluye:
0.4( J )mn ( J t ) kgf 0.4 0.8333 3.123cm 4
(Ec. 6-30) Pcrt = 4.013E = 4.013 2.1 10 6
l2 cm 2 100 2 cm 2
Pcrt 860kgf 8400 N
6.6.3.4. Comparacin de resultados.
Los valores obtenidos para la carga crtica de alabeo por los tres ejemplos expuestos son
coherentes, con una discrepancia mxima del 2,90%, valor que est por debajo de los
errores normales en la determinacin de las propiedades de los materiales.
El mtodo QZ, programado en el algoritmo SEGURIN, ha probado ser eficiente para
calcular el nivel de seguridad ante la menor carga crtica elstica. Pero hay que prestar
atencin, el coeficiente de seguridad es el menor valor propio real positivo, aspecto que
se pone de manifiesto en este ejemplo, para el cual se ha tomado el segundo valor propio
real, debido a que el primero result negativo.
6.6.4. Abollamiento de placas de material compuesto.

El mtodo energtico permite determinar el valor de la carga crtica cuando el elemento
estructural es del tipo placa bajo la hiptesis de no considerar la influencia de las
deformaciones transversales por corte [Kollr et al., 2003]. En el caso siguiente se ha
tomado el Ejemplo 4.8 de Kollr [Kollr et al., 2003]. Se han determinado los valores por
el mtodo energtico y se han comprobado por el mtodo de los elementos finitos,
primero disminuyendo al mnimo compatible con la formulacin la influencia de las
deformaciones de corte transversales y luego considerndola en su valor mximo.
El caso estudiado corresponde a una placa rectangular (Figura 6-29) con un largo
Lx = 500mm , un ancho Ly = 50mm , conformada por un laminado de grafito y epoxi
unidireccional orientado en la direccin longitudinal (eje local x de la placa). Cada una de
las 20 lminas del laminado posee como caractersticas las dadas en la Tabla 6-38.
Figura 6-29. Diagrama de la placa laminada.

Tabla 6-38: Datos del laminado

Mdulo de Young longitudinal E1 (GPa) 148.0
Mdulo de Young transversal E2 (GPa) 9.65
Mdulo de corte G12 (GPa) 4.55
Coeficiente de Poissn 0.3
Espesor (mm) 0.1
En cuanto a la sustentacin, uno de los bordes longitudinales se encuentra empotrado y

otro libre, mientras que los bordes transversales (segn eje local y) se consideran
simplemente apoyados. La Tabla 6-39 presenta los valores de las cargas crticas
estimadas sin la influencia del efecto de las deformaciones transversales por corte
considerando:
G = G = 0.1GPa
(Ec. 6-31) 13 23
La Tabla 6-40 presenta los valores de las cargas crticas estimadas con la mxima
influencia de las deformaciones transversales por corte:
(Ec. 6-32)
G13 = G 23 = G12 = 4.55GPa
Tabla 6-39: Coeficientes y cargas crticas estimadas para la placa laminada, sin
considerar la influencia de las deformaciones transversales por corte.
Carga Carga crtica
Actuante terica
(N) (N)
270.0 17.15 4631.39 4287
525.0 8.82 4632.65 4287
1080.0 4.29 4632.66 4287
1650.0 2.81 4632.21 4287
3600.0 1.29 4632.12 4287
4050.0 1.14 4631.99 4287
Tabla 6-40: Coeficientes y cargas crticas estimadas para la placa laminada, considerando
la mxima influencia del corte.
Carga Carga crtica
Actuante terica
(N) (N)
400.8 15.84 6349.31 4287
780.0 8.08 6301.85 4287
1620.0 3.90 6315.89 4287
2400.0 2.64 6327.12 4287
3990.0 1.58 6316.57 4287
6000.0 1.06 6378.00 4287
Como se puede apreciar en la Figura 6-30, y tambin es sealado por Kollr [Kollr et al.,
2003], la carga crtica de abollamiento posee una forma propia diferente a la del primer
modo de oscilacin natural.
Figura 6-30. Forma propia de la carga crtica de abollamiento de la placa laminada del
Ejemplo 4.8 [Kollr et al., 2003].
6.6.4.1. Incidencia de la deformacin por corte transversal

La formulacin del modelo de elementos finitos bajo la teora de Mindlin, es superadora
frente a la formulacin tradicional de Kirchhoff empleada en la referencia al ejemplo
analizado [Kollr et al., 2003], por cuanto tiene en cuenta la incidencia de las
deformaciones por corte transversal a la seccin propia del laminado.
La Figura 6-31 muestra los resultados del caso estudiado con ms detalle y donde se
aprecia que la carga crtica de abollamiento puede variar como una funcin de la
deformabilidad transversal adems del ngulo propio del laminado.
Variacion de la carga crtica
250
Teora Kirchhoff
200
G13=G23=10*G12 G13=G23=10*G12 G13=G23=G12
Carga crtica (KN/m)
G13=G23=5*G12
150
G13=G23=0.1*G12
100
G13=G23=0.01*G12
50
G13=G23=G12
G13=G23=G12 Ajustado con G
variable
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Angulo laminado (Grados)
Figura 6-31. Comparativa de la carga crtica de abollamiento correspondiente al ejemplo

4.8 de Kollr y Springer, con diferentes mdulos de corte transversal.
6.6.5. Abollamiento de columnas tubulares multilaminadas bajo

cargas monotnicas.
En este prrafo se presentan los resultados de las cargas crticas de abollamiento de
tubos cuadrados de material compuesto, considerando la influencia de los esfuerzos
membranales, de las deformaciones por corte transversal al plano medio del laminado y
la incidencia de los cambios del ngulo de laminado.
6.6.5.1. Aplicacin numrica

En la Tabla 6-41 aparecen los parmetros empleados para realizar los experimentos
numricos, los cuales corresponden a valores medios propios de una resina epoxdica
reforzada con fibra de vidrio.
Tabla 6-41: Propiedades del material compuesto

Parmetro Unidad Valor
Mdulo de Young, en la direccin de la fibra, E1 GPa 54
Mdulo de Young, en la direccin normal a la
GPa 18
fibra, E2
Coeficiente de Poissn, Adimensional 0.25
Mdulo de corte, G12 GPa 9
Coeficiente de dilatacin trmica 1/C 6*10-6
Densidad kg/m3 1551
Segn se desprende de la tabla (y ajustado a la formulacin), en los anlisis se considera

la incidencia de las deformaciones transversales, por lo cual se adoptan los mismos
valores para los mdulos de corte G12, G13 y G23.
En todos los casos se consider que el espesor del tubo se consegua por medio de cinco
(5) lminas iguales con un ngulo de laminado variable desde 0 (refuerzo coincidente
con la direccin longitudinal) hasta 90 (refuerzo normal a la direccin longitudinal del
tubo). El espesor total se vari desde L hasta L , siendo L la longitud del modelo
300 50
asumida en 780mm. El ancho medio del tubo se mantuvo constante en 150mm. Las
simulaciones numricas se realizaron bajo una vinculacin correspondiente a empotrado
en ambos extremos.
6.6.5.2. Resultados numricos

En las tablas 6-42 y 6-43 se presentan los resultados del anlisis de la carga crtica de
inestabilidad elstica por abollamiento en tubos de seccin cuadrada con y sin orificios en
sus paredes, que adems son graficadas en las figuras 6-33 a 6-36. Especficamente se
trata de abollamiento tal como se aprecia en las Figuras 6-37 y 6-38.
La Figura 6-32 muestra la variacin de la relacin entre las cargas crticas (lleno a hueco)
con el ngulo del laminado donde se evidencia el efecto de zunchado del refuerzo bajo un
ngulo de 90 en los tubos sin perforaciones, efecto que no existe en los tubos con
perforaciones, por la discontinuidad del mismo refuerzo. El incremento de la carga crtica
de abollamiento en tubos laminados con el ngulo del laminado pone en evidencia el
efecto de zunchado continuo del refuerzo de fibra de vidrio embebido en la matriz
epoxdica (ventaja que desaparece en los tubos perforados).
Tabla 6-42: Carga crtica (en KN) correspondiente a la condicin empotrado en ambos
extremos de tubos laminados sin orificios
Espesor
Angulo L L L L L L
laminado
300 250 200 150 100 50
0 38 70 134 291 961 7284
30 37 69 133 289 952 7104
45 38 69 133 287 943 6996
60 39 72 137 294 954 6972
90 42 76 144 307 984 7088
Tabla 6-43: Carga crtica (en KN) correspondiente a la condicin empotrado en ambos
extremos de tubos laminados con orificios
Espesor
Angulo L L L L L L
laminado
300 250 200 150 100 50
0 32 59 115 249 823 6185
30 31 58 112 243 806 6030
45 30 56 108 236 779 5801
60 30 56 108 235 774 5730
90 30 56 107 232 762 5636
Variacin de la carga crtica entre tubos laminados
1.40
Carga crtica relativa
l/t= 300 l/t= 250

1.35
(lleno/hueco)
1.30
l/t= 200 l/t= 150

1.25
1.20
l/t= 100 l/t= 50

1.15
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
ngulo laminado ()
Figura 6-32. Variacin de la carga crtica de abollamiento entre tubos laminados.

-2.908
Variacin de la carga crtica y = 635002522.542x
2
R = 1.000
(Tubo sin orificios)
10000.0
laminado a 0 (KN)
Carga crtica para
1000.0
100.0
10.0
50 100 150 200 250 300
Relacin L/t
Figura 6-33. Variacin de la carga crtica de abollamiento correspondiente al tubo sin

huecos y con ngulo de laminado de 0 (refuerzos en la direccin longitudinal)
Variacin de la carga crtica

(Tubo sin orificios)
1.120
l/t= 300
1.100
Carga crtica relativa a 0
1.080
l/t= 250
1.060
l/t= 200
1.040
1.020
l/t= 150
1.000
l/t= 100
0.980
0.960
l/t= 50
0.940
0 15 30 45 60 75 90
Angulo del laminado (grados)
Figura 6-34. Variacin de la carga crtica de abollamiento correspondiente a tubos

laminados sin huecos en relacin a la correspondiente a un ngulo de laminado de 0.
Variacin de la carga crtica y = 546642291.148x-2.910

(Tubo con orificios) R2 = 1.000
10000.0
laminado a 0 (KN)
Carga crtica para
1000.0
100.0
10.0
50 100 150 200 250 300
Relacin L/t
Figura 6-35. Variacin de la carga crtica de abollamiento correspondiente al tubo con

huecos y con ngulo de laminado de 0 (refuerzos en la direccin longitudinal)
Variacin de la carga crtica

(Tubo con orificios)
1.010
1.000 l/t= 300
Carga crtica relativa a 0
0.990
0.980 l/t= 250
0.970
0.960
l/t= 200
0.950
l/t= 150
0.940
0.930
l/t= 100
0.920
0.910 l/t= 50
0.900
0 15 30 45 60 75 90
Angulo del laminado (grados)
Figura 6-36. Variacin de la carga crtica de abollamiento correspondiente a tubos

laminados con huecos en relacin a la correspondiente a un ngulo de laminado de 0.
Figura 6-37. Inestabilidad por abollamiento correspondiente a tubos laminados a 0 y sin

perforaciones.
Figura 6-38. Inestabilidad por abollamiento correspondiente a tubos laminados a 0 y con

perforaciones.
6.7. Conclusiones sobre los ejemplos de validacin

El modelo desarrollado arroja resultados comparables a otros modelos numricos y
representa apropiadamente a los resultados experimentales disponibles [Jung et al.,
2001; McKittrick et al., 2001; Malcolm et al., 2003; Malcolm et al., 2006]. No obstante,
vale recalcar algunas observaciones especiales:
6.7.1. Para el clculo de frecuencias naturales no amortiguadas

Durante el anlisis de las frecuencias naturales no amortiguadas, los modelos de pocos
elementos con masas concentradas tiende a reportar valores equivalentes a los modelos
dinmicos de pocos grados de libertad, mientras que los modelos ms refinados, con
mayor cantidad de elementos, tiende a reportar valores ms aproximados a los tericos
de referencia [Blevins, 1979].
Las diferencias de las frecuencias determinadas para placas laminadas comparadas con
los resultados tericos reportados por otros investigadores se atribuyen a las expresiones
de las funciones de forma utilizadas para representar el campo de desplazamientos, las
que siempre deben ser utilizadas en conjunto con los coeficientes de forma apropiados
[Kollr et al., 2003].
El mtodo analtico simplificado para estimar la frecuencias natural de placas laminadas
slo considera en forma directa la rigidizacin por flexin de las mismas, mientras que la
rigidizacin debida al efecto de las deformaciones por corte slo es posible considerarla
por medio de las apropiadas funciones de forma bsicas, razn por la cual al considerar
slo funciones trigonomtricas circulares, tal rigidizacin no se tiene en cuenta.
El efecto de ignorar los trminos de acoplamientos en la rigidez flexional de las placas
laminadas es ms importante en las placas con apoyos articulados en todos sus bordes
que en las placas con empotramientos en todos sus bordes, por lo cual el empleo de la
placa orttropa equivalente es ms importante en aquellos casos.
En las placas apoyadas en todos sus bordes (casos 6, 7 y 8, de la Tabla 6-11) las
frecuencias numricas considerando G13 = G23 = G12 tienden a los valores promedios
entre los reportes analticos con ajuste y sin ajuste de rigidez. Pero al considerar en el
modelo numrico que G13 = G23 = 0.01G12 la influencia de la deformacin por corte tiende
a desaparecer y las frecuencias reportadas presentan una discrepancia mxima del 4%
respecto a los valores analticos.
6.7.2. Para la estimacin de la carga crtica de bifurcacin

El empleo de las matrices de rigidez determinadas en las dos instancias ms importantes,
como son la condicin inicial (sin carga) y condicin final (con la incidencia del total de la
carga actuante sobre el elemento y corregida por los efectos de los esfuerzos
membranales), almacenan toda la informacin necesaria para realizar las
determinaciones de seguridad a la carga crtica.
Los ejemplos ponen en evidencia que las deformaciones por corte transversales pueden
influir significativamente en los resultados de los valores de las cargas crticas elsticas.
Los resultados numricos que incluyen el efecto de las deformaciones transversales al
plano medio del laminado, conducen a cargas crticas de abollamiento algo menores a las
obtenidas por otros investigadores [Kollr et al., 2003], debido a la mayor incidencia del
estado tensional en la matriz de rigidez geomtrica frente al valor de los mdulos de
deformacin transversal al plano medio de la placa en la formacin de la matriz de rigidez
elstica inicial.
6.8. Expresiones para determinar frecuencias naturales
6.8.1. Para placas homogneas.

Para las placas de material homogneo, las primeras seis (6) frecuencias naturales se
presentan en la Tabla 11.4 de Blevins [Blevins, 1979], que ha sido confeccionada a partir
de resultados numricos del trabajo de Leissa The free vibration of rectangular
plates de 1973. Para las placas simplemente apoyadas en todos sus bordes vale la
siguiente ecuacin:
ij2 Eh 2
f ij =
2a 2 12 (1 2 )
(Ec. 6-33)
Para la cual el factor ij2 se puede calcular con la siguiente ecuacin:
2 2 a
2

(Ec. 6-34) = i + j
2
ij
2
b
a y b: dimensiones de la placa
E: mdulo de deformacin longitudinal
h: espesor de la placa
: densidad de la placa
: coeficiente de Poissn
Para las placas empotradas en todos sus bordes vale tambin la ecuacin (6-33), pero
para la cual el factor ij2 se debe extraer de la Tabla 6-44.
Tabla 6-44: Valores de ij2 para placa rectangular homognea empotrada en todos sus
bordes (extrada de tabla 11.4 de Blevins, 1979)
Modo
a/b
1 2 3 4 5 6
0.4 23.65 27.82 35.45 46.70 61.55 63.10
(i,j) (1,1) (1,2) (1,3) (1,4) (1,5) (2,1)
2/3 27.01 41.72 66.14 66.55 79.85 100.90
(i,j) (1,1) (1,2) (2,1) (1,3) (2,2) (1,4)
1.0 35.99 73.41 73.41 108.30 131.6 132.2
(i,j) (1,1) (2,1) (1,2) (2,2) (3,1) (1,3)
1.5 60.77 93.86 148.80 149.74 179.70 226.90
(i,j) (1,1) (2,1) (1,2) (3,1) (2,2) (4,1)
2.5 147.80 173.90 221.50 291.90 384.70 394.40
(i,j) (1,1) (2,1) (3,1) (4,1) (5,1) (1,2)
6.8.2. Para placas laminadas.

Para las placas de material compuesto laminado se adoptan las expresiones para las
frecuencias naturales existentes en las referencias [Kollr et al., 2003; prrafo 4.4.]. Si la
placa se encuentra simplemente apoyada en todos sus bordes vale la ecuacin:
2 i
4 2
j j
4 2
i
(Ec. 6-35) f =
2
D11 + D22 + 2(D12 + 2 D66 )
ij
4 h Lx L
Ly Lx y
donde los trminos significan:
h: espesor de la placa
: densidad de la placa
Dnm = trminos de rigidez flexional del laminado
L x , L y = dimensiones de la placa
De la misma forma, para las placas rectangulares empotradas en todos sus bordes, las
frecuencias naturales se pueden calcular a partir de la ecuacin:

4

4
2ij
(Ec. 6-36) f ij2 =
1 D11 1i + D22 3 j + 2(D12 + 2 D66 )
4 2 h Lx

L
y

(L L
x y )2

para la cual los nicos trminos desconocidos son los alfa o coeficientes de forma de la
ecuacin de aproximacin de los desplazamientos, los cuales se deben calcular con:
2
2Y j
2
1
1
2 X i 1
1
1i = 4 2
Cx 0 2 d

; 3 j =4 2
Cy 0 2 d

2
2Y j
2
1
1
2 Xi 1
1
4i = 2
Cx 0 2 d

; 5 j 0 2= 2
Cy
d

(Ec. 6-37)

1 2 Xi 1 2Y j
2 2
1
= 2 2 d
2ij
C x C y 0 2
d 2
0

1 1
Cx = X d Cy = Y d
2 2
i ; j
0 0
considerando que las formas de deformacin se puede expresar como:

(Ec. 6-38) w( , ) = Aij X i ( , i)Y j ( , j )
i =1 j =1
vlida en un mbito cuadrado de lado unitario con los ejes locales ubicados en su vrtice.
Captulo 7
Conclusiones y futuras lneas de trabajo.
7.1.Introduccin
La tesis desarrollada presenta una metodologa para el anlisis de elementos
estructurales esbeltos a base de materiales compuestos laminados con fibras largas,
considerando en su comportamiento los efectos de los esfuerzos normales y una incursin
en rango no lineal.
Empleando el mtodo de los elementos finitos, se ha logrado modificar y desarrollar los
cdigos numricos necesarios con los cuales:
Determinar los estados de deformacin,
Determinar frecuencias de vibracin natural no amortiguada de estructuras
esbeltas, y
Estimar los coeficientes de seguridad a las diferentes cargas crticas.
En primer lugar, se analiz el modo de considerar la incidencia de las deformaciones ms
all del lmite elstico de proporcionalidad, emplendose tal formulacin en la
determinacin de las matrices de rigidez tangente, con lo cual se pudo definir la forma de
calcular las matrices de rigidez elstica o noval (independiente de las cargas) y la matriz
de rigidez geomtrica (dependiente del estado tensional).
En segundo lugar, se analiz el modo de determinar la matriz de masa consistente y se
propuso un mtodo para determinar una matriz de masas concentradas no variacional, la
cual a pesar de no obtenerse por diagonalizacin de la matriz de masas consistentes,
igualmente cumple todas las propiedades de las matrices de masas. Mediante el anlisis
de las diferencias relativas entre los resultados utilizando la matriz de masas consistentes
y la propuesta matriz de masas concentradas, se comprob la certeza de la formulacin.
En tercer lugar, con los datos de rigidez y masa se determin la matriz de
amortiguamiento equivalente, empleando el mtodo Caughey por considerarse de mayor
generalidad al mtodo de Rayleigh.
En cuarto lugar, se implementaron varios procedimientos para resolver los problemas de
valores propios, especficamente el mtodo de la potencia, el mtodo de Jacobi o de las
rotaciones, el mtodo IQL, y el mtodo QZ. Las rutinas se adaptaron tanto para obtener
las frecuencias naturales y los modos propios de oscilacin no amortiguada, como para
determinar el nivel de seguridad a las cargas crticas o de bifurcacin.
Como complemento se desarroll un cdigo para determinar estados de tensin y
deformacin, dentro del rango elstico lineal, para laminados en base a las hiptesis de
Kirchhoff y bajo la teora del laminado. Adems se estudiaron mtodos alternativos para
calcular las deformaciones y las frecuencias propias en placas rectangulares de material
multilaminado.
No menos importantes son las rutinas desarrolladas para visualizar el ingreso de datos y
algunos resultados especficos, todos en base al cdigo abierto GMSH , que pueden
resumirse en:
Visualizacin de la malla del modelo estructural de elementos finitos,
Visualizacin del estado de deformacin del modelo estructural bajo cargas
estticas y rotacin uniforme,
Trazados dinmicos de los modos propios de oscilacin natural no amortiguada y
de los modos propios de deformacin para cargas de bifurcacin.
Debe mencionarse adems que se han desarrollado ejemplos de validacin de los cdigos
aplicables al anlisis de aspas para molinos de generacin elica, comparando los
resultados con los declarados como obtenidos en laboratorios de investigacin
Captulo 7: Conclusiones y futuras lneas de trabajo 142
internacional por otros mtodos numricos [McKittrick et al., 2001; Malcom et al., 2003;
Malcom et al., 2006; Griffin et al., 2000; Dayton, 2002]. Esta validacin numrica,
sumada a los ejemplos simples con validacin analtica y a las comparaciones con
investigadores aeronuticos internacionales [Jung et al., 2001; Vadiraja et al., 2006],
permiti analizar el comportamiento de modelos de aspas para molinos elicos escalados
ms all de las dimensiones normales para el medio local, llegando a considerar aspas de
hasta 60 metros de longitud [Zaradnik et al., 2007].
7.2.Logros de la tesis.
7.2.1.Dentro de los objetivos de la tesis.
En base al software de Hinton y Owen, desarrollado para un elemento finito de
placa laminada de ocho (8) nodos con cinco (5) grados de libertad nodal, se
implementaron con xito rutinas FORTRAN para determinar:
o Matriz de rigidez noval o elstica.
o Matriz de rigidez tangente final.
o Matriz de rigidez geomtrica.
o Matriz de masas consistentes
o Matriz de masas concentradas no variacional
Se ha desarrollado una batera de validacin de los cdigos:
o Por medio de ejemplos simples como validacin analtica.
o Por medio de ejemplos aplicables al anlisis de aspas para molinos de
generacin elica, comparando los resultados con los declarados como
obtenidos en laboratorios de investigacin internacional por otros mtodos
numricos [McKittrick et al., 2001; Malcom et al., 2003; Malcom et al.,
2006; Griffin et al., 2000; Dayton, 2002].
o Por medio de comparaciones con investigadores aeronuticos
internacionales [Jung et al., 2001], que permite analizar el comportamiento
de modelos de aspas para molinos elicos escalados de hasta 60 metros de
longitud [Zaradnik et al., 2007].
Se ha desarrollado un mtodo de comprobacin y validacin del empleo de la
matriz de masas concentradas en lugar de las masas consistentes, empleando
como tcnica la coordinacin modal.
Se implementaron y adaptaron varios procedimientos para resolver los problemas
de valores propios:
o Para obtener las frecuencias naturales y los modos propios de oscilacin no
amortiguada:
El mtodo de la potencia,
El mtodo de Jacobi o de las rotaciones,
El mtodo IQL, y
o Para determinar el nivel de seguridad a la inestabilidad o las cargas de
bifurcacin
El mtodo QZ.
7.2.2.Fuera de los objetivos de la tesis.

Se desarroll un cdigo C para determinar estados de tensin y deformacin,
dentro del rango lineal proporcional, para laminados en base a las hiptesis de
Kirchhoff.
Se implement con xito una rutina FORTRAN para determinar la matriz de
amortiguamiento equivalente en base al mtodo Caughey, con la finalidad de
analizar el comportamiento dinmico completo de modelos laminados.
Se desarrollaron rutinas en C para visualizar en base al cdigo abierto GMSH

ingresos de datos y resultados especficos de:
o Visualizacin de la malla del modelo estructural de elementos finitos,
o Visualizacin del estado de deformacin del modelo estructural bajo cargas
estticas y rotacin uniforme,
o Trazado en movimiento de los modos propios de oscilacin natural no
amortiguada, y
o Trazado en movimiento de los modos propios de deformacin para cargas
de bifurcacin.
Se desarroll un mtodo simple para determinar deformaciones y frecuencias
naturales no amortiguadas en placas laminadas rectangulares.
Se desarroll el mtodo de coordinacin modal para calcular el error relativo
debido al cambio del modelo de masas consistentes a masas concentradas.
7.3.Conclusiones
Por lo tanto, se pueden resumir las conclusiones y aportes de la presente tesis en:
1) Se ha presentado una formulacin preparada para ampliar el alcance de un cdigo de
elementos finitos de placas basado en las hiptesis de Mindlin.
2) La formulacin permiti desarrollar un software con el cual abordar el anlisis de las
vibraciones libres no amortiguadas, teniendo presente la no linealidad geomtrica del
problema para evidenciar la incidencia de los esfuerzos membranales en las
frecuencias de vibracin.
3) La formulacin ha permitido estudiar el problema de las cargas de bifurcacin y
presentar un coeficiente global de seguridad a la menor carga crtica detectada por el
modelo de elementos finitos. En este aspecto, como la matriz de rigidez de grandes
deformaciones no es simtrica, en los casos donde su incidencia es notoria frente a
los esfuerzos membranales, aparecen valores propios complejos. Por esta razn, fue
necesario adoptar un procedimiento general para determinar los valores y vectores
propios asociados al problema de la bifurcacin, emplendose el mtodo QZ.
4) Durante la extensin del modelo, se trabaj sobre una matriz de masas concentradas
no variacional que cumple con las propiedades de simetra fsica, numrica,
conservacin de la cantidad de movimiento y de positividad, gracias a la eleccin de
funciones de forma mixtas y de una funcin de adaptacin exponencial.
5) El modelo de masas concentradas ha sido comprobado respecto al modelo de masas
consistentes emplendose el coeficiente de coordinacin modal como parmetro de
similitud. As, se ha verificado una buena aproximacin para los casos considerados.
Ponderando las diferencias encontradas en los resultados numricos con los pocos
elementos utilizados y con las ventajas de manejo de matrices de masas diagonales,
se considera que los resultados son aceptables dentro de los errores inherentes a los
datos con los que se cuenta en la actualidad. Las mximas diferencias se muestran en
los modos que incorporan efectos torsionales y especialmente cuando las matrices de
rigidez no incorporen las mismas hiptesis cinemticas que las consideradas para las
matrices de masas, lo cual origina una disminucin relativa de las frecuencias
circulares naturales no amortiguadas.
6) El modelo desarrollado arroja resultados comparables a otros modelos numricos y
representa apropiadamente a los resultados experimentales disponibles [Jung et al.,
2001; McKittrick et al., 2001; Malcolm et al., 2003; Malcolm et al., 2006].
7) Durante el anlisis de las frecuencias naturales no amortiguadas, los modelos de
pocos elementos con masas concentradas tiende a reportar valores equivalentes a los
modelos dinmicos de pocos grados de libertad, mientras que los modelos ms
refinados, con mayor cantidad de elementos, tiende a reportar valores ms
aproximados a los tericos de referencia [Blevins, 1979].
8) Se ha validado un cdigo adaptado que permite determinar con suficiente

aproximacin las frecuencias naturales para modelos estructurales desarrollados en
base a material laminado. Se considera que el modelo resultante es especialmente til
para determinar las frecuencias naturales de los alabes de generadores elicos
sometidos a regmenes de rotacin variables. La validacin [Zaradnik et al., 2007a] se
ha realizado bajo una condicin de carga que implica tanto la rotacin del aspa a
velocidad angular constante como la aplicacin de las cargas aerodinmicas derivadas
de la misma rotacin en la atmsfera, debido a que tal condicin reporta las mayores
variaciones en la rigidez global de los modelos. Esta condicin se ha comprobado
completamente coherente con los mtodos de clculo propuestos internacionalmente.
En la gran mayora de los casos, las frecuencias naturales de las aspas escaladas y
modeladas numricamente, sufren un incremento como consecuencia de los esfuerzos
inducidos por las cargas aerodinmicas distribuidas en su superficie y por la rotacin a
velocidad angular constante. Adems de convalidar las hiptesis de Southwell
[Southwell et al., 1921], los resultados se muestran completamente coherentes con
respecto a los obtenidos por otros investigadores [Jung et al., 2001; Vadiraja et al.,
2006]. En conclusin, puede resumirse:
a) Existe una dependencia de la frecuencia natural no amortiguada de los modelos de
aspas con la velocidad de rotacin de las mismas.
b) La determinacin de la variacin de las frecuencias naturales con la velocidad
angular para modelos complejos tridimensionales exige el empleo de tcnicas
numricas.
c) Los modos naturales de un aspa no rotante pueden servir como aproximacin para
los modos reales del aspa rotante a baja velocidad angular constante.
9) Si bien el modelo no considera ni el efecto giroscpico ni el efecto Coriolis, se
considera adecuado para tratar el diseo de aspas para molinos elicos debido a que
tales efectos son realmente importantes a velocidades angulares muy superiores a las
normales de operacin de los aerogeneradores comerciales.
10) La determinacin de los niveles de seguridad ante una posible inestabilidad para
elementos estructurales simples o complejos puede realizarse solucionando un
problema de valores propios, cambiante con el estado de cargas obrante sobre los
mismos elementos analizados. El empleo de las matrices de rigidez, corregidas por los
efectos de los esfuerzos membranales, en las dos instancias ms importantes, como
son la condicin inicial (sin carga) y condicin final (con la incidencia del total de la
carga actuante sobre el elemento), almacenan toda la informacin necesaria para
realizar las determinaciones de seguridad ante la menor carga crtica elstica.
11) Los ejemplos ponen en evidencia que las deformaciones por corte transversales
pueden influir significativamente en los resultados de los valores de las cargas crticas
elsticas. Los resultados numricos que incluyen el efecto de las deformaciones
transversales al plano medio del laminado, conducen a cargas crticas de abollamiento
algo menores a las obtenidas por otros investigadores [Kollr et al., 2003], debido a
la mayor incidencia del estado tensional en la matriz de rigidez geomtrica frente al
valor de los mdulos de deformacin transversal al plano medio de la placa en la
formacin de la matriz de rigidez elstica inicial.
12) El cdigo desarrollado ha mostrado eficiencia para determinar el nivel de seguridad,
tanto para elementos estructurales simples como para elementos estructurales de
gran complejidad. Pero para realizar comparaciones de detalles es necesario que los
modelos comparados tengan una densidad de elementos similar, debido a que algn
fenmeno de inestabilidad elstica puede no ser captado en funcin de la densidad de
malla del modelo de elementos finitos.
13) Se han implementado cuatro mtodos para la obtencin de valores y vectores

propios, cada uno con sus propias ventajas:
a) Mtodo de la potencia: permite la obtencin de rpida del valor y vector propio
correspondiente a la menor frecuencia circular, pero resulta menos eficiente que
los dems procedimientos porque:
i) Slo ha demostrado buenos resultados al emplearlo en la determinacin de
frecuencias naturales,
ii) Requiere la inversin de la matriz de masas, aspecto casi prohibitivo al
emplear matrices consistentes,
iii) Debe relajarse la matriz dinmica para obtener los valores de los modos
superiores, lo que introduce un error acumulativo.
b) El mtodo de Jacobi: Es un mtodo que arroja buenos resultados en los problemas
de determinacin de frecuencias y slo en ciertos casos para los problemas de
determinacin de coeficientes de seguridad a carga de bifurcacin. Tal como fue
adaptado a partir del texto de Bathe [Bathe, 1996], se puede decir que es un
mtodo de eficacia media, especialmente porque exige determinar todos los
valores propios.
c) El mtodo IQL: Las rutinas se han adaptado del trabajo de Arkady Krasheninnikov
y Dirk Porezag (http://beam.acclab.helsinki.fi/~akrashen/escalc/mathsub.f); y sus
caractersticas ms sobresalientes son:
i) Puede considerarse el mtodo ms eficiente para la determinacin de
frecuencias naturales,
ii) Permite la determinacin de todos o slo algunos de los valores y vectores
propios,
iii) Slo admite la determinacin de valores y vectores propios reales.
d) El mtodo QZ: Las rutinas se han adaptado del trabajo de Burton S. Garbow,
Mathematics and Computer Science Div., Argonne National Laboratory, Agosto de
1983 (http://www.netlib.org/eispack/qzval.f) y sus caractersticas ms
sobresalientes son:
i) Puede considerarse el mtodo ms eficiente para la determinacin de
coeficientes de seguridad a la carga de bifurcacin,
ii) Permite obtener valores y vectores propios complejos,
iii) Permite la determinacin de todos o slo algunos de los valores y vectores
propios,
iv) Requiere un tiempo de cmputo comparable al mtodo de Jacobi.
14) Adicionalmente, ha sido presentado un mtodo simple para determinar las
expresiones de las deformadas de placas bajo cargas genricas que puede emplearse
tanto en placas rectangulares homogneas como en placas rectangulares laminadas
anistropas. Tambin se presenta la forma de calcular las frecuencias naturales de
oscilacin propia para las mismas placas. En el mtodo se identifican los trminos de
carga generalizada, rigidez generalizada y masa generalizada asociados a la forma de
deformacin impuesta. Las diferencias con los resultados tericos reportados por
otros investigadores se atribuyen a las expresiones de las funciones de forma
utilizadas para representar el campo de desplazamientos, las que siempre deben ser
utilizadas en conjunto con los coeficientes de forma apropiados [Kollr et al., 2003]
para minimizar los errores. El mtodo slo considera en forma directa la rigidizacin
por flexin de las placas laminadas, mientas que la rigidizacin debida al efecto de las
deformaciones por corte slo es posible considerarla por medio de las apropiadas
funciones de forma bsicas, razn por la cual al considerar slo funciones
trigonomtricas circulares, tal rigidizacin no se tiene en cuenta. Finalmente, el
mtodo propuesto es tambin validado por un anlisis numrico y se muestra que el
efecto de ignorar los trminos de acoplamientos en la rigidez flexional de las placas

laminadas es ms importante en las placas con apoyos articulados en todos sus
bordes que en las placas con empotramientos en todos sus bordes, por lo cual el
empleo de la placa orttropa equivalente es ms importante en aquellos casos.
7.4.Futuras lneas de trabajo

