Armaduras

Análisis estructural
OBJETIVOS DEL CAPÍTULO

• Mostrar cómo se determinan las fuerzas en los elementos de una
armadura, por medio del método de nodos y del método de
secciones.
• Analizar las fuerzas que actúan sobre los elementos de bastidores
y máquinas, compuestos por elementos conectados mediante
pasadores.
6.1 Armadurassimples
Una armadura es una estructura compuesta de elementos esbeltos uni
dos entre sí en sus puntos extremos. Los elementos usados comúnmente
en construcción consisten en puntales de madera o barras metálicas.
En particular, las armaduras planas se sitúan en un solo plano y con
frecuencia se usan para soportar techos y puentes. La armadura que se
muestra en la figura 6la es un ejemplo de una armadura típica para
soportar techos. En esta figura, la carga del techo se transmite a la
armadura en los nodos por medio de una serie de largueros. Como
esta carga actúa en el mismo plano que la armadura, figura 61~, el
análisis de las fuerzas desarrolladas en los elementos de la armadura
será bidimensional.
(b)
Fig. 6-1
264 CAPITULO 6
ANÁLISIS ESTRUCTURAL
6.1 ARMADURAS SIMPLES
265
T e
T e
T
e
n
s
i
ó
n
C
o
m
p
r
e
s
i
ó
n
(
a
j
(
~
Armadura de puente
Fig. 64 (b)
Fig. 62 Debido a estos dos supuestos, cada
elemento de la armadura actuará
como un elemento de dos fuerzas, y por lo
tanto, la fuerza que actúe en cada extremo
del elemento debe estar dirigida a lo largo
del eje del
/) ~zxzxzxc
(b)
(a)
. /
En el caso_ sobre de soporte permite la expansión o la contracción de los elemento. Si la fuerza tiende a alargar el elemento, es una
de un puente, gran elementos debidas a los cambios de temperatura o a la fuerza de tensión (T), figura 6-4a; mientras que si tiende
~orno_ el
mostrado en
la figura 62a,
la carga sobre
des
distan
cias,
comú
aplicación de cargas .
Sup~estos para el diseño. Para diseñar los

elementos y las conexiones de una armadura, es necesario
a acortar el elemento, es una fuerza de compresión (C),
figura 6-4b. En el diseño real de una armadura es
importante establecer si la naturaleza de la fuerza es de
tensión o de compresión. A menudo, los elementos a
1
la cubierta se nment determinar primero la fuerza desarrollada en cada compresión deben ser más gruesos que los elementos a
transmite e se elemento cuando la armadura está sometida a una carga tensión debido al efecto de pandeo
pnmero a los usa dada. Para esto, haremos dos supuestos importantes: o de columna que ocurre cuando un elemento está en
largueros, un compresión.
• Todas las cargas se aplican en los nodos. En la
luego a las soport mayoría de las situaciones, como en armaduras de
vigas de piso, e o Armadura simple. Si tres elementos se conectan
puentes y de techos, este supues to se cumple. A
y finalmente rodill entre sí me diante pasadores en sus extremos, forman
menudo se pasa por alto el peso de los elementos, ya En la construcción de estas
a los nodos o una armadura triangular que será rígida, figura 65. Al
de las dos que la fuerza soportada por cada elemento suele ser armaduras Warren, es evidente el
para unir dos elementos más y conectar estos elementos a una uso de placas de unión metálicas.
armaduras mucho más grande que su peso. Sin embargo, si el
soport nueva junta D se forma una armadura más grande, figura
laterales de peso debe ser incluido en el análisis, por lo general
ar un 66. Este procedimiento puede repetirse todas las veces
soporte. Igual es satisfactorio aplicarlo como una fuerza vertical
extre que se desee para formar una armadura aún más grande.
que en la con la mitad de su magnitud aplicada a cada extremo
mo, Si una armadura se puede construir expandiendo de este
armadura de del
por modo la armadura triangular básica, se denomina una
techo, la carga elemento.
ejemp armadura simple.
en una lo, el • Los elementos están unidos entre sí mediante
armadura de nodo pasadores lisos. Por lo general, las conexiones de
puente es A en los nodos se forman empernando o soldando los
coplanar, las extremos de los elementos a una placa común, llama
figura 62b. da placa de unión, como se muestra en la figura 6-3a, o
figura p
Cuando las s 6-la simplemente pasando un perno o pasador largo a p
armaduras de y 62a. través de cada uno de los ele mentos, figura 6-3b.
puente o de Este Podemos suponer que estas conexiones actúan como
techo se tipo pasadores siempre que las líneas centrales de los
extienden elementos
Fig. 63 unidos sean concurrentes, como en Fig. 65 Fig. 66
la figura 63.
66 CAPITULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL Por ejemplo, está
considere el "em
pasador situado en jand
6.2 Método de nodos el nodo B de la
armadu ra que
el
pasa
r, y
Para analizar o diseñar una armadura, es necesario aparece en la
en
determinar la fuerza en cada uno de sus elementos. figura 6-7a. Sobre
con
Una forma de hacer esto consiste en emplear el el pasador actúan
uen
método de nodos. Este método se basa en el hecho de tres fuerzas, a saber,
,
que toda la armadura está en equilibrio, entonces la fuerza de 500 N
mie
cada uno de sus nodos también está en equilibrio. Por y las fuerzas
ro
lo tanto, si se traza el diagrama de cuer po libre de cada ejercidas por los
está
nodo, se pueden usar las ecuaciones de equilibrio de elementos BA y
en
fuerzas para obtener las fuerzas de los elementos BC. El diagrama
com
que actúan sobre cada nodo. Como los elementos de de cuerpo libre se esió
una armadura plana son elementos rectos de dos muestra en la Esto
fuerzas que se encuentran en el mismo plano, cada figura 6-7b. Aquí, efec
nodo está sometido a un sistema de fuerzas que es FBA está "jalando" s
coplanar y concurrente. En consecuencia, sólo es el pasador, lo que dem
necesario satisfacer 2.Fx = O y 2.Fy = O para garantizar significa que el stra
el equilibrio. elemento clar
BA está en tensión;
ente
mientras que Fse
al aislar el nodo con pequeños segmentos del elemento 6.2 MÉTODO DE NODOS
conectado al pasador, figura 67c. El jalón o el empujón 267
sobre esos pequeños segmentos indican el efecto del •
elemento que está en compresión o en tensión.
Cuando se usa el método de los nodos, siempre se El sentido correcto de la dirección de una fuerza desconocida de un
debe comenzar en elemento puede determinarse, en muchos casos, "por inspección".
un nodo que tenga por lo menos una fuerza conocida Por ejemplo, Fse en la figura 67b debe empujar sobre el pasador
y cuando mucho (compresión) ya que su componente horizontal, F8c sen 45º, debe
equilibrar la fuerza de 500 N (2.f, = O). De la misma manera, FBA
es una fuerza de tensión ya que equilibra a la componente verti
cal, F8c cos 45º (2.Fy = O). En casos más complicados, el sentido
de la fuerza desconocida de un elemento puede suponerse; luego,
después de aplicar las ecuaciones de equilibrio, el sentido supuesto
puede verificarse a puesta
partir de los resultados
negativa indica numéricos. Unamostrado
que el sentido respues en el
ta positiva indica que el sentido
diagrama es correcto,
de cuerpo libre mientras que una res
se debe invertir.
• Suponga siempre que las fuerzas desconocidas en los

elementos que actúan en el diagrama de cuerpo libre del
Las fuerzas en los elementos de
esta armadura sencilla para
nodo están en tensión; es techo pue den determinarse
decir, las fuerzas "jalan" el pasador. Si se hace así, por el método de nodos.
entonces la solu ción numérica de las ecuaciones de
equilibrio darán escalares positivos para elementos en
tensión y escalares negativos para elementos en compresión.
Una vez que se encuentre la fuerza desconocida de un
elemento, aplique su magnitud y su sentido correctos
(T o C) en los subsecuentes diagramas de cuerpo libre
de los nodos.
dos fuerzas desconocidas, como en la figura 6-7b. De esta El siguiente procedimiento proporciona un
manera, la aplicación de 2.Fx = O y 2.Fy = O resulta en dos medio para analizar una armadura con el método
ecuaciones algebrai cas de las cuales se pueden despejar las de nodos.
dos incógnitas. Al aplicar esas ecuaciones, el sentido • Trace el diagrama de cuerpo libre de un nodo
correcto de una fuerza de elemento desconocida puede que tenga por lo menos una fuerza conocida y
, sooN
determinarse con uno de dos posibles métodos. cuando mucho dos fuerzas des conocidas. (Si
este nodo está en uno de los soportes, enton
ces puede ser necesario calcular las reacciones
externas en los soportes de la armadura).
B
• Use uno de los dos métodos descritos antes
para establecer el sentido de una fuerza
m
desconocida.
• Oriente los ejes x y y de manera que las fuerzas
en el diagrama de cuerpo libre puedan
descomponerse fácilmente en sus com ponentes
B SOON x y y, y luego aplique las dos ecuaciones de
equilibrio de fuerzas 2.Fx = O y 2.Fy = O.
Despeje las dos fuerzas de ele mento
desconocidas y verifique su sentido correcto.
• Con los resultados obtenidos, continúe con el análisis de cada
t
F sA(tensión) uno de los otros nodos. Recuerde que un
! elemento en compre- sión "empuja" el nodo y
\ un elemento en tensión "jala" el nodo.
.
.
~
F
( 45
Además, asegúrese de seleccionar un nodo que tenga cuando
(
a b 1 , mucho dos incógnitas y por lo menos una fuerza conocida.
) ) ( c
e (
F ) c
i o
m
g
p
. <
6
- e
7 s
;
68 CAPÍTULO 6 ó 6. 2 MÉTODO
DE NODOS
ANÁLISIS ESTRUCTURAL
,
J
269
EJEMPLO 6.1 EJEMPLO 6.2 . . ,

.: .
Determine la fuerza que actúa en cada uno de los 400N
Determine la fuerza en cada elemento de la elementos de la armadura que se muestra en la figura
armadura mostrada en la figura 6-8a e indique si 6-9a; además, indique si los elementos están en tensión
los elementos están en tensión o en com presión, o en compresión.
SOLUCIÓN S
Como no debemos tener más de dos incógnitas en el O
nodo y por lo L
menos contar con una fuerza conocida actuando ahí, U / 30º /
C 2m-/--
comenzaremos el análisis en el nodo B. 2m----l
(a) I
Ó
Nodo S. El diagrama de cuerpo libre del nodo en B N
(a)
B
.. se muestra en la figura 6-8b. Al aplicar las ecuaciones Como el nodo C tiene una fuerza conocida y sólo dos
1~ de equilibrio, tenemos fuerzas des conocidas que actúan sobre él, es posible
500N comenzar en este punto, después analizar el nodo D y
por último el nodo A. De esta forma las reacciones de
FBA Í45º ~ 'ZFx = O; 500 N F se sen 45º = O F8e = 707.1
soporte no tendrán que determinarse antes de comen
Fsc N (C)Resp.
zar el análisis.
(b) + j 'ZF Y = O; F secos 45º F BA = O FaA = 500
N (T) Resp.
Nodo C. Por inspección del equilibrio de fuerzas,
figura 6-9b, se puede observar que ambos elementos BC
y CD deben estar en com presión.
+Í'ZF = yO· ' eFec

sen =45º 400NN == 566
565.69 O
Como se ha calculado la fuerza en el elemento F8
N (C) Resp.
BC, podemos pro
ceder a analizar el nodo C para determinar la
fuerza en el elemento
CA y la reacción en el soporte del rodillo. ~'ZF FCD - (565.69 N) cos 45º = 0
= O· X
' Feo= 400 N (C) Resp.
Nodo C. A partir del diagrama de cuerpo libre
del nodo C, figura
(
e
)
t FsA = 500 N t)' B
6
.
500
(d) 8
Ax~i_ FcA = 500 N c
, Nodo D. Con el resultado Feo = 400 N (C), la (b)
t Nodo A. Aunque no es necesario, podemos fuerza en los ele mentos BD y AD puede encontrarse
e determinar las com ponentes de las reacciones de al analizar el equilibrio del nodo D. Supondremos
n soporte en el nodo A mediante los resultados de FeA que tanto FAo como F8n son fuerzas de ten sión, figura y'
e y FaA· A partir del diagrama de cuerpo libre, figu ra 6- 69c. El sistema coordenado x', y' se establecerá de modo
m 8d, tenemos que el eje x' esté dirigido a lo largo de F80. De esta
o manera, elimi naremos la necesidad de resolver dos
s ecuaciones simultáneamente. Ahora FAD se puede
obtener directamente al aplicar 'ZFy' = O.
~ 'ZFx = O; Fe A + (
+/''ZFy, = O; - FAD sen 15º 400 sen 30º = O e
707.1 cos 45º N = O )
Fe A= 500 N (T) Resp. FAo = 772.74 N = 773 N
+Í'ZFy=O; Cy- (C) Resp.
707.lsen45ºN=O
Cy=500N Resp. El signo negativo indica que FAD es una fuerza de
compresión. Con
500 N~
707.l N ~ 'ZF X 500 N Ax = O Ax = este resultado,
y
45~ = O·, 500 N
,g Q¡ +Í'Z = 500 N Ay = O Ay = F
~ "~' + \i.'ZF,;,
O; = F8n + ( - 772.74 cos 15º) 400 A = 772.74 N
·- e F y O·, 500 N cos 30º = O D
J;,~
1
V 1.09 kN (T)
OJ
/
Fan = _, ~~---x
Resp.
1092.82
N =
500: Nodo A. La fuerza en el elemento AB puede FAB
45~ NOTA: los resultados del análisis se resumen en la
707.1 N
encontrarse alana
.,.t.,! figura 68e. Observe que el diagrama de cuerpo libre de
~~c cada nodo ( o pasador) muestra los efectos de todos los lizar el equilibrio del nodo A, figura 6-9d. Tenemos
500 N f 500 N 500 N •
elementos conectados y las fuerzas externas aplicadas al
500 N ~'ZF = O· (772.74 N) cos 45º FAB = O (
nodo, en tanto que el diagrama de cuerpo libre de cada X '
d
500N
elemento sólo muestra los efectos de los pasadores de
(
e
los
)
¡
Fig. 6-8 extremos en el
elemento.
FAB = 546.41 N (C) =
546 N (C) Resp. Fig. 69 ~

CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL
6.2 MÉTODO DE NODOS 271
·~ r
JEMPLO 6.3 Nodo D. (Figura 6-lOd). Si utilizamos el resultado para FAD y
Determine la fuerza en cada elemento de la armadura mostrada en sumamos fuerzas en la dirección horizontal, figura 6 lOd, tenemos 1
la figura 6-lOa. Indique si los elementos están en tensión o en com
presión. ~ 'ZF O·,
X = 450N + ~FDB + 600N = O FDB = 250N
---~--X
400 N 400N 450N D 600N
3m El signo negativo indica que FDB actúa en sentido opuesto al mostra
do en la figura 6 lOd. * Por lo tanto, (d)
FDB = 250 N (T) Resp.

