Capítulo 6

AMPLIFICADORES OPERACIONALES E INSTRUMENTACIÓN
6.1 AMPLIFICADORES OPERACIONALES.
El término amplificador operacional (op-amp) se refiere a un amplificador

que realiza operaciones matemáticas. Históricamente, los primeros amplificadores
operacionales se utilizaron en computadoras analógicas, en las que realizaban
sumas, restas multiplicaciones, etc. Entonces, los op-amps se fabricaban como
circuitos discretos. Hoy día, la mayoría de los amplificadores operacionales son
circuitos integrados.
6.1.1 EL AMPLIFICADOR DIFERENCIAL.
La Figura 6-1 representa un amplificador diferencial. Consiste en dos

etapas EC en paralelo con una resistencia de emisor común. Aunque tiene dos
tensiones de entrada (v1 y v2) y dos tensiones de colector (vc1 y vc2), el circuito total
se considera como una sola etapa.
La tensión alterna de salida vout se define como la tensión entre los

colectores con la polaridad que se indica en la Figura 6-1:
vout = vc 2 − vc1 (6-1)
Esta tensión se denomina salida diferencial porque combina las dos

tensiones alternas de colector en una tensión que es igual a la diferencia de las
tensiones de colector. +V cc
RC RC
Vout
Vc1 Vc2
- +
V1 V2
RE
-V EE
Figura 6-1. Entrada diferencial y salida diferencial.
179
Idealmente, el circuito tiene idénticos transistores y resistencias de colector.

Con esta simetría perfecta, vout es cero cuando las dos tensiones de entrada son
iguales. Cuando v1 es mayor que v2, la tensión de salida tiene la polaridad que se
muestra en la Figura 6-1. Cuando v2 es mayor que v1, la tensión de salida se
invierte y tiene la polaridad opuesta.
El amplificador diferencial de la Figura 6-1 tiene dos entradas separadas. La

entrada v1 se denomina entrada no inversora porque vout está en fase con v1. Por
otro lado, v2 se denomina entrada inversora, porque vout está desfasada 180o con
respecto a v2. En algunas aplicaciones sólo se utiliza la entrada no inversora y la
no inversora se manda a tierra. En otras aplicaciones sucede lo contrario.
Cuando ambas entradas están presentes, la entrada total se denomina

entrada diferencial porque la tensión de salida es igual a la ganancia de tensión
multiplicada por la diferencia entre las dos tensiones de entrada. La ecuación para
la tensión de salida es:
vout = A(v1 − v2 ) (6-2)
donde A es la ganancia de tensión.
6.1.2 AMPLIFICADORES OPERACIONALES.
La Figura 6-2 representa un diagrama a bloques de un amplificador

operacional. La etapa de entrada es un amplificador diferencial seguido de más
etapas de ganancia y un seguidor de emisión clase B en contrafase *. Debido a que
la primera etapa es un amplificador diferencial, determina las características de
entrada del amplificador operacional. En la mayoría de los casos la salida es de
una terminal, como se muestra en la Figura 6-2. Con alimentación positiva y
negativa, la salida se diseña para tener un valor cero en el punto de trabajo. De
esta forma, una tensión de entrada cero produce idealmente una tensión de salida
cero.
AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Seguidor
Etapas de emisor
Amplificador
V in de ganancia en Vout
diferencial
adicionales contrafase
clase B
Figura 6-2. Diagrama de bloques de un amplificador operacional.
180
La Figura 6-3a representa el símbolo eléctrico de un amplificador

operacional. Tiene entradas inversora y no inversora y una salida de una terminal.
Idealmente este símbolo significa que el amplificador tiene ganancia de tensión
infinita, impedancia de entrada infinita e impedancia de salida cero. El amplificador
operacional ideal representa un amplificador de tensión perfecto y a menudo se
denomina fuente de tensión controlada por tensión (VCVS). Se puede visualizar
un VCVS como se muestra en la Figura 6-3b, donde Rin es infinita y Rout es cero.
+V cc
ENTRADA NO
+
INVERSORA
SALIDA
ENTRADA
-
INVERSORA
- V cc
(a)
Rout
V1 V out
R in A OL(V1-V2)
V2
(b)
Figura 6-3. a) Símbolo eléctrico para un amplificador operacional; b) Circuito equivalente de un
amplificador operacional.
La Tabla 6-1 muestra las características de un amplificador operacional

ideal y de dos reales.
Tabla 6-1. Características típicas del amplificador operacional.
Características Símbolo Ideal LM741C LF157A

