Icm Ecpc
Icm Ecpc
Icm Ecpc
Sistemas de Control de
Transmisiones Caterpillar
Nombre del
Estudiante:
NOTA
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CONTENIDO
Descripción del Curso.....................................................................................................................3
MÓDULO 1 Introducción
Participantes 20 Máximos
Objetivos Generales
Tiempo
Objetivos Resumen
Estimado
Introducción al curso y
02:00 hrs. Presentación de los Presentación de los participantes. Pre-Test.
Participantes.
Módulo 1
Definir la función que cumple la transmisión dentro de los equipos
01:00 hrs. Lección 1 Función de la
CAT, reconocimiento de componentes.
transmisión
Lección 2 historia de la Conocer los orígenes y las modificaciones que han tenido las
02:00 hrs transmisión transmisiones durante la historia.
Módulo 2
03:00 hrs Lección 1 transmisión Identificar y describir las características de la transmisión planetaria.
planetaria
Modulo 3
04:00 hrs Lección 1 Sistema de Identificar y conocer el funcionamiento del sistema de control ICM
control ICM
Lección 2 Sistema de
04:00 hrs Identificar y conocer el funcionamiento de sistema de control ECPC
control ECPC
01:00 hrs
Evaluación final Corregir todos los Test.
Figura N° 01
MODULO 1: INTRODUCCION
Figura N° 02
Figura N °03
Figura N° 04
Embragues de la Transmisión
La acción hidráulica permite que el pistón actúe sobre los discos y platos para
que la fricción entre ellos permita detener un determinado miembro del
conjunto de engranajes planetario y así obtener el movimiento deseado en el
eje de salida de la servo transmisión.
Figura N° 05
Los Discos poseen dientes internos que engranan con los dientes externos
de la Corona
Los Platos poseen una ranura que sirve de guía para la fijación de los
mismos.
Los Resortes se ubican entre la caja del embrague y el pistón del embrague
Los resortes mantienen al embrague desenganchado.
Figura N° 8
Figura N °09
Figura N° 10
Embragues
Estos son:
2-.Discos y platos. Los platos poseen estrías externas que se engranan a las estrías
internas de la caja del embrague. Los platos giran junto a la caja del embrague
Los discos tienen dientes internos que se engranan a los dientes externos de la
masa (3)
Figura N° 11
Figura N° 12
1° EN AVANCE
Figura N° 13
2° en retroceso
Figura N° 14
Figura N° 15
MANDO CONVERTIDOR
El eje de salida rota más despacio que el rpm. del Motor. El par se aumenta.
Embrague lockup.
Impulsor.
Turbina.
Estator.
Figura N° 16
MANDO DIRECTO
El eje de salida rota a la velocidad del motor. Marcha libre del estator.
Figura N° 17
FLUJO DE POTENCIA
Figura N° 18
1. Lubricación de transmisión.
2. Carga de transmisión.
3. Carga del convertidor de par.
4. Barrido de transmisión.
Figura N° 19
1. Lubricación de transmisión.
2. Carga de transmisión.
3. Carga del convertidor de par.
4. Barrido de transmisión.
Figura N° 20
Figura N° 21
Figura N° 22
Un interruptor de desvío del filtro de carga del convertidor de par provee una
señal de entrada al VIMS, el cual informa al operador si el filtro del convertidor
de par está restringido.
Figura N° 23
Figura N° 24
Parte del aceite caerá a través del convertidor de par al sumidero en la parte
inferior de la caja. La mayor parte del aceite en el convertidor de par fluye a
través de la válvula de alivio de salida del convertidor de par y de un orificio
en la caja que está en paralelismo con la válvula de alivio de salida. La
válvula de alivio de salida mantiene una presión mínima dentro del
convertidor de par. La principal función de la válvula de alivio de salida es
mantener al convertidor de par lleno de aceite para prevenir cavitación. La
presión de alivio de salida puede ser medida con la tapa en la válvula de
alivio de salida. La presión de alivio de salida debe ser: 50 a 80 psi (345 a
550 kPa) a 1672 ± 65 rpm. (TC Stall)
Figura N° 25
Tapa S.O.S.
Las muestras de aceite de transmisión y el convertidor de par pueden ser
tomadas de la tapa de la Muestra de Aceite Programada (S.O.S.).
Figura N° 26
Sensor COS.
El Sensor de Velocidad de Salida del Conversor (COS) (4) envía una señal de
entrada al ECM de transmisión/chasis. La memoria del ECM de
transmisión/chasis también contiene una velocidad de motor y una Velocidad
de Salida de Transmisión (TOS). El ECM de transmisión/chasis utiliza la
velocidad del motor y el COS para calcular los tiempos de cambio del
embrague lockup. Este utiliza COS, TOS y la proporción de la marcha que
está siendo comprometida para calcular los tiempos de cambio de la
transmisión. El ECM de transmisión/chasis provee la información del cambio
de turno al VIMS.