4m Para determinar FDC podemos corregir el sentido de FDB en el
diagrama de cuerpo libre y luego aplicar 'Z,Fy = O, o aplicar esta
í
ecuación y retener el signo negativo para F DB, es decir,
600 N
+ f 'ZFy = O; -FDc - ~ (250 N) = O FDc = 200 N (C) Resp.
~3m+3m~
(a)
(b) fo c~-x
Fig. 6-10 Nodo C. (Figura 6lOe). t200N
~ 'ZFx = O; Fc8 - 600 N = O FcB = 600 N (C) Resp. 1
SOLUCIÓN +i'ZF y = O·, 200 N 200 N =O ( comprobación)
1
( e)
Reaccionesen los soportes. No se puede analizar ningún nodo
hasta que se hayan determinado las reacciones en los soportes, porque NOTA: en la figura 6-10! se presenta el análisis resumido, que mues
cada nodo tiene más de tres fuerzas desconocidas que actúan sobre él. tra el diagrama de cuerpo libre para cada nodo y cada elemento.
En la figura 6 lOb se presenta un diagrama de cuerpo libre de toda la
armadura. Al aplicar las ecuaciones de equilibrio, tenemos
1400 N 1200 N
f 600 N Compresión 600 Nf
~ 'ZFx = O; 600 N C, = O C, = 600 N x+=+r600N
C+'ZMc=O; -Ay(6 m) + 400 N(3 m) + 600 N(4 m) = O 750 N 250 N C 200 N
Ay= 600 N
600 N 400 N Cy = O Cy = 200 N
El análisis puede empezar ahora en cualquiera de los nodos A o C.

La elección es arbitraria ya que hay una fuerza conocida y dos fuer
zas de elemento desconocidas que actúan sobre el pasador en cada
t:
y 750N
uno de esos nodos. 250N \t200 N
Tensión
po libre, se supone que FAB es una fuerza de compresión y FAD es
de
Nodo A. (Figura 6lOc). Como se muestra en el diagrama de cuer
A
mN •<==========+m N . D
JI. 600 N
tensión. Al aplicar las ecuaciones de equilibrio, tenemos

600N
(f)
+i'ZFy O; Resp. *El sentido correcto podría haber sido determinado por inspección, antes de aplicar
= 600N ~FAB = O FAB = 750 N (C)
(c) ~ 'ZF X = O·, FAD - i(750 N) = O FAD = 450 N (T) Resp. 2-Fx = O.
......................................................................... _
272 CAPITULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL 6.3 ELEMENTOS DE FUERZA CERO 273
Ahora consid_ere la armadura mostrada en la figura 6-l2a. El diagra

6.3 Elementosde fuerza cero ma de cuer~o hbre d~l pasador en el nodo D se muestra en la figura
6-l2b. Al onentar el eJe y a lo largo de los elementos DC y DE y el eje x
El análisis de armaduras por el método de nodos se simplifica de manera a lo largo del elemento DA, se observa que DA es un elemento de fuer
considerable si podemos identificar primero aquellos elementos que no za cero. Observe que éste es también el caso del elemento CA, figura
soportan carga. Esos elementos de fuerza cero se usan para incrementar 612c. Por lo general, si tres elementos forman un nodo de armadura en
la estabilidad de la armadura durante la construcción y proporcionar el cual dos de los elementos son colineales, el tercer miembro es un ele-
soporte adicional si se modifica la carga aplicada. mento de fuerza cero siempre que no se aplique ninguna fuerza exterior
Por lo general, los elementos de fuerza cero de una armadura se pue o reacción de soporte al nodo. Por lo tanto, la armadura mostrada en la
den encontrar por inspección de cada uno de sus nodos. Por ejemplo, figura 6-l2d es adecuada para soportar la carga P.
considere la armadura mostrada en la figura 6 l la. Si se traza un diagra
ma de cuerpo libre del pasador situado en el nodo A, figura 6-llb, se
advierte que los elementos AB y AF son elementos de fuerza cero. (No
podríamos haber llegado a esta conclusión si hubiésemos considerado
los diagramas de cuerpo libre de los nodos Fo B simplemente porque
hay cinco incógnitas en cada uno de esos nodos). Del mismo modo
considere el diagrama de cuerpo libre del nodo D, figura 6llc. Aquí se
p E
ve de nuevo que DC y DE son elementos de fuerza cero. A partir de
estas observaciones, podemos concluir que si sólo dos elementos
forman una armadura y no se aplica ninguna carga externa o reacción
de soporte al nodo, los dos elementos deben ser elementos de fuerza cero. ~Foc
Por lo tanto, la carga sobre la armadura que aparece en la figura 6 lla
/FoA -,
está soportada sólo por cinco elementos, como se muestra en la figura
X y
6 lld.
+ié "i,Fx = O; FoA
+',,"i,Fy = O; Foc
(b)
=
= FoE
O
1
í
D
(a)
t FAF
AL--x FAa
B
o
.::; "i,F, = O; FAa =
-t "i,Fy=O; FAF=O
p
(b)
(a)
Fea
X y
+ié í.F, = O; FcA sen e= O; FcA = O ya que sen e* O;

B +',, í.Fy = O; Fea= Feo
+ \, "i,FY = O; F oc sen e= O; Foc = O ya que sen e* O p
(e)
+ié"i,F, = O; FoE +O= O; FoE = O
(d) Fig. 611
(e)
Fig. 612 (d)
274 CAPITULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

6.3 ELEMENTOS DE FUERZA CERO 275
EJEMPLO 6.4 PROBLEMAS FUNDAMENTALES

Por el método de nodos, determine todos los elementos de fuerza
cero de la armadura de techo Fink que se muestra en la figura 6-l3a. F64. Determine la máxima carga P que puede aplicarse a
Suponga que todos los nodos están conectados mediante pasadores. F6l. Determine la fuerza en cada elemento de la arma la armadura, de manera que ninguno de los elementos
dura. Establezca si los elementos están en tensión o en esté sometido a una fuerza que supere 2 kN en tensión o
5 kN compresión. 1.5 kN en compresión.
FGH G FGF p
(b)
4 pies 1; 4 pies
45º¡;T
~====:=:=-iit;.;;;;;;;;;:::==-:=¡~,:~cs
B
(a) F61
X
(e)
Fig. 613 F64
F62. Determine la fuerza en cada elemento de la arma dura. F65. Identifique los elementos de fuerza cero en la ar
SOLUCIÓN
Establezca si los elementos están en tensión o en madura.
Busque geometrías de nodos que tengan tres elementos de los cuales compresión.
dos sean colineales. Tenemos
Nodo G. (Figura 6-l3b).

3kN
1
+ Í 'ZF y = O·
' Fcc = O Resp. D 2m¡
(d) Observe que no pudimos concluir que GC es un elemento de fuerza l
1.5 m
l[J¡o~==:::::;;;~~====~c
cero al considerar el nodo C, donde se tienen cinco incógnitas. El
hecho de que GC sea un elemento de fuerza cero significa que la
carga de 5 kN en C debe estar soportada por los elementos CB, CH, 2p esi J_ ~::::::::::=::::~
CFy CD.
F65
300lb
Nodo D. (Figura 613c).
F62
+i/'ZF X
= O·' FoF = O Resp. F63. Determine la fuerza en los elementos AE y DC. F66. Determine la fuerza en cada elemento de la ar
Establezca si los elementos están en tensión o en compre madura. Establezca si los elementos están en tensión o en
X
(e) Nodo F. (Figura 6-l3d). sión. compresión.
600lb
F~Qc:=======::::::;~E!):::::========~Q~
+ i 'ZFy = O; FFC cose= O Puesto que e"# 90º, Fpc = O Resp.
450 lb E
NOTA: si se analiza el nodo B, figura 613e,
~==========".:1V~========"::::::::1F)·c'í~
2 kN FBH = O F8H = 2 kN (C)
Además, F HC debe satisfacer 'ZFy = O, figura 6-l3f, y por lo tanto,

1 4 pies ,
4 pies ---1
800lb
(f) HC no es un elemento de fuerza cero.
F63 F66
276 CAPITULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL 6.3 ELEMENTOS DE FUERZA CERO 277
*68, Determine la fuerza en cada elemento de la arma *612. Determine la fuerza en cada elemento de la arma
PROBLEMAS dura y establezca si los elementos están en tensión o en dura y establezca si los elementos están en tensión o en
compresión. Considere P = 800 lb. compresión. Considere P1 = 240 lb, P2 = 100 lb.
*64. Determine la fuerza en cada elemento de la arma •69, Elimine la fuerza de 500 lb y entonces determine •613. Determine la máxima fuerza P2 que puede aplicar se
•61. Determine la fuerza en cada elemento de la arma dura y e s tablezca si los elementos están en tensión O e
.• la máxima fuerza P que puede aplicarse a la armadura de a la armadura de manera que la fuerza en cualquiera de los
dura y establezca si los elementos están en tensión o en
compresión. n manera que ninguno de los elementos esté sometido a una elementos no exceda 500 lb (T) o 350 lb (C). Considere P1 =
compresion. Suponga que cada nodo es un pasador. Con fuerza que exceda 800 lb en tensión o 600 lb en compre O.
sidere P = 4 kN.
sión.
•65. Suponga que cada miembro de la armadura está
hecho de acero con una masa por longitud de 4 kg/m.
600 N Establezca P = O, determine la fuerza en cada elemento
e_ ~dique si los elementos están en tensión o en compra.
sien. Ignore el peso de las placas de unión y suponga que
í
2m cada nodo es un pasador. El problema se resuelve al supo 500lb
ner que el peso de cada elemento puede ser representado 11_;::+.....,,.,,,..:lrr.._. P1
900N E como una fuerza vertical, la mitad de la cual está aplicada
en el extremo de cada elemento. 1·
3 pies
5 pies
L
2P
_l IJ,:L.--------"
I
p Probs. 612/13
Prob. 61
62. La armadura, que se ha utilizado para soportar un

Probs. 68/9
610. Determine la fuerza en cada elemento de la arma

1
balcón, está sometida a la carga mostrada. Aproxime cada dura y establezca si los elementos están en tensión o en dura y establezca si los elementos están en tensión o en
nodo como un pasador y determine la fuerza en cada ele compresión. Considere P1 = 800 lb, P2 = O. compresión. Considere P = 2500 lb.
mento. Establezca si los elementos están en tensión o en Probs. 64/5
compresión. Considere P1 = 600 lb, P2 = 400 lb. 66. Determine la fuerza en cada elemento de la arma 611. Determine la fuerza en cada elemento de la arma 615. Elimine la fuerza de 1200 lb y determine la máxi
dura y establezca si los elementos están en tensión o en dura y establezca si los elementos están en tensión o en ma fuerza P que puede aplicarse a la armadura de manera
S3. La armadura, que se ha utilizado para soportar un compresión. Considere P1 = 2 kN y P2 = 1.5 kN. compresión. Considere P1 = 600 lb, P2 = 400 lb. que ninguno de los elementos esté sometido a una fuerza que
oalcón, está sometida a la carga mostrada. Aproxime cada exceda 2000 lb en tensión o 1500 lb en compresión.
redo como un pasador y determine la fuerza en cada ele
nen to. Establezca si los elementos están en tensión o en dura y establezca si los elementos están en tensión o en
compresión. Considere P1 = P2 = 4 kN.
compresión. Considere P1 = 800 lb, P2 = O.
4 pies~4 piesi4 pies4 pies l 1200 b l 1200 b
Pi
¡
1,,J....'-----~~
~<~
:1cs
>------ 3 m ..J.3 m ------i
~ 4 pies+ 4 pies
Probs. 6-6n Probs. 610/11 Probs. 614/15
Probs. 62/3
278 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

6.3 ELEMENTOS DE FUERZA CERO 279
*6-16. Determine la fuerza en cada elemento de la arma esté sometido a una fuerza que exceda 2.5 kN en tensión 2 kN en compresión.
dura y establezca si los elementos están en tensión o en •6-17. Determine la máxima fuerza P que puede aplicar o
compresión. Considere P = 5 kN. se a la armadura, de manera que ninguno de los elementos
*6-20. Determine la fuerza en cada elemento de la arma *6-24. Determine la fuerza en cada elemento de la arma 6-27. Determine la fuerza en cada elemento de la arma
dura y establezca si los elementos están en tensión o en dura y establezca si los elementos están en tensión o en dura de doble tijera en términos de la carga P y establezca
compresión. La carga tiene una masa de 40 kg. compresión. Considere P = 4 kN. si los elementos están en tensión o en compresión.
E •6-21. Determine la máxima masa rn del bloque sus •6-25. Determine la máxima fuerza P que puede aplicar e
pendido de modo que la fuerza en cualquier elemento no se a la armadura, de manera que ninguno de los elementos
exceda 30 kN (T) o 25 kN (C). esté sometido a una fuerza que exceda 1.5 kN en tensión o
1 kN en compresión.
3. r 5m
Prob. 6-27
*6-28. Determine la fuerza en cada elemento de la arma
t
dura en términos de la carga P, e indique si los elementos
están en tensión o en compresión.
Probs. 6-16/17 •6-29. Si la fuerza máxima que cualquier elemento
puede soportar es de 4 kN en tensión y 3 kN en compre
p p
sión, determine la fuerza máxima P que puede aplicarse
2 .5 m
en el punto B. Considere d = 1 m.
6-18. Determine la fuerza en cada elemento de la arma Probs. 6-24/25
l
dura y establezca si los elementos están en tensión o en
compresión.
6-19. La armadura se fabrica con elementos que tienen
un peso de 10 lb/pie. Retire las fuerzas externas de la
armadura y determine la fuerza en cada elemento debido Probs. 6-20/21
al peso de los elementos. Establezca si los elementos están 6-26. Un señalamiento está sometido a una carga del
en tensión o en compresión. Suponga que la fuerza total viento que ejerce fuerzas horizontales de 300 lb sobre los
que actúa sobre un nodo es la suma de la mitad del peso de nodos B y C de una de las armaduras laterales de soporte.
cada elemento conectado al nodo. 6-22. Determine la fuerza en cada elemento de la arma Determine la fuerza en cada elemento de la armadura y
dura y establezca si los elementos están en tensión o en establezca si los elementos están en tensión o en compre
1
compresión. sión.
6-23. La armadura se fabrica con elementos que tienen

una masa de 5 kg/m. Retire las fuerzas externas de la
· armadura y determine la fuerza en cada elemento debido
Probs. 6-28/29
al peso de los elementos. Establezca si los elementos están
en tensión o en compresión. Suponga que la fuerza total 6-30. La armadura de dos elementos está sometida a una
que actúa sobre un nodo es la suma de la mitad del peso de fuerza de 300 lb. Determine el rango () para la aplicación
cada elemento conectado al nodo. de la carga de manera que la fuerza en cualquier elemento
no exceda 400 lb (T) o 200 lb (C).
900lb éOOlb 400 600N