Ganancia de tensión en lazo abierto AOL Infinito 100,000 200,000
Frecuencia de ganancia unidad funidad Infinito 1 MHz 20 MHz
Resistencia de entrada Rin Infinito 2 MΩ 1012 Ω
Resistencia de salida Rout Cero 75 Ω 100 Ω
Corriente de polarización de entrada Iin(polarización) Cero 80 nA 30 pA
Corriente de offset de entrada Iin(offset) Cero 20 nA 3 pA
Tensión de offset de entrada Vin(offset) Cero 2 mV 1 mV
Relación de rechazo al modo común CMRR Infinito 90 dB 100 dB
181
6.1.3 EL AMPLIFICADOR INVERSOR.
El amplificador inversor es el circuito amplificador operacional más básico.

Utiliza retroalimentación negativa para estabilizar la ganancia de tensión total. La
razón por la que se necesita estabilizar la ganancia de tensión total es porque AOL
resulta demasiado grande e inestable para ser útil sin alguna forma de
realimentación.
R2
R1
-
+
V2
- vout
vin +
Figura 6-4. El amplificador inversor.
La Figura 6-4 muestra un amplificador inversor. Una tensión de entrada v in

excita la entrada inversora a través de la resistencia R1, lo que produce una
tensión de entrada inversora de v2. La tensión de entrada se amplifica mediante la
ganancia de tensión en lazo abierto para producir para producir una tensión de
salida invertida. La tensión de salida se realimenta hacia la entrada a través de la
resistencia de realimentación R2, lo que produce una realimentación negativa
porque la salida está desfasada 180º con respecto a la entrada. Dicho de otra
forma, a cualquier cambio en v2 producido por la tensión de entrada se le opone
un cambio debido a la señal de salida.
6.1.4 AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN.
El amplificador de instrumentación es un amplificador diferencial optimizado

para su funcionamiento en continua; tiene una gran ganancia de tensión, una alta
CMRR, offsets de entrada pequeños, poca deriva y alta impedancia de entrada.
La Figura 6-5 representa el diseño clásico utilizado por la mayoría de los

amplificadores de instrumentación. La salida del amplificador operacional es un
amplificador diferencial con ganancia de tensión unidad. Las resistencias utilizadas
en esta etapa de salida se adaptan para tener, normalmente, menos de un ± 0.1%
de diferencia entre ellas. Esto significa que la CMRR de la etapa de salida es por
lo menos 54 dB.
La primera etapa consiste en dos amplificadores operacionales que actuan

como un preamplificador. El diseño de la primera etapa es muy inteligente. Lo que
182
lo hace tan ingenioso es el papel del punto A, la unión entre las dos resistencias
R1. Este punto actúa como una tierra virtual para una señal de entrada diferencial
y como un punto flotante para la señal en modo común. Debido a esta función, la
señal diferencial se amplifica, pero la señal en modo común no.
Vin(CM) + R R
- R2
R1 -
- Vin +
+ Vout
R1
- R2
Vin(CM) + R R
Figura 6-5 Amplificador de instrumentación estándar con tres amplificadores.
6.1.5 EL AMPLIFICADOR SUMADOR.
Siempre que se necesite combinar dos o más señales analógicas en una

