Practica 5

MAQUINAS ELECTRICAS
1
Practica No. 5:
ESTUDIO ELEMENTAL DE UNA MAQUINA DE C.D.
Nombre: Elias Osvaldo Sosa Martnez

Matricula: 1530390
Saln: LME-2
Hora: V5, Martes
Brigada: 206
Fecha: 28/Marzo/2017
Resumen.
En esta prctica se observan las partes que componen un motor de corriente

directa, sus conexiones y sus circuitos equivalentes.
Introduccin.
La corriente continua presenta grandes ventajas, entre las cuales est su

capacidad para ser almacenada de una forma relativamente sencilla. Esto, junto a
una serie de caractersticas peculiares de los motores de corriente continua, y de
aplicaciones de procesos electrolticos, traccin elctrica, entre otros, hacen que
existen diversas instalaciones que trabajan basndose en la corriente continua.
Los generadores de corriente continua son las mismas mquinas que transforman
la energa mecnica en elctrica. No existe diferencia real entre un generador y un
motor, a excepcin del sentido de flujo de potencia. Los generadores se clasifican
de acuerdo con la forma en que se provee el flujo de campo, y stos son de
excitacin independiente, derivacin, serie, excitacin compuesta acumulativa y
compuesta diferencial, y adems difieren de sus caractersticas terminales (voltaje,
corriente) y por lo tanto en el tipo de utilizacin.
Las mquinas de corriente continua son generadores que convierten energa

mecnica en energa elctrica de corriente continua, y motores que convierten
energa elctrica de corriente continua en energa mecnica. La mayora las
mquinas de corriente continua son semejantes a las mquinas de corriente
alterna ya que en su interior tienen corrientes y voltajes de corriente alterna. Las
mquinas de corriente continua tienen corriente continua slo en su circuito
exterior debido a la existencia de un mecanismo que convierte los voltajes internos
de corriente alterna en voltajes corriente continua en los terminales.
Desarrollo.
El motor de corriente continua (denominado tambin motor de corriente directa,

motor CC o motor DC) es una mquina que convierte la energa elctrica en
mecnica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la accin del campo
magntico.
Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone

principalmente de dos partes. El estator da soporte mecnico al aparato y contiene
los devanados principales de la mquina, conocidos tambin con el nombre de
polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre
sobre ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica, tambin
devanado y con ncleo, alimentado con corriente directa mediante escobillas fijas
(conocidas tambin como carbones). El principal inconveniente de estas mquinas
es el mantenimiento, muy caro y laborioso, debido principalmente al desgaste que
sufren las escobillas al entrar en contacto con las delgas.
Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores lineales,

cuando ejercen traccin sobre un riel, o bien los motores de imanes permanentes.
Los motores de corriente continua (CC) tambin se utilizan en la construccin de
servomotores y motores paso a paso. Adems existen motores de CD sin
escobillas.
Estructura:
Estator: Formado por una corona de material ferromagntico denominada culata o

yugo en cuyo interior, regularmente distribuidos y en nmero par, van dispuestos
unos salientes radiales con una expansin en su extremo, denominados polos,
sujetos por tornillos a la culata. Rodeando los polos, se hallan unas bobinas de
hilo, o pletina de cobre aislado, cuya misin es, al ser alimentadas por corriente
continua, crear el campo magntico inductor de la mquina, el cual presentar
alternativamente polaridades norte y sur. Salvo las mquinas de potencia
reducida, en general de menos de 1 kW, encontramos tambin en el estator,
alternando los polos antes citados, otros llamados polos de conmutacin.
Rotor: Formado por una columna de material ferromagntico, a base de chapas

de hierro, aisladas unas de las otras por una capa de barniz o de xido. La corona
de chapa magntica presenta en su superficie externa un ranurado donde se aloja
el devanado inducido de la mquina. Este devanado est constituido por bobinas
de hilo o de pletina de cobre convenientemente aislados, cerrado sobre s mismo
al conectar el final de la ltima bobina con el principio de la primera.
Colector: Constituido esencialmente por piezas planas de cobre duro de seccin

trapezoidal, llamadas delgas, separadas y aisladas unas de otras por delgadas
lminas de mica, formando el conjunto un tubo cilndrico aprisionado fuertemente.
El colector tiene tantas delgas como bobinas posee el devanado inducido de la
mquina.
Escobillas: dispuestas en los porta escobillas, de bronce o latn, que retienen las
escobillas que establecern el enlace elctrico entre las delgas y el colector y el
circuito de corriente continua exterior.
Fig. 1 Estructura interna de motor de D.C.
Fig. 2 Estructura de un Motor de C.D.