Figura N° 27
Figura N° 28
Figura N° 29
Figura N° 30
TRANSMISIÓN EN NEUTRO
De este ajuste resultará una presión piloto de entre 350 a 400psi (2410 a
2755 kPa) en Mando Convertidor (CONVERTER DRIVE)
Válvula neutralizadora.
Baja en Vacío: > 365psi (2515 kPa) Alta en vacío: >445psi (3065 kPa)
Actuador Rotativo.
Para iniciar un cambio, la presión de aceite ya sea del solenoide de cambio
alto o cambio bajo es enviado al actuador rotativo. Dentro de la caja del
actuador hay una paleta giratoria, la cual divide al actuador en dos cámaras.
la presión de aceite del solenoide de cambio alto causa que la paleta gire en
una dirección mientras que la presión aceite de del solenoide de cambio bajo
causa que la paleta gire en la dirección opuesta. La paleta es conectada y
causa la rotación del carrete selector rotativo dentro del grupo de válvula del
selector.
Figura N° 31
MANDO DIRECTO
1.- Rotule y desconecte los conectores del equipo de cambio alto, cambio
bajo y solenoides lockup.
Baja en vacío: > 365psi (2515 kPa) Alta en vacío: > 445psi (3065 kPa) Mida la
presión de Bomba de Mando Convertidor en la tapa de presión sobre el
múltiple del solenoide
5.- Presión Primaria del Embrague lockup: Ajuste la Presión Primaria del
Embrague lockup para obtener entre150 ± 5psi (1030 ± 35 kPa). Mida la
presión en la tapa de presión en la válvula cerrada del convertidor de par (ver
diapositiva Nº 111). Debería resultar de este ajuste una Presión de Embrague
lockup de 330 ± 10psi (2275 ± 70 kPa) a 1300 r.p.m.
Figura N° 32
Figura N° 33
El orificio del pistón de carga controla el flujo del aceite de la cámara del
pistón de carga.
Figura N° 34
Figura N° 35
Figura N° 36
Figura N° 37
Figura N° 38
CICLO DE MARCHAS
Este gráfico muestra las presiones del embrague al aumentar la velocidad del
suelo y la transmisión cambia de Primera (FIRST) a Segunda (SECOND)
marcha. El embrague lockup y el embrague uno se sueltan gradualmente por
los efectos de control de los orificios de decantación. El embrague 2 se llena y
luego el orificio del pistón de carga controla la modulación del aplicado.
Después que el embrague 2 se ha llenado, el solenoide del embrague lockup
es energizado. El embrague lockup se llena y se modula hasta alcanzar la
presión final.
Hay superposiciones entre como decae el embrague que está siendo soltado
y el embrague que está siendo aplicado. Esta característica ayuda a
minimizar el movimiento del tren de potencia y proporciona cambios suaves.
Figura N° 39
1.- Presión primaria alta – Los tiempos de aplicación y llenado más corto, lo
cual causa cambios duros. La presión máxima no está afectada porque está
controlada por la válvula de alivio de estado dos (en Mando Directo DIRECT
DRIVE).
2.- Presión primaria baja – Los tiempos de Aplicación y llenado más largos, lo
cual causa que las placas y los discos se deslicen más antes de que la
presión de compromiso los mantenga unidos. La presión de embrague
máxima puede ser inferior y puede causar un deslizamiento durante una
condición de carga pesada.
Figura N° 40
Figura N° 41
Figura N° 42
EL ECM DE TRANSMISIÓN/CHASIS
Los componentes de salida incluyen los solenoides cambio alto, cambio bajo
y lockup, la alarma de retroceso y otros.
El ECM del Motor, el ECM del freno (ARC y TCS), el VIMS y el ECM de
Transmisión/Chasis todos se comunican el uno con el otro a través del CAT
Data Link. La comunicación entre los controles electrónicos permite que los
sensores de cada sistema sean compartidos. Muchos beneficios adicionales
son provistos, tales como el Cambio de Aceleración Controlada (CTS). El
CTS ocurre cuando el ECM de Transmisión/Chasis le dice al ECM del Motor
que reduzca o aumente el combustible del motor durante un cambio para
disminuir el stress del tren de potencia.
Figura N° 43
Figura N° 44
Figura N° 45
SENSOR TOS
Figura N° 46
Timer anti-hunt.
Siempre se puede hacer un rápido cambio alto y cambio bajo. El timer anti-
hunt evita una rápida secuencia de cambio alto-bajo o una rápida secuencia
cambio bajo-alto (búsqueda de transmisión). El timer esta activado durante la
operación normal. Este es invalidado cuando tanto el freno de
servio/retardador o los frenos del estacionamiento/secundario están
aplicados.
Códigos de diagnóstico.