N
4 pi esT4 pi es
3 pies
B
Probs. 6-18/19 Probs. 6-22/23 Prob. 6-26 Prob. 6-30
300lb
6.4 MÉTODO DE SECCIONES 281
Al aplicar las ecuaciones de equilibrio debemos considerar con gran
6.4 Método de secciones cuidado las maneras de escribir las ecuaciones de modo que den una
solución directa para cada una de las incógnitas, en vez de tener que
T Cuando necesitamos encontrar la fuerza en sólo unos cuantos elementos
de una armadura, ésta puede analizarse mediante el método de seccio- T resolver ecuaciones simultáneas. Por ejemplo, con el segmento de
nes. Este método se basa en el principio de que si la armadura está en equilibrio, entonces cualquier armadura de la figura 6 lSb y la suma de momentos con respecto a C, se
segmento de la armadura está también obtendría una solución directa para FGF ya que FBC y Fce no pro
en equilibrio. Por ejemplo, considere los dos elementos de armadura ducen ningún momento con respecto a C. De la misma manera, Fse
mostrados a la izquierda en la figura 614. Si se deben determinar las puede obtenerse directamente a partir de una suma de momentos con
respecto a G. Por último, FGe puede encontrarse directamente a partir
T
fuerzas dentro de los elementos, entonces puede utilizarse una sección de una suma de fuerzas en la dirección vertical ya que FGF y Fse no Las fuerzas en algunos elementos se
Fuerzas T
internas imaginaria, indicada por la línea azul, para cortar cada elemento en dos tienen componentes verticales. Esta capacidad de determinar directa- leccionados de esta armadura Pratt
de tensión partes y en consecuencia "exponer" cada fuerza interna como "externa" pueden determinarse por el método de
mente la fuerza en un elemento particular de una armadura es una de
como se indica en los diagramas de cuerpo libre de la derecha. Se puede secciones.
las ventajas principales del método de secciones.*
T observar con claridad que para que haya equilibrio el elemento que está Al igual que en el método de nodos, hay dos maneras en que se
Tensión
en tensión (T) está sujeto a un "jalón", mientras que el elemento en puede determinar el sentido correcto de una fuerza deelemento des
T compresión (C) está sometido a un "empujón". conocida:
El método de secciones puede usarse también para "cortar" o sec
e cionar los elementos de toda una armadura. Si la sección pasa por la • En muchos casos, el sentido correcto de una fuerza de elemento
armadura y se traza el diagrama de cuerpo libre de cualquiera de sus desconocida, puede determinarse "por inspección". Por ejemplo,
e dos partes, entonces podemos aplicar las ecuaciones de equilibrio a esa Fec es una fuerza de tensión tal como se representa en la figura
parte para determinar las fuerzas del elemento en la "sección cortada". 6-lSb, ya que el equilibrio por momentos con respecto a G requie
Como sólo se pueden aplicar tres ecuaciones independientes de equilibrio re que Fse genere un momento opuesto al de la fuerza de 1000 N.
e
("'ZFx = O, "'ZFy = O, "'ZMO = O) al diagrama de cuerpo libre de cualquier Además, Fce es una fuerza de tensión puesto que su componente
segmento, debemos tratar de seleccionar una sección que, en general, vertical debe equilibrar la fuerza de 1000 N que actúa hacia abajo.
Fuerzas
1 internas de e pase por no más de tres elementos en que las fuerzas sean desconocidas. En casos más complicados, el sentido de una fuerza de elemen to
compresión Por ejemplo, considere la armadura que se muestra en la figura 6 lSa. Si desconocida puede suponerse. Si la solución resulta un escalar
se deben determinar las fuerzas en los elementos BC, GC y GF, la sec negativo, esto indica que el sentido de la fuerza es opuesto al del
e ción aa podría ser apropiada. Los diagramas de cuerpo libre de las dos diagrama de cuerpo libre.
partes se muestran en las figuras 6 lSb y 615c. Observe que la línea de • Siempre suponga que las fuerzas desconocidas en elementos de la
Compresión
e acción de cada fuerza del elemento se especifica a partir de la geometría sección cortada están en tensión, es decir, "jalando" al elemento.
de la armadura, ya que la fuerza en un elemento pasa a lo largo de su Al hacer esto, la solución numérica de las ecuaciones de equilibrio
Fig. 6-14 eje. Además, las fuerzas del elemento que actúan sobre una parte de la dará escalares positivos para elementos en tensión y escalares nega-
armadura son iguales pero opuestas a las que actúan sobre la otra parte tivos para elementos en compresión.
tercera ley de Newton. Se supone que los elementos BC y GC están
en tensión puesto que se encuentran sometidos a un "jalón", mientras que
GF está en compresión porque se encuentra sometido a un "empujón". *Observe que si se usara el método de nodos para determinar, digamos, la fuerza en el
elemento GC, sería necesario analizar los nodos A, B y G en secuencia.
Las tres fuerzas de elemento desconocidas Fse- Fce y FGF pueden
obtenerse al aplicar las tres ecuaciones de equilibrio al diagrama de
cuerpo libre de la figura 6-lSb. Sin embargo, si se considera el diagra
ma de cuerpo libre de la figura 615c, se tendrán que conocer las tres
reacciones de soporte D¿ Dy y Ex, porque sólo hay tres ecuaciones de Dy
equilibrio disponibles. (Por supuesto, esto se hace de la manera usual
si se considera un diagrama de cuerpo libre de toda la armadura).
Dx
2m
j
Ex
lOOON ( e)
(b)
2 mt2 m (a)
......... Fig. 6-15
lOOON
CAPITULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

282 6.4 MÉTODO DE SECCIONES 283
... ~
EJEMPLO 6.5 . 1
Determine la fuerza en los elementos GE, GC y BC de la armadura
mostrada en la figura 616a. Indique si los elementos están en tensión
1
.-. o enr compresión. bJ
SOLUCIÓN ¿Por qué? En

-,.' . .::
La sección aa que se muestra en la figura 616a ha sido selecciona la figura 616b
't se muestra un
1
da porque corta a través de los tres elementos cuyas fuerzas deben
f \ determinarse. Sin embargo, para usar el método de secciones, es diagrama de
necesario determinar primero las reacciones externas en A o en D.
cuerpo libre de toda la armadura. Al aplicar las ecuaciones de ¡ ~ '2:.F = O·
equilibrio, 3m
tenem
os
En la construcción de grandes grúas
C+'2:.MA=O;
X > 400 N
1200N(8m)400N(3m)
Ax = O Ax
+ Dy(12m) =
=
O
400 N
~'A~====tt====~==~D
Ax
(a)
suelen usarse armaduras sencillas a

fin de reducir el peso de la pluma Dy = 900N
y la torre. 1200N
+ Í '2:.Fy = O; Ay - 1200 N + 900 N = O Ay= 300 N (b)
1
Diagrama de cuerpo libre. Para el análisis, se usará el diagrama
de cuerpo libre de la porción izquierda de la armadura seccionada,
Las fuerzas en los elementos de una armadura pueden determi ya que implica el menor número de fuerzas, figura 616c.
narse mediante el método de secciones por el siguiente procedi
Ecuaciones de equilibrio. Al sumar momentos con respecto
¡
miento. al m
para F8c.
• Tome una decisión acerca de cómo "cortar" o seccionar la

400N + cl
Diagrama de cuerpo punto G se eliminan FcE y Fcc y se obtiene una solución directa ...~~====±:.~-.~e Fs
libre.
armadura a través de los elementos cuyas fuerzas deben deter
C+'2:.Mc = O; 300N(4m) 400N(3m) + F8c(3m) = O 4m 4ml
minarse. 300 N
F8c = 800 N (T) Resp. (e)
• Antes de aislar la sección apropiada, puede requerirse determinar
primero las reacciones externas de la armadu~a. Una vez ?~c~o Fig. 6-16
De la misma manera, al sumar momentos con respecto al punto C
esto entonces estarán disponibles las tres ecuaciones de equilibrio obtenemos una solución directa para FcE·
par; encontrar las fuerzas de los elementos en la sección.
• Trace el diagrama de cuerpo libre del segmento de la armadura C+'2:.Mc=O; 300 N(8 m) + FcE(3 m) = O
seccionada sobre la que actúe el menor número de fuerzas.
FcE = 800 N (C) Resp.
• Use uno de los dos métodos descritos antes para establecer el
sentido de las fuerzas de elemento desconocidas. Como FBe y FGE no tienen componentes verticales, al sumar fuerzas
Ecuaciones de en la dirección y obtenemos directamente Fcc, es decir,
equilibrio.
• Los momentos deben sumarse con respecto a un punto que se
encuentre en la intersección de las líneas de acción de dos fuer +Í'2:.F y = O·' 300 N ~ Fce = 0
zas desconocidas, de manera que la tercera fuerza desconocida
Fcc = 500 N (T) Resp.
se determine directamente a partir de la ecuación de momento.
• Si dos de las fuerzas desconocidas son paralelas, las otras fuer NOTA: aquí es posible determinar, por inspección, la dirección
zas pueden sumarse en forma perpendicular a la dirección de apropiada para cada fuerza de elemento desconocida. Por ejemplo,
esas incógnitas para determinar directamente la tercera fuerza '2:.Mc = O requiere que FcE sea compresiva porque debe equilibrar
desconocida. el momento de la fuerza de 300 N con respecto a C.
284 CAPITULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL 6.4 MÉTODO DE SECCIONES 285
EJEMPLO 6.6
Determine la fuerza presente en el elemento CF de la armadura
5 kN 5 kN 3 kN mostrada en la figura 617 a. Indique si el elemento está en tensión o
5kN (a) 3kN 3.2
en compresión. Suponga que cada elemento está conectado median
(
te pasadores. b
)
Fig. 617
E nto EB de la armadura de techo mostrada en la figura 6-18a. Una manera posible de obtener F ED es determinar primero F ED a
De Indique si el elemento está en tensión o en compresión. par tir de la sección aa, y luego usar este resultado en la sección bb,
J ter lOOON
figura
E mi SOLUCIÓN 6-18a, la cual se muestra en la figura 618c. Aquí el sistema de fuerzas 3000 N 1000 N
M ne Diagramas de cuerpo libre. Por el método de secciones, cualquier es concurrente y nuestro diagrama de cuerpo libre seccionado es el b E b
P la sección vertical imaginaria que corte EB, figura 6-18a, tendrá que cor mismo que el diagrama de cuerpo libre para el nodo ubicado en E.
L fu tar también otros tres elementos cuyas fuerzas son desconocidas. Por
erz
O ejemplo, la sección aa corta ED, EB, FE y AB. Si se considera un
a diagrama de cuerpo libre del lado izquierdo de esta sección, figura
en 6-18b, es posible obtener F ED con la suma de momentos con respecto
6 el
. a B para eliminar las otras tres incógnitas; sin embargo, no se puede
ele
determinar F EB a partir de las dos ecuaciones de equilibrio restantes. 4000N
7 me 2000N
(a)
lOOON y
SOLUCIÓN 3000 N
Diagrama de cuerpo libre. Se usará la sección aa que se muestra
1000 E
en la figura 617a ya que es la que "expondrá" la fuerza interna en N lOOON
el elemento CF como "externa" en el diagrama de cuerpo libre de la
FB
1
FEo
¡·:~r~
porción derecha o izquierda de la armadura. Sin embargo, ~rim~ro ',,
A 30º FE8 e F cos 30°
1
2m4 ,::
'',
es necesario determinar las reacciones externas en el lado izquier 1
do o en el derecho. Verifique los resultados que se muestran en el

