Fornulas de Cálculo Palas Mecanicas

FORNULAS DE CÁLCULO PALAS MECANICAS
Las operaciones básicas durante el trabajo de una pala son: Excavación, Giros para descarga y para regreso y carga. De
que el ciclo de trabajo de una pala mecánica consta de.
𝑇 = 𝑇𝑒 + 𝑇𝑔𝑑 + 𝑇𝑑 + 𝑇𝑔𝑟 (𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠)
Dónde:
T: ciclo de trabajo de una pala mecánica

Te: duración de excavación (corte y levante) seg.
Tgd: duración de giro para descarga seg.
Td: duración de descarga seg.
Tgr: duración de giro para regreso seg.
Las palas de canteras cumplen un ciclo de 20 a 25 seg. Mientras que las palas de recubrimiento con un giro de 90° lo
hacen en 50 a 55 seg.
Elección de pala mecánica.
El primer paso en la elección de una pala mecánica es la determinación del tamaño del cucharon que puede expresarse
por.
𝑄
𝑞=
(𝑐 ∗ 𝑎 ∗ 𝑜 ∗ 𝑏 ∗ 𝑠 ∗ 𝑑)
Donde.
Q: producción horaria requerida, material in situ (m3/h)
c: número teórico de ciclos por hora con un giro de 90°=3600/t
t: duración de un ciclo de pala mecánica (seg)
a: disponibilidad mecánica
q: coeficiente del llenado del cucharon
s: coeficiente de giro
d: coeficiente de duración de desplazamiento.
El número teórico de ciclos de pala mecánica puede ser obtenido de los fabricantes.
Altura de excavación 40 60 80 100

Coeficiente de corrección de ciclo 1.25 1.10 1.02 1
Las palas mecánicas llevan brazos más alargadas que las standard. Un aumento de 7 a 12% debe ser agregado al tiempo
de ciclo indicado en la tabla.
 Duración de ciclo de palas mecánicas en segundos. Tabla 1.

Tamaño de cucharon Condiciones de excavación
Yd3 M3 fáciles promedio Med. duras Duras
4 3 18 23 28 32
5 4 20 25 29 33
6 5 21 26 30 34
7 5 21 26 30 34
8 6 22 27 31 35
10 8 23 28 32 36
12 9 24 29 32 37
15 11 26 30 33 38
20 15 27 32 35 40
25 19 29 34 37 42
 El coeficiente de giros es una corrección de la duración del ciclo por giros diferentes de 90°
Angulo de giro (grados) 45 - 60 75 - 90 120 150 180

Coeficiente de giro 0.84 – 0.90 0.95 – 1.00 1.10 1.20 1.30
 Condiciones de trabajo, clima etc. Estas se determinan de la siguiente tabla.
Condiciones de Condiciones de dirección

trabajo Excelente Buenas Regulares Malas
Excelentes 0.83 0.80 0.77 0.77
Buenas 0.76 0.73 0.70 0.64
Regulares 0.72 0.69 0.66 0.60
Malas 0.63 0.61 0.59 0.54
𝐵 = 𝐵1 ∗ 𝐵2 Donde.
B1: coeficiente de hinchamiento

B2: rellenabilidad o el grado de llenado del cucharon
Tabla para calcular el valor de “b” mediante las distintas rocas.
El coeficiente de duración de desplazamiento. Algunos valores orientadores.
Excavación de recubrimiento 0.75

Trabajo en varios bancos 0.85
Excavación de arena y grava 0.90
Cantera de bancos altos 0.95
Tamaño del cucharon Cargando tierra Cargando roca

Yd3 Yd3/h Tc/h
8 600 – 850 640 – 875
9 680 – 920 725 – 1000
10 750 – 1025 800 – 1100
15 1140 – 1550 1200 – 1650
25 1900 - 2500 2000 - 2700
Rendimiento de las palas mecánicas.
 Tablas auxiliares para determinar rendimientos en palas mecánicas. Tabla 02
Tiempo de ciclo.
Capacidad (Yd3) Tiempo de ciclo (seg)

1/2 10
3/4 20
1 21
1½ 23
2½ 26
3 1/2 27
Tabla 03: factor de giro. Para un ángulo de giro = 90°
Angulo de giro (grados) Factor de giro

45 1.26
60 1.16
75 1.07
90 1.00
120 0.88
150 0.79
180 0.71
Tabla 04: Factor de corte. % de corte = altura real/altura teórica
Altura optima de corte = 2.76 m
% corte Factor de Corte

40 0.80
60 0.91
80 0.98
100 1.00
120 0.97
140 0.91
160 0.85
Tabla 05: Factor de Operación.
Minutos Factor de Operación

60 1.00
55 0.92
50 0.83
45 0.75
El rendimiento real se obtiene con la formula siguiente.