sola salida, es natural utilizar un amplificador sumador como el de la Figura 6-6.
Por simplicidad, el circuito muestra dos entradas, pero se pueden tener tantas
entradas como se necesite para la aplicación. Un circuito como éste amplifica
cada señal de entrada. La ganancia para cada canal de entrada viene dada por el
cociente entre la resistencia de alimentación y la resistencia de entrada apropiada.
Por ejemplo, las ganancias de tensión en lazo cerrado de la Figura 6-6 son:
RF RF
ACL 1 = y ACL 2 =
R1 R2
R1
v1
RF
vout
R2
v2 -
Figura 6-6. Amplificador sumador.
183
El circuito sumador combina todas las señales de entrada amplificadas en

una sola salida, dada por:
vout = ACL 1v1 + ACL 2 v2 (6-3)
6.1.6 EL RESTADOR.
La Figura 6-7 representa un circuito que resta dos tensiones de entrada

para producir una tensión de salida igual a la diferencia entre v1 y v2. La entrada v1
excita a un inversor con una ganancia de tensión unidad. La salida de la primera
etapa es –v1. Esta tensión es una de las entradas a la segunda etapa del circuito
sumador. La otra entrada es v2. Como la ganancia de cada canal es la unidad, la
tensión de salida final es igual a v1 menos v2.
R
R
R
v1 - R
-
+ vout
R +
v2
Figura 6-7. Restador.
6.1.7 EL PROMEDIADOR.
La Figura 6-8 representa un promediador, un circuito cuya salida es igual al

promedio de todas las tensiones de entrada. Cada canal tiene una ganancia de
tensión de:
R 1
Av = =
3R 3
Cuando se suman todas las salidas amplificadas se obtiene una salida que
es el promedio de todas las tensiones de entrada.
3R R
v1
3R
v2 -
3R v out
v3 +
184
Figura 6-8. Circuito promediador.
El circuito mostrado en la Figura 6-8 tiene tres entradas. Se puede utilizar

cualquier número de entradas, siempre que la resistencia de entrada de cada
canal se cambie por nR, donde n es el número de canales.
6.1.8 CONVERTIDOR D/A.
Es un circuito de suma ponderada que produce una salida igual a la suma

ponderada de las entradas. El peso es el mismo que la ganancia de cada canal.
La Figura 6-9 muestra un convertidor digital-analógico (D/A). Las ganancias de los
canales son:
A3 = −1
A2 = −0.5
A1 = −0.25
A0 = −0.125
Las tensiones de entrada son digitales, lo que significa que tienen un valor
de 1 o de 0. Con 4 entradas hay 16 posibles combinaciones de entrada de
v3v2v1v0, de 0000 a 1111.
R
v3 R
2R
v2
-
4R
v1 v out
8R +
v0
Figura 6-9. Convertidor D/A.
Cuando todas las entradas son cero (0000), la salida es:
v out = 0
Cuando v3v2v1v0 es 0010, la salida vale:
v out = −( 0.25 ) = −0.25
185
Cuando las entradas son todas 1 (1111), la salida es máxima e igual a:
v out = −(1 + 0.5 + 0.25 + 0.125 ) = −1.875
Un convertidor D/A de 4 entradas tiene 16 posibles salidas, un convertidor

D/A de 8 entradas tiene 256 posibles salidas y un convertidor D/A de 16 entradas
tiene 65,536 posibles salidas.
6.2 INSTRUMENTACIÓN.
Los Procesos industriales exigen el control de la fabricación de los diversos

productos obtenidos. Los procesos son variados y abarcan muchos tipos de
productos: alimenticios, derivados del petróleo, la siderurgia, la industria textil, la
industria papelera, etc.
En estos procesos es necesario controlar y mantener constantes algunas

magnitudes, como la temperatura, la presión, el caudal, el nivel, la velocidad, el
pH, la conductividad, la humedad, el punto de rocío, etc. Los instrumentos de
medición y control permiten el mantenimiento y la regulación de estas magnitudes
en condiciones más idóneas que las que el operador podría realizar.
A principios de la era industrial, el operario llevaba a cabo un control