diagrama de cuerpo libre de la figura 617b. 4000 N FED sen 30º
(b)
En la figura 617c se muestra el diagrama de cuerpo libre de la por
Fig. 618
ción derecha de la armadura, que es la más fácil de analizar. Se tie
2m nen tres incógnitas, FFc, FCFY FCD.
1
Ecuaciones de equilibrio. Para determinar el momento de F
Ecuaciones de equilibrio. Aplicaremos la ecuación de momento ED con respecto al punto B, figura 6-18b, usaremos el principio de
con respecto al punto O a fin de eliminar las dos incógnitas FFG Y trans misibilidad y extenderemos la fuerza hasta el punto C para
FCD· La posición del punto O medida desde E puede determinarse después descomponerla en sus componentes rectangulares como se
4. 75 kN por triángulos semejantes, es decir, 4/( 4 + x) = 6/(8 + x), x = 4 m. muestra. Por lo tanto,
O, dicho de otra manera, la pendiente del elemento GFtiene una
caída C+:í:Ms = O; 1000N(4m) + 3000N(2m) 4000N(4m)
de 2 m en una distancia horizontal de 4 m. Como FD es de 4 m, figura + Fw sen 30º(4 m) = O
617e, entonces la distancia desde D hasta O debe ser de 8 m.
ho = 3000 N (C)
Una manera fácil de determinar el momento de F cr con respecto al Al considerar ahora el diagrama de cuerpo libre de la sección bb,
punto O es usar el principio de transmisibilidad y trasladar FCF figura 618c, tenemos
al punto C, y luego descomponer F cr en sus dos componentes rec
~:í:F = O· > F EF cos 30º 3000 cos 30º N = O
tangulares. Tenemos X
F EF = 3000 N ( C)
(+:í:M0=0;
FCFsen45º(12m) + (3kN)(8m) (4.75kN)(4m) = O +Í:í:F y
= O·' 2(3000 sen 30º N) 1000 N F EB = O
F CF = 0.589 kN ( C) FEB = 2000 N (T) Resp.
Resp.
286 CAPITULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL F6-7. Determine la fuerza en los elementos BC, CFy
FE. Establezca si los elementos están en tensión o en F
compre sión.
PROBLEMAS FUNDAMENTALES
F6-10. Determine la fuerza en los elementos EF, CF y
BC de la armadura. Establezca si los elementos están en
~6p es 6pie i s
tensión o en compresión.
6-35. Determine la fuerza en los elementos HI, FI y EF
•
6.4 MÉTODO DE SECCIONES 287 de la armadura, y establezca si los elementos están en ten
sión o en compresión.
PROBLEMAS
6-31. La armadura de arrastre interna para el ala de un

avión ligero está sometida a las fuerzas que se muestran. 6-34. Determine la fuerza en los elementos JK, CJ y K J
Determine la fuerza en los elementos BC, BH y HC, y CD de la armadura, y establezca si los elementos están
establezca si los elementos están en tensión o en compre en ten sión o en compresión.
sión.
300lb 300lb
1 F6-10
F6-ll. Determine la fuerza en los elementos GF, GD y
lf'J~======~:======~~=======~:¡~· CD de la armadura. Establezca si los elementos están en
2 pies 2 pie s
4kN
60lb 5kN 6kN
8kN
600lb 600lb 80lb 80Ib
800lb G
1
lm
F6-7
Prob. 6-31 Probs. 6-34/35
f-2m 2m -2rn
lOkN *6-32. La armadura Howe para puente está sometida a
25 kN 15 kN *6-36. Determine la fuerza en los elementos BC, CG y
las cargas que se muestran. Determine la fuerza en los ele GF de la armadura Warren. Indique si los elementos están
F6-8. Determine la fuerza en los elementos LK, KC y CD mentos HD, CD y GD, y establezca si los elementos están
rsu en tensión o en compresión.
en tensión o en compresión.
de la armadura Pratt. Establezca si los elementos están en
tensión o en compresión. F6-U. Determine la fuerza en los elementos DC, HI y JI •6-37. Determine la fuerza en los elemento CD, CFy FG
de la armadura. Establezca si los elementos están en ten •6-33. La armadura Howe para puente está sometida a de la armadura Warren. Indique si los elementos están en
F6-9. · Determine la fuerza en los elementos KJ, KD y CD sión o en compresión. las cargas que se muestran. Determine la fuerza en los ele tensión o en compresión.
de la armadura Pratt. Establezca si los elementos están en mentos HI, HB y BC, y establezca si los elementos están
tensión o en compresión. en tensión o en compresión.
40 kN 3m-;¡
l----3m I
30kN
20kN
BI e
20kN
K J I
J I H G F
3L
1~0~==!.~~~~==nl' 1-3 m--+--3 m--+--3 m--1
,
e
-------1
6 kN
~2m- 2m -2m i-------16 ro 4 X4 m 8kN
20 kN 30 kN 40 kN
F6-U Probs. 6-32/33 Probs. 6-36/37
F6-8/9
88 CAPITULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL 6.4 MÉTODO DE SECCIONES 289
-38. Determine la fuerza en los elementos DC, HC y HI

~ la armadura, y establezca si los elementos están en ten
ón o en compresión. l
-39. Determine la fuerza en los elemento ED, EH y G H
~ la armadura, y establezca si los elementos1.5 están
m en ten
50kN
ón o en compresión. Probs. 6-38/39
6-42. Determine la fuerza en los elementos IC y CG de la 6-46. Determine la fuerza desarrollada en los elementos 6-50. Determine la fuerza en cada uno de los elementos
armadura, y establezca si estos elementos están en tensión BC y CH de la armadura para techo, y establezca si los de la armadura y establezca si los elementos están en ten
o en compresión. Además, indique todos los elementos de elementos están en tensión o en compresión. sión o en compresión. Considere P1 = 20 kN, P2 = 10 kN.
6-40. Determine la fuerza en los elementos GF, GD y fuerza cero. 6-47. Determine la fuerza en los elementos CD y GF de la 6-51. Determine la fuerza en cada uno de los elementos
'.D de la armadura, y establezca si los elementos están en
6-43. Determine la fuerza en los elementos JE y GF de la armadura, y establezca si los elementos están en tensión O en de la armadura y establezca si los elementos están en ten
ensión o en compresión.
armadura, y establezca si estos elementos están en tensión o compresión. Además, indique todos los elementos de fuerza sión o en compresión. Considere P1 = 40 kN, P2 = 20 kN.
6-41. Determine la fuerza en los elemento BG, BC y l en compresión. Además, indique todos los elementos de cero.
G de la armadura, y establezca si los elementos están en fuerza cero.
ensión o en compresión.
e
~í
D
B e
2m
l1.s m
Probs. 6-46/47 Probs. 6-50/51
6kN 6kN
Probs.6-42/43
*6-48. Determine la fuerza en los elementos JJ, El y CD *6-52. Determine la fuerza en los elementos KJ, NJ, ND y
de la armadura Howe, y establezca si los elementos están CD de la armadura K. Indique si los elementos están en
en tensión o en compresión. tensión o en compresión. Sugerencia: use las secciones aa y
*6-44. Determine la fuerza en los elementos JI, EF, El y
JE de la armadura, y establezca si los elementos están en bb.
tensión o en compresión. •6-49. Determine la fuerza en los elementos KJ, KC y •6-53. Determine la fuerza en los elementos JI y DE de
BC de la armadura Howe, y establezca si los elementos la armadura K. Indique si los elementos están en tensión o
•6-45. Determine la fuerza en los elementos CD, LD y
están en tensión o en compresión. en compresión.
KL de la armadura, y establezca si los elementos están en
1500lb lOOOlb 6 kN
lOOOlb
e
5 kN 4 kN
J
4kN
5 kN
1 kN
3
4m L
L~~~~~~==::'.lil;:::=:m<G
l82m ¡c2m ID2m IE2m IF2m I
20 pies 20 pies 20 pies 20 pies 20 pies 20 pies
8 pies 8 pies 8 pies 8 pies 8 pies 8 pies
Probs. 6-40/41 Probs. 6-44/45 Probs. 6-48/49 Probs. 6-52/53
290 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL 6.5 ARMADURAS ESPACIALES 291

*6.5 Armadurasespaciales EJEMPLO 6.8
Una armadura espacial consiste en elementos unidos en sus extremos Determine las fuerzas que actúan en los elementos de la armadura
para formar una estructura estable tridimensional. La forma más sim espacial que se muestra en la figura 6-20a. Indique si los elementos
ple de una armadura espacial es un tetraedro, formado al conectar seis están en tensión o en compresión.
elementos entre sí, como se muestra en la figura 619. Cualquier ele
mento adicional agregado a este elemento básico sería redundante en el SOLUCIÓN
soporte de la fuerza P. Una armadura espacial simple puede construirse
Como hay una fuerza conocida y tres fuerzas desconocidas que
a partir de este tetraedro básico agregando tres elementos adicionales y actúan en el nodo A, el análisis de fuerzas de esta armadura comen
un nodo, y continuar de esta manera hasta formar un sistema de tetrae zará en este nodo.
dros multiconectados.
Fig. 619
Supuestos para el diseño. Los elementos de una armadura Nodo A. (Figura 6-20b ). Si expresamos cada fuerza que actúa en
espacial se pueden tratar como elementos de dos fuerzas siempre que el diagrama de cuerpo libre del nodo A como un vector cartesiano,
la carga externa esté aplicada en los nodos y éstos consistan en cone tenemos
xiones de rótula esférica. Estos supuestos se justifican cuando las conexio
nes, soldadas o empernadas, de los elementos unidos se intersecan en un (a)
punto común y el peso de los elementos puede ser ignorado. En casos P = {4j} kN,
donde debe incluirse el peso de un elemento en el análisis, por lo general
resulta satisfactorio aplicarlo como una fuerza vertical, la mitad de su
magnitud aplicada en cada extremo del elemento.
= FAE(0.577i + 0.577j 0.577k)
Por equilibrio,
2-F = O; P + FAB + FAc + FAE = O

4j + FAsj - FAck + 0.577FAE¡ + 0.577 FAd - 0.577FAEk = O
1
Cuando se desea determinar las fuerzas desarrolladas en los ele z
mentos de una armadura espacial simple se puede usar el método 2,F_y = O; 0.577FAE = O
de nodos o el método de secciones.
Armadura espacial típica para 'i.Fy = O; 4 + FAB + 0.577FAE = O
soporte de techo. Observe el Método de nodos.
uso de rótulas esféricas en las - FAc - 0.577FAE = O
Si se deben determinar las fuerzas en todos los elementos de la
conexiones.
armadura, el método de nodos es el más adecuado para realizar el FAc = FAE = O Resp.
análisis. Aquí es necesario aplicar las tres ecuaciones de equilibrio FAB = 4 kN (T) Resp.
'i.Fx = O, 2-Fy = O, 2,Fz = O a las fuerzas que actúan en cada nodo. (b)
Recuerde que la solución de muchas ecuaciones simultáneas puede
evitarse si el análisis de fuerzas empieza en un nodo que tenga por Como FAB es conocida, a continuación se puede analizar el nodo B.
lo menos una fuerza conocida y cuando mucho tres fuerzas des
conocidas. Además, Si la geometría tridimensional del sistema de Nodo 8. (Figura '520c).
fuerzas existente en el nodo es difícil de visualizar, se recomienda
utilizar un análisis vectorial cartesiano para encontrar la solución.
2,Fx = O; -R8cos45º + 0.707F8E = 0
Método de secciones. 2-Fy = O; 4 + R8 sen 45º = O z
Si se deben determinar sólo unas pocas fuerzas de elemento, se 'i.Fz = O; 2 + F8D - 0.707F8E = O 12 kN
puede usar el método de secciones. Cuando se pasa una sección Ra y
imaginaria por una armadura y ésta queda separada en dos partes, Rs = FsE = 5.66 kN (T), F8D = 2 kN (C) Resp.
el sistema de fuerzas que actúa sobre una de las partes debe satis
facer las seis ecuaciones de equilibrio: 2,F_r = O, 2,Fy = O, 2,Fz = O, Las ecuaciones escalares de equilibrio también pueden aplicarse
2,Mx = O, 'i.My = O, 2,Mz = O (ecuaciones 56). Por medio de una directamente a sistemas de fuerzas que actúan en los diagramas de
selección apropiada de la sección y los ejes para sumar fuerzas y cuerpo libre de los nodos D y C, ya que las componentes de fuerzas
momentos, muchas de las fuerzas de elemento desconocidas en se determinan con facilidad. Demuestre que
una armadura espacial se pueden calcular directamente, median te ( e)
Por razones económicas, las grandes
torres de transmisión eléctrica suelen una sola ecuación de equilibrio. Fig. 620
construirse con armaduras espaciales. Resp.

6.5 ARMADURAS ESPACIALES 293
{500i + 600j + 400k) lb. Determine la fuerza en en compresión.

PROBLEMAS 6-54. La armadura espacial soporta una fuerza F cada elemento y establezca si los elementos están en
6-55. La armadura espacial soporta una fuerza F =
= tensión o
{600i
+ 450j 750k) lb. Determine la fuerza en cada elemento •6-61. Determine la fuerza en los elementos EF, DF, CF *6-64. Determine la fuerza desarrollada en cada elemen to
y establezca si los elementos están en tensión o en com y CD de la armadura espacial, y establezca si los elemen de la armadura espacial y establezca si los elementos están
presión. tos están en tensión o en compresión. en tensión o en compresión. La caja tiene un peso de
150 lb.
z 6-58. Determine la fuerza en los elementos BE, DF y
BC de la armadura espacial, y establezca si los elementos
están en tensión o en compresión. z
z
6-59. Determine la fuerza en los elementos AB, CD, ED
y CF de la armadura espacial, y establezca si los elementos
1 Probs, 6-54/55
400lb
X
Prob. 6-61 Prob. 6-64
6-62. Si la armadura soporta una fuerza de F = 200 N, •6-65. Determine la fuerza en los elementos FE y ED ele
{-2k}kN determine la fuerza en cada elemento y establezca si los la armadura espacial y establezca si los elementos están
elementos están en tensión o en compresión. en tensión o en compresión. La armadura está soportada
por una unión de rótula esférica en C y eslabones cortos
6-63. Si cada elemento de la armadura espacial puede so en A y B.
Probs. 6-58/59
portar una fuerza máxima de 600 N en compresión y 800 N
*6-60. Determine la fuerza en los elementos AB, AE, en tensión, determine la fuerza máxima F que puede sopor 6-66. Determine la fuerza en los elementos GD GE y
*6-56. Determine la fuerza en cada elemento de la arma BC, BF, BD y BE de la armadura espacial, y establezca si tar la armadura. FD de la armadura espacial y establezca si los elementos
dura espacial y establezca si los elementos están en tensión los elementos están en tensión o en compresión. están en tensión o en compresión.
o en compresión. La armadura está soportada por rótulas
esféricas en A, By E. Considere F = {800j) N. Sugerencia:
la reacción en el soporte E actúa a lo largo del elemento z
EC. ¿Por qué? 1
{-500k} lb
z
•6-57. Determine la fuerza en cada elemento de la arma
200mm
dura espacial y establezca si los elementos están en tensión z
o en compresión. La armadura está soportada por rótulas
esféricas en A, B y E. Considere F = {200i + 400j] N.
Sugerencia: la reacción en el soporte E actúa a lo largo del
elemento EC. ¿Por qué?
400lb
X
Probs. 6-62/63 Probs. 6-65/66
Prob. 6-60
I
Probs. 6-56/57
94 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL 6.6 BASTIDORES Y MÁQUINAS 295
6.6 Bastidoresy máquinas Los