𝑅𝑇∗𝐹∗𝐹𝑐∗𝐹𝑜𝑝
𝑅𝑒𝑛𝑑𝑖 𝑟𝑒𝑎𝑙 = 𝐴
Donde.
RT: rendimiento teórico

F: factor de ángulo
Fc: factor de corte
Fop: factor de operación
A: coeficiente de abuntamiento
Ejemplo 01. Se desea determinar el precio unitario de extracción de material tipo I, con una pala mecánica de 1 ½ Yd3.
Con un costo horario de $ 129.75, considerando una altura máxima de ataque de 3 m, descargando en camiones
mediante un giro de 120°. El coeficiente de abuntamiento material clase I es, C.A = 1.30
Solución.
De la tabla 02, para una pala mecánica de 1 ½ yd3: tiempo de ciclo básico es= 23 segundos
(0.914𝑚)3
3
𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 = 1.5𝑦𝑑 ∗ = 1.145𝑚3
1𝑦𝑑3
𝑁° 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠⁄ = 3600 𝑠𝑒𝑔 = 156.522 = 156 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠⁄

ℎ𝑟 23 𝑠𝑒𝑔 ℎ𝑟
3
𝑅𝑒𝑛𝑑 𝑇𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 = 156 ∗ 1.145 = 178.62 𝑚 ⁄ℎ𝑟
De la tabla 03. El ángulo de giro 120°, entonces el factor de giro = 0.88 (F)
3.00
% 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = ∗ 100 = 108.7%
2.76
De la tabla 04, se obtiene el factor de corte Fc= 0.985
Si se va a trabajar 50 min efectivos, el factor de operación (Fop) = 0.83
𝑅𝑇 ∗ 𝐹 ∗ 𝐹𝑐 ∗ 𝐹𝑜𝑝 177.84 ∗ 0.88 ∗ 0.985 ∗ 0.83 3

𝑅𝑒𝑛𝑑𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑟𝑒𝑎𝑙 (𝑅𝑅) = = = 98.39 𝑚 ⁄ℎ𝑟
𝐴 1.30
$129.75
𝑃𝑈 = 3 = $ 1.32/𝑚3
98.39 𝑚 ⁄ℎ𝑟
Ejemplo 02: ¿Cuál es el equipo adecuado para producir 20 000 m3/mes con un turno mensual de trabajo de 200 hr Si el
material extraído es de tipo I, arcilla con un A = 1.30, altura de corte = 5 m, Altura de giro = 150°

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𝑇 = 𝑇𝑒 + 𝑇𝑔𝑑 + 𝑇𝑑 + 𝑇𝑔𝑟 (𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠)

T: ciclo de trabajo de una pala mecánica

Elección de pala mecánica.

Q: producción horaria requerida, material in situ (m3/h)

c: número teórico de ciclos por hora con un giro de 90°=3600/t

t: duración de un ciclo de pala mecánica (seg)

q: coeficiente del llenado del cucharon

d: coeficiente de duración de desplazamiento.

Altura de excavación 40 60 80 100

 Duración de ciclo de palas mecánicas en segundos. Tabla 1.

Angulo de giro (grados) 45 - 60 75 - 90 120 150 180

Condiciones de Condiciones de dirección

B1: coeficiente de hinchamiento

Excavación de recubrimiento 0.75

Tamaño del cucharon Cargando tierra Cargando roca

Rendimiento de las palas mecánicas.

 Tablas auxiliares para determinar rendimientos en palas mecánicas. Tabla 02

Capacidad (Yd3) Tiempo de ciclo (seg)

Tabla 03: factor de giro. Para un ángulo de giro = 90°

Angulo de giro (grados) Factor de giro

Tabla 04: Factor de corte. % de corte = altura real/altura teórica

Altura optima de corte = 2.76 m

% corte Factor de Corte

Tabla 05: Factor de Operación.

Minutos Factor de Operación

El rendimiento real se obtiene con la formula siguiente.

RT: rendimiento teórico

𝑁° 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠⁄ = 3600 𝑠𝑒𝑔 = 156.522 = 156 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠⁄

De la tabla 04, se obtiene el factor de corte Fc= 0.985

Si se va a trabajar 50 min efectivos, el factor de operación (Fop) = 0.83

𝑅𝑇 ∗ 𝐹 ∗ 𝐹𝑐 ∗ 𝐹𝑜𝑝 177.84 ∗ 0.88 ∗ 0.985 ∗ 0.83 3

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