Se considera que el nmero de las estructuras constituidas con material compuesto han
de aumentar en el corto plazo dentro de la tecnologa local, y el desarrollo de los mtodos
de anlisis deber adelantarse a tal fenmeno, usado la experiencia de los muchos y muy
variados trabajos de investigacin internacional. Sin embargo, durante el desarrollo de la
presente tesis, se presentaron algunos problemas que pueden ser abordados casi en
forma inmediata:
a) Estudiar la incidencia de los efectos giroscpicos y circulares para las estructuras
sometidas a rotacin, especialmente los labes de aerogeneradores comerciales.
b) Realizar un anlisis dinmico completo de modelos estructurales de lmina
equivalente, con incidencia de los esfuerzos membranales, contndose ya con las
matrices de rigidez, de masas y de amortiguamiento equivalente de Caughey.
c) Analizar la influencia de las deformaciones por corte transversal al plano medio del
laminado en la determinacin del coeficiente de seguridad a la menor carga crtica
elstica y en las frecuencias propias para componentes estructurales de material
compuesto.
d) Anlizar la inclusin de las interfases entre lminas como un componente adicional
del laminado, para formular una terora de comportamiento de los prepregs.
e) Estudiar los criterios de optimizacin de compuestos laminados, ajustando los
criterios de fabricacin a los requisitos tcnicos de operacin.
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Mtodos Numricos y sus Aplicaciones (ENIEF 2007). En: Mecnica Computacional
Vol. XXVI, pp. 419-438, ISSN 1666-6070, AMCA, Crdoba, Argentina, 2007.
[Zaradnik et al., 2007 b] R. Zaradnik, S.R. Raichman, A.E. Mirasso, Anlisis del
problema de la inestabilidad del equilibrio en elementos estructurales de material
compuesto, III Encuentro de Investigadores y Docentes de Ingeniera (EnIDI 2007),
Mendoza, 2007. Desarrollos e Investigaciones Cientfico Tecnolgicas en Ingeniera,
pp. 333 a 340, ISBN 987-05-1360-3, Mendoza, 2007
[Zaradnik et al., 2008 a] R. Zaradnik, S. Raichman & A. Mirasso: Comportamiento
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Columnas Tubulares Multilaminadas Bajo Cargas Monotnicas. XVII Congreso sobre
Mtodos Numricos y sus Aplicaciones (ENIEF 2008). En: Mecnica Computacional
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[Zienkiewicz, 1982]: Zienkiewicz O.C. El Mtodo de los Elementos Finitos, Editorial
Revert S.A.,1982,ISBN 8-4291-4894-9
[Zienkiewicz et al., 2000]: Zienkiewicz O.C. y Taylor R.L, The Finite Element
Method, Editorial Butterworth Heinemann, 2000, Vol. 1=ISBN 0-7506-5049-4 y Vol.
2=ISBN 0-7506-5055-9.
Anexo 1
Aspectos generales.
A1.1.Introduccin
Varios trabajos de naturaleza cientfica presentan una barrera para el lector, que la
mayora de las veces es atribuida a falta de conocimiento del mismo lector, indicando de esa
forma que tal trabajo no puede ser empleado por mucho como primera lectura del tema.
Es una postura del autor de este trabajo, que el mismo s pueda ser empleado como
primera lectura sobre el tema, obligndose por ello a crear un texto casi auto-contenido. Por
ello, y con la finalidad primaria de simplificar la redaccin de los captulos, es que se
compilan en los anexos cuestiones generales complementarias. En particular, este Anexo
trata aspectos tales como un glosario, la nomenclatura, el sistema de unidades y las
funciones comunes.
A1.2.Objetivos particulares
Los objetivos del presente anexo pueden resumirse en la creacin de espacios para:
Compilar el vocabulario empleado,
Diferenciar la nomenclatura de las formulaciones,
Aclarar el sistema de unidades principal y su conversin a sistemas homogneos, y
Listar las funciones y operadores de uso.
A1.3.Motivacin
Este anexo ha sido pensado y ubicado para crear un espacio comn de consulta de forma
que el lector se oriente en los temas desarrollados en los captulos centrales de la tesis. Si
bien, durante el desarrollo de cada captulo, pueden consultarse las referencias, algunos
aspectos podran exigir la bsqueda de material no disponible en forma gil. Es entonces
cuando el vocabulario, las nomenclaturas, las unidades, las funciones o los operadores
empleados le permitirn una rpida localizacin del desarrollo y compresin integral de las
ideas.
A1.4.Contexto y lneas de accin

El desarrollo del presente captulo se ha organizado considerando:
Glosario: Listado ordenado alfabticamente de las palabras tcnicas que pudieran
presentar dificultades de ser entendidas.
Nomenclatura: Organizacin del nombre de las variables y de los smbolos utilizados
para los desarrollos tericos, las formulaciones y las demostraciones.
Sistema de unidades: En esta tesis se emplea fundamentalmente el Sistema
Internacional (SI), pero para comprender las unidades empleadas por otros
investigadores, se hace necesario analizar los factores de cambios de unidades con
respecto a otros sistemas homogneos.
Funciones de uso comn
Anexo 1: Aspectos generales 154
A1.5.Desarrollo
A1.5.1.Glosario
Anistropo: Material o medio para el cual una o todas sus propiedades fsicas
dependen de la direccin en el espacio que se considere para su evaluacin.
Normalmente se considera que la anisotropa es una cualidad del medio.
Aramida: Fibra de base polimrica con gran resistencia al calor, al desgaste y a los
productos qumicos.
Boro: Elemento qumico de nmero atmico 5, densidad 2,45; slido y muy
semejante al carbn.
Carbonizacin: Eliminacin de los tomos distintos al carbono de una fibra
polimrica, lo que produce una fibra de carbono de alta resistencia. Tambin recibe el
nombre de pirolizacin.
Composites: Son los materiales compuestos con matriz polimrica y refuerzos
cermicos en forma de fibras orientadas, obtenidos por laminacin o superposicin de
capas de igual o diferentes propiedades.
Cuarzo: Es la slice (SiO2) que cristaliza en el sistema trigonal, es muy estable por su
gran resistencia a la meteorizacin y posee dureza 7 en la escala de Mohs.
Delaminacin: Separacin de lminas.
E-Glass: Vidrio de calidad elctrica.
Epoxi: prefijo qumico que indica la presencia de un tomo de oxigeno en unin
cclica a dos tomos de carbono.
Grafitizacin: Proceso de transformacin de carbn grafitizable (originalmente no
graftico) en graftico que consiste en un tratamiento trmico a temperaturas de hasta
3000 C a presin atmosfricas o presiones inferiores a la atmosfrica.
Grafito: Es una variedad de carbono que posee diferentes formas alotrpicas, es
decir con igual formula qumica pero con diferente estructura cristalina.
Heterogneo: De naturaleza diferente. Cualidad que indica que las propiedades
cambian de punto a punto dentro de la masa del cuerpo material. Por esto se dice que
en los materiales heterogneos existe alguna funcin espacial de distribucin de sus
propiedades.
HM: Grupo de clasificacin de la fibra de carbono, significa mdulo alto.
HS: Grupo de clasificacin de la fibra de carbono, significa alta resistencia.
Homogneo: De igual naturaleza. Cualidad que indica que las propiedades no
cambian de un punto a otro dentro de la masa del cuerpo material. Por esto se dice
que en los materiales homogneos la distribucin de sus propiedades es
independiente de las coordenadas espaciales.
IM: Grupo de clasificacin de la fibra de carbono, significa mdulo intermedio.
Istropo: Material o medio para el cual todas sus propiedades fsicas son
independientes de la direccin en el espacio que se considere para su evaluacin.
Normalmente se considera que la isotropa es una cualidad del medio.
Kevlar: Variedad comercial de la fibra de aramida constituida por poliparafenileno-
tereftalimada.
Orttropo: Material o medio para el cual existen slo tres (3) planos mutuamente
perpendiculares de simetra en las propiedades materiales que pasan a travs de un
punto cualquiera. Las propiedades son dependientes de las coordenadas materiales
del punto pero slo para direcciones especiales.
Poliacrilonitrilo (PAN): Es el polmero del acrilonitrilo (nitrilo del cido acrlico). El
acrilonitrilo es producido en cantidades comerciales casi exclusivamente por un
mtodo desarrollado en fase vapor en el que se produce la oxidacin del propileno y

amonaco con catalizadores.
Polister: Fibra artificial con al menos un 85% en peso de heterocadenas
constituidas por steres de un dialcohol y el cido tereftlico. Forma una resina
termoestable, obtenida por condensacin, de gran resistencia mecnica y qumica.
Polietileno: Homopolmero del etileno, es una resina termoplstica, traslcida, tenaz
y qumicamente resistente.
Polmero: Sustancia natural o sinttica formada por polimerizacin y cuyas molculas
estn constituidas por una o ms unidades monomricas repetidas.
Resina: Sustancia o mezcla de sustancias de naturaleza amorfa, de peso molecular
alto, insoluble en agua y soluble en algunos solventes orgnicos, que a temperatura
ambiente es un lquido de alta viscosidad o un slido fcil de ablandar por
calentamiento, por ello se dice que todas las resinas slidas son termoplsticos.
Resina epoxi: Polmero que contiene grupos epxido capaces de entrecruzarse por la
accin de catalizadores y dar lugar a plsticos de muy elevada resistencia mecnica y
trmica (Ver Anexo 2).
S-Glass: Variedad comercial de C-Glass.
Twaron: Variedad comercial de la fibra de aramida.
UHM: Grupo de clasificacin de la fibra de carbono, significa mdulo extra alto.
A1.5.2.Nomenclatura
A1.5.2.1.Maysculas
A : Matriz de distribucin de tensiones de corte o bien matriz del primer miembro de

los problemas de valores propios.
B : Matriz de derivadas de las funciones de forma, tambin expresada como B (N ) ; o
bien matriz del segundo miembro de los problemas de valores propios.
C E : Matriz de amortiguamiento equivalente
D o Dij : Tensor constitutivo, escrito en forma matricial, es decir, matriz que
relaciona las tensiones con las deformaciones.
E : Mdulo de deformacin longitudinal uniaxial o mdulo de Young (cuando es un
escalar).
xi
F al tensor gradiente de deformacin Fij = i, j = 1,2,3 .
X j
G : Mdulo de deformacin por corte (cuando es un escalar)
U i
H al tensor gradiente material de desplazamientos H ij = i, j = 1,2,3 .
X j
I : Matriz unidad o identidad.
[J ] : Matriz jacobiana de la transformacin de coordenadas
J : Determinante de la matriz jacobiana.
J P : Inercia polar
K 0 : Matriz de rigidez lineal o noval (al origen).
KT : Matriz de rigidez tangente
K : Matriz de rigidez geomtrica
M : Matriz de masas
(M x , M y , M xy ) : Momentos flectores y torsores, en relacin al sistema (x,y,z).

N : Matriz de funcin de forma
N i : Funcin de forma del nodo i
N j : Funcin de forma del nodo j

N k ij : es el valor de la funcin de forma N k evaluada en el punto de Gauss
correspondiente a ij.
N i : Funcin de forma adaptada.
(N x , N y , N xy ): Esfuerzos normales y rasante, en el plano medio de la lmina (x,y).
Pj : Matriz de transformacin de la iteracin j (mtodo de Jacobi).
Pi ( xi , yi ) : Punto i, con coordenadas xi e yi .
Qijkl : Componente ijkl (i,j,k,l=1,3) del tensor de cuarto orden de rigidez local, es
decir respecto al sistema de referencia local o principal de la placa.
[ ]
Q : Matriz de rigidez local, es la forma matricial del tensor de rigidez local Q .
[Q] : Matriz de rigidez local para una placa de material orttropo que cumple con las
hiptesis de Kirchhoff.
[ ]
Q : Matriz de rigidez general (X,Y,Z) para una placa de material orttropo que
cumple con las hiptesis de Kirchhoff, es decir que esta referenciado al sistema global
general del conjunto de lminas.
[Q~] : Matriz de rigidez en el sistema global (x,y,z).

Q : Esfuerzo de corte contenido en el plano cuya normal es el eje local y en la
direccin del eje local .
S : rea sobre la cual actan las fuerzas superficiales externas (frontera natural).
S ijkl : Componente ijkl (i,j,k,l=1,3) del tensor de cuarto orden de flexibilidad local, es
decir respecto al sistema de referencia local o principal de la placa.
[ ]
S : Matriz de flexibilidad local, es la forma matricial del tensor de flexibilidad local
S ijkl .
[S ]: Matriz de flexibilidad local para una placa de material orttropo que cumple con
las hiptesis de Kirchhoff.
S : Forma matricial del vector {S } de tensiones del segundo tensor de tensiones de
Sx
Sx S xy
Piola Kirchhoff reducido: S = {S } = S y
S xy S y S
xy
[T ] :
Matriz de rotacin que transforma del sistema de referencia local (1, 2, 3) al
general (X, Y, Z).
[TG ] : Matriz de rotacin que transforma del sistema de referencia general (X, Y, Z) al
global (x,y,z).
V : Volumen del cuerpo material.
(X, Y, Z): Sistema general de referencia.
A1.5.2.2.Minsculas
(a x , bx , c x , d x , ex , f x ) : Conjunto de constantes de la funcin x = 1 ( , ) que relaciona
las coordenadas locales con las globales.
( )
a y , b y , c y , d y , e y , f y : Conjunto de constantes de la funcin y = 2 ( , ) que relaciona
las coordenadas locales con las globales.
{}
a : Vector de desplazamientos nodales.
b : Ancho unitario.
{ f b } : Vector de las fuerzas msicas por unidad de volumen, producidas como
consecuencia de encontrarse el cuerpo material en un campo de aceleraciones.
{ f d } : Vector de las fuerzas de amortiguamiento por unidad de volumen, producidas

como consecuencia de considerarse una prdida de energa mecnica debida a la
existencia de un amortiguamiento interno del tipo viscoso.
{ f S }: Fuerzas superficiales (tensiones externas de contacto) sobre la frontera natural.
h : Espesor total de la placa
hl
es la cota del plano medio de la lmina genrica l.
k X ; kY ; k XY : Curvaturas (derivadas segundas de los desplazamientos normales al
plano medio de la placa).
{k }: Vector de curvaturas del plano medio de una placa.
0
mi : Masa concentrada en el nodo i.

miJ : Coseno director del ngulo entre los ejes i y J.
n : Indicador de cantidad total, por ejemplo si el orden de una matriz es n , la

cantidad total de filas o columnas debe ser n .
r
n : Versor normal a una superficie espacial en un punto.
q ( x, y ) : Carga distribuida superficial.
r : Distancia. Puede referirse a un radio vector o la distancia polar.
s : Distancia sobre la superficie.
{}
u : Forma vectorial del tensor de desplazamientos del cuerpo en relacin a su
configuracin de referencia (formulacin lagrangiana).
{u S }: Vector de desplazamientos sobre la superficie S , es decir donde actan las
fuerzas de superficie.
(u , v, w) : Desplazamiento de un punto material genrico respecto al eje global (X, Y,
Z) respectivamente.
(u0 , v0 , w0 ) : Desplazamiento de un punto material sobre la lmina media respecto al
sistema global (X, Y, Z) respectivamente.
A1.5.2.3.Letras griegas maysculas

: Matriz diagonal donde cada elemento es un valor propio o autovalor i .
= [1 , 2 ,..., n ] : Matriz modal.
( x, y ) : Funcin de Airy.
: Funcional de energa potencial total.
( , ) : Funcin especial de adaptacin, utilizada en el clculo de matrices de masas

concentradas.
A1.5.2.4.Letras griegas minsculas

i : Coeficiente de peso del amortiguamiento de Caughey, para el modo i-simo.
i : Rotacin local.
1 : Rotacin local alrededor del eje local .
2 : Rotacin local alrededor del eje local .
ij : Delta de Kronecker.
ij : Componente ij (i,j=1,3) del tensor de segundo orden de deformaciones locales,
es decir en relacin al sistema de referencia local o principal de la lmina.
{}
: Vector de deformaciones locales, es la forma matricial del tensor lagrangiano de
deformaciones locales .
{}:
Vector de deformaciones locales para una placa de material orttropo que
cumple con las hiptesis de Kirchhoff.
{ }:
Vector de deformaciones globales para una placa de material orttropo que
cumple con las hiptesis de Kirchhoff.
{ }:
0 Vector de deformaciones de la superficie media de la lmina de material
compuesto;
{i } : Vector propio i-simo o autovector i-simo.
: Deformaciones transversales.
ij : Coeficiente de peso de los procesos de integracin numrica.
: Coeficiente de seguridad a la carga crtica.
i : Valor propio o autovalor i-simo.
: Coeficiente de Poissn, o relacin cambiada de signo entre las deformaciones
transversales y las longitudinales.
: Densidad del punto material.
ij : Componente ij (i,j=1,3) del tensor de tensiones de Cauchy, es decir en relacin
al sistema de referencia local o principal de la lmina.
{}
: Vector de tensiones locales, es la forma matricial del tensor de tensiones locales
.
{}
: Vector de tensiones locales para una placa de material orttropo que cumple con
las hiptesis de Kirchhoff.
{ }
: Vector de tensiones globales para una placa de material orttropo que cumple
con las hiptesis de Kirchhoff.
: Tensin transversal contenida en el plano cuya normal es el eje local y en la
direccin del eje local .
: Angulo de rotacin.
i : Coeficiente de amortiguamiento del modo i.
v s : Proporcin volumtrica de material con capacidad residual.
i : Frecuencia circular natural no amortiguada del modo i.
A1.5.2.5.Caracteres especiales
([A], [B], [D]) : Matrices de rigidez de los laminados compuestos.
([A'], [B'], [D']) : Matrices de flexibilidad de los laminados compuestos.
([A ], [B ], [D ]) :
* * *
Matrices combinadas de flexibilidad-rigidez de los laminados
compuestos.
( )
X , Y , Z : Fuerzas generalizadas puntuales.
(e1 , e2 , e3 ) : Versores de los ejes globales.
( , ) : Coeficientes de la funcin especial de adaptacin, se asume:
= =
(
ln 3
2 2
)
2 2 2
( M , K ) : Coeficientes de Rayleigh.
( , , ) : Sistema de referencia local.
: Distancia del punto material al nodo i normal al eje local .
: Distancia del punto material al nodo i normal al eje local .
A1.5.2.6.Operadores

x 0

0
y
A = : Primer factor del producto que define deformaciones
y x

0 0
0 0
geomtricamente no lineales.
: Variacin de la variable .

x 0 0

0 0
y

: Operador diferencial lineal, definido como: = 0
y x
0
z y

0
z x
G : Operador para determinar la componente geomtricamente no lineales de las
deformacin 1 , de orden 2n (ver ecuaciones 4-15 a 4-17)
4( )

4 x
4
()
x 3 y
4( )

L( ) = 2 2 : Operador diferencial para placas planas.

4x y
()
xy 3
4
()
y 4

{R } = x : Segundo factor del producto que define deformaciones

y
geomtricamente no lineales
A1.5.3.Sistema de unidades
Para el mdulo de deformacin longitudinal:
o [E]=Pa (pascal), aunque suele utilizarse un mltiplo, kPa, MPa GPa.
o 1GPa = 103MPa = 106kPa = 109 Pa
o 1 kPa = 101.97*kgf/m2=20.8854lbf/pie2=0.145lgf/pulg2
Para el mdulo de deformacin transversal
o [G]=Pa (pascal), aunque suele utilizarse un mltiplo, kPa, MPa GPa.
Para las deformaciones
o [ ij ]= 1; adimensional
Para el coeficiente de Poissn:
o [ ]= 1; adimensional
A1.5.4.Funciones de uso comn

{a}T {b} : Producto escalar del vector {a} por el vector {b} .
{a} {b} : Producto vectorial del vector {a} por el vector {b} .
= ( , ) = e (1 )e (1 ) : Funcin especial de adaptacin.
2 2
F adap
Anexo 2
Definiciones para el anlisis de materiales compuestos.
A2.1.Introduccin
Al encarar el anlisis estructural de materiales compuestos existe la necesidad de
detenerse por separado en dos aspectos bien diferentes. El primero tiene que ver con el
estudio del material estructural, mientras que el segundo aspecto tiene que ver con la
metodologa de anlisis estructural y de sus parmetros de comportamiento. Si bien la
presente tesis aborda el segundo aspecto, haciendo hincapi en la variacin de las
frecuencias naturales de vibracin producida por los esfuerzos internos y la determinacin
de las cargas de bifurcacin o de los coeficientes de seguridad a la carga crtica, se hace
necesario abordar simultneamente el estudio del material por s mismo, especialmente
porque es la forma de reconocer la validez de los parmetros empleados en el Captulo 4.
Entonces, el estudio bsico del material estructural ser parte del presente anexo,
realizando las definiciones bsicas y sus necesarias referencias. No obstante, toda aquella
persona que desee profundizar puede recurrir a la mucha y muy variada bibliografa de la
ciencia de los materiales, iniciando el estudio a partir de los textos de referencia
[Agarwall et al., 1990; Halpin, 1992].
Los objetivos particulares del presente anexo, pueden resumirse en:
Definir al material compuesto, sus variantes y propiedades, para utilizar parmetros
reales en los captulos centrales,
Clasificar el material compuesto y en particular aclarar qu tipo de material
compuesto ser objeto principal de anlisis en el presente trabajo,
Comparar el material compuesto con los materiales tradicionalmente utilizados, para
establecer un marco de referencia de comportamiento, y
Mencionar los diversos modelos de materiales compuesto y de formas estructurales
empleadas por los investigadores hasta el presente.
A2.3.El material compuesto y su marco temporal.

El estudio de los materiales compuestos como tales es relativamente moderno. Sin
embargo, su uso se extiende a pocas prehistricas. El material compuesto natural ms
antiguo es la madera, y desde su propia definicin se reconoce este hecho al definirla
como la sustancia vegetal (dura, compacta y fibrosa) de estructura compleja, que forma
el tejido leoso, o parte subcortical del rbol abatido, fisiolgicamente inactivo.
Entonces, la madera es una sustancia fibrosa y organizada, esencialmente heterognea,
producida por un organismo vivo, cuyas propiedades y posibilidades de empleo son la
consecuencia de los caracteres, organizacin y composicin qumica de las clulas que la
constituyen. Sus tres componentes principales son la celulosa, la hemicelulosa y la
lignina, que se describen como:
Anexo 2: Definiciones para el anlisis de los materiales compuestos 162
1. Celulosa: la celulosa es el principal componente estructural de la madera y sera el

equivalente a las armaduras en el hormign armado. Es un polmero lineal, cuya
frmula es (C6 H10 O5)n siendo el valor de n el nmero de miles de unidades.
2. Hemicelulosa: se considera como el agente cementante que mantiene aglomeradas
las microfibrillas y evita las fisuras cuando las fibras de la madera son sometidas a
esfuerzos de torsin, flexin o compresin que actan sobre ellas. La hemicelulosa,
tambin es un polmero, cuyas frmulas (C5 H8 O4)n y (C6 H8 O4)n siendo el valor de n
el nmero de centenares de unidades. Su grado de polimerizacin es menor que el de
la celulosa.
3. Lignina: puede decirse que acta como impermeabilizante de las cadenas de celulosa
(muy hidrfilas) y como aglomerante de las estructuras fibrilares de las clulas.
Este abundante detalle de caractersticas de la madera no es en vano, puesto que
permitir realizar una comparacin con los ms modernos materiales compuestos
producidos por el hombre en los ltimos 50 aos.
A la madera le siguen en antigedad y considerados como materiales compuestos, los
inherentes a la estructura animal, en particular los dientes, los cuernos y el tejido seo.
Si slo nos referimos a los materiales compuestos desarrollados por el hombre, en la
Edad Antigua apareci el adobe, como material compuesto de arcilla como aglutinante de
sustancias vegetales y eses de animales. Ms modernamente, a mediados del Siglo XIX,
el hombre comienza a utilizar el hormign de cemento portland, ya que materiales
similares, aunque a base de puzolanas naturales fueron usadas desde unos 3000 aos
antes de Cristo. Hacia el final del Siglo XIX aparecen los neumticos, donde la matriz
polimrica de caucho es reforzada con hilos de algodn, nylon e inclusive acero. Ya en el
Siglo XX, se emplea profusamente la resina reforzada con fibras de vidrio o carbono en
elementos fuertemente exigidos como las aspas de los helicpteros.
A2.4.Desarrollo
A2.4.1.Una definicin de material compuesto

En el presente trabajo se ha de considerar que un material compuesto es un material
constituido por dos o ms partes diferentes, que reciben el nombre de fases, cada una de
las cuales puede tener propiedades fisicoqumicas notablemente diferentes [Agarwall et
al., 1990]. El hecho que los componentes individuales reciban el nombre genrico de
fases nos indica que ellos no estn combinados qumicamente ni disueltos, sino que estn
unidos y trabajan en conjunto. Por ende, su anlisis debe tener en cuenta tal
circunstancia, resultando muy comn hablar de un anlisis a nivel de macro-escala.
Si bien algunos autores consideran que la interfase entre los componentes puede ser
tratada como otro componente adicional [Mayugo, 2003], en el presente trabajo se ha de
considerar que como tal, la interfase no es un componente ms, considerando una
completa compatibilidad de deformaciones entre las fases.
A2.4.2.Las caractersticas generales de los materiales

compuestos.
Los materiales compuestos bsicamente son un conjunto formado por una fase
continua que rodea o embebe a una o ms fases discontinuas. La fase continua recibe el
nombre de matriz, mientras que las fases discontinuas son llamadas refuerzos y son las
responsables directas de la rigidez y de la resistencia del material compuesto. As, para la
determinacin objetiva de tales propiedades se hace necesario conocer el tamao, la
forma y la distribucin geomtrica del refuerzo dentro de la matriz.
Atendiendo a la Tabla A2-1, los materiales compuestos artificiales ms comunes
pueden ser divididos en tres grupos principales:
Los materiales compuestos de matriz de polimrica (PMC por las siglas en ingls
Polymer Matrix Composites), tambin son conocidos como FRP por sus siglas en
ingls Fibre Reinforced Polymers (o Plastics). Estos materiales usan una resina
polimrica (a base de polmeros) como matriz, y una variedad de fibras de vidrio,
carbono o aramida como el refuerzo y son los ms comunes y por ello son la base de
la idealizacin en la formulacin de este trabajo.
Los compuestos de matriz metlica (MMC por las siglas de Metal Matrix Composites),
cada vez ms frecuentes en la industria automotriz. En estos materiales usan un
metal como aluminio como matriz, y un refuerzo con fibras como el carburo de silicio.
Los compuestos de matriz cermica (CMC por las siglas de Ceramic Matrix
Composites), usados en los ambientes de temperaturas elevadas. Estos materiales
usan un material cermico como matriz y lo refuerzan con fibras cortas (segn
algunos autores como pelos de bigotes) a base de carburo de silicio y nitrito del boro.
Una forma de clasificar a los materiales compuestos es por la naturaleza de su matriz

y de su refuerzo, pudiendo presentarse la informacin como sigue:
Tabla A2-1: Clasificacin bsica de los materiales compuestos

Tipo de refuerzo
Polimrico Metlico Cermico

Polimrica Madera Neumticos Composite
Aceros
A la fecha, especiales Industria
Metlica
Tipo de matriz inexistentes Pares automotriz
bimetlicos
Hormign
Hormign Para altas
Cermica simple con
armado temperaturas
fibras
Al slo efecto de comprender algunas ideas futuras, puede pensarse cmo el tipo, la
orientacin y la cuanta del refuerzo afecta la isotropa del conjunto. Si el refuerzo est
formado por partculas de tamaos similares en las tres dimensiones, el comportamiento
del material compuesto es casi isotrpico, tal como sucede con ciertas aleaciones de
aceros especiales. En el otro extremo y debido a procesos de fabricacin o requisitos
tcnicos, los refuerzos usados son esencialmente elementos longitudinales y, entonces, la
orientacin conduce a un comportamiento anisotrpico.
Pero, al contrario de considerar que tal comportamiento es inadecuado, la principal
ventaja de estos materiales compuestos radica en la posibilidad de controlar la
anisotropa y adecuar el diseo y la construccin de las estructuras o componentes a un
criterio de ptimo desempeo o economa.
A2.4.3.Clasificacin de los materiales compuestos

Otra forma muy interesante de clasificar a los materiales compuestos es la presentada
a continuacin [Agarwall et al., 1990], la cual depende de la geometra elemental del
refuerzo. En la figura A2-1 puede apreciarse la tendencia principal de esta tesis, por la
cual, en su mayor parte se hablar de materiales compuestos con refuerzos en forma de
fibras de varias capas y laminados. Para simplificar, en lo sucesivo se llamarn
simplemente composites a los materiales compuestos con matriz polimrica y refuerzos
cermicos en forma de fibras orientadas, obtenidos por laminacin o superposicin de

capas de igual o diferentes propiedades.
En este trabajo, al igual que en la mayora de las investigaciones, simplemente se
considera que el slido de composite tridimensional est compuesto de una serie de
capas de pequeo espesor. Considerando al material como laminado, y teniendo en
cuenta la verdadera orientacin y calidad de cada capa, es que se ha desarrollado toda
una teora de anlisis del material (ver Anexo 3). Con dicha teora, es posible determinar
el campo de desplazamientos, el campo de deformaciones y el campo de las tensiones en
todas y cada una de las capas.
Materiales
compuestos
Refuerzo en forma de fibras Refuerzo en forma de

partculas
De una capa De varias capas
Continua Discontinua Laminado Hbrido
Figura A2-1: Clasificacin grfica de los materiales compuestos

Cabe mencionar dos conclusiones muy importantes:
A medida que el nmero de capas por unidad de espesor que constituyen el slido
de composite tridimensional aumenta, el comportamiento general tiende al de un
slido orttropo. Es decir, que a medida que aumenta el nmero de capas para un
mismo espesor, para la determinacin del comportamiento general, predominan
las propiedades medias del slido orttropo, las cuales pueden ser determinadas
por simples ensayos de laboratorio [Halpin, 1992, prrafo 5.6.].
De las investigaciones realizadas sobre el comportamiento de los materiales
compuestos sometidos a fatiga, se concluye que para piezas que deban soportar
esfuerzos dinmicos de larga duracin, el tradicional apilamiento no siempre es la
forma ms conveniente de fabricacin de las piezas [Mayugo, 2003].
A2.4.4.Los compuestos de matriz de polimrica.