son
e
q
menudo están compuestas por elementos de varias fuerzas conectados EJEMPLO 6.9
mediante pasadores, es decir, elementos que están sometidos a más de
dos fuerzas. Los bastidores se usan para soportar cargas, mientras que Para el bastidor de la figura 6-2la, trace el diagrama de cuerpo libre
las máquinas contienen partes móviles y están diseñadas para transmi de (a) cada elemento, (b) el pasador situado en B, y (c) los dos ele
tir y modificar el efecto de las fuerzas. Siempre que un bastidor o una mentos conectados entre sí.
máquina no contengan más soportes o elementos que los necesarios
' r-
para evitar el colapso, las fuerzas que actúan en las uniones y soportes B B
pueden determinarse si se aplican las ecuaciones de equilibrio a cada
uno de sus elementos. Una vez obtenidas las fuerzas en las uniones, es
posible diseñar el tamaño de los elementos, conexiones y soportes al B
aplicar la teoría de la mecánica de materiales y un código de diseño de / (a)
ingeniería adecuado.
---//
Diagramas de cuerpo libre. Para determinar las fuerzas que dor
nto
actúan en las uniones y soportes de un bastidor o de una máquina, B
la estructura debe desensamblarse y se deben trazar los diagramas de M Efecto del
cuerpo libre de sus partes. Es necesario cumplir con los siguientes pun pasa sobre el
eleme
Efecto del
elemento BC
~r
A
Esta enorme grúa es un ejem e sobre el pasador
tos importantes: (b)
plo típico de un bastidor.
• Aísle cada parte con la delineación de su contorno. Después mues SOLUCIÓN
1
tre todas las fuerzas y/o los momentos de par que actúan sobre la
8~Efwodel
parte. Asegúrese de marcar o identificar cada fuerza y momento
de par conocido o desconocido con referencia a un sistema coorde
Parte (a). Por inspección, los elementos BA y BC no son elemen elemento AB
nado x, y establecido. También indique cualesquier dimensiones Y
tos de dos fuerzas. En vez de eso, como se muestra en los diagramas Equilibrio sobre el
empleadas para tomar momentos. Las ecuaciones de equilibrio pasador
de cuerpo libre, figura 6-2lb, el elemento BC está sometido a una
suelen ser más fáciles de aplicar si las fuerzas están representa
fuerza desde los pasadores en B y C y a la fuerza externa P. De la (c)
das por sus componentes rectangulares. Como es usual, se puede
misma manera, AB está sometido a las fuerzas resultantes desde los
suponer el sentido de una fuerza o de un momento de par desco
pasadores en A y B y al momento de par externo M. Las fuerzas
nocido.
de pasador están representadas por sus componentes x y y.
• Identifique todos los elementos de dos fuerzas existentes en la estruc
tura y represente sus diagramas de cuerpo libre con dos fuerzas
iguales colineales pero opuestas en sus puntos de aplicación. (Vea Parte (b). El pasador en B está sometido a sólo dos fuerzas, es
la sección 5.4). Si reconocemos los elementos de dos fuerzas, pode decir, a la fuerza del elemento BC y a la del elemento AB. Por equi-
mos evitar la resolución de un número innecesario de ecuaciones de librio, estas fuerzas o sus respectivas componentes deben ser iguales
equilibrio. pero opuestas, figura 621c. Observe atentamente cómo se aplica la
tercera ley de Newton entre el pasador y sus elementos conectados, es
• Las fuerzas comunes a dos elementos cualesquiera en contacto
decir, el efecto del pasador sobre los dos elementos, figura 6-2lb, y
actúan con magnitudes iguales pero con sentidos opuestos sobre
el efecto igual pero opuesto de los dos elementos sobre el pasador, fi
los elementos respectivos. Si los dos elementos se tratan como
gura 621c.
un "sistema" de elementos conectados, entonces esas fuerzas son
"internas" y no se muestran en el diagrama de cuerpo libre del sis-
tema; sin embargo, si se traza el diagrama de cuerpo libre de cada
elemento, las fuerzas son "externas" y deben mostrarse en cada uno
de los diagramas de cuerpo libre.
Parte (e). El diagrama de cuerpo libre de los dos elementos conec
tados entre sí, pero retirados de los pasadores de soporte en A y C,
se muestra en la figura 6-2ld. Las componentes de fuerza B, y By A,
t\+c.,
Algunas herramientas comunes, como no se muestran en este diagrama ya que son fuerzas internas (figu
estas pinzas, actúan como máquinas
simples. Aquí, la fuerza aplicada sobre Los siguientes ejemplos ilustran gráficamente la manera de trazar los ra 6-2lb ), y por lo tanto se cancelan. Además, para ser consisten
Ay C,,
los mangos crea una fuerza más grande diagramas de cuerpo libre de un bastidor o de una máquina desmem tes cuando apliquemos las ecuaciones de equilibrio, las componentes (d)
en las quijadas. brados. En todos los casos se ignora el peso de los elementos. desconocidas de fuerza en A y C deben actuar en el mismo sentido
que las de la figura 6-2lb. Fig. 6-21
6.6 BASTIDORES Y MÁQUINAS 297
EJEMPLO 6.10 EJEMPLO 6.11 .
En la banda transportadora se mantiene una tensión constante con el
Para el bastidor que se muestra en la figura 6-23a, trace los diagramas
dispositivo que se muestra en la figura 6-22a. Trace los diagramas de
de cuerpo libre de (a) todo el bastidor, incluyendo poleas y cuerdas,
cuerpo libre del bastidor y del cilindro que rodea la banda. El bloque
( b) el bastidor sin poleas ni cuerdas y (e) cada una de las poleas.
suspendido tiene un peso de W.
e
T
A
A
75 lb
(b) (a)
SOLUCIÓN
Parte (a). Cuando se considera todo el bastidor, incluidas las po
1 (a)
leas y las cuerdas, las interacciones en los puntos donde poleas y cuer
das están conectadas al bastidor se vuelven pares de fuerzas internas
que se cancelan entre sí, y por tanto no se muestran sobre el diagra
1
ma de cuerpo libre, figura 6-23b.
Fig. 6-22
Parte (b). Cuando se retiren las cuerdas y las poleas, deben mos
trarse sus efectos sobre el bastidor, figura 623c.
o
Parte (e). Las componentes de fuerza B¿ By, Cx, Cy de los pasa
dores sobre las poleas, figura 6-23d, son iguales pero opuestas a las
(e)
componentes de fuerza ejercidas por los pasadores sobre el bastidor,
'' figura 623c. ¿Por qué?
w SOLUCIÓN
El modelo idealizado del dispositivo se muestra en la figura 6-22b.

~:lb Ttf~'
/
I
)'
Aquí se supone que el ángulo e es conocido. A partir de este modelo,
(d)
/ )
los diagramas de cuerpo libre del bastidor y del cilindro se muestran l \
en las figuras 622c y 6-22d, respectivamente. Observe que la fuerza 1
1
que ejerce el pasador situado en B sobre el cilindro puede repre 1
/ e
sentarse por cualquiera de sus componentes horizontal y vertical 1
B, y By, las cuales pueden determinarse mediante las ecuaciones / (d
75 b By /
de equilibrio de fuerzas aplicadas al cilindro, o por las dos compo
nentes T, que proporcionan momentos de par iguales pero opuestos T
sobre el cilindro e impiden así que gire. Además observe que una By 75 lb
~ ~
vez determinadas las reacciones del pasador en A, la mitad de sus
(b) ( e)
valores actúan a cada lado del bastidor ya que se tienen conexiones
de pasador en cada lado, figura 6-22a. Fig. 6-23
298 CAPITULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL 75lb 6.6 BASTIDORES Y MÁQUINAS 299
EJEMPLO 6.12
Trace los diagramas de cuerpo libre del cucharón y del pescante
vertical de la retroexcavadora que se muestra en la fotografía, figura
624a. El cucharón y su contenido tienen un peso W. Ignore el peso
de los elementos.
Trace el diagrama de parte del mecanismo de pistón liso y eslabón que se utiliza para
cuerpo libre de cada aplastar latas recicladas, el cual se muestra en la figura 6-25a.
SOLUCIÓN
En la figura 624b se muestra el modelo idealizado del ensamble. Por
inspección, los elementos AB, BC, BE y HI son todos elementos de
dos fuerzas, ya que están conectados por pasadores en sus puntos
extremos y ninguna otra fuerza actúa sobre ellos. Los diagramas de
FAB ~iSº
cuerpo libre del cucharón y del pescante se muestran en la figura ,. .
624c. Observe que el pasador C está sometido a sólo dos fuerzas, 75º FAB
(a) mientras que el pasador en B está sometido a tres fuerzas, figura A
624d. Estas tres fuerzas están relacionadas por las dos ecuaciones de A
Fig. 6-24 /
equilibrio de fuerzas aplicadas a cada pasador. En la figura 624e se FAB
muestra el diagrama de cuerpo libre de todo el ensamble.
(b)
(a)
H Fig. 6-25
1
SOLUCIÓN
E
Por inspección, el elemento AB es un elemento de dos fuerzas. Los
diagramas de cuerpo libre de las partes se muestran en la figura
6-25b. Como los pasadores en By D conectan sólo dos partes entre sí,
~N
B
las fuerzas se muestran como iguales pero opuestas en los diagramas
de cuerpo libre separados de sus elementos conectados. En particu
7:~
lar, sobre el pistón actúan cuatro componentes de fuerza: D, y D,
.
representan el efecto del pasador ( o palanca EBD), Noves la fuerza
~~ I·
(b) resultante del soporte y Pes la fuerza resultante de compresión cau
sada por la lata C. p
~
Fsc (d) NOTA: en la figura 625c se muestra un diagrama de cuerpo libre
FAB
t
de todo el ensamble. Aquí las fuerzas entre las componentes son (e)
internas y no se muestran en el diagrama de cuerpo libre.
FHI
/
/
/
/
/
/
Antes de seguir adelante, se recomienda cubrir las soluciones de los
/
ejemplos previos y tratar de trazar los diagramas de cuerpo libre reque-
ridos. Cuando lo haga, asegúrese de que el trabajo sea ordenado, y que
w
......_
w todas
Al las fuerzas
terminar y momentos
establezca depara
un desafío par estén marcados
resolver apropiadamente.
los siguientes cuatro pro-
(e) (e)
... blemas.

PROBLEMAS CONCEPTUALES
s de bastidores o máquinas ( estructu
os de varias fuerzas pueden determi
_
dimiento.
• Trace el diagrama de cuerpo libre de todo el bastidor o toda la

máquina, de una porción de éste o ésta, o de cada uno de sus
elementos. La selección debe hacerse para que conduzca a la
Las reacciones en las
P61. Trace los diagramas de cuerpo libre de cada uno P63. Trace los diagramas de cuerpo libre del pescan solución más directa del problema.
ras) compuestos de element
de los segmentos AB, BC y BD de la pluma de la grúa. te ABCDF y del brazo FGH del receptáculo levadizo.
Desprecie los pesos de los elementos. El receptáculo pesa
narse por el siguiente
Sólo son significativos los pesos de AB y BC. Suponga que • Cuando se traza el diagrama de cuerpo libre de un grupo de
A y B son pasadores. W. Los elementos de dos fuerzas son BI, CE, DE y GE. elementos de una estructura, las fuerzas entre las partes conec
Suponga que todos los puntos de conexión indicados son Diagrama
tadas de este de cuerpo
grupo son fuerzas internas y no se muestran en el
pasadores. diagrama de cuerpo libre del grupo.
• Las fuerzas comunes a dos miembros que están en contacto

actúan con igual magnitud pero con sentido opuesto en los res
pectivos diagramas de cuerpo libre de los elementos.
P63 • Los elementos de dos fuerzas, sin importar su forma, tienen

fuerzas iguales pero opuestas que actúan colinealmente en los
P61 P64. Para operar el aplastador de latas es necesario extremos del elemento.
P62. Trace los diagramas de cuerpo libre del pescante empujar hacia abajo el brazo de palanca ABC, el cual gira
ABCD y del brazo EDFGH de la retroexcavadora. Los alrededor del pasador fijo en B. Esto mueve los eslabones
• En muchos casos es posible decir por inspección el sentido
pesos de estos dos elementos son significativos. Ignore laterales CD hacia abajo, lo que ocasiona que la placa guía E
apropiado de las fuerzas desconocidas que actúan sobre un ele
los pesos de todos los demás elementos y suponga que también se mueva hacia abajo, y por lo tanto aplaste la lata.
Trace los diagramas de cuerpo libre de la palanca, el esla
mento; sin embargo, si esto parece difícil de lograr, el sentido se
todos los puntos de conexión indicados son pasadores. puede suponer.
bón lateral y la placa guía. Establezca algunas cifras razona
bles y haga un análisis de equilibrio para mostrar cuánto se
magnifica una fuerza vertical aplicada en el mango al trans • Recuerde que un momento de par es un vector libre y puede
mitirla a la lata. Suponga que todos los puntos de conexión actuar en cualquier punto en el diagrama de cuerpo libre.
son pasadores y que las guías para la placa son lisas. Además, una fuerza es un vector deslizante y puede actuar en
cualquier punto a lo largo de su línea de acción.
Ecuaciones de equilibrio.
• Cuente el número de incógnitas y compárelo con el número

total de ecuaciones de equilibrio disponibles. En dos dimen
siones, hay tres ecuaciones de equilibrio que pueden escribirse
para cada elemento.
• Sume momentos con respecto a un punto que se encuentre en la

intersección de las líneas de acción de tantas fuerzas desco
nocidas como sea posible.
• Si se encuentra que la solución de la magnitud de una fuerza o

momento de par es negativa, esto significa que el sentido de la
fuerza es inverso del que se muestra en los diagramas de cuer po
libre.
P64
P62
302 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

EJEMPLO 6.15 . . . · <>.

