Modelos Matematicos de Sistemas Térmicos

Modelamiento matemtico de un intercambiador de calor
Para ilustrar el modelamiento del proceso, consideraremos el caso de control de

temperatura en un intercambiador de calor de doble tubo. En un sistema de
intercambio de calor, generalmente se tiene como objetivo calentar (o enfriar) un
fluido de proceso hasta una temperatura determinada Tp (de salida) para ser
alimentado a una etapa posterior en el proceso, para cumplir con este objetivo se
debe usar una corriente de fluido de calentamiento (o enfriamiento) el cual debe
operar en un rango de temperaturas entre la entrada Tco y la salida Tc y a una
velocidad de flujo Fc, la cual depende de los requerimientos del proceso.
Si el objetivo del proceso de transferencia de calor es el calentamiento (o
enfriamiento) de la corriente de proceso, el objetivo del sistema de control es
mantener la temperatura de salida de la corriente de proceso en un valor
especificado o en estado estacionario ante cualquier perturbacin que pueda alterar
el proceso.
Con lo expuesto anteriormente podemos establecer que la variable controlada
es la temperatura de salida del fluido de proceso (Tp), y la variable manipulada es
la velocidad de flujo del fluido de calentamiento (Fc). Las perturbaciones pueden
presentarse debido a cambios en la temperatura de entrada (Tpo), la velocidad de
flujo (Fp) del fluido de proceso, variacin de temperatura del medio ambiente,
resistencias a las incrustaciones, etc.
Para el sistema de control del intercambiador de calor dado en la Fig. 6.1, por
modelamiento matemtico
Tc = temperatura de salida del fluido caliente

Tc0 = temperatura de entrada del fluido caliente
Tp = temperatura de salida del fluido de proceso (variable que se va a controlar)
Tp0 = temperatura de entrada del fluido de proceso
Fc = flujo de masa del fluido caliente (variable que se va a manipular)
Fp = flujo de masa del fluido de proceso
U = coeficiente total de transferencia de calor
A = rea de transferencia de calor
DT = diferencia verdadera de temperaturas
Cpc = capacidad calorfica del fluido caliente
Cpp = capacidad calorfica del fluido de proceso
Mc = masa del fluido caliente dentro del intercambiador
Mp = masa del fluido de proceso dentro del intercambiador
t = tiempo
T = (Tc, TCo, Tp, Tpo) es un vector de temperaturas de los fluidos de entrada y

salida, DT(T) es la diferencia media efectiva de temperaturas, la cual puede ser
la diferencia media aritmtica de temperaturas (DMAT).
DT(T) = [(Tp Tco) + (Tpo Tc)]/2
o como en la mayora de los casos prcticos, la diferencia media logartmica de
temperaturas (DMLT).
La dependencia del tiempo del coeficiente de transferencia de calor es
importante para variaciones en el rea de transferencia de calor. En este caso
asumimos que U(t) 0, t 0 y Tco > Tpo (Tco < Tpo respectivamente). Las
asunciones precedentes implican que bajo condiciones normales de
operacin, Tco> Tc o (Tco < Tc respectivamente), de modo que el sistema de control
est bien definido para todo t > 0.
Sistema Trmico
Sea el sistema que aparece en la Fig. 6.6. Se supone que el tanque est aislado
para evitar prdida de calor al aire circundante. Tambin se supone que no hay
almacenamiento de calor en el aislamiento y que el lquido del tanque est
perfectamente mezclado, de modo que la temperatura es uniforme. As que se
utiliza un termmetro nico para describir la temperatura del lquido en el
tanque, y la del lquido que fluye a la salida.
Hay tres medios diferentes en que el calor fluye de una sustancia a otra:
Conduccin, Conveccin y Radiacin.
Se define:
Ti = temperatura en estado estacionario del lquido que entra, en oC
T = temperatura en estado estacionario del lquido que sale, en oC
G = gasto de lquido en estado estacionario, en Kg./s.
M = masa de lquido en el tanque, en Kg.
Cp = calor especifico del lquido, en Kcal/Kg.oC
R = resistencia trmica, en oC s/ Kcal
C = capacidad trmica en Kcal/ oC
q = flujo de calor, en Kcal/s.
Para este caso, se obtiene qo, C y R respectivamente como:
qo = GCP T (6.75)
C = MCp (6.76)
Si se desea instalar un sistema de control para controlar la temperatura de

salida (variable controlada), manipulando el flujo de calor (variable manipulada).
La funcin de transferencia que relacione para el proceso debe ser: G(s) =
T(s)/Q(s).
Haciendo un balance de energa en el tanque al estado no estacionario
Entrada Salida = Acumulacin
Definiendo la constante de tiempo como: t = RC = M/G, segundos
Escribiendo la Ec. (6.78) al estado estacionario:
Restando la Ec.(6.79) de la Ec. (6.78)
Definiendo las variables de desviacin:

(qi qis) = Q
(T Ts) = T
y con Ti Tis = 0 La temperatura de entrada se mantiene constante en todo
el tiempo
Tomando la transformada de Laplace:

RQ(s) T(s) = t [sT(s) T(0)] T(0) = 0
RQ(s) T(s) = t sT(s)
RQ(s) = t sT(s) + T(s)
RQ(s) = T(s) [t s + 1]

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Modelamiento matemtico de un intercambiador de calor

Para ilustrar el modelamiento del proceso, consideraremos el caso de control de

Tc = temperatura de salida del fluido caliente

T = (Tc, TCo, Tp, Tpo) es un vector de temperaturas de los fluidos de entrada y

Si se desea instalar un sistema de control para controlar la temperatura de

Definiendo la constante de tiempo como: t = RC = M/G, segundos

Escribiendo la Ec. (6.78) al estado estacionario:

Restando la Ec.(6.79) de la Ec. (6.78)

Definiendo las variables de desviacin:

Tomando la transformada de Laplace:

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