A.

Determinación del equilibrio trasnacional

- EQUILIBRIO

Se denomina equilibrio al estado en el cual se encuentra un cuerpo cuando

las fuerzas que actúan sobre él se compensan y anulan recíprocamente.
Cuando un cuerpo está en equilibrio estático, si se lo mantiene así, sin ningún
tipo de modificación, no sufrirá aceleración de traslación o rotación, en
tanto, si el mismo se desplaza levemente, pueden suceder tres cosas: que el
objeto regrese a su posición original (equilibrio estable), el objeto se aparte
aún más de su posición original (equilibrio inestable) o que se mantenga en
su nueva posición (equilibrio indiferente o neutro).

TIPOS DE EQUILIBRIO

El equilibrio puede ser de tres clases: estable, inestable e indiferente. Si un

cuerpo está suspendido, el equilibrio será estable si el centro de gravedad
está por debajo del punto de suspensión; inestable si está por encima, e
indiferente si coinciden ambos puntos.

Equilibrio Inestable: Un punto es de equilibrio inestable, si la segunda

derivada de la energía potencial es menor a 0 y por lo tanto la energía
potencial tiene un máximo local.

Equilibrio Indiferente o Neutral: Un punto es de equilibrio indiferente o

neutral, si la segunda derivada = 0, entonces encontramos una región donde
la energía no varía. Así si el sistema es desplazado de la posición de equilibrio
una cantidad suficientemente pequeña, posiblemente no volverá a acercarse
al equilibrio pero tampoco divergirá mucho de la posición anterior de
equilibrio.
 Equilibrio Estable: Un punto es de equilibrio estable si la segunda derivada >
0 y por tanto la energía potencial tiene un mínimo local. La respuesta del
sistema frente a pequeñas perturbaciones o un alejamiento arbitrariamente
pequeño de del punto de equilibrio es volver u oscilar alrededor del punto de
equilibrio. Si existe más de un punto de equilibrio estable para un sistema,
entonces se dice que cualquiera de ellos cuya energía potencia es mayor que
el mínimo absoluto representa un estado meta estable.

- CONDICIONES DE EQUILIBRIO

Un cuerpo se encuentra en equilibrio estático adinámico cuando cumplen las

siguientes condijo
 La suma de las componentes del vector fuerza en los ejes X y Y de un plano
cartesiano, que por trigonometría se pueden calcular utilizando la magnitud
de cada fuerza y el Angulo en relación a la horizontal.

Ejemplo:

Fuerza en X = magnitud de la fuerza multiplicado por el coseno del Angulo

que separa el vector del eje X

Fuerza en Y = magnitud de la fuerza multiplicado por el seno del Angulo que

separa el vector del eje X

B. RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS EN DIVERSOS ÁMBITOS

- DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Un diagrama de cuerpo libre es un boceto de un objeto de interés despojado

de todos los objetos que lo rodean y mostrando todas las fuerzas que actúan
sobre el cuerpo. El dibujo de un diagrama de cuerpo libre es un paso
importante en la resolución de los problemas mecánicos, puesto que ayuda a
visualizar todas las fuerzas que actúan sobre un objeto simple. Se debe
obtener la fuerza neta externa que actué sobre el objeto con el propósito de
aplicar la segunda ley de Newton al movimiento del objeto.
 Un diagrama de cuerpo libre o diagrama de cuerpo aislado, es útil en
problemas que impliquen equilibrio de fuerzas.

Los diagramas de cuerpo libre son útiles para establecer problemas

mecánicos estándares.

- CÁLCULO DE LA FUERZA RESULTANTE

Cuando existe más de una fuerza tenemos lo que se denomina un Sistema de

Fuerzas. La fuerza que reemplaza a todas se denomina fuerza Resultante o
simplemente resultante.
Básicamente existen 3 sistemas:
Sistemas de Fuerzas Colineales: Las fuerzas están sobre la misma dirección.
Pueden estar orientadas para el mismo sentido o en sentido opuesto.
Cuando están en el mismo sentido se suman ya que se potencia el efecto de
las fuerzas. Por ejemplo, si tenemos dos fuerzas de 45 N y de 60N su
resultante será de 105N. Pero si estarían en sentido contrario se restarían.
Con estos números nos daría 15N la resultante.
Sistemas de Fuerzas Paralelas: Su nombre lo indica. son paralelas y existen
métodos para calcular su Resultante. Pero si van al mismo sentido la
Resultante será la suma de ambas. Si van en sentido contrario será la resta
entre ellas. Sin embargo lo que lleva más trabajo es encontrar el punto de
aplicación.
Sistema de Fuerzas Concurrentes: Son aquellos sistemas en los cuales hay
fuerzas con direcciones distintas pero que se cruzan en un punto
determinado, ya sean sus vectores o sus prolongaciones. Para hallar la
resultante en estos casos hay que trabajar con las fórmulas de seno, coseno y
Pitágoras. Por ejemplo en la figura tenemos dos fuerzas F1 y F2 separadas
por un ángulo de 60°. Siempre en estos casos hay dos maneras de resolverlo.
Gráficamente y analíticamente. Analíticamente hace referencia a los cálculos
matemáticos. A continuación lo haremos de forma analítica.
- APLICACIONES EN LA VIDA COTIDIANA