Los composites con matriz y refuerzo en base a resinas o polmeros, como los
epoxies y polisteres, tienen limitado su uso a las estructuras normales debido a que sus
propiedades mecnicas resultan comparables a las mismas de la mayora de los metales.
Sin embargo, los compuestos tienen ciertas propiedades muy apreciadas, entre las cuales
la ms notable es la posibilidad de adoptar fcilmente las ms variadas y complejas
formas. Los materiales como el vidrio, la aramida y el boro tienen una resistencia muy
elevada tanto a traccin como a compresin, aunque en forma de slidos
tridimensionales tales propiedades no pueden ser plenamente aprovechables. Esto es
debido a que las inevitables fallas aleatorias de obtencin industrial del material causan
fracturas y su colapso, muy por debajo del punto terico de rotura. Para superar este
problema, el material se produce en la forma de fibras (tericamente unidimensionales),
para que, aunque aparezca el mismo nmero de fallas al azar por unidad de volumen, las
mismas se restrinjan a un nmero pequeo de fibras, con lo cual, el resto de las fibras
exhibe la fuerza terica del material. Por consiguiente, en conjunto las fibras reflejarn
un comportamiento ms prximo al ptimo.
Sin embargo, las fibras solas puede exhibir slo las propiedades a traccin a lo largo
de su desarrollo, de la misma manera como lo hace el acero en el hormign armado.
Entonces, cuando la matriz a base de resina se combina con refuerzos a base de fibras de
vidrio, carbono o aramida, es que pueden obtenerse mucho mejores propiedades para el
conjunto. La matriz de resina extiende la carga aplicada al compuesto entre cada una de
las fibras individuales, y adems protege a las fibras del dao causado por la abrasin o
el impacto. Las altas resistencias y rigideces, la facilidad de amoldarse a las formas
complejas, la alta resistencia al medio ambiente, acompaado de densidades bajas, hace
que los compuestos resultantes sean considerados superiores a los metales para muchas
aplicaciones.
Las propiedades finales del material compuesto combinan las propiedades individuales
de la resina con las propiedades individuales de las fibras, cualitativamente como se
muestra en la figura A2-2.
En conjunto, las propiedades del composite estn determinadas por:
Las propiedades de las fibras,
Las propiedades de la resina,
La proporcin entre la cantidad de fibra respecto a la cantidad de resina en el
compuesto (llamado fraccin de volumen de fibra, FVF), y
La geometra y orientacin de las fibras en el compuesto.
Figura A2-2: Efecto combinado de las fibras y de las resinas, para concluir en las
propiedades del material compuesto.
La proporcin entre la fibra y la resina es una consecuencia del proceso industrial de

fabricacin, es decir depende del tipo de resina utilizada y de la forma en que las fibras
son incorporadas. En general, como las propiedades mecnicas de las fibras son muy
superiores que las mismas de las resinas, a mayor fraccin de volumen de fibra, mejores
sern las propiedades mecnicas del compuesto resultante.
No obstante, en la prctica hay lmites, ya que las fibras necesitan estar totalmente
cubiertas por la resina para ser eficientes, lo cual conduce a que deba existir un embalaje
o apilamiento ptimo de las fibras, el cual depender del tipo de accin a soportar por el
composite.
Al considerar el proceso industrial de fabricacin del composite el porcentaje de fibra
incorporado puede ser variable, pues toda actividad prctica que conlleva imperfecciones
aleatorias e inclusiones de aire no consideradas tienden a disminuir la calidad de los
productos resultantes. Para tener una idea, con los procesos comunes de elaboracin
manual, ampliamente utilizado en industria de construccin de embarcaciones, el lmite
para la fraccin de volumen de fibra (FVF) est comprendido, aproximadamente, entre el
30% y el 40%. Con una calidad ms elevada, debidos a procesos ms sofisticados y
precisos como los usados en la industria aerospacial, la fraccin de volumen de fibra
puede alcanzar el 70%.
Tambin la geometra de las fibras en un material compuesto es importante ya que las
mismas presentan sus mejores propiedades mecnicas a lo largo de su longitud. Esto
conduce a que las propiedades del material compuesto sean anistropas, es decir, que las
propiedades mecnicas del material compuesto sean muy diferentes en las diferentes
direcciones. Dicho en otras palabras, es muy importante cuando se considere el uso de
materiales compuestos en los diseos, el conocer la magnitud y la direccin de las cargas
aplicadas. Correctamente consideradas, estas propiedades anistropas pueden ser muy
ventajosas, colocndose material slo donde sea necesario por las condiciones de
aplicacin de las cargas, y as se evitndose el exceso material y de peso muerto.
Tambin es importante notar, con respecto a los materiales industriales tradicionales,
que el proveedor o industrial determina las propiedades de los mismos, y que la persona
que construye con esos materiales poco o nada puede hacer para cambiarlas. Sin
embargo, un material compuesto se forma simultneamente con la construccin de la
estructura. Esto significa que la persona que est construyendo la estructura,
simultneamente est creando las propiedades del material compuesto resultante. As,
los procesos industriales que se usen juegan un papel extraordinariamente crtico para
determinar el comportamiento de la estructura resultante. Es por eso que se considera
que el principal atributo de los materiales compuestos es que el ingeniero puede escoger
las propiedades del material de tal forma de optimizar su empleo.
A2.4.5.Comparacin con otros materiales estructurales.

Debido a los factores descritos anteriormente, hay un rango muy grande de
propiedades mecnicas que pueden lograrse con los materiales compuestos. Incluso al
considerar slo un tipo de fibra, las propiedades de los materiales compuestos pueden
variar ms de diez veces con slo cambiar la fraccin de volmenes de fibra y la
orientacin.
Por consiguiente, las comparaciones que siguen slo muestran rangos de propiedades
mecnicas para los materiales compuestos. Las propiedades ms bajas se deben a los
procesos industriales ms simples, por ejemplo con la colocacin de la fibra de vidrio por
medio de rociado, mientras que las propiedades ms elevadas se asocian con una
tecnologa de fabricacin ms depurada, por ejemplo autoclave, como se realiza en la
industria aerospacial. Para los dems materiales mostrados, los rangos de resistencia y
rigidez indican un margen para cubrir las propiedades asociadas con las diferentes
aleaciones.
La Figura A2-3 muestra aproximadamente el rango de las propiedades que los

diferentes composites pueden presentar. Estas propiedades pueden resumirse en las
altas resistencias y rigideces combinadas con bajas densidades, lo cual es
particularmente importante en aplicaciones que involucran movimiento como partes para
automviles, trenes y aviones, hasta aplicaciones donde las fuerzas inerciales sean
dominantes, como las estructuras sismorresistentes.
La resistencia y la rigidez en relacin al peso del composite pueden verse mejor
ilustradas por la Figura A2-4 que traza las propiedades especficas. stas simplemente
son el resultado de dividir las propiedades mecnicas de un material por su densidad.
Generalmente, las propiedades extremas ms elevadas se producen por la variante de
densidad ms baja del material.
En la Tabla A2-2 se resumen ms exactamente las propiedades de los composites y de
algunos materiales convencionales [Agarwall et al., 1990].
Comparacin de resistencias
100%
90%
Resistencias a traccin
80%
70%
60%
50%
40%
30%
20%
10%
0%
con grafito IM
con E-Glass
con S-Glass
Titanio
Aleaciones de
Aleaciones de
con grafito HS
con Aramida
Madera
Composite
Composite
Composite
Composite
Composite
alumninio
acero
Figura A2-3: Resistencia a la traccin de los materiales comunes.

Comparacin de resistencias especficas
100%
90%
Resistencias especficas
80%
70%
60%
50%
40%
30%
20%
10%
0%
con grafito IM
con E-Glass
con S-Glass
Aleaciones de
Titanio
Aleaciones de
con grafito HS
con Aramida
Madera
Composite
Composite
Composite
Composite
Composite
alumninio
acero
Figura A2-4: Resistencia especfica de los materiales ms comunes.
Tabla A2-2: Propiedades de materiales compuestos y tradicionales

Resistencia
Mdulo de Mdulo Resistencia
ltima a la Densidad
Material deformacin especfico especfica
traccin (gr/cm3)
E (GPa) ( E / ) ( u / )
u (GPa)
E-Glass 72.4 3.5 2.54 28.5 1.38
S-Glass 85.5 4.6 2.48 34.5 1.85
Grafito (HM) 390.0 2.1 1.90 205.0 1.1
Grafito (alta
resistencia a 240.0 2.5 1.9 126.0 1.3
la traccin)
Boro 385.0 2.8 2.63 146.0 1.1
Silicio 72.4 5.8 2.19 33.0 2.65
Tungsteno 414.0 4.2 19.3 21.0 0.22
Berilio 240.0 1.3 1.83 131.0 0.71
Kevlar 49 130.0 2.8 1.50 87.0 1.87
Acero de
210.0 0.42 7.8 26.9 0.043
construccin
Aleacin de
70.0 0.34 2.7 25.9 0.052
aluminio
A2.4.6.Un breve detalle de las fibras ms comunes para

materiales compuestos
A2.4.6.1.Fibra E-Glass
La fibra E-Glass, o el vidrio de calidad elctrica, originalmente se desarroll para la
fabricacin de aisladores elctricos para el exterior. Se encontr que su fibra posea una
excelente capacidad de conformacin y es por ello que ahora se usa casi exclusivamente
como refuerzo dentro del material conocido como fibra de vidrio.
Fabricacin de fibra E-Glass

Generalmente, la fibra de vidrio se produce usando la tcnica del hilado tras la fusin
del silicio. Ello se logra fundiendo la composicin de vidrio (bsicamente silicio derivado
de arena silcea) en una corona o copa de platino que tiene agujeros pequeos por donde
puede fluir el vidrio fundido. Las fibras largas continuas se sacan a travs de los agujeros
y se dirigen hacia los husos, mientras que las fibras cortas se producen hilando el vidrio
fundido en la corona de platino bajo una aceleracin centrfuga. Las fibras se cortan a la
longitud prefijada para ser usada segn su destino, por medios mecnicos o por inyeccin
de aire.
La dimensin de la fibra y algunas de las propiedades puede controlarse por las
variables del proceso de fabricacin, tales como la temperatura de fusin, la viscosidad y
la relacin entre el alargamiento y la rotacin. Cuando estn producindose, las fibras
normalmente se clasifican segn tamao y segn los agentes incorporados para reducir
los efectos de abrasin entre las fibras que pueden degradar su resistencia mecnica muy
significativamente. En algunos casos, se usan tratamientos para facilitar la adherencia al
material de la matriz, como ser incluir boro en el proceso.
Composicin
La fibra E-Glass es un vidrio de baja alcalinidad con una composicin nominal tpica del
SiO2 al 53%, Al2O3 al 14%, CaO+MgO al 21%, B2O3 al 10% y con el 2% entre Na2O+K2O
e impurezas.
Propiedades importantes
Entre las propiedades que han permitido que el E-Glass se popularice como fibra de vidrio
o como fibra de vidrio reforzada, incluyen:
Costo bajo
Altas proporciones de produccin
Alta resistencia, (Tablas A2-2 y A2-3 )
Alta rigidez
La densidad es relativamente baja
No es inflamable
Es resistente al calor
Buena resistencia qumica
Relativamente insensible a la humedad
Capaz para mantener las propiedades de resistencia ante de una amplia gama de
condiciones
Buen aislamiento elctrico
Tabla A2-3: Comparacin de propiedades medias tpicas para algunas fibras comunes
Mdulo de
Resistencia a la
Material Densidad (g/cm3) deformacin
traccin (MPa)
longitudinal (GPa)
E-Glass 2.55 2000 80
S-Glass 2.49 4750 89
Almina (Saffil) 3.28 1950 297
Grafito 2.00 2900 525
Kevlar 29 1.44 2860 64
Kevlar 49 1.44 3750 136
Las propiedades ventajosas del E-Glass generalmente pesan ms que las desventajas,
entre las cuales se incluyen:
Bajo mdulo,
Baja abrasividad, la cual si no es tratada apropiadamente conduce a una
adherencia reducida,
Resistencia de fatiga relativamente baja,
Densidad ms alta comparada con las fibras de carbono y con las fibras orgnicas.
A2.4.6.2.Fibra S-Glass
Si bien el E-Glass se ha usado extensivamente en los compuestos de matriz polimrica
en forma de fibra de vidrio, su composicin ha sido modificada para producir propiedades
ms adecuadas, en particular, para aumentar la resistencia nominal a la traccin y su
mdulo de deformacin longitudinal, y el resultado es el llamado C-Glass, que
comercialmente se conocen como S-Glass, R-Glass o T-Glass. El S-Glass se produce en el
EE.UU. por OCF1, el R-Glass en Europa, por Vetrotex2 y T-Glass, por Nittobo3 en Japn.
La principal desventaja de un mayor costo frente al E-Glass. Su uso es equivalente al del
E-Glass, pero bajo condiciones ms exigentes.
Composicin del S-Glass

El S-Glass tiene una composicin nominal tpica de SiO2 casi 65%, Al2O3 casi al 25%,
MgO muy cerca del 10%, y adems algunas impurezas.
A2.4.6.3.Fibra de aramida (Kevlar / Twaron)

La fibra de aramida es un polmero conocido por sus nombres comerciales de Kevlar
4 5
(DuPont ) y Twaron (Teijin Twaron). Por esa razn, existen muchas calidades diferentes,
con el objetivo de satisfacer variadas aplicaciones.
Se produce hilando una fibra slida a partir de una solucin, cuya frmula es casi un
secreto del fabricante.
1
OCF = Owens-Corning Fiberglass (www.owencorning.com)
2
Vetrotex = Saint Gobain Vetrotex (Francia, www.sait-gobainvetrotex.com)
3
Nittobo = www.nittobo.com.jp
4
DuPont = www2.dupont.com/Kevlar/en_US
5
Teijin Twaron = http://teijintwaron.com
Propiedades importantes
Las propiedades tpicas incluyen:
Normalmente su apariencia es amarilla,
Su densidad es baja,
Su resistencia es alta,
Buena resistencia al impacto,
Buena resistencia a la abrasin,
Buena resistencia qumica,
Buena resistencia a la degradacin trmica,
La resistencia a la compresin es similar a fibras de E-Glass,
Algunas tipos de fibra de aramida pueden degradarse cuando estn expuestas a la
luz ultravioleta.
Las aplicaciones
A continuacin se listan algunas aplicaciones para las fibras de aramida:
Chalecos de prueba de bala,
Ropa de seguridad como guantes, ropa para motocicleta, botas de caza y
pantalones,
Velas para barcos y yates a vela,
Cinturones y mangueras para riego en aplicaciones industriales y automotrices,
Partes del fuselaje de aviones,
Cascos del barco,
Fibra pticas y los cables electromecnicos,
Discos de friccin como los de embrague y pastillas de freno,
Las empaquetaduras para alta temperatura y aplicaciones de alta presin,
Los adhesivos y selladores.
A2.4.6.4.Carburo de silicio (SiC).

El carburo de silicio es un material de alta densidad y alta resistencia que se ha usado
en las aplicaciones refractarias durante muchos aos y hoy en da se usa para una mayor
gama de aplicaciones ingenieriles. El listado siguiente resume sus principales
propiedades:
Resistencia qumica
Buena frente los cidos (concentrados o diluidos)
Buena a pobre frente a los lcalis
Buena a pobre frente a los halgenos
Propiedades elctricas
Constante dielctrica 40
Resistividad (Ohm*cm) 103-105 a 25C
Propiedades mecnicas
Resistencia a la traccin : 400 MPa
Resistencia a la compresin: 1000 a 1700 MPa
Dureza Vickers: 2400 a 2800 kgf/mm2 (24 a 28 GPa)
Resistencia al corte: 210 a 380 MPa
Mdulo de deformacin: 200 a 500 GPa
Propiedades fsicas
Sin porosidad aparente
Densidad: 3.15 gr/cm3
Propiedades trmicas
Coeficiente de expansin trmica: 4.5E-6 1/C en un rango de 20 a 1000C
Punto fundicin: 2650 a 2950 C
Calor especfico 670 a 710 J/(K*kg) a 25C
Conductibilidad trmica: 90 a 160 W/(m*K) a 20C
Temperatura mxima de uso continuo: 1500 a 1650 C
A2.4.6.5.Fibra de carbono.
La fibra de carbono se produce por una oxidacin controlada, una carbonizacin y
grafitizacin de sustancias orgnicas precursoras ricas en carbono que ya estn
naturalmente en forma de fibra. La sustancia orgnica precursora ms comn es el
poliacrilonitrilo (PAN), porque a partir de l se obtienen las mejores propiedades, pero
tambin pueden usarse fibras de celulosa. La variacin del proceso del grafitizacin
produce fibras de altas resistencias (cercana a ~2600C) o fibras de alto mdulo de
deformacin (cercana a 3000C).
Una vez formada, la fibra del carbono tiene un tratamiento superficial para mejorar la
unin a la matriz y un tratamiento qumico que sirve para protegerla durante su
manipuleo.
Normalmente las fibras de carbono se agrupan segn calidades, considerando el
mdulo de deformacin. Estos grupos suelen clasificarse como: de alta resistencia (HS),
de mdulo intermedio (IM), de mdulo alto (HM) y de mdulo extra alto (UHM). La fibra
de carbono tiene la rigidez especfica ms alta entre todas las fibras disponibles
comercialmente, posee una resistencia muy alta a traccin y a la compresin, una
resistencia alta a la corrosin, al desgaste y a la fatiga. Sin embargo, su resistencia al
impacto es ms baja que la del vidrio o aramida, con caractersticas particularmente
quebradizas que se exhiben para las clases HM y UHM. (ver Tabla A2-4)
A2.4.6.6.Otras fibras.
Entre las fibras de uso menos comn se cuentan el polister, el polietileno, el cuarzo,
el boro, las fibras cermicas e inclusive materiales naturalmente fibrosos, como el yute.
El polister es una fibra de baja densidad, y de tenacidad alta (buena resistencia al
impacto) pero, como su mdulo de deformacin es bajo, es principalmente usado como
material de terminacin superficial, con el cual se logra una superficie muy lisa.
En el polietileno, la orientacin al azar de sus molculas y el peso molecular ultra alto
(UHMWPE) dan las propiedades mecnicas especficas ms bajas. Sin embargo, es
posible disolverlo y en forma de gel hilarlo para que las molculas se desenreden y se
alineen en una direccin preferencial. La alineacin molecular promueve una resistencia a
la traccin muy alta de la fibra resultante. Sin embargo, la mayor desventaja radica en
que el mdulo de deformacin de la fibra y la resistencia ltima slo son ligeramente
mejores que las del E-Glass, y menores que las mismas de la aramida o carbono. Estos
factores, incluyendo el alto precio, y la dificultad de crear una buena unin entre la fibra y
la matriz hace que las fibras del polietileno sean el refuerzo de menor uso los materiales
compuestos.
El cuarzo es la versin de mayor calidad de la slice de vidrio, con las propiedades

mecnicas ms altas y una resistencia excelente a altas temperaturas (cercanas a 1000
C). Sin embargo, el costoso proceso industrial y el bajo volumen de produccin, conduce
a un precio muy alto.
Tanto el carbono como las fibras metlicas son recubiertas con una capa de boro para
mejorar las propiedades globales de las fibras. El costo sumamente alto de esta fibra lo
restringe a usos a altas temperaturas como son las aplicaciones aerospaciales y en el
equipo deportivo especializado.
Las fibras cermicas, normalmente en la forma de fibras cortas, son usadas en reas
que requieren una importante resistencia a altas temperaturas, y generalmente se
asocian con matrices no polimricas, como las aleaciones metlicas.
En el otro extremo de la balanza est la posibilidad de usar los materiales
naturalmente fibrosos como el yute y el sisal (variedad vegetal nativa de Mxico), tal
como los refuerzos en las aplicaciones de baja tecnologa.
A2.4.7.Metodologas de anlisis estructural.

El anlisis estructural tiene por finalidad la de establecer un modelo matemtico que
permita predecir el comportamiento estructural bajo condiciones u operacionales
particulares, especialmente para situaciones que no puedan ser completamente
reproducidas en un laboratorio, ya sea por las condiciones ambientales o la duracin.
La formacin del modelo matemtico que describa aproximadamente un proceso fsico
real pasa por dos instancias. La primera, es la creacin del modelo fsico que ms
apropiadamente interprete el comportamiento global. La segunda instancia es la
transformacin del modelo fsico en un modelo matemtico, capaz de facilitar la
interpretacin comportamientos o la de constituir un laboratorio virtual.
El anlisis pormenorizado del modelo fsico y del modelo matemtico del presente
trabajo es la parte principal de captulos centrales de la tesis, pero en este momento y
con el objetivo de situar al lector se hace necesaria una breve descripcin de los
respectivos modelos realizados por investigadores reconocidos.
Con el objetivo de presentarlos en forma general, podemos dividir los procedimientos
de anlisis de las estructuras de materiales compuestos como indica la Figura A2-5.
A2.4.7.1.Modelo de comportamiento del material.

Para la creacin de un modelo fsico adecuado al estudio de los materiales
compuestos, es interesante separar por un instante, el modelo intrnseco para el material
compuesto del modelo de la forma estructural.
Para esta tesis, el modelo de la forma estructural es el tradicionalmente conocido
como Modelo de Elementos Finitos, emplendose elementos de placa de ocho (8) nodos y
cinco (5) grados de libertad por nodo.
Tabla A2-4: Comparacin de las propiedades tpicas de las fibras de carbono

Mdulo de Resistencia a
Grado o clasificacin deformacin la traccin Pas productor
(GPa) (GPa)
Mdulo normal (<265GPa)
(HS)
T300 230 3.53 Francia/Japn
T700 235 5.3 Japn
HTA 238 3.95 Alemania
UTS 240 4.8 Japn
34-700 234 4.5 Japn/USA
AS4 241 4.0 USA
T650-35 241 4.55 USA
Panex 33 228 3.6 USA/Hungra
F3C 228 3.8 USA
TR50S 235 4.83 Japn
TR30S 234 4.41 Japn
Mdulo intermedio (IM)
(265-320GPa)
T800 294 5.94 Francia/Japn
M30S 294 5.49 Francia
IMS 295 4.12/5.5 Japn
MR40/MR50 289 4.4/5.1 Japn
IM6/IM7 303 5.1/5.3 USA
IM9 310 5.3 USA
T650-42 290 4.82 USA
T40 290 5.65 USA
Mdulo alto (HM)
(320-440GPa)
M40 392 2.74 Japn
M40J 377 4.41 Francia/Japn
HMA 358 3.0 Japn
UMS2526 395 4.56 Japn
MS40 340 4.8 Japn
HR40 381 4.8 Japn
Mdulo extra alto (UHM) (~440GPa)
M46J 436 4.21 Japn
UMS3536 435 4.5 Japn
HS40 441 4.4 Japn
UHMS 441 3.45 USA
A2.4.7.1.1.Modelo del material compuesto.

En el Anexo 3 se presenta la formulacin mnima para entender el modelo matemtico
intrnseco para el material compuesto. En lo que sigue slo se da una explicacin
cualitativa.
Puede decirse que existen dos lneas principales de trabajo para modelar el
comportamiento intrnseco de un material compuesto.
La primera lnea de trabajo, que puede llamarse "modelo de la lmina equivalente"
[Agarwall et al., 1990; Halpin, 1992; Flix et al., 2004], consiste en un modelo de
comportamiento esencialmente fsico, deducido a partir de condiciones geomtricas e
imposiciones cinemticas. Por tal, el material realmente multilaminar anistropo, se
analiza capa a capa, considerando cada una como homognea y orttropa. Es decir, para
cada capa, se asegura la existencia de una terna local de ejes principales, que es
referenciado a un sistema global para conseguir modelar el comportamiento conjunto de
las capas. Ya, con todas las capas en un nico sistema de referencia, se realiza un
ensamblaje de sus rigideces con lo cual es posible determinar las deformaciones globales
en relacin a las acciones aplicadas. Conocido el campo global de deformaciones, se
realiza el proceso inverso al anterior y se determinan las deformaciones en relacin a los
diferentes sistemas locales, con lo cual es posible determinar el campo de tensiones de
cada lmina. Al parecer, el procedimiento es complejo, pero permite tratar al material
realmente multilaminar como constituido por una nica capa, gracias a lo cual y durante
la fase de diseo de la forma, el empleo del mtodo de los elementos finitos se simplifica
notablemente, e inclusive es posible el empleo de software estndar.
Por otro lado, la segunda lnea de trabajo que puede llamarse "modelo de mezcla"
hace uso de teora de la mecnica del medio continuo y, por medio de las llamadas
teoras de mezclas, compatibiliza los modelos constitutivos de cada capa (y de cada fase
dentro de cada capa) y obtiene un comportamiento efectivo del material compuesto
laminado [Mayugo, 2003; Luccioni, 2004]. Esta estrategia de anlisis ha sido
implementada con xito en diversos trabajos de investigacin que apuntan
principalmente a determinar el comportamiento de los materiales compuestos a lo largo
del tiempo o bien bajo condiciones de trabajo muy exigentes, como es el caso de
ambientes con altas o muy bajas temperaturas, acciones corrosivas, ataque ambiental, e
incluso combinaciones de las anteriores, como es el anlisis a fatiga de materiales
compuestos donde se someten a los modelos a cargas dinmicas de larga duracin.
A2.4.7.1.2.Empleo de prepregs.
Segn se deduce inmediatamente del anlisis de los anteriores prrafos, las
posibilidades de trabajo con los materiales compuestos son enormes. Sin embargo, una
comparacin directa de los resultados obtenidos por diversos investigadores exige tener
la precaucin de analizar las hiptesis de trabajo analtico y la de realizar una
observacin detenida del tipo y organizacin dentro del material compuesto. As, slo
restringiendo el anlisis a los materiales compuestos de matriz polimrica (composites),
para la misma organizacin espacial o empaquetamiento y para la misma orientacin de
las fibras (ejes de referencia locales), queda una variante que raras veces se considera,
que es el procedimiento industrial de cada lmina. No se ha mencionado en particular,
debido fundamentalmente a que rara vez en los trabajos de investigacin se hace la
referencia, que entre los materiales compuestos de matriz polimrica empaquetados por
capas o lminas, estn los obtenidos, ya sea por medios manuales o industriales, por
superposicin de capas de refuerzo que son embebidas con resinas epoxdica fresca; pero
tambin existen los que son obtenidos por empaquetado de lminas de refuerzo pre-
impregnadas con resina epoxdica, que suelen llamarse "prepregs", que al ser
elaboradas va procesos industriales, deberan resultar con mejores propiedades de

lmina, pero que al parecer no mejoran sustancialmente el comportamiento del conjunto
por la incidencia de la adherencia entre las capas pre-impregnadas.
Anlisis de estructuras de material compuesto
Modelo de comportamiento del Modelo de comportamiento de

material la forma estructural
Modelo de mezcla Modelo

unidimensional por
condensacin
Modelo de la lmina energtica
equivalente
Modelo
bidimensional
Modelo
Tridimensional
Mtodo de los
Elementos Finitos
Formulacin tradicional Formulacin espectral
Figura A2-5: Una forma de subdividir los procedimientos de anlisis de estructuras con
materiales compuestos
Anexo 3
Desarrollos preliminares.
A3.1.Introduccin
En este anexo el lector encontrar el desarrollo terico simplificado y las referencias
apropiadas para comprender aspectos bsicos de la formulacin en la cual se sustentan
tanto los objetivos principales de este trabajo como las modificaciones realizadas al
software de base y las necesarias para el desarrollo de nuevo software. Se introduce al
lector en los aspectos bsicos que deben ser conocidos y no siempre estn compendiados
juntos en la bibliografa de referencia, agrupando temas que son necesarios para un
completo entendimiento del Captulo 3 de esta tesis. De esta forma, si se presentan
dudas a cerca del cumplimiento de ciertas expresiones puede encontrar su desarrollo y
referencias adecuadas dentro del prrafo apropiado.
A3.2.Motivacin
Diversos autores emplean la formulacin de placas laminadas para presentar
soluciones cerradas a problemas simples [Whitney, 1987; Kollr et al., 2003]. En el
Captulo 6 se desarrollan ejemplos numricos con el objetivo de validar el cdigo
propuesto, desarrollndose ejemplos cuyos resultados son comparados con los obtenidos
por mtodos analticos que son desarrollados en el este anexo.
A3.3.Organizacin.
Este anexo se ha organizado de la siguiente forma:
o Se inicia con algunas aclaraciones sobre los trminos empleados en el texto,
o Se presenta la Ley de Hooke Generalizada.
o Anlisis de los tensores de tensin.
o Planteo de las Hiptesis de Kirchhoff, con una rpida comparacin entre una placa
istropa y una orttropa.
o Se estudia el problema de reduccin al sistema de referencia global.
o Se analizan los tensores de deformacin y se analiza la forma de calcular las
deformaciones en funcin de los desplazamientos.
o Se analiza la relacin entre las tensiones y esfuerzos internos y, entre los esfuerzos
equivalentes y las deformaciones del plano medio en materiales laminados,
concluyendo en la posibilidad de realizar un anlisis computacional del material.
o Se establecen las bases tericas de la formulacin aplicable a placas, homogneas y
laminadas, planteando las ecuaciones diferenciales de equilibrio y de compatibilidad e
introduciendo al lector en un mtodo de simplificado de solucin [Whitney, 1987;
Agarwall et al., 1990; Halpin, 1992; Kollr et al., 2003].
o Se plantea el clculo numrico de las rotaciones y se expone la metodologa de
integracin para el armado de las matrices del sistema.
o Se realiza un anlisis del tensor material de deformacin, con su correspondiente
aplicacin a una seccin laminada genrica, calculando las deformaciones en forma
vectorial completamente desarrollada.
o Se analiza la distribucin de las tensiones tangenciales transversales, y
o Finalmente, se establecen las hiptesis por las cuales se desprecian los efectos
giroscpicos y circulatorios.
Anexo 3: Desarrollos preliminares 178
A3.4.Desarrollo
A3.4.1.Algunas aclaraciones.
En general, los materiales son caracterizados por sus propiedades, tales como su
densidad, conductividad trmica o acstica, coeficiente de dilatacin, etc.; y segn la
distribucin espacial de tales propiedades, podrn ser clasificados en:
Homogneos o heterogneos
Istropos o anistropos.
Slo para recordar, el trmino homogneo indica que las propiedades del material
son las mismas en cualquier punto de su masa, y en oposicin, el trmino
heterogneo indica que las mismas propiedades cambian de punto a punto dentro de
la masa del cuerpo material. Por esto se dice que los materiales homogneos tienen
propiedades que son independientes de las coordenadas materiales de los puntos,
mientras que en los materiales heterogneos, existe alguna funcin espacial de
distribucin de aquellas propiedades. Por su parte, el trmino istropo indica que en
un mismo punto, las propiedades del material son independientes de la orientacin
espacial que se considere, mientras que el trmino anistropo indica lo contrario, es
decir, que las propiedades materiales dependen de la orientacin espacial, lo cual se
suele expresar diciendo que no existen planos de simetra en las propiedades materiales
que atraviesen el punto.
Un caso especial de anisotropa es la ortotropa, para la cual slo tres (3) planos
mutuamente perpendiculares de simetra en las propiedades materiales pueden pasar a
travs del punto, lo que se traduce en una independencia entre las tensiones
(deformaciones) normales y las tangenciales.
As, un mismo material puede ser istropo, orttropo o anistropo, a la vez que
homogneo o heterogneo.
A3.4.2.Ley de Hooke generalizada.