2000N Determine las componentes de fuerza horizontal y vertical que el La viga compuesta que se muestra en la figura 627a está conectada
pasador ubicado en e ejerce sobre el elemento Be del bastidor de la mediante un pasador en B. Determine las componentes de la reac
figura 626a. ción en sus soportes. Pase por alto su peso y espesor.
SOLUCIÓN I
(a) Diagramas de cuerpo libre. Por inspección puede verse que AB
;
es un elemento de dos fuerzas. Los diagramas de cuerpo libre se 8kN
muestran en la figura 626b.
;
lOkN
Ecuacionesde equilibrio. Las tres incógnitas pueden determinar lOkN A
se aplicando las tres ecuaciones de equilibrio al elemento Cb.
"---~ c
A_;l"TL1'I:'
L~m~ :~"'!\~m2m~~
1-----------" g
( +"i,Mc= O; 2000 N(2 m)-(FAB sen 60º)(4 m) = O FAB=ll54.7 N
~ "i,Fx = O; 1154.7 cos 60º N ex = O ex= 577 N Resp.
.~;:~ A
2m+2m+2m~
2000N +f"i,Fy=O; 1154.7sen60ºN2000N+ey=O ey=lOOON Resp.
(a)
SOLUCIÓN II (b)
Diagramas de cuerpo libre. Si no se reconoce que AB es un Fig. 627

elemento de dos fuerzas, entonces la resolución de este problema
implica más trabajo. Los diagramas de cuerpo libre se muestran en la
figura 626c.
SOLUCIÓN
Ecuacionesde equilibrio. Las seis incógnitas se determinan al apli Diagramas de cuerpo libre. Por inspección, si consideramos un
car las tres ecuaciones de equilibrio a cada uno de los elementos. diagrama de cuerpo libre de toda la viga ABe, habrá tres reacciones
desconocidas en A y una en C. Esas cuatro incógnitas no pueden
Elemento AB obtenerse con las tres ecuaciones de equilibrio, por lo que será nece
sario desmembrar la viga en sus dos segmentos, como se muestra en la
( + "i,M A = O; Bx(3 sen 60º m) By(3 cos 60º m) = O (1)
figura 627b.
~"i,Fx=O; Ax-Bx=O (2)
(b) Ecuacionesde equilibrio. Las seis incógnitas se determinan de la
+j"i,Fy = O; Ay - By= O (3) siguiente manera:
Elemento BC
Segmento BC
(+"i,Mc = O; 2000N(2m) By(4m) = O (4) ~ "i,FX = O·' B, = O
2000N
~ "i,FX = O·' B¿ - ex = O (5) (+"i,MB = O; 8 kN(l m) + ey(2 m) = O
e +j"i,Fy = O; By - 2000N + ey = O (6) +f "i,F = O· By - 8 kN + ey = O

y '
By 2ml2m
Los resultados para ex y ey pueden determinarse al resolver estas ecua
e, ciones en la secuencia siguiente: 4, 1, 5, y luego 6. Los resultados son
Segmento AB
By= lOOON Ax - (10 kN)(~) + B, = O
~ "i,Fx = O;
n, = 577 N
(+"i,MA = O;
MA - (10 kN)(~)(2 m) By( 4 m) = O
ex= 577 N Resp. Ay - (10 kN)(~) By= O

+f "i,Fy = O;
C; = lOOON Resp.
Por comparación, la solución Ies la más sencilla puesto que el requisito Al resolver sucesivamente cada una de estas ecuaciones, con resul
de que en la figura 6-26b FA8 sea igual, opuesta y colineal en los extre tados calculados anteriormente, obtenemos
mos del elemento AB, automáticamente satisface las ecuaciones 1, 2 y Ax= 6 kN Ay= 12 kN MA=32kN·m Resp.
3 anteriores, y por lo tanto elimina la necesidad de escribir esas ecua B; = O By= 4 kN
( e) ciones. En consecuencia, ahorre algún tiempo y esfuerzo al identificar
siempre los elementos de dos fuerzas antes de comenzar el análisis.
ey = 4 kN Resp.
Fig. 626
304 CAPITULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL 6.6 BASTIDORES Y MÁQUINAS 305
EJEMPLO 6.16 con una velocidad constante, determine la fuerza desarrollada en los dos cables. Ignore la masa del cable y las
poleas.
El carro elevador de 500 kg de la figura 628a se eleva mediante el
motor A por el sistema de poleas que se muestra. Si el carro viaja
E
J
E
M
e
P
L
O
6
.
1
7
.
El disco liso mostrado
en la figura 6-29a está
articulado en D y
tiene un peso de 20 lb.
Ignore los pesos de
los otros elementos,
determine las
componentes de
reacción horizontal y
vertical en los
pasadores By D.
(a)
T1T1
SOLUCIÓN
500 (9.81) N Diagramas de cuerpo libre. En la figura 6-29b se muestran los
(b) diagramas de cuerpo libre de todo el bastidor y cada uno de sus
elementos.
Fig. 628 Ecuacionesde equilibrio. Por supuesto, las ocho incógnitas pue
1
den obtenerse si se aplican las ocho ecuaciones de equilibrio a cada
r3pies ~
elemento, tres al elemento AB, tres al elemento BCD, y dos al disco.
SOLUCIÓN (El equilibrio por momento se satisface de manera automática para
/
Diagrama de cuerpo libre. Podemos resolver este problema el disco). Sin embargo, si se hace esto, todos los resultados pueden I /
I
mediante los diagramas de cuerpo libre del carro elevador y la polea obtenerse sólo a partir de una solución simultánea de algunas de las I
I
C, figura 628b. Las fuerzas de tensión desarrolladas en los cables se ecuaciones. (Inténtelo y encuéntrelos). Para evitar esta situación, es I
I
1
denotan como T1 y T2. mejor determinar primero las tres reacciones en los soportes sobre 1
1
el bastidor completo; luego, con esos resultados, pueden aplicarse 1 ' \
\
las cinco ecuaciones de equilibrio restantes a otras dos partes para \ !20 lb By\
Ecuacionesde equilibrio. Para la polea 1
1
C,
o T2 = 2T1 despejar sucesivamente las demás incógnitas.
(1)
't
T2 - 2T1 = O Bastidor completo
No 1
20lb (3pies) + Cx(3.5pies) = O e= 17.11b 1
C+LMA = O;
,'
1
1
~LF = O·, Ax - 17.1 lb = O Ax = 17.1 lb Dy '\ 1

1
Para el carro elevador,

X N01 1
y I 1
(2) +iLF O·, = Ay - 20 lb= O Ay= 20 lb 1

1
3T1 + 2T2 - 500(9.81) N = O
l
I
Elemento AB I
I
B, I
Al sustituir la ecuación (1) en la ecuación (2) se obtiene ~ LFx = O; 17.1 lb B, = O B, = 17.1 lb Resp. 3pies 3p~
C + LMB = O; 20 lb (6 pies)+ N 0(3 pies)= O N0 = 40 lb

3T1 + 2(2T1) 500(9.81) N = O 20lb (b) By
+iLFy=O; 20lb40lb+By=O By=201b Resp.
T1 = 700.71 N = 701 N Resp. Fig. 629
Disco
Al sustituir este resultado en la ecuación (1), D, = O
~ LF X = O·,
T2 = 2(700.71) N = 1401 N = 1.40 kN Resp. y = O·, 40lb 20lb Dy = O Dy = 20lb Resp.

+j"¿,p
:06 (APITULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL
' .
EJEMPLO 6.18 EJEMPLO 6.19
Determine la tensión en elos cables y la fuerza P requerida para
soportar la fuerza de 600 N al usar el sistema de poleas sin fricción Los dos tablones de la figura 6-3la están conectados entre sí median
que se muestra en la figura 6-30a. te el cable BC y un espaciador liso DE. Determine las reacciones en
los soportes lisos A y F; además, encuentre la fuerza desarrollada
en el cable y en el espaciador.
lOOlb 200lb
pies· 2 piest2 pies!
2
1
.....i.A~;¡¡¡¡¡¡¡~~~Fifiiiiiiiw.¡.ID
B~~::::::::::==::==:::::;:i..F~
I
C E~2 pies+2 pies
!
FoE lb
(a) 200
100 lb Fac
A ~ iiiii!l!!~;::¡¡¡-111!!!!!!!:::SI D C F
NA 2 pies+2 pies 2 pies{ F ~2 pies+2 pies+2 pies+
Fac DE lNF
600N
(b)
¡600N (b)
(a)
Fig. 630
SOLUCIÓN Fig. 631
1
SOLUCIÓN Diagramas de cuerpo libre. En la figura 6-3lb se muestra el
Diagrama de cuerpo libre. En la figura 6-30b se muestra un diagrama de cuerpo libre de cada tablón. Es importante aplicar la
diagrama de cuerpo libre de cada polea incluido su pasador y una por tercera ley de Newton a las fuerzas de interacción como se muestra.
ción del cable en contacto. Como el cable es continuo tiene una tensión Ecuacionesde equilibrio. Para el tablón AD,
constante P que actúa en toda su longitud. El eslabón de conexión
(+"'2:,MA = O; FvE(6pies) F8c(4pies) 100lb(2pies) = O
entre las poleas B y C es un elemento de dos fuerzas, y por tanto,
tiene una tensión T desconocida que actúa sobre él. Observe que el
principio de acción igual, pero de reacción opuesta debe cumplirse cui Para el tablón CF,
dadosamente para las fuerzas P y T cuando se trazan los diagramas de
(+"'2:,MF = O; FvE(4pies) F8c(6pies) + 200lb(2pies) = O
cuerpo libre por separado.
Ecuacionesde equilibrio. Las tres incógnitas se obtienen de la Al resolver simultáneamente,
manera siguiente:
Polea A FvE = 140lb F8c = 160lb Resp.
+Í I,F y = O·, 3P - 600N = O P = 200N Resp. Con estos resultados para el tablón AD,
+Í"'I,F y = O·' NA+ 140lb 160lb lOOlb = O
Polea B NA= 120 lb Resp.
+Í"'I,F y = O·, T - 2P = O T = 400 N Resp. Y para el tablón CF,
Polea C +f"'I,F y = O·' NF + 160lb 140lb 200lb = O

+Í "'2:,F y = O·, R - 2P - T = O R = 800N Resp. NF = 180 lb Resp.
)8 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL 6.6 BASTIDORES Y MÁQUINAS 309
JEMPLO 6.20 ~ . . . . . . '. '.', .. · .·.: EJEMPLO 6.21 . .

El hombre de 75 kg que se muestra en la figura 6-32a intenta levantar El bastidor de la figura 6-33a soporta el cilindro de 50 kg. Determine
una viga uniforme desde el soporte de rodillo en B. Determine la las componentes horizontal y vertical de la reacción en A y la fuerza
tensión desarrollada en el cable unido a B y la reacción normal del en C.
hombre sobre la viga cuando esto está a punto de ocurrir.
T = 50 (9.81) N Dy= 490.5 N
SOLUCIÓN
Diagramas de cuerpo libre. La fuerza de tensión en el cable se
T
0.3 m
ti, =
..... ,.......
490.5 N
A
denotará con T1. En la figura 6-32b se muestran los diagramas de _L /!l/'
1
0.8m
1
(a)
cuerpo libre de la polea E, el hombre y la viga. La viga no tiene con
tacto con el rodillo B, por lo que N 8 = O. Al trazar cada uno de estos l
0.6m 0.9m
diagramas, es muy importante aplicar la tercera ley de Newton.
2.2 rn
Ecuaciones de equilibrio.
de la polea E,
Mediante el diagrama de cuerpo libre 1
Tz = 2 T1 A
+ Í 'ZF y = O· ' 2T1 - T2 = O o (1) 50(9.81)N A l 20rn<
• .
y
(a) (b)
Con referencia al diagrama de cuerpo libre y con este resultado, Fig. 6-33
(2)
+Í'ZF y
= O·' Nm + 2T1 - 75(9.81)N = O
SOLUCIÓN
Con la suma de momentos con respecto al punto A sobre la viga,
Diagramas de cuerpo libre. En la figura 6-33b se muestra el
Ax t C + 'ZM A= O; T (3 m) N (0.8 m) [40(9.81) N](l.5 m) = O (3) diagrama de cuerpo libre de la polea D, junto con el cilindro y una
1
Ay 0.8 m 0.7 m 1.5 m-jNB = O
111
porción de la cuerda (un sistema). El elemento BC es un elemento
de dos fuerzas, como lo indica su diagrama de cuerpo libre. También
40 (9.81) N Al resolver simultáneamente las ecuaciones 2 y 3 para T1 y N111, y se muestra el diagrama de cuerpo libre del elemento ABD.
(b) después con la ecuación (1) para T2, obtenemos Ecuaciones de equilibrio. Comenzaremos por analizar el equili
brio de la polea. La ecuación de equilibrio de momentos se satisface
T1 = 256 N Nm = 224N T2 = 512N Resp. de manera automática con T = 50(9.81) N por lo que
~'ZF X = O·, D, - 50(9.81) N = O Ir, = 490.5 N

+Í'ZF y
= O·' Dy - 50(9.81) N = O Dy = 490.5 N Resp.
SOLUCIÓN 11
Puede obtenerse una solución directa para T1 si se consideran la viga,
Con estos resultados, F se puede determinarse al sumar momen
el hombre y la polea E como un solo sistema. En la figura 632c se
tos con respecto al punto A del elemento ABD.
T¡
muestra el diagrama de cuerpo libre. Así,
G (+ 'ZM A = O; F8c (0.6 m) + 490.5 N(0.9 m) 490.5 N(l.20 m) = O
C + 'ZMA = O; 2T1(0.8 m) [75(9.81) N](0.8 m)
F BC = 245.25 N Resp.
A i+i1.5 rn
Y 0.8 m 0.7 m
NB t = O
-j,
[40(9.81) N](l.5 m) + T1(3 m) = O
Ahora, Ax y Ay pueden determinarse mediante la sumatoria de
T1 = 256 N Resp. fuerzas.
40 (9.81) N
(e) Con este resultado pueden usarse las ecuaciones 1 y 2 para encontrar ~ 'ZFx = O; Ax - 245.25 N 490.5 N = O Ax= 736 N Resp.
Fig. 6-32 N111 y T2. +Í'ZFy = O; Ay - 490.5 N = O Ay= 490.5 N Resp.
.............................................................................
PROBLEMAS FUNDAMENTALES
F6-13. Determine la fuerza P necesaria para mantener

en equilibrio el peso de 60 lb.
•
PROBLEMAS
F6-16. Determine las componentes horizontal y vertical 6-67, Determine la fuerza P requerida para mantener en
de reacción en el pasador C. equilibrio el peso de 100 lb. •6-69. Determine la fuerza P requerida para mantener
en equilibrio la masa de 50 kg.
400N
SOON·m rlm!Zm~
F6-13 ~~ •C
F6-14. Determine las componentes horizontal y vertical

de la reacción en el pasador C.
F6-16 A
F6-17. Determine la fuerza normal que ejerce la placa A p

de 100 lb sobre la placa B de 30 lb.
Prob. 6-69
4001b
500lb
Prob. 6-67
*6-68. Determine la fuerza P requerida para mantener