Esta señal es utilizada para hacer funcionar el timer anti-hunt, sentir cuando
la maquina está estacionada y cancelar la función CTS.
Código de diagnóstico.
Muchos Relai (3) están ubicados detrás de la cabina. Algunos de estos relai
reciben señales de salida del ECM de Transmisión/Chasis y los relai accionan
la función deseada. El relai de alarma de retroceso es uno de los
componentes de salida del ECM de Transmisión/Chasis ubicados detrás de la
cabina. Cuando el operador mueve la palanca de cambio a marcha atrás,
(REVERSE) el ECM de Transmisión/Chasis provee una señal de relai de
alarma de retroceso, la cual enciende –ON- la alarma de retroceso.
Figura N° 47
Después que la varilla ha sido ajustada, debe ser llevada a cabo una
calibración. El sensor de posición de la tolva es calibrado por el ECM de
Transmisión/Chasis cuando las siguientes condiciones ocurren:
El sensor de posición del cuerpo recibe + Voltaje de la batería (24 Volts) del
ECM chasis.
Figura N° 48
Arranque neutral
La función del Arranque del Motor es controlada por el ECM Motor y la ECM
de Transmisión/Chasis. El ECM del motor provee una señal al ECM de
Transmisión/Chasis con respecto a la velocidad del motor y la condición del
sistema de Pre lubricación del motor. El ECM de Transmisión/Chasis
energizará el relay del arrancador únicamente cuando:
Evite cambios a una marcha que no sea apropiada para la velocidad de suelo
actual (protección del exceso de velocidad del motor). Si el ECM de
Transmisión/Chasis pierde la velocidad de suelo, el interruptor de la palanca
de cambio o las señales del interruptor de marcha real, el ECM no energizará
los solenoides de cambio alto o bajo y desenergizará el solenoide lockup.
Esto mantendrá la transmisión en la marcha actual y en Mando Convertidor
(CONVERTER DRIVE). Si las señales vuelven, el ECM cambiará la
transmisión a la marcha correcta para la velocidad de suelo actual.
Contador de cambio
Anti-Hunt (anti-oscilación)
Figura N° 49
Si la velocidad del motor es mayor que 1500 R.P.M. cuando el operador pone
o saca el cambio o pasa por NEUTRO, luego el ECM de Transmisión/Chasis
registrará un evento de abuso de transmisión. En este caso, la velocidad del
motor era tan alta, que una invalidez breve del acelerador no será suficiente
para evitar que el cambio de sea abusivo. En otras palabras, la velocidad del
motor es demasiado alta para que el control del motor sea capaz de traerla a
niveles no abusivos antes de que el cambio se complete.
Figura N° 50
Cuando la temperatura del aceite es superior a 43º C (110º F), la válvula está
Cerrada (CLOSED) y todo el aceite fluye a través del filtro de aceite del
diferencial y del enfriador del aceite (si está equipado), a la válvula de control
de flujo, la cual también es parte de la válvula de control de flujo y de
temperatura.
Figura N° 51
La bomba del eje trasero toma aceite de la parte inferior de la caja del eje
trasero a través de una pantalla de succión (2). El aceite fluye de la bomba a
través de la válvula de control de flujo y temperatura ubicada en la parte
superior de la caja del diferencial hacia un filtro montado en la parte trasera
de la caja del eje.
Figura N° 52
Figura N° 53
El interruptor de desvío del filtro de aceite del diferencial (1) y los dos
interruptores de nivel de aceite del eje trasero (2) (uno detrás del filtro del
diferencial) proveen señales de entrada al ECM del freno. El ECM del freno
envía señales al VIMS.
Se utiliza la señal del interruptor de desvío del filtro del aceite del diferencial
para advertir al operador cuando esta restringido el filtro del aceite del
diferencial.
Son utilizadas las señales de entrada del interruptor de nivel de aceite del eje
trasero para advertir al operador cuando el nivel del aceite del eje trasero está
LOW.
Figura N° 54
Figura N° 55
1.- ECPC
Transmisión Lección 2: Sistema de Control de Transmisiones ECPC
2.- Bomba de carga El tren de potencia del camión 797F está equipado con embragues de control
de Transmisión y electrónico (ECPC) de la transmisión (1), los cuales se controlan electrónicamente
barrido de y se actúan de forma hidráulica.
Convertidor
La bomba de carga de transmisión y barrido de la transmisión (2) se encuentra
3.- Convertidor de
ubicada en el costado izquierdo del convertidor de par (3), envía flujo de aceite a
Torque
través del filtro de transmisión (4) hacia la válvula de control de la transmisión (5),
4.- Filtro de también saca aceite desde el sumidero de la transmisión y lo envía ala convertidor
Transmisión de torque. La bomba de carga de convertidor y barrido de la transmisión (6) está
ubicada al costado derecho del convertidor de torque (3), envía aceite a través del
5.- Válvula control filtro (7) hacia el convertidor de par, además envía flujo de aceite hacia la
de transmisión transmisión para lubricación.