manual de estas variables utilizando instrumentos simples, como manómetros,
termómetros, válvulas manuales, etc.; este control era suficiente por la relativa
simplicidad de los procesos. Sin embargo, la gradual complejidad con la que los
procesos se han ido desarrollando ha exigido su automatización progresiva por
medio de los instrumentos de medición y control. Estos instrumentos han ido
liberando al operador de su función de actuación física directa en la planta y al
mismo tiempo, le han permitido una labor única de supervisión y de vigilancia del
proceso desde centros de control situados en el propio proceso o en salas
aisladas separadas; también, gracias a los instrumentos ha sido posible fabricar
productos complejos en condiciones estables de calidad y de características,
condiciones que al operador le serian imposibles o muy difíciles de conseguir,
realizando exclusivamente un control manual.
Los procesos industriales a controlar pueden dividirse en dos categorías:

procesos continuos y procesos discontinuos. En ambos tipos, deben mantenerse
en general las variables, bien en un valor deseado fijo, bien en un valor variable
con el tiempo de acuerdo con una relación predeterminada, o bien guardando una
relación determinada con otra variable.
186
El sistema de control que permite este mantenimiento de las variables

puede definirse como aquel que compara el valor de la variable o condición a
controlar con un valor deseado y toma una acción de corrección de acuerdo con la
desviación existente sin que el operador intervenga en absoluto.
El sistema de control exige que, para que esta comparación y subsiguiente

corrección sean posibles, se debe incluir una unidad de medida, una unidad de
control, un elemento final de control y el propio proceso. Este conjunto de
unidades forma un lazo que recibe el nombre de lazo de control.
6.3 VÁLVULAS ELECTRONEUMÁTICAS.
Las válvulas electroneumáticas, conocidas también como electroválvulas,

son elementos que pueden convertir una señal eléctrica a una señal neumática.
Estas válvulas aprovechan la fuerza de un circuito magnético para abrir una

pequeña válvula.
El principio de funcionamiento se muestra en las Figuras 6-10a y 6-10b.
El émbolo del centro de la bobina está apoyado y haciendo presión a causa

del muelle en la junta del orificio por donde puede entrar el aire comprimido al
interior de la válvula.
E scape
Tuerca
de Fijación
B obina
Conexiones
E léctricas
Cuerpo de
E lectroválvula
É mbolo
Mando Manual
A limentación
S alida
(a)
187
(b)
Figura. 6-10. Electroválvula, a) en reposo, b) actuada.
Como la sección del orificio es muy pequeña, la presión del aire no puede
levantar el émbolo, por lo que el aire comprimido no puede penetrar en el interior
de la electroválvula, con lo que no puede escapar por la salida de la misma.
Al estar el émbolo en esta posición, el orificio de salida de la electroválvula

está directamente conectado con el escape a través del centro de la
electroválvula.
En la Figura 6-10b la bobina se encuentra alimentada con una corriente

eléctrica, la cual crea un campo magnético en donde el centro del mismo es
precisamente el émbolo de la electroválvula. Este campo magnético tiene la
propiedad de hacer que el émbolo se desplace buscando el centro de la bobina
eléctrica.
A causa de este fenómeno magnético, el émbolo vence la resistencia del

muelle y se desplaza separándose de la junta del orificio de entrada de aire
comprimido, pero quedando apoyado con la fuerza del campo magnético en la
junta del orificio de escape.
En esta situación, el aire comprimido puede pasar perfectamente al interior

de la electroválvula y alcanzar el orificio de salida de la misma.
En el momento en que se retira la corriente eléctrica de la bobina,

desaparece el campo magnético y el émbolo vuelve a su posición de reposo con lo
cual el aire comprimido deja de circular por el interior de la electroválvula,
188
escapando el aire que tenga el orificio de salida y por tanto el aire que tenga el
circuito alimentado por la electroválvula.
La misma situación de la Figura 6-10b se consigue accionando

manualmente el pequeño resorte que poseen estas electroválvulas; al oprimir el
botón de mando manual, el resorte se desplaza hacia el interior.
Este mando manual se utiliza para poder probar manualmente los circuitos
conectados a este tipo de electroválvulas.
6.4 TRANSDUCTORES.
Un transductor es un dispositivo que normalmente absorbe energía de un

sistema para regresarla después en otra forma a otro sistema. Los transductores
de posición, dependiendo del principio físico en el que se basen, se pueden dividir
en tres grupos principales:
a) Los que se basan en los principios eléctricos, sin la intervención del campo
magnético.
1. Estos transductores convierten la posición en una magnitud eléctrica.

