Universidad tecnológica de Panamá

Centro Regional Universitario de Azuero

Facultad de Ingeniería Mecánica
Lic. Ingeniería Aeronáutica.

Presentado por:
Jania Villarreal S.
Samuel Rodríguez
Kayky Ortiz

Cedulas:
7-710-2006
6-720-2429
6-721-1396

Catapulta de Contrapeso

Facilitador:
Ing. Francisco Cedeño G.

Segundo Semestre
Fecha:
29 de noviembre de 2017.
 Bibliografía

• Beer-Johnston-Mazurek-Eisenberg: “Mecánica Vectorial para Ingenieros,

Dinámica” Editorial Mc-Graw Hill, décima edición, 2014.
• Hibbeler, R. C.: “Ingeniería Mecánica: Dinámica” Editorial Prentice Hall,
décima
segunda edición, 2010.
• McGill-King: “Mecánica para Ingeniería y sus Aplicaciones: Dinámica”
Grupo Editorial Iberoamericana. Grupo Editorial Iberoamérica, México.
1991.
 Introducción

En este trabajo mostraremos un poco de lo que fue la construcción de nuestra

catapulta. En esta estudiaremos diferentes fenómenos físicos como lo es el
tiro parabólica y los efectos que actúan como la conservación de la energía
como lo son la energía cinética, energía potencial, inercia y velocidad angular.
Además de conocer un poco más acerca de los temas que se relación con la
construcción intentaremos dar un análisis demostrativo de los cálculos que se
realizaron para que el objetivo principal que se nos daña se cumpliera.
Queremos poder llegar a mostrar que los conceptos aprendidos en clase
pueden llegar a ser aplicados en lo que es la construcción de la catapulta.
Esperamos que la forma en la que mostraremos nuestro trabajo sirva de
aliento a querer saber más acerca de la materia ya que confeccionar esto es
una forma más dinámica de aprender y poder relacionar conceptos que se nos
hacen difíciles de una forma más práctica.
 Marco Teórico

Aquí aplicaremos la palabra CATAPULTA, para referirnos a cualquier arma

utilizada para lanzar proyectiles, independientemente del tipo y forma.
Se cree que la catapulta (katapeltikon) fue desarrollada alrededor del año 400
a de C. en la Ciudad griega de Siracusa, por ingenieros y artesanos en el reinado
de Dionysius I. Las catapultas se mencionan en Atenas en el año 360 y 350 a.
de C. Ya en el 330 se entrenaban a los hombres jóvenes rutinariamente en su
uso. Durante estos años, la artillería aparece haber sido considerada como arma
defensiva. Finalmente aparecen en las manos de un agresor en el año 340 a de
C. cuando Philip de Macedonia asaltó Perinthus.

El precursor de toda la artillería era el arco y la flecha. La idea de lanzar más