Un compuesto laminado puede tener una relacin entre tensiones y deformaciones tal
que pueda ser clasificado desde isotrpico y homogneo hasta completamente
anisotrpico y heterogneo [Halpin, 1992]. Por esta razn, se hace necesario analizar
brevemente:
El orden de simetra, y
El nmero de constantes independientes del tensor constitutivo, es decir, del ente
matemtico que permite vincular unvocamente las tensiones con las deformaciones.
El extremo ms simple de nuestra escala viene a ser representado por los materiales
istropos y homogneos, para los cuales slo son necesarias dos (2) constantes elsticas
para definir la relacin entre tensiones y deformaciones en un estado triaxial. Tales
constantes, suelen ser con mayor frecuencia:
El mdulo de deformacin longitudinal o mdulo de Young, E;
El coeficiente de Poissn .
Se puede demostrar [Samartin, 1990] que la tercera constante, llamada mdulo de corte
G, en el campo elstico, es funcin de las anteriores:
E
(Ec. A3-1) G=
2(1 + )
por lo cual no es realmente una constante independiente.
En el extremo opuesto de la escala, se encuentran los materiales anistropos
heterogneos, que bajo un estado triaxial de tensiones y/o deformaciones, requiere
ochenta y una (81) constantes. Esto se deriva de considerar que la relacin tensorial
entre tensiones y deformaciones es del tipo:
(Ec. A3-2) ij = S ijkl kl

Aprovechando la notacin matricial de Tsai [Fornons, 1982], es posible escribir:
(Ec. A3-3) { } = S { } [ ]
en la cual, el orden de los vectores y de la matriz es el siguiente:
11 11

22 22
33 33
S1111 S1122 ... S1132
S
... S 2232
12 12
S 2222
(Ec. A3-4) { } = 13 ; { } = 13 ; [S ] = 2211
... ... ... ...
21
21
S 3211 S 3222 ... S 3232
23 23

31 31
32 32
La matriz [S] es la conocida matriz de flexibilidad y su inversa es la matriz de rigidez.
Las constantes de la matriz de flexibilidad son las anteriormente referidas ochenta y una
(81) constantes elsticas (9x9).
Ahora bien, para un material anistropo que cumpla con el principio de balance del
momento angular en su forma local espacial [Malvern, 1969; Levi, 1971], tanto el tensor
de las tensiones como el de las deformaciones y su tensor de cuarto orden asociado a la
flexibilidad sern simtricos, por lo cual:
S1122 = S 2211
12 = 21 12 = 21
S1121 = S 2111
(Ec. A3-5) 23 = 32 ; 23 = 32 ;
...
13 = 31 13 = 31
S 3222 = S 2232
Lo que se traduce en que slo existirn seis tensiones y seis deformaciones
independientes, y de aqu que la matriz de flexibilidad se reduce a (6x6), con veintin
componentes independientes. Aprovechando la notacin de Tsai [Fornons, 1982]:
11 = 1 11 = 1
22 = 2 22 = 2
33 = 3 33 = 3
(Ec. A3-6) ;
12 = 12 2 * 12 = 12
13 = 13 2 * 13 = 13
23 = 23 2 * 23 = 23
se podr escribir:
1 1
... S16 2
2 S11 S12
... S 26 3
3 S 22
(Ec. A3-7) =
23 ... 23
13 Simtrica
S 66 13

12 12
Para responder Cmo se sabe que son veintin constantes independientes?, puede
decirse que son slo las constantes elsticas que se ubican de la diagonal principal hacia
arriba (o hacia abajo), es decir, un total de 6+5+4+3+2+1=21.
La ecuacin (A3-7) es la relacin deformacin tensin para un material anistropo
bajo un estado de tensin triaxial, y como ya se sabe que un caso especial de material
anistropo es el orttropo, para el cual se puede plantear una independencia entre las
tensiones (deformaciones) normales y las tangenciales, as que las constantes
independientes se reducen a nueve (9):
1 S11 S12 S13 0 0 0 1
S S 22 S 23 0 0 0 2
2 12
3 S13 S 23 S 33 0 0 0 3
(Ec. A3-8) =
23 0 0 0 S 44 0 0 23
13 0 0 0 0 S 55 0 13

12 0 0 0 0 0 S 66 12
En el prrafo 4.13 de este anexo se desarrolla completamente la relacin entre
tensiones y deformaciones para un material orttropo.
A3.4.3.Tensores de tensin.
Para el estudio de la Mecnica de Medios Continuos, el tensor tensin es el tensor que
da cuenta de la distribucin de tensiones en el interior del medio continuo.
A3.4.3.1.Tensor tensin de Cauchy

El teorema de Cauchy sobre las tensiones de un cuerpo, establece que Dada una
distribucin de tensiones internas en el medio continuo deformado que satisfaga las
condiciones del principio de Cauchy, existe un campo tensorial T simtrico y definido
sobre la geometra deformada, con las siguientes propiedades:
o La tensin en cualquier punto se puede evaluar por medio de:
t ({x},{n}) = ({x}) {n}
o El equilibrio de las fuerzas que actan en el cuerpo material exige que:
({x}) + { f v } = {0}
o El equilibrio de los momentos de las fuerzas que actan sobre el cuerpo
material exige: ({x}) = ({x})
T
Cabe sealar que en un problema mecnico a priori es difcil conocer el tensor tensin
de Cauchy ya que este est definido sobre la geometra del cuerpo una vez deformado, y
sta no es conocida de antemano. Por tanto previamente es necesario encontrar la forma
deformada para conocer exactamente el tensor de Cauchy. Sin embargo, cuando las
deformaciones son pequeas, en ingeniera y aplicaciones prcticas se emplea este tensor
aunque definido sobre las coordenadas del cuerpo sin deformar.
Fijado un sistema de referencia ortogonal, el tensor tensin de Cauchy viene dado por
una matriz simtrica, cuyas componentes son:
xx xy xz x xy xz

(Ec. A3-9) = yx yy yz = xy y yz
zx zy zz xz yz z

La segunda forma es la forma comn de llamar a las componentes del tensor tensin
en ingeniera.
A3.4.3.2.Tensores tensin de Piola-Kirchhoff

Los tensores de tensin de Piola-Kirchhoff son tensores usados en la teora de la
elasticidad con deformaciones finitas para representar la tensin con respecto a la
configuracin inicial no deformada.
Esto contrasta con el tensor tensin de Cauchy usualmente usado para representar las
tensiones configuracin deformada.
En la teora lineal de la elasticidad debido a que la configuracin deformada y la
configuracin no deformada son prcticamente iguales, es posible usar el tensor tensin
de Cauchy para representar las tensiones en la configuracin inicial no deformada con
buena aproximacin.
Sin embargo, con grandes deformaciones ese modo de proceder no resulta adecuado,
y en general se requiere el uso de los tensores de Piola-Kirchhoff (que toman su nombre
de Gabrio Piola y Gustav Kirchhoff).
Existen dos tipos de tensores de Piola-Kirchhoff:
o Primer tensor de Piola-Kirchhoff, que es un tensor mixto que relaciona la
configuracin inicial no deformada con las tensiones en la configuracin
deformada.
o Segundo tensor de Piola-Kirchhoff.
Los tensores de Piola-Kirchhoff se introducen para evitar la dificultad de tener que
trabajar con un tensor definido sobre la geometra ya deformada (que normalmente no es
conocida de antemano).
A3.4.3.2.1.Primer tensor tensin de Piola-Kirchhoff

Mientras que en tensor tensin de Cauchy relaciona las fuerzas en la configuracin
final deformada con las reas de la configuracin final deformada, el primer tensor de
Piola-Kirchhoff relaciona las fuerzas en la configuracin final deformada con las reas en
la configuracin inicial no deformada (configuracin material).
Las componentes de este tensor se relacionan con las del tensor de Cauchy mediante:
TPK 1 ({X }) = F ({x})(F )
T
(Ec. A3-10)
Donde F es el gradiente de deformacin, que relaciona la configuracin inicial no
deformada y la configuracin final deformada.
Ms sencillamente en componentes y usando notacin indicial de Einstein, la relacin
anterior puede escribirse como:
( x1 , x 2 , x3 ) X i
(Ec. A3-11) TPK 1 ij = ij
( X 1 , X 2 , X 3 ) x j
Puesto que este tensor relaciona magnitudes de diferentes sistemas coordenados es
un tensor de "dos puntos" o tensor mixto. En general este tensor no es simtrico y en
una rotacin rgida las componentes de este tensor en general no se mantendrn
constantes.
Este tensor es el "momento conjugado" del gradiente de deformacin H (ver

prrafo 4.7.1.2. de este anexo).
A3.4.3.2.2.Segundo tensor tensin de Piola-Kirchhoff

El segundo tensor de Piola-Kirchhoff (S) relaciona fuerzas y reas sobre la
configuracin inicial no deformada, y por tanto constituye un tensor ordinario (es decir,
no es mixto).
Las fuerzas sobre la configuracin inicial de referencia se obtienen proyectando las
fuerzas sobre la configuracin deformada, a travs de isomorfismo que relaciona ambas
geometras.
La relacin entre el segundo tensor de Piola-Kirchhoff y el tensor tensin de Cauchy
viene dado por:
(Ec. A3-12) S ({X }) = F F 1 ({x}) F T
Este tensor se introduce para lograr un tensor definido sobre la geometra previa a la
deformacin y que adems sea simtrico, a diferencia del primer tensor de Piola-Kirchhoff
que no tiene por qu ser simtrico.
Por definicin adems este tensor, al igual que el tensor tensin de Cauchy, es
simtrico. La relacin anterior expresada en componentes es simplemente:
( x1 , x 2 , x3 ) X i X j
(Ec. A3-13) S IJ = ij
( X 1 , X 2 , X 3 ) x I x J
Si el material rota mediante una "rotacin rgida" sin cambio de forma y por tanto sin
cambio en las tensiones, entonces las componentes del segundo tensor de Piola-Kirchhoff
permanecen constantes durante dicha rotacin. Por esto se dice que el segundo tensor de
tensin de Piola Kirchhoff es invariante ante rotaciones de slido rgido.
Este segundo tensor de Piola-Kirchhoff es el "momento conjugado" respecto a la
energa total del tensor deformacin de Green-Lagrange.
A3.4.4.Hiptesis de Kirchhoff.
En el estudio del comportamiento de los materiales compuestos es muy comn
considerar una forma laminar de los mismos casi como una aproximacin natural. Cada
lmina, de un espesor muy pequeo en relacin a las dimensiones geomtricas globales,
es considerada por separado, analizando individualmente su aporte a la resistencia y a la
rigidez global.
Con esas consideraciones, es normal el aceptar como vlidas las hiptesis de
Kirchhoff (que datan de 1876):
1. Debido a la forma geomtrica de las placas, la magnitud de la tensin 3 normal al
plano medio de la placa (o cscara) se asume nula, por ser de varios rdenes menor
que las tensiones 1 y 2 .
2. Se supone que la normal al plano medio de la placa antes de la deformacin se
mantiene normal al plano medio despus de la deformacin.
3. El plano medio no puede sufrir deformaciones asociadas a su normal, lo que se
expresa como1 30 = 0 ; 13 = 0 y 23 = 0 .
4. Como consecuencia de la anterior, las tensiones de corte 13 y 23 son despreciadas,
aunque en realidad se las determina por medio de consideraciones de equilibrio (ver
prrafo 4.14. de este anexo).
1 La deformacin 30 es la deformacin normal al plano medio del laminado correspondiente al propio plano
medio, ver ecuacin A3-15.
Observaciones sobre la primera hiptesis de Kirchhoff.

La primera hiptesis de Kirchhoff es realmente vlida para dos casos muy
importantes:
Cuando se realiza un anlisis lineal del problema: La tensin 3 no resulta ser
cero slo porque se considera que la deformacin 3 = z = 0 , sino porque, debido

a la forma predominantemente de lmina, se considera que las pequeas
deformaciones normales al plano medio de la lmina no inducen cambios de
volumen en las direcciones principales contenidas en el mismo plano medio, es
decir, son nulos los coeficientes de Poissn definidos por medio de:
1
v31 = =0
3
(Ec. A3-14)

v32 = 2 = 0
3
Condicin que se impone en la ecuacin A3-210, conduciendo a lograr que las tensiones
normales al plano medio de la lmina sean nulas, independientemente de la magnitud de
las deformaciones.
Cuando no existen anomalas o fallas dentro de cada capa o entre capas: Cuando
esto no es cierto, o cuando no se considera vlida la hiptesis, aparecen los
procedimientos para determinar la delaminacin de los materiales compuestos,
aspecto que supera los alcances del presente trabajo.
Con las hiptesis de Kirchhoff, se puede expresar un estado plano, tal como el
esquematizado en la Figura (A3-1)
Figura A3-1: Estado plano de tensiones
El estado lineal plano de tensin se refleja matemticamente por medio de:

30 = z 0 = 0
30 = z 0 = 0
(Ec. A3-15)
13 = 0
23 = 0
1 S11 S12 S13 0 0 0 1

S S 22 S 23 0 0 0 2
2 12
0 S13 S 23 S 33 0 0 0 0
(Ec. A3-16) =
0 0 0 0 S 44 0 0 0
0 0 0 0 0 S 55 0 0

12 0 0 0 0 0 S 66 12
No teniendo importancia los valores de las siguientes componentes del tensor
constitutivo:
(Ec. A3-17)
S ;S ;S ; S ; S
13 23 33 44 55
por lo cual, de las nueve constantes originales para un material orttropo, slo interesan
cuatro (4) componentes del tensor constitutivo:
1 S11 S12 0 1

(Ec. A3-18) 2 = S12 S 22 0 2
0 S 66 12
12 0
En sntesis, la ecuacin (A3-18) representa la clsica relacin entre deformacin y
tensin para un material orttropo en un estado plano de tensiones bajo la hiptesis de
Kirchhoff.
A3.4.5.Rpida comparacin entre placa istropa y orttropa.

La relacin entre tensiones y deformaciones, ya sea de una placa istropa o de una
placa orttropa, puede ser expresada como:
(
(Ec. A3-19) {( } = Q {(} [ ]
Que desarrollada [Halpin, 1992] tiene la siguiente forma:
( (
1 Q11 Q12 0 1
( (
(Ec. A3-20) 2 = Q12 Q22 0 2
0 (
12 0 Q66 12
con la nica diferencia en los valores de las constantes elsticas de la matriz de rigidez
[ (]
elstica Q para cada caso (istropa u orttropa). Para una placa istropa [Samartin,
1990] son:
( ( E
Q11 = Q22 =
1 v2
( vE
(Ec. A3-21) Q12 =
1 v2
( E
Q66 = G =
2(1 + v )
donde vuelve a ser evidente que slo dos coeficientes resultan independientes.
Mientras que para una placa orttropa [Samartin, 1990] resultan:

( E11 ( E 22
Q11 = ; Q22 =
( 1 v12 v 21 ) ( 1 v12 v 21 )
(Ec. A3-22)
( v 21 E11 v12 E 22 (
Q12 = = ; Q66 = G12
( 1 v12 v 21 ) ( 1 v12 v 21 )
siendo ahora cuatro los coeficientes independientes, ya que el principio de balance del
momento angular en su forma local espacial [Malvern, 1969] exige la simetra de la
matriz de rigidez laminar respecto a la diagonal principal, lo que conduce a:
(Ec. A3-23) v21 E11 = v12 E22
A3.4.6.Los sistemas de referencia.
A3.4.6.1.Orientacin espacial y transformaciones de coordenadas

El estudio de los materiales compuestos exige comprender en cada momento en qu
sistema de coordenadas se expresa la relacin entre tensiones y deformaciones.
En principio, las relaciones entre tensiones y deformaciones suelen plantearse en un
sistema local (1,2,3), es decir propio de cada lmina del composite y para el cual el eje
local 1 se hace coincidir con la direccin predominante de las fibras. Luego, la placa o
cscara laminada, suele tener varias lminas donde lo normal es que cada una tenga una
direccin de laminado predominante. Aparece as el sistema general (X,Y,Z)
correspondiente a la placa.
Sin embargo, puede ser necesario hacer una transformacin adicional al llamado
sistema Global (x,y,z) que es el correspondiente a la estructura toda.
Segn los planteos tradicionales, el aqu llamado sistema general (X,Y,Z) coincide con
el global (x,y,z), pero para formas geomtricas complejas, pudiera suceder que el
sistema general no coincida con el global (Figura A3-2).
Figura A3-2: Sistemas de referencia local, general y global

En esos casos, se requiere una nueva transformacin de coordenadas desde el sistema

general al global, que obedece a la siguiente ecuacin genrica2:
(Ec. A3-24) [Q~ ] = [T ] [Q ][T ]
G
1
G
Para la cual,
[Q ] es la matriz de rigidez en el sistema general (X,Y,Z), representado por las Figuras
A3-2 y A3-4.
[Q~] es la matriz de rigidez en el sistema global (x,y,z), representado por la Figura A3-2.
[TG ] es la matriz de rotacin que transforma del sistema general al global y que responde
a una ecuacin general del tipo:
mxX mxY m xZ
(Ec. A3-25) [TG ] = m yX m yY m yZ
m zX mzY m zZ
siendo miJ el coseno del ngulo entre los ejes globales i y generales J.
Muchas son las aplicaciones donde el sistema general (correspondiente a la placa)
coincide con el global (correspondiente a la estructura). En esos casos es evidente que:
1 0 0
(Ec. A3-26) [TG ] = 0 1 0 ,
0 0 1
[ ] [~]
lo que conduce a Q = Q .
A3.4.6.2.Reduccin al sistema de referencia global.

Siguiendo a Halpin [Halpin, 1992], la forma general de la relacin entre las tensiones y
las deformaciones es:

1 Q11 Q12 0 1

(Ec. A3-27) 2 = Q12 Q22 0 2
0
12 0 2Q66 12
2

Sin embargo, esta forma es llamada relacin constitutiva especial para una
lmina orttropa, tratando de indicar con ello que es la formulacin referida a los ejes
principales locales. Ntese la forma en que ha sido representado el vector de
deformaciones y su consecuencia en la escritura de la matriz de rigidez.
2
La matriz [TG] es una matriz de rotacin.
Figura A3-3: Ejes principales locales

Gracias a la forma de representar el vector de las deformaciones, es posible realizar
las transformaciones de coordenadas (concretamente las rotaciones) por medio de un
mismo tensor de transformaciones:
m2 n2 2mn
m = cos( )
(Ec. A3-28) [T ] = n 2 m 2 2mn

;con
n = sen( )
mn mn
( )
m 2 n 2
Siendo el ngulo de rotacin siempre definido desde el eje general X hasta el eje
local 1 (ver figuras A3-2 y A3-4).
Figura A3-4: Representacin del ngulo de rotacin entre ejes principales locales y
generales.
Es importante el sentido de rotacin, que est contemplado en el signo del ngulo de

rotacin, debido a que:
(Ec. A3-29)
[
T ( ) = T ( ) ]1 [ ]
Determinada la nica matriz de transformacin, es posible escribir:

X X

Y = [T ] [Q ][T ] Y
1
(Ec. A3-30)
XY
XY 2

Sin que parezca increble, ahora la relacin constitutiva general de una lmina
orttropa en un sistema de coordenadas XY adopta la forma:
(Ec. A3-31) [ ]
{ } = Q { } = D{ }
en la cual la supra-raya pretende afirmar que se trata de tensiones y deformaciones
respecto a los ejes generales y para la cual:
(Ec. A3-32) [Q ] = [T ]1 [Q ][T ]
En la cual, es vlido escribir:
m X 1 mX 2 mX3
(Ec. A3-33) [T ] = mY 1 mY 2 mY 3
mZ 1 mZ 2 mZ 3
Siendo m Jn es el coseno del ngulo entre los ejes generales J y locales n.
Pero a no engaarse, siguen siendo cuatro (4) los coeficientes independientes de la
[ ]
matriz Q , ya que es posible expresar Q16 y Q26 como relaciones lineales de los dems
[ ]
coeficientes. Conocido el tensor especial Q de la forma:
Q11 Q12 0
(Ec. A3-34) [Q ] = Q12 Q22 0
0 0 Q66
Pueden calcularse los elementos del tensor general [Q ] propios de la relacin
constitutiva expresada de la forma:
X X Q11 Q12 Q16 X

(Ec. A3-35) Y = [Q ] Y = Q12 Q22 Q26 Y
Q Q26 Q66 XY
XY XY 16
slo teniendo presente que:
m n 0
(Ec. A3-36) [T ] = n m 0
0 0 1
escrito de la forma: m = cos( ) y n = sen( ) ; por medio de:
Q11 = Q11m 4 + Q22 n 4 + 2m 2 n 2 (Q12 + 2Q66 )

Q22 = Q22 m 4 + Q11n 4 + 2m 2 n 2 (Q12 + 2Q66 )
(Ec. A3-37)
( )
Q66 = Q66 m 4 + n 4 + (Q11 + Q22 2Q12 2Q66 ) m 2 n 2 ( )
Q12 = Q12 (m 4
+ n4 ) + (Q 11 + Q22 4Q66 )(m 2 n 2 )
Y como combinacin lineal de los anteriores coeficientes:
(Ec. A3-38)
( )
Q16 = (Q11 Q12 2Q66 ) m 3 n + (Q12 Q22 + 2Q66 ) mn 3 ( )
Q26 = (Q11 Q12 2Q66 )(mn ) + (Q
3
12 Q22 + 2Q66 )(m n )
3
Debe observarse con atencin que en el vector de deformaciones se considera la

1
deformacin por corte en su magnitud total, no la mitad, ya que el factor ha sido
2
[ ]
introducido en la matriz Q .
A3.4.7.Deformaciones
A3.4.7.1.Tensores gradiente
Antes de analizar las deformaciones parece necesario recordar algunos conceptos para
facilitar la escritura posterior.
Existen dos tensores gradiente que son de gran importancia posterior, primero el
tensor gradiente de deformacin y segundo, el tensor gradiente de desplazamientos.
A3.4.7.1.1.Tensor gradiente de deformacin F

El tensor gradiente de deformacin se define como el gradiente de las coordenadas
deformadas ( {x}) respecto de las coordenadas iniciales ( {X }) y es un tensor definido
positivo:
{x}
(Ec. A3-39) F = 0 {x} =
{X }
Cuyas componentes resultan:
xi
(Ec. A3-40) Fij =
X j
En notacin matricial suele ponerse:
(Ec. A3-41) (
F = { 0 }{x} )
T T
Definiendo el vector gradiente como:

X

(Ec. A3-42) { 0 } =
Y

Z
La propiedad ms importante del tensor gradiente de deformacin (expresado en

forma matricial) es que puede ser descompuesto en un nico producto de dos matrices,
[ ]
una matriz simtrica de desplazamientos3 y una matriz ortogonal correspondiente a
una rotacin de cuerpo rgido : [ ]
(Ec. A3-43)
[ ] [ ][ ]
F =
Conceptualmente implica que cualquier deformacin puede obtenerse primero
aplicando un desplazamiento y luego una rotacin.
Las dos aplicaciones ms inmediatas del tensor gradiente de deformacin se pueden
resumir en:
o Establece la relacin entre los diferenciales de volumen en los estados inicial o
de referencia y el final:
(Ec. A3-44) dV = F dV0
Donde F representa el determinante del tensor de gradiente de deformacin.
o La transformacin que sufre un diferencial de rea como consecuencia de la
deformacin se establece mediante:
(Ec. A3-45) dA = F F -T dA0
A3.4.7.1.2.Tensor gradiente de desplazamientos H

El tensor gradiente de desplazamientos lagrangiano se define como el gradiente de los
desplazamientos ( {u}) respecto de las coordenadas iniciales ( {X }):
{u}
(Ec. A3-46) H = 0 {u} =
{X }
U i
(Ec. A3-47) H ij =
X j
(Ec. A3-48) (
H = { 0 }{u} )
T T
El tensor gradiente de desplazamientos lagrangiano se relaciona con el tensor

gradiente de deformacin mediante:
(Ec. A3-49) (
F = { 0 }{x}
T T
) = ({ }{X + u} ) = ({ }{X } ) + ({ }{u} )
0
T T
0
T T
0
T T
=I+H
(Ec. A3-50) H =FI
Tambin es comn ver definido el tensor gradiente de desplazamientos euleriano

(espacial o temporal), que se define como el gradiente de los desplazamientos ( {u})
respecto de las coordenadas deformadas ( {x}) en el instante t:
{u}
(Ec. A3-51) H t = {u} =
{x}
U i
(Ec. A3-52) Ht =
ij
x j
3
La notacin entre corchetes afirma su representacin matricial

(Ec. A3-53) (
H t = {}{u} )
T T
Definiendo en este caso el vector gradiente en el instante t como:

x

(Ec. A3-54) {} =
y

z
A3.4.7.2.Deformaciones unitarias
Si se considera que un vector {U } determina el campo de desplazamientos existentes
en un slido material, es posible definir los siguientes tensores de deformaciones
unitarias:
A3.4.7.2.1.Tensor infinitesimal de deformaciones unitarias o de
Green-Cauchy
En algunos trabajos se lo conoce con el nombre de tensor ingenierl de deformaciones
y se define mediante:
(Ec. A3-55) ij =
1
2
(
H t + H tT )
O en notacin indicial:
1 U U
ij = i +
j
(Ec. A3-56)
2 x j xi
Es un tensor lineal, usado comnmente en ingeniera estructural y que constituye una
aproximacin para caracterizar las deformaciones en el caso de muy pequeas
deformaciones.
Si se considera que el vector de desplazamientos es
u( x , y , z )
(Ec. A3-57) {U } = v( x , y , z )
w( x , y , z )

el tensor infinitesimal de deformaciones unitarias resulta:
u
x
v

xx y
w
yy

zz z
(Ec. A3-58) { } = = 1 u v
xy +
yz 2 y x
1 v w
xz +
2 z y
1 u w
2 z + x

Las componentes del tensor infinitesimal de Green-Cauchy admiten interpretaciones
fsicas relativamente simples:
o El elemento diagonal ii , tambin denotado i , representa los cambios
relativos de longitud en la direccin i, direccin dada por el eje xi .
o La suma e = xx + yy + zz es igual al cambio de volumen relativo del cuerpo.
1
o Los elementos ij = ij (para i j ) representan deformaciones angulares,
2
ms concretamente, la variacin del ngulo recto entre las direcciones
ortogonales i y j. Por tanto la distorsin, o cambio de forma, viene
caracterizada por las tres componentes de este tensor deformacin
( xy , yz , xz ).
A3.4.7.2.2.Tensores finitos de deformacin

Todos los tensores finitos de deformacin se construyen a partir del tensor gradiente
de deformaciones F (son los llamados tensores materiales) o bien de su inverso F-1 (son
los llamados tensores espaciales).
A3.4.7.2.2.1.Tensor deformacin material de Green-

Lagrange.
Se puede obtener a partir del tensor gradiente de deformacin y su transpuesta:
(Ec. A3-59) =
2
(
1 T 1
) (
F F I = H + HT + HTH
2
)
Explcitamente, en notacin indicial:
1 U U
U k U k
ij = i +
j
(Ec. A3-60) +
2 x j xi xi x j
A3.4.7.2.2.2.Variacin del tensor de Green-Lagrange.