Dentro de este tipo de transductores se pueden mencionar los
transductores capacitivos de placas planas y paralelas cuya
capacitancia es en función de sus dimensiones.
2. Este tipo de transductores se utiliza en la medición de vibraciones,

similares a los micrófonos de condensador, o bien en los dispositivos
para la determinación del nivel alcanzado por los líquidos dieléctricos en
los tanques metálicos.
3. Otros transductores que se basan en los principios eléctricos son los

transductores resistivos o potenciométricos, los cuales permiten
expresar la resistencia eléctrica de un conductor en función de sus
dimensiones.
4. En el caso de transductores de mayor precisión y mayor tamaño, se

utilizan los sensores potenciométricos rectilíneos y circulares.
5. Otro fenómeno eléctrico utilizado en los transductores de posición es

el de la piezorrestividad, que es la propiedad que poseen ciertos
materiales para poder cambiar su propia resistencia cuando se
deforman.
189
6. Los sensores que se basan en este principio se denominan

extensómetros y se usan frecuentemente para convertir la deformación
de una superficie (en una dirección prefijada) en una variación de la
resistencia del elemento.
b) Los que se basan en las máscaras codificadas.
1. Estos transductores cumplen la función de generar una señal de

salida digital en correspondencia con un desplazamiento angular o lineal
de tipo analógico.
2. El transductor está compuesto normalmente de un disco móvil o de

una barra, en los que están impresos o perforados una sucesión de
números conforme a un código adecuado. La rotación del disco o el
desplazamiento de la barra son proporcionales al desplazamiento
angular o lineal.
3. Una característica de todos los transductores de este tipo es el paso

de la cuantificación, con el cual está realizada la conversión digital de la
entrada.
c) Los que se basan en los principios eléctricos, con la intervención del campo
magnético.
1. Los transductores que se basan en los principios electromagnéticos

para la determinación de un ángulo, funcionan como medidores de flujo
concatenado y tienen un circuito cerrado, el cual está constituido por un
conductor eléctrico. Esta medición consiste en determinar la diferencia
de potencial que existe entre los extremos de dicho circuito eléctrico.
2. Dependiendo de la forma de funcionar, los transductores que se

basan en los fenómenos electromagnéticos se pueden dividir en:
i. “Sincro”. Con este nombre se conoce o denomina a una

familia de elementos, cuya acción es similar a la de un transformador
variable.
◊ Los sincro se dividen en varias categorías dependiendo de su

función precisa, estos dispositivos generalmente se utilizan para
transmitir y recibir posiciones angulares por medios eléctricos.
ii. Solucionadores “sincro”. Dentro de la familia de los elementos

síncronos, el transformador de control es un dispositivo de gran
utilidad cuando se desea seguir la posición angular en forma
eléctrica. Esta necesidad se debe a que no siempre se transmite la
posición en forma directa. Por ejemplo: si se trata de un
servomecanismo de muy alta potencia se usan los elementos
190
síncronos para transmitir y detectar señales de posición y después

de ser amplificados accionan al elemento actuador.
iii. Transformadores diferenciales lineales (LVDT).
6.5 TRANSFORMADORES DIFERENCIALES.
El transformador diferencial de variación lineal (LVDT) mide fuerza en

términos de desplazamiento de núcleo ferromagnético de un transformador. La
construcción básica del LVDT se muestra en la Figura 6-11.
El transformador consiste en un embobinado primario y dos embobinados