lejos los proyectiles, hicieron que se desarrollara. Los arcos continuaron siendo
populares, puesto que podrían ser llevados y ser manejados por un solo
soldado, pero incluso ahí se desarrollaron también arcos más grandes que
podrían lanzar proyectiles más grandes y más lejos. Estos arcos más grandes
fueron llamados ballistae: (Ballesta). Estas ballestas más grande eran
razonablemente exactas con un alcance entre los 200 y 300 metros, pero no
podían ser preparadas muy rápidamente. La diferencia fundamental entre la
ballesta y el arco de los cuales se deriva, era su capacidad de almacenar energía:
un arco se podía doblar hacia atrás, pero un arquero solo podía almacenar
energía hasta donde le permitía su fuerza, por un tiempo muy corto. La ballesta
podía ser amartillada, y seguía almacenando la energía mientras que los
operadores la amartillaban, además de poner su atención a otros detalles, tales
como apuntar y esperar el momento perfecto para disparar. Fueron creadas
muchas máquinas, más o menos parecidas pero de diferentes proporciones y
especialidades, como el Oxibeles, la Cheirobalista, el Escorpión, etc.
Los artesanos de artillería romanos, idearon una solución a uno de sus
problemas más grandes. Este problema era la catapulta de Palintones que
lanzaba piedras, llamada Ballesta por los Romanos. La más grande de éstas
máquinas era capaz de lanzar 100 libras de piedras a más de trescientas yardas.
Estos máquinas fueron extremadamente complicadas en su construcción y
debido a su tamaño eran también difícil de transportar. Para remediar este
problema los Romanos crearon el Onagro (Burro salvaje), la máquina de sitio
que la mayoría de la gente asocia hoy a la palabra. CATAPULTA. Nombrado
así por el golpe que proporciona un asno con la pata trasera cuando es
perseguido. El Onagro fue mucho más fácil de construir y de mantener que los
palintonos porque era básicamente la mitad de la máquina. El marco del
Onagro fue hecho de marcos rectangulares gruesos sostenidos por el apoyo de
madera afirmada en la tierra. En cada lado del bastidor fueron hechos dos
agujeros a través de los cuales se insertó las madejas de cuerdas (tendones o
crin de caballo), que fueron sostenidas en su lugar por una arandela y una
contraparte. En el centro las cuerdas del tendón se insertó un solo brazo que
terminaba en una cuchara o una honda donde se acomodaba el proyectil,
generalmente una piedra. El brazo se movía hacia abajo con una palanca,
después se tensaba la madeja girando las arandelas, y se sostenia en su lugar
por un trinquete y un gatillo. Cuando era lanzado el brazo se empujaba con la
tensión de las cuerdas hacia adelante; hacia un montante apoyado que detenía
el brazo y conducía el tiro hacia el blanco previsto.
El Onagro fué una de las catapultas que más variantes tubieron. Desde el
Onagro de 90°, con honda, hasta el Onagro inclinado con ruedas. Pasando por
el Mangonel medieval con ruedas y cuchara en lugar de honda.
 Clasificación de las Catapultas

Para facilitar la clasificación de las catapultas las podemos clasificar según su

sistema de poder. De esta forma piden encontrar catapultas que son
suministradas por la energía de la torsión, tensión, contrapeso y tracción.
Las catapultas de tensión son las que funcionan gracias a que almacenan su
energía, al ser tensado un arco de metal, madera o cuerno y fueron las
primeras en hacer su aparición, ya que descienden directamente de los arcos
manuales.
La catapulta de torsión también llamada onagro; es un tipo de catapulta en el
que la energía es almacenada al retorcer unas 3 o hebras.
Una catapulta de contrapeso es una arma de asedio medieval, empleada para
destruir murallas o para lanzar proyectiles sobre los muros. La trebuchet es
un tipo de catapulta que funciona usando la energía potencial de un peso
suspendido, y demuestra muchos principales físicos.
En nuestro caso construiremos una catapulta de contrapeso.
 Objetivos

 Aplicar los conocimientos adquiridos en clase, también de materias

como física y cálculo.
 Utilizar las herramientas necesarias para la elaboración de la catapulta,
para llegar así a nuestra meta principal.
 Llevar un registro claro y ordenado de forma que se facilite la
realización de los cálculos demostrativos.
 Lograr un mayor conocimiento teórico y empírico mediante la
construcción de la catapulta.
 Contrarrestar las bases teóricas con los experimentos o pruebas dadas.
 Planteamiento del Problema

Diseñe y construya una catapulta escogiendo las dimensiones a, b, c, d y e de

modo que alcance un blanco que este a 16.0 metros del punto de rotación y a
una altura de 1.0 metros, la que será de madera, también deben seleccionar el
peso “W”, para una munición “M” que tiene una masa de 46 gramos.
 Conclusiones

 En la construcción de los catapulta logramos aplicar algunos temas

dados en clase como la cinemática de partículas, mediante este
logramos calcular las velocidades requeridas para que se cumpliera la
distancia y altura propuesta.
 Uno de los factores más influyentes en el correcto funcionamiento de
nuestra catapulta fue el peso que se le aplicó ya que este afecta
directamente la velocidad con la que va la pelota.
 Al tener más peso más velocidad tenía la pelota por lo que cumplía con
la distancia a la que queríamos que esta llegara.
 El uso de materiales como el hierro hace que sea más fija y más
compacta por lo que problemas como que se quiebre o dañe por culpa
del peso no se llegaron a dar.
 Recomendamos que al momento de realizar la experiencia de Repase
un poco más acerca de los temas dados en dinámica ya que estos son de
fundamental ayuda para lograr que este funcione a su 100%.
 Anexos
(Evidencias acerca de la experiencia realizada)
 Cálculos del Proyecto