1
6-70. Determine la fuerza P requerida para mantener en
en equilibrio la caja de 150 kg. equilibrio el bloque de 20 lb.
F6-17
f3 pies 3 pies 3 pies 3 pies
F6-18. Determine la fuerza P necesaria para elevar la car
F6-14 ga. También determine la colocación x del gancho que sea
F6-15. Si una fuerza de 100 N se aplica a los mangos de adecuada para lograr el equilibrio. Ignore el peso de la viga.
las pinzas, determine la fuerza de apriete ejercida sobre ~0.9 m----1
el tubo liso B y la magnitud de la fuerza resultante en el
oasador A.
lOOmm
100 N
A p
1---- 250 mm<

100 N 6kN
F6-18 Prob. 6-68 Prob. 6-70
F6-15
312 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL 6.6 BASTIDORES Y MÁQUINAS 313

6- 71. Determine la fuerza P necesaria para soportar el •6-73. Si la clavija en Bes lisa, determine las componen La viga compuesta está fija en A y soportada 6-78. Determine las componentes horizontal y vertical
peso de 100 lb. Cada polea tiene un peso de 10 lb. Además, tes de la reacción en el pasador A y el soporte fijo C. 6_75,
ediante soportes mecedora en B y C. Se tienen articula de la reacción en los pasadores A y C del bastidor de dos
¿cuáles son las reacciones en la cuerda en A y en B? m
ciones
. 1
(pasadores) en D y E. Determi ne as componentes
de las reacciones en los soportes. elementos.
15 kN
500 N
A
Prob. 6-75
*6-76. La viga compuesta está soportada mediante un

pasador en C y por rodillos en A y B. Hay una articu lación
1 3 m------'
(pasador) en D. Determine las componentes de reac ción en
los soportes. Pase por alto el espesor de la viga.
Prob. 6-78
Prob. 6-73
Prob. 6-71
8 kip 12 kip
6-79. Si una fuerza de F = 50 N actúa sobre la cuerda,
determine la fuerza de corte sobre la rama de árbol lisa
6-74. Determine las componentes horizontal y vertical A que se encuentra en D y las componentes de fuerza hori
*6-72. El cable y las poleas se usan para elevar la piedra
ki:'L.T.l;L,),~ ,),~ ,),;

de las reacciones en los pasadores A y C. zontal y vertical que actúan sobre el pasador A. La cuerda
de 600 lb. Determine la fuerza que debe ejercerse sobre
pasa a través de una pequeña polea en C y un anillo liso
el cable en A y la magnitud correspondiente de la fuer za
resultante que ejerce la polea en C sobre el pasador B 4 j en E.
cuando los cables están en la posición mostrada. pies pies pies
Prob. 6-76
•6-77. La viga compuesta está soportada mediante un

150lb rodillo en B y se encuentra fija a la pared en A. Si está
articulada (con pasador) en C, determine las componen tes
A,r.,-------ñ-!_ __.,. ,B_ de reacción en los soportes.
de la viga.
No tome en cuenta el es pesor
~3 pies+2 pies
p 500lb
Prob. 6-72 Prob. 6-74 Prob. 6-79

Prob. 6-77
~1 4 6
........................................................... 6.6
~
CAPITULO ANÁLISIS ESTRUCTURAL BASTIDORES Y MÁQUINAS 315
'6-80. Dos vigas están conectadas entre sí mediante el .slabón corto BC. Determine las componentes de reac ión en el soporte fijo A y en el pasador D.
6-82. Si el tambor de 300 kg tiene un centro de masa en *6-84. El camión y el tanque tienen pesos de 8000 lb y localizadas en A, en By en C. El tanque está conectado al 6-87. El montacargas soporta el motor de 125 kg. Deter
el punto G, determine las componentes horizontal y verti zo 000 lb respectivamente. Sus centros de gravedad res camión en el tornamesa D, el cual actúa como un pasador. mine la fuerza que genera la carga en el elemento D B y en
cal de la fuerza que actúa en el pasador A y las reacciones pectivos se ubican en los puntos G1 y G2. Si el camión el elemento FB, el cual contiene el cilindro hidráulico H.
sobre las almohadillas lisas C y D. La sujeción en B sobre está en reposo, determine las reacciones en las dos ruedas
el elemento DAB resiste las componentes horizontal y ver
tical de la fuerza en el borde del tambor.
1----..--------""7=>E
r::.
m ;2 m ----,
1
12 kN lükN 2m
Prob. 6-84
r
•6-85. La balanza de plataforma consiste en una combi
nación de palancas de tercera y primera clase de manera
~2m,
que la carga sobre una palanca se convierte en el esfuer zo
que mueve la siguiente palanca. A través de este arreglo, un
peso pequeño puede equilibrar un objeto grande. Si
x = 450 mm, determine la masa requerida del contrapeso
S para balancear una carga L de 90 kg. Prob. 6-87
Prob. 6-82
Prob. 6-80 6-86. La balanza de plataforma consiste en una combi
nación de palancas de tercera y primera clase de manera
que la carga sobre una palanca se convierte en el esfuerzo que
6-83. Determine las componentes horizontal y vertical de mueve la siguiente palanca. A través de este arreglo, un peso
i-81. El bastidor de puente consiste en tres segmentos reacción que ejercen los pasadores A y C sobre el arco de dos pequeño puede equilibrar un objeto grande. Si x = 450 mm y *6-88. El bastidor se usa para soportar el cilindro E de
.ie pueden considerarse articulados en A, D y E, soporta elementos. la masa del contrapeso Ses de 2 kg, determine la masa de la 100 kg. Determine las componentes horizontal y vertical
JS por rodillos en C y F, y apoyados sobre un rodillo en de las reacciones en A y en D.
carga L requerida para mantener el equilibrio .
. Determine las componentes horizontal y vertical de la
.acción en todos estos soportes debida a las cargas que se
uestran.
2 kip/pies
A
<lé i LI # iiiiiiii ii ~ l i 2kN
i~·
B oH
20[l J
E
¡,1 5 ) 18 30pies
D 15
5 pies 5 pies
Prob. 6-81 Probs. 6-85/86 Prob. 6-88

Prob. 6-83
: 16 CAPITULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

6-89. Determine las componentes horizontal y vertical *6-92. La grúa de pared soporta una carga de 700 lb. 6-95. Si P = 75 N, determine la fuerza F que ejerce la 6-98. Un contrapeso de 300 kg, con centro de masa en G
e reacción que ejercen los pasadores sobre el elemento Determine las componentes de reacción horizontal y ver tenaza de fijación sobre el bloque de madera. está montado sobre la biela de manivela AB de la unidad
lB del bastidor. tical en los pasadores A y D. Además, ¿cuál es la fuerza para bombear petróleo. Si se debe desarrollar una fuerza
*6-96. Si el bloque de madera ejerce una fuerza de F =
-90. Determine las componentes horizontal y vertical sobre el cable en el cabrestrante W? de F = 5 kN en el cable fijo unido al extremo de la viga
600 N sobre la tenaza de fijación, determine la fuerza P
e reacción que ejercen los pasadores sobre el elemento móvil DEF, determine el par de torsión M que debe sumi
•6-93. La grúa de pared soporta una carga de 700 lb. aplicada al mango. nistrar el motor.
~DCdel bastidor. Determine las componentes de reacción horizontal y ver
tical en los pasadores A y D. Además, ¿cuál es la fuerza 6-99. Un contrapeso de 300 kg, con centro de masa en G,
sobre el cable en el cabrestrante W? El pescante ABC está montado sobre la biela de manivela AB de la unidad
tiene un peso de 100 lb y el elemento BD tiene un peso para bombear petróleo. Si el motor suministra un par de
3001b de 40 lb. Cada elemento es uniforme y tiene un centro de torsión de M = 2500 N · m, determine la fuerza F desa
gravedad en su centro. rrollada en el cable fijo unido al extremo de la viga móvil
85mm DEF.
140 illilloj'1
1
SO mm
+--
SO mm
F
t F
SOOlb
700lb
Probs. 6-92/93
Probs. 6-89/90 Probs. 6-95/96 Probs. 6-98/99
-91. Los ganchos de sujeción se utilizan para elevar la 6-94. La balanza que actúa mediante palancas consiste en
laca lisa uniforme de 500 kg. Determine la fuerza com una serie de palancas compuestas. Si sobre la plataforma
resiva resultante que ejerce el gancho sobre la placa en A se coloca una carga de peso W = 150 lb, determine el peso •6-97. La cortadora de tubos está afianzada alrededor del tubo P. Si
en B, y la reacción del pasador en C. requerido del contrapeso S para equilibrar la carga. ¿Es la rueda situada en A ejerce una fuerza normal de FA = 80 N sobre
necesario colocar la carga sobre la plataforma 4.5de manera el tubo, determine las fuerzas norma les de las ruedas B y C sobre el
simétrica? Explique. tubo. Las tres ruedas tienen cada una un radio de 7 mm yel tubo
tiene un radio exterior de lümm.
t i' ! _
1 . 2 5 ulg
*6-100. La estructura de dos elementos está fijo a BDE y pasa a través de la ranura lisa en el horizontal y vertical de la reacción en los soportes.
conectada en C mediante un pasador, el cual está elemento AC. Determine las componentes
o o J SOOlb
K
s,.._ _
pulg
T
Lffi
4 pies
lümm
lümm
soo lb. ,1,
p p 1----- 3 pies ---+-- 3 pies 2 pies
Prob. 6-94 Prob. 6-97 Prob. 6-100

Prob. 6-91
•6-101. El bastidor se usa para soportar el cilindro de 50 kg. *6-104. Se muestra el arreglo compuesto de la balanza de 6-106. El cucharón de la retroexcavadora y su conteni •6-109. Si se requiere una fuerza de apriete de 300 Nen
Determine las componentes horizontal y vertical de la reac platillo. Si la masa colocada sobre el platillo es de 4 kg, deter do tienen un peso de 1200 lb y centro de gravedad en G. A, determine el tamaño de la fuerza F que debe aplicarse
ción en A y en D. mine las componentes horizontal y vertical en los pasadores Determine las fuerzas del cilindro hidráulico AB y en los al mango de la tenaza de sujeción.
A, By C y la distancia x de la masa de 25 g para mantener la eslabones AC y AD para mantener la carga en la posición
6-102. El bastidor se usa para soportar el cilindro de 50 kg. 6-110. Si se aplica una fuerza de F = 350 N al mango de
balanza en equilibrio. mostrada. El cucharón se conecta mediante un pasador
Determine la fuerza del pasador en C y sobre el elemento la tenaza de sujeción, determine la fuerza de apriete resul
ubicado en E.
ABC y sobre el elemento CD. tante en A.
lº·8m,0.8ml10omm
70mm
11-=,o~~~~-1.l.~"--~~~~:it\\c 235mm~~
A
l.2m
Prob. 6-106 Probs. 6-109/110
I
D
B
4 kg
6-107. Un hombre con peso de 175 lb intenta levantarse 6-111. Dos tubos lisos A y B, ambos con el mismo peso
mediante uno de los dos métodos mostrados. Determine la W, están suspendidos de un punto común O por medio de
fuerza total que debe ejercer sobre la barra AB en cada cuerdas de igual longitud. Un tercer tubo, C, está colocado
Probs. 6-101/102 Prob. 6-104 entre A y B. Determine el peso máximo de C sin que se
caso y la reacción normal que ejerce sobre la plataforma
en C. Ignore el peso de la plataforma. perturbe el equilibrio.
*6-108. Un hombre con peso de 175 lb intenta levantarse