6.- Bomba carga de El flujo de potencia desde el motor pasa a través del convertidor y por el cardan
Convertidor / principal (8) hacia la transmisión.
Lubricación de
Transmisión
La transmisión ECPC es del tipo planetarios, que contiene 7 embragues
7.- Filtro hidráulicos. La transmisión provee siete velocidades de avance y una velocidad de
Convertidor de reversa. Desde la transmisión el flujo de energía se transfiere hacia el diferencial y
torque los mandos finales.
8.- Cardan Principal El enfriador para el tren de potencia (9) está ubicado en el costado izquierdo del
riel del bastidor-
9.- Enfriador Tren
de Potencia
Figura N° 56
Bomba de carga La bomba de carga del convertidor envía flujo de aceite a través del filtro del
del convertidor convertidor (11) al mando de bombas (12), al convertidor de torque (13) y a la
válvula de alivio de entrada del convertidor (14). En la base del filtro de aceite
del convertidor está incluido un interruptor de derivación (15) quien envía
señales al ECM de la transmisión (16) indicando si el filtro está taponado. El
convertidor de torque recibe suministro de aceite adicional desde la válvula de
alivio principal de la transmisión (17). La válvula de alivio de entrada del
convertidor, limitara la presión de aceite al convertidor.
Válvula de alivio de El orificio de derivación permite que la válvula de alivio de salida mantenga
salida del convertidor una presión constante en el convertidor y reduce los pick de presión dentro
y orificio de derivación del convertidor de torque.
Enfriador de Desde la válvula de alivio de salida del convertidor, los flujos combinados se
transmisión y aliviarán a través de la rejilla, hacia el enfriador de convertidor y transmisión
convertidor (20) y a la rejilla magnética (2) en el cárter del convertidor de torque. En el
cuerpo de la rejilla del convertidor hay instalado un interruptor de derivación.
Una vez enfriado el aceite fluye al cárter del convertidor y a la bomba de
lubricación de transmisión.
Bomba de carga de La bomba de carga de la transmisión envía aceite a través del filtro de aceite
transmisión de la transmisión (24), hacia las válvulas de modulación (25), a la válvula de
alivio de la transmisión y a la válvula de control del embrague de traba (26).
En la base del filtro de la transmisión está incluido un interruptor de derivación
(27) quien envía información al ECM de transmisión sobre la condición del
filtro.
Válvula de alivio La válvula de alivio principal de la transmisión limita la presión hacia las
principal de la válvulas moduladoras y a la válvula de control del embrague de traba
transmisión (lockup).
Sensor nivel de aceite El sensor de nivel de aceite de transmisión (31), localizado en la carcaza del
de transmisión convertidor de torque, envía señales al ECM de transmisión para informar
sobre el nivel de aceite de transmisión y convertidor.
Figura N° 57
Sistema de control La ilustración nos muestra los componentes de entrada y salida en el control
electrónico de la electrónico de la transmisión.
transmisión
La transmisión ECPC es controlada electrónicamente y accionada
hidráulicamente. El ECM de transmisión (1) recibe varias entradas de
interruptores y sensores ubicados en la máquina y el motor. El ECM analiza
todas las entradas para activar de forma correctas las válvulas moduladoras
que controlan el flujo específico para los embragues.
Código de localización Para habilitar el ECM de transmisión, los tres códigos de localización deben
de entrada tener una correcta ubicación y ser conectados a tierra para correr. Cuando en
el ECM están las clavijas J1-26, J1-27 y J1-32 conectados a tierra el sistema
de monitoreo reconoce el ECM de la transmisión.
Figura N° 58
Figura N° 59
Sensor velocidad de En la imagen se muestra el sensor de velocidad del motor, éste se encuentra
motor (flecha) ubicado en la parte trasera izquierda del motor. El sensor de velocidad de
motor envía una señal de entrada al ECM de la transmisión sobre la velocidad
del motor. El ECM de la transmisión utiliza los datos de velocidad de motor y
velocidad de entrad de la transmisión para calcular el tiempo de
resbalamiento del embrague de traba.
Figura N° 60
Figura N° 61
Sensores de La ilustración nos muestra la cubierta del diferencial retirada, lo que permite el
velocidad de salida acceso a los componentes del diferencial. Los sensores de velocidad de
de la transmisión salida de la transmisión (TOS) se encuentran ubicados dentro del diferencial
(flechas) (flechas).
Figura N° 62
5.- Filtro de aceite de La bomba de carga del convertidor y lubricación de la transmisión está localizada
la transmisión en el costado derecho del convertidor de torque, La bomba de carga del
convertidor extrae aceite desde el colector en el convertidor y envía flujo de
aceite a través del filtro del convertidor (5).