secundarios, los cuales están en contrafase con el primario. Los secundarios
tienen igual número de vueltas, están conectados en serie y en oposición de fase,
con lo cual, las fuerzas electromotrices inducidas (fems) en las bobinas se oponen.
La posición del cursor determina el flujo concatenado entre el voltaje alterno de
excitación del primario y el correspondiente a los embobinados del secundario.
Figura 6-11. Transformador diferencial.
Con el cursor en el centro o posición de referencia, las fems inducidas en

los secundarios son iguales, y como son opuestas una a la otra, el voltaje de
salida será de 0 V. Cuando una fuerza externa aplica un movimiento al cursor
hacia la izquierda habrá más líneas de flujo magnético en la bobina izquierda que
en la bobina derecha, y por lo tanto la fem inducida en la bobina izquierda será
mayor. La magnitud del voltaje de salida es entonces igual a la diferencia entre los
dos voltajes del secundario y estará en fase con el voltaje de la bobina izquierda.
En forma análoga, cuando el cursor es movido a la derecha, existirán más líneas
de flujo de la bobina derecha y la magnitud del voltaje de salida estará ahora en
191
fase con la fem de la bobina derecha. Dichas magnitudes serán iguales y de fase
opuesta mientras que la diferencia entre las dos fems inducidas sean las mismas y
de fase opuesta. La Figura 6-12 muestra la salida de voltaje del LVDT en función
de la posición del cursor.
Figura 6-12. Gráfica de salida del LVDT.
El LVDT provee resolución continua y presenta baja histéresis. Puede

usarse en desplazamientos relativamente largos. El instrumento es sensible a las
vibraciones. Los instrumentos receptores deben ser seleccionados para operar
con señales de corriente alterna o con un demodulador si se requiere salida de
corriente continua.
6.6 SERVOMOTORES.
Un servomotor (servo) es un dispositivo electromecánico en el cual una

entrada eléctrica determina la posición de la armadura de un motor de c.c. Los
servos se utilizan en robótica y coches, aeroplanos y barcos radio-controlados.
Un servomotor, como se muestra en la Figura 6-13, es básicamente un

motor eléctrico que sólo se puede girar en un ángulo de aproximadamente 180 o
(no dan vueltas completas como los motores normales). De los tres cables que
salen de su cubierta, el rojo es de tensión de alimentación, el negro es de tierra, y
el blanco (a veces amarillo) es el cable por el cual se le instruye al servomotor en
que posición ubicarse (entre 0o y 180o).
192
Figura 6-13. Servomotor.
Dentro del servomotor, una tarjeta controladora le dice a un pequeño motor

de corriente directa cuantas vueltas girar para acomodar la flecha en la posición
que se le ha pedido.
En la Figura 6-14 se observa como están acomodadas las piezas dentro del
servomotor
Figura 6-14. Estructura interna.
193
La resistencia variable (potenciómetro) está sujeta a la flecha, y mide hacia

dónde está rotada en todo momento. Es así como la tarjeta controladora sabe
hacia donde mover el motor.
La posición deseada se le da al servomotor por medio de pulsos. Todo el

tiempo debe haber una señal de pulsos presente en ese cable. Si por alguna
razón se necesita tener el servomotor prendido y no se le puede introducir el
pulso, entonces se debe aterrizar el cable. Si no, se arriesgan a que la señal
inducida de 60 Hz de la línea haga que el servo se mueva como loco.
6.7 PLC.
Un PLC es un dispositivo electrónico operado digitalmente que utiliza la
memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones a fin de
implementar funciones específicas, tales como lógicas, secuencias, tiempo, conteo
y aritméticas y así controlar varios tipos de máquinas o procesos a través de
módulos de entrada-salida analógicos o digitales.
Figura 6-15. PLC.