Si para un cuerpo material deformado en el instante t, cuando sus desplazamientos se
pueden evaluar como U i = xi X i para i = 1,2 ,3 , se aplica una variacin virtual de los
desplazamientos (compatible con las condiciones de borde), el tensor de Green Lagrange
experimenta una variacin que se evala por medio de:
(Ec. A3-61) =
1
2
(
F T F + F T F )
Teniendo presente que:
(Ec. A3-62) F = H = H t F
(Ec. A3-63) =
2
( 1
2
) ( 1
2
)
F H t F + F T H t F = F T H tT + H t F = F T (2 )F
1 T T
(Ec. A3-64) = F ( )F
T
A3.4.8.Deformaciones en funcin de los desplazamientos

Las deformaciones estn relacionadas con los desplazamientos, y en particular para
nuestro caso, con los desplazamientos del plano medio de la placa. Sin olvidar las
hiptesis de Kirchhoff, los desplazamientos importantes son u 0 ( X , Y ) ; v0 ( X , Y ) y
w0 ( X , Y ) del plano medio de la placa en anlisis en las direcciones X, Y, y Z
respectivamente.
Figura A3-5: Deformaciones de una lmina genrica.
Debe observarse que la direccin general Z corresponde a la direccin normal al

plano medio de la placa antes de la deformacin, y con origen en el mismo plano medio,
y para la cual, se hace coincidir el sistema general con el global.
Debido a que es posible escribir, aceptando que se ha de considerar que los
desplazamientos positivos son los que provocan alargamientos en la superficie inferior o
rama negativa del eje Z:
w
u ( X , Y ) = u 0 ( X , Y ) + Z x = u 0 ( X , Y ) Z
X
(Ec. A3-65)
w
v ( X , Y ) = u 0 ( X , Y ) + Z y = v 0 ( X , Y ) Z
Y
Estas expresiones se sustentan en la segunda hiptesis de Kirchhoff (prrafo 4.4.) que
considera que la normal al plano medio de la placa antes de la deformacin se mantiene
normal al plano medio despus de la deformacin y, consecuentemente, el plano medio

no puede sufrir deformaciones, lo que se expresa como Z 0 = 0 ; XZ = 0 y YZ = 0 .
Luego, con esas consideraciones:
u u 0 ( X , Y ) 2 w( X , Y )
X = = Z = 0 X + Zk X
X X X 2
v v0 ( X , Y ) 2 w( x, y )
Y = = Z = 0Y + ZkY
(Ec. A3-66) Y Y Y 2
u v u 0 ( X , Y ) v0 ( X , Y ) 2 w( X , Y ) 2 w( X , Y )
XY = + = + Z Z =
Y X Y X XY XY
= 0 XY + Zk XY
En la anterior aparecen algunos trminos de importancia, que son las curvaturas:
2 w( X , Y )
kX =
X 2
2 w( X , Y )
(Ec. A3-67) kY =
Y 2
2 w( X , Y )
k XY = 2
XY
Gracias a estas definiciones, es posible describir las deformaciones de cualquier punto
de la placa en funcin de las deformaciones del plano medio de la misma y de sus
curvaturas:
X 0X kX

Y = 0Y + Z k Y
(Ec. A3-68) k
XY 0 XY XY
{ } = { 0 }+ Z {k 0 }
Es decir, los vectores { } y {k } representan las deformaciones y las curvaturas del
0 0
plano medio del laminado.
A3.4.9.Tensiones y esfuerzos internos.

Ahora ya es posible determinar las tensiones en cualquier punto de la placa como una
funcin de las deformaciones del plano medio de la misma y de sus curvaturas:
X Q11 Q12 Q16 X

Y = Q12 Q22 Q26 Y =
Q Q26 Q66 XY
XY 16
(Ec. A3-69)
Q11 Q12 Q16 0 X Q11 Q12 Q16 k X

= Q12 Q22 Q26 0Y + Z Q12
Q22 Q26 kY
Q16 Q26 Q66 0 XY Q16 Q26 Q66 k XY
Debido a que las tensiones cambian de punto a punto dentro de la placa, es muy
favorable determinar los esfuerzos internos equivalentes a las tensiones en la seccin
transversal y trabajar con los mismos.
Al decir equivalente se pretende poner en evidencia que son esfuerzos internos

considerados actuantes en el plano medio de la placa, y en general se trata de fuerzas y
momentos por unidad de longitud. Este concepto de esfuerzo equivalente es interesante
porque aunque en su definicin y determinacin aparece la coordenada Z, al final
resultan ser independientes de ella, y toda placa vuelve a ser considerada esencialmente
como bidimensional.
Figura A3-6: Esfuerzos equivalentes sobre una placa de espesor h.

Nuevamente, bajo las restricciones de las hiptesis de Kirchhoff, los esfuerzos
equivalentes a las tensiones resultan ser (ver Figura A3-6):
h/2
NX =
h / 2
X dZ
h/2
(Ec. A3-70) NY =
h / 2
Y dZ
h/2
N XY =
h / 2
XY dZ
que simplemente son equivalentes a las cargas totales actuando por unidad de longitud
de placa de espesor h. Para completar el equilibrio esttico, es necesario determinar los
momentos que las tensiones provocan:
h/2
MX =
h / 2
X ZdZ
h/2
(Ec. A3-71) MY =
h / 2
Y ZdZ
h/2
M XY =
h / 2
XY ZdZ
los cuales resultan ser equivalentes a los momentos totales actuando por unidad de
longitud de placa de espesor h (ver Figura A3-7).
Figura A3-7: Momentos equivalentes sobre una placa de espesor h (usando la regla de
la mano derecha)
A3.4.9.1.Esfuerzos equivalentes y deformaciones del plano medio.

Una placa real puede ser considerada como el apilamiento de varias lminas de
espesor constante, por lo cual, el determinar el esfuerzo equivalente, implica considerar
el aporte de cada lmina por separado.
Por ello, las integrales representadas por la ecuacin (A3-70) son separadas en la
suma de las integrales de las p lminas, cada una de un espesor hi:
NX X

(Ec. A3-72) NY = Y dZ
N p hi
XY XY i
La ecuacin (A3-72) agrupa vectorialmente las tres expresiones de la ecuacin (A3-

70). Introduciendo las matrices de rigidez de lmina:
NX 0 X kX

(Ec. A3-73) NY = [Q ]i 0Y dZ + [Q ]i kY dZ
N p hi p hi k
XY XY XY
Figura A3-8: Aporte de cada lmina de una placa de espesor h.

Teniendo presente que las matrices de rigidez de las lminas, las deformaciones del
plano medio de la placa y las curvaturas resultan independientes las coordenadas Z, se
puede expresar:
NX
(Ec. A3-74) {N } = N Y = [A]{ 0 }+ [B ]{k 0 }
N
XY
para las cuales:
Akl = (Qkl ) (hi hi 1 )
p i
(Ec. A3-75)
1
2 p
[
Bkl = (Qkl ) (hi ) (hi 1 )
2 2
]
i
Operando de la misma forma, para los momentos equivalentes:
MX X

(Ec. A3-76) M Y = Y Z dZ
M p hi
XY XY i
e introduciendo las matrices de rigidez de lmina:
MX 0 X kX

(Ec. A3-77) M Y = [Q ]i 0Y ZdZ + [Q ]i kY ZdZ
M p hi p hi k
XY XY XY
MX
(Ec. A3-78) {M } = M Y = [B ]{ 0 }+ [D]{k 0 }
M
XY
para las cuales:
Bkl =
1

2 p
[
(Qkl ) (hi )2 (hi1 )2 ]
i
(Ec. A3-79)
Dkl =
1

3 p
[
(Qkl ) (hi )3 (hi1 )3 ]
i
Combinando las expresiones (A3-74) y (A3-78) se llega a:
{N } [A] [B] { 0 }
(Ec. A3-80) =
{M } [B ] [D] {k 0 }
Esta ecuacin pone en evidencia el acoplamiento que existe entre los esfuerzos
normales y los momentos flectores, para el caso en que la submatriz B sea distinta de [ ]
la matriz nula. Adems, como los esfuerzos normales y los esfuerzos de corte ya exhiban
un acoplamiento (slo basta analizar los trminos de la matrices de rigidez general de
una lmina orttropa), la ltima ecuacin completa el acoplamiento entre los diversos
esfuerzos.
A3.4.9.2.Otras formas de presentar la misma informacin.

La ecuacin (A3-80) no es la forma ms popular ni la ms til para visualizar el
acoplamiento, debido fundamentalmente a que es poco probable que sean conocidas de
antemano las deformaciones y las curvaturas de la placa. Ms apropiado sera presentar
la relacin como:
{ 0 } [ A] [B] 1 {N } [A'] [B'] {N }
(Ec. A3-81) = =
{k 0 } [B ] [D] {M } [C '] [D'] {M }
e incluso de la forma:
{ 0 } A* [ ] [B ] {N }
*
= *
(Ec. A3-82)
{M } C [ ] [D ] {k }
*
0
Las relaciones entre las distintas matrices se presenta en la bibliografa de referencia

[Agarwall et al., 1990] como:
[
A* ] = [A] 1
*
(Ec. A3-83)
[
B ] = [A] [B]
1
*
[
C ] = [B]* [A] 1
[
*
D ] = [D] [B][A] [B] 1
mientras que:
[F ] = ([A][D ] [B ][B ])1

[ ]
[D'] = D * = [F ][A]
1

(Ec. A3-84) [ ][ ]
[C '] = D
* 1
C * = [F ][B ]

[ ][ ]
[B'] = B D
* * 1
= [F ][B ]

[ ] [ ][ ] [ ]
[A'] = A B D
* * * 1
C * = [F ][D ]
A3.4.9.3.Anlisis computacional del material compuesto laminado.

Tal como se puede deducir, el anlisis de estado tensional y deformacional de un
material compuesto laminado puede realizarse a travs de las expresiones hasta aqu
deducidas. El procedimiento para analizar un material compuesto laminado en el rango
elstico puede reducirse a los siguientes pasos [Agarwall et al., 1990]:
1. Clculo de las matrices de rigidez de las lminas, considerando las propiedades
elsticas de cada una de ellas;
2. Reduccin o transformacin de las matrices de rigidez a un nico sistema de
coordenadas, considerando sus orientaciones individuales;
3. Clculo de las submatrices de rigidez [A],[B] y [D];
4. Clculo de las deformaciones y curvaturas del plano medio del laminado, para el
estado de cargas dado;
5. Clculo del estado de deformacin de cada lmina en el sistema de referencia;
6. Determinacin de las deformaciones de cada lmina en sus propias direcciones
principales;
7. Clculo de las tensiones de cada lmina en sus direcciones principales.
En relacin a estos pasos es que se desarroll el programa de clculo MCOM, que es

una aplicacin en lenguaje C [Kernighan et al., 1991; Bonanata, 2003; Lpez et al.,
2004] para la determinacin de deformaciones y tensiones en material compuesto
laminado, segn las teoras expuestas por anteriormente.
A3.4.10.Ecuaciones de equilibrio de placas.

Las ecuaciones de equilibrio de una placa pueden obtenerse a partir del anlisis de un
elemento infinitesimal separado de la misma placa. Si se considera que su espesor es h,
y que es suficientemente pequeo para considerar slo los esfuerzos resultantes
actuantes en el plano medio, tal como se analiz hasta el presente, se tendra que:
Los esfuerzos normales son:
h
2
(Ec. A3-85) N X = X dZ ;
h

2
h
2
(Ec. A3-86) N Y = Y dZ ,y
h

2
h
2
(Ec. A3-87) N XY = XY dZ .
h

2
Los dos esfuerzos transversales de corte, obtenidos integrando en la seccin las
tensiones de corte a travs del espesor, son:
h
2
(Ec. A3-88) Q X = XZ dZ ,y
h

2
h
2
(Ec. A3-89) QY = YZ dZ .
h

2
Los momentos resultantes son:
h
2
(Ec. A3-90) M X = Z X dZ ;
h

2
h
2
(Ec. A3-91) M Y = Z Y dZ ,y
h

2
h
2
(Ec. A3-92) M XY = Z XY dZ
h

2
Estos esfuerzos internos (considerados por unidad de longitud) deben estar en
equilibrio con la carga externa, considerada aplicada en forma vertical q ( X , Y ) , la cual es
funcin de la posicin de punto en la placa.
Las condiciones de equilibrio [Samartin, 1990; Halpin, 1992] conducen a cinco
ecuaciones en trminos de las derivadas de los esfuerzos, por equilibrio de fuerzas en X:
N X N XY
(Ec. A3-93) + =0
X Y
por el equilibrio de fuerzas en Y:
N XY N Y
(Ec. A3-94) + =0
X Y
por el equilibrio de fuerzas en Z:
Q X QY
(Ec. A3-95) + + q( X , Y ) = 0
X Y
por el equilibrio de momentos en X:
M XY M Y
(Ec. A3-96) QY = +
X Y
por el equilibrio de momentos en Y:

M X M XY
(Ec. A3-97) QX = +
X Y
Si se combinan las tres ltimas ecuaciones:
2M X 2 M XY 2 M Y
(Ec. A3-98) + 2 + + q( X , Y ) = 0 ;
X 2 XY Y 2
Por lo anterior, es comn encontrar el siguiente sistema:
N X N XY
X + Y = 0

N XY N Y
(Ec. A3-99) + =0
X Y
2M X 2 M XY 2 M Y
+2 + + q( X ,Y ) = 0
X 2 XY Y 2
A3.4.10.1.Solucin diferencial del problema. Ecuaciones de

equilibrio y compatibilidad.
Utilizando la funcin de Airy [Samartin, 1990], puede escribirse:
2
N
X =
Y 2
2
(Ec. A3-100) NY =
X 2
2
N
XY =
XY
lo cual asegura el cumplimiento de las dos primeras expresiones de la (A3-99).
Por otro lado, ya se sabe que:
{ 0 } A*[ ] [B ] {N }
*
= *
(Ec. A3-101)
{M } C [ ] [D ] {k }
*
0
y adems como de la ecuacin:

2 w( X , Y )
k
X =
X 2
2 w( X , Y )
(Ec. A3-102) k Y =
Y 2
2 w( X , Y )
k
XY = 2
XY
es posible escribir:
(Ec. A3-103) {M } = [C * ]{N }+ [D * ]{k }
que desarrollada:
M X C11 C12 C16* N X D11* D12* D16* k X

* *
* * * *
M Y = C 21 C 22 C 26 N Y + D21 D22 D26 kY
* *
(Ec. A3-104)
M C * C * C66 * * *
N XY D61 D62 D66 k XY
*
XY 61 62
2 2w

* 2
M X C11 C12 C16* Y2 D11 D12 D16 X2
* * 2 * *
* * * * w
M Y = C 21 C 22 C 26 X 2 + D21 D22 D26 Y 2
* *
(Ec. A3-105)
M C * C * *
C66 * *
2 D61 D62 D66
*
XY 61 62 2w
2
XY XY
Esta ecuacin permite obtener los diferentes momentos, por lo cual puede introducirse
en la ltima ecuacin del sistema (A3-99), para as obtener la primera ecuacin
diferencial para las placas laminadas:
T T
C12* D11*

2C62 C16 4 D16
* * *

*
(Ec. A3-106) C11 + C 22 2C66
* * *
L ( ) 2 D12 + 4 D66 L( w) + q ( x, y ) = 0
*
2C * C * 4D*
61 26 26
C 21*
D22
*

donde se ha considerado que la matriz de rigidez flexional D [ ] es simtrica y el operador
*
diferencial L() es:
4 ()

4X
4

()
X 3 Y
4 ()
(Ec. A3-107) L() = 2 2
X 4 Y
()
XY 3
4 ()

Y 4
La ecuacin (A3-106) es una ecuacin diferencial parcial de cuarto orden, con dos
funciones desconocidas:
1. La funcin de Airy: ( X , Y )
2. La funcin de la deformacin transversal del plano medio: w = w0 ( X , Y )
Para lograr un sistema que permita obtener la solucin de cualquier problema de
placas, se introducen las ecuaciones de compatibilidad, que consideran las deformaciones
del plano medio de la placa en relacin a sus desplazamientos:
u 0 ( X ,Y )
0 X = X

v0 ( X ,Y )
(Ec. A3-108) 0Y =
Y
u 0 ( X ,Y ) v 0 ( X ,Y )
0 XY = Y
+
X

Pero atendiendo a que estas tres cantidades no pueden ser arbitrarias, debe existir
alguna relacin entre ellas, la cual se manifiesta si se derivan todas dos veces:
2 0 X 2 0Y 2 0 XY 3u 0 ( X , Y ) 3v0 ( X , Y )
(Ec. A3-109) + = = +
Y 2 X 2 XY XY 2 X 2 Y
y haciendo uso de la ecuacin (A3-101), se puede escribir:
(Ec. A3-110) { 0 } = [A* ]{N }+ [B * ]{k }
que desarrollada resulta:
0 X A11 A12* A16* N X B11* B12* B16* k X
*
* * * *
0Y = A21 A22 A26 N Y + B21 B22 B26 kY
* *
(Ec. A3-111)
A* A62 *
A66 * *
N XY B61 B62 B66 k XY
* *
0 XY 61
2 2w

* 2
0 X A11 A16* Y2 B11 B12 B16 X2
2
*
A12* * *
* * * * w
0Y = A21 A22 A26 X 2 + B21 B22 B26 Y 2
* *
(Ec. A3-112)
A* A62 *
A66 * *
2 B61 B62 B66
* *
0 XY 61 2w
2
XY XY
Introduciendo la ecuacin (A3-109) se puede obtener la segunda ecuacin diferencial
para las placas laminadas:
T T
A22 *
B21 *

2 A26 2 B26 B61
* * *
(Ec. A3-113) 2 A12 + A66 L( ) B11 + B22 2 B66 L( w) = 0

* * * * *
2 A* 2B* B*
16 16 62
A11 B12
* *
Las ecuaciones (A3-106) y (A3-113) agrupadas se resumen en:

T
C12* A22
*

2C62 C16 2 A26
* * *
*
C11 + C 22 2C66 2 A12* + A66 L ( )
* * *
2C * C * 2 A16*
61 26
C 21*
A11*
(Ec. A3-114) T
D11* B21
*

4 D16
*
2 B26
*
B61
*

* q ( X , Y )
2 D12* + 4 D66
*
B11* + B22
*
2 B66 L( w) =
4D* 0
2 B16 B62
* *
26
D22
*
B12*
donde L() es el operador diferencial dado por la ecuacin (A3-107).
Como mecanismos de solucin empleando la ecuacin (A3-114) se plantean los
siguientes tres (3) caminos:
Expresiones de solucin del tipo polinmica [Nallim, 2002]:
m
(Ec. A3-115) ( x, y ) = a0 + ai x mi +1 y i 1
i =1
m
(Ec. A3-116) w( x, y ) = b0 + bi x mi +1 y i 1
i =1
Por cada punto dentro de la placa y tomando en cuenta simultneamente las cinco (5)
ecuaciones del sistema diferencial (A3-114), las tres (3) ecuaciones del sistema
diferencial (A3-100) y las tres (3) ecuaciones del sistema diferencial (A3-102), se tienen
once (11) ecuaciones. Esto, sin considerar los puntos donde la deformada es conocida
(punto de apoyo o condiciones de borde). Luego, es posible implementar un nmero
suficiente de ecuaciones para determinar las constantes de ambos polinomios completos,
y por ello independiente del sistema de coordenadas, tanto para como para w .
Mtodos enteramente numricos:
Se trata de mtodos numricos de solucin de ecuaciones diferenciales parciales
[Burden et al., 1985]. En estos procedimientos, las derivadas parciales puntuales en los
llamados puntos de red dentro de la placa se obtienen a partir de la serie de Taylor,
en cada una de las variables, para generar la frmula de la diferencia central. Con ello se
arma un sistema de ecuaciones que permite determinar numricamente los valores de las
funciones y w en cada punto de red y, por mtodos tambin numricos, se
determinan los valores de los esfuerzos membranales (normales y flectores),
deformaciones, curvaturas y tensiones.
Mtodo de elementos finitos y otros:

Las ventajas en la implementacin que presenta el mtodo de los elementos finitos
han permitido superar las limitaciones de los mtodos enteramente analticos. En la
prctica son relativamente pocos los casos resueltos en base a los postulados de Halpin
[Halpin, 1992] que establece que, considerando que las expresiones anteriores son
lineales y cumplen las hiptesis de Kirchhoff, el empleo conjunto de las ecuaciones
diferenciales parciales (A3-114), (A3-100) y (A3-102) deben ser suficientes para resolver
un problema de placa laminada con las apropiadas condiciones de borde.
En el captulo 6 de esta tesis se emplea la ecuacin (A3-114) para solucionar algunos
problemas de placas y se determina con ella un camino simple para determinar no slo
las deformaciones sino las frecuencias fundamentales de las placas rectangulares con
condiciones de borde conocidas.
Existen trabajos de investigacin donde se comparan diversas teoras de anlisis de
placas laminadas que superan ampliamente el alcance y necesidad de esta tesis
[Djondjorov et al., 1996].
A3.4.10.2.Resolucin de placas.
Estrictamente, y como ya se ha mencionado anteriormente, cuando no puedan
alinearse las fibras de los materiales compuesto respecto a un sistema ortogonal de ejes
principales es que se habla de un material anistropo [Kollr et al., 2003]. Sin embargo,
para el estudio de los materiales compuestos laminados es comn el llamado "modelo
de la lmina equivalente", que consiste en un modelo de comportamiento
esencialmente fsico, deducido a partir de condiciones geomtricas e imposiciones
cinemticas. Por tal, el material realmente multilaminar anistropo, se analiza capa a
capa, considerando cada una como homognea y orttropa. Es decir, para cada capa, se
asegura la existencia de una terna de ejes principales. En este caso se suele hablar de
material monocclico [Kollr et al., 2003]. En el caso en que el alineamiento de las
fibras sea tal que exista una terna de ejes principales, se habla de material orttropo.
Es interesante atender a las observaciones de importantes investigadores [Whitney,
1987; Halpin, 1992; y Nallim, 2002] que alertan sobre el error producido al determinar
las deformaciones en placas de material completamente anistropo cuando las mismas
son analizadas ignorando o despreciando los trminos de acoplamiento de la matriz de
[ ]
rigidez flexional D (ecuacin A3-179). No obstante, utilizando el modelo de lmina
equivalente en ciertos casos es posible analizar placas monocclicas si se corrige la rigidez
flexional de la misma y se la trata como una lmina orttropa equivalente [Whitney,
1987; Nallim, 2002].
Entonces, as como el comportamiento de las placas rectangulares homogneas es
representado por una ecuacin diferencial de cuarto orden, el comportamiento de las
placas anistropas completas tambin puede representarse por medio de la ecuacin
diferencial (A3-114) que considera el conocido acoplamiento entre los esfuerzos normales
y los momentos flectores [Halpin, 1992].
No obstante, es normal que para determinar el campo de deformaciones tanto de
placas homogneas como de placas laminadas se apela a criterios energticos del
potencial total y en algunos casos se obtienen soluciones que no verifican la ecuacin
diferencial de equilibrio en todos los puntos de la placa [Dym et al., 1973]. En otros
casos, se construyen sistemas de ecuaciones simultneas que al ser resueltas permiten
obtener los coeficientes de peso de las funciones de aproximacin. Adems, cuando se
pretende resolver la ecuacin diferencial, se hacen hiptesis simplificativas en cuanto a la
distribucin de las cargas [Halpin, 1992] que no siempre representan a las cargas tiles
de la prctica profesional. Estos problemas y la necesidad de contar con resultados
numricos en los cuales basarse para verificar la exactitud de las adaptaciones del
programa de computacin base para resolver problemas de estructuras de material
compuesto, condujeron a estudiar diferentes formas de resolver la ecuacin diferencial,
sin recurrir al elegante mtodo energtico. Las tcnicas empleadas y la precisin de los
resultados obtenidos han sido diferentes segn se tratase de placas homogneas, placas
laminadas orttropas o bien placas laminadas totalmente anistropas.
En este prrafo se presenta el mtodo con el cual determinar las expresiones de las
deformadas de placas bajo cargas genricas que puede emplearse en placas anistropas
con la misma facilidad que en placas homogneas y orttropas, sin la necesidad de
emplear los mtodos energticos de Ritz o Galerkin [Whitney, 1987].
Tambin, y como extensin del anlisis, se presenta la forma de calcular las
frecuencias naturales de oscilacin propia. El mtodo parte de imponer una deformacin,
obtenida como una serie infinita de formas de deformacin de viga en direcciones
normales [Nallim et al., 2003 y Nallim et al., 2005] y empleando funciones ortogonales
determinar los coeficientes de peso de cada sumando de la serie.
Propiamente, es posible identificar trminos de carga generalizada y rigidez
generalizada y su cociente es el factor de peso buscado. De la misma forma, se calcula la
masa generalizada asociada a la forma de deformacin impuesta, y el cociente ente la
rigidez generalizada y la masa generalizada es el cuadrado de la frecuencia natural.
Las diferencias entre los resultados tericos reportados por diversos investigadores y
los hallados por el mtodo propuesto se atribuyen principalmente a las expresiones de las
deformadas utilizadas que pueden o no incluir los efectos de las deformaciones de corte.
A3.4.10.2.1.Placa homognea.
El anlisis de las placas homogneas se puede realizar en base a la ecuacin siguiente
[Halpin, 1992]:
T
C12* A22
*

2C62 C16 2 A26
* * *
*
C11 + C 22 2C66 2 A12* + A66 L ( )
* * *
2C * C * 2 A16 *
61 26
C 21*
A11*
(Ec. A3-117) T
D11* B21
*

4 D16
*
2 B26
*
B61
*
2w
* h 2 q( x, y )
2 D12* + 4 D66
*
B11 + B22 2 B66
* *
L ( w) = t
4D* 2 B16 B62
* *
0
26
D22
*
B12*
y considerando que el operador diferencial es el dado por la ecuacin (A3-107). Sin
embargo, al analizar las placas homogneas, la ecuacin (A3-117) se reduce a:
4 4 4
4 + 2 + =0
x x 2
y 2
y 4
(Ec. A3-118) 2w
4w h q ( x, y )
4w 4w t 2
4 +2 2 2 + 4 =
x x y y D
En la cual la constante D adopta como valor:

Eh 3
(Ec. A3-119) D=
(
12 1 2 )
Adems, para las placas homogneas la determinacin de la funcin de Airy resulta
innecesaria debido a que es posible escribir:
1 2w 2 w

2
+
2
1 x 2
y
x
1 2w 2 w
(Ec. A3-120) y = Ez 2 + 2
2
1 y x

xy
1 w2

1 + xy
por lo cual, lo realmente importante es determinar la funcin w( x, y ) , independiente de
z, concluyendo en que:
1 2w 2 w

2
+ 2
1 x 2
y
Nx
1 w 2
2 w
(Ec. A3-121) N
y = Eh
2
+
N 1 y
2
x 2
xy 1 2w

1 + xy
Si se plantea que:

(Ec. A3-122) w( x, y ) = Wnm X ( x, n)Y ( y, m) = Wnm w ( x, n, y, m)
n =1 m =1 n =1 m =1
considerando simplemente que:
(Ec. A3-123) w ( x, n, y, m) = X ( x, n)Y ( y, m)
Es posible escribir:
4w 4 X ( x, n)
4 nm Y
= W ( y , m )
x n =1 m =1 x 4
4 w 4Y ( y, m)
(Ec. A3-124) 4 nm X
= W ( x , n )
y n =1 m =1 y 4
4w
2 X ( x, n) 2Y ( y, m)
2 2 = Wnm
x y n =1 m =1 x 2 y 2
y para las cuales Wnm es simplemente una constante. Ahora, si la carga distribuida es
evaluada por medio de:

(Ec. A3-125) q( x, y ) = qnm 4 w ( x, y, n, m)
n =1 m =1
para determinar las constantes qnm basta determinar la funcin ortogonal ( x, y , k , l )
tal que:
k = n
(Ec. A3-126) q( x, y) ( x, y, k , l )dxdy = q

nm (n, m, ) para
l = m
Entonces, al aplicar las ecuaciones de equilibrio (A3-118), bajo condiciones estticas, y

utilizando simultneamente las ecuaciones (A3-122) y (A3-125), se llega a:

4 w ( x, y, n, m)
4 w ( x, y, n, m)
Wnm
n =1 m =1 x 4
+ 2
n =1 m =1
Wnm
x 2 y 2
+

4 w ( x, y, n, m)
+ Wnm = Wnm 4 w ( x, y, n, m)
(Ec. A3-127) n =1 m =1 x 4 n =1 m =1

1
Wnm 4 w ( x, y, n, m) =
n =1 m =1

D n=1 m=1
qnm 4 w ( x, y, n, m)
cuyo cumplimiento exige:
q nm
(Ec. A3-128) Wnm =
D
Debe aclararse que la determinacin de las constantes qnm en base a definir la

funcin ortogonal ( x, y, k , l ) exige ciertas condiciones especiales y simplificadoras para
la misma. En particular, al considerarse la ecuacin (A3-123), que implica una separacin
de variables, la funcin ortogonal tambin puede expresarse como:
(Ec. A3-129) ( x, k , y, l ) = X ( x, k )Y ( y, l )
lo cual conduce a considerar que es condicin suficiente que la funcin ortogonal deba
serlo respecto a dos de las siguientes:
Respecto a la funcin de desplazamientos,
Respecto a la derivada segunda de la funcin de desplazamientos,
Respecto a la derivada cuarta de la funcin de desplazamientos,
A3.4.10.2.2.Placa laminada.
El anlisis de las placas laminadas se debe realizar en base a la ecuacin (A3-117)
[Halpin, 1992], con las siguientes hiptesis para resolver analticamente el problema:
1. La funcin de Airy de los esfuerzos internos es homottica respecto a la funcin de
los desplazamientos.
2. Existe una funcin ortogonal a la funcin de desplazamientos.
3. La carga distribuida se aproxima con una funcin especial apropiada a la placa en
anlisis
Como primera medida, se definen las siguientes funciones auxiliares para representar
tanto la funcin de desplazamientos como la funcin de Airy:

(Ec. A3-130) w( x, y ) = Wnm X ( x, n)Y ( y, m)
n =1 m =1

(Ec. A3-131) ( x, y ) = Fnm X ( x, n)Y ( y, m)
n =1 m =1
Slo para aclarar ideas, aunque luego se entienda ms acabadamente, puede decirse
que las funciones X ( x, n ) y Y ( y, m ) pueden ser funciones trigonomtricas o
polinmicas que al constituir series permiten acercarse tanto como se quiera al valor
verdadero. Pero, si se trata de polinomios, deben cumplir con la condicin que cualquiera
que sea el grado del polinomio, siempre se verifique:
P( ) 1.0