La bomba de lubricación de la transmisión toma aceite desde el colector en la
carcaza del convertidor y fluye hacia los engranajes y rodamientos de la
transmisión para su lubricación.
El interruptor de derivación del filtro del convertidor (16) provee de una señal al
ECM de la transmisión sobre la restricción del filtro.
6.- Tapa de la rejilla Uno de los extremos del colector de aceite es suministrado con una línea de
de succión aceite de transmisión y con una línea de retorno del enfriador de aceite del
convertidor. El otro extremo del colector es alimentado con aceite a través de las
rejillas magnéticas y la rejilla de succión que se encuentra detrás de la tapa (6)
en la carcaza del convertidor.
15.- Sensor de El ECM de transmisión utiliza la señal del sensor de temperatura de salida del
temperatura de salida del convertidor para determinar la temperatura de salida del convertidor.
convertidor
16.- Interruptor de El ECM de transmisión utiliza la señal del interruptor de derivación del filtro de
derivación del filtro de carga del convertidor para determinar su restricción.
convertidor
17.- Ducto de llenado del El ducto (tubo) de llenado (17) se encuentra ubicado en la parte trasera del
convertidor convertidor de torque.
Figura N° 63
1.- Mirillas de nivel de Las mirillas de nivel para el aceite del convertidor de torque se encuentran
convertidor ubicadas en el costado izquierdo del convertidor.
2.- Interruptor de nivel El interruptor de nivel de aceite (2) envía una señal al ECM de transmisión,
de aceite de informando el nivel de aceite en el cárter del convertidor de torque.
transmisión
El interruptor de nivel con aceite caliente (3) y el interruptor de nivel con
3.- Interruptor de nivel aceite frío, también se encuentran ubicados en el costado izquierdo del
con aceite caliente convertidor de torque. Estos interruptores de nivel de aceite frío y caliente
proporcionan una señal de información en el panel de llenado rápido
4.- Interruptor de nivel
con aceite frío
Figura N° 64
Válvula moduladora La válvula moduladora para el embrague de traba del convertidor posee un
de embrague de solenoide proporcional (1) recibe una señal desde el ECM de transmisión
traba (mando para aplicar y desaplicar el embrague de traba. En la ilustración no existe
convertidor) corriente en el solenoide de la válvula moduladora del embrague de traba
(mando convertidor en neutral). El ECM de transmisión controla el flujo a
través de la válvula moduladora, necesario para la aplicación del embrague
de traba (2) cambiando la cantidad de corriente al solenoide. Si no existe
ninguna señal de corriente aplicada al solenoide, la válvula moduladora
bloquea el flujo de aceite al embrague de traba.
Figura N° 65
Figura N° 66
Enfriador de aceite Aceite desde la rejilla de salida del convertidor de torque fluye a través del
de convertidor y enfriador de transmisión y convertidor para llegar nuevamente al cárter del
transmisión (flecha) convertidor de torque.
Figura N° 67
f
1.- Cárter de la
transmisión La bomba de barrido del convertidor saca aceite desde el cárter (1) a través
de las rejillas magnéticas ubicadas bajo la cubierta (2) las rejillas magnéticas
2.- Cubierta de rejillas siempre deben ser revisadas si se sospecha de un problema con la
magnéticas. transmisión.
3.- Puerto de entrada El aceite desde la bomba de carga de la transmisión ingresa por el puerto (3)
en el filtro de la transmisión (4) el aceite fluye mas allá del filtro hacia la
4.- Filtro de válvulas moduladoras para los embragues de la transmisión, localizadas bajo
transmisión la cubierta (5) cuando las válvulas solenoides moduladoras están
energizadas, aceite fluye hacia los embragues de la transmisión.
5.- Cubierta de
válvulas solenoides Un interruptor de derivación (no mostrado) sobre la parte superior del filtro de
moduladoras transmisión informa al ECM de transmisión sobre la restricción del filtro.
6.- Puerto entrada de El aceite desde la bomba de lubricación de la transmisión fluye a través del
lubricación puerto de entrada (6) hacia el colector y válvula diferencial de lubricación de
la transmisión (7). El aceite fluye a través de la válvula hacia el módulo de
7.- Válvula diferencial lubricación trasero y por la manguera (8) al módulo de lubricación delantero.
El aceite de lubricación se usa para refrigerar y enfriar los engranajes, los
8.- Manguera rodamientos y los módulos de los embragues de la transmisión.
Figura N° 68
Colector de
lubricación El sensor de presión de suministro de lubricación (1) y el sensor de
1.- Sensor de presión temperatura de la transmisión (2) están localizados en el colector de la válvula
de suministro de de lubricación (3), estos sensores aportan señales de entrada al ECM de la
lubricación transmisión.