Es una magnitud que se describe con

cuatro características:
cantidad.
Unidad de medida.
Dirección (horizontal o vertical).
Sentido (norte, sur, este y oeste)
Ejemplos:
velocidad.
Aceleración.
Fuerza
desplazamiento.
Vectores Coplanarios.
Son vectores cuya rectas de acción son
coplanarias (situadas en un mismo plano).
Vectores no coplanarios.

APLICACIONES EN LA VIDA DIARIA.

Levantar un objeto pesado y no lastimarte
la espalda.
Jugar billar.
Hacer un gol o encestar en basquetbol.
Manejar.
En la ducha las gotas de agua
caen en cierta dirección.
Los dientes de un tenedor son vectores.
Al seguir una ruta hacia un lugar estamos siguiendo vectores.
Al caminar seguimos vectores
 A. DETERMINACION DEL EQUILIBRIO ROTACIONAL

BRAZO DE PALANCA

Es una distancia efectiva para aplicar una fuerza respecto a un punto

determinado. El brazo de palanca puede plantearse de forma gráfica. Es
común utilizar este tipo de distancia para esclarecer problemas de
estática y aplicación de fuerzas de torque.
Se puede resumir que el brazo de palanca es un elemento rígido que
permite aplicar una gran fuerza con poco esfuerzo. Siendo así el punto de
apoyo de una fuerza dinámica que se produce por el trabajo opuesto a la
fuerza estática o en reposo.

MOMENTO DE TORSION

El momento detorsión es un giro o vuelta que tiende a producir rotación. * *

*Las aplicaciones se encuentran en muchas herramientas comunes en el
hogar la industria donde es necesario girar, apretar o aflojar dispositivos.

Objetivos: Después de completar este módulo, deberá:• Definir y dar

ejemplos de los términos momento de torsión, brazo de momento, eje y
línea de acción de una fuerza.• Dibujar, etiquetar y calcular los brazos de
momento para una variedad de fuerzas aplicadas dado un eje de rotación.•
Calcular el momento de torsión resultante en torno a cualquier eje dadas la
magnitud y ubicaciones de las fuerzas sobre un objeto extendido.• Opcional:
Definir y aplicar el producto cruz vectorial para calcular momento de torsión
 PAR DE FUERZAS

Par de fuerzas es un sistema formado por dos fuerzas paralelas entre sí, de la
misma intensidad o módulo, pero de sentidos contrarios.1

Al aplicar un par de fuerzas a un cuerpo se produce una rotación o

una torsión. La magnitud de la rotación depende del valor de las fuerzas que
forman el par y de la distancia entre ambas, llamada brazo del par.

Un par de fuerzas queda caracterizado por su momento. El momento de un

par de fuerzas, M, es una magnitud vectorial que tiene por módulo el
producto de cualquiera de las fuerzas por la distancia (perpendicular) entre
ellas, d. Esto es,

CENTRO DE MASA Y DE GRAVEDAD

Centro de masa
Es el punto geométrico que dinámicamente se comporta como si en él
estuviera aplicada la resultante de las fuerzas externas al sistema.
Normalmente se abrevia como cm..
Centro de Gravedad
es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas de gravedad
que actúan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo o el punto
respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes
puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento
resultante nulo.
Ejemplos
 Torque
Es el efecto producido por una fuerza aplicada en una palanca que solo
puede girar en un punto, que sería el centro de un eje.

CONDICION DE EQUILIBRIO ROTACIONAL

Equilibrio Rotacional.- Ocurre cuando un cuerpo o sistema no gira con

respecto a algún punto, aunque exista una tendencia.

CONDICIONES DE EQUILIBRIO: Esta condición de equilibrio implica que una

fuerza aislada aplicada sobre un cuerpo no puede producir por sí sola
equilibrio y que, en un cuerpo en equilibrio, cada fuerza es igual y opuesta a
la resultante de todas las demás. Así, dos fuerzas iguales y opuestas,
actuando sobre la misma línea de acción, sí producen equilibrio. El equilibrio
puede ser de tres clases: estable, inestable e indiferente. Si un cuerpo está
suspendido, el equilibrio será estable si el centro de gravedad está por
debajo del punto de suspensión; inestable si está por encima, e indiferente si
coinciden ambos puntos. Si un cuerpo está apoyado, el equilibrio será estable
cuando la vertical que pasa por el centro de gravedad caiga dentro de su base
de sustentación; inestable cuando pase por el límite de dicha base, e
indiferente cuando la base de sustentación sea tal que la vertical del centro
de gravedad pase siempre por ella.