Marco Terico.
a) Fuerza producida en un conductor con i en un B (Principio de un Motor).
= ( )
Regla de la mano derecha:

=
=
=
b) Voltaje inducido en un conductor en movimiento dentro de un campo magntico

(Principio de Generador).
= ( )
=
Regla de la mano derecha:
=
=
= .
Generador:
= ( )
segmento ab:
eind = vBl
segmento bc:
eind = 0
segmento cd:
eind = vBl
segmento da:
eind = 0
= + + +
= 2
como v = rWm
= 2
como la superficie del rotor es cilndrica:
= 2
= ; = /
2
=

2
=

Motor:
= ( )
segmento ab:
=
=
segmento bc:
= 0
= 0
segmento cd:
=
=
segmento da:
= 0
= 0
= + + +
= 2
2
=

Tipos de Conexiones de Motor de C.D
Motor con excitacin independiente:

El devanado de excitacin se conecta a una fuente de tensin diferente a la
aplicada al inducido. Esta separacin aporta la ventaja de mayores posibilidades
de regulacin de velocidad que el de derivacin.
Fig. 3 Esquema de un Motor de Corriente continua con excitacin independiente.
Motor con excitacin en derivacin o shunt:

El devanado de excitacin se conecta en paralelo con el inducido. La velocidad de
un motor con excitacin en derivacin permanece prcticamente constante para
cualquier rgimen de carga.
Fig. 4 Esquema de un Motor de Corriente continua con excitacin en derivacin o shunt.

Motor con excitacin en serie:
El devanado de excitacin se conecta en serie con el inducido, por lo tanto la Iex =
Ii. Segn aumenta la intensidad del motor, el motor va perdiendo velocidad. Para
intensidades muy pequeas el motor tiende a alcanzar velocidades muy elevadas.
Fig. 5 Esquema de un Motor de Corriente continua con excitacin en serie.
Motor con excitacin en compound:

Las caractersticas del motor compound estn comprendidas entre las del motor
shunt y las del motor serie. Estos motores se emplean en muy pocas ocasiones,
debido al peligro de embalamiento para fuertes cargas. An as su mayor
utilizacin es en gras, traccin, ventiladores, prensas, limadores, etctera, y en
mquinas que requieran elevado par de arranque, como compresores,
laminadoras, etctera.
Fig. 6 Motor de C.D. de pequea potencia.

Circuitos Equivalentes:
MOTOR
Exitacion separada:
Fig. 7 Circuito equivalente de un motor de DC de excitacin separada.
En derivacin:
Fig. 8 Circuito equivalente de un motor de DC en derivacin.
En serie:
Fig. 9 Circuito equivalente de un motor de DC en serie.

Compuesto:
Fig. 10 a) Circuito equivalente de motor de DC con conexin de derivacin larga, b) con conexin
de derivacin corta.
GENERADOR
Excitacin separada:
Fig. 11 Circuito equivalente de Generador de DC por excitacin separada.

En derivacin:
Fig. 12 Circuito equivalente de Generador de DC por derivacin.
En serie:
Fig. 13 Circuito equivalente de Generador de DC en serie.
Compuesto Acumulativo:
Fig. 14 Circuito equivalente de Generador de DC compuesto acumulativo con una conexin en

derivacin larga.
Compuesto Diferencial:
Fig. 15 Circuito equivalente de Generador de DC compuesto diferencial con una conexin en

derivacin larga.
Conclusiones:
En esta practica vimos el principio del motor y del generador, en el motor se
induce corriente para poder generar un trabajo, del generador es al revs, es
necesario un trabajo para poder generar una corriente. As tambin observamos
las partes que componen un motor de C.D.
Bibliografa:
https://maquinaselectricasunam.jimdo.com/temario/mquinas-de-corriente-directa/
https://www4.frba.utn.edu.ar/html/Electrica/archivos/electrotecnica_y_maquinas_el
ectricas/apuntes/10_maquina_de_cc.pdf
http://e-
ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/3000/3017/html/334_conexi
n_de_los_motores_de_cc_aplicaciones.html

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Nombre: Elias Osvaldo Sosa Martnez

En esta prctica se observan las partes que componen un motor de corriente

La corriente continua presenta grandes ventajas, entre las cuales est su

Las mquinas de corriente continua son generadores que convierten energa

El motor de corriente continua (denominado tambin motor de corriente directa,

Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone

Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores lineales,

Estator: Formado por una corona de material ferromagntico denominada culata o

Rotor: Formado por una columna de material ferromagntico, a base de chapas

Colector: Constituido esencialmente por piezas planas de cobre duro de seccin

Fig. 1 Estructura interna de motor de D.C.

Fig. 2 Estructura de un Motor de C.D.

a) Fuerza producida en un conductor con i en un B (Principio de un Motor).

Regla de la mano derecha:

b) Voltaje inducido en un conductor en movimiento dentro de un campo magntico

Tipos de Conexiones de Motor de C.D

Motor con excitacin independiente:

Fig. 3 Esquema de un Motor de Corriente continua con excitacin independiente.

Motor con excitacin en derivacin o shunt:

Fig. 4 Esquema de un Motor de Corriente continua con excitacin en derivacin o shunt.

Fig. 5 Esquema de un Motor de Corriente continua con excitacin en serie.

Motor con excitacin en compound:

Fig. 6 Motor de C.D. de pequea potencia.

Fig. 7 Circuito equivalente de un motor de DC de excitacin separada.

Fig. 8 Circuito equivalente de un motor de DC en derivacin.

Fig. 9 Circuito equivalente de un motor de DC en serie.

Fig. 11 Circuito equivalente de Generador de DC por excitacin separada.

Fig. 12 Circuito equivalente de Generador de DC por derivacin.

Fig. 13 Circuito equivalente de Generador de DC en serie.

Fig. 14 Circuito equivalente de Generador de DC compuesto acumulativo con una conexin en

Fig. 15 Circuito equivalente de Generador de DC compuesto diferencial con una conexin en

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