2.- Sensor de La válvula de alivio de lubricación de la transmisión (no mostrada) está ubicada
temperatura de en el colector de la válvula de lubricación.
transmisión
La presión de lubricación puede ser medida en el puerto de testeo (4) por
3.- Colector de sobre el colector de lubricación.
válvula de
lubricación La presión de lubricación para los embragues 6 y 7 puede ser medida en el
puerto de testeo (5) ubicado bajo el colector de lubricación, normalmente la
4.- Puerto de testeo presión de lubricación será menor que el ajuste de la válvula de alivio de
de lubricación lubricación.
Figura N° 69
Puertos de testeos de
la Transmisión
Los puertos de testeo están localizados en la parte delantera de la
1.- Presión de alivio
transmisión. Para tener acceso a los puertos de testeo de la transmisión se
principal
debe levantar la caja del camión.
2.- Embrague Nº 7
Los puertos de testeo para la transmisión son:
3.- Embrague Nº 1
1.- Presión de alivio principal de la transmisión
2.- Presión del embrague Nº 7
4.- Entrada convertidor
3.- Presión del embrague Nº 1
4.- Presión de entrada del convertidor
5.- Embrague Nº 4
5.- Presión del embrague Nº 4
6.- Presión del embrague Nº 5
6.- Embrague Nº 5
7.- Presión del embrague Nº 3
8.- Presión del embrague Nº 2
7.- Embrague Nº 3
9.- Presión del embrague Nº 6
8.- Embrague Nº 2
9.- Embrague Nº 6
Figura N° 70
Figura N° 71
Figura N° 72
Figura N° 73
Válvula moduladora La ilustración nos muestra la válvula solenoide moduladora sin corriente
de la transmisión sin alguna aplicada al solenoide (1). El ECM de la transmisión controla la
señal de corriente cantidad de flujo a las válvulas moduladoras de los embragues variando la
intensidad de corriente enviada a los solenoides. Cuando no existe ninguna
señal de corriente aplicada al solenoide la válvula moduladora de los
embragues de transmisión está desenergizada y el flujo de aceite al
embrague (2) está bloqueado.
Figura N° 74
Válvula En una primera etapa del enganche del embrague el ECM de transmisión envía
moduladora de la una señal alta de corriente al solenoide para mover rápidamente el carrete para
transmisión bajo comenzar a llenar el embrague. Durante este corto periodo de tiempo el pistón
la señal máxima del embrague se mueve para eliminar el espacio libre entre paltos y discos para
minimizar el tiempo requerido de llenado del embrague. El ECM reduce entonces
la señal de corriente para reducir la presión de ajuste proporcional de la válvula
solenoide moduladora. El cambio en la señal de corriente reduce el flujo de
aceite al embrague.
Una vez que el punto donde se toca el pistón con los discos y plato es obtenido,
el ECM de transmisión iniciará un aumento controlado de la señal de corriente
para dar comienzo al ciclo de modulación. El aumento de señal de corriente
provoca que el pin (7) mueva aún más la bola (8) hacia el orificio de drenaje a
tanque (6) este movimiento logra incrementar la presión en la cámara en el
costado izquierdo del carrete desplazando el carrete de forma controlada hacia la
derecha, el desplazamiento del carrete permite el paso de más flujo hacia el
embrague e ir incrementando la presión.
Durante el ciclo de modulación el carrete trabaja con una señal variable desde el
ECM, lo que permite que actúe como una válvula reductora de presión variable.
La secuencia de enganche parcial se denomina resbalamiento, este
resbalamiento es controlado por el software dentro del ECM de transmisión.
Figura N° 75
En esta imagen se muestra el solenoide (1) con máxima señal desde el ECM.
Válvula moduladora
Cuando el ciclo de modulación se detiene, el ECM de la transmisión envía la
de la transmisión
señal máxima especificada de corriente para mantener el embrague (2)
con la señal máxima
totalmente aplicado. Esta señal constante al solenoide mantiene firmemente
la bola (8) bloqueando el orificio de drenaje (6) esto permite el aumento de
presión en el costado izquierdo del carrete, desplazando hacia la derecha el
carrete permitiendo el flujo máximo para el enganche del embrague.
Válvula La máxima presión deseada para cada embrague se produce por la máxima
moduladora de la señal de corriente enviada desde el ECM de transmisión para cada una de las
transmisión con la válvulas solenoide moduladoras. Las diferentes señales desde el ECM
señal máxima provocan fuerzas diferentes del solenoide sobre la bola (8) que bloquea el
orificio de drenaje a tanque (6), obteniendo diferentes cantidades de drenaje
del aceite a tanque, estas diferentes cantidades de drenaje provoca un
equilibrio del carrete distinto para cada válvula solenoide moduladora, la
posición del carrete de la válvula moduladora varía el flujo de aceite al
embrague y por lo tanto cambia también la presión.
Figura N° 76
Figura N° 77
Figura N° 78
Figura N° 79
Figura N° 80
Figura N° 81
Calibración llenado Estas imágenes nos muestran las pantallas de ET cuando se ha seleccionado
transmisión la opción de calibración del llenado de transmisión. Cuando las condiciones
se cumplen haga clic en “siguiente” para iniciar la calibración.