(Ec. A3-132) para todo 0 x L .
y para 0 y H

Vale decir que el valor del polinomio est comprendido entre (-1) y (+1) en el mbito
de la placa.
Simultneamente se define la funcin ortogonal a las anteriores en el mbito de la
placa como:
(Ec. A3-133) ( x, k , y, l ) = X ( x, k )Y ( y, l )
de tal forma que:
4w 4 X ( x, n)
4 = WnmY ( y, m)
x n =1 m =1 x 4
4w
3 X ( x, n) Y ( y, m)
3 = Wnm
x y n=1 m=1 x 3 y
w 4
X ( x, n ) Y ( y , m)
2 2
(Ec. A3-134) 2 2 = Wnm
x y n =1 m =1 x 2 y 2
4w
X ( x, n) 3Y ( y, m)
= Wnm
xy
3
n =1 m =1 x y 3
4w ( y , m)
4 = Wnm X ( x, n) Y 4
4
y n =1 m =1 y
mientras:
4 4 X ( x, n)
4 nm Y
= F ( y , m )
x n =1 m =1 x 4
4
3 X ( x, n) Y ( y, m)
3 = nm x 3 F
x y n=1 m=1 y
4
2 X ( x, n) 2Y ( y, m)
(Ec. A3-135) 2 2 nm= F
x y n =1 m =1 x 2 y 2
4
X ( x, n) 3Y ( y, m)

xy
3
=
n =1 m =1
F nm
x y 3
4 ( y , m)
4 = Fnm X ( x, n) Y 4
4
y n =1 m =1 y
donde se considera que tanto Wnm como Fnm son constantes independientes de la
posicin. Entonces, el cumplimiento de la ecuacin:
T T
A22 *
B21 *

2 A26 2 B26 B61
* * *
2 A12 + A66 L( ) B11 + B22 2 B66 L( w) = 0

* * * * *
(Ec. A3-136)
2 A* 2B* B*
16 16 62
A11* B12*
puede resumirse de la siguiente forma:
5 5 j X ( x, n) j 1Y ( y, m)
Fnm A j
x 5 j x j 1
=
n =1 m =1 j =1
(Ec. A3-137)
5 X ( x, n ) Y ( y , m)
5 j j 1
= Wnm B j
n =1 m =1 j =1 x 5 j x j 1
siempre y cuando se acepte la siguiente notacin:
A1 A22 *
B1 B21 *

A B
2 2 A26 2 2 B26 B61
* * *
A3 = 2 A12 + A66 ; y B3 = B11 + B22 2 B66

* * * * *
(Ec. A3-138)
A 2 A* B 2B* B*
4 16 4 16 62
A5 A11* B5 B12 *

Con objeto de simplificar an ms el desarrollo de la formulacin, se escribir:
5 j X ( x , n ) j 1 Y ( y , m )
(Ec. A3-139) j
XY =
x 5 j x j 1
Entonces, la ecuacin (A3-137) podr resumirse en:
5 5
(Ec. A3-140) Fnm * j XY nm B j XY
A j
= W * j
n =1 m =1 j =1 n =1 m =1 j =1
Si se multiplican ambos miembros por la funcin ortogonal definida por la ecuacin
(A3-133), al tiempo que se integra en el mbito de la placa, es posible escribir:
5
F A ( x , k , y ,l )d =
j
nm j XY
n =1 m =1 j =1
(Ec. A3-141)
5
= Wnm B j XY j
( x , k , y ,l )d
n =1 m =1 j =1
de donde se puede extraer:
5
B j XY
j
( x, n, y, m )d
(n, m, )
(Ec. A3-142) Fnm = Wnm *
j =1 = Wnm B
5 A (n, m, )

j =1
A j j
XY

( x , n, y , m )d

Simultneamente, se ha de considerar que la carga distribuida sobre la placa se
determina por medio de:
5 5
(Ec. A3-143) q ( x, y ) = qCnm C j XY
j
q Dnm D j XY

j

n =1 m =1 j =1 n=1 m=1 j =1
si se acepta la siguiente notacin:
C1 C12* D1 D11*
C D
2 2C62 C16 2 4 D16
* * *

*
C3 = C11 + C 22 2C66 , y D3 = 2 D12* + 4 D66
* * *
(Ec. A3-144)
C 2C * C * D 4D*
4 61 26 4 26
C5 C 21*
D5 D22
*

As, el cumplimiento de la ecuacin:
T T
C1 D1
C D
2 2
(Ec. A3-145) C3 L( ) D3 L( w) = q ( x, y )
C D
4 4
C5 D5
(restringida slo a la accin de cargas externas estticas), puede resumirse en:
5 5
F C nm j Wnm D j XY =
j
XY
j
n =1 m =1 j =1 n =1 m=1 j =1
(Ec. A3-146)
5 5
= qCnm C j XY j
q Dnm D j XY

j

n =1 m =1 j =1 n =1 m =1 j =1
de donde se infiere que:
Fnm = qCnm
(Ec. A3-147)
Wnm = qDnm
y teniendo presente la ecuacin (A3-142):
5
B j XY
j
(x, n, y, m )d
(n, m, )
(Ec. A3-148) qCnm = q Dnm
j =1 = q Dnm B
5 A (n, m, )

j =1
A j j
XY

( x , n, y , m )d

Si ahora se multiplica la carga q ( x, y ) por la funcin ortogonal y se integra en el mbito
de la placa, se tiene:
(Ec. A3-149) q( x, y) ( x, y, k , l )d = q

Cnm C (n, m, ) q Dnm D (n, m, )
para la cual:
5

C (n , m, ) =
C j j
XY
( x, n, y, m )d

j =1
(Ec. A3-150)
5
D ( n , m , ) =
j =1 D j j
XY
( x, n, y, m )d

Asociando las expresiones (A3-148), (A3-149) y (A3-150), es posible escribir:
q( x, y) ( x, y, k , l )d
(Ec. A3-151) q Dnm =
B (n, m, )
C (n, m, ) D (n, m, )
A (n, m, )
Y en definitiva, para las constantes interesantes:

q( x, y) ( x, y, k , l )d B (n, m, )
Fnm = (n, m, ) A (n, m, )
D (n, m, ) C (n, m, ) B
A (n, m, )
(Ec. A3-152)

W =
q( x, y) ( x, y, k , l )d qnm
*
=
nm B (n, m, ) K nm *
(n , m , ) (n , m, )

D C
A (n, m, )
Con estas constantes se determinan los campos de desplazamientos y de esfuerzos
internos, ya que la funcin de Airy se defini en relacin a los esfuerzos normales
internos:

n =1 m =1

(Ec. A3-154) ( x, y ) = Fnm X ( x, n)Y ( y, m)
n =1 m =1
2
X N =
y 2
2
(Ec. A3-155) YN =
x 2
2
N XY =
xy
A3.4.10.2.3.Frecuencias y modos propios de placas

laminadas.
En este caso, el anlisis de las placas laminada tambin parte de la ecuacin (A3-117),
pero escrita de la forma:
T
C12* A22
*

2C62 C16 2 A26
* * *

*
C11 + C 22 2C66
* * *
2 A12 + A66 L( )
*
2C * C * 2 A16*
61 26
C 21*
A11*
(Ec. A3-156) T
D11* B21
*

4 D16
*
2 B26
*
B61
*
2w
h
2 D12* + 4 D66
*
B11* + B22 *
2 B66
*
L( w) = t 2
4D* 2 B16* B62 * 0
26
D22
*
B12*
vale decir, donde la carga externa es la derivada de las fuerzas msicas dentro del campo
de aceleraciones y no se considera la existencia de cargas de superficie adicionales.
Aqu tambin se acepta que las hiptesis para resolver analticamente el problema se
pueden resumir en:
La funcin de Airy de los esfuerzos internos es homottica respecto a la funcin de los
desplazamientos.
Existe una funcin ortogonal a la funcin de desplazamientos.
El campo de desplazamientos se aproxima con una funcin armnica.
Como primera medida, se definen las siguientes funciones auxiliares para representar
tanto la funcin de desplazamientos como la funcin de Airy:

(Ec. A3-157) w( x, y, t ) = Wnm X ( x, n)Y ( y, m)e it
n =1 m =1

(Ec. A3-158) ( x, y ) = Fnm X ( x, n)Y ( y, m)e it
n =1 m =1
Adems, simultneamente se define la funcin ortogonal a las anteriores en el mbito
de la placa como se defini en la ecuacin (A3-133), de tal forma que:
4w 4 X ( x, n) it
4 nm Y
= W ( y , m ) e
x n =1 m = 1 x 4
4w
3 X ( x, n) Y ( y, m) it
3 = nm x 3 W e
x y n=1 m=1 y
4 w
2 X ( x, n) 2Y ( y, m) it
(Ec. A3-159) 2 2 nm = W e
x y n =1 m =1 x 2
y 2
4w
X ( x, n) 3Y ( y, m) it

xy
3
=
n =1 m =1
W nm
x y 3
e
4w 4Y ( y, m) it
4 = Wnm X ( x, n) e
y n =1 m =1 y 4
siendo:
4 4 X ( x, n) it
4 = FnmY ( y, m) e
x n =1 m =1 x 4
4
3 X ( x, n) Y ( y, m) it
3 = Fnm e
x y n=1 m=1 x 3 y
4
2 X ( x, n) 2Y ( y, m) it
(Ec. A3-160) 2 2 = Fnm e
x y n =1 m =1 x 2 y 2
4
X ( x, n) 3Y ( y, m) it

xy
3
=
n =1 m =1
F nm
x y 3
e
4 4Y ( y, m) it
4 = Fnm X ( x, n) e
y n =1 m =1 y 4
es decir, tambin se considera que Wnm y Fnm son constantes independientes de la
posicin y del tiempo. Entonces, el cumplimiento de la ecuacin:
T T
A22 *
B21 *

2 A26 2 B26 B61
* * *
2 A12 + A66 L( ) B11 + B22 2 B66 L( w) = 0

* * * * *
(Ec. A3-161)
2 A* 2B* B*
16 16 62
A11 B12
* *
puede resumirse de la siguiente forma:

5
5 j X ( x, n) j 1Y ( y, m)
F A nm j
x 5 j x j 1
=
n =1 m =1 j =1
(Ec. A3-162)
5 5 j X ( x, n) j 1Y ( y, m)
= Wnm B j
n =1 m =1 j =1 x 5 j x j 1
y aceptando la notacin de las expresiones (A3-138) y (A3-139):
5 5
(Ec. A3-163) Fnm j XY
A j
= Wnm B j XY
j
n =1 m =1 j =1 n=1 m=1 j =1
Debe observarse que la variacin temporal se elimina de ambos miembros y resulta la
misma ecuacin (A3-140), por lo cual es vlido escribir:
5
B j XY
j
( x, n, y, m )d
(n, m, )
(Ec. A3-164) Fnm = Wnm
j =1 = Wnm B
5 A (n, m, )
A j XY
j
( x, n, y, m )d

j =1
Por otro lado, como es posible determinar la funcin:
2 w( x, y, t )
(Ec. A3-165)
t 2
= 2
w( x , y , t ) = 2

n =1 m =1
Wnm X ( x, n)Y ( y, m)e it
de tal forma de poder expresar:

2w 5 i t 5 i t
(Ec. A3-166) h 2 = qCnm C j XY
j
e q Dnm D j XY

j
e

t n =1 m =1 j =1 n =1 m =1 j =1
Si de nuevo se acepta la notacin de la ecuacin (A3-144), el cumplimiento de la
ecuacin:
T T
C1 D1
C D
2 2 2w
(Ec. A3-167) C3 L( ) D3 L( w) = h 2
C D t
4
4
C5 D5
puede resumirse en:
5 5
F nm C j
j XY W nm D j XY =
j
n =1 m =1 j =1 n=1 m=1 j =1
(Ec. A3-168)
5 5
= qCnm C j XY j
q Dnm D j XY

j

n =1 m =1 j =1 n =1 m =1 j = 1
de donde:
Fnm = qCnm
(Ec. A3-169)
Wnm = q Dnm
gracias a lo cual, se resume que:
5
B j XY
j
(x, n, y, m )d
(n, m, )
(Ec. A3-170) qCnm = q Dnm
j =1 = q Dnm B
5 A (n, m, )
A j XY
j
( x, n, y, m )d

j =1
Si ahora se multiplica:
2w
(Ec. A3-171) h
t 2
= 2
hw( x , y , t ) = 2
h
n =1 m =1
Wnm X ( x, n)Y ( y, m)e it
por la funcin ortogonal y se integra en el mbito de la placa, se tiene:

2 e itWnm h X ( x, n)Y ( y, m) ( x, y, n, m)d =
(Ec. A3-172)
= qCnm C (n, m, )e it q Dnm D (n, m, )e it

para la cual valen las ecuaciones (A3-150). En definitiva, para la constante interesante
resulta:
2 e itWnm h X ( x, n)Y ( y, m) ( x, y, n, m)d
Wnm =
B (n, m, )
(Ec. A3-173)

C (n, m, ) ( D (n, m, ) e it
A n, m, )
de donde se puede extraer el cuadrado de la frecuencia circular natural:
B (n, m, )
D (n, m, ) C (n, m, )
A (n, m, )
K nm
*
(Ec. A3-174) nm 2
= = *
X
h

( x , n )Y ( y , m ) ( x , y , n, m ) d M nm
A3.4.10.2.4.Resumen operativo
Las expresiones con las cuales determinar las deformaciones de una placa rectangular
laminada anistropa son de la forma:

n =1 m =1
donde las constantes Wnm se determinan estrictamente por medio de:
q( x, y) ( x, y, k , l )d qnm
*
Wnm =
= *
(Ec. A3-176) B (n, m, ) K nm
D (n, m, ) C (n, m, )
A (n, m, )
como un cociente entre la carga generalizada y la rigidez generalizada, ambas
dependientes del modo indicado por los subndices n y m.
Adems, la frecuencia circular natural se calcula por medio de:
B (n, m, )
D (n, m, ) C (n, m, )
A (n, m, )K nm
*
(Ec. A3-177) nm 2
= = *
X
h

( x , n )Y ( y , m ) ( x , y , n, m ) d M nm
como un cociente entre la rigidez generalizada y la masa generalizada. Los coeficientes

A ; B ; C y D se determinan con:
5 j
A (n , m, ) =
A j XY
( x, n, y, m )d

j = 1

(n, m, ) = B j ( x, n, y, m )d
5
B
j =1
j XY

(Ec. A3-178)
5
j
C ( n, m , ) =
j =1 C j XY
( x, n, y, m )d

5
D (n, m, ) = D j XY j
( x, n, y, m )d

j = 1
al tiempo que se observan las expresiones para determinar la masa, la rigidez y la carga
generalizadas, se ha de entender que todas son funciones obtenidas por integracin en el
mbito de la misma placa, y de productos de funciones, donde una de ellas es la funcin
ortogonal ( x, n, y, m ) .
A3.4.10.2.5.Observaciones especiales.
Tal como menciona Whitney [Whitney, 1987], en algunos casos el mtodo de
separacin de variables proporciona slo una solucin aproximada independientemente
de la cantidad de trminos que se considere de las series, tal como el caso simple de una
placa anistropa simplemente apoyada en todos sus bordes, cuya solucin exacta no
puede realmente representarse por variables separadas.
El uso de funciones trigonomtricas para representar el campo de desplazamientos
tiene el inconveniente asociado que sus derivadas pares no poseen las mismas funciones
ortogonales que sus derivadas impares. Pero, como se busca una funcin ortogonal
5 5 5 5
respecto a las expresiones
A j j
XY
,

B j XY

j
,

C j XY

j
y D j XY

j
; puede

j =1 j =1 j =1 j =1
que las derivadas impares desaparezcan durante el proceso de integracin, lo cual
realmente convierte el anlisis de las placas anistropas en un anlisis de placas
orttropas. Sin embargo, si para la placa anistropa se cumple que:
D11
*
= D22
*
(Ec. A3-179) *
D16 = D26
*
se induce un error al determinar las deformaciones, aspecto que se corrige modificando la

rigidez flexional de la placa y considerando la placa realmente anistropa como una placa
orttropa equivalente, y calculando el coeficiente de rigidez equivalente D por medio de
la ecuacin (A3-178) pero empleando los siguientes valores para D j ( j = 1 a 5) :
D11 + D22
D1 + D66 2 D16
D 2
0

2

(Ec. A3-180) D3 = 3D11 D12 2 D66
D
4 D + D 0
D5 11 22
+ D66 + 2 D16
2
La deduccin detallada de estos valores [Whitney, 1987 y Nallim, 2002] no menciona

condiciones equivalentes para los coeficientes A j , B j y C j ( j = 1 a 5 ) , aunque resulta
irrelevante, debido a que la rigidez flexional de las placas laminadas est controlada
fundamentalmente por los D j ( j = 1 a 5 ) ; a tal punto que inclusive ignorando los
valores de A j , B j y C j ( j = 1 a 5 ) , los resultados no resultan sustancialmente
modificados.
Para el clculo de las constantes D j ( j = 1 a 5 ) , la diferencia entre los valores
resultantes de aplicar las expresiones (A3-144) y (A3-180) para materiales homogneos,
para los cuales el cumplimiento de la ecuacin (A3-179) es inmediata, pueden llegar al
0.1%, pero son atribuibles a fenmenos numricos de redondeo.
Al aceptar que las cargas distribuidas sean representadas como series dobles de
Fourier y simultneamente segn la ecuacin (A3-143), tambin se logra resolver el
problema de las placas apoyadas en todos bordes.
A3.4.11.Determinacin numrica de las rotaciones.

El lector habr notado que en el Captulo 3 se dan por conocidas las funciones
x ( X , Y ) y y ( X , Y ) , las cuales representan las rotaciones, pero en realidad, tales
funciones no son conocidas de antemano.
En el Captulo 4 aparece una relacin entre las variables nodales y las variables reales,
del tipo:
h h
Ni 0 0 N i v1xi + v3 xi N i v 2 xi v3 xi u i
u 2 2 vi
h h
(Ec. A3-181) v = 0 Ni 0 N i v1 yi + v3 yi N i v 2 yi v3 yi * wi
2 2
w
h h 1i
0 0 Ni N i v1zi + v3 zi N i v 2 zi v3 zi
2 2 2i
Para su definicin, se introducen las rotaciones nodales 1 y 2 , las cuales en
definitiva permiten determinar las rotaciones en cualquier punto del mbito del elemento
finito, por medio de considerar sus proyecciones respecto a los ejes generales.
Figura A3-9: Relacin entre las rotaciones en ejes locales y generales.

Luego, es posible escribir:

xi = 1i v2 xi + 2i v1xi
(Ec. A3-182)
yi = 1i v2 yi + 2i v1 yi
si slo se considera el nodo i, pero contemplando la accin conjunta de todos los nodos
del elemento, se puede escribir:
x ( X , Y ) v2 xi v1xi 1i
(Ec. A3-183) = Ni
y ( X , Y ) v2 yi v1 yi 2i
y, por supuesto, que las derivadas tambin podrn escribirse como:
x ( X , Y )
X N i v2 xi v1xi 1i
(Ec. A3-184) ( X , Y ) = v
y X 2 yi v1 yi 2i
X
y
x ( X , Y )
Y N i v2 xi v1xi 1i
(Ec. A3-185) ( X , Y ) = v
y Y 2 yi v1 yi 2i
Y
A3.4.12.Metodologa de integracin numrica.

Durante la implementacin y adaptacin del cdigo a partir del trabajo de base [Hinton
et al., 1984] se plantea frecuentemente resolver expresiones del tipo:
(Ec. A3-186) I = ( X , Y )dV
V
Como se apunta a analizar el comportamiento de materiales laminados, la integracin
extendida al volumen del cuerpo material se determina como la suma de las integrales de
la misma funcin pero extendida cada una al volumen individual de cada lmina:
N _ lam
(Ec. A3-187) I = ( X , Y )dV = ( X ,Y )dV
i =1
i
V Vi
Esta simplificacin es coherente con la hiptesis de considerar la imposibilidad de
delaminacin (separacin entre lminas) a la vez de ignorar efectos de interaccin entre
las mismas.
As mismo, la integral extendida al subdominio del volumen de cada lmina se
descompone en dos integrales, una extendida a la superficie media del cuerpo material
(es decir dentro del mbito de la superficie de referencia) y la otra extendida al espesor
individual de la lmina en consideracin (sistema local general):
N _ lam N _ lam hi
(Ec. A3-188) I= ( X ,Y )dV i = ( X , Y )dZ d
0
i =1 Vi i =1 0 hi 1
Sin embargo, como las funciones involucradas resultan independientes de la
coordenada normal al plano medio del cuerpo material, la subintegral extendida al
espesor individual de la lmina en consideracin se convierte simplemente en un factor:
N _ lam
h
(Ec. A3-189) I= ( X ,Y ) 2 * d
i =1
0
0
A su vez, la integral extendida a la superficie de referencia se determina empleando

integracin numrica por puntos de Gauss, de forma que, la ecuacin ms general
correspondiente a la (A3-189) ser del tipo:
N _ lam N _ Gauss
h
(Ec. A3-190) I=
i =1 j =1
j j ( , ) * J
2
para la cual:
h
: es el semiespesor del cuerpo material (placa);
2
: es el espesor adimensional de la lmina en consideracin
j ( , ) : es la funcin a integrar evaluada en el punto j de Gauss (para
j {1,2,..., N G })
j: es el coeficiente de peso correspondiente al punto j de Gauss, el cual en general
resulta determinado como la productoria de los coeficientes de peso para la integracin
unidimensional.
J : es el determinante del Jacobiano de la transformacin, el cual se puede calcular
fcilmente por medio de:
X X

(Ec. A3-191) J =
Y Y

y aprovechando que se puede definir una relacin entre las coordenadas generales ( X , Y )
y las locales ( , ) como:
X ( , ) = a X 2 + bX 2 + c X + d X + e X + f X
(Ec. A3-192)
Y ( , ) = aY 2 + bY 2 + cY + d Y + eY + f Y
es posible escribir:
2a + c X + d X 2bX + c X + e X
(Ec. A3-193) J = X
2aY + cY + d Y 2bY + cY + eY
Debe observarse que se trata de funciones en el plano de referencia del laminado, es
decir en el plano medio del espesor de la placa, y por ello, son funciones de dos
variables.
Por si queda alguna duda, las constantes de la ecuacin (A3-192) se determinan por
medio de imponer las ecuaciones sobre el elemento en consideracin, pudiendo
verificarse que en el sistema general:
a X = 0.5( X 4 + X 8 ) X 9
b = 0.5( X + X ) X
X 2 6 9
c X = ( X 1 + X 9 ) ( X 2 + X 8 )
(Ec. A3-194)
d X = 0.5( X 4 X 8 )
e X = 0.5( X 6 X 2 )

f X = X 9
y de la misma forma:
aY = 0.5(Y4 + Y8 ) Y9
b = 0.5(Y + Y ) Y
Y 2 6 9
cY = (Y1 + Y9 ) (Y2 + Y8 )
(Ec. A3-195)
d Y = 0.5(Y4 Y8 )
eY = 0.5(Y6 Y2 )

f Y = Y9
siendo Pi ( xi , yi ); i {1,2,...,8} cada uno de los puntos del cuadriltero elemental y
P9 ( x9 , y9 ) el nodo central del elemento, tal como lo muestra la figura A3-10:
Figura A3-10: Notacin y coordenadas generales de un elemento cuadriltero genrico.

A3.4.13.Relacin tensin deformacin para una lmina orttropa.

La ecuacin (A3-8) expresa la relacin entre deformaciones y tensiones para un
material orttropo. En esa ecuacin, se pone en evidencia la existencia de nueve (9)
constantes elsticas.
Segn la bibliografa de referencia [Kllar et al., 2003] para una lmina orttropa (que
por comodidad se supone identificada por el subndice p de placa), se puede escribir
que la matriz de flexibilidad resulta:
1 v 21 v31
E 0 0 0
E 22 E33
11
v12 v
0
1
32 0 0
E11 E 22 E33
v v 1
13 23 0 0 0
(Ec. A3-196) C p = 11
E E 22 E33 = (D )1
1 p
0 0 0 0 0
G12
0 0 0 0
1
0
G13

0 1
0 0 0 0
G23
donde:
C p : Matriz de flexibilidad de la lmina p, que en la literatura se suele llamar matriz de
elasticidad (C por compliance);
D p : Matriz constitutiva o de rigidez de la lmina p;
E11 : Mdulo de deformacin longitudinal en la direccin principal 1;
E 22 : Mdulo de deformacin longitudinal en la direccin principal 2;
E33 : Mdulo de deformacin longitudinal en la direccin principal 3;
G12 : Mdulo de deformacin transversal correspondiente al plano principal 12 (plano
medio de la lmina genrica p);
G13 : Mdulo de deformacin transversal correspondiente al plano principal 13;
G 23 : Mdulo de deformacin transversal correspondiente al plano principal 23;
vij (i, j) = (1,2,3) : Coeficientes de Poissn
Aplicando las condiciones de simetra:
(Ec. A3-197) v12 E22 = v21 E11
(Ec. A3-198) v13 E33 = v31 E11
(Ec. A3-199) v23 E33 = v32 E 22
aparecen las verdaderas nueve (9) constantes elsticas independientes, con lo cual la
matriz de flexibilidad se reduce a:
1 v12 v13
E 0 0 0
E11 E11
11
v12 v
0
1
23 0 0
E11 E 22 E 22
v v 1
13 23 0 0 0
C p = 11 = D 1
E E 22 E33
(Ec. A3-200)
1 p
0 0 0 0 0
G12
0 0 0 0
1
0
G13
1
0 0 0 0 0
G23
Y as, considerando la (A3-196) es posible determinar los trminos de la matriz de
constitutiva de la lmina genrica p:
v 21v13 (v 23 ) v31v12
2
(Ec. A3-201) D p11 = E11

v 21v13 (v 21 ) v13 v12 (v 23 ) v31v12 (v13 ) v 21v31 2v 21v 23 v31v13 v12
2 2 2
(v 21 + v23 v31 )v21v13

(Ec. A3-202) D p12 = D p 21 = E11
2 2 2
(v13 + v23 v12 )v 21v31

(Ec. A3-203) D p13 = D p 31 = E11
2 2 2
v12 v 23 (v13 ) v32 v 21

2
(Ec. A3-204) D p 22 = E 22
v12 v 23 (v12 ) v 23 v 21 (v 23 ) v32 v12 (v13 ) v 21v32 2v 21v 23 v32 v13 v12
2 2 2
(v23 + v13 v21 )v12 v32

(Ec. A3-205) D p 23 = D p 32 = E 22
v12 v 23 (v12 ) v 23 v 21 (v 23 ) v32 v12 (v13 ) v 21v32 2v 21v 23 v32 v13 v12
2 2 2
v13 v32 (v12 ) v 23 v31

2
(Ec. A3-206) D p 33 = E33

v13 v32 (v12 ) v 23 v31 (v32 ) v 23 v13 (v13 ) v32 v31 2v31v 23 v32 v13 v12
2 2 2
D p 44 = G12
(Ec. A3-207)
D p 55 = G13
(Ec. A3-208)
D p 66 = G23
(Ec. A3-209)
Si ahora se impone la hiptesis de Mindlin por la cual la tensin normal al plano medio
de la placa es nula ( 33 = 0 ), se deben cumplir simultneamente:
v31 = 0
(Ec. A3-210)
v32 = 0
y se tiene en cuenta que, segn las ecuaciones (A3-198) y (A3-199) resulta:
v31 E11
(Ec. A3-211) E33 = =0
v13
v E
(Ec. A3-212) E33 = 32 22 = 0
v23
entonces, la matriz constitutiva de la lmina genrica p se reduce a:
1 v 21
(1 v v ) E11 E
(1 v12 v21 ) 11
0 0 0 0
12 21

v
0
1
21
E E 0 0 0
(1 v12 * v 21 ) 11 (1 v12 v21 ) 22
(Ec. A3-213) Dp = 0 0 0 0 0 0

0 0 0 G12 0 0
0 0 0 0 G13 0

0 0 0 0 0 G23
pudindose eliminar la tercera fila y la tercera columna, para que la forma que til de la
matriz constitutiva resulte:
{S } = D { }
p p p
1 v 21
E E 0 0 0
11 (1 v v ) 11 (1 v12 v21 ) 11 11
12 21
v 21

(Ec. A3-214) 22 E11
1
E 0 0 0 22
12 = (1 v12 v 21 ) (1 v12 v21 ) 22 12
0 0 G12 0 0
13 13
23 0 0 0 G13 0
23
G23
0 0 0 0
Ecuacin general de la relacin entre tensiones y deformaciones [Halpin, 1992], pero
restringida por las hiptesis de Mindlin.
A3.4.14.Distribucin de las tensiones tangenciales transversales yz y

xz .
Las tensiones tangenciales [Hinton et al., 1984] sobre los planos "xz" e "yz" se
determinan por medio de:
yz D44 D45 yz
(Ec. A3-215) =
xz D54 D55 xz
que es una forma reducida de la submatriz correspondiente al aporte de todas las
lminas segn la ecuacin (A3-214) ya convertida al sistema de referencia global.
Siendo XZ y YZ independientes de la coordenada Z, las tensiones tangenciales XZ

y YZ tambin seran independientes, lo cual es una contradiccin, especialmente si se
piensa que la placa no est cargada con fuerzas superficiales con componente rasante en
ninguna de sus caras extremas. Sera ms natural encontrarse con una distribucin del
tipo parablico, tal como la mostrada en la Figura A3-11.
As que, usando la frmula de Zhuravski, podra ponerse:
QXZ QXZ
SX ( Z ) SX ( Z )
b b 12 Q
(Ec. A3-216) XZ = = = 3 XZ S X ( Z )
JY bh 3
bh b
12
Y como en general se acepta que la funcin que representa el momento esttico sea:
bh 2 Z
2
(Ec. A3-217) SY ( Z ) = S X ( Z ) = * 1 4
8 h
Figura A3-11: Distribucin esperada de las tensiones tangenciales
se concluye en:
3 QYZ Z
2

YZ = 1 4
2 * h b h
(Ec. A3-218)
3 Q XZ Z
2
XZ = 2 * h b 1 4 h

QYZ QXZ
El problema es que no se conocen los cortes medios ni , lo cual hace
b b
necesario determinar otro camino para calcular las tensiones de corte.
Si pensamos que la ecuacin (A3-215) representa una tensin media y que la ecuacin
(A3-218) representa la distribucin de la tensin cortante en los planos, por ello es
variable con la coordenada "Z", sera una condicin necesaria que el trabajo interno total
(por eso aparece la integral) de ambas sea equivalente y considerando que la
deformacin YZ es independiente de la coordenada Z, podra ponerse:
2 dZ = 2 dZ
h h
2h YZ YZ h2 YZ YZ

(Ec. A3-219) h 2

2h 3 QYZ 1 4 Z dZ = QYZ = YZ h

2 2 * h b h b

gracias a lo cual se concluye que:
3 Z
2

YZ = 1 4 YZ = ( Z ) YZ
2 h
(Ec. A3-220)
3 Z
2
XZ = 2 1 4 h XZ = ( Z ) XZ

En definitiva, es posible escribir:
(Ec. A3-221) {S } = D{ } = D { }
Siendo la matriz A armada de la siguiente forma:
1 0 0 0 0
0 1 0
1 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 1 0 0
(Ec. A3-222)
A = 0 0 1 0 = 0 0 0 3 Z
2

0 1 4 0
2 h
0 0 0 ( Z ) 0 2
0 0 0 ( Z ) 3 Z
1 4
0

0 0 0 0
2 h
Esta matriz, introducida para corregir la distribucin de las tensiones de corte en el
espesor de la placa (cscara), no afecta la formulacin original y puede aplicarse al final
del proceso de clculo, fuera de cualquier integral.
A3.4.15.Los efectos circulatorio y giroscpico.