Al tener ya claros los conceptos estudiados podemos demostrar de forma

teórica lo que es la función principal de nuestra catapulta.
Podemos decir que el movimiento parabólico va de la mano con lo que es la
conservación de la energía.
Movimiento parabólico:
Para mayor rendimiento el proyectil tendrá un ángulo de 45°
Estos cálculos fueron realizados antes de iniciar a construir la catapulta.
X=Vox.t
16m=Vox.t
Vox=Voy

𝑦 − 𝑦0 = 𝑣0 𝑡 − 𝑔𝑡 2
1.61m-1m = 16m – 9.81𝑡 2
t = 1.25 s

Vo=16m/1.25s
Vo= 12.8 m/s

V=wr
W=12.8/0.78
W=16.41 rad/s
Utilizando la inercia del sistema:

Inercias
Una barra: 1/12md
Un disco: ½ md2
Una esfera: 2/5mr2

Mgh=1/2 Iw2
Mc(9.81)(0.378)=1/2
[1/12(0.9)+(0.9)(0.275)2+2/5(0.046)(0.04267/2)2+(0.046)(0.78)2+1/2(mc)(0.
0475)2+mc(0.23)2
3.708mc=269.2965(0.0856+0.02701mc)
3.708mc=23.0518+7.2737mc
Mc=6.4648kg ↓
Mc= 14.22 lb

Cálculos realizados en base a las pruebas hecha con la catapulta.

También podemos ver como este funciona por medio de una gráfica, para esto
realizamos varios tiros con diferentes pesos para saber a que velocidad debía
ir la pelota para llegar a la distancia de 16 metros.
Tabla distancia vs tiempo
Distancia (m) Tiempo (s)
17.07 1.74
17.20 1.60
 17.15 1.64
17.00 1.65
17.00 1.72
17.12 1.60
17.03 1.75
17.00 1.70
17.21 1.65
17.09 1.52
∑= 17.08 ∑=1.657

Obteniendo la velocidad inicial de proyectil en “X”.

𝑋 = 𝑉0𝑥 𝑡
Sustitución de valores obtenidos experimentalmente.
17.08
𝑉0𝑥 =
1.657
𝑉0𝑥 = 10.31 𝑚/𝑠
Obteniendo la velocidad inicial del proyectil en “Y”.
𝑌 = 𝑉0𝑦 𝑡 − 𝑔𝑡 2
Sustitución de valores obtenidos experimentalmente.
17.08 + (9.8)(1.657)2
𝑉0𝑦 =
(1.657)

𝑚
𝑉0𝑦 = 26.55
𝑠
2
𝑉𝑝𝑟𝑜𝑚 = √10.312 + 26.552

𝑉𝑝𝑟𝑜𝑚 = 28.48 𝑚/𝑠

Obteniendo la velocidad angular

𝑊 = 𝑉/𝑟
 28.48
𝑊=
2.17
𝑊 = 13.12 𝑟𝑎𝑑
La resistencia del aire, genera una fuerza horizontal contraria al movimiento
que en este caso no se tiene en cuenta para el cálculo, sin embargo la
calculamos para comprobar que es muy pequeña.
F = D v2
con D = C ρ A / 2
Donde A es la sección del proyectil con la que “corta” el aire, que es aprox.
0.01 m2, y C es el coeficiente de arrastre que para este tipo de proyectiles y
tiros es 0.02, y ρ la densidad del aire, que a 1 atm y 20ºC es de 1.2 kg/m3, a
partir de estos valores estimamos que la fuerza es de 5.8.10-4 N, que es
despreciable.
Utilizamos dos métodos para determinar el alcance del proyectil, por un lado
mediante la realización de una tabla para la gráfica y los cálculos teóricos a
partir de donde determinamos la desviación (∆X) del punto de impacto del
proyectil además del valor medio del alcance experimentalmente; el valor
obtenido fue de 16 m.
 Índice

 Introducción
 Objetivos
 Marco Teórico
 Clasificación de las Catapultas
 Planteamiento del problema
 Cálculos realizados
 Conclusiones
 Bibliografía
 Anexos