Ventajas del PLC.
1. Se pueden crear sistemas automáticos que operen sin necesidad de contar

con personal que los supervise continuamente.
194
2. Responde a corto plazo a las cambiantes demandas del mercado.
3. Optimización del tiempo empleado en el desarrollo de proyectos.
4. Al realizar modificaciones el cableado puede ser el mismo al igual que los

dispositivos de entrada y salida.
5. Por sus dimensiones ocupa un mínimo espacio.
6. El costo de instalación es muy bajo.
7. Por su funcionamiento interno no mecánico, aumenta la fiabilidad del sistema y

detecta e indica averías.
8. Posibilidad de gobernar varias máquinas con un mismo PLC.
Desventajas del PLC.
1. Se requiere el adiestramiento del personal técnico para su operación.
2. En la instalación del PLC si no se le brinda la debida protección eléctrica,

las tarjetas se dañan de manera irreversible.
3. El PLC debe estar instalado en un lugar donde no esté expuesto a

frecuencias muy altas.
4. En donde se instale el PLC no tiene que existir vibraciones, golpes y altas

temperaturas.
Arquitectura.
En la actualidad, son dos las arquitecturas externas más importantes

disponibles en el mercado.
Arquitectura Compacta Externa.
Presenta en un solo bloque todos sus elementos (fuente de alimentación,

CPU, memorias, entradas y salidas).
Unidad programación:
• Fija.
• Enchufable directamente al PLC.
• Por medio de una PC.
Montaje: Sobre carril DIN, placa perforada.
195
Arquitectura Modular Externa.
Se divide en módulos o partes.
Existen dos normas de arquitectura modular: Americana y Europea.
• Americana: Las unidades de entradas y salidas están contenidas en los

bloques o tarjetas necesarias separadas del resto del PLC.
• Europea: Para cada unidad existe un módulo específico.
El montaje en las dos normas puede ser: Sobre carril DIN, Placa Perforada o
Rack.
Arquitectura Básica Interna.
• Módulo de entradas: Suministran las señales requeridas por el CPU, estas

señales provienen de los captores, además este módulo realiza una
separación eléctrica de protección entre los circuitos electrónicos internos
del PLC y los captores.
• Módulo de salida: Decodifica las señales procedentes del CPU, las

amplifica y manda con ellas los dispositivos de salida o actuadores.
• Unidad central de proceso: Este módulo interpreta las instrucciones del

programa del usuario y en función de los valores de las entradas activa las
salidas deseadas.
• Interfase: Circuitos o dispositivos electrónicos que permiten la conexión del

CPU hacia dispositivos periféricos.
• Dispositivos periféricos: Dispositivos auxiliares, físicamente

independientes del PLC, que mediante una interfase amplían y facilitan el
uso del mismo.
• Unidad de programación: Medio por el cual el usuario accesa al interior

del CPU para cargar en memoria un programa.
• Unidad de alimentación: Fuente de poder que alimenta los diferentes

niveles de voltaje que necesitan los módulos del PLC.
196
Figura 6-16. Diagrama de contactos y mnemotécnicos.
La manera de programar un PLC es por medio de diagramas de contactos

(también conocido como diagrama de escalera) o por un lenguaje llamado
mnemotécnico, el cuál puede ser introducido por medio de una PC o de un
programador. Cabe mencionar que cada PLC tiene su propio lenguaje
dependiendo de la marca de estos. Dentro de los fabricantes más conocidos se
encuentran SIEMENS, GE Fanuc, Hitachi, Telemecanique, entre otros.
En la Figura 6-16 se muestra un ejemplo de un diagrama de contactos y su

mnemotécnico.
Se pueden realizar diagramas mas complejos dependiendo de las

necesidades del proceso, el cual puede incluir más de una entrada y muchas
salidas.
PREGUNTAS PARA EL ALUMNO
1. Es un dispositivo que transforma un tipo de energía en otro.
A) Convertidor. B) Transformador. C) Transductor. D) Amplificador.
2. Es conocido también como autómata programable.
D)
A) PLC B) CPU. C) ALU.
Microprocesador.
3. Estos dispositivos pueden realizar diferentes operaciones aritméticas.
A) Op-Amp B) Contadores. C) Transistores. D) Inversores.
4. ¿Cómo se llama el lenguaje con el que se programa un PLC?
197
A) Pascal B) Basic C) mnemotécnico D) C++
5. Es un dispositivo electromecánico en el cual una entrada eléctrica