Siguiendo a Meirovitch [Meirovitch, 1980], la ecuacin de movimiento explcita general
para un modelo de varios grados de libertad discretos, asume la forma:
(Ec. A3-223)
2
[M ] 2 {a} + ([G ] + [C ]) {a} + ([K T ] + [H~ ]){a} = {P(t )}
t t
donde, las conocidas son:
[ ]
M : representa a la matriz de masas,
[K T ] : representa a la matriz de rigidez tangente y
[C ] : representa a la matriz de amortiguamiento.
Mientras que:
[G ]: representa a la matriz giroscpica y
[H~ ] : representa a la matriz circulatoria o de Coriolis.
As, prcticamente, la consideracin del efecto giroscpico, introduce una complicacin
al momento de determinar los valores y vectores propios durante el estudio del
movimiento libre, cuya ecuacin para determinarlos es del tipo [Ward, 1973]:
[0] [I ] {x} [I ] [0] {x}
=
(Ec. A3-224)
( ~
[K ] + H
T [ ]) ([G ] + [C ]) {y} [0] [M ] {y}
siendo:
(Ec. A3-225) {y} = {x}
que sin amortiguamiento se reduce a:
[0] [I ] {x} [I ] [0] {x}
=
(Ec. A3-226)
( ~
[K ] + H
T [ ]) [G ] {y} [0] [M ] {y}
Al analizar la ecuacin anterior, incluso sin tener en cuenta la matriz circulatoria, es
posible deducir que el orden del problema de valores y vectores propios es igual al doble
del orden de las matrices involucradas.
Por otro lado, la resolucin de la ecuacin (A3-224) en general conduce a un problema
de valores complejos que slo puede abordarse apropiadamente por medio del
procedimiento QZ (Ver Anexo 4).
Finalmente, se puede considerar que el efecto giroscpico es realmente importante
para altas velocidades de rotacin [Vadiraja et al., 2006], aunque en cierto casos se lo
desprecie debido a las dimensiones de los modelos involucrados [Jung et al., 2001].
Son las anteriores consideraciones, sumadas al hecho que en muchas estructuras
civiles interesantes construidas con material compuesto no estn sometidas a rotacin,
las que fundamentan la decisin de omitir la incidencia de los efectos giroscpico y
circulatorio.
Anexo 5
Linealizacin de la ecuacin de equilibrio.
A5.1.Introduccin
En este anexo el lector encontrar un desarrollo terico con las referencias apropiadas
para comprender un aspecto fuera de los objetivos especficos de la presente tesis: la
linealizacin de la ecuacin de equilibrio con grandes deformaciones, deducida en el
Captulo 3 y empleada en el Captulo 4.
La inclusin de este anexo obedece a la necesidad de explicar cmo se linealiza la
ecuacin de equilibrio para su empleo en la solucin de problemas.
A5.2.Motivacin
Diversos autores presentan el problema de la linealizacin de la ecuacin de equilibrio
para grandes deformaciones slo en el mbito del mtodo de los elementos finitos
[Hinton et al., 1984; Zienkiewicz, 1982; Celigeta, 2008] mientras que otros lo tratan en
forma general [Bathe, 1996].
En el Captulo 3 se ha obtenido una expresin para los trabajos virtuales especfica
para el modelo y los objetivos de la presente tesis. La necesidad del presente anexo se
concentra en demostrar que tal ecuacin es una forma diferente de la tradicional y que
tambin es susceptible de ser linealizada, concluyendo en la similitud con respecto a las
ecuaciones empleadas por otros autores, en particular con los desarrolladores del
software de base [Hinton et al., 1984].
A5.3.Organizacin.
Este anexo se ha organizado de la siguiente forma:
Se aclara cuales son las causas que originan la no linealidad del problema, y
Se particulariza la linealizacin para el modelo de la presente tesis.
A5.4.Desarrollo
A5.4.1.Causas de la no linealidad.
La frase comn en este problema es El sistema debe considerarse no lineal. Esta
frase no es simplemente una expresin de generalizacin sino una realidad objetiva que
debe ser considerada en todas sus facetas.
Existen varias razones por las cuales el comportamiento del sistema material que
constituye nuestro objeto de anlisis puede ser no lineal, a tal punto que el caso de
considerarlo lineal es casi una excepcin.
Una simple clasificacin puede ayudar a entender el problema:
1) En principio podra hablarse de un comportamiento no lineal de carcter constitutivo,
es decir, cuando la dependencia entre las tensiones y las deformaciones no es lineal,
debido a cambios en el tensor constitutivo D. Este no es el caso que se analiza a
continuacin debido a que por hiptesis iniciales se considera que el tensor
constitutivo es constante.
2) Otro origen de no linealidad es la ocasionada por las grandes deformaciones, las
cuales influyen en:
a) Dependencia no lineal entre deformaciones y desplazamientos. Este es nuestro
caso, ya que al analizar la constitucin del vector de deformaciones de Green-
Lagrange (ecuaciones 3-14 y 3-71) se plantea una componente no lineal.
Anexo 5: Linealizacin de la ecuacin de equilibrio 246
b) Dependencia no lineal entre tensiones y deformaciones debido a cambios del

tensor constitutivo ocasionado por cambios de configuracin. No es nuestro caso
por hiptesis.
c) No linealidad por cambios de configuracin geomtrica del slido.
3) No linealidad ocasionada por grandes desplazamientos, que provocan no linealidad
por cambios de configuracin geomtrica del slido.
4) Finalmente, no linealidad por cambio en las condiciones de borde o de vinculacin:
a) Si se trata de vnculos externos (puntos de apoyo del cuerpo material) se podra
hablar genricamente de cambio en las condiciones de frontera o comportamiento
no lineal disipativo.
b) Si se trata de vnculos internos, pueden aparecer fuerzas de amortiguamiento
dependientes de la velocidad del sistema, generando un comportamiento no lineal
disipativo por influencia de la viscosidad.
A5.4.2.Pasos previos para la linealizacin del modelo propuesto

En este prrafo se estudian los pasos previos necesarios para lograr la linealizacin de
la ecuacin (3-152) obtenida especficamente para el modelo desarrollado en la presente
tesis.
La expresin del trabajo virtual result ser:
2
W {u}T 2 {u} + c {u}dV =
V t t

= {u} T D {u}dV +
T
(Ec. A5-1) V
1
[ ( ) ]
+ {u} T D ( Au {Ru } + Av {Rv } + Aw {Rw }) dV +
T
2V

[ ]
+ {Ru } S {Ru } + {Rv } S {Rv } + {Rw } S {Rw } dV
T T T
V
O ms sintticamente:

T = {u}T T D {u}dV +
V
(Ec. A5-2)
1
[ ( )
]
+ {u} T D ( Au Ru + Av Rv + Aw R w ){u}dV +
T
2V

[ ]
+ {u} Ru SRu + Rv SRv + R w SR w {u}dV
T T T T
V
Si ahora se considera que los desplazamientos se puedan determinar por medio de1:
(Ec. A5-3) u =N a {} {}
Siendo N una matriz independiente de los desplazamientos y {a} un vector de
desplazamientos en puntos definidos.
Entonces, sera posible describir el desplazamiento virtual como:
(Ec. A5-4) u = N a {} {}
1
Debe considerarse la ecuacin como un proceso de discretizacin.
Y el trabajo virtual mediante (primer miembro de la A5-1):

2
(Ec. A5-5) T = W {u}T 2 {u} + c {u}dV = {a}T {P}
V t t
Donde el vector {P} concentra las acciones externas y fuerzas volumtricas presentes,
es decir, fuerzas inerciales y de amortiguamiento. De esta forma, el proceso de
linealizacin se realiza en un equilibrio pseudo-esttico, para un instante definido, es
decir sin variacin de tiempo.
En otras palabras, podra pensarse que la no linealidad es introducida slo por las
fuerzas restitutivas y se analiza un procedimiento esttico para su linealizacin.
Con la notacin de las ecuaciones (A5-3) hasta (A5-5), la ecuacin (A5-1) resulta:

{P} = N T T D NdV {a} +
V
1
(Ec. A5-6) [ ( )
+ N T T D ( Au Ru + Av Rv + Aw Rw )N dV {a} + ]
2V

[
+ N T Ru SRu + Rv SRv + Rw SRw NdV {a}
T T T
]
V
Expresin que debe cumplirse en cualquier instante. En particular, si se lo evala en el
instante ( t + t ) puede escribirse:

{P} t + t = N T T D NdV {a} t + t +
V
1
(Ec. A5-7) [ ( ) ]
+ N T T D ( Au Ru + Av Rv + Aw Rw ) t + t N dV {a} t + t +
2V

(
+ N T Ru SRu + Rv SRv + Rw SRw
T T T
) t + t

NdV {a} t + t
V
Ahora se deben determinar dos trminos en el instante ( t + t ): Am Rm y Rm (ambos

para m=1,2,3 es decir m=u,v,w).
A5.4.2.1.Determinacin de AmRm
Para simplificar, se opera considerando slo Au Ru :
(u + u )
X 0
(u + u ) (u + u )
0
0 0
( Au Ru ) t + t
= (u + u ) Y X
(Ec. A5-8)
(u + u ) (u + u )
Y
Y 0 0
X
0 0

0 0
Que desarrollada conduce a:
u 2
0 0 u u 0 0

X 2 X X
u u u 0 0
0 0 Y Y
( Au Ru ) t + t = Y + u u +
2 u u 0 0 2 0 0
X Y X Y
0 0 0 0 0

0

0 0 0 0 0 0
(Ec. A5-9)
u u u u
X X 0 0 0 0
X X
u u u u
0 0 0 0
Y Y + Y Y
+ u u u u

2
X Y 0 0 2 X Y 0 0
0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0
Tomando la siguiente notacin:
u 2
0 0
X
u 2
0 0
[bL0 ({u})] = Y +
u u
2 X Y 0 0

0 0 0
0 0 0
v 2 w 2
0 0 0 0
X X
v 2 w 2
0 0 0 0
+ Y + Y
v v w w
2 X Y 0 0 2
X Y
0 0

0 0 0 0 0 0
(Ec. A5-10) 0 0 0 0 0 0
u u
X X 0 0
u u
0 0
[bL1 ({u}, {u})] = uY Yu +

2 X Y 0 0

0 0 0
0 0 0
(Ec. A5-11)
v v w w
X X 0 0 0 0
X X
v v w w
0 0 0 0
Y Y + Y Y
+ v v w w
2 X Y 0 0 2 X Y 0 0

0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
u u
X X 0 0
u u
0 0
[bL 2 ({u}, {u})] = Yu Yu +

2 X Y 0 0

0 0 0
0 0 0
(Ec. A5-12)
v v w w
X X 0 0 0 0
X X
v v w w
0 0 0 0
Y Y Y Y
+ v v +
w w

2 X Y 0 0 2

X Y
0 0

0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
u u
X X 0 0
u u
0 0
[ ( )]
Y Y
bL 3 [{u}] = u u
2 +

2 X Y 0 0

0 0 0
0 0 0
(Ec. A5-13)
v v w w
X X 0 0 0 0
X X
v v w w
0 0 0 0
Y Y + Y Y
+ v v w w
2 X Y 0 0 2 X Y 0 0

0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
Entonces, es posible escribir sintticamente:
[ ( )]
3
A = [bL 0 ({u})] + [bL1 ({u}, {u})] + [bL 2 ({u}, {u})] + bL 3 [{u}]

2
(Ec. A5-14) m Rm
m =1 t + t
Como slo se consideran interesantes hasta los trminos lineales respecto del
incremento de los desplazamientos u : {}
3
(Ec. A5-15) A m Rm = [bL 0 ({u})] + [bL1 ({u}, {u})] + [bL 2 ({u}, {u})]
m =1 t + t
e incorporando las funciones de forma:
3
(Ec. A5-16) A m Rm N = B L 0 ({u}) + B L1 ({u}, {u}) + B L 2 ({u}, {u})
m =1 t + t
A5.4.2.1.1.Variacin de la matriz bL0.

Un aspecto interesante, y til para determinar la matriz de rigidez tangente, es hallar
la variacin de la matriz bL0:
Para calcular la variacin se emplea:
1
(Ec. A5-17) [bL 0 ] [bL 0 ] = lm [bL 0 ({u} + .{u}) bL 0 ({u})]
0
Con la finalidad de mostrar el procedimiento, se toma slo la componente u:
(u + u )
2
0 0
X
(u + u )
2
0 0
(Ec. A5-18) [bL 0 (u + u )]u = Y
(u + u ) (u + u )
2 X

Y

0 0

0 0 0
0 0 0
u u
2

+ 0 0
X X
u u
2

+ 0 0
(Ec. A5-19) [bL 0 (u + u )]u = Y Y
u u u u
2 X + + 0 0
X Y Y

0 0 0
0 0 0
u 2
0 0
X
u 2
0 0
[bL0 (u + u )]u = Y +
2 u u 0 0
X Y
0 0 0

0 0 0
u 2 u u
0 0
X X 0 0
X u u
u 2 0 0
0 0
Y Y
+ 2 Y + 2
2 u u 2 u u 0 0
0 0 X Y
X Y
0 0 0 0 0

0

0 0 0
(Ec. A5-20) 0 0 0
Por condiciones de continuidad funcional, se ha considerado que:

u u u u
(Ec. A5-21) =
Y X X Y
Con todo esto, el incremento resulta ser:

u u u
X X 0 0 X 0
u u u u
0 0 0
0 0
[bL 0 ]u [bL 0 ]u = 2 Yu Yu = 2 Y X
(Ec. A5-22)
2 u u u
X Y 0 0 Y 0 0
X Y
0 0 0 0 0

0 0 0 0 0
De la misma forma se concluye que:
v v v
X X 0 0 X 0
v v v
0 0 0 0 v
0
[bL 0 ]v [bL 0 ]v = 2 Yv Yv = 2 Y X
(Ec. A5-23)
2 v v v
X Y 0 0 Y 0 0
X Y
0 0 0 0 0

0 0 0 0 0
w w w
X X 0 0 X 0
w w w
0 0 0 0 0 w
[bL 0 ]w [bL 0 ]w = 2 Yw Yw = 2
Y X
(Ec. A5-24)
2 w w w
X Y 0 0 Y 0 0
X Y
0 0 0 0 0

0 0 0 0 0
Agrupando las ltimas tres ecuaciones:

(Ec. A5-25) [ ]
bL 0 {u} = 2( Au Ru + Av Rv + Aw Rw ){u}
y al introducir las funciones de forma, se puede escribir como2:
(Ec. A5-26) B L 0 {a} = 2( Au Ru + Av Rv + Aw Rw )N{a}
2
Cuando esta ecuacin se utiliza asociada al vector de desplazamientos nodales {a}, en lugar del
vector de desplazamientos reales {u}, la matriz R aparece slo como el operador R , ya que el
incremento termina en el vector {a}.
A5.4.2.2.Determinacin de Rm
Para determinar Rm (para m=1,2,3 es decir m=u,v,w), nuevamente se opera
considerando slo Ru :
(u + u ) u u
X 0 0 0 0 0 0
(Ru ) t +t = X X
(Ec. A5-27)
(u + u ) = u + u
0 0 0 0 0 0
Y Y Y
De donde resulta:
(Ec. A5-28) Rm N t + t = Gm ({u}) + Gm ({u})
A5.4.2.3.Determinacin del incremento de tensin

No hay que olvidar que en el instante ( t + t ) las tensiones pueden expresarse por
medio de:
(Ec. A5-29) {S } t + t = {S } t + {S } = {S } t + D{ }
Empleando la ecuacin (3-98) se puede establecer que:
(Ec. A5-30) { } = + ( Au Ru + Av Rv +[ Aw Rw )]N{a}
Por lo cual:
(Ec. A5-31) { } = [B0 + BL 0 ({u}) + BL1 ({u}) + BL 2 ({u})]{a}
ecuacin que se usar en la (A5-29). Para mayor claridad, debe entenderse que:
(Ec. A5-32) {S } t + t = {S } t + {S } = {S (u )} t + {S (u, u )}
El vector de las tensiones permite obtener la matriz reducida de tensiones actualizada
S , debido a que la misma es simplemente un reordenamiento de la informacin
existente en el vector.
El ltimo trmino del segundo miembro de la (A5-7) puede expresarse usando los
resultados de las ecuaciones (A5-28) y (A5-32):
N (R SRu + Rv SRv + Rw SRw ) NdV =

T T T T
u
t + t
V
(
= Gu SGu + Gv SGv + G w SG w
T T T
) t + t
dV =
V
3 T
(T
)(
= G m + G m S + S (G m + G m ) dV = )
V m =1
(Ec. A5-33)
(
= Gu SGu + Gv SGv + G w SG w dV +
T T T
) t
V
+ (G SG )
+ Gv SGv + G w SG w dV +
T T T
u u
t
V
+ (G SG + Gv SGv + G SG ) dV +
T T T
u u w w
t
V
+ (G SG + Gv SGv + G SG ) dV + ([{u}] ,[{u}] )

T T T 2 3
u u w w
t
V
Los ltimos trminos de la ecuacin (A5-33) depende de los cuadrados y cubos de la

variacin de desplazamientos, razn por la cual resultan despreciables en busca de la
linealizacin.
A5.4.2.4.Linealizacin del modelo

Llevando los resultados a la ecuacin (A5-7):

{P} t + t = B0 DB0 dV ({a} + {a}) +
T
V
1
+ [B0 D(B L 0 ({u}) + B L1 ({u}) + B L 2 ({u}))]dV ({a} + {a}) +
2V

(
)
+ Gu SGu + Gv SGv + G w SG w dV ({a} + {a}) +
T T T
(Ec. A5-34) V t

(
)
T T T
V

(
)
T T T
V

(
)
+ Gu SGu + Gv SGv + G w SG w dV ({a} + {a})
T T T
V
O bien, manteniendo slo hasta los trminos lineales en el incremento de los
desplazamientos:

{P}t + t = B0T DB0 dV {a}+
V
1
+ [B0 D(BL 0 ({u}) + BL1 ({u}) + BL 2 ({u}))]dV {a}+
2V

( )
+ Gu SGu + Gv SGv + Gw SGw dV {a}+
T T T
V t

(
)
T T T
V

(
)
T T T
V

(
)
T T T
V
1
+ B0 DB0 dV {a}+ [B0 DBL 0 ({u})]dV {a}+
T
V 2V
(Ec. A5-35)
( )
+ Gu SGu + Gv SGv + Gw SGw dV {a}
T T T
V t

Expresin que puede ser resumida como:
{P} t + t = {P} t

( )
+ Gu SGu + Gv SGv + G w SG w dV {a} +
T T T
V

(
T T T
)
V
(Ec. A5-36)
(
T T T
)
V
1
+ B0 DB0 dV {a} + [B0 DB L 0 ({u})]dV {a} +
T
V 2V

( )
+ Gu SGu + Gv SGv + G w SG w dV {a}
T T T
V t

Si las integrales se representan mediante:

(Ec. A5-37) K 0 = B0 DB0 dV
T
(Ec. A5-38) T
(
K ({u}) = Gu SGu + G v SGv + G w SG w dV
T T
) t
V
donde debe entenderse que la matriz K es funcin de los desplazamientos {u}.

(
K 1 ({u}, {u}) = Gu SGu + Gv SGv + G w SG w dV +
T T T
)
V
(Ec. A5-39)

(
+ Gu SGu + Gv SGv + G w SG w dV +
T T T
)
V

(
+ Gu SGu + Gv SGv + G w SG w dV
T T T
)
V
K L ({u}) = [B0 DB L 0 ({u})]dV
1
(Ec. A5-40)
2V
La ecuacin (A5-36) puede ponerse como:
(Ec. A5-41) {P} t + t {P} t = {P} = K 1 ({u}, {u}){a} + K 0 {a} + K L ({u}){a} + K ({u}){a}
O ms simplemente como:
(Ec. A5-42) {P} = K 1 ({u}, {u}){a} + [K 0 + K L ({u}) + K ({u})]{a}
A5.4.2.5.Mtodo iterativo de solucin

Con la ecuacin (A5-42) es posible resolver la no linealidad del problema del equilibrio
con grandes deformaciones por iteraciones sucesivas, por ejemplo, empleando el mtodo
de Newton Raphson modificado (Figura A5-1):
[1] Para el instante ( t + t ) se fija {P}

[2] Se calculan K 0 , K ({u}) y K L ({u}) para el valor de {u} correspondiente al anlisis
en el tiempo t.
{a} mediante: {a} = [K 0 + K L ({u}) + K ({u})]1 {P}
0
[3] Se calcula
[4] Se comienza la aproximacin del vector {a} mediante: {a} it + t = {a} it + {a} i (la
primera vez se tiene que la iteracin es i=0)
Se determina el campo de desplazamientos mediante {u} t + t = N {a} t + t
i i
[5]
Se calcula el incremento de los desplazamientos {u} = {u} t + t {u} t

i i
[6]
Ahora se pueden actualizar K L ({u}) t + t y K ({u}) t + t , y calcular K 1 ({u}, {u}) t + t

i i i
[7]
{a}
i +1
[8] Se mejora la precisin del anlisis recalculando mediante:
{a} = [K 0 + K ({u}) + K L ({u})] ({P} K 1 ({u}, {u}){a})

i +1 1
[9] {}
Se repiten los pasos desde [4] hasta conseguir la convergencia en a , aspecto
que se fija de antemano, por ejemplo, estableciendo que la diferencia entre mdulos
{}
del vector a sea menor a un porcentaje prefijado:
(Ec. A5-43)
({a} ) ({a} ) ({a} ) ({a} )
i T i i 1 T i 1
({a} ) ({a} )
i T i
[10] Se contina desde [1] habiendo incrementado el tiempo un t .
Figura A5-1.Mtodo de Newton-Raphson modificado

A5.4.2.5.1.Observaciones referidas al programa PLASZ

a) No debe escapar al lector que el primer paso de anlisis se realiza empleando
{a} = [K 0 ] {P} debido a que en general se tendr {u} = {0} como condicin
0 1
inicial.
b) La matrices K1 y K L permiten la correccin instantnea de la matriz de rigidez
tangente, aunque el programa PLASZ no calcula la matriz K1 .
c) Las rutinas LDISP, LDISPU y LDISPV del programa PLASZ determinan los
aportes para construir la matriz K L .
d) Las rutinas GEOME, GEOMEU y GEOMEV del programa PLASZ determinan los
aportes para construir la matriz K .
e) La rutina FRONT soluciona los puntos [3] y [8] del esquema anterior.
f) La rutina CONVER controla la convergencia de los resultados segn el punto [9]
del esquema anterior.
g) Tanto en el punto [3] como en el [8] se determina: K 0 + K L ({u}) + K ({u}) . Pero
observando las ecuaciones (A5-37) y (A5-40) es posible escribir:
K 0 + K L ({u}) = B0 DB0 dV +
1
[B0 DB L 0 ({u})]dV
2 V
(Ec. A5-44) T
V
O mejor como:
(Ec. A5-45) K 0 + K L ({u}) t + t = K 0 + K L ({u}) t + [K L ({u})]
Esquema que puede repetirse desde el inicio de los clculos. Debido a que el cambio
de K L se verifica slo por el cambio de B L 0 , se tiene:
1
(Ec. A5-46) K 0 + K L ({u}) t + t = (K 0 + K L ({u})) t + [B0 DB L 0 ({u})]dV
2V t
teniendo presente que:
1
[B0 DBL 0 ({u})]dV = [B0 DB L 0 ({u})]dV =
1
2V t 2V
= 2[B0 D( Au Ru + Av Rv + Aw Rw )N ]dV
(Ec. A5-47)
1
2V
K L = [B0 D( Au Gu + Av Gv + Aw G w )]dV
V
Una consulta de las rutinas LDISP, LDISPU y LDISPV del programa PLASZ permitir
ver que la matriz K 0 + K L ({u}) t + t se obtiene adicionando a la existente en el incremento
anterior (correspondiente al tiempo t) slo el incremento K L ({u}) dado por la ecuacin
(A5-47). La fase inicial, que corresponde a la formacin de B0 se realiza antes de
cualquier incremento, en la rutina BGMAT, con el objeto de cumplir con:
(Ec. A5-48) K 0 + K L ({u}) 0 = K 0
No ocurre lo mismo con la matriz K ({u}) que requiere la tensin actualizada.
Anexo 4
Determinacin de valores y vectores propios.
A4.1.Introduccin
Tanto durante el estudio de las frecuencias y modos propios de oscilaciones naturales
como durante la determinacin de la carga crtica, se hace necesario resolver problemas
de valores y vectores propios. Como consecuencia, se ha decidido incorporarlos en un
anexo. De esta forma, est al alcance de la mano del lector slo para ayudarlo en la
comprensin del ncleo principal de la presente tesis.
A4.2.Motivacin
En este anexo el lector encontrar compendiado y organizado un desarrollo terico
elemental de los mtodos que han probado ser los ms tiles para determinar valores y
vectores propios en el marco de la presente tesis. Con excepcin del mtodo de
subespacios, el resto de los mtodos analizados han sido llevados a un cdigo informtico
y son parte del software desarrollado para conseguir los objetivos globales de esta tesis.
En particular, los programas donde se emplean los mtodos descriptos a continuacin
son:
ATVAL: Para determinar las frecuencias naturales no amortiguadas, y
SEGURIN: Para determinar el nivel de seguridad a la carga crtica, en relacin al
estado de mxima carga establecido.
Debe recordarse que uno de los objetivos de la tesis es La determinacin de cargas
crticas de bifurcacin y de las frecuencias de vibracin considerando la influencia de los
esfuerzos membranales en la formulacin.
Bajo la idea de cumplir el anterior, el objetivo particular de este anexo es: Compendiar y
organizar la teora que sustenta los cdigos informticos para determinar valores y
vectores propios.
A4.4.Contexto y lneas de accin.

Existen diversos textos donde consultar con profundidad todos y cada uno de los mtodos
para determinar valores y vectores propios [Bathe, 1996; Bostic, 1991; Fornons, 1982;
Ward, 1973; Zienkiewicz, 1982; Zienkiewicz et al., 2000]. No obstante, la forma de
presentar la informacin, la notacin y hasta los alcances son extremadamente
diferentes.
En los prrafos que siguen, se compendian de una manera organizada cada mtodo
empleado en el presente trabajo bajo una sola nomenclatura y persiguiendo como
finalidad el entendimiento de sus alcances y limitaciones.
Como comentario inicial basta decir que los mtodos QL ( QR) y QZ, respectivamente,
han demostrado ser en la mayora de los casos prcticos los ms eficientes para analizar
los problemas de determinacin de frecuencias naturales y coeficientes de seguridad a la
carga crtica.
Anexo 4: Determinacin de valores y vectores propios 230
A4.5.Determinacin de valores y vectores propios.