6-103. Determine las reacciones en el soporte fijo E y en mediante uno de los dos métodos mostrados. Determine
•6-105. Determine las componentes de fuerza horizontal la fuerza total que debe ejercer sobre la barra AB en cada
el soporte liso A. El pasador, unido al elemento BD, pasa y vertical que ejercen los pasadores en A, B y C sobre el
a través de una ranura suave en D. caso y la reacción normal que ejerce sobre la plataforma
bastidor. El cilindro tiene una masa de 80 kg. en C. La plataforma tiene un peso de 30 lb.
e
lOOmm A B
A B
T
0.5 m
~07m__.j
l_
A
e
(a) (b)
Prob. 6-103 Prob. 6-105 Probs. 6-107/108 Prob. 6-111
*6-lU. La manivela de la prensa de sector está fija al 6-114. La pala de la excavadora contiene una carga de •6-117. El montacargas se usa para soportar el motor de *6·120. Determine el momento de par M que debe apli
engrane G, el cual a su vez está trabado con el engrane de tierra de 500 kg, con un centro de masa en G. Calcule las 200 kg. Determine la fuerza que actúa en el cilindro hidráu carse al elemento DC para lograr el equilibrio del meca
sector C. Observe que AB está articulado en sus extremos fuerzas desarrolladas en los cilindros hidráulicos 11 y BC lico AB, las componentes de fuerza.horizontal y vertical en nismo de retorno rápido. Exprese el resultado en términos
al engrane C y al lado inferior de la mesa EF, la cual puede debido a esta carga. el pasador C, y las reacciones en el soporte fijo D. de los ángulos <p y e, la dimensión L y la fuerza vertical
moverse verticalmente debido a las guías lisas en E y en F, P aplicada. El bloque en C está confinado para deslizarse
Si los engranes sólo ejercen fuerzas tangenciales entre sí, 10º dentro de la ranura del elemento AB.
determine la fuerza de compresión desarrollada sobre el
cilindro S cuando se aplica una fuerza vertical de 40 N a la •6-121. Determine el momento de par M que debe apli
manivela de la prensa. >12SOmm ~ carse al elemento DC para lograr el equilibrio del meca
nismo de retorno rápido. Exprese el resultado en términos
de los ángulos <p y e, la dimensión L y la fuerza P aplicada,
la cual debe cambiarse en la figura para que esté dirigi
Go da horizontalmente hacia la derecha. El bloque en C está
ºT
confinado para deslizarse dentro de la ranura del elemen
to AR.
C
40N 850mm
E F
1
D
\!
~~---- '-',J
550mm
B
1.2 m
l 11 e 0.65
Prob. 6-117
ml
0.35 m
1
6-118. Determine la fuerza que ejerce el rodillo liso C
sobre el elemento AB. También, ¿cuáles son las compo
nentes de reacción horizontal y vertical en el pasador A?
Prob. 6-lU Prob. 6-114
Ignore el peso del bastidor y del rodillo.
Probs. 6-U0/121
•6-113. Muestre que el peso W1 del contrapeso ubica 6-115. Si se aplica una fuerza de P = 100 N sobre el 6-U2. La escultura cinética requiere que cada una de las
do en H requerido para el equilibrio es W1 = (b/a)W, y mango de la tenaza de fijación, determine la fuerza NE de tres vigas articuladas esté en perfecto equilibrio en cual
por tanto es independiente de la colocación de la carga W apriete horizontal que ejerce la tenaza sobre el bloque liso quier momento durante su lento movimiento. Si cada ele
sobre la plataforma. de madera ubicado en E. mento tiene un peso uniforme de 2 lb/pie y una longitud
de 3 pies, determine los contrapesos necesarios W1, W2 y
*6-116. Si la fuerza de apriete horizontal que ejerce la Prob. 6-118 W3 que deben agregarse a los extremos de cada elemento
tenaza de fijación sobre el bloque liso de madera ubicado para mantener el sistema en equilibrio en cualquier posi
6-119. Determine las componentes de fuerza horizon
E en E es NE = 200 N, determine la fuerza P aplicada sobre ción. Ignore el tamaño de los contrapesos.
tal y vertical que ejercen los pasadores sobre el elemento
el mango de la tenaza.
ABC.
D
. 13 pies
0.5 pie
A
J_
J' f--- BI 9 pies Wz
6 pies¡...
SO lb
Probs. 6-115/116 Prob. 6-119 Prob. 6-122

Prob. 6-113

REPASO DEL CAPITULO 323
6-U3. El bastidor en forma de "A" de cuatro miembros •6-US. El bastidor de tres elementos está conectado en REPASO DEL CAPÍTULO
está soportado en A y E por collares lisos y en G median te sus extremos por medio de rótulas esféricas. Determine
un pasador. Todas las otras uniones son rótulas esféri cas. las componentes de reacción x, y, z en By la tensión en
Si el pasador ubicado en G fallara cuando la fuerza el elemento ED. La fuerza que actúa en Des F = (135i +
resultante ahí sea de 800 N, determine la fuerza P vertical 200j 180k} lb.
máxima que pueda soportar el bastidor. Además, ¿cuáles
son las componentes de fuerza x, y, z, que el elemento BD
ejerce sobre los elementos EDC y ABC? Los collarines
localizados en A y E y el pasador colocado en G sólo ejer
cen componentes de fuerza sobre el bastidor.
z
300mm
~
600mm
A
e>
600mm
P = -Pk X
Prob. 6-123 z
*6-U4. La estructura está sometida a la carga mostra
da. El elemento AD está soportado por un cable AB y
un rodillo en C, y entra en un orificio circular liso en D.
El elemento ED está soportado por un rodillo en D y un
poste que entra en un orificio circular liso con reborde en
E. Determine las componentes x, y, z de la reacción en E y
la tensión en el cable AB.
Prob. 6-124 Prob. 6-US
6-U6. La estructura está sometida a las cargas que se
muestran. El elemento AB está soportado por una rótula FBA (tensión) +'45~F8c cornpresion
esférica en A y un collarín liso en B. El elemento CD está
soportado por un pasador en C. Determine las componen tes Armaduraespacial
x, y, z de las reacciones en A y en C. Una armadura espacial es una estructura
tridimensional
Armadurasimple construida a partir de ele
mentos tetraédricos, y se analiza con los
Una armadura
mismos métodos simple consiste
que para en ele
las armaduras
mentos triangulares
planas. Se supone queconectados entre son
las uniones sí
mediante nodos de pasador.
conexiones de rótula esférica. Las fuerzas
dentro de sus elementos pueden deter
minarse al suponer que todos son de dos
fuerzas, conectados concurrentemente Armadura de techo
en cada nodo. Los elementos están en
tensión o en compresión, o no soportan
ninguna fuerza.
Método de nodos
Bastidores
El método ydemáquinas
nodos establece que si una
y armadura
Los estáy máquinas
bastidores en equilibrio, entonces
son estructuras 2000 N
cada contienen
que uno de susunonodos también
o más está en
elementos de
equilibrio. Para una armadura plana,
varias fuerzas, es decir, elementos que tie el
Prob. 6-U6 sistema
nen tres de fuerzas
o más concurrentes
fuerzas o pares queenactúan
cada e
nodo ellos.
sobre debe Los
satisfacer el equilibrio
bastidores están diseñade
6 fuerzas.
dos para soportar cargas, y las máquinas Elemento de
324 (APITULO ANÁLISIS ESTRUCTURAL
transmiten y modifican el efecto de las varias
REPASOfuerzas
DEL CAPITULO 325
Para obtener una solución numérica para
fuerzas.
':
las fuerzas en los elementos, seleccione
B a
un nodo que tenga un diagrama de cuer
Método de secciones
D,rr
po libre con cuando mucho dos fuerzas
desconocidas y una fuerza conocida. B'\_ SOON
El método de secciones establece que si (Esto puede requerir encontrar primero
una armadura está en equilibrio, enton las reacciones en los soportes). ~ ( ión)
ces cada una de sus secciones también
Una fuerzas
Las vez determinada
que actúan en unalasfuerza
unionesdelde
está en equilibrio. Pase una sección a
Si es posible, sume las fuerzas en una dirección que sea perpendicular a dos un de las
bastidor o de una máquina Esto
elemento,tres fuerzas
use su desconocidas.
valor y aplíquelo a dará
un una solución directa para la tercera fuerza.
pueden
través del elemento cuya fuerza debe ser
nodo adyacente.
determinarse al trazar los diagramas de
determinada. Después trace el diagrama
de cuerpo libre de la parte seccionada cuerpo
Recuerde libreque
de cada uno de sus
las fuerzas queelementos
jalan el
que tenga el menor número de fuerzas onodo
partes. El principio de acciónreacción
están en tensión, y aquellas que lo
sobre ella. debe
empujancumplirse
están encuidadosamente
compresión. al trazar 2000N
esas fuerzas sobre cada elemento o pasa
Parafuerzas
dor
Sume momentos con respecto a un punto donde las líneas de acción de dos de las tres evitar desconocidas
adyacente. una Para
soluciónun sesimultánea
sistema dede manera que la tercera fuerza desco nocida pueda determinarse en forma directa.
coplanar
intersequen,
dosfuerzas,
de ecuaciones, establezca
hay tres ecuaciones uno dede equili
los
ejes disponibles
brio coordenados paraa locada
largo de la línea
elemento.
de acción de una de las fuerzas desco
nocidas y sume fuerzas en una dirección
Los elementos seccionados sometidos a perpendicular a este eje. Esto permitirá
un jalón están en tensión y aquellos obtener una solución directa para la otra
sometidos a un empujón están en com- incógnita.
presión.
El análisis se puede simplificar más aún,
Para simplificarprimero
al identificar el análisis,
todosasegúrese
los elemende
reconocer todos
tos de fuerza los elementos de dos fuer
cero.
zas. Éstos tienen fuerzas colineales iguales
pero opuestas en sus extremos.
Se dispone de tres ecuaciones de equili

brio para determinar las incógnitas.
/
:l7 2m
l
¡
A·
T F
/
lOOON
/
Ér G a
2
m
"i.Fx = O
"i.Fy = O
2
"i.Mo = O
m
+ Í"i.Fy= O
m 1000 N + Fccsen 45º = O
Fcc = 1.41 kN (T)
.
j
l
O
( +"i-Mc = O
O
1000N(4m) F0F(2m) = O
O
N FcF=2kN(C)
o.6 m
--------------------11111111111111J...
PROBLEMAS DE REPASO
_
327
PROBLEMAS DE REPASO
l
i-U7. Determine la fuerza de apriete ejercida sobre el D
:ubo liso en B si se aplica una fuerza de 20 lb a los mangos
Ie las pinzas. Las pinzas están articuladas en A.
Prob. 6-127
r: '6-U8. Determine las fuerzas que ejercen los pasadores

ibicados en A y B sobre el bastidor de dos elementos que
ostiene a la caja de 100 kg. 0.6m
z *6-132. Determine las componentes horizontal y vertical 6-135. Determine las componentes horizontal y vertical
de la reacción que ejercen los pasadores A y B sobre el bas de la reacción en los soportes de pasador A y E del ensam
tidor de dos elementos. Considere F = O. ble de vigas compuestas.
•6-U9. Determine la fuerza en cada elemento de la ar *6-133. Determine las componentes horizontal y vertical
madura y establezca si los elementos están en tensión o en de la reacción que ejercen los pasadores A y B sobre el bas
compresión. tidor de dos elementos. Considere F = 500 N.
3m
r·
1 8kN
..; 3m
Prob. 6-U9
6-130. La armadura espacial está soportada por una

unión de rótula esférica en D y eslabones cortos en C y E.
Determine la fuerza en cada elemento y establezca si los Probs. 6-132/133
Prob. 6-135
elementos están en tensión o en compresión. Considere
F1 = [500k) lb y F2 = [400j) lb.
6-131. La armadura espacial está soportada por una

unión de rótula esférica en D y eslabones cortos en C y E. 6-134. El mecanismo de dos barras consiste en un brazo
*6-136. Determine la fuerza en los elementos AB, AD y
Determine la fuerza en cada elemento y establezca si los de palanca AB y un eslabón liso CD, el cual tiene un colla
AC de la armadura espacial y establezca si los elementos
elementos están en tensión o en compresión. Considere rín fijo en su extremo C y un rodillo en el otro extremo D.
F1 = [200i + 300j 500k) lb y F2 = [400j) lb. Determine la fuerza P necesaria para mantener la palanca
en la posición e. El resorte tiene rigidez k y su longitud no
estirada es de 2L. El rodillo entra en contacto con la por
ción superior o inferior de la guía horizontal.
!.)'l)::_==~~===============~~~~y
X
8 pies
F = [600k} lb
Prob. 6-U8 Probs. 6-130/131 Prob. 6-134 Prob. 6-136

Estas varillas reforzadas se encaj onarán en concreto a fin de crear una coumna
l
de construcción. Las cargas internas desarrolladas dentro de l materia l r esi sten
la carga externa que se colocará sobre la co l umna.

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Análisis estructural

OBJETIVOS DEL CAPÍTULO

Sup~estos para el diseño. Para diseñar los

• Suponga siempre que las fuerzas desconocidas en los

EJEMPLO 6.1 EJEMPLO 6.2 . . ,

+Í'ZF = yO· ' eFec

FAB = 546.41 N (C) =

546 N (C) Resp. Fig. 69 ~

FDB = 250 N (T) Resp.

SOLUCIÓN +i'ZF y = O·, 200 N 200 N =O ( comprobación)

Reaccionesen los soportes. No se puede analizar ningún nodo

El análisis puede empezar ahora en cualquiera de los nodos A o C.

po libre, se supone que FAB es una fuerza de compresión y FAD es

tensión. Al aplicar las ecuaciones de equilibrio, tenemos

Ahora consid_ere la armadura mostrada en la figura 6-l2a. El diagra

+ié í.F, = O; FcA sen e= O; FcA = O ya que sen e* O;

274 CAPITULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

EJEMPLO 6.4 PROBLEMAS FUNDAMENTALES

Nodo G. (Figura 6-l3b).

Además, F HC debe satisfacer 'ZFy = O, figura 6-l3f, y por lo tanto,

62. La armadura, que se ha utilizado para soportar un

610. Determine la fuerza en cada elemento de la arma

4 pies~4 piesi4 pies4 pies l 1200 b l 1200 b

278 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

6-23. La armadura se fabrica con elementos que tienen

900lb éOOlb 400 600N

CAPITULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

SOLUCIÓN ¿Por qué? En

suelen usarse armaduras sencillas a

• Tome una decisión acerca de cómo "cortar" o seccionar la

284 CAPITULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL 6.4 MÉTODO DE SECCIONES 285

do o en el derecho. Verifique los resultados que se muestran en el

6-31. La armadura de arrastre interna para el ala de un

Prob. 6-31 Probs. 6-34/35

88 CAPITULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL 6.4 MÉTODO DE SECCIONES 289

-38. Determine la fuerza en los elementos DC, HC y HI

Probs. 6-46/47 Probs. 6-50/51

8 pies 8 pies 8 pies 8 pies 8 pies 8 pies

Probs. 6-40/41 Probs. 6-44/45 Probs. 6-48/49 Probs. 6-52/53

290 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL 6.5 ARMADURAS ESPACIALES 291

2-F = O; P + FAB + FAc + FAE = O

292 CAPITULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

{500i + 600j + 400k) lb. Determine la fuerza en en compresión.

Prob. 6-61 Prob. 6-64

94 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL 6.6 BASTIDORES Y MÁQUINAS 295

6.6 Bastidoresy máquinas Los

El modelo idealizado del dispositivo se muestra en la figura 6-22b.

300 CAPITULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

• Trace el diagrama de cuerpo libre de todo el bastidor o toda la

• Las fuerzas comunes a dos miembros que están en contacto

P63 • Los elementos de dos fuerzas, sin importar su forma, tienen

• Cuente el número de incógnitas y compárelo con el número

• Sume momentos con respecto a un punto que se encuentre en la

• Si se encuentra que la solución de la magnitud de una fuerza o

302 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

EJEMPLO 6.15 . . . · <>.

Diagramas de cuerpo libre. Si no se reconoce que AB es un Fig. 627

e +j"i,Fy = O; By - 2000N + ey = O (6) +f "i,F = O· By - 8 kN + ey = O

ex= 577 N Resp. Ay - (10 kN)(~) By= O