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    Como Funciona El Puente H l293b

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    david castro
    El documento describe el funcionamiento del puente H L293B, un circuito integrado que permite controlar dos motores DC. Permite regular la velocidad y dirección de los motores mediante señales digitales de control de voltaje y dirección. Proporciona hasta 600mA por canal y puede soportar picos de 1.2A, permitiendo controlar motores con Arduino.

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    Como Funciona El Puente h l293b

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    COMO FUNCIONA EL PUENTE H L293B

    Caractersticas del Circuito Integrado L293D :


    Corriente de salida de 600 mA
    Corriente pico de salida 1 A por canal (no repetitiva).
    C.I. que consta con 16 pines
    Alta inmunidad al ruido electrnico
    Alimentacin de 45. a 36v
    Proteccin contra exceso de temperatura
    Diodos de proteccin incorporados
    Control de Motores de CC con L293D
    Caractersticas de L293D:

    Tensin de alimentacin VCC1 36 V


    Tensin de salida, VCC2 36 V
    Voltaje de entrada mx. 7 V
    Rango de voltaje de salida -3 V a VCC2 + 3 V
    Corriente continua de salida por Canal 600 mA
    Pico de corriente de salida por Canal (no repetitivos , t 100 ms) 1,2 A
    Disipacin total continua a 25 C 2.075 mW
    Disipacin total continua a 80 C 5.000 mW
    Temperatura de la unin mxima 150 C
    Temperatura de Almacenamiento -65 C a 150 C

    Tabla de Mapas de Pines del L293D


    Descripcin del L293D:

    El L293D es un driver de 4 canales capaz de proporcionar una corriente de salida de hasta


    600mA por canal y puede soportar picos de hasta 1.2 A. Cada canal es controlado por seales
    TTL y cada pareja de canales dispone de una seal de habilitacin para conectar o desconecta
    las salidas de los mismos.

    Tiene la disponibilidad de poder utilizar dos tensiones diferentes, una para el propio circuito
    integrado y otra para la alimentacin del motor, cosa que nos facilita, al poder tomar la
    alimentacin del Circuito Integrado (C.I.) del pin +5 v de Arduino y utilizar una batera auxiliar
    para la alimentacin del motor o motores.

    Como se puede ver en la figura de ms abajo, este C.I. dispone de la posibilidad de controlar
    dos motores a la vez, con capacidad de inversin de giro y regulacin de voltaje. A este
    respecto he de decir que el puente se come unos 2 voltios, por lo que si lo alimentamos con 6
    voltios, al motor solo le llegaran unos 4v. Si necesitamos que al motor le llegue una tensin
    mxima de 6 v, debemos alimentarlo por su entrada VMotor con 8 voltios. Esta tensin de
    alimentacin es difcil obtener con pilas, pero se puede utilizar una pila de 9 voltios y regular la
    tensin mediante PWM para que nos de un mximo de 6 voltios en el motor.

    Descripcin de Funcionamiento:

    En este proyecto se trata de controlar un motor con un Arduino Mega y el circuito integrado
    L293D.

    Con la patilla 1 controlamos la tensin que entregaremos al motor, esta patilla va conectada a
    una seal PWM del Arduino.

    Con las patillas 2 y 7, controlamos el Sentido de Giro del Motor.

    En las patillas 3 y 6 , conectamos el Motor 1.

    Como se puede observar en el esquema de ms abajo el L293D tiene la posibilidad de controlar


    dos motores, por lo que lo dicho anteriormente es vlido para las entadas 9-PWM, 15 y 10
    Sentido de Giro y 11 y 14 Motor 2

    Las patillas 4, 5, 12 y 13 se conectarn a negativo o masa comn con el arduino y batera


    del/los motor/es.

    La patilla 8 es la entrada de la tensin de alimentacin del/los motor/es (recordar que se come


    dos voltios).
    La patilla 16 es la alimentacin del integrado (+5Vcc)

    Tabla de Seleccin de Sentido de Giro del Motor

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