El problema general de valores y vectores propios es la resolucin del sistema:
(Ec. A4-1) A{i } = i B{i }
que suele llevarse al problema bsico de valores y vectores propios, que es presentado
como:
(Ec. A4-2) C{i } = i {i }
En las anteriores expresiones i es el valor propio (autovalor) correspondiente al vector
propio (autovector) {i }.
Los vectores propios son particularmente importantes porque forman una base ortogonal
[
y al ser agrupados en una matriz, formando la llamada matriz modal = 1 , 2 ,..., N , es ]
posible escribir:
(Ec. A4-3) A = T
(Ec. A4-4) T B = I
debido a la propiedad de ortogonalidad respecto de las matrices de A y B .
Donde la matriz es una matriz diagonal, en la cual cada elemento es el valor propio i
(con i = 1,2,..., N ), al tiempo que I es la matriz identidad de orden n.
Varios son los procedimientos empleados para solucionar el problema bsico de valores y
vectores propios presentado por la ecuacin (A4-2), en el cual se considera que C es un
operador, y {i } un vector propio cuyo valor propio asociado es i .
Los mtodos ms directos para solucionar el problema bsico de valores propios son los
mtodos de expansin a la forma polinmica en trminos del valor propio i . Sin
embargo, este mtodo es ineficiente para las matrices de gran tamao, por los errores
inherentes a las tcnicas numricas para hallar esas mismas races, resultando ms
apreciados los mtodos iterativos cuando se debe trabajar con matrices de gran tamao
(n 10 ), del tipo dispersa y sobre todo cuando se requieren slo unos pocos valores y
6
vectores propios. En los prrafos siguientes se desarrollan brevemente los mtodos que
se han implementado en el presente trabajo.
A4.5.1.Mtodo de la potencia o de Stodolla-Vianello

Dado el problema
(Ec. A4-5) C{i } = i {i } para i=1,2,,n
sabiendo que el vector propio {i } est asociado al valor propio i y que los vectores
propios constituyen una base, es posible plantear que cualquier vector x perteneciente {}
al mismo espacio n-dimensional, sea escrito como una combinacin lineal de los vectores
propios:
n
(Ec. A4-6) {x} = ai {i }
i =1
Bajo la hiptesis que todos los valores propios son reales y diferentes, cumpliendo con:
(Ec. A4-7) 1 > 2 > ... > n 1 > n
se puede escribir:
n n n
(Ec. A4-8) C {x} = [C ] ai {i } = ai [C ]{i } = ai i {i }
i =1 i =1 i =1
Multiplicando ambos lados por la matriz C:

n n
CC {x} = C 2 {x} = [C ] ai i {i } = ai i {i }
2
(Ec. A4-9)
i =1 i =1
y luego de m multiplicaciones:
n n
i
m

C {x} = ai i {n}i = a1 {1 } + ai {i }

m m m
(Ec. A4-10)
1
1
i =1
i =2

i
as que, por ser i < 1 (para i = 2,3,..., n ), se tendr que 0 para cuando m.
1
En ese momento
(Ec. A4-11) C m {x} = 1m a1 {1 }
Con la finalidad de poner en evidencia el valor propio 1 se puede escribir
(Ec. A4-12) {xm } = C m {x}
y calcular
(Ec. A4-13) C m {x} = {xm } = 1m a1 {1 }
(Ec. A4-14) C m+1 {x} = {xm+1 } = 1m+1a1 {1 }
de donde es posible determinar 1 :
(Ec. A4-15) 1 = lim

{xm }T {xm+1 }
m {x }T {x }
m m
Para determinar el vector propio, basta considerar que el mismo tiene mdulo unitario,
con lo cual:
(Ec. A4-16) lim

{xm } = 1a1 {1 } = { }
m xm 1a1 1
A4.5.1.1.Clculo de los modos superiores

Conocido un primer valor propio y su vector propio asociado, los superiores se calculan
considerando la deflacin de los modos conocidos, es decir, utilizando la matriz C en
lugar de C y calculando la matriz deflacionada para el modo i mediante:
i 1 { } { }T
Ci = C I T ,
j j
(Ec. A4-17)
j =1 { } j { } j

considerando que es aplicable al modo i y son conocidos todos los vectores y valores
propios anteriores.
Como observacin general, debe tenerse en cuenta que los modos superiores arrastran
un error acumulativo en su determinacin, proveniente del error de cierre en el clculo de
los valores y vectores propios anteriores.
A4.5.2.Mtodos de transformacin matricial

Para las matrices de tamao ordinario, es decir, con orden de cientos a miles, siempre es
posible calcular todos los valores y los vectores propios. La mayora de las libreras
numricas disponen de paquetes algortmicos para tal fin.
Entre los mtodos ms eficientes se cuentan los que basan su estrategia en transformar
las matrices originales por medio de rotaciones u operaciones de filas o columnas en
matrices similares, generalmente llevndolas a una forma final diagonal o cannica. Las
transformaciones a las formas cannicas basan su trabajo en los siguientes teoremas:
Las matrices similares poseen los mismos valores propios (dos matrices son
similares si una de ellas puede llevarse a la forma de la otra por operaciones
elementales de filas o columnas o por rotaciones). As, si se tiene:
(Ec. A4-18) C {xi } = i {xi }
Y se considera vlido expresar:
(Ec. A4-19) {yi } = S 1 {xi }
Se podr escribir:
(Ec. A4-20) (S )( )
CS S 1 {xi } = i S 1 {xi }
1
(Ec. A4-21) D{yi } = i {yi }

Las matrices C y D posee los mismos valores propios, aunque no sucede lo mismo con
los vectores propios.
Si C es una matriz simtrica real, existe una transformacin ortogonal que la
diagonaliza, y los elementos de la diagonal de la matriz resultante son los valores
propios de la matriz original. Entonces:
(Ec. A4-22) Q T CQ = C D
siendo Q una matriz ortogonal:
(Ec. A4-23) Q T = Q 1
(Ec. A4-24) C D = [ii ]
Para una matriz cualquiera C , existen transformaciones elementales que la
transforman en matriz triangular T y en su diagonal principal se ubican los valores
propios de la matriz original.
(Ec. A4-25) (
S CS = T 1
)
Puede suceder que las transformaciones elementales no conduzcan a una matriz
estrictamente triangular, en ese caso, algunos valores propios de la matriz original sern
complejos (tal como se analiza en los prrafos siguientes).
A4.5.2.1.Diagonalizacin
Los mtodos ms desarrollados para determinar las posibles soluciones no triviales de los
sistemas de valores propios consisten en la diagonalizacin de las matrices intervinientes.
Concretamente se plantea que, en un espacio vectorial n dimensional, se cumpla:
(Ec. A4-26) C{i } = i {i }
Las propiedades de la base ortonormal resultante de solucionar en forma completa el
problema de valores y vectores propios, se resumen en:
Los vectores propios constituyen una base ortogonal, que normalizada se
convierte en ortonormal y para la cual:
(Ec. A4-27) T = I
Cualquier vector dentro del mismo espacio vectorial podr representarse como
combinacin lineal de los vectores propios, es decir de los vectores de la base.
Gracias a la ortogonalidad de los vectores propios, es posible escribir:
(Ec. A4-28) T C = ;
para la cual es vlido:
(Ec. A4-29) ij = i ij ,
en donde ij es el Delta de Kronecker.
Lo importante de este concepto es que, gracias a la matriz modal, se puede concebir una
transformacin de coordenadas en el espacio vectorial n dimensional en el cual se
eliminan los elementos fuera de la diagonal principal.
As, el problema de resolver los valores y vectores propios se reduce a conseguir la
matriz modal, la cual puede ser lograda por medio de una secuencia de transformaciones
ortogonales:
(Ec. A4-30) A P1 AP1 P2 P1 AP1 P2 ,

T T T
es decir, en sucesivos pasos lograr que gradualmente desaparezcan los elementos que se
encuentran fuera de la diagonal principal. Al final, la matriz modal resultar:
= P P P P ...P
(Ec. A4-31) 1 2 3 4 n
Obtenida la matriz modal , aplicando la ecuacin (A4-28) se obtienen los valores
propios, que en realidad aparecen en la secuencia (A4-30).
A4.5.2.2.Mtodo de Jacobi
Este mtodo fue concebido desde su nacimiento (siglo XIX) como un mtodo de
rotaciones. Cada transformacin ortogonal Pi es una rotacin bidimensional aplicada a
una pareja de filas (k, j) y de columnas (k, j), ambas con el mismo conjunto de
ndices. Cada una de esas rotaciones anula una pareja de elementos fuera de la diagonal
principal y modifica el valor de los restantes elementos, y las sucesivas secuencias de
rotaciones eventualmente eliminan todos los elementos fuera de la diagonal principal. La
realidad muestra que cada rotacin slo afecta a una pareja de elementos mientras que
los restantes (algunos de los cuales ya pueden ser nulos) cambian su valor, pero la
convergencia est garantizada para matrices hamiltonianas1 bien condicionadas.
La idea principal del procedimiento [Bathe, 1996] es reducir la matriz de la ecuacin (A4-
26) a la forma diagonal usando un procedimiento por el cual es pre-multiplicada por
matrices de rotacin PjT y pos-multiplicadas por matrices Pj , donde j {1,2,..., m}, y
adems PjT * Pj = I , siguiendo un ciclo mostrado en la figura A4-1. Con este
procedimiento se concluye en:
m
P
j =1
j
(Ec. A4-32) ,
y a medida que j , aumenta la precisin y en el lmite:
1
En la mecnica el operador hamiltoniano es una funcin que describe el estado de un sistema mecnico en
trminos de variables posicin y cantidad de movimiento o energa. En esta tesis, se emplea el mtodo de los
elementos finitos y se trabaja con matrices derivadas de una formulacin energtica, como son las matrices de
rigidez y de masas consistentes.
m
= Pj
j =1
(Ec. A4-33) .
En el mtodo de Jacobi, la matriz Pj es una matriz de rotacin ensamblada a partir de la
matriz unidad del mismo orden que las matrices de las ecuaciones (4-73) (A4-26), con
la premisa de lograr que el elemento C kl fuera de la diagonal principal de la matriz C y
que no es cero, se convierta en cero a travs de imponer:
Pkl j = sen

Pkk j = cos
(Ec. A4-34) (considerando que k <l)
Plk j = sen

Pll j = cos
C1 = C
j =1 j = m C j +1 = PjT C j Pj
Cm
Figura A4-1: Esquema iterativo del procedimiento de Jacobi
es decir:
1 ... 0 0 0 ... 0 0 0 ... 0
... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...

0 ... 1 0 0 ... 0 0 0 ... 0

0 ... 0 cos 0 ... 0 sen 0 ... 0
0 ... 0 0 1 ... 0 0 0 ... 0

Pj = ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
0 ... 0 0 0 ... 1 0 0 ... 0

0 ... 0 sen 0 ... 0 cos 0 ... 0
0 ... 0 0 0 ... 0 0 1 ... 0

... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...

(Ec. A4-35) 0 ... 0 0 0 ... 0 0 0 ... 1
calculndose el valor del ngulo a partir de las siguientes ecuaciones:
Si C kk j
Cll j , debe cumplirse que:
tg (2 ) =
2C kl
(Ec. A4-36) .
C kk Cll j

Mientras que si C kk j
= C ll j , debe cumplirse que: = = 45 .
4
Se desprende de las ecuaciones que todos los valores son los correspondientes a la
iteracin j.
En la explicacin anterior, se ha considerado la resolucin del problema bsico de valores
propios expresado por la ecuacin (A4-2). Sin embargo, el mtodo de Jacobi es aplicable
al problema general de valores propios expresado por la ecuacin (A4-1), siendo
aplicable el procedimiento descrito en forma sucesiva tanto a la matriz A como a la
matriz B [Bathe, 1996]. El nmero de iteraciones es superior aunque se hace
innecesaria la inversin de la matriz B .
A4.5.2.3.Lanczos y Householder
En 1950 Cornelius Lanczos presenta por primera vez un procedimiento por el cual
transforma una matriz simtrica C a una matriz tridiagonal TD , en la cual slo
sobreviven los elementos de la diagonal principal y de las dos subdiagonales ms
cercanas, la superior y la inferior, de forma que:
(Ec. A4-37) TD = Q CQ T
A partir del momento que la matriz original se transforma en tridiagonal, empleando esta
matriz tridiagonal, se determinan los valores propios con una gran ventaja en el ahorro
de iteraciones requeridas para calcularlos, respecto a las 3n del procedimiento de
2
Jacobi (que dependiendo del nivel de error aceptado puede requerir hasta 5n
2
operaciones).
En el mtodo de Lanczos, como la matriz Q es una matriz de rotacin, resulta que:
(Ec. A4-38) Q 1 = Q T
por lo cual:
(Ec. A4-39) TD Q T = Q T CQQ T = Q T CQQ 1 = Q T C
La matriz TD es simtrica y de la forma:
1 1 0 ... 0 0
... 0 {y }T {y }T
1 0 1 T 1 T
2 2
0 2 3 ... 0
{y }
0 2 T 2 T
{y }
(Ec. A4-40) {y } = {y } C
... ... ... ... ... ... 3 3
n 1
0 0 ... ...
0 ... n 1
{y }T {y }T
0 0 0 ... n 1 n n n
En general
(Ec. A4-41) i = {yi }T C{yi } , para i = 1,2,3,..., n
mientras que:
(Ec. A4-42) [
i {yi +1 }T = {yi }T (C i I ) i 1 {yi 1 }T ], para i = 1,2,3,..., n 1
Pero, como inicialmente no se conoce la matriz Q se parte de imponer un vector con

mdulo unitario {y1 } y se calcula el vector {y 2 } mediante:
(Ec. A4-43) 1 {y 2 }T = {y1 }T (C 1 * I ) ,
obtenindose el valor del coeficiente 1 de la necesaria normalizacin del vector {y 2 }. El
procedimiento contina calculando sucesivamente los coeficientes i y luego los vectores
ortonormales {y i +1 } con los respectivos coeficientes i .
Modernamente la bibliografa cita el mtodo de Arnoldi como una extensin del mtodo
de Lanczos, pero sobre el cual no se ha trabajado en la presente tesis.
Para lograr la matriz tridiagonal TD , en 1954 Givens propuso un procedimiento que luego
fue perfeccionado por Householder en 1958. Con el mtodo de transformacin de
Householder se transforma la matriz original en tridiagonal. Slo el procedimiento de
Householder requiere n 2 transformaciones ortogonales, que sumadas a las n
operaciones para obtener los valores propios de una matriz tridiagonal, permite visualizar
la ventaja respecto al mtodo de Jacobi.
Siguiendo el mtodo de Householder, para calcular la matriz de transformacin, en el
espacio vectorial n dimensional, se emplea:
2{ }{ }
T
(Ec. A4-44) P=I
{ }T { }
En la cual { } R nxn
La matriz P as construida resulta ser simtrica y ortogonal: P P = PP = I
T
Ahora, dado un vector cualquiera {x} R nxn

, que pertenezca al mismo espacio vectorial
n dimensional, ese vector {x} se puede escribir como:
(Ec. A4-45) { } = {x} x {e1}
Siendo {e1 } el versor del eje 1: {e1 } = {1,0,0,...,0}
T
y x el mdulo o norma del vector {x}, es decir un escalar que se calcula como:
x = {x} {x}
T
(Ec. A4-46)
Al aplicar la transformacin de Householder, se tiene:
2{v}{v}
T
P{x} = I {x} = I {x} T {v}{v}T {x} = m x {e1 }
2
(Ec. A4-47)
{v} {v}
T {v} {v}

Si ahora se llama x1 al primer elemento del vector {x}:
(Ec. A4-48) {v}T {v} = ({x}T x {e1 }T )({x} x {e1 }) = x 2 x x1 + x = 2 x ( x x1 )
2 2
Al tiempo que
{v}{v}T {x} = ({x} x * {e1 })({x}T x {e1 }T ){x} =
(Ec. A4-49)
= ({x} x {e1 })[ x x x1 ] = ({x} x {e1 }) x [ x x1 ]
2
P{x} = {x} x [ x x1 ]({x} x {e1 }) = m x {e1 }

2
(Ec. A4-50)
2 x ( x x1 )
Entonces, aplicar la matriz de transformacin de Householder a un vector cualquiera del
mismo espacio conduce a un nuevo vector con una nica componente, que es la primera
del vector original.
As que, para aplicar esta transformacin, considerando que se dispone de una matriz C,
se opera de la siguiente forma:
1. Se particiona la matriz original en cuatro: un escalar (el primer elemento de la
diagonal principal), dos vectores transpuesto entre s por la simetra original de la
matriz, y una submatriz de dimensin n 1 :
c11 c12 ... c1n c11 {C21}T
c
c ... c2 n
(Ec. A4-51) C = 21 22 =
... ... ... ... {C21} C22

cn1 cn 2 ... cnn
2. Se considera que tanto el vector {x} como el vector {v} del desarrollo anterior
son:
(Ec. A4-52) {v} = {x} = C21 + (signo(c21 )) C21 {e1n1 } R n1
3. Se define la matriz de rotacin del espacio vectorial de dimensin n 1 :
2{v}{v}
T
(Ec. A4-53) P = I <n1> R n1
{v} {v}
T
4. Se realiza el producto del operador P por el vector {x} = {C21 }, resultando un

vector con una sola componente de valor k1 :
n 1 2{v}{v}T
(Ec. A4-54) P{x} = I

{v} {v}
T
{ } { }
{x} = (signo (c21 ) ) C 21 e1 n 1 = k1 e1 n 1

5. Se ensambla la matriz de rotacin para el espacio n dimensional:
1 0 ... 0
0
(Ec. A4-55) P= Rn
... P

0
Esta matriz mantiene la propiedad de ser simtrica y ortogonal: P P = PP = I
T
6. Se pone en evidencia la operacin de rotacin de la matriz C

1 0 ... 0 c11 {C 21 }T 1 0 ... 0 a11 k1 0 ...
0
(Ec. A4-56) PCP = 0 = k1
... P {C 21 } C 22 ... P 0 P C 22 P

0 0 ...
Al final, tras la transformacin, slo sobreviven los dos primeros elementos de la primera
fila y los dos primeros de la primera columna, mantenindose la simetra de la matriz C
original.
7. El prximo paso es aplicar la transformacin a la matriz P C 22 P que pertenece al
espacio n 1 dimensional, para eliminar todos los elementos que se encuentren
por fuera de las primeras subdiagonales principales.
Al final, tras un total de (n-2) transformaciones, todos los elementos fuera de las
subdiagonales principales se anulan y la matriz original es transformada en una matriz
tridiagonal equivalente.
A4.5.2.4.Diagonalizacin de matrices.
Los procedimientos detallados en los prrafos siguientes consideran que las matrices
involucradas son completas, es decir, no son tridiagonales. Pero desde ya debe
pensarse que los mismos procedimientos aplicados sobre matrices tridiagonales son
mucho ms rpidos debido a que siempre requieren menos iteraciones.
A4.5.2.4.1.Descomposicin QR
Cualquier matriz cuadrada C puede ser descompuesta como:
(Ec. A4-57) C = QR
Donde la matriz Q es una matriz ortogonal y la matriz R es una matriz triangular
superior, es decir que Rij = 0 para todo i > j .
Aplicando sucesivamente el procedimiento de Householder a la matriz C , es posible
transformarla en una matriz triangular superior, que sera la matriz R , siendo este
camino una va admisible para obtener las matrices Q y R .
C se descomponga como:
As, se puede considerar que la matriz original
(Ec. A4-58) C = [{C1 } [C2 ]]
nx ( n 1)
En la cual C1 R , es decir que es un vector; mientras que C2 R
nx1
es una matriz
rectangular. Si ahora se considera que
(Ec. A4-59) {v} = {x} = {C1}+ (signo(c11 )) C1 {e1n } R n ,
es posible ensamblar:
2{v}{v}
T
(Ec. A4-60) P1 = I < n > R nxn
{v}T {v}
y segn lo analizado en el prrafo anterior:
2{v}{v}
T
(Ec. A4-61) P1 {C1 } = I {C1 } = (signo (c11 ) ) C1 {e1 } = k {e1 }

{v}T
{v}
y al realizar el producto:
k

(Ec. A4-62) P1C = [P1 {C1 } P1 [C 2 ]] = ... P1C 2
0
todos los elementos de la primera columna, excepto el perteneciente a la diagonal
principal se anulan. En un prximo paso, se aplica una eliminacin similar a la submatriz
C3 resultante de:
b1 b2 ... bn 1
c c12 ... c1( n 1)
11 {b}T
(Ec. A4-63) P1C2 = c21 c22 ... c2( n 1) =

... 3
C
... ... ...
c( n 1)1 c( n 1) 2 ... c( n 1)( n 1)

( n 1) x ( n 1)
Pensando que C3 R .
Despus de n 1 transformaciones se concluye en:
(Ec. A4-64) Pn 1Pn 2 ...P2 P1C = R

Gracias a lo cual es posible determinar:
Q = (Pn 1Pn 2 ...P2 P1 ) = P1 P2 ...Pn 2 Pn 1 = P1P2 ...Pn 2 Pn 1
1 1 1 1 1
(Ec. A4-65)
A4.5.2.4.2.Transformacin ortogonal QR
Si la matriz cuadrada C ha sido descompuesta como:
(Ec. A4-66) C = QR
Entonces es posible escribir:
(Ec. A4-67) R = Q 1C = Q T C
Debido a que la matriz Q es una matriz ortogonal derivada de la productoria de las
rotaciones. Entonces, se define una transformacin ortogonal de la matriz cuadrada C tal
que:
(Ec. A4-68) C = Q CQ
* T
La base del algoritmo QR (presentado en 1955) consiste en realizar sucesivas

aplicaciones de dicha transformacin ortogonal, dentro de un lazo repetitivo para
i = 1,2,..., m , segn el siguiente esquema:
1. Descomponer la matriz C i segn: Ci = Qi Ri . En esta etapa se requieren n 1
operaciones de clculo empleando el mtodo de Householder y considerando que
la matriz C es completa, no tridiagonal.
2. Obtener la matriz Ci +1 a partir de Ci +1 = Ri Qi = QiT Ci Qi
3. Se aprovecha un teorema matemtico que establece que, cuando m , se
cumple que la matrizC m tiende a una matriz triangular superior, mientras y al
mismo tiempo, los valores propios de la matriz C aparecen en la diagonal
principal de C m .
El llamado algoritmo QL es similar al algoritmo QR, pero se utiliza una matriz L que es
triangular inferior en lugar de la R triangular superior.
A4.5.2.5.Algoritmo QZ.
Sobre este algoritmo, el trabajo ms referenciado es el de Moler y Steward [Ward, 1973],
en el cual se detalla un algoritmo para resolver el problema de valores propios
generalizado por medio de transformaciones unitarias, que recibi el nombre de Mtodo
QZ y es particularmente efectivo para cuando la matriz B (de la ecuacin A4-1 A4-69)
es singular o cercana a la singularidad.
A4.5.2.5.1.Detalle del mtodo QZ

Se puede decir que es un mtodo iterativo que se basa en considerar que el problema
(Ec. A4-69) A{i } = i B{i }
puede ser expresado como:
(Ec. A4-70) QAZ {yi } = i QBZ {yi }
o bien como:
(Ec. A4-71) A{yi } = i B{yi }
apoyando tal conversin en un teorema matemtico que asegura que para el problema
de valores propios expresado por la ecuacin (A4-70) siempre existen dos matrices
unitarias Q y Z tales que A y B son triangulares superiores. Una vez que se ha
conseguido llegar a la ecuacin (A4-71), es decir cuando se ha logrado establecer que

tanto la matriz A como la matriz B sean ambas triangulares superiores, los valores
propios del problema original planteado por la ecuacin (A4-70) se determinarn
mediante:
i
(Ec. A4-72) i = ,
i
donde los i son los elementos de la diagonal principal de A y los i son los elementos
de la diagonal principal de B . Entretanto, los vectores propios se determinarn
mediante: {i } = Z {yi }, en la cual los vectores {y n } resultan ser los vectores propios del
sistema triangular similar dado por la ecuacin (A4-71).
No siempre es posible emplear la ecuacin (A4-72) debido a que en ciertos casos la
matriz A no llega a ser triangular superior estrictamente hablando, y entonces es cuando
aparecen valores y vectores propios complejos. Los valores propios complejos se
determinan a partir de:
a i ,i ai ,i +1 bi ,i bi ,i +1
(Ec. A4-73) =0
ai +1,i ai +1,i +1 0 bi +1,i +1
Tanto la matriz Q como la matriz Z son matrices unitarias de rotacin complejas, por lo
cual cumple con:
QQ H = I
(Ec. A4-74)
ZZ H = I
pero sus valores se determinan con el objetivo de lograr que sucesivamente algunos
elementos de las matrices A y B se anulen. Debe observarse que se ha considerado que
ambas matrices Q y Z son matrices hermticas2.
Concretamente, se considera que:
Q = (QN ...Q2 Q1 )QB
(Ec. A4-75)
Z = Z1 Z 2 ...Z N
donde QB es la rotacin de Householder que convierte a la matriz B en triangular
superior estricta, pero que no necesariamente lleva a la matriz A a la misma forma, al
tiempo que las sucesivas iteraciones permiten determinar Qi y Z i de forma que, durante
la determinacin de Qi se anulan slo elementos de la matriz:
(Ec. A4-76) Ai = Qi 1 ...Q1QB AZ1 ...Z i 1 ,
mientras tanto, la determinacin de la matriz Z i se realiza con la finalidad de anular los
elementos de la matriz:
(Ec. A4-77) Bi = Qi 1 ...Q1QB BZ1 ...Z i 1 ,
pero con la condicin adicional de no alterar los ceros introducidos por la matriz Qi (por
eso se posmultiplica).
2
La matrices hermticas o hermitianas son las matrices cuadradas de elementos complejos que tienen la
caracterstica de ser iguales a su propia traspuesta conjugada
A4.5.2.5.2.Principales etapas del mtodo QZ

Las etapas principales del mtodo QZ pueden resumirse en los siguientes pasos:
1. La matriz B se reduce a la forma triangular superior estricta.
2. Se reduce la matriz A a la forma triangular superior de Hessenberg3, al tiempo
que se mantiene la forma triangular estricta de la matriz B .
3. Se realiza la deflacin por subespacios considerando por separado cuando la
subdivisin deba realizarse a partir de los valores de la matriz A o bien cuando
deba realizarse a partir de los valores de la matriz B .
4. Usando el mtodo QR, se lleva la matriz A (que es de la forma de Hessenberg) a
una forma cuasitriangular, es decir, presentando bloques de [1x1] y [2x2] en la
diagonal principal, manteniendo la matriz B de la forma triangular.
5. Busca los valores propios i y los vectores propios {yi } del sistema en
coordenadas auxiliares y por el mtodo de sustitucin hacia atrs, los vectores
propios del sistema original {i } en coordenadas globales.
Algunos autores incorporan una etapa entre las nmero 4 y 5, por la cual se pretende
llevar la matriz A a la forma triangular estricta sin alterar el formato de B . Sin embargo,
el empleo de la ecuacin (A4-73) lo hace innecesario.
A4.5.3.Deflacin o subdivisin en subespacios

Cuando el orden de las matrices A y B es alto, y en especial cuando son ralas, conviene
analizar si alguno de los elementos no nulos pueden considerarse como tal, convirtiendo
el problema de valores propios original en otros de menor orden.
Caso 1: Subdivisin a partir de los valores de la matriz A

Este caso se presenta cuando un elemento de la primer subdiagonal inferior de la matriz
A pueda considerarse despreciable:
(Ec. A4-78) a j +1, j a j , j + a j +1, j +1 a j +1, j 0
El parmetro es funcin del determinante de la matriz A y del error de redondeo
aceptable. En este caso, el problema de valores propios generalizado se subdivide en dos
problemas menores. Por ejemplo, si se plantea (restringiendo el ejemplo a un caso de
6x6):
a a a a a a b b b b b b
a a a a a a 0 b b b b b

0 a a a a a 0 0 b b b b
(Ec. A4-79)
0 0 a a a 0 0 0 b b b
0 0 0 a a a 0 0 0 0 b b

0 0 0 0 a a 0 0 0 0 0 b
Esto se puede escribir como:
3
En la forma triangular superior de Hessemberg, la matriz final A ser una matriz cuadrada, con elementos
distintos de cero desde la primer subdiagonal principal hacia arriba, es decir, A i, i - 2 = 0 ( i = 3, n) , siendo
n el orden de la matriz A.

0 a a a a a 0 0 b b b b
(Ec. A4-80)
0 0 0 a a a 0 0 0 b b b
0 0 0 a a a 0 0 0 0 b b

0 0 0 0 a a 0 0 0 0 0 b
O tambin como:
a1 a a a 2 a a b1 b b b2 b b

a a a a a a
0 b b b b b
0 a a a a a 0 0 b b b b
(Ec. A4-81)
0 0 0 a3 a a 0 0 0 b3 b b
0 0 0 a
a a 0 0 0 0 b b

0 0 0 0 a a 0 0 0 0 0 b
Con lo cual, el problema general se traduce en dos problemas de valores propios de
menor magnitud:
a1 a a b1 b b
a a a 0 b b

(Ec. A4-82) 0 a a 0 0 b ;
a3 a a b3 b b
a a a 0 b b

0 a a 0 0 b
(Ec. A4-83) .
Caso 2: Subdivisin a partir de los valores de la matriz B

Este caso se presenta cuando un elemento de la diagonal principal de la matriz B pueda
considerarse despreciable:
(Ec. A4-84) b j , j b j 1, j + b j , j +1 b j , j 0
El parmetro es funcin del determinante de la matriz B y del error de redondeo
aceptable. En este caso, se procede a permutar filas y columnas (operacin que recibe el
nombre de rotaciones de Givens) para concluir en que uno de los valores propios es
infinito. El resto de los valores propios se determinan empleando los subespacios
sobrevivientes.
Por ejemplo, si se plantea:

0 a a a a a 0 0 b b b
(Ec. A4-85)
0 0 a a a a 0 0 0 b b b
0 0 0 a a a 0 0 0 0 b b

0 0 0 0 a a 0 0 0 0 0 b
Esto se puede escribir como:

0 a a a a a 0 0 0 b b b
(Ec. A4-86)
0 0 a a a a 0 0 0 b b b
0 0 0 a a a 0 0 0 0 b b

0 0 0 0 a a 0 0 0 0 0 b
Que tras las permutaciones de filas y columnas, que llevan la fila y la columna que
contienen el valor = bij al extremo, se concluye:
0 a a a a a 0 b b b b b

0 a a a a a 0 0 0 b b b
(Ec. A4-87)
0 0 a a a a 0 0 0 b b b
0 0 0 a a a 0 0 0 0 b b

0 0 0 0 a a 0 0 0 0 0 b
De donde se puede escribir:
a {a
a a a a} 0 {b b b b b}
0 a a a a
a 0 b b b b b
a
0 a a a a
0 0 b b b b
(Ec. A4-88) 0
0
a a a a 0 0 0 b b b

0 0 a a a
0 0 0 0 0 b b
0 0
0 0 a a 0 0 0 0 0 b

Aqu queda en evidencia que un valor propio es = . Los restantes valores propios se
determinan a partir del sub-sistema restante:
a a a a a b b b b b
a a a a a 0 b b b b

(Ec. A4-89) 0 a a a a 0 0 b b b

0 0 a a a 0 0 0 b b
0 0 0 a a 0 0 0 0 b
Al llegar a la instancia planteada por las expresiones (A4-82) y (A4-83) o bien (A4-89),
se hace necesario resolver los nuevos sistemas.

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE

ANLISIS DE ESTRUCTURAS CON

Hctor Ral ZARADNIK MIRAS

Hctor Ral Zaradnik Miras

Tesis presentada en parcial cumplimiento para la obtencin

Magster en Ingeniera Estructural

Dr. Ing. Anibal Mirasso

Mg. Ing. Silvia Raichman

Instituto de Mecnica Estructural y Riesgo Ssmico

Universidad Nacional de Cuyo

Mendoza, Marzo de 2009.

Agradezco la paciencia de mi familia a quienes he sacado horas de descanso en bsqueda

Es importante mencionar el apoyo recibido durante estos aos de cursado y desarrollo

Debo adems mencionar el incondicional afecto y la permanente ayuda con sus

Finalmente, aunque no por ello menos importante, un especial agradecimiento al Ing.

Ral Zaradnik Miras

Captulo 2: Estado del arte en el anlisis de materiales compuestos.

Captulo 3: Formulacin general

3.3.1.4.4.1.2 Componente geomtricamente no lineal 29

Captulo 4: Formulacin en elementos finitos

Captulo 5: Matriz de masas concentradas

5.3.4.5 Diferencia relativa en los valores propios y en las

Captulo 6: Validacin y resultados numricos

Captulo 7: Conclusiones y futuras lneas de trabajo

Anexo 1: Aspectos generales

Anexo 2: Definiciones para el anlisis de materiales compuestos.

Anexo 3: Desarrollos preliminares

Anexo 4: Determinacin de valores y vectores propios

A4.5.1 Mtodo de la potencia o de Stodolla-Vianello. 230

Anexo 5: Linealizacin de la ecuacin de equilibrio

Las estructuras desarrolladas a partir de laminados de materiales compuestos a base

tambin para predecir el valor de la menor carga crtica de bifurcacin respecto a un

Figura 1-1: Planchuela laminada a traccin.

Figura 1-2: Losa bajo carga uniformemente distribuida.

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Figura 1-5: Perfil C de material homogneo a flexin.

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Formulacin General Matrices de Rigidez

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Figura 1-7: Mapa conceptual de la tesis.

2.2.2. Modelo cinemtico

2.2.2.1. Tcnica de los elementos finitos espectrales

2.2.2.2. Tcnica de los elementos finitos tradicionales