determina la posición de la armadura de un motor de c.c.
B) Transformador
A) Servomotor C) PLC D) Transductor
diferencial
6. Consiste en un embobinado primario y dos embobinados secundarios, los

cuales están en contrafase con el primario.
B) Transformador
A) Servomotor C) PLC D) Transductor
diferencial
7. Este módulo interpreta las instrucciones del programa del usuario y en

función de los valores de las entradas activa las salidas deseadas.
A) Unidad de B) Unidad de C) Unidad central D) Módulo de

alimentación programación de proceso salida
8. Son elementos que pueden transformar una señal eléctrica en una

neumática.
B) Transformador C) Válvula
A) Servomotor D) PLC
diferencial electroneumática
198

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AMPLIFICADORES OPERACIONALES E INSTRUMENTACIÓN

6.1 AMPLIFICADORES OPERACIONALES.

El término amplificador operacional (op-amp) se refiere a un amplificador

6.1.1 EL AMPLIFICADOR DIFERENCIAL.

La Figura 6-1 representa un amplificador diferencial. Consiste en dos

La tensión alterna de salida vout se define como la tensión entre los

vout = vc 2 − vc1 (6-1)

Esta tensión se denomina salida diferencial porque combina las dos

Figura 6-1. Entrada diferencial y salida diferencial.

Idealmente, el circuito tiene idénticos transistores y resistencias de colector.

El amplificador diferencial de la Figura 6-1 tiene dos entradas separadas. La

Cuando ambas entradas están presentes, la entrada total se denomina

vout = A(v1 − v2 ) (6-2)

donde A es la ganancia de tensión.

6.1.2 AMPLIFICADORES OPERACIONALES.

La Figura 6-2 representa un diagrama a bloques de un amplificador

Figura 6-2. Diagrama de bloques de un amplificador operacional.

La Figura 6-3a representa el símbolo eléctrico de un amplificador

La Tabla 6-1 muestra las características de un amplificador operacional

Tabla 6-1. Características típicas del amplificador operacional.

Características Símbolo Ideal LM741C LF157A

6.1.3 EL AMPLIFICADOR INVERSOR.

El amplificador inversor es el circuito amplificador operacional más básico.

Figura 6-4. El amplificador inversor.

La Figura 6-4 muestra un amplificador inversor. Una tensión de entrada v in

6.1.4 AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN.

El amplificador de instrumentación es un amplificador diferencial optimizado

La Figura 6-5 representa el diseño clásico utilizado por la mayoría de los

La primera etapa consiste en dos amplificadores operacionales que actuan

Figura 6-5 Amplificador de instrumentación estándar con tres amplificadores.

6.1.5 EL AMPLIFICADOR SUMADOR.

Siempre que se necesite combinar dos o más señales analógicas en una

Figura 6-6. Amplificador sumador.

El circuito sumador combina todas las señales de entrada amplificadas en

vout = ACL 1v1 + ACL 2 v2 (6-3)

La Figura 6-7 representa un circuito que resta dos tensiones de entrada

Figura 6-7. Restador.

La Figura 6-8 representa un promediador, un circuito cuya salida es igual al

Figura 6-8. Circuito promediador.

El circuito mostrado en la Figura 6-8 tiene tres entradas. Se puede utilizar

6.1.8 CONVERTIDOR D/A.

Es un circuito de suma ponderada que produce una salida igual a la suma

Figura 6-9. Convertidor D/A.

Cuando todas las entradas son cero (0000), la salida es:

Cuando v3v2v1v0 es 0010, la salida vale:

v out = −( 0.25 ) = −0.25

Cuando las entradas son todas 1 (1111), la salida es máxima e igual a:

v out = −(1 + 0.5 + 0.25 + 0.125 ) = −1.875

Un convertidor D/A de 4 entradas tiene 16 posibles salidas, un convertidor

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6.3 VÁLVULAS ELECTRONEUMÁTICAS.

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El principio de funcionamiento se muestra en las Figuras 6-10a y 6-10b.