Figura N° 82
- Motor (1)
- Transmisión del contraeje (2)
- Freno de estacionamiento (3)
- Eje impulsor (4)
- Impulsiones del diferencial y del mando final (5)
- Cadenas (no mostradas)
- Piñón (6)
- Estaciones de la rueda (7)
Figura N° 83
Modo regreso a casa Un modo regreso a casa está disponible para proporcionar una invalidación a
la transmisión que se inhabilita cuando un evento de diagnóstico esta activo.
El modo regreso a casa será activado por ECM de la transmisión/chasis
cuando un código de diagnóstico se activa para los solenoides de la
transmisión. El ECM de la transmisión/chasis permitirá que la transmisión
cambie de velocidad que no son afectados por el diagnóstico activo cuando
se activa el modo regreso casa.
Inhibidor de cambios Esta característica esta diseñada para prevenir el desgaste excesivo del
con baja tensión embrague de la transmisión debido al bajo voltaje de sistema, siempre que se
pida un cambio y el voltaje de sistema es inferior. Cuando las caídas de
voltaje de sistema estén debajo de 20 voltios, solamente cambios a neutral no
serán prohibidas cualesquiera otro cambio hará que la transmisión cambie de
velocidad a neutral. Una vez que la transmisión cambia de puesto a neutral
debido a la baja tensión, la transmisión seguirá en neutral hasta que el voltaje
de sistema esté en o sobre 24 voltios.
Límite máximo de Esta característica limita la velocidad máximo que la transmisión cambiará en
velocidad ambos sentidos avance y retroceso. Esta característica se fija usando el
técnico electrónico (ET) y se puede utilizar para limitar velocidad en ciertos
caminos. Esta característica no es la misma que fija la velocidad mínimo o
máximo para el autoshift.
Figura N° 84
Componentes de la entrada:
Sensor de posición del pedal avance lento: Una entrada al ECM para
modular la corriente enviada al embrague direccional en la transmisión.
Interruptores del freno de servicio: Las entradas al ECM que indica que el
operador ha presionado el pedal de freno de servicio.
Interruptor de la traba del diferencial: Una entrada al ECM que indica que
el operador necesita enganchar o desunir la traba del diferencial.
Componentes de salida:
Relais de partida del motor: El ECM del tren de potencia energiza el relais
de comienzo dominante cuando las condiciones apropiadas se cumplen para
encender el motor.
Figura N°85
Figura N° 86
Figura N° 87
Figura N° 88
El interruptor del autoshift (1) tiene los dos modos de operación siguiente:
Figura N° 89
NOTA: Los cambios direccionales se pueden hacer sin el uso del pedal de
avance lento.
Figura N° 90 Figura N° 91
Figura N° 92
Figura N° 93
Figura N° 94
Figura N° 95
Figura N° 96
Figura N° 97
Figura N° 98
Figura N° 99
El filtro del tren de potencia (1) está situado en la parte posterior derecha de
la caja de la transmisión. El filtro del tren de fuerza (1) se equipa de un
interruptor de derivación del filtro. La toma rápida (2) es un puerto S•O•S . La
toma rápida (3) es una toma de presión para la probar la presión de
suministro de la bomba de transmisión.
Figura N° 100
Figura N° 101
Figura N° 102
El enfriador del tren de fuerza (1) está situado en el lado trasero derecho del
motor. El enfriador del tren de fuerza utiliza el líquido refrigerador del motor
para quitar el calor del aceite de tren de fuerza antes de que vuelva de nuevo
a la transmisión para la lubricación.
Figura N° 103
Los mandos finales (2) también están situados en la misma caja que el
diferencial. Los mandos finales usan engranajes para multiplicar la torque
antes de que alcancen las ruedas.
Figura N° 106
Figura N° 107
Figura N° 108
Figura N° 109
El carrete de la válvula abre el paso entre el paso del embrague y el paso del
tanque y bloquea el paso entre el paso del embrague y el puerto de fuente de
la bomba. El flujo del aceite al embrague se bloquea. El aceite del embrague
drena al tanque que previene la aplicación del embrague.
Figura N° 110
Figura N° 111
Figura N° 112
Figura N° 113
Figura N° 114
Los solenoides son operados con un máximo de 12VDC. El ECM del tren de
fuerza primero energiza los solenoides con 12VDC por un segundo y
disminuye el voltaje a aproximadamente 8.25VDC para el resto del tiempo
que el solenoide está energizado.
Figura N° 115
Figura N° 116
Figura N° 117
Esta ilustración muestra los componentes y el flujo del aceite para el sistema
hidráulico del tren de fuerza en NEUTRO.
ECM del tren de fuerza energiza el solenoide del embrague del No. 3 El ECM
también desenergiza el solenoide del embrague de lockup.
Figura N° 118
El solenoide " No. 2" se ENERGIZA, el aceite se dirige al extremo superior del
carrete direccional . El aceite supera la fuerza del resorte del carrete cambia
de posición el carrete hacia abajo, el embrague "No. 2" será enganchado.
Cuando el motor disminuye las RPM a partir de "1300 a 1100 RPM", el ECM
disminuye la presión del embrague del impelente a partir de "2274 ± 207 kPa"
"550 ± 207 kPa" (80 ± 30 PSI). La presión del embrague del impelente es
sostenida en "550 ± 207 kPa" (± 80 30 PSI) para todas las velocidades del
motor por debajo de "1100 RPM".
Figura N° 119
Cuando está energizada, la válvula solenoide del embrague "No. 4" se envía
el aceite al extremo del "2do selector" de velocidad.
La fuerza de la presión del aceite supera la fuerza del resorte del carrete
selector y se mueve a posición central. El aceite ahora entra por el orificio del
embrague No. 4. Como el embrague "No. 4" está vacío, esto causa que la
presión en “P1 y P2” de caiga a menos de 375 kPa (55 PSI). la disminución
de la presión del aceite P1 permite que el resorte de válvula diferencial de
presión mueva la válvula para arriba. Cuando la válvula diferenciada se
levanta, la válvula diferencial abre un paso para el aceite adentro del
compartimiento del resorte de la válvula y la cavidad del pistón de la carga a
fluir al drenaje. La válvula de control de la transmisión entonces repite el ciclo
de llenado y de la modulación. Durante una cambio de la velocidad, el ECM
mantiene la presión máxima en el embrague del impelente. El embrague
direccional de la transmisión toma la carga después de que una cambio de la
dirección.
Figura N° 120
Cuando el ECM del tren de energía energiza el solenoide del embrague No.1,
la válvula de solenoide del embrague del “No. 1” envía el aceite al extremo
inferior del carrete selector direccional. La fuerza de la presión del aceite
supera la fuerza del resorte del carrete selector y cambia el carrete de su
posición central.
Mientras que los embragues “ No. 1 y 4” que están vacíos se llenan, causan
que las presiones de "P1 y P2" caigan a menos de 375 kPa (55 PSI)
momentáneamente. La disminución momentánea de la presión del aceite “P1”
permite que la válvula diferencial se mueva, abriendo un paso para el aceite
en el compartimiento del resorte de válvula y la cavidad del pistón de la carga
a fluir al drenaje. La válvula de control de la transmisión entonces repite el
ciclo de llenado y de la modulación.
Figura N° 121
Figura N° 122
PRIMERA VELOCIDAD
2 5
ADELANTE (1F)
SEGUNDA VELOCIDAD
2 3
ADELANTE (2F)
NEUTRO 3
PRIMERA VELOCIDAD
1 5
RETROCESO (1R)
SEGUNDA VELOCIDAD
RETROCESO (2R) 1 4
TERCERA VELOCIDAD
1 3
RETROCESO (3R)
Figura N° 123
SISTEMA DE ENFRIAMIENTO
Éstos dos enfriadores usan el refrigerante del motor para enfriar el aceite de
la transmisión.
Un orificio está instalado para dividir el flujo del aceite entre el los enfriadores
refrigerados por Aire o refrigerante. Aproximadamente dos tercios del aceite
de salida del convertidor de Torque atraviesan los enfriadores de aceite-a-
líquido refrigerante.
Figura N° 124
Figura N° 125
La estrategia del convertido es otra característica del ECM del tren de Fuerza.
El propósito de esta característica está en el control de la entrega del
convertidor a través del tren de fuerza permitiendo más disponible esfuerzo a
las bombas de los implementos.
Controlando la velocidad del motor, el ECM del tren de fuerza maneje las
cargas, ampliando la vida del tren de fuerza y mantiene el buen
funcionamiento.
Figura N° 126
Cuando se inicia la estrategia del convertidor, el ECM del tren de fuerza utiliza
los datos internos y la información comunicada vía CAT Data Link por el ECM
de los implementos y el ECM del motor para determinar la estrategia de
convertidor.
El ECM del tren de fuerza también evalúa el estado del rimpull y la posición
del pedal del convertidor (Izquierdo). El ECM del motor utiliza el Sensor de
posición del pedal del acelerador para proporcionar la señal de RPM motor.
Cuando la estrategia del convertidor esta inactiva, el ECM del tren de fuerza
envía una solicitud de límite de velocidad de 2500 RPM al ECM del motor. El
ECM del motor limitará la alta en vacío a 1700 RPM, no permitiendo que
exceda de los “1700rpm”.
Una reducción en el rimpull deseado con el interruptor del selector del rimpull
o el pedal del convertidor aumentará el límite solicitado de la velocidad del
motor.
Figura N° 127